JP6804609B2 - Lens drive device - Google Patents

Description

本発明は、レンズホルダを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device that moves a lens holder in the optical axis direction.

特許文献１にレンズ駆動装置に関する発明が記載されている。
特許文献１に記載されたレンズ駆動装置は、ヨークの内部にレンズホルダが設けられ、ヨークの上端に上側板ばねが固定され、上側板ばねによってレンズホルダの上端部が支持されている。ヨークの下端に２つに分割された下側板ばねが固定されており、下側板ばねによってレンズホルダの下端部が支持されている。レンズホルダは、上側板ばねと下側板ばねとで光軸方向へ移動自在に支持されている。 Patent Document 1 describes an invention relating to a lens driving device.
In the lens driving device described in Patent Document 1, a lens holder is provided inside the yoke, an upper leaf spring is fixed to the upper end of the yoke, and the upper end of the lens holder is supported by the upper leaf spring. A lower leaf spring divided into two is fixed to the lower end of the yoke, and the lower end of the lens holder is supported by the lower leaf spring. The lens holder is supported by an upper leaf spring and a lower leaf spring so as to be movable in the optical axis direction.

レンズホルダを光軸方向へ移動させる移動機構として、レンズホルダの外周にコイルが巻かれ、ヨークの内側に前記コイルに対向する磁石が固定されている。 As a moving mechanism for moving the lens holder in the optical axis direction, a coil is wound around the outer circumference of the lens holder, and a magnet facing the coil is fixed inside the yoke.

前記レンズホルダの下面に、一対の突出片が一体に形成されており、コイルの巻き線がそれぞれの突出片に巻き付けられている。前記下側板ばねには穴が形成され、前記突出片が穴に挿入され、突出片に巻かれている巻き線と下側板ばねとが半田付けで固定されている。 A pair of projecting pieces are integrally formed on the lower surface of the lens holder, and a coil winding is wound around each projecting piece. A hole is formed in the lower leaf spring, the protruding piece is inserted into the hole, and the winding wound around the protruding piece and the lower leaf spring are fixed by soldering.

このレンズ駆動装置は、２つの下側板ばねを介してコイルに通電され、コイルに流れる電流と前記磁石の磁界とで、レンズホルダが光軸方向へ移動させられる。 In this lens driving device, the coil is energized via two lower leaf springs, and the lens holder is moved in the optical axis direction by the current flowing through the coil and the magnetic field of the magnet.

特開２０１２−８３７２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-83720

特許文献１に記載されたレンズ駆動装置は、下側板ばねに形成された穴に突出片とこの突出片に巻かれた巻き線とが挿入され、穴の周囲の板ばね部分と前記巻き線との間に半田のブリッジを形成する。そのため、穴が大きすぎると、巻き線と板ばね表面との間を十分な量の半田でブリッジできなくなるおそれがある。逆に、穴が小さすぎると、突出片と巻き片を穴に挿入するときに、板ばねに変形を与えやすくなる。 In the lens driving device described in Patent Document 1, a projecting piece and a winding wound around the projecting piece are inserted into a hole formed in the lower leaf spring, and the leaf spring portion around the hole and the winding are A solder bridge is formed between the two. Therefore, if the hole is too large, it may not be possible to bridge between the winding and the surface of the leaf spring with a sufficient amount of solder. On the contrary, if the hole is too small, the leaf spring is likely to be deformed when the projecting piece and the wound piece are inserted into the hole.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、コイルの巻き線と板ばねとを確実に接合でき、板ばねに不用意な力を与えるのを防止できるレンズ駆動装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a lens driving device capable of reliably joining a coil winding and a leaf spring and preventing an inadvertent force from being applied to the leaf spring. I am aiming.

本発明は、中心軸を有するレンズホルダと、前記レンズホルダの外側に配置される支持部材と、前記支持部材に固定されて前記レンズホルダを軸方向へ移動自在に支持する板ばねと、前記レンズホルダに移動力を与える軸方向駆動機構とが設けられ、前記軸方向駆動機構が、前記レンズホルダに装着されたコイルおよび前記コイルに対向する磁石を有するレンズ駆動装置において、
前記レンズホルダに、前記中心軸と交差する方向で且つ前記中心軸から離れる側である外側に向けて突出する巻き止め突起が設けられて、前記コイルの巻き線が前記巻き止め突起に巻き付けられて巻回部が形成されており、
前記板ばねは、前記レンズホルダに固定される内側固定部と、前記内側固定部よりも外側に位置して前記支持部材に固定される外側固定部と、前記内側固定部と前記外側固定部とを連結するばね変形部と、を有し、
前記内側固定部には、前記巻き止め突起に対向する接続片が一体に形成され、前記接続片は、その表面が、前記中心軸と交差する面上に位置し、前記接続片が前記巻回部に重ねられて、前記接続片と前記巻回部とが接合剤で固定されており、
前記外側固定部に、前記中心軸と前記接続片を結ぶ直線上において前記接続片よりも前記中心軸から離れた位置で前記中心軸と直交する方向に沿って延在する延在部分が形成され、前記外側固定部には、前記延在部分の延在方向において前記接続片から互いに異なる方向に離れた位置に、前記支持部材への固定に用いられる固定穴がそれぞれ形成されており、
前記延在部分が、前記中心軸側に向けられた内縁部とその反対側に向けられた外縁部を有し、前記内縁部に凹部が形成され、
前記凹部が形成されている部分は、前記延在部分の幅寸法が前記凹部に隣接する部分での前記延在部分の幅寸法よりも小さい幅狭部となっており、前記幅狭部の前記延在方向における長さ寸法が、前記幅狭部を除いた前記延在部分の前記延在方向における長さ寸法よりも短くなるように、前記凹部が前記延在部分に局所的に形成されており、
前記接続片と前記凹部とが、その間に前記ばね変形部を介在させることなく、前記直線上で対向していることを特徴とする
ものである。
The present invention includes a lens holder having a central axis, a support member arranged outside the lens holder, a leaf spring fixed to the support member to support the lens holder so as to be movable in the axial direction, and the lens. In a lens driving device in which an axial drive mechanism for giving a moving force to the holder is provided, and the axial drive mechanism has a coil mounted on the lens holder and a magnet facing the coil.
The lens holder is provided with a winding stopper protrusion that protrudes outward in a direction intersecting the central axis and on a side away from the central axis, and the winding of the coil is wound around the winding stopper protrusion. The winding part is formed,
The leaf spring includes an inner fixing portion fixed to the lens holder, an outer fixing portion located outside the inner fixing portion and fixed to the support member, and the inner fixing portion and the outer fixing portion. Has a spring deformed part, which connects the
A connection piece facing the winding stop protrusion is integrally formed on the inner fixing portion, the surface of the connection piece is located on a surface intersecting the central axis, and the connection piece is wound. The connection piece and the winding portion are fixed with a bonding agent so as to be overlapped with the portion.
On the outer fixing portion , an extending portion extending along a direction orthogonal to the central axis is formed at a position farther from the connecting piece than the connecting piece on a straight line connecting the central axis and the connecting piece. In the outer fixing portion, fixing holes used for fixing to the support member are formed at positions separated from the connection piece in the extending direction of the extending portion .
The extending portion has an inner edge portion facing the central axis side and an outer edge portion facing the opposite side, and a recess is formed in the inner edge portion.
The portion where the recess is formed is a narrow portion in which the width dimension of the extending portion is smaller than the width dimension of the extending portion in the portion adjacent to the recess, and the width dimension of the narrow portion is smaller than the width dimension of the extending portion. The recess is locally formed in the extending portion so that the length dimension in the extending direction is shorter than the length dimension in the extending direction of the extending portion excluding the narrow portion. Ori,
It is characterized in that the connection piece and the recess are opposed to each other on the straight line without interposing the spring deforming portion between them.

本発明のレンズ駆動装置は、レンズホルダに設けられた巻き止め突起を中心軸と交差する方向に沿って突出させることにより、この巻き止め突起に巻かれた巻き線の巻回部と、板ばねの接続片とを当接させた状態で半田などで接合することが可能になる。そのため、コイルの巻き線と板ばねとを確実に接合でき、また板ばねに不用意な力を与えるのを避けることができる。 In the lens driving device of the present invention, the winding stop protrusion provided on the lens holder is projected along the direction intersecting the central axis, so that the winding portion of the winding wound around the winding stop protrusion and the leaf spring It is possible to join with solder or the like in a state where the connection pieces of the above are in contact with each other. Therefore, the winding of the coil and the leaf spring can be reliably joined, and it is possible to avoid applying an inadvertent force to the leaf spring.

本発明は、前記巻き止め突起には、前記接続片の表面に沿うように形成された平坦部が設けられて、前記巻回部には前記平坦部の上に接続部が形成されており、前記接続片が前記接続部に重ねられて前記接合剤で固定されていることが好ましい。 In the present invention, the winding stop projection is provided with a flat portion formed along the surface of the connecting piece, and the winding portion is formed with a connecting portion on the flat portion. It is preferable that the connecting piece is overlapped with the connecting portion and fixed with the bonding agent.

上記のように、巻き線の巻回部に巻き止め突起の平坦部の上に位置する接続部を形成することで、巻回部と接続片とを当接させた際の当接面積を大きくすることができ、確実に半田などで接合できるようになる。 As described above, by forming a connecting portion located on the flat portion of the winding stopper protrusion on the winding portion of the winding, the contact area when the winding portion and the connecting piece are brought into contact with each other is increased. It will be possible to surely join with solder or the like.

