JP6799698B2

JP6799698B2 - 介護機器およびその装着可能な動作ヘッド

Info

Publication number: JP6799698B2
Application number: JP2019570613A
Authority: JP
Inventors: 陸為東; 宋強; 李周恩; 肖波; 張先科; 柳曉宇
Original assignee: 蘇州欧聖電気股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2038-08-20
Also published as: JP2020512159A; GB201913894D0; US11559233B2; US20200121238A1; GB2574773A; GB2574773B; WO2019095762A1

Description

本発明は、２０１７年１１月２０日に中国専利局に出願された発明番号が２０１７１１１５７９４５．４、２０１７１１１５８１３９．９、２０１７１１１５８８３６．４および２０１７２１５５６９１７．５である中国特許出願に対して、優先権の利益を主張するものであり、上記発明の全ての内容を引用により本発明に援用する。

本発明は医療機器の分野に関し、例えば、介護機器およびその装着可能な動作ヘッドに関する。

人々の生活水準の向上に伴って、心血管・脳血管等の疾患によって自分で排尿や排便ができない寝たきりの患者は、年々増加し、家庭、社会に大きなプレッシャーをもたらす。患者は自分で排尿や排便ができないため、看護スタッフの協力を必要とし、患者の***時間の不確定性が看護スタッフの仕事量を増加するとともに、患者の身体、特にメンタルに大きな痛み及び負担を引き起こす。したがって、医療機構や患者の家族は、往々にして専用の***介護機器を使用し、介護機器の本体および装着の動作ヘッドにより、人体***物を自動的に清掃して下半身を洗浄乾燥する。動作ヘッド内に残留または凝結した少量の水等の液体は、小便処理プログラムを誤トリガしやすく、その結果、介護機器の吸引清掃動作が過度に起動され、資源を無駄にするだけでなく、頻繁に清掃を行うことも患者の心理および正常な休憩に影響を与える。

本発明は、小便処理プログラムの誤トリガを防止可能な介護機器およびその装着可能な動作ヘッドを提供する。

本発明は、装着可能な動作ヘッドと、小便検出回路とを備え、前記小便検出回路は、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサを含み、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、１つ以上の第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または１つ以上の第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力し、第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサのうち、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力しない介護機器を提供する。

一実施例において、前記第１小便センサの数、第２小便センサの数はいずれも２つであり、前記小便検出回路は第１検出回路および第２検出回路を含み、２つの前記第１小便センサは第１検出回路に属し、２つの前記第２小便センサは第２検出回路に属し、２つの前記第１小便センサの全体から液体検出信号が出力された場合、前記第１検出回路はハイレベルを出力し、２つの前記第１小便センサのうち、液体検出信号を出力した第１小便センサが存在しない、または１つのみの第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記第１検出回路はローレベルを出力し、２つの前記第２小便センサの全体から液体検出信号が出力された場合、前記第２検出回路はハイレベルを出力し、２つの前記第２小便センサのうち、液体検出信号を出力した第２小便センサが存在しない、または１つのみの第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記第２検出回路はローレベルを出力する。

一実施例において、前記小便検出回路は小便信号回路を含み、前記小便信号回路は、第１検出回路または第２検出回路によって出力されたハイレベルを受信すると、小便信号を出力し、前記小便信号回路は、第１検出回路および第２検出回路によって出力されたローレベルを受信すると、小便信号を出力しない。

一実施例において、前記小便信号回路によって出力された小便信号はローレベルであり、前記小便信号回路が小便信号を出力しない場合、小便信号回路はハイレベルを出力し、第１小便センサによって出力された液体検出信号はローレベルであり、第２小便センサによって出力された液体検出信号はローレベルである。

一実施例において、前記第１グループの小便センサは第２グループの小便センサの左側に位置し、前記少なくとも２つの第１小便センサは前後に配列され、前記少なくとも２つの第２小便センサは前後に配列される。

一実施例において、前記動作ヘッドは、***物を収容するように構成される便槽を更に備え、前記便槽の下方に複数の取付溝が設けられ、前記少なくとも２つの第１小便センサは、取付溝と１対１に対応するように、対応した取付溝内に設けられ、前記少なくとも２つの第２小便センサは、取付溝と１対１に対応するように、対応した取付溝内に設けられ、前記動作ヘッドの前装着部は第１ハウジングを備え、前記取付溝および便槽はそれぞれ第１ハウジングに設けられ、前記取付溝と便槽とは背向するように設置される。

