JP6805497B2 - Surface shape measuring method and surface shape measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、非接触式の変位計を用いてタイヤのトレッド部の表面形状を測定する表面形状測定方法及び表面形状測定装置に関する。 The present invention relates to a surface shape measuring method and a surface shape measuring device for measuring the surface shape of a tread portion of a tire using a non-contact displacement meter.
従来、非接触式の変位計を用いてタイヤのトレッド部の表面形状を測定する装置が、種々提案されている。通常、トレッド部の表面には、排水性能等を高めるための複数の溝や、スピュー(金型のベントホールにゴムが吸い上げられることによりタイヤ表面に形成されるひげ状の突起)等が形成されている。従って、非接触式の変位計によって測定されたデータには、多数のノイズが含まれる。 Conventionally, various devices for measuring the surface shape of the tread portion of a tire using a non-contact type displacement meter have been proposed. Normally, on the surface of the tread portion, a plurality of grooves for improving drainage performance and the like, spews (whisker-like protrusions formed on the tire surface by sucking rubber into the vent hole of the mold), etc. are formed. ing. Therefore, the data measured by the non-contact displacement meter contains a large amount of noise.
そこで、例えば、下記特許文献1では、測定されたデータとそのメジアン(中央値)との差に基づいて、上記ノイズを検出する方法が開示されている。
Therefore, for example,
しかしながら、上記特許文献1に開示された方法では、メジアンの算出の際、ノイズのデータが反映されるため、ノイズのみをもれなく検出することが困難な場合がある。
However, in the method disclosed in
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、非接触式の変位計によって測定されたデータからノイズのみをもれなく検出し削除することにより、測定精度を高めることができる表面形状測定方法を提供することを主たる目的としている。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and a surface shape capable of improving measurement accuracy by detecting and deleting only noise from data measured by a non-contact displacement meter. Its main purpose is to provide a measuring method.
本発明の第1発明は、非接触式の変位計を用いて被測定タイヤのトレッド部の表面形状を測定する方法であって、前記変位計によって前記変位計から前記トレッド部の表面までの距離データを前記トレッド部の1周にわたって離散的に測定する測定工程と、前記変位計によって測定された距離データを、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化するグループ化工程と、前記グループごとに、前記距離データからノイズを除去するノイズ除去工程とを含むことを特徴とする。 The first invention of the present invention is a method of measuring the surface shape of the tread portion of a tire to be measured by using a non-contact displacement gauge, and the distance from the displacement gauge to the surface of the tread portion by the displacement meter. A measurement step in which data is measured discretely over one circumference of the tread portion, and a grouping step in which distance data measured by the displacement meter is divided and grouped into predetermined measurement sections in the tire circumferential direction. And, for each of the groups, a noise removing step of removing noise from the distance data is included.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記被測定タイヤのトレッド部には、1ピッチを構成する単位模様がタイヤ周方向に繰り返されるトレッドパターンが形成され、前記タイヤ周方向の測定区間は、前記1ピッチに関連付けられていることが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, a tread pattern in which a unit pattern constituting one pitch is repeated in the tire circumferential direction is formed in the tread portion of the tire to be measured, and the measurement section in the tire circumferential direction is formed. It is desirable that it is associated with the one pitch.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記グループごとに、前記距離データの平均を計算する計算工程をさらに含むことが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable to further include a calculation step of calculating the average of the distance data for each group.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記ノイズ除去工程は、前記グループごとに、前記距離データから、値の大きい順に予め定められた数の前記距離データを削除する工程を含むことが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable that the noise removing step includes a step of deleting a predetermined number of distance data from the distance data in descending order of value for each group.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記ノイズ除去工程は、前記グループごとに、前記距離データから、値の小さい順に予め定められた数の前記距離データを削除する工程を含むことが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable that the noise removing step includes a step of deleting a predetermined number of distance data from the distance data in ascending order of value for each group.