また、本発明は、前記巻き止め突起の根元部には、前記平坦部と交差する側面に窪み部が形成されており、前記窪み部に前記巻き線の一部が巻かれていることが好ましい。このように、巻き止め突起の根元部において、平坦部と交差する側面に窪み部を設けると、巻回部（接続部）と接続片との接触面積を確保しつつ、巻き止め突起から巻回部を解れにくくすることができる。 Further, in the present invention, it is preferable that a recessed portion is formed on a side surface intersecting the flat portion at the root portion of the winding stopper protrusion, and a part of the winding is wound around the recessed portion. .. In this way, if a recess is provided on the side surface intersecting the flat portion at the base of the winding stopper protrusion, the winding portion (connection portion) and the connecting piece are wound while ensuring the contact area. It is possible to make the part difficult to unravel.

本発明のレンズ駆動装置は、前記接続片と前記接続部との重なり部が前記接続部よりも狭く形成されており、前記接合剤が、前記接続部の一部と前記接続片の上に形成されていることが好ましい。 In the lens driving device of the present invention, the overlapping portion between the connection piece and the connection portion is formed narrower than the connection portion, and the bonding agent is formed on a part of the connection portion and the connection piece. It is preferable that it is.

また本発明は、前記接続片の先端が、前記巻回部を構成する複数の巻き線を横断するように、前記巻回部に前記接続片が重ねられており、前記接合剤が前記先端を跨いで前記接続片の上と前記巻回部の表面に形成されていることが好ましい。 Further, in the present invention, the connecting piece is superposed on the winding portion so that the tip of the connecting piece crosses a plurality of windings constituting the winding portion, and the bonding agent holds the tip. It is preferably formed on the connecting piece and on the surface of the winding portion so as to straddle the connection piece.

上記いずれかの構成では、巻回部を形成する複数の巻き線と接続片とを半田付けなどで接合させることが可能になる。 In any of the above configurations, the plurality of windings forming the winding portion and the connecting piece can be joined by soldering or the like.

本発明のレンズ駆動装置は、前記接続片の前記巻回部に当接する表面と、前記巻回部の表面とが前記中心軸に沿う方向で同じ位置に設けられていることが好ましい。 In the lens driving device of the present invention, it is preferable that the surface of the connection piece in contact with the winding portion and the surface of the winding portion are provided at the same position in the direction along the central axis.

上記のように設計することで、巻回部と接続片との接触圧力をほぼゼロにでき、接続片から板ばねに対して、無理な力が作用するのを防止できるようになる。 By designing as described above, the contact pressure between the winding portion and the connecting piece can be made almost zero, and it becomes possible to prevent an unreasonable force from acting on the leaf spring from the connecting piece.

本発明は、例えば、前記支持部材に対して、先に前記板ばねが組み付けられ、後に前記レンズホルダが組み付けられ、前記レンズホルダが組み付けられたときに、前記巻回部が前記接続片に当接するものとなる。 In the present invention, for example, when the leaf spring is first assembled to the support member, the lens holder is assembled later, and the lens holder is assembled, the winding portion hits the connection piece. It will come into contact.

本発明は、レンズホルダに設けられた巻き止め突起を中心軸と交差する方向に沿って突出させることにより、この巻き止め突起に巻かれた巻き線の巻回部と、板ばねの接続片とを当接させた状態で半田などで接合することが可能になる。そのため、コイルの巻き線と板ばねとを確実に接合でき、また板ばねに不用意な力を与えるのを避けることができる。 In the present invention, the winding stopper protrusion provided on the lens holder is projected along the direction intersecting the central axis, so that the winding portion of the winding wound around the winding stopper protrusion and the connection piece of the leaf spring It becomes possible to join with solder or the like in a state where they are in contact with each other. Therefore, the winding of the coil and the leaf spring can be reliably joined, and it is possible to avoid applying an inadvertent force to the leaf spring.

本発明の実施の形態のレンズ駆動装置を上方から示す斜視図、A perspective view showing the lens driving device according to the embodiment of the present invention from above. 図１に示すレンズ駆動装置を、カバーを取り外した状態で示す斜視図、A perspective view showing the lens driving device shown in FIG. 1 with the cover removed. 図１に示すレンズ駆動装置を、カバーと基台と可動ユニットとに分解して示す分解斜視図、An exploded perspective view showing the lens driving device shown in FIG. 1 disassembled into a cover, a base, and a movable unit. 可動ユニットの構造を上下逆向きに示す分解斜視図、An exploded perspective view showing the structure of the movable unit upside down, 可動ユニットに磁石が組み込まれる状態を上下逆向きに示す分解斜視図、An exploded perspective view showing the state in which the magnet is incorporated in the movable unit upside down. 軸方向駆動機構と軸交差駆動機構の構造を示す分解斜視図、An exploded perspective view showing the structure of the axial drive mechanism and the axial cross drive mechanism, 図１に示すレンズ駆動装置をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した断面図、A cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 1 cut along a line VII-VII. レンズホルダと第１のコイルと第１の板ばねを示す分解斜視図、An exploded perspective view showing a lens holder, a first coil, and a first leaf spring. 第１のコイルの巻き線の端末とレンズホルダと第１の板ばねを示す部分分解斜視図、Partially disassembled perspective view showing the end of the winding of the first coil, the lens holder, and the first leaf spring, 第１のコイルの巻き線の端末と第１の板ばねとの接続構造を示すものであり、図９をＸ矢視で見た部分側面図、The connection structure between the end of the winding of the first coil and the first leaf spring is shown, and FIG. 9 is a partial side view of FIG. 9 as viewed from the arrow X.

図１に示すレンズ駆動装置１は、携帯用電話機や携帯用情報端末装置などに撮像素子と共に搭載されるものである。以下の実施の形態では省略されているが、レンズ駆動装置１に前記撮像素子に対向するレンズが搭載されており、レンズが光軸方向へ駆動されて自動焦点調整が行われ、またレンズが光軸と交差する方向へ駆動されて手振れ補正が行われる。 The lens driving device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a portable telephone, a portable information terminal device, or the like together with an image sensor. Although omitted in the following embodiments, the lens driving device 1 is equipped with a lens facing the image sensor, the lens is driven in the optical axis direction to perform automatic focus adjustment, and the lens is optical. It is driven in the direction intersecting the axis to correct camera shake.

（全体構造）
各図では、Ｚ１方向がレンズ駆動装置１の上方であり、Ｚ２方向がレンズ駆動装置の下方である。Ｚ１方向は、撮像素子で撮影すべき対象物が存在する前方でもあり、Ｚ２方向は撮像素子が存在する後方でもある。図４と図５は、上下逆向きに示されており、本来の上方向であるＺ１方向が図示下向きとされている。その他の各図では、Ｚ１が図示上方へ向けられている。 (Overall structure)
In each figure, the Z1 direction is above the lens driving device 1, and the Z2 direction is below the lens driving device 1. The Z1 direction is also the front where the object to be photographed by the image sensor exists, and the Z2 direction is also the rear where the image sensor exists. 4 and 5 are shown upside down, and the Z1 direction, which is the original upward direction, is shown downward. In each of the other figures, Z1 is directed upward in the drawing.

図１にはレンズ駆動装置１の全体構造が示されており、図２にはカバーを外した状態のレンズ駆動装置１が示され、図３には主要部別に分割されたレンズ駆動装置１が示されている。 FIG. 1 shows the overall structure of the lens driving device 1, FIG. 2 shows the lens driving device 1 with the cover removed, and FIG. 3 shows the lens driving device 1 divided into main parts. It is shown.

図３に示すように、レンズ駆動装置１は、基台構造部１０を有している。基台構造部１０には合成樹脂製の基台１１が設けられており、この基台１１に金属板製の金属ベース１２が埋設されている。金属ベース１２と基台１１はいわゆるインサート成形法で一体化されている。金属ベース１２には、４本のサスペンションワイヤ８の基端部８ａが固定されており、サスペンションワイヤ８の先端部８ｂによって可動ユニット２０がＺ軸と交差する方向（直交する方向）へ動作自在に支持されている。 As shown in FIG. 3, the lens driving device 1 has a base structure portion 10. A base 11 made of synthetic resin is provided in the base structure portion 10, and a metal base 12 made of a metal plate is embedded in the base 11. The metal base 12 and the base 11 are integrated by a so-called insert molding method. The base end portions 8a of the four suspension wires 8 are fixed to the metal base 12, and the tip end portions 8b of the suspension wires 8 allow the movable unit 20 to move freely in the direction intersecting the Z axis (orthogonal direction). It is supported.

サスペンションワイヤ８は、比較的剛性が高く且つ導電性を有する金属線であり、例えば銅合金で形成されている。 The suspension wire 8 is a metal wire having relatively high rigidity and conductivity, and is made of, for example, a copper alloy.

レンズ駆動装置１には、可動ユニット２０を覆うカバー２が設けられている。カバー２は非磁性のステンレス鋼板などで形成されている。カバー２は立方体形状であり、４つの側板２ａと上方（Ｚ１方向に）に位置する天井板２ｂとが一体に形成されている。天井板２ｂには、光を透過させるための円形の窓２ｃが開口している。 The lens driving device 1 is provided with a cover 2 that covers the movable unit 20. The cover 2 is made of a non-magnetic stainless steel plate or the like. The cover 2 has a cubic shape, and four side plates 2a and a ceiling plate 2b located above (in the Z1 direction) are integrally formed. A circular window 2c for transmitting light is opened in the ceiling plate 2b.

図７に示すように、それぞれの側板２ａの下縁部２ｄは、基台構造部１０に設けられた基台１１の上面に突き当てられ、基台１１とカバー２とが接着剤などで固定されている。 As shown in FIG. 7, the lower edge portion 2d of each side plate 2a is abutted against the upper surface of the base 11 provided in the base structure portion 10, and the base 11 and the cover 2 are fixed by an adhesive or the like. Has been done.

