JP6808796B2

JP6808796B2 - Electronics

Info

Publication number: JP6808796B2
Application number: JP2019175462A
Authority: JP
Inventors: 正剛岩崎; 淳神谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2035-01-27
Also published as: JP2020074509A

Description

本発明は、可動部を備えた電子機器に関するものである。 The present invention relates to an electronic device provided with a moving portion.

従来、デジタルカメラやビデオカメラなどには、機器本体部に対して開閉および回転可能な表示部を有する機器がある。表示部の開閉または回転の状態に応じて表示部に表示される画像の上下及び左右の反転処理や、点灯と消灯の切り替え処理が行われる。また、表示部の開閉または回転の検知には、磁石及び磁気センサが用いられる。その理由は、省スペース化が可能なことや非接触による信頼性の向上などのためである。特許文献１では、開閉や回転の検知にそれぞれ磁気センサを用い、表示部の表示状態の切り替えを行う装置が開示されている。 Conventionally, some digital cameras, video cameras, and the like have a display unit that can be opened and closed and rotated with respect to the device main body. Depending on the open / closed or rotated state of the display unit, the vertical and horizontal inversion processing of the image displayed on the display unit and the switching process of turning on and off are performed. Further, a magnet and a magnetic sensor are used to detect the opening / closing or rotation of the display unit. The reason is that space can be saved and reliability is improved by non-contact. Patent Document 1 discloses a device that switches the display state of the display unit by using magnetic sensors for detecting opening / closing and rotation, respectively.

特開２０１２−４２７４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-42743

特許文献１に開示された従来技術では、表示部の検知角度の設計変更を行う際に、どのパラメータを変更すれば所望の角度となるかが直感的に分かりづらく、シミュレーションなどを繰り返し行った上で、所望の検知角度への再設計をする必要があった。また、所望の検知角度の達成のためには、外装サイズを大きくしなければならない場合があり得る。
本発明は、可動部を備える電子機器において、大型化を伴わずに可動部の開閉を磁気的に検知すること、および開閉検知角度の設計の容易化を目的とする。 In the prior art disclosed in Patent Document 1, when changing the design of the detection angle of the display unit, it is difficult to intuitively understand which parameter should be changed to obtain the desired angle, and simulation and the like are repeated. Therefore, it was necessary to redesign to the desired detection angle. In addition, it may be necessary to increase the exterior size in order to achieve the desired detection angle.
An object of the present invention is to magnetically detect the opening and closing of a movable portion in an electronic device including a movable portion without increasing the size, and to facilitate the design of the opening / closing detection angle.

本発明に係る電子機器は、本体部と、可動部と、前記本体部と前記可動部とを連結する２軸回転部と、前記可動部に配置される磁場発生部と、前記本体部に配置され、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出して信号を出力する第１の磁気センサと、前記本体部に配置され、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出して信号を出力する第２の磁気センサと、を備える。前記２軸回転部は、第１の軸と、前記第１の軸と直交する第２の軸とを有し、前記磁場発生部は、前記第１の軸の方向と直交する磁場を発生させ、前記第１の磁気センサは、前記第１の軸の方向の磁場を検出するように配置され、前記第２の磁気センサは、前記第１の軸と直交する方向の磁場を検出するように配置されている。前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１の軸の方向に並んで配置され、前記可動部が前記本体部に収納された第１の状態において、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できない位置にあり、前記第１の状態から前記第１の軸を中心として前記可動部を回転させ、前記可動部を前記本体部から突出させた第２の状態において、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できない位置にあり、前記第２の状態から前記第２の軸を中心として前記可動部を回転させた第３の状態において、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できる位置にあり、前記第３の状態から前記第１の軸を中心として前記可動部を回転させ、前記可動部が前記本体部に収納された第４の状態において、前記第１の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できる位置にある。前記第２の状態から前記第３の状態への移行は、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの出力の変化によって検知され、前記第３の状態から前記第４の状態への移行は、前記第２の磁気センサの出力の変化によって検知される。 The electronic device according to the present invention includes a main body portion, a movable portion, a biaxial rotating portion that connects the main body portion and the movable portion, a magnetic field generating portion arranged in the movable portion, and the main body portion. A first magnetic sensor that detects the magnetic field generated by the magnetic field generating unit and outputs a signal, and a second magnetic sensor that is arranged in the main body and detects the magnetic field generated by the magnetic field generating unit and outputs a signal. It is equipped with a magnetic sensor. The two-axis rotating unit has a first axis and a second axis orthogonal to the first axis, and the magnetic field generating unit generates a magnetic field orthogonal to the direction of the first axis. The first magnetic sensor is arranged to detect a magnetic field in the direction of the first axis, and the second magnetic sensor detects a magnetic field in a direction orthogonal to the first axis. Have been placed. The first magnetic sensor and the second magnetic sensor are arranged side by side in the direction of the first axis, and in a first state in which the movable portion is housed in the main body portion, the first magnetic field is provided. The sensor and the second magnetic sensor are located at positions where the magnetic field generated by the magnetic field generating portion cannot be detected, and the movable portion is rotated around the first axis from the first state to move the movable portion. In the second state protruding from the main body portion, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are at positions where the magnetic field generated by the magnetic field generating portion cannot be detected, and from the second state, the said. In the third state in which the movable portion is rotated around the second axis, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are in positions where the magnetic field generated by the magnetic field generating portion can be detected. In the fourth state in which the movable portion is rotated around the first axis from the third state and the movable portion is housed in the main body portion, the first magnetic sensor is the magnetic field generating portion. Is in a position where the magnetic field generated by can be detected. The transition from the second state to the third state is detected by changes in the outputs of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor, and the transition from the third state to the fourth state is performed. The transition is detected by a change in the output of the second magnetic sensor.

本発明によれば、可動部を備える電子機器の大型化を伴わずに可動部の開閉を磁気的に検知することができ、可動部の開閉検知角度の設計を容易に行える。 According to the present invention, it is possible to magnetically detect the opening and closing of the movable portion without increasing the size of the electronic device including the movable portion, and it is possible to easily design the opening / closing detection angle of the movable portion.

本発明の実施形態に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the image pickup apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の可動式表示装置を開いた状態の撮像装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the image pickup apparatus in the state which the movable display apparatus of FIG. 1 is opened. 図１の可動式表示装置の動作と、各センサおよび磁石の配置を示す図である。It is a figure which shows the operation of the movable display device of FIG. 1, and the arrangement of each sensor and a magnet. 図３の可動式表示装置の各動作における表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state in each operation of the movable display device of FIG. 本実施形態の撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image pickup apparatus of this embodiment. 本実施形態の撮像装置の背面図である。It is a rear view of the image pickup apparatus of this embodiment. 本実施形態の開閉センサ、回転センサ、磁石の配置の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of arrangement of an open / close sensor, a rotation sensor, and a magnet of this embodiment. 本実施形態の可動式表示装置の動作と、各センサの検知する磁束密度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the operation of the movable display device of this embodiment, and the magnetic flux density detected by each sensor. 変形例に係る撮像装置を説明する図である。It is a figure explaining the image pickup apparatus which concerns on the modification.