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、複数の前記変位計をタイヤ軸方向に間隔を隔てて、かつ、それぞれの測定領域の一部である較正用測定領域が互いに重複するように配置する配置工程と、前記較正用測定領域で各変位計によって測定された前記距離データ基準として、少なくとも一方の変位計の測定領域の全体で測定された距離データを較正する較正工程とを含むことが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, a plurality of the displacement meters are arranged so as to be spaced apart from each other in the tire axial direction and the calibration measurement areas that are a part of the respective measurement areas overlap each other. It is desirable to include a step and a calibration step of calibrating the distance data measured in the entire measurement area of at least one displacement meter as the distance data reference measured by each displacement meter in the calibration measurement area.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記較正工程は、前記較正用測定領域で一方の変位計によって測定された距離データが他方の変位計によって測定された距離データと一致するように、一方の変位計によって測定領域の全体で測定された距離データを較正することが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, the calibration step is performed so that the distance data measured by one displacement meter in the calibration measurement area matches the distance data measured by the other displacement meter. It is desirable to calibrate the distance data measured over the entire measurement area with the displacement meter.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記配置工程は、タイヤ軸を含む任意の平面上に、前記各変位計の前記測定領域を位置させる工程を含むことが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable that the arranging step includes a step of locating the measuring region of each displacement meter on an arbitrary plane including a tire shaft.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記較正用測定領域のタイヤ軸方向の長さは、5〜100mmであることが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable that the length of the calibration measurement region in the tire axial direction is 5 to 100 mm.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記測定工程は、前記被測定タイヤをタイヤ軸の廻りに一定速度で回転させる回転工程を含むことが望ましい。 In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable that the measuring step includes a rotation step of rotating the tire to be measured around a tire shaft at a constant speed.
本発明に係る前記表面形状測定方法において、前記測定工程は、前記被測定タイヤの1回転あたり500〜5000回にわたって前記トレッド部の表面までの距離データを測定することが望ましい。
In the surface shape measuring method according to the present invention, it is desirable that the measuring step measures the distance data to the surface of the
本発明の第2発明は、非接触式の変位計を用いて被測定タイヤのトレッド部の表面形状を測定する装置であって、前記変位計は、前記変位計から前記トレッド部の表面までの距離データを前記トレッド部の1周にわたって離散的に測定し、前記変位計によって測定された距離データを、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化するグループ化手段と、前記グループごとに、前記距離データからノイズを除去するノイズ除去手段とを含むことを特徴とする。 The second invention of the present invention is a device for measuring the surface shape of the tread portion of the tire to be measured using a non-contact displacement gauge, wherein the displacement gauge extends from the displacement gauge to the surface of the tread portion. A grouping means that discretely measures the distance data over one round of the tread portion and divides and groups the distance data measured by the displacement meter for each measurement section in the tire circumferential direction. Each of the groups is characterized by including a noise removing means for removing noise from the distance data.
本発明の第1発明の表面形状測定方法は、変位計からトレッド部の表面までの距離データをトレッド部の1周にわたって離散的に測定する測定工程と、測定された距離データを、複数の測定区間ごとに分割してグループ化するグループ化工程と、グループごとに、距離データからノイズを除去するノイズ除去工程とを含む。上記スピュー等は、通常、タイヤ周方向に所定の間隔を隔てて規則的に配置されている。従って、例えば、各グループの距離データに、同数のノイズが含まれるように距離データをグループ化することにより、距離データに含まれるノイズを容易に特定することが可能となる。これにより、ノイズ除去工程でのノイズの除去が容易かつ正確となり、測定精度を高めることが可能となる。 The surface shape measuring method of the first invention of the present invention is a measurement step of measuring the distance data from the displacement meter to the surface of the tread portion discretely over one circumference of the tread portion, and a plurality of measurements of the measured distance data. It includes a grouping step of dividing and grouping each section and a noise removing step of removing noise from the distance data for each group. The spews and the like are usually regularly arranged at predetermined intervals in the tire circumferential direction. Therefore, for example, by grouping the distance data so that the distance data of each group includes the same number of noises, it is possible to easily identify the noises included in the distance data. As a result, noise removal in the noise removal step becomes easy and accurate, and measurement accuracy can be improved.
