JP6807735B2 - 切目入ソーセージの製造装置 - Google Patents

Description

本発明は加熱調理後に蛸型のウインナーである所謂タコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能な切目入ソーセージの製造装置に関する。

ソーセージ等の食肉加工品は、切れ目を入れて加熱すると、収縮率の不均一さから変形を起こすことが知られており、一般家庭では、ウインナーソーセージに深い切れ目を入れて、蛸のイメージのある形状を作ることがなされており、タコウインナーや、タコさんウインナーと称されている。

従来、加熱調理後に脚部の先端側が展開して蛸型となる所謂タコウインナー（以下、「タコウインナー」）の加熱調理前の状態である切目入ソーセージの製造装置としては、特許文献１に示すように１又は２以上の回転刃とギアを同軸上に配置しギア駆動により回転する回転軸と、該ギアと対を成すラックと、該回転軸をルーロンを介して一体化する移動枠と、該移動枠に固着したシリンダと、製品を固定する固定台よりなる食肉加工品への切れ目入れ装置が知られている。

また、特許文献２に示すように、複数本のソーセージを立設状態に保持することができる、幅方向に複数の収容穴を有するブロックを搬送するブロックコンベアと、カッティングステーションの所定位置に配設されている、ソーセージの下部を切断して切目を入れる複数のカッターと、前記ブロッ
クコンベア上のピックアップステーションの所定位置で、ソーセージを上方から挟持して、前記カッティングステーションまで移送し、カッティングステーションで挟持したソーセージの下部を複数回所定の角度で切断して複数本の切目を入れることができるように、カッティングステーション内でソーセージを回転するロボットとを備え、ピックアップステーションの所定位置とカッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係とする切目入ソーセージの製造装置が知られている。

特公平６−２２４６８号公報 特開２００７−２１６７３号公報

この場合、特許文献１及び特許文献２においては、何れも回転刃によりソーセージに切目を形成している。即ち、タコウインナーの蛸の脚部を形成するには、脚部が２本では蛸のイメージからほど遠いため、ソーセージの角度を変更しながら回転刃によりソーセージに３回程度切目を入れて蛸の脚部を形成している。例えば、３回角度を変えて切目をソーセージに入れれば、６本の脚部が形成される。

そのため、タコウインナーの蛸の脚部を形成するためには、ソーセージの角度を変えつつ3回程、切目を形成する必要があり、さらなる効率化を図り、タコウインナーの大量生産を迅速に行うことが求められている。

そこで本発明は、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能な切目入ソーセージの製造装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明の切目入ソーセージの製造装置は、加熱することによって脚部の先端側が展開して蛸型となる切目入ソーセージの製造装置であって、所望する前記脚部の本数に応じて設けられ、かつ、軸中心から径方向に放射状に配される細長のブレードと、当該ブレードの長手方向の一端側において当該ブレードを固定する支持部とを有するカッターと、収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制するガイドホルダとを備え、当該ガイドホルダは、内部に収納された前記ソーセージの他端側に開口部を有し、当該開口部を介して前記ガイドホルダ内に前記ブレードを進入させて前記切目入ソーセージを製造することを特徴とする。

また、本発明の前記ブレードは偶数枚設けられ、各々の前記ブレードは短手方向の一端を介して隣り合う他の一の前記ブレードの短手方向の一端と一体に構成されていることを特徴とする。

また、本発明の前記ブレードは、隣り合う他の一の前記ブレードと屈曲部を介して一体に構成されてブレードユニットをなし、当該ブレードユニットは、他の当該ブレードユニットと前記屈曲部の外側を介して互いに隣接することを特徴とする。

また、本発明の前記カッターは、さらに当該カッターに刺さった状態のソーセージを取り外すための取外しプレートを備え、当該取外しプレートは、主面に前記ブレードの形状に応じて形成され、当該ブレードが挿通されて摺動可能なスリットを備え、前記ブレードの先端側は、前記スリットを介して、前記取外しプレートの主面から出入り可能に構成されていることを特徴とする。

また、本発明の前記ガイドホルダは、一端側の開口部である進入口から前記ソーセージを収納し、他端側の前記開口部である排出口から前記ソーセージを排出可能であって、前記切目入ソーセージの製造装置は、さらに前記ソーセージの前記一端側から当該ソーセージを押して移動させるプッシャーを備え、当該プッシャーは、前記進入口の手前に位置する前記ソーセージの前記一端側から当該ソーセージを押して前記ガイドホルダ内に収納し、そのまま停止することにより、前記ソーセージが当該ソーセージの前記一端側に移動することを規制することが可能であることを特徴とする。

また、本発明の前記ガイドホルダは、内部に収納された前記ソーセージの径方向において対向する一対のホールド部により構成され、各々のホールド部は互いの相対距離を可変可能であって、前記ソーセージの前記側面を挟持可能であることを特徴とする。

