JP6814953B2

JP6814953B2 - Tape feeder and component mounting device

Info

Publication number: JP6814953B2
Application number: JP2019003220A
Authority: JP
Inventors: 眞一郎遠藤; 聖史田中; 茂和米山
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2019054298A

Description

本発明は、部品を保持したキャリヤテープをピッチ送りして部品の供給を行うテープフィーダ及びこのテープフィーダを備えた部品実装装置に関する。 The present invention relates to a tape feeder that feeds parts by pitch-feeding a carrier tape holding the parts, and a component mounting device including the tape feeder.

従来、部品実装装置に用いられる部品供給装置として、部品を保持したキャリヤテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、ピッチ送り用スプロケットをキャリヤテープの送り孔に係合させてピッチ回転させることでキャリヤテープをピッチ送りして、部品供給口に部品をひとつずつ連続的に供給する。通常、部品供給中のキャリヤテープをテープフィーダが送り切ってしまう前に、補充用のキャリヤテープがテープフィーダに補充される。近年では、キャリヤテープを容易に補充できるテープフィーダとして、テープフィーダに設けられたテープ挿入口からキャリヤテープを挿入するとそのキャリヤテープが自動でテープフィーダ内にロードされる、いわゆるオートロードフィーダが提案されている（例えば、下記の特許文献１）。また、既にテープフィーダにロードされている先行のキャリヤテープの後端部と、後続の（補充用の）キャリヤテープの先端部とを自動で接続（スプライシング）する自動テープ接続装置も提案されている（例えば、下記の特許文献２）。 Conventionally, as a component supply device used in a component mounting device, a tape feeder that supplies components by pitch-feeding a carrier tape holding the components has been widely used. The tape feeder engages the pitch feed sprocket with the feed hole of the carrier tape and rotates the pitch to feed the carrier tape at a pitch, and continuously supplies the components one by one to the component supply port. Normally, the carrier tape for replenishment is replenished to the tape feeder before the tape feeder runs out of the carrier tape being supplied. In recent years, as a tape feeder that can easily replenish carrier tape, a so-called autoload feeder has been proposed in which the carrier tape is automatically loaded into the tape feeder when the carrier tape is inserted from the tape insertion slot provided in the tape feeder. (For example, Patent Document 1 below). Also proposed is an automatic tape connection device that automatically connects (splicing) the rear end of the preceding carrier tape that has already been loaded into the tape feeder and the tip of the subsequent (replenishing) carrier tape. (For example, Patent Document 2 below).

これらの装置はいずれも、キャリヤテープの先端部をテープ挿入口から挿入すると、内部に設けられた引込み用スプロケットによってキャリヤテープが内部に引き込まれる構成となっている。テープフィーダは、テープ挿入口から挿入されたキャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、一対のキャリヤテープ支持部の間に形成された凹状溝を有する。凹状溝はキャリヤテープがエンボスタイプである場合に、そのキャリヤテープの下面から下方に突出した部品保持部との干渉を避けるための逃がし溝として機能する。 In each of these devices, when the tip of the carrier tape is inserted through the tape insertion port, the carrier tape is pulled in by a pull-in sprocket provided inside. The tape feeder has a pair of carrier tape support portions that support both ends of the carrier tape inserted from the tape insertion slot in the width direction, and a concave groove formed between the pair of carrier tape support portions. When the carrier tape is an embossed type, the concave groove functions as a relief groove for avoiding interference with a component holding portion protruding downward from the lower surface of the carrier tape.

特開２０１４−２７１３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-27130 特開２０１４−２２５５９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-225592

しかしながら、上記従来の装置では、テープ挿入口から挿入されたキャリヤテープの両端部の一方が凹状溝内に落ち込んでしまう、いわゆる片落ちの状態が生じることがあった。このような片落ちの状態では、キャリヤテープの送り孔が引込み用スプロケットの係合ピンとうまく係合せず、キャリヤテープのロードミスが発生してしまうおそれがあった。 However, in the above-mentioned conventional device, a so-called one-sided drop state may occur in which one of both ends of the carrier tape inserted from the tape insertion port falls into the concave groove. In such a one-sided state, the feed hole of the carrier tape does not engage well with the engaging pin of the lead-in sprocket, and there is a possibility that a loading error of the carrier tape may occur.

そこで本発明は、キャリヤテープを安定してロードすることができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder and a component mounting device capable of stably loading a carrier tape.

本発明のテープフィーダは、部品を保持したキャリヤテープを搬送して部品供給口に部品を供給するテープフィーダであって、挿入された前記キャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、前記一対のキャリヤテープ支持部の間に設けられた凹状溝と、前記凹状溝の前記キャリヤテープが挿入される側の端部側に設けられ、前記一対のキャリヤテープ支持部と同じ又は前記一対のキャリヤテープ支持部よりも高い高さの第１の支持面とを備えた。 The tape feeder of the present invention is a tape feeder that conveys a carrier tape holding a component and supplies the component to a component supply port, and is a pair of carrier tapes that support both ends of the inserted carrier tape in the width direction. The concave groove provided between the support portion and the pair of carrier tape support portions, and the concave groove provided on the end side of the concave groove on the side where the carrier tape is inserted are the same as the pair of carrier tape support portions. Alternatively, it is provided with a first support surface having a height higher than that of the pair of carrier tape support portions.

本発明の部品実装装置は、上記本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダから供給される部品を吸着して基板に装着する装着ヘッドとを備えた。 The component mounting device of the present invention includes the tape feeder of the present invention and a mounting head that sucks components supplied from the tape feeder and mounts them on a substrate.

本発明によれば、テープフィーダ又はテープ接続装置にキャリヤテープを安定してロードすることができる。 According to the present invention, the carrier tape can be stably loaded on the tape feeder or the tape connecting device.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図Perspective view of the main part of the component mounting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの斜視図Perspective view of the tape feeder included in the component mounting device according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの部分拡大図(A) (b) Partial enlarged view of the tape feeder included in the component mounting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の（ａ）斜視図（ｂ）分解斜視図(A) perspective view (b) exploded perspective view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図(A) (b) Cross-sectional view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図(A) (b) Cross-sectional view of a part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをキャリヤテープとともに示す斜視図A perspective view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention together with a carrier tape. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの使用状態を示す断面図(A) (b) Cross-sectional view showing the usage state of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの使用状態を示す断面図(A) (b) Cross-sectional view showing the usage state of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをキャリヤテープとともに示す斜視図A perspective view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention together with a carrier tape. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの使用状態を示す断面図(A) (b) Cross-sectional view showing the usage state of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の斜視図Perspective view of the tape connecting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の一部の（ａ）斜視図（ｂ）正面図(A) Perspective view (b) Front view of a part of the tape connecting device according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置によるテープ接続動作を説明する要部斜視図(A) (b) A perspective view of a main part for explaining a tape connection operation by the tape connection device according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置によるテープ接続動作を説明する要部斜視図(A) (b) A perspective view of a main part for explaining a tape connection operation by the tape connection device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の動作を説明する斜視図A perspective view illustrating the operation of the tape connecting device according to the embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の一部の断面図(A) (b) Cross-sectional view of a part of the tape connecting device according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は部品実装装置１を示している。部品実装装置１は基板２に部品３を装着する装置であり、基台１１上に基板搬送コンベア１２、部品供給部としての複数のテープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４及び装着ヘッド１５を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting device 1. The component mounting device 1 is a device for mounting the component 3 on the board 2, and includes a board transfer conveyor 12 on a base 11, a plurality of tape feeders 13 as component supply units, a head moving mechanism 14, and a mounting head 15. ..