（可動ユニット２０）
図４と図５に可動ユニット２０を構造が示されている。 (Movable unit 20)
The structure of the movable unit 20 is shown in FIGS. 4 and 5.

可動ユニット２０は、Ｚ１方向の最上部に位置する支持部材２１を有している。支持部材２１は合成樹脂材料で形成されている。支持部材２１は、平面視が四角形（ほぼ正方形）の枠部２２と、四角形の各角部から下方（Ｚ２方向）へ一体に延び出る４個の脚部２３を有している。 The movable unit 20 has a support member 21 located at the uppermost portion in the Z1 direction. The support member 21 is made of a synthetic resin material. The support member 21 has a frame portion 22 having a quadrangular view (approximately square) and four leg portions 23 extending downward (Z2 direction) from each corner of the quadrangle.

図４に示すように、枠部２２には４か所に第１の支持部２２ａが形成されており、それぞれの第１の支持部２２ａに、下方（Ｚ２方向）に突出する第１の固定突起２２ｂが一体に形成されている。それぞれの脚部２３の下方（Ｚ２方向）に向く先部に第２の支持部２３ａが形成されており、それぞれの第２の支持部２３ａに、下方（Ｚ２方向）に突出する第２の固定突起２３ｂが一体に形成されている。図４では、第１の固定突起２２ｂと第２の固定突起２３ｂの先端部がつぶれた形状で示されているが、可動ユニット２０が組み立てられる前は第１の固定突起２２ｂと第２の固定突起２３ｂが円柱形状の突起であり、後のかしめ作業で第１の固定突起２２ｂと第２の固定突起２３ｂの先部が潰される。 As shown in FIG. 4, the frame portion 22 is formed with first support portions 22a at four locations, and the first support portion 22a projecting downward (Z2 direction) is fixed to each of the first support portions 22a. The protrusions 22b are integrally formed. A second support portion 23a is formed at the tip portion of each leg portion 23 facing downward (Z2 direction), and a second fixing portion protruding downward (Z2 direction) is formed on each of the second support portions 23a. The protrusions 23b are integrally formed. In FIG. 4, the tips of the first fixing protrusion 22b and the second fixing protrusion 23b are shown in a crushed shape, but before the movable unit 20 is assembled, the first fixing protrusion 22b and the second fixing are fixed. The protrusion 23b is a cylindrical protrusion, and the tips of the first fixing protrusion 22b and the second fixing protrusion 23b are crushed in the subsequent caulking operation.

可動ユニット２０では、支持部材２１にレンズホルダ２５が支持されている。レンズホルダ２５は合成樹脂製であり、平面視は四角形と円弧形状を組み合わせたような筒状である（図６参照）。レンズホルダ２５には中央部に上下方向（Ｚ方向）に貫通する円形の保持穴２６が形成されている。撮像用のレンズは鏡筒に保持され、鏡筒が保持穴２６に装着される。なお、実施の形態ではレンズと鏡筒の図示を省略している。 In the movable unit 20, the lens holder 25 is supported by the support member 21. The lens holder 25 is made of synthetic resin, and has a tubular shape that looks like a combination of a quadrangle and an arc shape in a plan view (see FIG. 6). The lens holder 25 is formed with a circular holding hole 26 penetrating in the vertical direction (Z direction) at the center. The lens for imaging is held in the lens barrel, and the lens barrel is mounted in the holding hole 26. In the embodiment, the lens and the lens barrel are not shown.

レンズホルダ２５の中心軸Ｏはレンズの光軸と一致しており、中心軸ＯはＺ方向と平行である。 The central axis O of the lens holder 25 coincides with the optical axis of the lens, and the central axis O is parallel to the Z direction.

図６および図８には、レンズホルダ２５の上面２５ａが現れている。前記上面２５ａには、ばね接合面２７が２か所に形成されており、それぞれのばね接合面２７に、２個ずつの位置決め突起２７ａが一体に形成されている。それぞれの位置決め突起２７ａは上方（Ｚ１方向）に向けて突出している。図４と図５には、レンズホルダ２５の下面２５ｂが現れている。前記下面２５ｂには、ばね接合面２８が２か所に形成されており、それぞれのばね接合面２８に、２個ずつの固定突起２８ａが一体に形成されている。固定突起２８ａは下方（Ｚ２方向）に向けて突出している。 The upper surface 25a of the lens holder 25 appears in FIGS. 6 and 8. Spring joint surfaces 27 are formed at two locations on the upper surface 25a, and two positioning protrusions 27a are integrally formed on each spring joint surface 27. Each positioning protrusion 27a projects upward (Z1 direction). The lower surface 25b of the lens holder 25 appears in FIGS. 4 and 5. Spring joint surfaces 28 are formed at two locations on the lower surface 25b, and two fixing protrusions 28a are integrally formed on each spring joint surface 28. The fixing protrusion 28a protrudes downward (Z2 direction).

図４と図８などに示すように、レンズホルダ２５の外周には、軸方向駆動機構５０を構成する第１のコイル５１が巻かれている。第１のコイル５１は、巻き線が中心軸Ｏの周囲を周回する方向に巻かれており、第１のコイル５１に与えられる制御電流は中心軸Ｏと交差する向きに流れる。 As shown in FIGS. 4 and 8, a first coil 51 constituting the axial drive mechanism 50 is wound around the outer circumference of the lens holder 25. The winding of the first coil 51 is wound in a direction in which the winding is wound around the central axis O, and the control current given to the first coil 51 flows in a direction intersecting the central axis O.

レンズホルダ２５は第１の板ばね３０と第２の板ばね４０を介して前記支持部材２１に支持されている。 The lens holder 25 is supported by the support member 21 via a first leaf spring 30 and a second leaf spring 40.

図４と図８に示すように、第１の板ばね３０は、２つの分割ばね部３１，３１で構成されている。それぞれの分割ばね部３１は、銅合金やリン青銅板などの導電性のばね性金属板で形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 8, the first leaf spring 30 is composed of two split spring portions 31, 31. Each of the split spring portions 31 is formed of a conductive spring metal plate such as a copper alloy or a phosphor bronze plate.

それぞれの分割ばね部３１には、外側固定部３２と内側固定部３３、ならびに外側固定部３２と内側固定部３３とを連結するばね変形部３４とが一体に形成されている。それぞれの外側固定部３２の２か所に固定穴３２ａが形成され、それぞれの内側固定部３３の２か所に固定穴３３ａが形成されている。 Each of the split spring portions 31 is integrally formed with an outer fixing portion 32 and an inner fixing portion 33, and a spring deforming portion 34 connecting the outer fixing portion 32 and the inner fixing portion 33. Fixing holes 32a are formed in two places of each outer fixing portion 32, and fixing holes 33a are formed in two places of each inner fixing portion 33.

それぞれの分割ばね部３１の角部には挿通穴３５が形成され、挿通穴３５の外側には支持穴３６が形成されている。また、支持穴３６が形成されている部分から連続する熱伝達部３７が、前記挿通穴３５の内部に向けて一体に形成されている。 An insertion hole 35 is formed at a corner of each of the split spring portions 31, and a support hole 36 is formed on the outside of the insertion hole 35. Further, a heat transfer portion 37 continuous from the portion where the support hole 36 is formed is integrally formed toward the inside of the insertion hole 35.

第２の板ばね４０はばね性を有する金属板で一体に形成されている。図４と図５に示すように、第２の板ばね４０は、リング形状部４２と、リング形状部４２よりも外周側の４か所に位置する外側固定部４１と、リング形状部４２とそれぞれの外側固定部４１とを連結する４か所のばね変形部４３とが一体に形成されている。 The second leaf spring 40 is integrally formed of a metal plate having a spring property. As shown in FIGS. 4 and 5, the second leaf spring 40 includes a ring-shaped portion 42, an outer fixing portion 41 located at four locations on the outer peripheral side of the ring-shaped portion 42, and a ring-shaped portion 42. Four spring deforming portions 43 connecting the outer fixing portions 41 are integrally formed.

外側固定部４１には固定穴４１ａが形成されている。リング形状部４２の２か所に内側固定部４４，４４が一体に形成されており、それぞれの内側固定部４４に固定穴が２か所ずつ形成されている。 A fixing hole 41a is formed in the outer fixing portion 41. Inner fixing portions 44 and 44 are integrally formed at two places of the ring-shaped portion 42, and two fixing holes are formed at each of the inner fixing portions 44.

図４と図５などに示すように、可動ユニット２０には金属部材６０が設けられている。金属部材６０は磁性を有する金属板で形成されており、後に説明する軸方向駆動機構５０および軸交差駆動機構７０の磁気回路を構成する磁性ヨークとしての機能を発揮する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the movable unit 20 is provided with a metal member 60. The metal member 60 is formed of a magnetic metal plate, and exhibits a function as a magnetic yoke constituting a magnetic circuit of the axial drive mechanism 50 and the axial cross drive mechanism 70, which will be described later.

金属部材６０は、枠状の挟持板部６１を有しており、挟持板部６１に開口部６２が形成されている。挟持板部６１は平面視が四角形状（ほぼ正方形状）であり、４つの辺から側板部６３が下方（Ｚ２方向）に向けてほぼ垂直に折り曲げられている。挟持板部６１の４か所には固定穴６１ａが形成されている。 The metal member 60 has a frame-shaped holding plate portion 61, and an opening 62 is formed in the holding plate portion 61. The holding plate portion 61 has a quadrangular view (approximately square shape) in a plan view, and the side plate portion 63 is bent downward (Z2 direction) from four sides substantially vertically. Fixing holes 61a are formed at four positions of the holding plate portion 61.