また、本発明の前記ガイドホルダは、内部に収納された前記ソーセージの径方向において対向する一対のホールド部により構成され、前記プッシャーは、前記一対のホールド部間の間隙を介して無端ベルトに連結されて前記進入口から前記ガイドホルダ内に進入し、前記排出口から退避可能に動作して、再び前記ガイドホルダ内に前記進入口から進入可能であることを特徴とする。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置は、前記開口部を介して前記ガイドホルダ内に前記ブレードを前記取外しプレートが前記支持部側に位置した状態のまま前記カッターの前記ブレードを進入させて前記切目入ソーセージを製造し、その後、前記カッターが、後退して前記切目入ソーセージを突き刺した状態のまま前記ガイドホルダ内から退避し、その後、前記取外しプレートを前記ブレードの先端側に移動させて、前記切目入ソーセージを前記カッターから取り外すことを特徴とする。

本発明の、切目入ソーセージの製造装置によれば、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能となる。

即ち、本発明の切目入ソーセージの製造装置によれば、所望するタコウインナーの脚部の本数に応じて設けられ、かつ、軸中心から径方向に放射状に配される細長のブレードにより、一括してタコウインナーとなる切目入ソーセージを形成可能であり、効率よく大量、かつ、迅速な切目入ソーセージの製造が可能となる。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置のカッターのブレードは偶数枚設けられ、各々のブレードは短手方向の一端を介して隣り合う他の一のブレードの短手方向の一端と一体に構成されているため、各ブレードの強度が高く、切目入ソーセージの大量生産を行っても、ブレード等の破損を防止可能である。

さらに、本発明のブレードは、隣り合う他の一のブレードと屈曲部を介して一体に構成されてブレードユニットをなし、ブレードユニットは、他のブレードユニットと屈曲部を介して互いに隣接することから、より各ブレードの強度を高め、切目入ソーセージの大量生産を行っても、ブレード等の破損を防止可能である。また、ブレードユニットが屈曲部を介して互いに隣接していない場合には、タコウインナーの脚部が綺麗に形成されず、脚部が千切れてしまうことがあるものの、隣接させることにより、この点を防止可能である。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置のカッターは、さらに当該カッターに刺さった状態のソーセージを取り外すための取外しプレートを備えることから、カッターに切目入ソーセージが突き刺さった状態から、タコウインナーとなる切目入ソーセージの脚部が千切れてしまうことなく、切目入ソーセージをカッターから取り外すことが可能である。

即ち、取外しプレートが、カッターに刺さった状態の切目入ソーセージの他端側の脚部に当接して、脚部を押して、切目入ソーセージをカッターから取り外すため、ソーセージを挟持してカッターを引き抜くように取り外す場合に比して、切目入ソーセージの脚部が千切れてしまうことが防止される。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置は、カッターと、収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制するガイドホルダとを備えることにより、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能である。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置は、カッターと、収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制するガイドホルダとを備え、開口部を介してガイドホルダ内にカッターを取外しプレートが支持部側に位置した状態のまま進入させて切目入ソーセージを製造し、その後、カッターが、後退して切目入ソーセージを突き刺した状態のままガイドホルダ内から退避し、その後、取外しプレートをブレードの先端側に移動させて、切目入ソーセージをカッターから取り外すことにより、タコウインナーの脚部が千切れてしまうことなく、切目入ソーセージをカッターから取り外すことが可能であり、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能である。

本発明の切目入ソーセージの製造装置の実施形態に係る構成を示す斜視図である。 図１に示す切目入ソーセージ製造用カッターを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は、（ａ）中のＤ２方向からみた正面図である。 図２のカッターに取外しプレートを装着した状態の斜視図であり、取外しプレートが支持部側に位置する状態を示す図である。 図３のカッター及び取外しプレートについて、取外しプレートがブレードの先端側に位置する状態を示す図である。 図１に示すガイドホルダ及び収納待機部を示す展開図である。 図１に示すガイドホルダをＤ１方向から見た背面図である。 図１に示すプッシャーの斜視図である。 図１に示すプッシャーの移動経路をガイドホルダの側面から見た図である。 図１に示す切目入ソーセージの製造装置について、ソーセージが収納待機部に位置する状態を示す斜視図（カッターは省略）である。 図９の次の状態としてプッシャーがソーセージの一端側に移動した状態を示す斜視図（カッターは省略）である。 図１０の次の状態としてプッシャーによりソーセージがガイドホルダ内に収納された状態を示す斜視図である。 図１１の次の状態としてカッターがガイドホルダ内に進入して切目入ソーセージを製造する状態を示す斜視図である。 図１２の次の状態としてカッターがガイドホルダ内から退避した状態を示す斜視図である。 図１３の次の状態としてカッターに装着された取外しプレートをブレード先端側に移動して切目入ソーセージをカッターから取外した状態を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明による切目入ソーセージの製造装置を実施するための形態について説明する。