本発明の第2発明の表面形状測定装置では、変位計からトレッド部の表面までの距離データがトレッド部の1周にわたって離散的に測定される。変位計によって測定された距離データは、グループ化手段によって、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化される。従って、上記第1発明と同様に、ノイズ除去手段によるノイズの除去が容易かつ正確となり、測定精度を高めることが可能となる。 In the surface shape measuring apparatus of the second invention of the present invention, the distance data from the displacement meter to the surface of the tread portion is measured discretely over one circumference of the tread portion. The distance data measured by the displacement meter is divided and grouped by a grouping means for each measurement section in the tire circumferential direction. Therefore, as in the first invention, noise removal by the noise removing means becomes easy and accurate, and the measurement accuracy can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図1は、本発明の表面形状測定方法(第1発明)に使用される表面形状測定装置1(第2発明)の実施形態を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 shows an embodiment of the surface shape measuring device 1 (second invention) used in the surface shape measuring method (first invention) of the present invention.
本発明の表面形状測定装置1は、被測定タイヤ100を支持するタイヤ支持部2と被測定タイヤ100のトレッド部101の表面形状を測定するための形状測定部3と、形状測定部3から出力されたデータを処理するデータ処理部4とを有する。
The surface
タイヤ支持部2は、被測定タイヤ100をタイヤ軸廻りに回転可能に支持する。タイヤ支持部2は、被測定タイヤ100に装着される測定用リム21と、測定用リム21をタイヤ軸廻りに回転可能に支持する支持軸22と、支持軸22を回転駆動する駆動手段(図示せず)等を有している。測定用リム21に装着された被測定タイヤ100の内腔空間には、適宜内圧が充填されている。
The
形状測定部3は、複数の非接触式の変位計31、32を含む。本実施形態では、一対の変位計31、32が適用されている。変位計31、32の位置は、被測定タイヤ100のサイズに応じて、被測定タイヤ100のタイヤ半径方向及びタイヤ軸方向に調整可能に構成されているのが望ましい。
The
変位計31、32の数は、被測定タイヤ100のサイズ及び変位計の測定領域に応じて、適宜定められる。例えば、被測定タイヤ100のサイズが小さい場合、単一の変位計によって形状測定部3が構成されていてもよく、被測定タイヤ100のサイズが大きい場合、3以上の変位計が適用されていてもよい。以下、一対の変位計31、32が適用されている場合について説明するが、単一又は3以上の変位計が適用されている場合についても同様である。
The number of
本実施形態では、各変位計31、32として、レーザー変位計33が適用されている。レーザー変位計33は、測定対象物にレーザー光Lを照射してその反射光を電気信号に変換することにより、レーザー変位計33から測定対象物までの距離データを測定する。本実施形態のレーザー変位計33は、例えば、シリンドリカルレンズによって帯状に広げられたレーザー光Lを出射部33aから出射させ、測定対象物によって拡散反射されたレーザー光Lを入射部33bから入射させ、受光素子で光電変換する。各変位計31、32によって測定された距離に相当する電気信号(距離データ)は、データ処理部4に転送される。
In the present embodiment, the
データ処理部4は、例えば、各変位計31、32から転送された距離データ等を記憶するメモリ及び各種の演算処理、情報処理等を実行するCPU(Central Processing Unit)41等を有している。データ処理部4は、各変位計31、32から転送された距離データに基づいて、測定対象物の形状データを計算する。各変位計31、32は、被測定タイヤ100のトレッド部101に正対するように配置されているので、データ処理部4によって計算された形状データは、被測定タイヤ100のトレッド部101の形状に相当する。計算によって得られた形状データは、例えば、メモリやハードディスク等の記憶手段に記憶される。
The data processing unit 4 has, for example, a memory for storing distance data and the like transferred from the
CPU41は、グループ化手段及びノイズ除去手段として機能する。すなわち、CPU41は、変位計31、32によって測定された距離データを、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化する。そして、CPU41は、上記グループごとに、距離データからノイズを除去する。
The
本実施形態のデータ処理部4には、作業者が表面形状測定装置1を操作するための操作部42が設けられている。さらに、データ処理部4には、例えば、表示部5が接続されている。表示部5は、例えば、表面形状測定装置1の運転状態や測定された被測定タイヤ100のトレッド部101の形状等が表示される。
The data processing unit 4 of the present embodiment is provided with an
図2は、表面形状測定方法の一実施形態の手順を示すフローチャートである。表面形状測定方法は、配置工程S1と、測定工程S2と、グループ化工程S4と、ノイズ除去工程S5とを含む。 FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of one embodiment of the surface shape measuring method. The surface shape measuring method includes an arrangement step S1, a measuring step S2, a grouping step S4, and a noise removing step S5.