四角形の金属部材６０の各角部には切欠き部６４が形成されている。各辺に設けられた側板部６３は、切欠き部６４において互いに分離されている。また挟持板部６１には、それぞれの切欠き部６４に対向する凹部６４ａが形成されている。また、各角部では、挟持板部６１の内縁から下向きに折り曲げられた対向板部６５が一体に設けられている。対向板部６５は、それぞれの切欠き部６４に内側から対向しており、その両側部の一部が前記側板部６３に対向している。 Notches 64 are formed at each corner of the quadrangular metal member 60. The side plate portions 63 provided on each side are separated from each other at the notch portion 64. Further, the holding plate portion 61 is formed with a recess 64a facing each notch portion 64. Further, at each corner portion, a facing plate portion 65 that is bent downward from the inner edge of the holding plate portion 61 is integrally provided. The facing plate portion 65 faces each notch portion 64 from the inside, and a part of both side portions thereof faces the side plate portion 63.

次に、レンズホルダ２５と第１の板ばね３０および第２の板ばね４０ならびに金属部材６０を支持部材２１に組み込む組立作業について説明する。 Next, the assembly work of incorporating the lens holder 25, the first leaf spring 30, the second leaf spring 40, and the metal member 60 into the support member 21 will be described.

図４に示すように、第１の板ばね３０は支持部材２１にＺ１方向へ組み込まれる。第１の板ばね３０の分割ばね部３１，３１に形成された合計４か所の固定穴３２ａが、支持部材２１の第１の固定突起２２ｂに挿通されて、それぞれの分割ばね部３１の外側固定部３２が、支持部材２１の第１の支持部２２ａに設置される。このとき、支持部材２１の４か所に形成された脚部２３は、分割ばね部３１，３１の角部に形成された挿通穴３５に挿入されて、第１の板ばね３０よりも下方（Ｚ２方向）へ突出する。 As shown in FIG. 4, the first leaf spring 30 is incorporated into the support member 21 in the Z1 direction. A total of four fixing holes 32a formed in the split spring portions 31 and 31 of the first leaf spring 30 are inserted into the first fixing protrusions 22b of the support member 21, and are outside the respective split spring portions 31. The fixing portion 32 is installed on the first support portion 22a of the support member 21. At this time, the leg portions 23 formed at the four positions of the support member 21 are inserted into the insertion holes 35 formed at the corners of the split spring portions 31 and 31, and are below the first leaf spring 30 ( It protrudes in the Z2 direction).

金属部材６０も支持部材２１にＺ１方向へ組み込まれる。金属部材６０の挟持板部６１は、分割ばね部３１の外側固定部３２に重ねられ、それぞれの外側固定部３２は、支持部材２１の第１の支持部２２ａと挟持板部６１との間に挟持される。このとき、金属部材６０の挟持板部６１に形成された４か所の固定穴６１ａが、第１の固定突起２２ｂに挿通される。そして、４か所の第１の固定突起２２ｂの先部が加熱され溶融状態で潰されて、分割ばね部３１，３１と挟持板部６１とが一緒に支持部材２１に押し付けられてかしめ固定される。 The metal member 60 is also incorporated into the support member 21 in the Z1 direction. The holding plate portion 61 of the metal member 60 is overlapped with the outer fixing portion 32 of the split spring portion 31, and each outer fixing portion 32 is placed between the first support portion 22a of the support member 21 and the holding plate portion 61. Be pinched. At this time, the four fixing holes 61a formed in the holding plate portion 61 of the metal member 60 are inserted into the first fixing projection 22b. Then, the tips of the first fixing protrusions 22b at four locations are heated and crushed in a molten state, and the split spring portions 31, 31 and the holding plate portion 61 are pressed together against the support member 21 to be caulked and fixed. To.

このとき、それぞれの分割ばね部３１と金属部材６０は電気的に絶縁状態とされる。例えば、絶縁性フィルムが分割ばね部３１と挟持板部６１との間に挟み込まれて固定される。あるいは、分割ばね部３１または金属部材６０の表面に絶縁性樹脂がコーティングされていてもよい。 At this time, the respective split spring portions 31 and the metal member 60 are electrically insulated. For example, the insulating film is sandwiched and fixed between the split spring portion 31 and the holding plate portion 61. Alternatively, the surface of the split spring portion 31 or the metal member 60 may be coated with an insulating resin.

レンズホルダ２５と第２の板ばね４０は予め互いに接合されてから、支持部材２１に組み込まれる。 The lens holder 25 and the second leaf spring 40 are previously joined to each other and then incorporated into the support member 21.

図４に示すように、第２の板ばね４０の内側固定部４４に形成された固定穴が、レンズホルダ２５の４か所に形成された固定突起２８ａのそれぞれに挿通され、固定突起２８ａの先部が加熱溶融されて潰される。これにより、第２の板ばね４０の内側固定部４４が、レンズホルダ２５のばね接合面２８に密着した状態で、レンズホルダ２５に第２の板ばね４０がかしめ固定される。 As shown in FIG. 4, fixing holes formed in the inner fixing portion 44 of the second leaf spring 40 are inserted into each of the fixing protrusions 28a formed at four positions of the lens holder 25, and the fixing protrusions 28a The tip is heated and melted and crushed. As a result, the second leaf spring 40 is caulked and fixed to the lens holder 25 in a state where the inner fixing portion 44 of the second leaf spring 40 is in close contact with the spring joint surface 28 of the lens holder 25.

第２の板ばね４０が取り付けられたレンズホルダ２５は、支持部材２１に固定された金属部材６０の４つの側板部６３で囲まれた空間内に、Ｚ１方向へ向けて装着される。支持部材２１に形成された脚部２３は、支持部材２１に固定されている第１の板ばね３０の挿通穴３５の内部を通過してＺ２方向へ突出しており、第２の板ばね４０の外側固定部４１に形成された固定穴４１ａは、それぞれの脚部２３の先部に形成された第２の固定突起２３ｂに挿通される。そして、第２の固定突起２３ｂの先部が加熱溶融され押しつぶされて、外側固定部４１は、脚部２３の先端の第２の支持部２３ａに密着させられた状態でかしめ固定される。 The lens holder 25 to which the second leaf spring 40 is attached is mounted in the Z1 direction in the space surrounded by the four side plate portions 63 of the metal member 60 fixed to the support member 21. The leg portion 23 formed on the support member 21 passes through the inside of the insertion hole 35 of the first leaf spring 30 fixed to the support member 21 and projects in the Z2 direction, and the second leaf spring 40 The fixing hole 41a formed in the outer fixing portion 41 is inserted into the second fixing protrusion 23b formed at the tip of each leg portion 23. Then, the tip of the second fixing protrusion 23b is heated and melted and crushed, and the outer fixing portion 41 is caulked and fixed in a state of being brought into close contact with the second supporting portion 23a at the tip of the leg portion 23.

なお、第１の固定突起２２ｂ、第２の固定突起２３ｂ、および固定突起２８ａのかしめ固定は、その先部に加熱された金属等の部材を押し当てて変形させる熱かしめについて説明したが、これに限定されない。すなわち、固定突起の先部を加熱していない金属等の部材で押しつぶす冷間かしめによるかしめ固定であってもよい。 The caulking fixing of the first fixing protrusion 22b, the second fixing protrusion 23b, and the fixing protrusion 28a has described the thermal caulking in which a member such as a heated metal is pressed against the tip thereof to deform it. Not limited to. That is, it may be caulked and fixed by cold caulking in which the tip of the fixing protrusion is crushed by a member such as unheated metal.

レンズホルダ２５が支持部材２１に対してＺ１方向へ組み付けられると、レンズホルダ２５の上面２５ａ側では、図８に現れているばね接合面２７が、第１の板ばね３０の内側固定部３３に突き当てられ、レンズホルダ２５の４か所に設けられた位置決め突起２７ａが、内側固定部３３に形成された固定穴３３ａに挿入される。上面２５ａ側において、固定穴３３ａに接着剤が塗布されて、内側固定部３３とレンズホルダ２５とが接着固定される。 When the lens holder 25 is assembled to the support member 21 in the Z1 direction, on the upper surface 25a side of the lens holder 25, the spring joint surface 27 appearing in FIG. 8 is attached to the inner fixing portion 33 of the first leaf spring 30. Positioning protrusions 27a that are abutted and provided at four positions of the lens holder 25 are inserted into the fixing holes 33a formed in the inner fixing portion 33. On the upper surface 25a side, an adhesive is applied to the fixing holes 33a, and the inner fixing portion 33 and the lens holder 25 are adhesively fixed.

上記のように、可動ユニット２０の組立工程では、図４に示すように、支持部材２１に対して第１の板ばね３０と金属部材６０をＺ１方向へ向けて組み込み、第２の板ばね４０が取り付けられたレンズホルダ２５を同じくＺ１方向へ組み込んで、共にＺ１方向に突出している第１の固定突起２２ｂに第１の板ばね３０の外側固定部３２をかしめ固定し、第２の固定突起２３ｂに第２の板ばね４０の外側固定部４１をかしめ固定する。そして、レンズホルダ２５の上面２５ａ側と第１の板ばね３０の内側固定部３３の接着固定のみをＺ１側から行う。 As described above, in the assembly process of the movable unit 20, as shown in FIG. 4, the first leaf spring 30 and the metal member 60 are incorporated into the support member 21 in the Z1 direction, and the second leaf spring 40 is incorporated. The lens holder 25 to which the first leaf spring 30 is attached is also incorporated in the Z1 direction, and the outer fixing portion 32 of the first leaf spring 30 is caulked and fixed to the first fixing protrusion 22b both protruding in the Z1 direction, and the second fixing protrusion The outer fixing portion 41 of the second leaf spring 40 is caulked and fixed to 23b. Then, only the adhesive fixing between the upper surface 25a side of the lens holder 25 and the inner fixing portion 33 of the first leaf spring 30 is performed from the Z1 side.