本発明の切目入ソーセージの製造装置は加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能とするものである。尚、本発明におけるソーセージとは、ウインナーソーセージや、フランクフルトを含む概念である。

［切目入ソーセージの製造装置の概要］
本発明の切目入ソーセージの製造装置の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明の切目入ソーセージの製造装置の実施形態に係る構成を示す斜視図である。

切目入ソーセージの製造装置１は大きく、切目入ソーセージ製造用カッター１０（以下、「カッター」という。）、ガイドホルダ２０、収納待機部２８、プッシャー３０から構成されている。

カッター１０は、ソーセージに切目を入れるブレードを備えて、ソーセージの端部側から軸方向に沿ってブレードを進入させて切目を入れて加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージの脚部を形成するものであり、ブレードに突き刺さった状態のソーセージを取り外すための取外しプレート１８を備えている。

ガイドホルダ２０は、進入口２３から内部にソーセージを収納し、収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制し、ソーセージの排出口（図６の２５）から内部にカッター１０が進入してソーセージに切目を入れるものであり、カッター１０のガイドホルダ20内への進入にあたり、ソーセージが移動してしまい、うまく切目が入らないことを防止するものである。

収納待機部２８は、ガイドホルダ２０の手前（前工程側）に配され、ガイドホルダ２０に収納させるソーセージを位置させて待機させる場所となっている。

プッシャー３０は、収納待機部２８に位置するソーセージを押して、ガイドホルダ２０の進入口２３から収納部に進入し、かつ、ソーセージが進入口２３側に移動することを規制して、カッター１０によりソーセージに切目を入れる動作を補助する。また、ソーセージに切目が形成されて収納部から排出された後は、ガイドホルダ２０の排出口（図６の２５）を介してガイドホルダ内から退避し、ガイドホルダ２０の上側を経由して再び収納待機部２８に位置するソーセージをガイドホルダ２０内に押すことを可能とするものである。

［各部の構成及び作用］
以下、各部の構成及び作用について説明する。

[カッター]
カッターの構成及び作用について図１に加え、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、図１に示す切目入ソーセージ製造用カッターを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は、（ａ）中のＤ２方向からみた正面図である。図３は、図２のカッターに取外しプレートを装着した状態の斜視図であり、取外しプレートが支持部側に位置する状態を示す図である。図４は図３のカッター及び取外しプレートについて、取外しプレートがブレードの先端側に位置する状態を示す図である。

カッター１０は、前述のように、ソーセージに切目を入れるブレード１１を備えて、ソーセージの端部側から軸方向に沿ってブレード１１を進入させて切目を入れてタコウインナーとなる切目入ソーセージの脚部を形成するものであり、さらにブレード１１に突き刺さった状態のソーセージを取り外す、取外しプレート１８を備えている。

図２に示すように、カッター１０は、所望するタコウインナーの脚部の本数に応じて細長矩形状、かつ、薄刃状のブレード１１が設けられている。各々のブレード１１の短手方向の長さは、切目を入れるソーセージの半径以上の長さを有し、長手方向の長さは、ソーセージ内にブレード１１を進入させたい距離以上が確保される。

また、カッター１０の軸中心からブレード１１が径方向に放射状に等間隔で配されて、各ブレード１１は、その長手方向の一端側、即ち、先端部１１ａの反対側において六角柱のブロック状の支持部１５に固定されている。

本実施の形態では、タコウインナーの脚部を６本形成するべく６枚のブレード１１が、径方向に等間隔で放射状に配されて支持部１５に固定されている。例えば、８本の脚部を形成したい場合は、８枚のブレードを等間隔で放射状に配することとなる。

支持部１５は、六角柱の６面（６側面）以外の２面の一方に、各ブレード１１が固定される位置に対応して設けられたスリット１５ａが形成されており、スリット１５ａに各ブレード１１が挟持され固定されている。尚、変形例としてブレード１１の位置調整等が可能なように適宜、螺子止めによる位置調整機構等をさらに設けることが可能である点は言うまでもない。

また、図３及び図４に示すように、ブレード１１は、支持部１５に固定され、支持部１５は、ブレード１１が固定された側と反対側において、横長矩形状でかつ板状の連結板１６にさらに固定されている。連結板には複数のカッター１０が固定されて、切目入ソーセージの大量生産を可能としている。本実施の形態においては６つのカッター１０が連結板１６の主面に固定されている。

カッター１０が固定された連結板１６の主面の反対側においては、ピストンロッド１７が連結されており、カッター１０は、ピストンロッド１７の稼働により、カッター１０の軸方向に前進及び後退可能に構成されている。

また、図２に示すように、ブレード１１は偶数枚設けられ、各々のブレード１１は短手方向の一端を介して隣り合う他の一のブレード１１の短手方向の一端と屈曲部１２ａを介して一体に構成されて「く」の字状のブレードユニット１２が構成されている。これにより、各ブレード１１の強度を高めて耐久性を向上させるものである。