配置工程S1では、各変位計31、32が、被測定タイヤ100のトレッド部101に正対するように配置される。より具体的には、各変位計31、32は、図1に示されるように、タイヤ軸方向に間隔を隔てて配置される。
In the arrangement step S1, the
測定工程S2では、各変位計31、32によって各変位計31、32から被測定タイヤ100のトレッド部101の表面までの距離が測定される。上記距離は、トレッド部の1周にわたって等間隔で離散的に測定される。各変位計31、32は、測定によって得られた距離データをデータ処理部4に転送する。
In the measurement step S2, the distances from the
図3は、変位計31からデータ処理部4に転送された被測定タイヤ100のタイヤ赤道での距離データ200の一部である。被測定タイヤ100のトレッド部101には、通常、1ピッチを構成する単位模様がタイヤ周方向に繰り返されるトレッドパターンが形成されている。図3では、タイヤ周方向に隣接する2ピッチ分の距離データ200が含まれる。
FIG. 3 is a part of the
被測定タイヤ100のトレッド部101には、スピュー、サイプ、金型の分割面に生ずるばり及び横溝が、各ピッチ内で規則的に配置されている。このため、距離データには、スピューに対応する凸部201、サイプに対応する凹部202、ばりに対応する凸部203、横溝に対応する凹部204、すなわちノイズが、第1ピッチ内及び第2ピッチ内にそれぞれ規則的に現れる。
In the
グループ化工程S4では、データ処理部4のCPU41が、変位計によって測定された距離データを、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化する。タイヤ周方向の測定区間は、トレッドパターンの1ピッチに関連付けられているのが望ましい。例えば、図3に示されるように、距離データが、第1ピッチに対応する第1測定区間及び第2ピッチに対応する第2測定区間、…に分割され、グループ化される。
In the grouping step S4, the
この場合、各測定区間の距離データ200には、スピューに対応する凸部201、サイプに対応する凹部202、ばりに対応する凸部203、及び、横溝に対応する凹部204が、それぞれ含まれる。各測定区間に含まれる凸部201、凹部202、凸部203及び凹部204の数は、トレッド部101に形成されているトレッドパターンによって異なる。図3において測定されたタイヤのトレッドパターンでは、各測定区間に、凸部201、凹部202、凸部203及び凹部204が1個ずつ含まれる。また、横溝に対応する凹部204では、連続して2点の距離データが測定されている。
In this case, the
測定区間は、トレッドパターンの1ピッチの整数倍であってもよい。また、測定区間は、トレッドパターンの1ピッチの1/2倍、1/3倍、…等であってもよい。さらにまた、トレッド部101に溝等が形成されていないスリックタイヤにあっては、タイヤ周方向におけるスピューの間隔に関連付けられていてもよい。
The measurement section may be an integral multiple of one pitch of the tread pattern. Further, the measurement section may be 1/2 times, 1/3 times, ..., Etc. of one pitch of the tread pattern. Furthermore, in the case of a slick tire in which a groove or the like is not formed in the
ノイズ除去工程S5では、分割されたグループごとに距離データ200にフィルターをかけ、距離データ200からノイズを除去する。ここでノイズとは、測定対象以外の物の距離データをいう。例えば、トレッド形状の周方向の分布、すなわちRRO(Radial Run Out)を測定する場合、接地面が測定対象となり、それ以外のスピュー、ばり、サイプ及び横溝の距離データはノイズに該当する。
In the noise removal step S5, the
本発明では、距離データが、第1測定区間及び第2測定区間、…に分割され、グループ化されているので、距離データに含まれるノイズを容易に特定することが可能となる。従って、距離データから容易にノイズを除去することが可能となる。 In the present invention, since the distance data is divided into a first measurement section, a second measurement section, ..., And grouped, it is possible to easily identify the noise included in the distance data. Therefore, it is possible to easily remove noise from the distance data.