この可動ユニット２０は、支持部材２１に第１の支持部２２ａならびに第１の固定突起２２ｂが形成され、脚部２３の先部に第２の支持部２３ａと第２の固定突起２３ｂとが形成されているため、第１の板ばね３０とレンズホルダ２５と第２の板ばね４０を同じＺ１方向へ組み込んでかしめ固定することができる。そのため、組立作業が容易である。 In this movable unit 20, a first support portion 22a and a first fixing protrusion 22b are formed on the support member 21, and a second support portion 23a and a second fixing protrusion 23b are formed on the tip portion of the leg portion 23. Therefore, the first leaf spring 30, the lens holder 25, and the second leaf spring 40 can be incorporated in the same Z1 direction and caulked and fixed. Therefore, the assembly work is easy.

第１の板ばね３０と第２の板ばね４０は、支持部材２１の同じ側に設けられた第１の固定突起２２ｂと第２の固定突起２３ｂで位置決めされるため、第１の板ばね３０と第２の板ばね４０の相対位置を高精度に決めることができ、支持部材２１とレンズホルダ２５との相対位置も高精度に決めることができる。 Since the first leaf spring 30 and the second leaf spring 40 are positioned by the first fixing protrusion 22b and the second fixing protrusion 23b provided on the same side of the support member 21, the first leaf spring 30 And the relative position of the second leaf spring 40 can be determined with high accuracy, and the relative position of the support member 21 and the lens holder 25 can also be determined with high accuracy.

また、第１の板ばね３０の外側固定部３２が、支持部材２１の第１の支持部２２ａと金属部材６０の挟持板部６１とで挟持されて固定されるため、外側固定部３２を支持部材２１に強固に固定することができる。また、金属部材６０は、軸方向駆動機構５０と軸交差駆動機構７０の磁性ヨークとして機能するものであるが、この磁性ヨークが、支持部材２１に対して第１の板ばね３０と一緒にかしめ固定されるため、磁性ヨークである金属部材６０の固定構造を別途設ける必要がなく、構造を簡素化できる。また、レンズホルダ２５と金属部材６０との相対位置に関して、公差の累積が少なくなり、レンズホルダ２５と金属部材６０の相対位置を高精度に決めることができる。 Further, since the outer fixing portion 32 of the first leaf spring 30 is sandwiched and fixed by the first supporting portion 22a of the support member 21 and the holding plate portion 61 of the metal member 60, the outer fixing portion 32 is supported. It can be firmly fixed to the member 21. Further, the metal member 60 functions as a magnetic yoke of the axial drive mechanism 50 and the axial crossing drive mechanism 70, and the magnetic yoke is crimped to the support member 21 together with the first leaf spring 30. Since it is fixed, it is not necessary to separately provide a fixed structure of the metal member 60 which is a magnetic yoke, and the structure can be simplified. Further, with respect to the relative positions of the lens holder 25 and the metal member 60, the accumulation of tolerances is reduced, and the relative positions of the lens holder 25 and the metal member 60 can be determined with high accuracy.

さらに、第１の板ばね３０の４つの角部に挿通穴３５が形成されて、第２の支持部２３ａを有する脚部２３が、挿通穴３５の内部を通過して下方（Ｚ２方向）へ延びている。脚部２３が、第１の板ばね３０の外側ではなく第１の板ばね３０の範囲内を通過しているため、可動ユニット２０を第１の板ばね３０の大きさの範囲内で構成でき、全体を小型化しやすくなる。 Further, insertion holes 35 are formed in the four corners of the first leaf spring 30, and the leg portion 23 having the second support portion 23a passes through the inside of the insertion hole 35 and moves downward (in the Z2 direction). It is extending. Since the legs 23 pass through the range of the first leaf spring 30 instead of the outside of the first leaf spring 30, the movable unit 20 can be configured within the size range of the first leaf spring 30. , It becomes easy to miniaturize the whole.

なお、可動ユニット２０は、支持部材２１と、レンズホルダ２５と、金属部材６０と、第１の板ばね３０と、第２の板ばね４０と、後述する軸方向駆動機構５０とによって構成されている。 The movable unit 20 is composed of a support member 21, a lens holder 25, a metal member 60, a first leaf spring 30, a second leaf spring 40, and an axial drive mechanism 50 described later. There is.

（軸方向駆動機構５０）
図７に示すように、軸方向駆動機構５０は、レンズホルダ２５の外周に巻かれた第１のコイル５１と、金属部材６０に保持される磁石５２とから構成されている。図４と図６に示したように、第１のコイル５１は、レンズホルダ２５の外周に巻かれている。 (Axial drive mechanism 50)
As shown in FIG. 7, the axial drive mechanism 50 includes a first coil 51 wound around the outer circumference of the lens holder 25 and a magnet 52 held by the metal member 60. As shown in FIGS. 4 and 6, the first coil 51 is wound around the outer circumference of the lens holder 25.

図５に示すように、支持部材２１に第１の板ばね３０と金属部材６０とレンズホルダ２５ならびに第２の板ばね４０が装着されてかしめ固定と接着作業とが行われた後に、４個の磁石５２が、金属部材６０の側板部６３の内側に装着される。 As shown in FIG. 5, four leaf springs 30, a metal member 60, a lens holder 25, and a second leaf spring 40 are mounted on the support member 21, and after caulking and fixing and bonding work are performed. The magnet 52 of the above is mounted inside the side plate portion 63 of the metal member 60.

磁石５２は長方形の平板であり、表裏両面が第１の着磁面５２ａと第２の着磁面５２ｂであり、第１の着磁面５２ａと第２の着磁面５２ｂが異なる磁極に着磁されている。図７に示す例では、第１の着磁面５２ａがＮ極で、第２の着磁面５２ｂがＳ極である。また磁石５２は、細長い上端部５２ｃと下端部５２ｄを有している。 The magnet 52 is a rectangular flat plate, both front and back surfaces are a first magnetizing surface 52a and a second magnetizing surface 52b, and the first magnetizing surface 52a and the second magnetizing surface 52b are attached to different magnetic poles. It is magnetized. In the example shown in FIG. 7, the first magnetizing surface 52a is the north pole and the second magnetizing surface 52b is the south pole. Further, the magnet 52 has an elongated upper end portion 52c and a lower end portion 52d.

図５に示すように、それぞれの磁石５２は、支持部材２１の脚部２３と脚部２３との間に挿入されて位置決めされ、金属部材６０の側板部６３の内面に吸着されて取り付けられる。したがって、磁石５３は側板部６３に一面が支持されたものとなる。磁石５２とその左右両側の脚部２３，２３との間に接着剤が供給され、それぞれの磁石５２が接着されて固定される。なお、側板部６３と磁石５２との間に、接着剤が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 5, each magnet 52 is inserted and positioned between the leg 23 and the leg 23 of the support member 21, and is attracted to and attached to the inner surface of the side plate 63 of the metal member 60. Therefore, one surface of the magnet 53 is supported by the side plate portion 63. An adhesive is supplied between the magnet 52 and the legs 23, 23 on both the left and right sides thereof, and the respective magnets 52 are adhered and fixed. An adhesive may be provided between the side plate portion 63 and the magnet 52.

図７に示すように、磁石５２が取り付けられると、レンズホルダ２５に巻かれている第１のコイル５１と磁石５２の第１の着磁面５２ａとが微小の隙間を介して対向する。金属部材６０は、支持部材２１に位置決めされ、レンズホルダ２５も、第１の板ばね３０と第２の板ばね４０を介して支持部材２１に位置決めされる。金属部材６０とレンズホルダ２５は、支持部材２１の寸法精度によって相対位置が高精度に決められるため、金属部材６０の側板部６３に固定された磁石５２と第１のコイル５１との対向間隔も高精度に決めることが可能である。 As shown in FIG. 7, when the magnet 52 is attached, the first coil 51 wound around the lens holder 25 and the first magnetized surface 52a of the magnet 52 face each other with a minute gap. The metal member 60 is positioned on the support member 21, and the lens holder 25 is also positioned on the support member 21 via the first leaf spring 30 and the second leaf spring 40. Since the relative positions of the metal member 60 and the lens holder 25 are determined with high accuracy by the dimensional accuracy of the support member 21, the distance between the magnet 52 fixed to the side plate portion 63 of the metal member 60 and the first coil 51 is also large. It is possible to determine with high accuracy.

図４と図６に示すように、レンズホルダ２５は平面視で四角形（ほぼ正方形）の部分で支持されており、その周囲に巻かれている第１のコイル５１は、Ｘ方向とＹ方向へ直線的に電流が流れるように形成されている。第１のコイル５１の平面部が、磁石５２の平坦面である第１の着磁面５２ａに対向するため、第１のコイル５１と磁石５２との対向面積を大きく確保でき、軸方向駆動機構５０の駆動感度を高めることができる。 As shown in FIGS. 4 and 6, the lens holder 25 is supported by a quadrangular (almost square) portion in a plan view, and the first coil 51 wound around the lens holder 25 is oriented in the X direction and the Y direction. It is formed so that a current flows linearly. Since the flat surface portion of the first coil 51 faces the first magnetizing surface 52a, which is the flat surface of the magnet 52, a large facing area between the first coil 51 and the magnet 52 can be secured, and the axial drive mechanism can be secured. The drive sensitivity of 50 can be increased.