図２（ｂ）に示すように、ブレードユニット１２は、他のブレードユニット１２と各々の屈曲部１２ａの外側が互いに隣接するように配されている。図２（ｂ）本実施の形態においては、６つのブレード１１からなる３つのブレードユニット１２が各々の屈曲部１２ａの外側を介して隣接するように配されている。

この隣接により、各ブレード１１の強度をより高めて耐久性を向上させるとともに、隣接していない場合は、タコウインナーとなる切目入ソーセージの脚部が綺麗に形成されず、脚部が千切れてしまうことがある点を考慮したものである。

図３及び図４に示すように、カッター１０は、前述のように、さらにカッター１０に刺さった状態のソーセージを取り外すための取外しプレートを備えている。

取外しプレート１８は、横長矩形状でかつ板状に構成されている。また、取外しプレート１８は、主面１８ａにおいて、主面１８ａを貫通するスリット１８ｂが形成されている。スリット１８ｂは、ブレード１１の形状に応じた位置にブレード１１の形状に対応して形成され、ブレード１１が挿通されて摺動可能となっている。そのため、ブレード１１の先端１１ａ側は、スリット１８ｂを介して、取外しプレート１８の主面１８ａから出入り可能に構成されている。

また、取外しプレート１８は、主面１８ａの反対側において、ピストンロッド１９が連結されており、ピストンロッド１９の稼働により、カッター１０の軸方向に前進及び後退可能に構成されて、ブレード１１の先端１１ａ側が取外しプレート１８に対して出入り可能となっている。

図３は、取外しプレート１８がカッター１０の支持部１５側に位置する状態であり、図４は取外しプレート１８がブレード１１の先端１１ａ側に位置する状態となっており、この状態となることにより、ブレード１１に突き刺さった状態のソーセージがブレード１１から取り外されることとなる（図１４参照）。

取外しプレート１８が、カッター１０のブレード１１に刺さった状態の切目入ソーセージの他端側の脚部に当接して、脚部を押して、切目入ソーセージをカッター１０から取り外すため、ソーセージを挟持してカッター１０を引き抜くように取り外す場合に比して、切目入ソーセージの脚部が千切れてしまうことが防止されるものである。

［ガイドホルダ］
ガイドホルダの構成及び作用について図１に加え、図５及び図６を用いて説明する。図５は、図１に示すガイドホルダ及び収納待機部を示す展開図である。図６は、図１に示すガイドホルダをＤ１方向から見た背面図である。

ガイドホルダ２０は、収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制するものであり、前述のように、進入口２３から内部の収納部にソーセージを収納し、収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制し、ソーセージの排出口２５（図６）から内部にカッター１０のブレード１１が進入してソーセージに切目を入れるものであり、カッター１０のガイドホルダ２０内への進入にあたり、ソーセージが移動してしまい、うまく切目が入らないことを防止するものである。

図５に示すように、ガイドホルダ２０は、上下一対の平板状の上側ホールド部２１と、同様に平板状の下側ホールド部２２とによって構成されており、本実施の形態では両者ともに同じ構成となっており、この上側ホールド部２１と下側ホールド部２２とで切目を入れるソーセージを収納する収納部２７を創出するものである。

平板状の上側ホールド２１及び下側ホールド部２２は、ソーセージを収納する主面側にカッター１０の個数及び位置に応じた溝部からなるホールド面２１ａ，２２ａを各々備えている。ホールド面２１ａ，２２ａの溝の形状及び位置は、上側ホールド２１と下側ホールド部２２とで同じ位置に対向するように配されて、収納されるソーセージと相補的な形状となるように、断面円弧状の溝部となっている。この対向するホールド面２１ａ，２２ａによって創出される空間がソーセージの収納部２７（図１，図６）となり、収納部２７の直径は、切目入れるに際し、ソーセージの移動を防止して綺麗な脚部を形成するべく、ソーセージ５の直径よりも少しだけ大きく構成されることとなる。本実施の形態では６つのカッター１０に対応して、収納部２７は６つ存在することとなる。

このホールド面２１ａ，２２ａによって構成される溝部は、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２の主面を横断するように構成され、収納待機部２８側の溝部２１ａ，２２ａによってソーセージの進入口２３が開口部状にガイドホルダ２０の一端側に形成され、カッター１０側の溝部ａ，２２ａによってソーセージの排出口２５が開口部状にガイドホルダ２０の他端側に形成される。

そのため、ソーセージは、ガイドホルダ２０に対して、収納待機部２８側の開口部である進入口２３からガイドホルダ２０内部の収納部２７へと収納され、カッター１０側の開口部である排出口２５からガイドホルダ２０がへと排出される。