例えば、CPU41は、分割されたグループごとに、距離データ200から、値の大きい順に予め定められた数の距離データを削除する。削除される距離データの数は、1ピッチ内でタイヤ周方向にのびる測定領域に含まれるスピュー、ばりの数に依存する。図3に示される距離データでは、値の大きい順に2個の距離データが削除されることにより、スピューに起因する凸部201及びばりに起因する凸部203のノイズが除去される。
For example, the
また、CPU41は、分割されたグループごとに、距離データ200から、値の小さい順に予め定められた数の距離データを削除する。削除される距離データの数は、1ピッチ内でタイヤ周方向にのびる測定領域に含まれるスピュー、ばりの数に依存する。図3に示される距離データでは、値の小さい順に3個の距離データが削除されることにより、サイプに起因する凹部202及び横溝に起因する凹部204のノイズが除去される。
Further, the
図4は、凸部201、凹部202、凸部203及び凹部204が削除された距離データが示される。ノイズ除去工程S5によって各測定領域の距離データからノイズのみが正確に除去されうる。
FIG. 4 shows the distance data in which the
本実施形態の表面形状測定方法では、計算工程S6が含まれる。計算工程S6では、CPU41は、上記グループごとに、距離データの平均を計算する計算手段として機能する。
The surface shape measuring method of the present embodiment includes the calculation step S6. In the calculation step S6, the
本実施形態では、ノイズ除去工程S5によって距離データから各種のノイズが除去されているので、計算工程S6において、平均の距離データが正確に計算されうる。 In the present embodiment, since various noises are removed from the distance data by the noise removing step S5, the average distance data can be accurately calculated in the calculation step S6.
図5は、被測定タイヤ100に対する各変位計31、32の配置を示す側面図である。本実施形態で適用されているレーザー変位計33は、扇状のレーザー光Lを出射する。このため、各変位計31、32は、測定対象物までの距離に応じて、それぞれタイヤ軸方向に測定領域R31、R32を有している。
FIG. 5 is a side view showing the arrangement of the
変位計31は、測定領域R31で予め定められた間隔で、変位計31からトレッド部101までの距離を測定する。同様に、変位計32は、測定領域R32で予め定められた間隔で、変位計32からトレッド部101までの距離を測定する。従って、タイヤ赤道における距離データのみならず、タイヤ赤道を挟んで両側のミドル陸部及びショルダー陸部の距離データも同時に取得されうる。支持軸22によって被測定タイヤ100を回転させながら、各変位計31、32によって測定領域R31、R32の距離データを取得することにより、トレッド部101全体の3次元形状のデータが取得される。
The
本発明では、それぞれの測定領域R31、R32は、一部において重複する。測定領域R31と、測定領域R32とが重複する領域は、各変位計31、32を較正するための較正用測定領域R34として用いられる。すなわち、配置工程S1では、各変位計31、32が、それぞれの測定領域R31、R32の一部である較正用測定領域R34が互いに重複するように配置される。
In the present invention, the respective measurement areas R31 and R32 partially overlap. The region where the measurement region R31 and the measurement region R32 overlap is used as a calibration measurement region R34 for calibrating the
各変位計31、32の周辺の雰囲気温度が異なる環境下では、各変位計31、32によって測定された距離データの較正が必要となる。
In an environment where the ambient temperature around the
複数の変位計を用いて複数の測定領域の距離データを測定する表面形状測定方法では、図2に示される較正工程S3を含めるのが望ましい。較正工程S3は、例えば、測定工程S2とグループ化工程S4との間に行なわれる。較正工程S3は、グループ化工程S4とノイズ除去工程S5との間、又は、ノイズ除去工程S5の後に行なわれてもよいる。 In the surface shape measuring method for measuring the distance data of a plurality of measurement areas using a plurality of displacement meters, it is desirable to include the calibration step S3 shown in FIG. The calibration step S3 is performed, for example, between the measurement step S2 and the grouping step S4. The calibration step S3 may be performed between the grouping step S4 and the noise removal step S5, or after the noise removal step S5.