以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電子機器の一例として、デジタルカメラなどの撮像装置を示す外観図である。図１（Ａ）は撮像装置１００を前面側から見た場合の斜視図であり、図１（Ｂ）は撮像装置１００を背面側から見た場合の斜視図である。図１（Ａ）では、着脱可能な撮影レンズ装置を取り外した状態で撮像装置１００の機器本体部を示す。なお、被写体側を前面側と定義して、各部の位置関係を説明する。撮像装置１００は、可動式表示装置（以下、可動部という）４０を備える。図２は撮像装置１００の背面部において開状態の可動部４０を示す斜視図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external view showing an image pickup device such as a digital camera as an example of an electronic device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) is a perspective view when the image pickup device 100 is viewed from the front side, and FIG. 1 (B) is a perspective view when the image pickup device 100 is viewed from the back side. FIG. 1A shows the main body of the image pickup apparatus 100 with the detachable photographing lens apparatus removed. The subject side is defined as the front side, and the positional relationship of each part will be described. The image pickup apparatus 100 includes a movable display device (hereinafter, referred to as a movable portion) 40. FIG. 2 is a perspective view showing a movable portion 40 in an open state on the back surface portion of the image pickup apparatus 100.

図１（Ａ）に示すシャッタボタン６１は、ユーザが撮影指示を行うための操作部を構成する操作部材である。モード切り替えスイッチ６０は各種モードの切り替え用操作部材である。撮像装置１００の側面部に位置する端子カバー９１は、外部機器と撮像装置１００とを接続する接続ケーブル等のコネクタ（不図示）を保護する。メイン電子ダイヤル７１はグリップ部９０の上面部に設けられた回転操作部材である。ユーザはメイン電子ダイヤル７１を回転させることで、シャッタ速度や絞り値を含む各種設定値の変更等が行える。 The shutter button 61 shown in FIG. 1A is an operation member that constitutes an operation unit for the user to give a shooting instruction. The mode changeover switch 60 is an operation member for changing various modes. The terminal cover 91 located on the side surface of the image pickup device 100 protects a connector (not shown) such as a connection cable for connecting the external device and the image pickup device 100. The main electronic dial 71 is a rotation operation member provided on the upper surface of the grip portion 90. By rotating the main electronic dial 71, the user can change various set values including the shutter speed and the aperture value.

図１（Ｂ）に示す電源スイッチ７２は、ユーザが撮像装置１００の電源のＯＮ及びＯＦＦを切り替える際に使用する操作部材である。サブ電子ダイヤル７３は撮像装置１００の背面部に位置する回転操作部材であり、ユーザが選択枠の移動や画像送りなどの操作を行う際に使用する。ＳＥＴボタン７５は押しボタンであり、主に選択項目の決定などに用いられる。マルチコントローラ７６は上、下、左、右に倒すことができ、各方向への操作が可能である。拡大ボタン７７は撮影モードでのライブビュー（以下、ＬＶとも記す）表示において、ユーザが拡大モードのＯＮ又はＯＦＦの操作を行い、拡大モード中の拡大率を変更する際に使用する操作ボタンである。拡大ボタン７７は、再生モードにおいては再生画像を拡大し、拡大率を増加させるための拡大ボタンとして機能する。再生ボタン７８は、ユーザが撮影モードと再生モードとを切り替える際に使用する操作ボタンである。撮影モード中にユーザが再生ボタン７８を押下することにより、再生モードに移行する。ＬＶレバー９２は、静止画撮影モードと動画撮影モードの切り替えをユーザが行う際に使用する操作部材である。ＬＶボタン９３は、静止画撮影モードにおいてユーザがライブビュー表示のＯＮとＯＦＦを切り替える際に使用する操作部材である。動画撮影モードにおいて、ＬＶボタン９３は、動画撮影（記録）の開始や停止の指示に用いられる。 The power switch 72 shown in FIG. 1B is an operating member used when the user switches the power of the image pickup apparatus 100 on and off. The sub-electronic dial 73 is a rotation operation member located on the back surface of the image pickup apparatus 100, and is used when the user performs operations such as moving the selection frame and advancing the image. The SET button 75 is a push button and is mainly used for determining a selection item or the like. The multi-controller 76 can be tilted up, down, left, and right, and can be operated in each direction. The enlargement button 77 is an operation button used when the user operates the enlargement mode ON or OFF in the live view (hereinafter, also referred to as LV) display in the shooting mode and changes the enlargement ratio in the enlargement mode. .. The enlargement button 77 functions as an enlargement button for enlarging the reproduced image and increasing the enlargement ratio in the reproduction mode. The play button 78 is an operation button used when the user switches between the shooting mode and the play mode. When the user presses the play button 78 during the shooting mode, the mode shifts to the play mode. The LV lever 92 is an operating member used when the user switches between the still image shooting mode and the moving image shooting mode. The LV button 93 is an operating member used when the user switches the live view display ON and OFF in the still image shooting mode. In the moving image shooting mode, the LV button 93 is used to instruct the start and stop of movie shooting (recording).

図１（Ａ）に示すクイックリターンミラー１２は、機器本体部の内部に設けられた可動光学部材であり、システム制御部（図５の参照符号３０）から指示されて、不図示のアクチュエータにより回動される。通信端子１０は、撮像装置１００に不図示の撮影レンズ装置が装着された状態で、撮影レンズ装置と機器本体部とが通信を行う為の通信端子である。図１（Ｂ）に示す接眼ファインダ１６は、ユーザが不図示のフォーカシングスクリーンを観察することで、レンズ部を通して被写体像のピント状態や構図の確認を行うための覗き込み型ファインダである。機器本体部の側面部に配置された蓋２０２は記録媒体の着脱用スロットの開閉蓋である。グリップ部９０は、ユーザが撮像装置１００を構えた際に右手で握りやすい形状をした把持部である。 The quick return mirror 12 shown in FIG. 1A is a movable optical member provided inside the main body of the device, and is rotated by an actuator (not shown) instructed by the system control unit (reference numeral 30 in FIG. 5). Be moved. The communication terminal 10 is a communication terminal for communicating between the photographing lens device and the main body of the device in a state where the photographing lens device (not shown) is attached to the imaging device 100. The eyepiece finder 16 shown in FIG. 1B is a peep-type finder for the user to confirm the focus state and composition of the subject image through the lens unit by observing a focusing screen (not shown). The lid 202 arranged on the side surface of the main body of the device is an opening / closing lid for a slot for attaching / detaching a recording medium. The grip portion 90 is a grip portion having a shape that is easy to be gripped by the right hand when the user holds the image pickup device 100.