また、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２は、図１及び図６に示すように、互いが接することなく所定距離の間隙２６を介して対向している。ガイドホルダ２とプッシャー３０の抵触を防止して、プッシャー３０をガイドホルダ２０内に導くためである。

また、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２は、カッター１０が配される側のホールド面２１ａ，２２ａから、ガイドホルダ２０内に進入するブレード１１の位置及び形状に応じてスリットが２１ｂ，２２ｂが形成されている。

図６に示すように、ソーセージの排出口２５を中心として放射状にスリット２１ｂ，２２ｂが形成されて、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２を貫通している。これにより、ブレード１１と、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２との抵触が帽子され、カッター１０のブレード１１をガイドホルダ２０の収納部２７に導くことが可能となる。

尚、図６においては、ブレード１１が６枚の本実施の形態に対応して、各排出口２５からスリット２１ｂ，２２ｂが、上右斜め、上左斜め、下右斜め、下左斜めに形成されており、横方向のブレード１１は、間隙２６の位置に進入するため、スリットを設けずともガイドホルダ２０に抵触しない。

尚、ガイドホルダ２０は、内部に収納されたソーセージの径方向において対向する一対のホールド部である上側ホールド２１及び下側ホールド部２２の互いの相対距離を可変可能として、カッター１０のブレード１１によるソーセージに切目を入れるタイミングにおいては、ソーセージを完全に挟み込んで挟持するような構成とすることも可能である。例えば、下側ホールド部２２をシリンダに連結して、上側ホールド部２１との相対距離を変更可能として、ソーセージに切目を入れるタイミングにおいては、ソーセージを完全に挟み込んで挟持するような構成とすることも可能である。

［収納待機部］
収納待機部の構成及び作用について図５を用いて説明する。収納待機部２８は、前述のように、ガイドホルダ２０の手前（前工程側）に隣接するように配され、ガイドホルダ２０に収納させるソーセージを位置させて待機させる場所となっている。

収納待機部２８は、平板状に構成されて、ガイドホルダ２０内に開口部たる進入口２３からソーセージを進入させて収納するべく、ソーセージが整列可能なように溝部としての載置面２８ａが進入口２３の位置及び形状に応じて形成されている。載置面２８ａは、進入口２３へスムーズにソーセージを導くため、進入口２３を形成する下側ホールド部２２の溝部であるホールド面２２ａと段差のない形状となることが好ましい。

この収納待機部２８、ガイドホルダ２０内に進入口２３を通じてソーセージを収納可能であれば、その形状等に限定されるものではなく、収納待機部２８へのソーセージの整列も、各種方法が想定される。

即ち、例えば、図示しない振動フィーダー等によってソーセージを搬送し、その後、図示しない整列コンベアにより、ソーセージを複数整列させて、図示しない載置面２８ａの下部に設けた無端ベルトによってガイドホルダ２０の進入口２３の手前に複数のソーセージを同時に整列させることも可能である。

また、ロボットアームにより、ソーセージを複数、ガイドホルダ２０の進入口２３の手前に整列させることも可能である。

［プッシャー］
プッシャーの構成及び作用について図１に加え、図７及び図８を用いて説明する。図７は、図１に示すプッシャーの斜視図である。図８は、図１に示すプッシャーの移動経路をガイドホルダの側面から見た図である。

プッシャー３０は、前述のように収納待機部２８に配されたソーセージを押して、ガイドホルダ20の進入口２３から収納部２７に進入し、かつ、その後、一端停止し、ソーセージが進入口２３側に移動することを規制して、カッター１０によりソーセージに切目を入れる動作を補助する。

また、ソーセージに切目が形成されて収納部２７から排出された後は、ガイドホルダ２０の排出口２５を介してガイドホルダ内から退避し、ガイドホルダ２０の上側を経由して再び収納待機部２８に位置するソーセージをガイドホルダ２０内に押すことを可能とするものである。

プッシャー３０は、ソーセージの一端側からソーセージを押して移動させるべく、図７に示すように、ガイドホルダ２０の間隙２６及び、対向する溝部２１ａ，２２ａによって創出される収納部２７と相補的な形状となっており、ソーセージの径方向断面形状に対応して、ソーセージを押す押片部３１が円板状に構成され、複数（本実施の形態では６つ）の押片部３１が細長の連結部３２により連結されている。

連結部３２は押片部３１間を連結するのみではなく、左右外側の押片部３１にも連結されて、さらにプッシャー３０の両脇に設置された無端ベルト（図８の３３）に連結されている。図８に無端ベルト３３の配された位置を示すに、プッシャー３０は、図示しないプーリーに巻き回された無端ベルト３３に沿って矢印の方向に移動可能である。

即ち、プッシャー３０は、一対の上側ホールド２１及び下側ホールド部２２間の間隙２６を介して無端ベルト３３に連結されてガイドホルダ２０の進入口２３からガイドホルダ２０内に進入し、排出口２５から退避可能に動作し、上側ホールド部２１の上方を経由し、再びガイドホルダ２０内に進入口２３から進入可能である