図１において、基板搬送コンベア１２は外部から投入された基板２を作業者ＯＰから見た左右方向（Ｘ軸方向とする）に搬送する。各テープフィーダ１３は作業者ＯＰから見た基台１１の前後方向（Ｙ軸方向とする）の手前側から奥側にキャリヤテープＣＴをピッチ送りし、基板搬送コンベア１２側の端部に位置する部品供給口１３ａに部品３を供給する。ヘッド移動機構１４は、Ｙ軸方向に延びて設けられたＹ軸ビーム１４ａと、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸ビーム１４ａに取り付けられたＸ軸ビーム１４ｂとを備える。装着ヘッド１５は、Ｘ軸ビーム１４ｂにＸ軸方向に移動自在に取り付けられている。ヘッド移動機構１４は、図示しない駆動機構を備え、Ｘ軸ビーム１４ｂをＹ軸ビーム１４ａに対してＹ軸方向に移動させ、装着ヘッド１５をＸ軸ビーム１４ｂに対してＸ軸方向に移動させることで、装着ヘッド１５をＸＹ面内で移動させる。装着ヘッド１５は下方に延びる吸着ノズル１５ａを備えている。 In FIG. 1, the substrate transfer conveyor 12 conveys the substrate 2 input from the outside in the left-right direction (in the X-axis direction) as seen from the operator OP. Each tape feeder 13 pitch-feeds the carrier tape CT from the front side to the back side in the front-rear direction (Y-axis direction) of the base 11 as seen from the operator OP, and is located at the end on the substrate transfer conveyor 12 side. The component 3 is supplied to the component supply port 13a. The head moving mechanism 14 includes a Y-axis beam 14a extending in the Y-axis direction and an X-axis beam 14b movably attached to the Y-axis beam 14a in the Y-axis direction. The mounting head 15 is movably attached to the X-axis beam 14b in the X-axis direction. The head moving mechanism 14 includes a drive mechanism (not shown), and moves the X-axis beam 14b in the Y-axis direction with respect to the Y-axis beam 14a, and moves the mounting head 15 in the X-axis direction with respect to the X-axis beam 14b. Then, the mounting head 15 is moved in the XY plane. The mounting head 15 includes a suction nozzle 15a extending downward.

部品実装装置１は、外部から基板２が送られてきたら、その基板２を基板搬送コンベア１２が受け取って装置内に搬入し、作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１４により装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に移動させ、テープフィーダ１３が部品供給口１３ａに供給する部品３を吸着ノズル１５ａに吸着させる。吸着ノズル１５ａに部品３を吸着させたら装着ヘッド１５を基板２の上方に移動させ、吸着ノズル１５ａを下降させて部品３を基板２上の所定の位置に装着する。このようにして装着すべき全ての部品３を基板２に装着したら、基板搬送コンベア１２により基板２を下流工程側に搬出する。 When the board 2 is sent from the outside, the component mounting device 1 receives the board 2 from the board transfer conveyor 12, carries it into the device, and positions the board 2 at a working position. Then, the mounting head 15 is moved above the tape feeder 13 by the head moving mechanism 14, and the component 3 supplied by the tape feeder 13 to the component supply port 13a is attracted to the suction nozzle 15a. After the component 3 is attracted to the suction nozzle 15a, the mounting head 15 is moved above the substrate 2 and the suction nozzle 15a is lowered to mount the component 3 at a predetermined position on the substrate 2. After all the components 3 to be mounted are mounted on the substrate 2 in this way, the substrate 2 is carried out to the downstream process side by the substrate transfer conveyor 12.

上記構成の部品実装装置１において、各テープフィーダ１３がピッチ送りするキャリヤテープＣＴはリールＲＬ（図１）に巻き付けられた状態で供給される。テープフィーダ１３がリールＲＬに巻き付けられた分のキャリヤテープＣＴを送り切って部品切れとなる前に、作業者ＯＰは、補充用のキャリヤテープＣＴをテープフィーダ１３に補充する必要がある。本実施の形態の部品実装装置１が備える各テープフィーダ１３はキャリヤテープＣＴが自動でテープフィーダ１３内にロードされるためキャリヤテープＣＴの補充作業が容易な、いわゆるオートロード型のテープフィーダであり、以下にその構成の説明を行う。 In the component mounting device 1 having the above configuration, the carrier tape CT pitch-fed by each tape feeder 13 is supplied in a state of being wound around a reel RL (FIG. 1). The operator OP needs to replenish the tape feeder 13 with the carrier tape CT for replenishment before the tape feeder 13 feeds out the carrier tape CT wound around the reel RL and runs out of parts. Each tape feeder 13 included in the component mounting device 1 of the present embodiment is a so-called autoload type tape feeder in which the carrier tape CT is automatically loaded into the tape feeder 13 so that the carrier tape CT can be easily replenished. , The configuration will be described below.

図２において、テープフィーダ１３は、本体部２１と、本体部２１の下部に設けられて基台１１と連結される連結部２２を備えている。本体部２１には、キャリヤテープＣＴの通路であるテープ走行路２３と、テープ走行路２３内のキャリヤテープＣＴをピッチ送りするピッチ送り用スプロケット２４と、作業者ＯＰによってテープ走行路２３に挿入されたキャリヤテープＣＴがピッチ送り用スプロケット２４によってピッチ送りが可能となるようにキャリヤテープＣＴを引き込む引込み用スプロケット２５とを備えている。 In FIG. 2, the tape feeder 13 includes a main body portion 21 and a connecting portion 22 provided below the main body portion 21 and connected to the base 11. The main body 21 is inserted into the tape traveling path 23, which is a passage for the carrier tape CT, a pitch feeding sprocket 24 for pitch-feeding the carrier tape CT in the tape traveling path 23, and the tape traveling path 23 by the operator OP. The carrier tape CT is provided with a pull-in sprocket 25 for drawing in the carrier tape CT so that the carrier tape CT can be pitch-fed by the pitch feed sprocket 24.

図２において、テープ走行路２３は本体部２１の内部を手前側の下方から奥側の上方に向かって延びている。引込み用スプロケット２５は本体部２１の内部の手前側の端部に設けられており、テープ走行路２３の上方に位置している。ピッチ送り用スプロケット２４は本体部２１の内部の奥側の端部に設けられており、テープ走行路２３の下方に位置している。部品供給口１３ａは本体部２１の上部のピッチ送り用スプロケット２４の後方側に位置している。 In FIG. 2, the tape traveling path 23 extends inside the main body 21 from the lower part on the front side toward the upper part on the back side. The retractable sprocket 25 is provided at the front end of the inside of the main body 21, and is located above the tape traveling path 23. The pitch feed sprocket 24 is provided at the inner end of the main body 21 on the inner side, and is located below the tape traveling path 23. The component supply port 13a is located on the rear side of the pitch feed sprocket 24 above the main body 21.