図４に示すように、第１のコイル５１を支持していないレンズホルダ２５の４か所（円弧形状の部分）では、第１のコイル５１の内側に空間部２９が形成されている。金属部材６０には、側板部６３の内側の一部に対向する対向板部６５が設けられており、対向板部６５が前記空間部２９に挿入されて、対向板部６５が第１のコイル５１の内側（中心軸Ｏに接近する側）に対向する。側板部６３の両側部と対向板部６５との間に第１のコイル５１が存在することによって、磁石５２から発せられた磁束のうちの第１のコイル５１を横断する磁束密度を高くでき、軸方向駆動機構５０の駆動効率を向上させることができる。 As shown in FIG. 4, space portions 29 are formed inside the first coil 51 at four locations (arc-shaped portions) of the lens holder 25 that does not support the first coil 51. The metal member 60 is provided with a facing plate portion 65 facing a part of the inside of the side plate portion 63, the facing plate portion 65 is inserted into the space portion 29, and the facing plate portion 65 is the first coil. It faces the inside of 51 (the side approaching the central axis O). By the presence of the first coil 51 between both side portions of the side plate portion 63 and the facing plate portion 65, the magnetic flux density across the first coil 51 among the magnetic fluxes emitted from the magnet 52 can be increased. The drive efficiency of the axial drive mechanism 50 can be improved.

軸方向駆動機構５０の第１のコイル５１に対しては、サスペンションワイヤ８と第１の板ばね３０を通じて駆動電流が供給される。すなわち、第１のコイル５１の巻き線の２つの端部（巻き線５１ａ）は、２つの分割ばね部３１，３１に個別に接続されている。前記サスペンションワイヤ８は、第１の板ばね３０の分割ばね部３１，３１に個別に接続されているため、少なくとも１本のサスペンションワイヤ８から一方の分割ばね部３１を介して第１のコイル５１に電流が与えられ、第１のコイル５１を流れた電流は、他方の分割ばね部３１を介して少なくとも１本の他のサスペンションワイヤ８に流れる。 A drive current is supplied to the first coil 51 of the axial drive mechanism 50 through the suspension wire 8 and the first leaf spring 30. That is, the two ends (winding wire 51a) of the winding of the first coil 51 are individually connected to the two split spring portions 31, 31. Since the suspension wire 8 is individually connected to the split spring portions 31 and 31 of the first leaf spring 30, the first coil 51 is connected to the first coil 51 from at least one suspension wire 8 via one split spring portion 31. The current is applied to the first coil 51, and the current flowing through the first coil 51 flows to at least one other suspension wire 8 via the other split spring portion 31.

図４と図８などに示すように、第１の板ばね３０のそれぞれの分割ばね部３１では、内側固定部３３と一体のリング形状部３８に、外側へ向けて接続片３９が形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 8, in each of the split spring portions 31 of the first leaf spring 30, a connecting piece 39 is formed outward in the ring-shaped portion 38 integrated with the inner fixing portion 33. There is.

図４にその一部が現れているが、レンズホルダ２５には側方へ突出する巻き止め突起５３が一体に形成されている。巻き止め突起５３は、レンズホルダ２５のＸ方向に向く一方の側部と他方の側部に１個ずつ設けられている。 A part of the lens holder 25 is shown in FIG. 4, and the lens holder 25 is integrally formed with a winding stopper projection 53 that projects laterally. One winding stopper projection 53 is provided on one side portion and the other side portion of the lens holder 25 facing the X direction.

図９に示すように、巻き止め突起５３には、上方（Ｚ１方向）に向く平坦部５３ａが平面状に形成されている。巻き止め突起５３の軸中心Ｌの延びる方向は、中心軸ＯおよびＺ方向と直交しており、前記平坦部５３ａはＸ−Ｙ平面と平行である。また巻き止め突起５３の先部には平坦部５３ａの終端に抜け止め部５３ｂが形成されている。さらに、巻き止め突起５３の根元部における平坦部５３ａと交差する両方の側面（Ｙ方向側の面）には、窪み部５３ｃが形成されている。 As shown in FIG. 9, the winding stopper projection 53 is formed with a flat portion 53a facing upward (Z1 direction) in a planar shape. The direction in which the axial center L of the winding stop protrusion 53 extends is orthogonal to the central axes O and Z directions, and the flat portion 53a is parallel to the XY plane. Further, a retaining portion 53b is formed at the end of the flat portion 53a at the tip of the winding stopper projection 53. Further, recessed portions 53c are formed on both side surfaces (planes on the Y direction side) intersecting the flat portion 53a at the root portion of the winding stop projection 53.

第１のコイル５１の巻き線５１ａは、巻き止め突起５３に巻き掛けられている。巻き止め突起５３には上方（Ｚ１方向）に向く平坦部５３ａが形成されているため、巻き止め突起５３に巻き線５１ａが巻かれた巻回部５１ｂには、Ｚ１方向に向く接続部５１ｃが平坦部５３ａに沿って形成される。 The winding line 51a of the first coil 51 is wound around the winding stop projection 53. Since the winding stop protrusion 53 is formed with a flat portion 53a facing upward (Z1 direction), the winding portion 51b around which the winding 51a is wound around the winding stop protrusion 53 has a connecting portion 51c facing in the Z1 direction. It is formed along the flat portion 53a.

図４に示すように、第２の板ばね４０が取り付けられたレンズホルダ２５がＺ１方向へ向けて支持部材２１に組み込まれると、前記巻回部５１ｂの接続部５１ｃが、第１の板ばね３０に形成された接続片３９の下向きの（Ｚ２方向へ向く）表面である接合面３９ｂに当接する。 As shown in FIG. 4, when the lens holder 25 to which the second leaf spring 40 is attached is incorporated into the support member 21 in the Z1 direction, the connecting portion 51c of the winding portion 51b becomes the first leaf spring. It abuts on the joint surface 39b, which is the downward (facing Z2 direction) surface of the connection piece 39 formed at 30.

前記接続片３９の接合面３９ｂと前記接続部５１ｃとは、中心軸Ｏの方向において、同じ位置に設置され、このときの当接圧は、分割ばね部３１，３１に過大な変形力が作用しないように、ほぼゼロ圧力とすることが好ましい。当接圧をほぼゼロ圧力とすることで、接続片３９が曲げ変形や捻じり変形することなく、接続片３９と接続部５１ｃとの当接の面積を広く確保することができる。 The joint surface 39b of the connection piece 39 and the connection portion 51c are installed at the same position in the direction of the central axis O, and the contact pressure at this time exerts an excessive deformation force on the split spring portions 31 and 31. It is preferable to set the pressure to almost zero so as not to prevent the pressure. By setting the contact pressure to almost zero pressure, it is possible to secure a wide contact area between the connection piece 39 and the connection portion 51c without bending or twisting the connection piece 39.

また、巻き線５１ａが巻き止め突起５３に巻かれるときの巻き中心線がＬ方向であり、接続片３９の接合面３９ｂと平行に延びているため、巻回部５１ｂと接続片３９との当接面積を大きくすることが可能である。さらに、巻回部５１ｂの接続部５１ｃは、接続片３９の接合面３９ｂに平行な平坦部５３ａに沿って設けられているため、巻回部５１ｂと接続片３９との接触面積をさらに広げることができる。 Further, since the winding center line when the winding 51a is wound around the winding stop projection 53 is in the L direction and extends in parallel with the joint surface 39b of the connecting piece 39, the winding portion 51b and the connecting piece 39 are in contact with each other. It is possible to increase the contact area. Further, since the connecting portion 51c of the winding portion 51b is provided along the flat portion 53a parallel to the joint surface 39b of the connecting piece 39, the contact area between the winding portion 51b and the connecting piece 39 is further expanded. Can be done.

図１０に示すように、巻回部５１ｂの接続部５１ｃと接続片３９とが当接したときに、接続部５１ｃのＹ方向の幅寸法Ｗ０に対して、接続片３９と接続部５１ｃとの重なり部の幅寸法Ｗ１の方が小さくなり、接続部５１ｃの一部が幅Ｗ２の範囲で接続片３９の先端３９ａから先に露出している。よって、先端３９ａが巻回部５１ｂを構成する複数の巻き線５１ａを横断するように対向し、接続片３９の表面から接続部５１ｃにかけて接合剤である半田５５を付着させることによって、接続片３９と巻回部５１ｂの複数の巻き線５１ａとを確実に半田付けすることが可能になる。よって、第１のコイル５１の２つの巻き線５１ａを、２つの分割ばね部３１のそれぞれに確実に導通させることが可能になる。なお、接続片３９と巻回部５１ｂとを機械的および電気的に接続する接合剤は、半田に限られず、導電性溶融金属や導電性接着剤であってもよい。 As shown in FIG. 10, when the connecting portion 51c of the winding portion 51b and the connecting piece 39 come into contact with each other, the connecting portion 39 and the connecting portion 51c are brought into contact with each other with respect to the width dimension W0 in the Y direction of the connecting portion 51c. The width dimension W1 of the overlapping portion is smaller, and a part of the connecting portion 51c is exposed first in the range of the width W2 from the tip 39a of the connecting piece 39. Therefore, the tips 39a face each other so as to cross the plurality of windings 51a constituting the winding portion 51b, and the solder 55, which is a bonding agent, is adhered from the surface of the connecting piece 39 to the connecting portion 51c to attach the connecting piece 39. And the plurality of windings 51a of the winding portion 51b can be reliably soldered. Therefore, it is possible to reliably conduct the two windings 51a of the first coil 51 to each of the two split spring portions 31. The bonding agent that mechanically and electrically connects the connecting piece 39 and the winding portion 51b is not limited to solder, and may be a conductive molten metal or a conductive adhesive.