較正工程S3では、各変位計31、32によって測定された距離データが較正される。較正工程S3では、CPU41が各変位計31、32によって測定された距離データを較正する較正手段として機能する。
In the calibration step S3, the distance data measured by the
CPU41は、較正用測定領域R34で各変位計31、32によって測定された距離データを基準として、測定領域R31、R32で測定された距離データを較正する。このとき、CPU41は、変位計31の測定領域R31の全体で測定された距離データを較正してもよく、変位計32の測定領域R32の全体で測定された距離データを較正してもよい。
The
図5は、較正用測定領域R34で各変位計31、32によって測定された距離データを基準として、CPU41が、各変位計31、32によって測定された距離データを較正する要領を時系列で示している。図5中、変位計31によって測定された較正前の距離データD1の集合が一点鎖線で、変位計32によって測定された較正前の距離データD2の集合が破線で、CPU41によって較正された距離データD4の集合が、実線で示される。
FIG. 5 shows in chronological order how the
図5(a)は、変位計31の測定領域R31の全体で測定された距離データD1及び変位計32の測定領域R32の全体で測定された距離データD2を示している。変位計31によって測定領域R31の全体で測定された距離データD1には、較正用測定領域R34で測定された距離データD14が含まれる。同様に、変位計32によって測定領域R32の全体で測定された距離データD2には、較正用測定領域R34で測定された距離データD24が含まれる。なお、図5、5では、変位計31によって測定された距離データD1と変位計32によって測定された距離データD2との差が誇張して記載されている。
FIG. 5A shows the distance data D1 measured in the entire measurement area R31 of the
図5に示される手法では、較正用測定領域R34で、一方の変位計32によって測定された距離データD24が他方の変位計31によって測定された距離データD14と一致するように、一方の変位計32によって測定領域R32の全体で測定された距離データD2を較正する。図5(b)で示されるように、例えば、較正用測定領域R34で、距離データD24と距離データD14との差が△dであったとすると、変位計32によって測定領域R32の全体で測定された距離データD2のそれぞれに△dを加えられる。これにより、図5(c)で示されるように、距離データD2が較正され、較正された距離データD4が得られる。距離データD24又は距離データD14に係数を乗じて、距離データD24と距離データD14とを一致させることにより、距離データD2が較正されてもよい。
In the method shown in FIG. 5, in the calibration measurement area R34, one displacement meter so that the distance data D24 measured by one
以上のように、本発明では、各変位計31、32の測定領域R31、R32の一部である較正用測定領域R34で測定された距離データD14、D24が、CPU41での較正の基準として用いられる。すなわち、被測定タイヤ100のトレッド部101の一部の表面形状の測定値そのものが、各変位計31、32の測定値の較正に用いられる。これにより、上述した平板状の較正具や良品タイヤの画像を準備することなく、複数の変位計31、32の測定値を迅速に較正し、測定精度を高めることが可能となる。
As described above, in the present invention, the distance data D14 and D24 measured in the calibration measurement area R34, which is a part of the measurement areas R31 and R32 of the
図5に示される較正された距離データD4の集合は、距離データD1と距離データD2とを相対的に較正したものであるため、タイヤ軸102からの距離が必ずしも正確とはいえない。しかしながら、被測定タイヤ100のタイヤ軸102を含む任意の平面上に測定領域R31、R32が位置するように、各変位計31、32を配置することにより、距離データD4から任意の子午線断面でのトレッド部101の表面形状が得られる。従って、任意の子午線断面でのトレッドラジアスを測定することが可能となる。
Since the set of calibrated distance data D4 shown in FIG. 5 is a relative calibration of the distance data D1 and the distance data D2, the distance from the
較正用測定領域R34のタイヤ軸方向の長さは、例えば、5〜100mmが望ましい。上記長さが5mm未満の場合、較正の基準として用いられる距離データD14、D24の数が不足し、距離データの較正精度を十分に高められないおそれがある。一方、上記長さが100mmを超える場合、較正に要する時間が増大し、効率よく表面形状測定することが困難となるおそれがある。 The length of the calibration measurement area R34 in the tire axial direction is preferably 5 to 100 mm, for example. If the length is less than 5 mm, the number of distance data D14 and D24 used as the calibration reference may be insufficient, and the calibration accuracy of the distance data may not be sufficiently improved. On the other hand, if the length exceeds 100 mm, the time required for calibration increases, and it may be difficult to efficiently measure the surface shape.