図３（ａ）は、図２中における一点鎖線で囲む領域Ｒ１の拡大図であり、図３（ｂ）は、図２中における一点鎖線で囲む領域Ｒ２の拡大図である。図３（ａ）に示すように、キャリヤテープＣＴの長手方向には多数の送り孔Ｈが等間隔で設けられており、その送り孔Ｈの列の隣には、部品３を保持する多数の部品保持部Ｓが送り孔Ｈのピッチに対応した等間隔で設けられている。各部品保持部ＳはキャリヤテープＣＴの下面から下方に突出した凸形状のエンボス部を有しており、各部品保持部Ｓには部品３がひとつずつ収納されている。 FIG. 3A is an enlarged view of the region R1 surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 2, and FIG. 3B is an enlarged view of the region R2 surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. As shown in FIG. 3A, a large number of feed holes H are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the carrier tape CT, and a large number of feed holes H for holding the component 3 are next to the row of the feed holes H. The component holding portions S are provided at equal intervals corresponding to the pitch of the feed holes H. Each component holding portion S has a convex embossed portion protruding downward from the lower surface of the carrier tape CT, and each component holding portion S houses one component 3.

図３（ａ）において、引込み用スプロケット２５の外周部には複数の係合ピン２５ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈのピッチに対応した等間隔のピッチで配置されている。引込み用スプロケット２５が回転した状態でキャリヤテープＣＴが本体部２１の後端のテープ挿入口２３Ｋ（図２）からテープ走行路２３に挿入され、キャリヤテープＣＴが引込み用スプロケット２５の下方位置に達すると、引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈに係合し、キャリヤテープＣＴは引込み用スプロケット２５の回転に従って（図３（ａ）中に示す矢印Ｓ１）、順次、テープ走行路２３内（すなわちテープフィーダ１３の内部）に引き込まれる（図３（ａ）中に示す矢印Ｔ１）。引込み用スプロケット２５によってテープ走行路２３内に引き込まれたキャリヤテープＣＴはテープ走行路２３内を走行して、ピッチ送り用スプロケット２４の側に送られる。 In FIG. 3A, a plurality of engaging pins 25p are arranged on the outer peripheral portion of the lead-in sprocket 25 at equal intervals corresponding to the pitch of the feed holes H of the carrier tape CT. With the retractable sprocket 25 rotated, the carrier tape CT is inserted into the tape path 23 from the tape insertion port 23K (FIG. 2) at the rear end of the main body 21, and the carrier tape CT reaches the lower position of the retractable sprocket 25. Then, the engaging pin 25p of the retractable sprocket 25 engages with the feed hole H of the carrier tape CT, and the carrier tape CT sequentially follows the rotation of the retractable sprocket 25 (arrow S1 shown in FIG. 3A). It is drawn into the tape traveling path 23 (that is, inside the tape feeder 13) (arrow T1 shown in FIG. 3A). The carrier tape CT drawn into the tape travel path 23 by the lead-in sprocket 25 travels in the tape travel path 23 and is fed to the pitch feed sprocket 24 side.

図３（ｂ）において、ピッチ送り用スプロケット２４の外周部には複数の係合ピン２４ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈのピッチに対応した等間隔のピッチで配置されている。ピッチ送り用スプロケット２４が回転した状態でキャリヤテープＣＴがピッチ送り用スプロケット２４の上方位置に達すると、ピッチ送り用スプロケット２４の係合ピン２４ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈに係合し、キャリヤテープＣＴはピッチ送り用スプロケット２４の回転に従って（図３（ｂ）中に示す矢印Ｓ２）、テープフィーダ１３の更に奥側にピッチ送りされる（図３（ｂ）中に示す矢印Ｔ２）。ピッチ送り用スプロケット２４によってキャリヤテープＣＴがピッチ送りされると、このピッチ送りに応じてキャリヤテープＣＴの部品保持部Ｓが部品供給口１３ａの下方を通過し、部品供給口１３ａへの部品３の連続供給がなされる。 In FIG. 3B, a plurality of engaging pins 24p are arranged on the outer peripheral portion of the pitch feed sprocket 24 at equal intervals corresponding to the pitch of the feed holes H of the carrier tape CT. When the carrier tape CT reaches the upper position of the pitch feed sprocket 24 while the pitch feed sprocket 24 is rotated, the engagement pin 24p of the pitch feed sprocket 24 engages with the feed hole H of the carrier tape CT, and the carrier The tape CT is pitch-fed further to the back side of the tape feeder 13 according to the rotation of the pitch-feeding sprocket 24 (arrow S2 shown in FIG. 3B) (arrow T2 shown in FIG. 3B). When the carrier tape CT is pitch-fed by the pitch feed sprocket 24, the component holding portion S of the carrier tape CT passes below the component supply port 13a in response to the pitch feed, and the component 3 to the component supply port 13a Continuous supply is made.

このように本実施の形態における部品実装装置１が備えるテープフィーダ１３では、キャリヤテープＣＴが挿入されると、キャリヤテープＣＴは引込み用スプロケット２５によってテープフィーダ１３の内部に自動で引き込まれ、ピッチ送り用スプロケット２４に送られてロードされる。このため作業者ＯＰは、補充用のキャリヤテープＣＴの先端部をテープフィーダ１３のテープ走行路２３の端部（テープ挿入口２３Ｋ）から挿入するだけでキャリヤテープＣＴの補充を行うことができる。 As described above, in the tape feeder 13 provided in the component mounting device 1 according to the present embodiment, when the carrier tape CT is inserted, the carrier tape CT is automatically pulled into the tape feeder 13 by the pull-in sprocket 25, and the pitch feed is performed. It is sent to the sprocket 24 for loading. Therefore, the operator OP can replenish the carrier tape CT simply by inserting the tip of the carrier tape CT for replenishment from the end of the tape travel path 23 (tape insertion port 23K) of the tape feeder 13.

このように本実施の形態における部品実装装置１が備えるテープフィーダ１３では、キャリヤテープＣＴの先端部を挿入するだけでその補充用のキャリヤテープＣＴのロードを行うことができるのであるが、挿入したキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈが確実に引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐに係合してロードミスが発生しないようにするため、以下のような構成になっている。 As described above, in the tape feeder 13 provided in the component mounting device 1 in the present embodiment, the carrier tape CT for replenishment can be loaded only by inserting the tip portion of the carrier tape CT. In order to ensure that the feed hole H of the carrier tape CT is engaged with the engagement pin 25p of the lead-in sprocket 25 to prevent a load error from occurring, the configuration is as follows.