図２に示すように、可動部４０はＬＣＤ（液晶表示）パネル４１を備える。可動部４０は２軸の回動機構により機器本体部に取り付けられている。すなわち、可動部４０は、ヒンジ部４３によって開閉軸４５を中心として左右の開閉方向にて回動可能に支持され、回転軸４６を中心とする回転方向にて回転可能に支持されている。図２では、表示部であるＬＣＤパネル４１の長手方向を左右方向とし、開閉軸４５の方向を上下方向とする。回転軸４６は、開閉軸４５と直交する方向（ＬＣＤパネル４１の長手方向）に延在する軸である。 As shown in FIG. 2, the movable portion 40 includes an LCD (liquid crystal display) panel 41. The movable portion 40 is attached to the main body of the device by a two-axis rotation mechanism. That is, the movable portion 40 is rotatably supported by the hinge portion 43 in the left and right opening / closing directions around the opening / closing shaft 45, and is rotatably supported in the rotation direction centered on the rotating shaft 46. In FIG. 2, the longitudinal direction of the LCD panel 41, which is the display unit, is the horizontal direction, and the direction of the opening / closing shaft 45 is the vertical direction. The rotating shaft 46 is an axis extending in a direction orthogonal to the opening / closing shaft 45 (longitudinal direction of the LCD panel 41).

収納面部４４は、収納時に可動部４０が機器本体部と対向する部分であり、開状態にて背面カバー１９に設けられた凹形状の底面部である。背面カバー１９は係止爪４７を備えており、可動部４０が背面カバー１９に収納されるときに係止可能である。収納面部４４は弾性部材４８を備える。可動部４０が閉状態であって、かつ係止爪４７により係止されている状態において弾性部材４８は圧縮状態となり、可動部４０を係止爪４７に付勢する。以後、可動部４０の開閉および回転の状態については、収納面部４４とＬＣＤパネル４１が対向して収納された状態(図１（Ｂ）参照)を開閉角度０°で回転角度０°とする。開閉角度の上限値を１７５°とし、回転角度の範囲を、図２に示す＋方向において１８０°までとし、−方向において９０°までとする。 The storage surface portion 44 is a portion where the movable portion 40 faces the device main body portion during storage, and is a concave bottom surface portion provided on the back cover 19 in the open state. The back cover 19 includes a locking claw 47, and can be locked when the movable portion 40 is housed in the back cover 19. The storage surface portion 44 includes an elastic member 48. When the movable portion 40 is in the closed state and is locked by the locking claw 47, the elastic member 48 is in a compressed state, and the movable portion 40 is urged to the locking claw 47. Hereinafter, regarding the open / closed and rotated states of the movable portion 40, the state in which the storage surface portion 44 and the LCD panel 41 are housed facing each other (see FIG. 1B) is defined as an opening / closing angle of 0 ° and a rotation angle of 0 °. The upper limit of the opening / closing angle is 175 °, the range of the rotation angle is up to 180 ° in the + direction shown in FIG. 2, and up to 90 ° in the − direction.

図３は可動部４０を開閉動作させた際の異なる状態を示す斜視図である。図４は図３に示す各状態にて、ＬＶ撮影時におけるＬＣＤパネル４１の表示画面の状態を示している。機器本体部はその内部に、可動部４０の動作状態を検知する、開閉センサ５０及び回転センサ５１が配置されている。開閉センサ５０は可動部４０の開閉検知を行い、回転センサ５１は可動部４０の回転検知を行う。図３では可動部４０および機器本体部の一部を透視状態で図示している。開閉センサ５０及び回転センサ５１には、実装面に対して平行な磁場を検知する巨大磁気抵抗（ＧｉａｎｔＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ：ＧＭＲ）素子が用いられる。また、可動部４０の内部には、センサ（５０，５１）を反応させるための磁石５２が配置されている。磁場発生用に設けられた磁石５２は、可動部４０の長手方向においてヒンジ部４３の側の端部寄りに配置されている。 FIG. 3 is a perspective view showing different states when the movable portion 40 is opened and closed. FIG. 4 shows the state of the display screen of the LCD panel 41 at the time of LV shooting in each state shown in FIG. An open / close sensor 50 and a rotation sensor 51 for detecting the operating state of the movable portion 40 are arranged inside the main body of the device. The open / close sensor 50 detects the opening / closing of the movable portion 40, and the rotation sensor 51 detects the rotation of the movable portion 40. In FIG. 3, the movable portion 40 and a part of the device main body portion are shown in a fluoroscopic state. A giant magnetoresistive (GMR) element that detects a magnetic field parallel to the mounting surface is used for the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51. Further, inside the movable portion 40, a magnet 52 for reacting the sensors (50, 51) is arranged. The magnet 52 provided for generating the magnetic field is arranged near the end on the hinge portion 43 side in the longitudinal direction of the movable portion 40.

図３（Ａ）は可動部４０の閉状態を示す斜視図であり、開閉角度０°、回転角度０°の状態を示す。この状態の可動部４０は、ＬＣＤパネル４１が収納面部４４と対向して収納されている。閉じ検知センサ（図５の参照符号３１）により閉じ状態が検知されると、システム制御部（図５の参照符号３０）の制御によりＬＣＤパネル４１が消灯する。この状態でユーザが開閉軸４５を中心として可動部４０を開いていくと、所定の角度で閉じ検知センサによる閉じ状態検知がＯＦＦになる。このときにシステム制御部の制御によってＬＣＤパネル４１が点灯状態となる。 FIG. 3A is a perspective view showing a closed state of the movable portion 40, and shows a state where the opening / closing angle is 0 ° and the rotation angle is 0 °. In the movable portion 40 in this state, the LCD panel 41 is housed so as to face the storage surface portion 44. When the closed state is detected by the closing detection sensor (reference numeral 31 in FIG. 5), the LCD panel 41 is turned off under the control of the system control unit (reference numeral 30 in FIG. 5). When the user opens the movable portion 40 around the opening / closing shaft 45 in this state, the closing state detection by the closing detection sensor is turned off at a predetermined angle. At this time, the LCD panel 41 is turned on by the control of the system control unit.