また、プッシャー３０は、進入口２３の手前の収納待機部２０に載置されたソーセージの一端側（前工程側）からソーセージを押してガイドホルダ２０内の収納部２７に収納し、そのまま停止することにより、ソーセージに切目を入れるに際し、ブレード１１のソーセージへの抵触により、ソーセージが前工程側に移動してしまうことを規制することが可能である。

［切目入ソーセージの製造装置の作用］
本発明の切目入ソーセージの製造装置の作用に図１及び図８に加えて、図９乃至図１４を用いて説明する。図９は、図１に示す切目入ソーセージの製造装置について、ソーセージが収納待機部に位置する状態を示す斜視図（カッターは省略）である。図１０は、図９の次の状態としてプッシャーがソーセージの一端側に移動した状態を示す斜視図（カッターは省略）である。図１１は、図１０の次の状態としてプッシャーによりソーセージがガイドホルダ内に収納された状態を示す斜視図である。図１２は、図１１の次の状態としてカッターがガイドホルダ内に進入して切目入ソーセージを製造する状態を示す斜視図である。図１３は、図１２の次の状態としてカッターがガイドホルダ内から退避した状態を示す斜視図である。図１４は、図１３の次の状態としてカッターに装着された取外しプレートをブレード先端側に移動して切目入ソーセージをカッターから取外した状態を示す斜視図である。

図９に示すように、まず、収納待機部２８の溝部たる載置面２８ａにソーセージ５を位置させる。即ち、何れも図示しない振動フィーダー、整列コンベア及び載置面２８ａの下部に設けた無端ベルトや、又は、図示しないロボットアームにより、ソーセージ５を収納待機部２８の載置面２８ａ上に整列させる。これにより、ソーセージ５をガイドホルダ２０の進入口２３から収納部２７へと進入させる準備が整う。

次に、図８の無端ベルト３３を矢印の方向に回転して、図１０に示すように、プッシャー３０の押片部３１をソーセージ５の一端５ａ側（前工程側）に接触させ、そのままソーセージ５を溝部たる載置面２８ａに沿って前進させて、図１１に示すように、ソーセージ５及びプッシャー３０をガイドホルダ２０内の収納部２７に収納する。

次に、図１１に示すように、取外しプレート１８が、カッター１０の支持部１５側に位置する状態として、ブレード１１の先端１１ａ側を取外しプレート１８のスリット１８ｂから出た状態（露出状態）で、図１２に示すように、カッター１０ガイドホルダ２０側に前進させて、ブレード１１の先端側１１ａからソーセージ５の他端５ｂ側からブレード１１を突き刺して、ソーセージ５に切目を入れる。

この切目を入れる際、プッシャー３０は、ガイドホルダ２０の進入口２３から収納部２７に進入し、その後、一端停止しているため、ソーセージが進入口２３側に移動することを規制して、カッター１０によりソーセージに切目を入れる動作を補助する。また、同様に、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２の溝部からなるホールド面２１ａ，２２ａによって、ソーセージ５が側面５ｃ側（図８に示す）、即ち、ソーセージ５の径方向に移動してしまうことが規制される。

その後、図１３に示すように、カッター１０はブレード１１にソーセージ５が突き刺さった状態のまま、ガイドホルダ２０の収納部２７から退避して、ソーセージ５をガイドホルダ２０から取り出す。即ち、ガイドホルダ２０に対して収納待機部２８が位置する方向とは反対方向に移動して、ソーセージ５をブレード１１が突き刺した状態のままガイドホルダ２０から取り出す。ソーセージ５の切目が入った内部の加工肉の切断面とブレード１１の摩擦力によりそのまま、ブレード１１にソーセージ５が突き刺さった状態のままカッター１０がガイドホルダ２０内から退避するものである。

その後、図１４に示すように、ガイドホルダ２０内から既に退避したカッター１０について、取外しプレート１８をブレード１１の先端１１ａ側に移動させて、ソーセージ５をブレード１１から取り外す。この際、ブレード１１から取り外されたソーセージは、切目７ａが入り、切目７ａの間に脚部７ｂが形成されて切目入ソーセージ７となっている。

この場合、取外しプレート１８が、カッター１０のブレード１１に刺さった状態の切目入ソーセージ７の他端側の脚部７ｂに当接して、脚部７ｂを押して、切目入ソーセージ７をカッター１０のブレード１１から取り外すため、切目入ソーセージ７を挟持してカッター１０を引き抜くように取り外す場合に比して、切目入ソーセージ７の脚部７ｂが千切れてしまうことが防止される。