図４（ａ），（ｂ）はテープフィーダ１３のテープ走行路２３のテープ挿入口２３Ｋの付近を斜視図により示したものである。図５（ａ）は図４（ａ）の矢視Ｖ１−Ｖ１から見た断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）における矢視Ｖ２−Ｖ２から見た断面図である。図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、テープフィーダ１３は、テープ走行路２３を形成するベース部３１と、ベース部３１の上部に設けられたテープ押さえ部３２と、ベース部３１の手前側に設けられた案内部３３とを備えている。 4 (a) and 4 (b) are perspective views showing the vicinity of the tape insertion port 23K of the tape traveling path 23 of the tape feeder 13. 5 (a) is a cross-sectional view seen from the arrow V1-V1 of FIG. 4 (a), and FIG. 5 (b) is a cross-sectional view seen from the arrow V2-V2 of FIG. 5 (a). As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) and 5 (a) and 5 (b), the tape feeder 13 is provided on the base portion 31 forming the tape traveling path 23 and on the upper portion of the base portion 31. A tape holding portion 32 and a guide portion 33 provided on the front side of the base portion 31 are provided.

図６（ａ）は図４（ａ）の矢視Ｖ１−Ｖ１から見たベース部３１の側断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）における矢視Ｖ３−Ｖ３から見た断面図である。図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部３１は左右方向に対向する一対の側壁部４１を有しており、これら一対の側壁部４１の間には、ベース部３１の手前側から奥側に向かって延びる溝部４２が設けられている。溝部４２の手前側の端部はテープ挿入口２３Ｋとなっている。 6 (a) is a side sectional view of the base portion 31 seen from the arrow view V1-V1 of FIG. 4 (a), and FIG. 6 (b) is a view from the arrow view V3-V3 of FIG. 6 (a). It is a sectional view. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) and 6 (a) and 6 (b), the base portion 31 has a pair of side wall portions 41 facing each other in the left-right direction, and the pair of side wall portions 41. A groove 42 extending from the front side to the back side of the base portion 31 is provided between the base portions 31. The front end of the groove 42 is a tape insertion slot 23K.

図６（ａ），（ｂ）において、ベース部３１が有する溝部４２は、溝幅（左右の側壁部４１の対向する面の間の距離）Ｌ１がキャリヤテープＣＴの幅方向寸法よりもやや大きい寸法の上段溝４２Ａと、上段溝４２Ａの下方に位置し、溝幅Ｌ２がキャリヤテープＣＴの部品保持部Ｓの幅方向寸法よりもやや大きい寸法を有した下段溝４２Ｂとから成る。キャリヤテープＣＴはテープ挿入口２３Ｋから上段溝４２Ａ内に挿入され、左右の側壁部４１の対向する一対の面により幅方向の両端面をガイドされつつ奥側へ進行する。このとき左右の側壁部４１の左右方向に対向する面のうち上段溝４２Ａを形成する部分は、キャリヤテープＣＴの幅方向の両端面を側方から支持する一対の側方支持面４３となる。 In FIGS. 6A and 6B, the groove portion 42 of the base portion 31 has a groove width (distance between the facing surfaces of the left and right side wall portions 41) L1 which is slightly larger than the width direction dimension of the carrier tape CT. It is composed of an upper groove 42A having a size and a lower groove 42B located below the upper groove 42A and having a groove width L2 slightly larger than the width direction dimension of the component holding portion S of the carrier tape CT. The carrier tape CT is inserted into the upper groove 42A from the tape insertion port 23K, and proceeds to the back side while being guided by both opposite surfaces of the left and right side wall portions 41 in the width direction. At this time, of the surfaces of the left and right side wall portions 41 facing each other in the left-right direction, the portion forming the upper groove 42A becomes a pair of side support surfaces 43 that support both end surfaces of the carrier tape CT in the width direction from the side.

図６（ａ），（ｂ）において、上段溝４２Ａの底面はその幅方向の中間部に下段溝４２Ｂが設けられることによって左右に分離した状態となっている。これら左右一対の上段溝４２Ａの底面は、テープ挿入口２３Ｋから上段溝４２Ａ内に挿入されたキャリヤテープＣＴの下面の幅方向の両端部を下方から支持する一対のキャリヤテープ支持部４４となっている。下段溝４２Ｂは、ベース部３１の一対のキャリヤテープ支持部４４の間に設けられて下方に窪んだ形状を有する凹状溝である。この下段溝４２Ｂは、上段溝４２Ａに挿入されるキャリヤテープＣＴがエンボスタイプである場合に、そのキャリヤテープＣＴの下面から下方に突出した部品保持部Ｓとの干渉を避けるための逃がし溝として機能する。 In FIGS. 6A and 6B, the bottom surface of the upper groove 42A is separated into left and right by providing the lower groove 42B in the middle portion in the width direction thereof. The bottom surfaces of the pair of left and right upper grooves 42A form a pair of carrier tape support portions 44 that support both ends of the lower surface of the carrier tape CT inserted into the upper groove 42A from the tape insertion port 23K in the width direction from below. There is. The lower groove 42B is a concave groove provided between the pair of carrier tape support portions 44 of the base portion 31 and having a shape of being recessed downward. When the carrier tape CT inserted in the upper groove 42A is an embossed type, the lower groove 42B functions as a relief groove for avoiding interference with the component holding portion S protruding downward from the lower surface of the carrier tape CT. To do.

図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、案内部３３は、下段溝４２Ｂのテープ挿入口２３Ｋ側の端部側（キャリヤテープＣＴが挿入される側の端部側）に設けられている。案内部３３は、案内部３３の上面であり、テープ挿入口２３Ｋから挿入されたキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部であり、キャリヤテープＣＴがエンボスタイプである場合には部品保持部Ｓの下面）を支持する案内面４５を備える。案内面４５は、案内部３３が下段溝４２Ｂ内に取り付けられた状態で、溝部４２の手前側（テープ挿入口２３Ｋ側）から溝部４２の奥側に向かって所定の長さに渡り、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い高さに位置する第１の支持面４５ａを有する。本実施の形態では図４（ａ）に示すとおり、第１の支持面４５ａは水平な面であり、キャリヤテープ支持部４４よりも高い高さに位置、すなわち上段溝４２Ａ内に位置している。なお、第１の支持面４５ａは水平な面に限らず、傾斜面や、傾斜面と水平面とが組み合わされた面であってもよい。案内面４５は、第１の支持面４５ａの奥側の端部に連接し、奥側へ向かって（すなわちキャリヤテープＣＴの挿入方向へ向かって）キャリヤテープ支持部４４よりも低い高さに漸次低くなる形状、すなわちスロープ状の第２の支持面４５ｂを有する。 In FIGS. 4 (a) and 4 (b) and 5 (a) and 5 (b), the guide portion 33 is the end side (the end on the side where the carrier tape CT is inserted) of the lower groove 42B on the tape insertion port 23K side. It is provided on the side). The guide portion 33 is the upper surface of the guide portion 33, and is a surface between both ends of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K (the central portion in the width direction of the lower surface, and the carrier tape CT is an embossed type. In some cases, the guide surface 45 for supporting the lower surface of the component holding portion S) is provided. The guide surface 45 is a pair of guide surfaces 45, with the guide portion 33 mounted in the lower groove 42B, extending from the front side (tape insertion port 23K side) of the groove portion 42 toward the back side of the groove portion 42 for a predetermined length. It has a first support surface 45a located at a height higher than the carrier tape support portion 44. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the first support surface 45a is a horizontal surface and is located at a height higher than the carrier tape support portion 44, that is, in the upper groove 42A. .. The first support surface 45a is not limited to a horizontal surface, but may be an inclined surface or a surface in which an inclined surface and a horizontal plane are combined. The guide surface 45 is connected to the end portion on the back side of the first support surface 45a, and gradually becomes lower than the carrier tape support portion 44 toward the back side (that is, toward the insertion direction of the carrier tape CT). It has a lower shape, i.e. a sloped second support surface 45b.