図３（Ｂ）は可動部４０の開状態を示す斜視図であり、開閉角度１７５°、回転角度０°の状態を示す。この状態は、開閉軸４５を中心にして可動部４０を開ききった状態であり、このときのＬＣＤパネル４１の表示状態を以後、通常表示と呼ぶ。図４（Ａ）は通常表示のＬＣＤパネル４１を示す。図３（Ｂ）の状態から、ユーザが回転軸４６を中心として可動部４０を＋方向に回転させると、所定の角度において開閉センサ５０及び回転センサ５１が磁石５２の磁場を検知する。その後、さらにユーザが可動部４０を＋方向に回転させると、図３（Ｃ）の状態となる。 FIG. 3B is a perspective view showing the open state of the movable portion 40, showing a state in which the opening / closing angle is 175 ° and the rotation angle is 0 °. This state is a state in which the movable portion 40 is fully opened around the opening / closing shaft 45, and the display state of the LCD panel 41 at this time is hereinafter referred to as a normal display. FIG. 4A shows a normal display LCD panel 41. From the state of FIG. 3B, when the user rotates the movable portion 40 in the + direction around the rotation shaft 46, the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 detect the magnetic field of the magnet 52 at a predetermined angle. After that, when the user further rotates the movable portion 40 in the + direction, the state shown in FIG. 3C is obtained.

図３（Ｃ）は可動部４０の開状態で表示面が正面側を向いた状態を示す斜視図であり、開閉角度１７５°、回転角度＋１８０°の状態を示す。この状態は、回転軸４６を中心として可動部４０を、＋１８０°回転しきった状態である。開閉センサ５０及び回転センサ５１は磁石５２の磁場を検知しており、ＬＣＤパネル４１の表示状態を図４（Ｂ）に正面側から示す。ＬＣＤパネル４１の表示はシステム制御部により制御されて、通常表示から上下が反転した表示（撮影者から見ると鏡像表示）となり、撮影者が自分撮りをするのに適した表示となる。図３（Ｃ）の状態からユーザが開閉軸４５を中心として可動部４０を閉じていくと所定の角度で開閉センサ５０が磁石５２の磁場を検知しなくなり、回転センサ５１のみが磁石５２の磁場を検知している状態となる。その後、ユーザがさらに可動部４０を閉じると、図３（Ｄ）の状態になる。 FIG. 3C is a perspective view showing a state in which the display surface faces the front side in the open state of the movable portion 40, and shows a state in which the opening / closing angle is 175 ° and the rotation angle is + 180 °. In this state, the movable portion 40 is completely rotated by + 180 ° about the rotation shaft 46. The open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 detect the magnetic field of the magnet 52, and the display state of the LCD panel 41 is shown in FIG. 4B from the front side. The display of the LCD panel 41 is controlled by the system control unit, and the display is upside down from the normal display (mirror image display when viewed from the photographer), which is suitable for the photographer to take a self-portrait. When the user closes the movable portion 40 about the opening / closing shaft 45 from the state of FIG. 3C, the opening / closing sensor 50 does not detect the magnetic field of the magnet 52 at a predetermined angle, and only the rotation sensor 51 stops the magnetic field of the magnet 52. Is being detected. After that, when the user further closes the movable portion 40, the state shown in FIG. 3D is reached.

図３（Ｄ）は可動部４０の閉状態で表示面が後方を向いた状態を示す斜視図であり、開閉角度０°、回転角度＋１８０°の状態を示す。この状態は、可動部４０のＬＣＤパネル４１が撮影者に見えるように背面カバー１９の凹部に収納された状態であり、回転センサ５１のみが磁石５２の磁場を検知している状態である。このときのＬＣＤパネル４１の表示状態を図４（Ｃ）に示す。ＬＣＤパネル４１の表示はシステム制御部により制御されて、通常表示から上下左右が反転した表示となる。あたかも、可動部４０を備えていない、背面に表示装置を付設した電子機器と同様の外観および使用感を呈する。 FIG. 3D is a perspective view showing a state in which the display surface faces rearward in the closed state of the movable portion 40, and shows a state in which the opening / closing angle is 0 ° and the rotation angle is + 180 °. In this state, the LCD panel 41 of the movable portion 40 is housed in the recess of the back cover 19 so that the photographer can see it, and only the rotation sensor 51 detects the magnetic field of the magnet 52. The display state of the LCD panel 41 at this time is shown in FIG. 4 (C). The display of the LCD panel 41 is controlled by the system control unit, and the display is upside down, left, and right from the normal display. It has the same appearance and usability as an electronic device that does not have a movable portion 40 and has a display device attached to the back surface.

次に図５を参照して、撮像装置１００の構成の要部を説明する。図５はＬＣＤパネル４１の表示制御に関するブロック図である。システム制御部３０は、撮像装置１００全体を制御し、画像表示や撮像動作などの制御を統括する。操作部３２はシャッタボタン６１やメイン電子ダイヤル７１などを含み、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材を備える。メモリ３３には制御プログラムなどが記憶され、システム制御部３０がプログラムやデータなどを使用する。閉じ検知センサ３１、開閉センサ５０、回転センサ５１は、それぞれの検出信号をシステム制御部３０に出力する。システム制御部３０は、各センサの出力する検出信号を取得してＬＣＤパネル４１の表示制御を行う。 Next, a main part of the configuration of the image pickup apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram relating to display control of the LCD panel 41. The system control unit 30 controls the entire image pickup apparatus 100 and controls the image display, the image pickup operation, and the like. The operation unit 32 includes a shutter button 61, a main electronic dial 71, and the like, and includes various operation members as input units for receiving operations from the user. A control program or the like is stored in the memory 33, and the system control unit 30 uses the program or data. The close detection sensor 31, the open / close sensor 50, and the rotation sensor 51 output each detection signal to the system control unit 30. The system control unit 30 acquires the detection signals output by each sensor and controls the display of the LCD panel 41.

図６および図７を参照して、開閉センサ５０、回転センサ５１、磁石５２の配置について詳説する。図６は、図３（Ｄ）の状態の撮像装置１００を背面側から見た場合の図である。この状態において矩形状の表示画面の長手方向をＸ軸方向と定義する。図６の紙面内にてＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と定義し、紙面に直交する方向をＺ軸方向と定義する。図７（Ａ）は、図６に示す範囲１０１の詳細図であり、開閉センサ５０、回転センサ５１、磁石５２の周辺以外の箇所を図示しない状態で拡大した図である。図７（Ａ）にて左右方向がＸ軸方向であり、上下方向がＹ軸方向である。また図７（Ｂ）は、図７（Ａ）中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７（Ｂ）にて左右方向がＸ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。図７（Ｃ）は斜視図であり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向は図示の通りである。 The arrangement of the open / close sensor 50, the rotation sensor 51, and the magnet 52 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a view of the image pickup apparatus 100 in the state of FIG. 3D when viewed from the rear side. In this state, the longitudinal direction of the rectangular display screen is defined as the X-axis direction. The direction orthogonal to the X-axis direction in the paper surface of FIG. 6 is defined as the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the paper surface is defined as the Z-axis direction. FIG. 7A is a detailed view of the range 101 shown in FIG. 6, which is an enlarged view of a portion other than the periphery of the open / close sensor 50, the rotation sensor 51, and the magnet 52, which is not shown. In FIG. 7A, the left-right direction is the X-axis direction, and the up-down direction is the Y-axis direction. Further, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7A. In FIG. 7B, the left-right direction is the X-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction. FIG. 7C is a perspective view, and the directions of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are as shown in the drawing.