（基台構造部１０とサスペンションワイヤ８）
図３に示すように、基台構造部１０に設けられた合成樹脂製の基台１１には金属ベース１２が埋設されている。金属ベース１２の４つの角部には、長穴による支持穴１３が形成されており、サスペンションワイヤ８の基端部８ａは支持穴１３に挿通され、半田付けなどで固定されている。 (Base structure 10 and suspension wire 8)
As shown in FIG. 3, a metal base 12 is embedded in a base 11 made of synthetic resin provided in the base structure portion 10. Support holes 13 formed by elongated holes are formed at the four corners of the metal base 12, and the base end portion 8a of the suspension wire 8 is inserted into the support holes 13 and fixed by soldering or the like.

図３などに示すように、可動ユニット２０では、四角形の支持部材２１のそれぞれの角部から第１の板ばね３０の角部が突出している。基台構造部１０と可動ユニット２０とを組み立てるときは、それぞれのサスペンションワイヤ８の先端部８ｂが、第１の板ばね３０の角部の支持穴３６に挿入される。このとき、サスペンションワイヤ８の先端部８ｂと第１の板ばね３０の角部との間にペースト半田（クリーム半田）を塗布し、第１の板ばね３０の熱伝達部３７にレーザを照射して熱伝達部３７を加熱する。この熱により半田が溶融し、サスペンションワイヤ８の先端部８ｂと第１の板ばね３０とが半田付けされて固定される。 As shown in FIG. 3 and the like, in the movable unit 20, the corner portion of the first leaf spring 30 protrudes from each corner portion of the quadrangular support member 21. When assembling the base structure portion 10 and the movable unit 20, the tip end portion 8b of each suspension wire 8 is inserted into the support hole 36 at the corner of the first leaf spring 30. At this time, paste solder (cream solder) is applied between the tip portion 8b of the suspension wire 8 and the corner portion of the first leaf spring 30, and the heat transfer portion 37 of the first leaf spring 30 is irradiated with a laser. Heats the heat transfer unit 37. The heat melts the solder, and the tip 8b of the suspension wire 8 and the first leaf spring 30 are soldered and fixed.

組立後は、サスペンションワイヤ８の弾性変形によって、可動ユニット２０は、中心軸Ｏと交差する方向へ移動可能となる。 After assembly, the movable unit 20 can move in the direction intersecting the central axis O due to the elastic deformation of the suspension wire 8.

（軸交差駆動機構７０）
基台１１と支持部材２１との間に軸交差駆動機構７０が設けられている。図６に示すように、軸交差駆動機構７０は、基台１１の上に設置された４個の第２のコイル７１と、前記磁石５２ならびに前記金属部材６０とで構成されている。 (Axis crossing drive mechanism 70)
A shaft crossing drive mechanism 70 is provided between the base 11 and the support member 21. As shown in FIG. 6, the shaft crossing drive mechanism 70 is composed of four second coils 71 installed on the base 11, the magnet 52, and the metal member 60.

それぞれの第２のコイル７１は細長い平面巻きパターンとなるように形成されており、中心軸Ｏから離れる位置にある外側電磁作用部７１ａと、中心軸Ｏに近い位置にある内側電磁作用部７１ｂとを有している。外側電磁作用部７１ａと内側電磁作用部７１ｂは、その上の磁石５２の下端部５２ｄおよび側板部６３の下端６３ａと平行な方向へ電流が直線的に流れる。基台１１の上面には、複数箇所に位置決め突部１４が一体に形成されており、第２のコイル７１の巻き中空部が位置決め突起１４と嵌合して位置決めされて、第２のコイル７１と基台１１とが接着剤で固定されている。 Each of the second coils 71 is formed so as to form an elongated flat winding pattern, and includes an outer electromagnetic action portion 71a located away from the central axis O and an inner electromagnetic action portion 71b located near the central axis O. have. A current flows linearly in the outer electromagnetic action portion 71a and the inner electromagnetic action portion 71b in a direction parallel to the lower end portion 52d of the magnet 52 and the lower end 63a of the side plate portion 63 above the magnet 52. Positioning protrusions 14 are integrally formed at a plurality of locations on the upper surface of the base 11, and the winding hollow portion of the second coil 71 is fitted with the positioning protrusion 14 to be positioned and the second coil 71. And the base 11 are fixed with an adhesive.

図７に示すように、基台１１の上にサスペンションワイヤ８を介して可動ユニット２０が取り付けられると、磁石５２の下端部５２ｄが、第２のコイル７１の外側電磁作用部７１ａと内側電磁作用部７１ｂとの中間に対向し、金属部材６０の側板部６３の下端６３ａが外側電磁作用部７１ａの真上に対向する。 As shown in FIG. 7, when the movable unit 20 is mounted on the base 11 via the suspension wire 8, the lower end portion 52d of the magnet 52 has the outer electromagnetic action portion 71a and the inner electromagnetic action of the second coil 71. The lower end 63a of the side plate portion 63 of the metal member 60 faces the middle of the portion 71b and directly above the outer electromagnetic action portion 71a.

図７に示すように、磁石５２の第１の着磁面５２ａから出た磁束Φは、第２のコイル７１の内側電磁作用部７１ｂと外側電磁作用部７１ａを横切って、金属部材６０の側板部６３の下端６３ａに集中する。側板部６３の下端６３ａが、外側電磁作用部７１ａの真上に対向しているため、下端６３ａに集中する磁束を外側電磁作用部７１ａに与えることができ、外側電磁作用部７１ａを横切る磁束密度を高くでき、軸交差駆動機構７０の動作効率を高めることができる。 As shown in FIG. 7, the magnetic flux Φ emitted from the first magnetizing surface 52a of the magnet 52 crosses the inner electromagnetic action portion 71b and the outer electromagnetic action portion 71a of the second coil 71, and crosses the side plate of the metal member 60. Concentrate on the lower end 63a of the portion 63. Since the lower end 63a of the side plate portion 63 faces directly above the outer electromagnetic action portion 71a, the magnetic flux concentrated on the lower end 63a can be applied to the outer electromagnetic action portion 71a, and the magnetic flux density across the outer electromagnetic action portion 71a. Can be increased, and the operating efficiency of the shaft crossing drive mechanism 70 can be improved.

また、外側電磁作用部７１ａと内側電磁作用部７１ｂの電流の流れる方向の長さ寸法を、前記側板部６３の下端６３ａの長さ寸法よりも大きくしておくことが好ましい。このように構成すると、側板部６３の下端６３ａに集中しようとする磁束を電磁作用部７１ａ，７１ｂに交差させやすくなり、軸交差駆動機構７０の駆動効率を高めることができるようになる。 Further, it is preferable that the length dimension of the outer electromagnetic action portion 71a and the inner electromagnetic action portion 71b in the direction in which the current flows is larger than the length dimension of the lower end 63a of the side plate portion 63. With this configuration, the magnetic flux that tends to concentrate on the lower end 63a of the side plate portion 63 can easily intersect the electromagnetic action portions 71a and 71b, and the drive efficiency of the shaft crossing drive mechanism 70 can be improved.

なお、第２のコイル７１は、フィルム基板などの表面に銅泊などでパターン形成されたものであってもよい。 The second coil 71 may have a pattern formed on the surface of a film substrate or the like with a copper anchor or the like.

また、図７に示すように、基台１１には、第２のコイル７１の下側に位置検知素子７３が設けられている。位置検知素子７３はホール素子または磁気抵抗効果素子である。位置検知素子７３は、少なくとも２個設けられており、一方はＸ方向に延びる磁石５２の下側に対向し、他方がＹ方向に延びる磁石５２の下側に対向している。 Further, as shown in FIG. 7, the base 11 is provided with a position detecting element 73 under the second coil 71. The position detection element 73 is a Hall element or a magnetoresistive effect element. At least two position detection elements 73 are provided, one facing the lower side of the magnet 52 extending in the X direction and the other facing the lower side of the magnet 52 extending in the Y direction.

（動作）
上記構造のレンズ駆動装置１は、サスペンションワイヤ８から第１の板ばね３０の分割ばね部３１を経て軸方向駆動機構５０を構成する第１のコイル５１に制御電流が与えられる。可動ユニット２０には、磁石５２が搭載されているため、磁石５２から発せられる磁界と前記制御電流とで、レンズホルダ２５が中心軸Ｏに沿って移動させられる。基台構造部１０の下方に撮像素子が設けられており、レンズホルダ２５の中心軸Ｏに沿う動きにより、撮像素子に対する焦点合わせが行われる。 (motion)
In the lens driving device 1 having the above structure, a control current is applied from the suspension wire 8 to the first coil 51 constituting the axial drive mechanism 50 via the split spring portion 31 of the first leaf spring 30. Since the magnet 52 is mounted on the movable unit 20, the lens holder 25 is moved along the central axis O by the magnetic field generated from the magnet 52 and the control current. An image sensor is provided below the base structure portion 10, and the lens holder 25 is focused on the image sensor by moving along the central axis O.

また、軸交差駆動機構７０を構成する第２のコイル７１に制御電融が与えられると、図７に示すように、磁石５２の第１の着磁面５２ａから側板部６３の下端６３ａに至る磁束Φと前記制御電流とで、可動ユニット２０が中心軸Ｏと交差する方向へ駆動される。このときの可動ユニット２０の移動量が位置検知素子７３で検知され、この検知出力がフィードバックされて、制御電流の電流量が制御される。 Further, when the control electric current is applied to the second coil 71 constituting the shaft crossing drive mechanism 70, as shown in FIG. 7, it reaches from the first magnetizing surface 52a of the magnet 52 to the lower end 63a of the side plate portion 63. The magnetic flux Φ and the control current drive the movable unit 20 in a direction intersecting the central axis O. The movement amount of the movable unit 20 at this time is detected by the position detection element 73, and this detection output is fed back to control the current amount of the control current.