図４（ａ），（ｂ）に示すように、テープ押さえ部３２は側壁部４１に取り付けられている。テープ押さえ部３２は溝部４２の上方に位置しており、図示しない付勢機構によって、挿入されたキャリヤテープＣＴをキャリヤテープ支持部４４側に付勢するようになっている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the tape holding portion 32 is attached to the side wall portion 41. The tape holding portion 32 is located above the groove portion 42, and the inserted carrier tape CT is urged toward the carrier tape supporting portion 44 by an urging mechanism (not shown).

上記のように案内部３３が一対のキャリヤテープ支持部４４と同じかそれよりも高い高さの第１の支持面４５ａを有しているため、テープ挿入口２３ＫからキャリヤテープＣＴが挿入されると（図７中に示す矢印Ａ）、キャリヤテープＣＴは先ず、両端部の間の面が案内部３３の第１の支持面４５ａによって、一対のキャリヤテープ支持部４４と同じかそれよりも高い位置において支持される（図８（ａ）及び図８（ｂ）。図８（ｂ）は図８（ａ）の矢視Ｖ４−Ｖ４から見た断面図）。 Since the guide portion 33 has the first support surface 45a having the same height as or higher than the pair of carrier tape support portions 44 as described above, the carrier tape CT is inserted from the tape insertion port 23K. (Arrow A shown in FIG. 7), the carrier tape CT first has a surface between both ends equal to or higher than the pair of carrier tape support portions 44 by the first support surface 45a of the guide portion 33. It is supported at the position (FIGS. 8 (a) and 8 (b); FIG. 8 (b) is a cross-sectional view seen from arrow V4-V4 of FIG. 8 (a)).

このため、テープ挿入口２３Ｋから挿入したキャリヤテープＣＴが水平姿勢でなかった場合であっても、キャリヤテープＣＴの一部（詳細にはキャリヤテープＣＴの両端部の一方）が下段溝４２Ｂ内に落ち込むことを抑制できる。このように本実施の形態において、案内部３３は、テープ挿入口２３Ｋから上段溝４２Ａ内に挿入されるキャリヤテープＣＴの一部がテープ挿入口２３Ｋの端部から下段溝４２Ｂ内に進入することを阻止する機能を有する部材となっている。 Therefore, even when the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K is not in the horizontal posture, a part of the carrier tape CT (specifically, one of both ends of the carrier tape CT) is in the lower groove 42B. It is possible to suppress depression. As described above, in the present embodiment, in the guide portion 33, a part of the carrier tape CT inserted into the upper groove 42A from the tape insertion port 23K enters the lower groove 42B from the end of the tape insertion port 23K. It is a member that has a function of blocking.

テープ挿入口２３Ｋから挿入され、第１の支持面４５ａによって両端部の間の面が支持された状態でテープ走行路２３（上段溝４２Ａ内）を進んだキャリヤテープＣＴは、その下面が第２の支持面４５ｂに乗り移って更に奥側へ進み、テープ押さえ部３２の下面である上面案内面３２ａによって上方から押さえられるように案内され、両端部が一対のキャリヤテープ支持部４４に上方から接触し、支持される（図９（ａ）及び図９（ｂ）。図９（ｂ）は図９（ａ）の矢視Ｖ５−Ｖ５から見た断面図）。このようにしてキャリヤテープ支持部４４に下面を接触させながら奥側へ進んだキャリヤテープＣＴは、案内部３３を通過した後、送り孔Ｈが引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐに係合される（図１０）。 The lower surface of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K and advancing along the tape running path 23 (inside the upper groove 42A) with the surface between both ends supported by the first support surface 45a has a second lower surface. It is guided to be pressed from above by the upper surface guide surface 32a which is the lower surface of the tape holding portion 32, and both ends come into contact with the pair of carrier tape supporting portions 44 from above. , Supported (FIGS. 9 (a) and 9 (b); FIG. 9 (b) is a cross-sectional view seen from arrow V5-V5 of FIG. 9 (a)). The carrier tape CT that has advanced to the back side while contacting the lower surface with the carrier tape support portion 44 in this way passes through the guide portion 33, and then the feed hole H is engaged with the engagement pin 25p of the lead-in sprocket 25. (Fig. 10).

上述のように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、下段溝４２Ｂのテープ挿入口２３Ｋ側の端部に設けられ、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い高さの第１の支持面４５ａによってキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部）を支持する案内部３３を備えた構成となっている。 As described above, the tape feeder 13 in the present embodiment is provided at the end of the lower groove 42B on the tape insertion port 23K side, and is a first support surface 45a having a height higher than that of the pair of carrier tape support portions 44. It is configured to include a guide portion 33 that supports a surface (a central portion in the width direction of the lower surface) between both ends of the carrier tape CT.

このため、テープ挿入口２３Ｋから挿入されるキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部）は、案内部３３の第１の支持面４５ａによって、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い位置に位置されることとなり、キャリヤテープＣＴが水平姿勢から傾いていたような場合であっても、キャリヤテープＣＴの一部（両端部の一方）が下段溝４２Ｂ内に進入することはない。従ってテープフィーダ１３にキャリヤテープＣＴを確実にロードすることができる。 Therefore, the surface between both ends of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K (the central portion in the width direction of the lower surface) is a pair of carrier tape support portions by the first support surface 45a of the guide portion 33. It will be positioned higher than 44, and even if the carrier tape CT is tilted from the horizontal position, a part of the carrier tape CT (one of both ends) will enter the lower groove 42B. There is no such thing. Therefore, the carrier tape CT can be reliably loaded on the tape feeder 13.

また、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、テープ挿入口２３Ｋから挿入されたキャリヤテープＣＴの両端部が一対のキャリヤテープ支持部４４に上方から接触するようにキャリヤテープＣＴをキャリヤテープ支持部４４側に押さえるテープ押さえ部３２を備えており、挿入後のキャリヤテープＣＴは確実にキャリヤテープ支持部４４によって支持される。このため、案内部３３を通過したキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈは確実に引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐと係合することとなり、ロードミスが生じにくい。 Further, the tape feeder 13 in the present embodiment uses the carrier tape CT as the carrier tape support portion 44 so that both ends of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K come into contact with the pair of carrier tape support portions 44 from above. A tape pressing portion 32 for pressing the side is provided, and the carrier tape CT after insertion is reliably supported by the carrier tape supporting portion 44. Therefore, the feed hole H of the carrier tape CT that has passed through the guide portion 33 is surely engaged with the engagement pin 25p of the lead-in sprocket 25, and a load error is unlikely to occur.