図６に示すように、開閉センサ５０および回転センサ５１は開閉軸上に配置され、磁石５２の磁場をそれぞれ検知する。図７（Ａ）において、磁石５２は左側をＮ極、右側をＳ極とし、Ｘ軸方向に着磁方向をもつように配置される。開閉センサ５０と磁石５２は、開閉軸４５に対して垂直な同一平面上に配置される。 As shown in FIG. 6, the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 are arranged on the open / close shaft and detect the magnetic field of the magnet 52, respectively. In FIG. 7A, the magnet 52 is arranged so that the left side has an N pole and the right side has an S pole and has a magnetizing direction in the X-axis direction. The open / close sensor 50 and the magnet 52 are arranged on the same plane perpendicular to the open / close shaft 45.

開閉センサ５０と回転センサ５１は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）５３に実装されている。ＦＰＣ５３は樹脂部品５４に両面テープによって貼り付けられる。図７（Ｂ）に示すように、樹脂部品５４における開閉センサ５０の実装面および貼り付け面はＸＹ平面に対して傾斜（角度θ参照）がついている。つまり、開閉センサ５０は傾斜した状態で取り付けられており、角度θは、Ｙ軸方向から見た場合、Ｘ軸方向に対して開閉センサ５０の実装面および貼り付け面がなす角度を示す。図７（Ｂ）の矢印５５の方向で示すように、開閉センサ５０はＸＺ面内で所定の傾斜角度θをもった方向の磁場を検知するように配置される。すなわち、開閉センサ５０は、その実装面に対して平行な磁場を検知可能である。また回転センサ５１は、図７（Ａ）の矢印５６の方向で示すように、実装面と開閉軸４５に平行な方向（Ｙ軸方向）の磁場を検知するように配置される。 The open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 are mounted on an FPC (flexible printed circuit board) 53. The FPC 53 is attached to the resin component 54 with double-sided tape. As shown in FIG. 7B, the mounting surface and the mounting surface of the open / close sensor 50 in the resin component 54 are inclined (see the angle θ) with respect to the XY plane. That is, the open / close sensor 50 is attached in an inclined state, and the angle θ indicates the angle formed by the mounting surface and the attachment surface of the open / close sensor 50 with respect to the X-axis direction when viewed from the Y-axis direction. As shown in the direction of arrow 55 in FIG. 7B, the open / close sensor 50 is arranged so as to detect a magnetic field in a direction having a predetermined inclination angle θ in the XZ plane. That is, the open / close sensor 50 can detect a magnetic field parallel to the mounting surface thereof. Further, the rotation sensor 51 is arranged so as to detect a magnetic field in a direction parallel to the mounting surface and the opening / closing shaft 45 (Y-axis direction) as shown in the direction of the arrow 56 in FIG. 7A.

開閉センサ５０及び回転センサ５１の磁場検知の測定中心は、いずれも可動部４０の開閉軸４５上に配置されている。開閉センサ５０の磁場検知の測定中心から可動部４０の回転軸４６までの距離と、磁石５２の中心から可動部４０の回転軸４６までの距離は等しいか、またはほぼ同一である。その理由は、開閉センサ５０が磁石５２からの磁場をより強く検知するためである。また、この配置において、回転センサ５１の位置は、磁場検知の測定中心が開閉軸４５上にて磁石５２からの磁場を最も強く受ける位置であって、開閉センサ５０から所定距離だけずれた位置である。 The measurement centers of the magnetic field detection of the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 are both arranged on the open / close shaft 45 of the movable portion 40. The distance from the measurement center of the magnetic field detection of the open / close sensor 50 to the rotating shaft 46 of the movable portion 40 and the distance from the center of the magnet 52 to the rotating shaft 46 of the movable portion 40 are equal to or substantially the same. The reason is that the open / close sensor 50 detects the magnetic field from the magnet 52 more strongly. Further, in this arrangement, the position of the rotation sensor 51 is a position where the measurement center of the magnetic field detection receives the magnetic field from the magnet 52 most strongly on the opening / closing shaft 45, and is deviated from the opening / closing sensor 50 by a predetermined distance. is there.

次に図８を参照し、可動部４０の動きと、各センサの検知する磁束密度との関係について説明する。
図８（Ａ）は、図３（Ｂ）の状態から図３（Ｃ）の状態へ可動部４０を移動させた時に、回転センサ５１が検知する磁束密度変化を例示する。横軸は可動部４０の回転角度（単位：ｄｅｇｒｅｅ）を示し、縦軸は回転センサ５１の検知する磁束密度（単位：ｍＴ）を示す。図８（Ａ）には回転センサ５１の磁束密度検知の閾値を併せて示しており、閾値を超える場合にＯＮ検出とし、閾値以下の場合にＯＦＦ検出とする。 Next, with reference to FIG. 8, the relationship between the movement of the movable portion 40 and the magnetic flux density detected by each sensor will be described.
FIG. 8A illustrates a change in magnetic flux density detected by the rotation sensor 51 when the movable portion 40 is moved from the state of FIG. 3B to the state of FIG. 3C. The horizontal axis represents the rotation angle (unit: degree) of the movable portion 40, and the vertical axis represents the magnetic flux density (unit: mT) detected by the rotation sensor 51. FIG. 8A also shows the threshold value for detecting the magnetic flux density of the rotation sensor 51. When the threshold value is exceeded, ON detection is performed, and when the threshold value or less is exceeded, OFF detection is performed.

図３（Ｂ）の状態から図３（Ｃ）の状態への移行時には、開閉角度は１７５°の固定であって、回転角度が０°から＋１８０°に変化していく。この場合、回転角度が１６５°の付近で磁石５２による磁束密度が回転センサ５１の閾値を超えるので、回転センサ５１はＯＮ信号を出力する。他方、可動部４０が逆方向に回転された場合には、回転角度が０°から−９０°へと変化していくが、磁石５２による磁束密度は回転センサ５１の閾値を超えないので、回転センサ５１はＯＦＦ信号を出力する。 At the time of transition from the state of FIG. 3B to the state of FIG. 3C, the opening / closing angle is fixed at 175 °, and the rotation angle changes from 0 ° to + 180 °. In this case, since the magnetic flux density due to the magnet 52 exceeds the threshold value of the rotation sensor 51 when the rotation angle is around 165 °, the rotation sensor 51 outputs an ON signal. On the other hand, when the movable portion 40 is rotated in the opposite direction, the rotation angle changes from 0 ° to −90 °, but the magnetic flux density due to the magnet 52 does not exceed the threshold value of the rotation sensor 51, so that the rotation is performed. The sensor 51 outputs an OFF signal.