ブレード１１から取り外された切目入ソーセージ７は、支持する媒体がないため、図１４のＤ３に示すように下方に落下し、回収されて、次工程へと移行する。

次に、図１に示すように、カッター１０について、取外しプレート１８を、支持部１５側に移動させて、ブレード１１の先端１１ａ側を取外しプレート１８のスリット１８ｂから露出した状態としておく。

また、必要に応じて、無端ベルト３３を図８の矢印方向に回転させてプッシャー３０をガイドホルダ２０内から退避させて、図１のように、次のソーセージ５のガイドホルダ２０内への搬入に備える位置へと移動する。尚、プッシャー３０は、図１の位置へと移動することなく、ソーセージ５が収納待機部２８上に整列していれば、図１４のガイドホルダ２０内のプッシャー３０の位置からそのまま、図１０の収納待機部２８上のソーセージ５の一端５ａ側に接触する位置まで一気に移動させることも当然可能である。

尚、ガイドホルダ２０は、前述のように、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２の互いの相対距離を可変可能として、図１２のカッター１０のブレード１１によるソーセージに切目を入れるタイミングにおいて、ソーセージを完全に挟み込んで挟持することも可能である。

また、このように、図１２のカッター１０のブレード１１によるソーセージに切目を入れるタイミングにおいて、ソーセージを完全に挟み込んで挟持する場合は、この挟持状態において、カッター１０をガイドホルダ２０から退避させることにより、ブレード１１にソーセージを突き刺したままではなく、上側ホールド２１及び下側ホールド部２２によりしっかりとソーセージが挟持されているため、ソーセージをガイドホルダ２０内に残したまま、ブレード１１から取外しながらカッター１０が後退することができる。この場合は、その後、プッシャー３０を前進させてソーセージをガイドホルダ２０内から排出することとなる。

［切目入ソーセージの製造装置の効果］
従って、これまでに説明した本発明の切目入ソーセージの製造装置１によれば、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージ７を効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能となる。

即ち、本発明の切目入ソーセージの製造装置１によれば、所望するタコウインナーの脚部の本数に応じて設けられ、かつ、軸中心から径方向に放射状に配される細長のブレード１１により、一括してタコウインナーとなる切目入ソーセージ７を形成可能であり、効率よく大量、かつ、迅速な切目入ソーセージ７の製造が可能となる。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置１のカッター１０のブレード１１は偶数枚設けられ、各々のブレード１１は短手方向の一端を介して隣り合う他の一のブレード１１の短手方向の一端と一体に構成されているため、各ブレード１１の強度が高く、切目入ソーセージ７の大量生産を行っても、ブレード１１の破損を防止可能である。

さらに、本発明のブレード１１は、隣り合う他の一のブレード１１と屈曲部１２ａを介して一体に構成されてブレードユニット１２をなし、ブレードユニット１２は、他のブレードユニット１２と屈曲部１２ａを介して互いに隣接することから、より各ブレード１の強度を高め、切目入ソーセージ７の大量生産を行っても、ブレード１１の破損を防止可能である。また、ブレードユニット１２が屈曲部１２ａを介して互いに隣接していない場合には、タコウインナーとなる切目入ソーセージ７の脚部７ｂが綺麗に形成されず、脚部が千切れてしまうことがあるものの、隣接させることにより、この点を防止可能である。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置１のカッター１０は、さらにカッター１０に刺さった状態のソーセージ５を取り外すための取外しプレート１８を備えることから、カッター１０のブレード１１に切目入ソーセージ７が突き刺さった状態から、タコウインナーとなる切目入ソーセージ７の脚部７ｂが千切れてしまうことなく、切目入ソーセージ７をカッター１０のブレード１１から取り外すことが可能である。

即ち、取外しプレート１８が、カッター１０のブレード１１に刺さった状態の切目入ソーセージ７の他端側の脚部７ｂに当接して、脚部７ｂを押して、切目入ソーセージ７をカッター１０のブレード１１から取り外すため、切目入ソーセージ７を挟持してカッター１０を引き抜くように取り外す場合に比して、切目入ソーセージ７の脚部７ｂが千切れてしまうことが防止される。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置１は、カッター１０と、収納されたソーセージ５の少なくとも一端５ａ側及び側面５ｃ側への移動を規制するガイドホルダ２０とを備えることにより、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージ７を効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能である。

また、本発明の切目入ソーセージの製造装置１は、カッター１０と、収納されたソーセージ５の少なくとも一端５ａ側及び側面５ｃ側への移動を規制するガイドホルダ２０とを備え、開口部２５を介してガイドホルダ２０内にカッター１０を取外しプレート１８が支持部側に位置した状態のまま進入させて切目入ソーセージ７を製造し、その後、カッター１０が、後退して切目入ソーセージ７を突き刺した状態のままガイドホルダ２０内から退避し、その後、取外しプレート１８をブレード１１の先端１１ａ側に移動させて、切目入ソーセージ７をカッター１０から取り外すことにより、切目入ソーセージ７の脚部７ｂが千切れてしまうことなく、切目入ソーセージ７をカッター１０から取り外すことが可能であり、加熱調理後にタコウインナーとなる切目入ソーセージ７を効率よく大量に、かつ、迅速に製造可能である。