更に、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、案内部３３の第１の支持面４５ａは、キャリヤテープＣＴの挿入方向に向かって漸次低くなる第２の支持面４５ｂと連接した構成となっており、テープ挿入口２３Ｋに挿入されたキャリヤテープＣＴは第２の支持面４５ｂに沿って下降し、キャリヤテープ支持部４４と接触するように導かれる。このため、キャリヤテープＣＴを第２の支持面４５ｂに沿った無理のない姿勢でキャリヤテープ支持部４４の側に導くことができ、キャリヤテープＣＴの送り孔Ｈと引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐとを確実に係合させることができる。 Further, the tape feeder 13 in the present embodiment has a configuration in which the first support surface 45a of the guide portion 33 is connected to the second support surface 45b which gradually becomes lower in the insertion direction of the carrier tape CT. , The carrier tape CT inserted into the tape insertion port 23K descends along the second support surface 45b and is guided to come into contact with the carrier tape support portion 44. Therefore, the carrier tape CT can be guided to the side of the carrier tape support portion 44 in a reasonable posture along the second support surface 45b, and the feed hole H of the carrier tape CT and the engagement pin of the lead-in sprocket 25 can be guided. It can be reliably engaged with 25p.

なお、上述の実施の形態では、テープフィーダ１３に使用されるキャリヤテープＣＴはエンボスタイプのものであったが、各部品保持部ＳがキャリヤテープＣＴの厚み方向寸法がキャリヤテープＣＴの厚さ寸法内に収まり、部品保持部Ｓが下面から下方に突出していないタイプ（すなわち下面が平らな形状のタイプ）のキャリヤテープＣＴについても同様の効果が得られる（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。 In the above-described embodiment, the carrier tape CT used for the tape feeder 13 is an embossed type, but the thickness direction dimension of each component holding portion S of the carrier tape CT is the thickness dimension of the carrier tape CT. The same effect can be obtained for a carrier tape CT of a type that fits inside and the component holding portion S does not protrude downward from the lower surface (that is, a type having a flat lower surface) (FIGS. 11 (a) → 11 (b). )).

また、案内部３３の第１の支持面４５ａは、キャリヤテープＣＴの下面の両端部を支持するキャリヤテープ支持部４４よりも高くなっていたが、第１の支持面４５ａは、キャリヤテープ支持部４４と同じ高さであってもよい。すなわち、案内部３３は、下段溝４２Ｂ（凹状溝）のテープ挿入口２３Ｋ側の端部に設けられ、一対のキャリヤテープ支持部４４と同じ又は一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い高さの第１の支持面４５ａによってテープ挿入口２３Ｋから挿入されるキャリヤテープＣＴの両端部の間の面を支持するものであればよい。また、テープフィーダ１３は必ずしもオートロード型である必要はなく、上述の案内部３３は、作業者が手作業でキャリヤテープＣＴをロードする通常のタイプのものに適用することも可能である。 Further, the first support surface 45a of the guide portion 33 was higher than the carrier tape support portion 44 that supports both ends of the lower surface of the carrier tape CT, but the first support surface 45a is the carrier tape support portion. It may be the same height as 44. That is, the guide portion 33 is provided at the end of the lower groove 42B (concave groove) on the tape insertion port 23K side, and has the same height as the pair of carrier tape support portions 44 or higher than the pair of carrier tape support portions 44. The first support surface 45a may support the surface between both ends of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K. Further, the tape feeder 13 does not necessarily have to be an autoload type, and the guide portion 33 described above can be applied to a normal type in which an operator manually loads a carrier tape CT.

上述したテープフィーダ１３が備える案内部３３は、次に示すテープ接続装置５０に設けることができる。図１２に示すテープ接続装置５０は、現在ピッチ送りしているキャリヤテープＣＴの後端部と補充用のキャリヤテープＣＴの先端部とを互いに近づく方向に進行させてその端部同士を突き合せた後、これら２つのキャリヤテープＣＴの間に接続テープＳＴを貼り付けて接続（スプライシング）する装置である。 The guide portion 33 included in the tape feeder 13 described above can be provided in the tape connecting device 50 shown below. The tape connecting device 50 shown in FIG. 12 advances the rear end portion of the carrier tape CT currently being pitch-fed and the front end portion of the carrier tape CT for replenishment in a direction approaching each other, and abuts the ends thereof. Later, it is a device for attaching (splicing) a connecting tape ST between these two carrier tapes CT.

テープ接続装置５０は、図１２に示すように、底面板５１ａと背面板５１ｂから成るベース体５１を備えており、ベース体５１の背面板５１ｂには第１の駆動手段５２によって上下方向に駆動される第１の昇降部５３ａと第２の昇降部５３ｂ、第２の駆動手段５４によって前後方向に駆動されるフォーク部５５が取り付けられている。第１の昇降部５３ａ及び第２の昇降部５３ｂの上方には、接続テープＳＴをテープ部材に貼り付けた状態で供給する接続テープ供給部５６が設けられている。ベース体５１の底面板５１ａの上面側には移動テーブル５７が設けられており、移動テーブル５７には、キャリヤテープ搬送部５８と押付けテーブル５９が設けられている。背面板５１ｂには移動テーブル５７を前後方向に移動させる移動テーブル駆動部６０が設けられている。 As shown in FIG. 12, the tape connecting device 50 includes a base body 51 composed of a bottom plate 51a and a back plate 51b, and the back plate 51b of the base body 51 is driven in the vertical direction by a first driving means 52. A fork portion 55 driven in the front-rear direction by a first elevating portion 53a, a second elevating portion 53b, and a second driving means 54 is attached. Above the first elevating part 53a and the second elevating part 53b, a connecting tape supply part 56 for supplying the connecting tape ST in a state of being attached to the tape member is provided. A moving table 57 is provided on the upper surface side of the bottom plate 51a of the base body 51, and the moving table 57 is provided with a carrier tape conveying portion 58 and a pressing table 59. The back plate 51b is provided with a moving table driving unit 60 for moving the moving table 57 in the front-rear direction.

図１２において、キャリヤテープ搬送部５８は、接続しようとする２つのキャリヤテープＣＴがそれぞれ挿入される左右のテープ走行路２３と、テープ押さえ部３２と、案内部３３とを備える。これらは前述のテープフィーダ１３が備えるテープ走行路２３、テープ押さえ部３２、案内部３３と同じ構成であり、符号も同一とする。また、挿入された２つのキャリヤテープＣＴをそれぞれ引き込んでその端部同士を押付けテーブル５９上で突き合わせる左右の引込み用スプロケット（前述のテープフィーダ１３が備える引込み用スプロケット２５と同じ構成であり、符号も同一とする）を備えている。 In FIG. 12, the carrier tape conveying section 58 includes left and right tape traveling paths 23 into which two carrier tape CTs to be connected are inserted, a tape holding section 32, and a guide section 33. These have the same configuration as the tape traveling path 23, the tape holding portion 32, and the guide portion 33 provided in the tape feeder 13 described above, and have the same reference numerals. Further, the left and right retractable sprockets (which have the same configuration as the retractable sprocket 25 provided in the tape feeder 13 described above, and have the same configuration as the above-mentioned tape feeder 13 and have the same configuration as the above-mentioned tape feeder 13 and have the same configuration as the above-mentioned tape feeder 13 and have the same configuration as the above-mentioned tape feeder 13). Is the same).