図2に示される測定工程S2は、図1に示されるように、被測定タイヤ100をタイヤ軸102の廻りに一定速度で回転させる回転工程を含むのが望ましい。そして、各変位計31、32は、被測定タイヤ100の回転と同期して、距離データD1、D2を測定する。このような測定工程S2によれば、トレッド形状の周方向の分布であるRROに関するデータが得られ、被測定タイヤ100のユニフォミティ性能を測定することが可能となる。また、タイヤ軸方向に測定領域R31、R32が配置されているので、タイヤ赤道から任意の距離だけ離れた位置でのRROに関するデータが得られ、被測定タイヤ100のユニフォミティ性能を詳細に測定することが可能となる。
As shown in FIG. 1, it is desirable that the measurement step S2 shown in FIG. 2 includes a rotation step of rotating the
上記回転工程を含む測定工程では、被測定タイヤ100の1回転あたり、例えば、500〜5000回にわたってトレッド部101の表面までの距離データD1及びD2を測定するのが望ましい。上記距離データD1及びD2の測定回数が500未満の場合、距離データD1及びD2の標本数が不足して、トレッド部101の詳細な形状が測定できないおそれがある。一方、上記距離データD1及びD2の測定回数が5000回を超える場合、距離データD1及びD2の測定及び較正に要する時間が増大し、効率よくトレッド部101の形状を測定することが困難となるおそれがある。
In the measurement step including the rotation step, it is desirable to measure the distance data D1 and D2 to the surface of the
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 Although the particularly preferable embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the illustrated embodiments and can be modified into various embodiments.
図1に示される表面形状測定装置によって、リブパターンのトレッド部を有するサイズ11R22.5の被試験タイヤのタイヤ赤道でのトレッド部の表面形状が測定された。変位計として、220mmの測定領域を有するキーエンス製のレーザー変位計:LJV7300が用いられた。 The surface shape of the tread portion at the tire equator of the tire under test of size 11R22.5 having the tread portion of the rib pattern was measured by the surface shape measuring device shown in FIG. As a displacement meter, a laser displacement meter manufactured by KEYENCE: LJV7300 having a measurement area of 220 mm was used.
図7は、図2に示される表面形状測定方法の測定工程S2で測定された1024個の距離データを示している。図5では、縦軸は、測定開始位置での値を0として、正負が逆に示されている(以下、図8乃至10において同様である)。 FIG. 7 shows 1024 distance data measured in the measurement step S2 of the surface shape measuring method shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis is shown in reverse, with the value at the measurement start position as 0 (hereinafter, the same applies in FIGS. 8 to 10).
図8は、図2に示される表面形状測定方法のグループ化工程S4でグループ化された距離データごとに、ノイズ除去工程S5でノイズが除去され、計算工程S6で平均が計算された距離データを示している。 FIG. 8 shows the distance data in which noise is removed in the noise removing step S5 and the average is calculated in the calculation step S6 for each distance data grouped in the grouping step S4 of the surface shape measuring method shown in FIG. Shown.
図1に示される表面形状測定装置によって、ブロックパターンのトレッド部を有するサイズ315/80R22.5の被試験タイヤのタイヤ赤道でのトレッド部の表面形状が測定された。変位計として、キーエンス製のレーザー変位計:LJV7300が用いられた。 The surface shape of the tread portion at the tire equator of the tire under test of size 315 / 80R22.5 having the tread portion of the block pattern was measured by the surface shape measuring device shown in FIG. As a displacement meter, a laser displacement meter manufactured by KEYENCE: LJV7300 was used.
図9は、図2に示される表面形状測定方法の測定工程S2で測定された1024個の距離データを示している。 FIG. 9 shows 1024 distance data measured in the measurement step S2 of the surface shape measuring method shown in FIG.