図８（Ｂ）は、図３（Ｄ）の状態から図３（Ｃ）の状態へ可動部４０を移動させた時に、開閉センサ５０が検知する磁束密度変化を例示する。横軸は可動部４０の開閉角度（単位：ｄｅｇｒｅｅ）を示し、縦軸は開閉センサ５０の検知する磁束密度（単位：ｍＴ）を示す。図８（Ｂ）には開閉センサ５０の磁束密度検知の閾値を併せて示しており、閾値以上の場合にＯＦＦ検出とし、閾値未満の場合にＯＮ検出とする。 FIG. 8B illustrates a change in magnetic flux density detected by the open / close sensor 50 when the movable portion 40 is moved from the state of FIG. 3D to the state of FIG. 3C. The horizontal axis represents the opening / closing angle (unit: degree) of the movable portion 40, and the vertical axis represents the magnetic flux density (unit: mT) detected by the opening / closing sensor 50. FIG. 8B also shows the threshold value for detecting the magnetic flux density of the open / close sensor 50. When the threshold value is equal to or higher than the threshold value, OFF detection is performed, and when the threshold value is lower than the threshold value, ON detection is performed.

図３（Ｄ）の状態から図３（Ｃ）の状態への移行時に、回転角度は＋１８０°の固定であって、開閉角度が０°から１７５°へ変化していく。この場合、開閉角度が１６３°の付近で磁石５２による磁束密度が開閉センサ５０の閾値未満となるので、開閉センサ５０はＯＮ信号を出力する。開閉検知角度の値を変更したい場合には、開閉センサ５０の取り付けの傾斜（図７（Ｂ）中の角度θ）を変えればよい。例えば、開閉検知角度の値を１６３°付近から１７０°付近に変更したい場合には、図７（Ｂ）に示す樹脂部品５４の傾斜角度θを大きくなる方向に変更する。この場合、開閉センサ５０の測定中心位置は変えずに磁場検知方向をＸＺ面内で約７°回転させればよい。よって、開閉検知角度を所望の角度へ変更する際にシミュレーションなどを行う必要はなく、直感的かつ容易な設計が可能となる。また、この構成によれば開閉センサ５０の位置を変更せずに、取り付けの傾斜角度を変更するのみで対応できるので、例えば外装部に影響を及ぼすことがなく、機器の大型化の原因とならない。 At the time of transition from the state of FIG. 3 (D) to the state of FIG. 3 (C), the rotation angle is fixed at + 180 °, and the opening / closing angle changes from 0 ° to 175 °. In this case, since the magnetic flux density due to the magnet 52 is less than the threshold value of the open / close sensor 50 when the open / close angle is around 163 °, the open / close sensor 50 outputs an ON signal. If it is desired to change the value of the open / close detection angle, the inclination of mounting the open / close sensor 50 (angle θ in FIG. 7B) may be changed. For example, when it is desired to change the value of the open / close detection angle from the vicinity of 163 ° to the vicinity of 170 °, the inclination angle θ of the resin component 54 shown in FIG. 7B is changed in a direction of increasing. In this case, the magnetic field detection direction may be rotated by about 7 ° in the XZ plane without changing the measurement center position of the open / close sensor 50. Therefore, it is not necessary to perform a simulation or the like when changing the open / close detection angle to a desired angle, and an intuitive and easy design is possible. Further, according to this configuration, since the position of the open / close sensor 50 can be changed and the tilt angle of the mounting can be changed, for example, the exterior portion is not affected and the size of the device is not increased. ..

図８（Ｃ）は、図３（Ｄ）の状態から図３（Ｃ）の状態へ可動部４０を移動させた時に、回転センサ５１が検知する磁束密度変化を例示する。横軸は可動部４０の開閉角度（単位：ｄｅｇｒｅｅ）を示し、縦軸は回転センサ５１の検知する磁束密度（単位：ｍＴ）を示す。図８（Ｃ）には回転センサ５１の磁束密度検知の閾値を併せて示しており、閾値を超える場合にＯＮ検出とし、閾値以下の場合にＯＦＦ検出とする。 FIG. 8C illustrates a change in magnetic flux density detected by the rotation sensor 51 when the movable portion 40 is moved from the state of FIG. 3D to the state of FIG. 3C. The horizontal axis represents the opening / closing angle (unit: degree) of the movable portion 40, and the vertical axis represents the magnetic flux density (unit: mT) detected by the rotation sensor 51. FIG. 8C also shows the threshold value for detecting the magnetic flux density of the rotation sensor 51. When the threshold value is exceeded, ON detection is performed, and when the threshold value or less is exceeded, OFF detection is performed.

図３（Ｄ）の状態から図３（Ｃ）の状態への移行時に、回転角度は＋１８０°の固定であって、開閉角度が０°から１７５°へと変化していく。図８（Ｃ）に示すように、磁石５２による磁束密度は常に回転センサ５１の閾値を超えているので、回転センサ５１はＯＮ信号を出力する。これは、磁石５２の着磁方向と回転センサ５１の磁場検知方向との関係性が、可動部４０の開閉によって変化しないように磁石５２および回転センサ５１が配置されているからである。
なお、図３（Ａ）の状態から図３（Ｂ）の状態への移行の際には、磁石５２と２つのセンサ（５０，５１）とが十分に距離を保ったままの動作となるため、各センサは閾値を超える磁束密度を検知しない。 At the time of transition from the state of FIG. 3 (D) to the state of FIG. 3 (C), the rotation angle is fixed at + 180 °, and the opening / closing angle changes from 0 ° to 175 °. As shown in FIG. 8C, since the magnetic flux density due to the magnet 52 always exceeds the threshold value of the rotation sensor 51, the rotation sensor 51 outputs an ON signal. This is because the magnet 52 and the rotation sensor 51 are arranged so that the relationship between the magnetizing direction of the magnet 52 and the magnetic field detection direction of the rotation sensor 51 does not change due to the opening and closing of the movable portion 40.
At the time of transition from the state of FIG. 3A to the state of FIG. 3B, the magnet 52 and the two sensors (50, 51) operate while maintaining a sufficient distance. , Each sensor does not detect the magnetic flux density exceeding the threshold.

表１は、各センサの検知状態と、その時のＬＣＤパネル４１の表示状態を示す。

Table 1 shows the detection state of each sensor and the display state of the LCD panel 41 at that time.