但し、このテープ接続装置５０では、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部３１が備える一対の側壁部４１のうちの一方の一部は、蝶番４７によって上方に揺動自在な可動部位４１ａとなっており、テープ押さえ部３２は可動部位４１ａに取り付けられている。テープ押さえ部３２は、通常の状態では溝部４２の上方に位置しているが、蝶番４７の前後方向に延びたヒンジ軸４７Ｊを中心にして可動部位４１ａを揺動させることで（図１３（ａ），（ｂ）中に示す矢印Ｐ）、ベース部３１の側方に移動させることができる（図１３（ａ），（ｂ））。 However, in this tape connecting device 50, as shown in FIGS. 13A and 13B, one part of the pair of side wall portions 41 included in the base portion 31 is swingable upward by the hinge 47. The movable portion 41a is provided, and the tape holding portion 32 is attached to the movable portion 41a. The tape holding portion 32 is normally located above the groove portion 42, but by swinging the movable portion 41a around the hinge shaft 47J extending in the front-rear direction of the hinge 47 (FIG. 13 (a)). ), (B), the arrow P) can be moved to the side of the base portion 31 (FIGS. 13 (a) and 13 (b)).

図１２において、キャリヤテープ搬送部５８によって、２つのキャリヤテープＣＴの端部同士が押付けテーブル５９上で突き合わされたら（図１４（ａ）中に示す矢印Ｂ）、接続テープ供給部５６が、リール部５６ａが繰り出すテープ部材５６ｂ上で一定長さに切り出した接続テープＳＴを、押付けテーブル５９の上方に位置させる（図１４（ａ））。このとき接続テープＳＴの前方領域Ｈａは端部同士を突合わせた２つのキャリヤテープＣＴの上方に位置し、接続テープＳＴの後方領域Ｈｂは２つのキャリヤテープＣＴの側方（後方）にはみ出して位置する（図１４（ａ））。 In FIG. 12, when the ends of the two carrier tapes CT are abutted against each other on the pressing table 59 by the carrier tape conveying portion 58 (arrow B shown in FIG. 14A), the connecting tape supply portion 56 is reeled. The connection tape ST cut out to a certain length on the tape member 56b drawn out by the portion 56a is positioned above the pressing table 59 (FIG. 14A). At this time, the front region Ha of the connecting tape ST is located above the two carrier tapes CT whose ends are butted against each other, and the rear region Hb of the connecting tape ST protrudes to the side (rear) of the two carrier tapes CT. It is located (FIG. 14 (a)).

接続テープＳＴが押付けテーブル５９の上方に位置されたら、第１の駆動手段５２が第１の昇降部５３ａと第２の昇降部５３ｂを下降させる。これにより第１の昇降部５３ａは接続テープＳＴの前方領域Ｈａを２つのキャリヤテープＣＴの間に押し付け（図１４（ｂ）中に示す矢印Ｃ１）、第２の昇降部５３ｂは、２つのキャリヤテープＣＴの背面側を下降して、接続テープＳＴの後方領域Ｈｂを下方に折り曲げる（図１４（ｂ）中に示す矢印Ｄ１）。そして、フォーク部５５が第２の駆動手段５４に駆動されて前方に移動し（図１５（ａ）中に示す矢印Ｅ１）、第２の昇降部５３ｂによって下方に折り曲げられた接続テープＳＴの後方領域Ｈｂを前方に押圧することにより、その後方領域ＨｂをキャリヤテープＣＴの下面側に折り返す。 When the connecting tape ST is positioned above the pressing table 59, the first driving means 52 lowers the first elevating portion 53a and the second elevating portion 53b. As a result, the first elevating part 53a presses the front region Ha of the connecting tape ST between the two carrier tapes CT (arrow C1 shown in FIG. 14B), and the second elevating part 53b has the two carriers. The back side of the tape CT is lowered, and the rear region Hb of the connecting tape ST is bent downward (arrow D1 shown in FIG. 14B). Then, the fork portion 55 is driven by the second driving means 54 and moves forward (arrow E1 shown in FIG. 15A), and is rearward of the connecting tape ST bent downward by the second elevating portion 53b. By pressing the region Hb forward, the rear region Hb is folded back toward the lower surface side of the carrier tape CT.

このようにして接続テープＳＴの後方領域ＨｂがキャリヤテープＣＴの下面側に折り返されたら、第２の駆動手段５４によってフォーク部５５を元の位置に復帰させるとともに（図１５（ｂ）中に示す矢印Ｅ２）、第１の駆動手段５２によって、第１の昇降部５３ａと第２の昇降部５３ｂを上昇させる（図１５（ｂ）中に示す矢印Ｃ２及び矢印Ｄ２）。これにより２つのキャリヤテープＣＴが接続テープＳＴによって接続され、キャリヤテープＣＴの接続作業が終了する（図１５（ｂ））。 When the rear region Hb of the connecting tape ST is folded back to the lower surface side of the carrier tape CT in this way, the fork portion 55 is returned to the original position by the second driving means 54 and is shown in FIG. 15 (b). The first elevating portion 53a and the second elevating portion 53b are raised by the arrow E2) and the first driving means 52 (arrows C2 and D2 shown in FIG. 15B). As a result, the two carrier tape CTs are connected by the connection tape ST, and the connection work of the carrier tape CT is completed (FIG. 15 (b)).

キャリヤテープＣＴの接続作業が終了したら、移動テーブル駆動部６０が移動テーブル５７を前方に移動させる（図１６。図中に示す矢印Ｆ）。これによりキャリヤテープ搬送部５８全体が第１の昇降部５３ａよりも前方に押し出される。キャリヤテープ搬送部５８全体が第１の昇降部５３ａよりも前方に押し出されたら、作業者は、左右の可動部位４１ａをヒンジ軸４７Ｊ回りに揺動させて（図１７（ａ）中に示す矢印Ｐ））、左右の溝部４２の上方を開放状態とする（図１７（ａ））。これにより作業者は、接続テープＳＴによって接続されたキャリヤテープＣＴをテープ接続装置５０から取り出すことができる（図１７（ｂ））。 When the connection work of the carrier tape CT is completed, the moving table driving unit 60 moves the moving table 57 forward (FIG. 16, arrow F shown in the figure). As a result, the entire carrier tape conveying portion 58 is pushed forward from the first elevating portion 53a. When the entire carrier tape transport portion 58 is pushed forward of the first elevating portion 53a, the operator swings the left and right movable portions 41a around the hinge shaft 47J (arrows shown in FIG. 17A). P)), the upper part of the left and right groove portions 42 is opened (FIG. 17 (a)). As a result, the operator can take out the carrier tape CT connected by the connecting tape ST from the tape connecting device 50 (FIG. 17 (b)).