図10は、図2に示される表面形状測定方法のグループ化工程S4でグループ化された距離データごとに、ノイズ除去工程S5でノイズが除去され、計算工程S6で平均が計算された距離データを示している。 FIG. 10 shows the distance data in which noise is removed in the noise removing step S5 and the average is calculated in the calculation step S6 for each distance data grouped in the grouping step S4 of the surface shape measuring method shown in FIG. Shown.
図7乃至10から明らかなように、表面形状測定装置及び表面形状測定方法によって、スピュー、ばり、サイプ及び横溝等に起因するノイズが除去され、平均が正確に計算できることが確認された。 As is clear from FIGS. 7 to 10, it was confirmed that the surface shape measuring device and the surface shape measuring method removed noise caused by spews, burrs, sipes, lateral grooves, etc., and the average could be calculated accurately.
1 表面形状測定装置
31 変位計
32 変位計
41 CPU(グループ化手段、ノイズ除去手段、計算手段、較正手段)
100 被測定タイヤ
101 トレッド部
200 距離データ
S1 配置工程
S2 測定工程
S3 較正工程
S4 グループ化工程
S5 ノイズ除去工程
S6 計算工程
1 Surface
100 Tire to be measured 101
Claims (12)
前記変位計によって前記変位計から前記トレッド部の表面までの距離データを前記トレッド部の1周にわたって離散的に測定する測定工程と、
前記変位計によって測定された距離データを、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化するグループ化工程と、
前記グループごとに、前記距離データの規則性からトレッド接地面からタイヤ半径方向外側に突出するスピュー及びばりの少なくともいずれかに対応するノイズを特定し除去するノイズ除去工程とを含むことを特徴とする表面形状測定方法。 It is a method of measuring the surface shape of the tread part of the tire to be measured using a non-contact displacement meter.
A measurement step of measuring the distance data from the displacement meter to the surface of the tread portion discretely over one circumference of the tread portion by the displacement meter.
A grouping process in which the distance data measured by the displacement meter is divided and grouped for each predetermined measurement section in the tire circumferential direction.
Each group includes a noise removal step of identifying and removing noise corresponding to at least one of a spew and a beam protruding outward in the tire radial direction from the tread ground contact surface from the regularity of the distance data. Surface shape measurement method.
前記タイヤ周方向の測定区間は、前記1ピッチの整数倍である請求項1記載の表面形状測定方法。 A tread pattern is formed in the tread portion of the tire to be measured, in which unit patterns constituting one pitch are repeated in the tire circumferential direction.
The surface shape measuring method according to claim 1, wherein the measurement section in the tire circumferential direction is an integral multiple of the one pitch.
前記較正用測定領域で各変位計によって測定された前記距離データ基準として、少なくとも一方の変位計の測定領域の全体で測定された距離データを較正する較正工程とを含む請求項1乃至5のいずれかに記載の表面形状測定方法。 An arrangement step in which a plurality of the displacement meters are arranged at intervals in the tire axial direction and the calibration measurement areas that are a part of the respective measurement areas overlap each other.
Any of claims 1 to 5, wherein the distance data reference measured by each displacement meter in the calibration measurement area includes a calibration step of calibrating distance data measured in the entire measurement area of at least one displacement meter. The surface shape measuring method described in.
前記変位計は、前記変位計から前記トレッド部の表面までの距離データを前記トレッド部の1周にわたって離散的に測定し、
前記変位計によって測定された距離データを、予め定められたタイヤ周方向の測定区間ごとに分割してグループ化するグループ化手段と、
前記グループごとに、前記距離データの規則性からトレッド接地面からタイヤ半径方向外側に突出するスピュー及びばりの少なくともいずれかに対応するノイズを特定し除去するノイズ除去手段とを含むことを特徴とする表面形状測定装置。 A device that measures the surface shape of the tread of the tire to be measured using a non-contact displacement meter.
The displacement meter discretely measures the distance data from the displacement meter to the surface of the tread portion over one circumference of the tread portion.
A grouping means for dividing and grouping the distance data measured by the displacement meter for each predetermined measurement section in the tire circumferential direction.
Each of the groups is characterized by including a noise removing means for identifying and removing noise corresponding to at least one of a spew and a beam protruding outward in the radial direction of the tire from the tread ground contact surface from the regularity of the distance data. Surface shape measuring device.
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