可動部４０が図３（Ａ）の状態では、閉じ検知センサ３１の検知により、ＬＣＤパネル４１は消灯状態であり、上述したように開閉センサ５０、回転センサ５１は共にＯＦＦ検知の状態である。可動部４０が図３（Ｂ）の状態では、ＬＣＤパネル４１は通常表示の状態であり、上述したように開閉センサ５０、回転センサ５１は共にＯＦＦ検知の状態である。システム制御部３０はＬＣＤパネル４１を制御することで、撮像素子により撮像された画像などを通常表示させる。 When the movable portion 40 is in the state of FIG. 3A, the LCD panel 41 is in the off state due to the detection of the close detection sensor 31, and the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 are both in the OFF detection state as described above. When the movable portion 40 is in the state of FIG. 3B, the LCD panel 41 is in the normal display state, and as described above, both the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 are in the OFF detection state. By controlling the LCD panel 41, the system control unit 30 normally displays an image or the like captured by the image sensor.

可動部４０が図３（Ｃ）の状態にて、ＬＣＤパネル４１はシステム制御部３０の制御にしたがって、撮像素子により撮像される画像などを上下反転状態で表示する。この状態では、撮影者が自分撮りをするのに適した表示となり、上述したように開閉センサ５０、回転センサ５１は共にＯＮ検知の状態である。 With the movable unit 40 in the state shown in FIG. 3C, the LCD panel 41 displays an image or the like captured by the image sensor in an upside down state under the control of the system control unit 30. In this state, the display is suitable for the photographer to take a selfie, and as described above, both the open / close sensor 50 and the rotation sensor 51 are in the ON detection state.

可動部４０が図３（Ｄ）の状態にて、ＬＣＤパネル４１はシステム制御部３０の制御にしたがって、撮像素子により撮像される画像などを上下左右反転状態で表示する。つまり、可動部４０を備えていない、背面に表示装置を付設した電子機器の場合と同様の外観および使用感になる。この場合、上述したように開閉センサ５０がＯＦＦ検知の状態で、回転センサ５１がＯＮ検知の状態である。なお、表１には開閉センサ５０がＯＮ検知の状態であって、かつ回転センサ５１がＯＦＦ検知の状態である場合を記載していない。この場合、可動部４０は、ＬＣＤパネル４１が通常表示である。 With the movable unit 40 in the state shown in FIG. 3D, the LCD panel 41 displays an image or the like captured by the image sensor in a vertically and horizontally inverted state under the control of the system control unit 30. That is, the appearance and usability are the same as in the case of an electronic device not provided with the movable portion 40 and having a display device attached to the back surface. In this case, as described above, the open / close sensor 50 is in the OFF detection state, and the rotation sensor 51 is in the ON detection state. Note that Table 1 does not describe the case where the open / close sensor 50 is in the ON detection state and the rotation sensor 51 is in the OFF detection state. In this case, the liquid crystal panel 41 is normally displayed as the movable portion 40.

以上のように本実施形態によれば、可動部４０の動作状態検知において、開閉センサ５０と磁石５２のレイアウトを工夫することにより、開閉センサ５０による開閉検知角度を直感的かつ容易に変更可能である。したがって、磁気センサを用いた表示部の開閉検知角度の設計に関し、電子機器の大型化を伴うことなく容易に行うことが可能である。また、本実施形態によれば、開閉センサ５０と回転センサ５１のための磁石５２を共通に用いることができる。本例では、可動部４０の開閉角度１７５°、回転角度＋１８０°の状態に対して開閉センサ５０の検知角度を設定した配置例を示したが、これに限定されない。以下に変形例を説明する。 As described above, according to the present embodiment, the open / close detection angle by the open / close sensor 50 can be intuitively and easily changed by devising the layout of the open / close sensor 50 and the magnet 52 in detecting the operating state of the movable portion 40. is there. Therefore, it is possible to easily design the opening / closing detection angle of the display unit using the magnetic sensor without increasing the size of the electronic device. Further, according to the present embodiment, the open / close sensor 50 and the magnet 52 for the rotation sensor 51 can be used in common. In this example, an arrangement example in which the detection angle of the open / close sensor 50 is set with respect to the state where the open / close angle of the movable portion 40 is 175 ° and the rotation angle is + 180 ° is shown, but the present invention is not limited to this. A modified example will be described below.

［変形例］
図９は、変形例に係る撮像装置を例示する。図９（Ａ）は撮像装置の背面図であり、可動部４０にて磁石５２を透視状態で示す。この状態において可動部４０の長手方向をＸ軸方向と定義する。図９（Ａ）の紙面内にてＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と定義し、紙面に直交する方向をＺ軸方向と定義する。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す範囲１０２について、開閉センサ５０、磁石５２の周辺以外を図示しない状態で示す拡大図である。図９（Ｂ）の左右方向がＸ軸方向であり、上下方向がＹ軸方向である。図９（Ｃ）は図９（Ｂ）に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、左右方向がＸ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。 [Modification example]
FIG. 9 illustrates an imaging device according to a modified example. FIG. 9A is a rear view of the image pickup apparatus, and the magnet 52 is shown in a fluoroscopic state by the movable portion 40. In this state, the longitudinal direction of the movable portion 40 is defined as the X-axis direction. The direction orthogonal to the X-axis direction in the paper surface of FIG. 9A is defined as the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the paper surface is defined as the Z-axis direction. FIG. 9B is an enlarged view showing the range 102 shown in FIG. 9A in a state where only the periphery of the open / close sensor 50 and the magnet 52 is not shown. The horizontal direction in FIG. 9B is the X-axis direction, and the vertical direction is the Y-axis direction. 9 (C) is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 9 (B), with the left-right direction being the X-axis direction and the vertical direction being the Z-axis direction.