ここに示したテープ接続装置５０は、前述のテープフィーダ１３が備えていたのと同様の構成の案内部３３を備えている。このため、テープ挿入口２３Ｋから挿入されるキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部）は、案内部３３の第１の支持面４５ａによって、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い位置に位置されることとなり、キャリヤテープＣＴが水平姿勢から傾いていたような場合であっても、キャリヤテープＣＴの一部（両端部の一方）が下段溝４２Ｂ内に進入することはない。従って、テープ接続装置５０にキャリヤテープＣＴを確実にロードすることができる。 The tape connecting device 50 shown here includes a guide unit 33 having the same configuration as that of the tape feeder 13 described above. Therefore, the surface between both ends of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K (the central portion in the width direction of the lower surface) is a pair of carrier tape support portions by the first support surface 45a of the guide portion 33. It will be positioned higher than 44, and even if the carrier tape CT is tilted from the horizontal position, a part of the carrier tape CT (one of both ends) will enter the lower groove 42B. There is no such thing. Therefore, the carrier tape CT can be reliably loaded on the tape connecting device 50.

また、テープ接続装置５０において、テープ挿入口２３Ｋから挿入されたキャリヤテープＣＴの両端部が一対のキャリヤテープ支持部４４に上方から接触するようにキャリヤテープＣＴをキャリヤテープ支持部４４側に押さえるテープ押さえ部３２を備えており、挿入後のキャリヤテープＣＴは確実にキャリヤテープ支持部４４によって支持される。このため、案内部３３を通過したキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈは確実に引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐと係合することとなり、ロードミスが生じにくい。 Further, in the tape connecting device 50, a tape that presses the carrier tape CT toward the carrier tape support portion 44 so that both ends of the carrier tape CT inserted from the tape insertion port 23K come into contact with the pair of carrier tape support portions 44 from above. The holding portion 32 is provided, and the carrier tape CT after insertion is reliably supported by the carrier tape supporting portion 44. Therefore, the feed hole H of the carrier tape CT that has passed through the guide portion 33 is surely engaged with the engagement pin 25p of the lead-in sprocket 25, and a load error is unlikely to occur.

また、テープ接続装置５０において、案内部３３の第１の支持面４５ａが、キャリヤテープＣＴの挿入方向に向かって漸次低くなる第２の支持面４５ｂと連接した構成となっており、テープ挿入口２３Ｋに挿入されたキャリヤテープＣＴは第２の支持面４５ｂに沿って下降し、キャリヤテープ支持部４４と接触するように導かれる。このため、キャリヤテープＣＴを第２の支持面４５ｂに沿った無理のない姿勢でキャリヤテープ支持部４４の側に導くことができ、キャリヤテープＣＴの送り孔Ｈと引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐとを確実に係合させることができる。 Further, in the tape connecting device 50, the first support surface 45a of the guide portion 33 is connected to the second support surface 45b which gradually becomes lower in the insertion direction of the carrier tape CT, and the tape insertion port is formed. The carrier tape CT inserted into the 23K descends along the second support surface 45b and is guided to come into contact with the carrier tape support portion 44. Therefore, the carrier tape CT can be guided to the side of the carrier tape support portion 44 in a reasonable posture along the second support surface 45b, and the feed hole H of the carrier tape CT and the engagement pin of the lead-in sprocket 25 can be guided. It can be reliably engaged with 25p.

キャリヤテープを安定してロードすることができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供する。 Provided are a tape feeder and a component mounting device capable of stably loading a carrier tape.

１部品実装装置
２基板
３部品
１３テープフィーダ
１３ａ部品供給口
１５装着ヘッド
２３Ｋテープ挿入口
２５引込み用スプロケット
３２テープ押さえ部
３３案内部
４２Ｂ下段溝（凹状溝）
４４キャリヤテープ支持部
４５案内面
４５ａ第１の支持面
４５ｂ第２の支持面
５０テープ接続装置
ＣＴキャリヤテープ
Ｓ部品保持部 1 Parts mounting device 2 Board 3 Parts 13 Tape feeder 13a Parts supply port 15 Mounting head 23K Tape insertion port 25 Sprocket for pulling in 32 Tape holding part 33 Guide part 42B Lower groove (concave groove)
44 Carrier tape support 45 Guide surface 45a First support surface 45b Second support surface 50 Tape connection device CT Carrier tape S Parts holding unit

Claims

部品を保持したキャリヤテープを搬送して部品供給口に部品を供給するテープフィーダであって、
挿入された前記キャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、
前記一対のキャリヤテープ支持部の間に設けられた凹状溝と、
前記凹状溝の前記キャリヤテープが挿入される側の端部側に設けられ、前記一対のキャリヤテープ支持部と同じ又は前記一対のキャリヤテープ支持部よりも高い高さの第１の支持面とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeder that conveys carrier tape that holds parts and supplies parts to the parts supply port.
A pair of carrier tape support portions that support both ends of the inserted carrier tape in the width direction,
A concave groove provided between the pair of carrier tape supports and
A first support surface provided on the end side of the concave groove on the side where the carrier tape is inserted and having the same height as the pair of carrier tape support portions or higher than the pair of carrier tape support portions. A tape feeder characterized by being prepared.

前記第１の支持面を通過した前記キャリヤテープと係合して回転することにより前記キャリヤテープを前記テープフィーダの内部に引き込む引込み用スプロケットを更に備えた請求項１に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1, further comprising a pull-in sprocket that draws the carrier tape into the inside of the tape feeder by engaging with the carrier tape that has passed through the first support surface and rotating.

前記キャリヤテープが前記一対のキャリヤテープ支持部に上方から接触するように前記キャリヤテープを前記キャリヤテープ支持部側に押さえるテープ押さえ部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。 The tape according to claim 1 or 2, further comprising a tape holding portion that presses the carrier tape toward the carrier tape supporting portion so that the carrier tape comes into contact with the pair of carrier tape supporting portions from above. feeder.

前記キャリヤテープの挿入方向に向かってスロープ状に漸次低くなる第２の支持面を有し、前記第２の支持面は前記第１の支持面と連接していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のテープフィーダ。 Claim 1 is characterized in that it has a second support surface that gradually lowers in a slope shape in the insertion direction of the carrier tape, and the second support surface is in contact with the first support surface. The tape feeder according to any one of ~ 3.

前記キャリヤテープを挿入するテープ挿入口から外方に向かって形成された前記キャリヤテープを案内する案内面を有する請求項１〜４のいずれかに記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to any one of claims 1 to 4, which has a guide surface formed outward from a tape insertion port into which the carrier tape is inserted to guide the carrier tape.

請求項１に記載のテープフィーダと、
前記テープフィーダから供給される部品を吸着して基板に装着する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。 The tape feeder according to claim 1 and
A component mounting device including a mounting head that sucks components supplied from the tape feeder and mounts them on a substrate.