１ レンズ駆動装置
２ カバー
８ サスペンションワイヤ
１１ 基台
１２ 金属ベース
２０ 可動ユニット
２１ 支持部材
２２ａ 第１の支持部
２２ｂ 第１の固定突起
２３ 脚部
２３ａ 第２の支持部
２３ｂ 第２の固定突起
２５ レンズホルダ
３０ 第１の板ばね
３１ 分割ばね部
３２ 外側固定部
３２ａ 固定穴
３３ 内側固定部
３３ａ 固定穴
３５ 挿通穴
３６ 支持穴
３９ 接続片
３９ｂ 接合面
４０ 第２の板ばね
４１ 外側固定部
４１ａ 固定穴
４４ 内側固定部
５０ 軸方向駆動機構
５１ 第１のコイル
５１ａ 巻き線
５１ｂ 巻回部
５１ｃ 接続部
５２ 磁石
５２ａ 第１の着磁面
５２ｂ 第２の着磁面
５２ｄ 下端部
５３ 巻き止め突起
６０ 金属部材
６１ 挟持板部
６１ａ 固定穴
６３ 側板部
６４ 切欠き部
６５ 対向板部
７０ 軸交差駆動機構
７１ 第２のコイル
７１ａ 外側電磁作用部
７１ｂ 内側電磁作用部
Ｏ 中心軸 1 Lens drive device 2 Cover 8 Suspension wire 11 Base 12 Metal base 20 Movable unit 21 Support member 22a First support 22b First fixed protrusion 23 Leg 23a Second support 23b Second fixed protrusion 25 Lens Holder 30 First leaf spring 31 Split spring part 32 Outer fixing part 32a Fixing hole 33 Inner fixing part 33a Fixing hole 35 Insertion hole 36 Support hole 39 Connection piece 39b Joint surface 40 Second leaf spring 41 Outer fixing part 41a Fixing hole 44 Inner fixing part 50 Axial drive mechanism 51 First coil 51a Winding 51b Winding part 51c Connection part 52 Magnet 52a First magnetizing surface 52b Second magnetizing surface 52d Lower end 53 Winding stop protrusion 60 Metal member 61 Holding plate 61a Fixing hole 63 Side plate 64 Notch 65 Opposing plate 70 Axis crossing drive mechanism 71 Second coil 71a Outer electromagnetic action part 71b Inner electromagnetic action part O Central axis

Claims (7)

中心軸を有するレンズホルダと、前記レンズホルダの外側に配置される支持部材と、前記支持部材に固定されて前記レンズホルダを軸方向へ移動自在に支持する板ばねと、前記レンズホルダに移動力を与える軸方向駆動機構とが設けられ、前記軸方向駆動機構が、前記レンズホルダに装着されたコイルおよび前記コイルに対向する磁石を有するレンズ駆動装置において、
前記レンズホルダに、前記中心軸と交差する方向で且つ前記中心軸から離れる側である外側に向けて突出する巻き止め突起が設けられて、前記コイルの巻き線が前記巻き止め突起に巻き付けられて巻回部が形成されており、
前記板ばねは、前記レンズホルダに固定される内側固定部と、前記内側固定部よりも外側に位置して前記支持部材に固定される外側固定部と、前記内側固定部と前記外側固定部とを連結するばね変形部と、を有し、
前記内側固定部には、前記巻き止め突起に対向する接続片が一体に形成され、前記接続片は、その表面が、前記中心軸と交差する面上に位置し、前記接続片が前記巻回部に重ねられて、前記接続片と前記巻回部とが接合剤で固定されており、
前記外側固定部に、前記中心軸と前記接続片を結ぶ直線上において前記接続片よりも前記中心軸から離れた位置で前記中心軸と直交する方向に沿って延在する延在部分が形成され、前記外側固定部には、前記延在部分の延在方向において前記接続片から互いに異なる方向に離れた位置に、前記支持部材への固定に用いられる固定穴がそれぞれ形成されており、
前記延在部分が、前記中心軸側に向けられた内縁部とその反対側に向けられた外縁部を有し、前記内縁部に凹部が形成され、
前記凹部が形成されている部分は、前記延在部分の幅寸法が前記凹部に隣接する部分での前記延在部分の幅寸法よりも小さい幅狭部となっており、前記幅狭部の前記延在方向における長さ寸法が、前記幅狭部を除いた前記延在部分の前記延在方向における長さ寸法よりも短くなるように、前記凹部が前記延在部分に局所的に形成されており、
前記接続片と前記凹部とが、その間に前記ばね変形部を介在させることなく、前記直線上で対向していることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens holder having a central axis, a support member arranged outside the lens holder, a leaf spring fixed to the support member to movably support the lens holder in the axial direction, and a moving force on the lens holder. In a lens driving device in which the axial driving mechanism is provided with a coil mounted on the lens holder and a magnet facing the coil, the axial driving mechanism is provided.
The lens holder is provided with a winding stopper protrusion that protrudes outward in a direction intersecting the central axis and on a side away from the central axis, and the winding of the coil is wound around the winding stopper protrusion. The winding part is formed,
The leaf spring includes an inner fixing portion fixed to the lens holder, an outer fixing portion located outside the inner fixing portion and fixed to the support member, and the inner fixing portion and the outer fixing portion. Has a spring deformed part, which connects the
A connection piece facing the winding stop protrusion is integrally formed on the inner fixing portion, the surface of the connection piece is located on a surface intersecting the central axis, and the connection piece is wound. The connection piece and the winding portion are fixed with a bonding agent so as to be overlapped with the portion.
On the outer fixing portion , an extending portion extending along a direction orthogonal to the central axis is formed at a position farther from the connecting piece than the connecting piece on a straight line connecting the central axis and the connecting piece. In the outer fixing portion, fixing holes used for fixing to the support member are formed at positions separated from the connection piece in the extending direction of the extending portion .
The extending portion has an inner edge portion facing the central axis side and an outer edge portion facing the opposite side, and a recess is formed in the inner edge portion.
The portion where the recess is formed is a narrow portion in which the width dimension of the extending portion is smaller than the width dimension of the extending portion in the portion adjacent to the recess, and the width dimension of the narrow portion is smaller than the width dimension of the extending portion. The recess is locally formed in the extending portion so that the length dimension in the extending direction is shorter than the length dimension in the extending direction of the extending portion excluding the narrow portion. Ori,
A lens driving device characterized in that the connection piece and the recess are opposed to each other on the straight line without interposing the spring deforming portion between them. 前記レンズホルダ、前記支持部材、前記板ばね、および、前記軸方向駆動機構を覆うとともに、４つの側板および天井板を有する非磁性のカバーが設けられ、前記延在部分が前記側板の内面に沿って延在するとともに、前記幅狭部は、前記延在部分の延在方向における中間部に設けられている請求項１記載のレンズ駆動装置。 A non-magnetic cover having four side plates and a ceiling plate is provided to cover the lens holder, the support member, the leaf spring, and the axial drive mechanism, and the extending portion is along the inner surface of the side plate. extending converting mechanism, the narrow section, a lens driving apparatus according to claim 1, characterized in that provided in the intermediate portion in the extending direction of the extending portion. 前記支持部材は、合成樹脂材料で形成されるとともに、枠部を有しており、前記幅狭部と前記枠部とが前記中心軸の延びる方向で重ねられている請求項１または２記載のレンズ駆動装置。 The support member according to claim 1 or 2 , wherein the support member is made of a synthetic resin material and has a frame portion, and the narrow portion and the frame portion are overlapped in a direction in which the central axis extends. Lens drive device. 前記接続片の縁部が、前記巻回部を構成する複数の巻き線をそれぞれ横断するように、前記接続片が前記巻回部に重ねられており、前記接合剤が前記縁部を跨いで前記接続片の上と前記巻回部の表面に形成されている請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The connecting piece is superposed on the winding portion so that the edge portion of the connecting piece crosses each of the plurality of windings constituting the winding portion, and the bonding agent straddles the edge portion. The lens driving device according to any one of claims 1 to 3 , which is formed on the connection piece and on the surface of the winding portion. 前記巻き止め突起には、前記接続片の表面に沿うように形成された平坦部が設けられて、前記巻回部には前記平坦部の上に接続部が形成されており、前記接続片が前記接続部に重ねられて前記接合剤で固定されている請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The winding stop protrusion is provided with a flat portion formed along the surface of the connecting piece, and the winding portion is formed with a connecting portion on the flat portion, and the connecting piece is formed. The lens driving device according to any one of claims 1 to 4 , which is overlapped with the connecting portion and fixed with the bonding agent. 前記レンズホルダは、合成樹脂材料からなり、前記巻き止め突起の根元部には、前記平坦部と交差する側面に窪み部が形成されており、前記窪み部に前記巻き線の一部が巻かれている請求項５記載のレンズ駆動装置。 The lens holder is made of a synthetic resin material, and a recess is formed on a side surface intersecting the flat portion at the base of the winding stopper protrusion, and a part of the winding is wound around the recess. The lens driving device according to claim 5 . 前記接続片と前記接続部との重なり部が前記接続部よりも狭く形成されており、前記接合剤が、前記接続部の一部と前記接続片の上に形成されている請求項５または６記載のレンズ駆動装置。 Claim 5 or 6 in which the overlapping portion between the connecting piece and the connecting portion is formed narrower than the connecting portion, and the bonding agent is formed on a part of the connecting portion and the connecting piece. The lens drive device described.

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