変形例では、可動部４０が開閉角度０°、回転角度０°の状態で開閉センサ５０と磁石５２とが接近する配置である。また、図９（Ｂ）にて、磁石５２は左側をＮ極、右側をＳ極とし、Ｘ軸方向に着磁方向をもつように配置される。開閉センサ５０は磁場検知の測定中心が開閉軸４５上に位置する。図９（Ｃ）に矢印５６の方向で示すように、開閉センサ５０はＸＺ面内で所定の角度ωをもった方向の磁場を検知するように配置される。角度ωは、Ｙ軸方向から見た場合、Ｘ軸方向に対して開閉センサ５０の実装面および貼り付け面がなす角度を示し、本例では鈍角である。この構成において、例えば開閉角度が１０°以下で磁石５２による磁束密度が開閉センサ５０の閾値を超えた場合を想定する。開閉角度０°、回転角度０°の状態で開閉センサ５０はＯＮ検知の状態である。開閉角度が１０°を超えた場合には、開閉センサ５０がＯＦＦ検知の状態となる。開閉センサ５０のＯＮ検知によってシステム制御部３０は可動部４０の閉じ検知と判断し、ＬＣＤパネル４１を消灯に制御する。この場合でも開閉センサ５０の磁場検知方向をＸＺ面内で回転させるだけで、開閉検知角度を容易に変更可能である。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 In the modified example, the open / close sensor 50 and the magnet 52 are arranged so as to be close to each other when the movable portion 40 has an open / close angle of 0 ° and a rotation angle of 0 °. Further, in FIG. 9B, the magnet 52 is arranged so that the left side has an N pole and the right side has an S pole and has a magnetizing direction in the X-axis direction. In the open / close sensor 50, the measurement center of magnetic field detection is located on the open / close shaft 45. As shown in the direction of the arrow 56 in FIG. 9C, the open / close sensor 50 is arranged so as to detect a magnetic field in a direction having a predetermined angle ω in the XZ plane. The angle ω indicates the angle formed by the mounting surface and the mounting surface of the open / close sensor 50 with respect to the X-axis direction when viewed from the Y-axis direction, and is an obtuse angle in this example. In this configuration, for example, it is assumed that the opening / closing angle is 10 ° or less and the magnetic flux density due to the magnet 52 exceeds the threshold value of the opening / closing sensor 50. The open / close sensor 50 is in the ON detection state when the open / close angle is 0 ° and the rotation angle is 0 °. When the opening / closing angle exceeds 10 °, the opening / closing sensor 50 is in the OFF detection state. The system control unit 30 determines that the movable unit 40 is closed by detecting the ON of the open / close sensor 50, and controls the LCD panel 41 to be turned off. Even in this case, the open / close detection angle can be easily changed by simply rotating the magnetic field detection direction of the open / close sensor 50 in the XZ plane.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

３０：システム制御部
４０：可動部（可動式表示装置）
４１：ＬＣＤパネル
４３：ヒンジ部
４５：開閉軸
５０：開閉センサ
５１：回転センサ
５２：磁石 30: System control unit 40: Movable part (movable display device)
41: LCD panel 43: Hinge 45: Open / close shaft 50: Open / close sensor 51: Rotation sensor 52: Magnet

Claims

本体部と、
可動部と、
前記本体部と前記可動部とを連結する２軸回転部と、
前記可動部に配置される磁場発生部と、
前記本体部に配置され、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出して信号を出力する第１の磁気センサと、
前記本体部に配置され、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出して信号を出力する第２の磁気センサと、を備え、
前記２軸回転部は、第１の軸と、前記第１の軸と直交する第２の軸とを有し、
前記磁場発生部は、前記第１の軸の方向と直交する磁場を発生させ、
前記第１の磁気センサは、前記第１の軸の方向の磁場を検出するように配置され、
前記第２の磁気センサは、前記第１の軸と直交する方向の磁場を検出するように配置されており、
前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１の軸の方向に並んで配置され、
前記可動部が前記本体部に収納された第１の状態において、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できない位置にあり、
前記第１の状態から前記第１の軸を中心として前記可動部を回転させ、前記可動部を前記本体部から突出させた第２の状態において、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できない位置にあり、
前記第２の状態から前記第２の軸を中心として前記可動部を回転させた第３の状態において、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できる位置にあり、
前記第３の状態から前記第１の軸を中心として前記可動部を回転させ、前記可動部が前記本体部に収納された第４の状態において、前記第１の磁気センサは、前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できる位置にあり、
前記第２の状態から前記第３の状態への移行は、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの出力の変化によって検知され、
前記第３の状態から前記第４の状態への移行は、前記第２の磁気センサの出力の変化によって検知される
ことを特徴とする電子機器。 With the main body
Moving parts and
A biaxial rotating portion that connects the main body portion and the movable portion,
A magnetic field generating part arranged in the movable part and
A first magnetic sensor arranged in the main body, detecting a magnetic field generated by the magnetic field generating unit, and outputting a signal.
A second magnetic sensor, which is arranged in the main body and detects a magnetic field generated by the magnetic field generating unit and outputs a signal, is provided.
The two-axis rotating portion has a first axis and a second axis orthogonal to the first axis.
The magnetic field generating unit generates a magnetic field orthogonal to the direction of the first axis.
The first magnetic sensor is arranged to detect a magnetic field in the direction of the first axis.
The second magnetic sensor is arranged so as to detect a magnetic field in a direction orthogonal to the first axis.
The first magnetic sensor and the second magnetic sensor are arranged side by side in the direction of the first axis.
In the first state in which the movable portion is housed in the main body portion, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are at positions where the magnetic field generated by the magnetic field generating portion cannot be detected.
In the second state in which the movable portion is rotated around the first axis from the first state and the movable portion is projected from the main body portion, the first magnetic sensor and the second magnetism The sensor is in a position where the magnetic field generated by the magnetic field generator cannot be detected.
In the third state in which the movable portion is rotated around the second axis from the second state, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor have a magnetic field generated by the magnetic field generating portion. Is in a position where it can be detected
In the fourth state in which the movable portion is rotated around the first axis from the third state and the movable portion is housed in the main body portion, the first magnetic sensor is the magnetic field generating portion. Is in a position where it can detect the magnetic field generated by
The transition from the second state to the third state is detected by changes in the outputs of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor .
An electronic device characterized in that the transition from the third state to the fourth state is detected by a change in the output of the second magnetic sensor.

前記第４の状態から前記第３の状態への移行時に前記第１の軸を中心として前記可動部が回転された場合、前記第１の磁気センサの出力が変化することなく、前記第２の磁気センサの出力が変化する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。 When the movable portion is rotated around the first axis during the transition from the fourth state to the third state, the output of the first magnetic sensor does not change and the second The electronic device according to claim 1, wherein the output of the magnetic sensor changes.

前記第２の磁気センサは、前記第１の軸の方向の磁場の変化を検出できず、
前記第１の磁気センサは、前記第２の軸の方向の磁場の変化を検出できず、
前記第３の状態において、前記第１および第２の磁気センサのいずれも前記磁場発生部が発生させる磁場を検出できる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。 The second magnetic sensor cannot detect the change in the magnetic field in the direction of the first axis, and the second magnetic sensor cannot detect the change in the magnetic field.
The first magnetic sensor cannot detect a change in the magnetic field in the direction of the second axis, and the first magnetic sensor cannot detect the change in the magnetic field.
The electronic device according to claim 1 or 2, wherein in the third state, both the first and second magnetic sensors can detect the magnetic field generated by the magnetic field generating unit.

前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１の軸上に配置されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are arranged on the first axis.