この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。

１ 切目入ソーセージ製造装置
５ ソーセージ
５ａ 一端
５ｂ 他端
５ｃ 側面
７ 切目入ソーセージ
７ａ 切目
７ｂ 脚部
１０ 切目入ソーセージ製造用カッター（カッター）
１１ ブレード
１１ａ 先端部
１２ ブレードユニット
１２ａ 屈曲部
１５ 支持部
１５ａ スリット
１６ 連結板
１７ ピストンロッド
１８ 取外しプレート
１８ａ 主面
１８ｂ スリット
１９ ピストンロッド
２０ ガイドホルダ
２１ 上側ホールド部
２１ａ ホールド面（溝部）
２１ｂ スリット
２２ 下側ホールド部
２２ａ ホールド面（溝部）
２２ｂ スリット
２３ 進入口（開口部）
２５ 排出口（開口部）
２６ 間隙
２７ 収納部
２８ 収納待機部（載置台）
２８ａ 載置面（溝部）
３０ プッシャー
３１ 押片部
３２ 連結部
３３ 無端ベルト

Claims (8)

1. 加熱することによって脚部の先端側が展開して蛸型となる切目入ソーセージの製造装置であって、
   所望する前記脚部の本数に応じて設けられ、かつ、軸中心から径方向に放射状に配される細長のブレードと、当該ブレードの長手方向の一端側において当該ブレードを固定する支持部とを有するカッターと、
   収納されたソーセージの少なくとも一端側及び側面側への移動を規制するガイドホルダとを備え、
   当該ガイドホルダは、内部に収納された前記ソーセージの他端側に開口部を有し、
   当該開口部を介して前記ガイドホルダ内に前記ブレードを進入させて前記切目入ソーセージを製造することを特徴とする切目入ソーセージの製造装置。
2. 前記ブレードは偶数枚設けられ、各々の前記ブレードは短手方向の一端を介して隣り合う他の一の前記ブレードの短手方向の一端と一体に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の切目入ソーセージの製造装置。
3. 前記ブレードは、隣り合う他の一の前記ブレードと屈曲部を介して一体に構成されてブレードユニットをなし、
   当該ブレードユニットは、他の当該ブレードユニットと前記屈曲部の外側を介して互いに隣接することを特徴とする請求項２に記載の切目入ソーセージの製造装置。
4. 前記カッターは、さらに当該カッターに刺さった状態のソーセージを取り外すための取外しプレートを備え、
   当該取外しプレートは、主面に前記ブレードの形状に応じて形成され、当該ブレードが挿通されて摺動可能なスリットを備え、
   前記ブレードの先端側は、前記スリットを介して、前記取外しプレートの主面から出入り可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１に記載の切目入ソーセージの製造装置。
5. 前記ガイドホルダは、一端側の開口部である進入口から前記ソーセージを収納し、他端側の前記開口部である排出口から前記ソーセージを排出可能であって、
   前記切目入ソーセージの製造装置は、さらに前記ソーセージの前記一端側から当該ソーセージを押して移動させるプッシャーを備え、
   当該プッシャーは、前記進入口の手前に位置する前記ソーセージの前記一端側から当該ソーセージを押して前記ガイドホルダ内に収納し、そのまま停止することにより、前記ソーセージが当該ソーセージの前記一端側に移動することを規制することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の切目入ソーセージの製造装置。
6. 前記ガイドホルダは、内部に収納された前記ソーセージの径方向において対向する一対のホールド部により構成され、各々のホールド部は互いの相対距離を可変可能であって、前記ソーセージの前記側面を挟持可能であることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の切目入ソーセージの製造装置。
7. 前記ガイドホルダは、内部に収納された前記ソーセージの径方向において対向する一対のホールド部により構成され、
   前記プッシャーは、前記一対のホールド部間の間隙を介して無端ベルトに連結されて前記進入口から前記ガイドホルダ内に進入し、前記排出口から退避可能に動作して、再び前記ガイドホルダ内に前記進入口から進入可能であることを特徴とする請求項５に記載の切目入ソーセージの製造装置。
8. 前記開口部を介して前記ガイドホルダ内に前記ブレードを前記取外しプレートが前記支持部側に位置した状態のまま前記カッターの前記ブレードを進入させて前記切目入ソーセージを製造し、その後、前記カッターが、後退して前記切目入ソーセージを突き刺した状態のまま前記ガイドホルダ内から退避し、その後、前記取外しプレートを前記ブレードの先端側に移動させて、前記切目入ソーセージを前記カッターから取り外すことを特徴とする請求項４に記載の切目入ソーセージの製造装置。

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