一実施例において、前記動作ヘッドは、***物を収容するように構成される便槽を更に備え、前記動作ヘッドの前装着部は第１ハウジングを備え、前記第１ハウジングは、槽底壁と、槽底壁の左縁から上へ延出する左側槽壁と、槽底壁の右縁から上へ延出する右側槽壁とを含み、前記左側槽壁、右側槽壁、槽底壁はそれぞれ便槽の１つの槽壁であり、各前記第１小便センサは、前記左側槽壁により近くて前記右側槽壁から遠いように槽底壁の底面に設けられ、各前記第２小便センサは、前記右側槽壁により近くて前記左側槽壁から遠いように槽底壁の底面に設けられる。

一実施例において、前記小便検出回路は前記動作ヘッド内に設けられ、前記第１小便センサ、第２小便センサは静電容量センサである。

一実施例において、前記動作ヘッドは、人体臀部を直接的又は間接的に受けるように構成されるトレー部を備える前装着部を備え、前記トレー部に***物を収容する便槽が形成され、前記トレー部に便槽の前方に位置する前縁が設けられ、前記前縁に、人体尾側椎骨部位に対応して下へ凹んだ凹み領域が設けられる。

一実施例において、前記凹み領域はトレー部の最前端まで前へ延出する。

一実施例において、前記トレー部は第１ハウジングを備え、前記便槽は第１ハウジングに形成され、前記前縁は第１ハウジングの一部であり、前記第１ハウジングは、槽底壁と、槽底壁の前縁から上へ延出する槽前壁とを備え、前記槽前壁は前記前縁に一体に接続されて凹み領域の後側を受け止める。

一実施例において、前記凹み領域の上面が緩衝物で覆われ、前記緩衝物は更に前記槽前壁を覆う。

一実施例において、前記槽前壁の上方に、凹み領域と便槽との間に位置する凹部が形成され、前記凹み領域の上面が緩衝物で覆われ、前記緩衝物は前記凹部を覆う。

一実施例において、前記緩衝物の前記凹み領域を覆う部分は、前記緩衝物の前記凹部を覆う部分よりも厚い。

一実施例において、前記トレー部には、便槽内に向かって水を噴射するための左前ノズルおよび右前ノズルが更に設けられ、前記左前ノズルは凹み領域の左後方に位置し、前記右前ノズルは凹み領域の右後方に位置する。

一実施例において、前記トレー部には、第１給水継手と、２ヘッドの第１接続水管と、２ヘッドの第２接続水管と、３ヘッドの第３接続管とが更に設けられ、前記第１接続水管は、第３接続管の第１ヘッドと左前ノズルとを接続し、前記第２接続水管は、第３接続管の第２ヘッドと右前ノズルとを接続し、前記第３接続水管の第３ヘッドは第１給水継手に接続される。

一実施例において、前記トレー部は第１ハウジングを備え、前記便槽は第１ハウジングに形成され、前記前縁は第１ハウジングの一部であり、左前ノズル、右前ノズルはそれぞれ第１ハウジングに固定され、前記第１ハウジングは、前記便槽の左前側に位置する左前取付貫通溝と、前記便槽の右前側に位置する右前取付貫通溝とを備え、前記左前ノズルは前記左前取付貫通溝に取り付けられ、前記右前ノズルは前記右前取付貫通溝に取り付けられる。

一実施例において、前記左前ノズル、右前ノズルは、いずれもノズルの第１部分と、ノズルの第２部分とを含み、前記ノズルの第１部分に第２給水継手が一体に設けられ、前記ノズルの第１部分、ノズルの第２部分はノズルの水室を囲み成し、前記ノズルの水室は、水が第２給水継手を介してノズルの水室に入った後に、ノズルの第１部分に開設された出水孔から吐出できるように構成される。

一実施例において、前記左前ノズル、右前ノズルは、いずれも第１ハウジングに固定され、前記左前ノズルと左前取付貫通溝との間、右前ノズルと右前取付貫通溝との間は、いずれも接着剤によりシールされる。

一実施例において、前記左前ノズルに、少なくとも１つの便槽に向かって右後方へ水を噴射する出水孔が設けられ、前記右前ノズルに、少なくとも１つの便槽に向かって左後方へ水を噴射する出水孔が設けられる。

一実施例において、前記動作ヘッドは、補気口が設けられた前装着部を備える。

一実施例において、前記動作ヘッドは、***物を収容するように構成される便槽を備え、前記前装着部に、便槽に連通した***物入口および乾燥送風孔が設けられ、補気口は乾燥送風孔の側方下方に位置し、補気口は***物入口の側方上方に位置する。

一実施例において、前記動作ヘッドは、前装着部と一体に組み立てられた後架台と、補気管路とを更に備え、便槽内の気圧が動作ヘッドの外部に対して負圧となる場合、前記動作ヘッドは、動作ヘッドの外部の空気が後架台のチャンバ、補気管路を順次経て便槽に補充されるように構成される。

一実施例において、前記動作ヘッドは、前装着部と一体に組み立てられた後架台と、補気管路とを更に備え、後架台のチャンバは動作ヘッドの外部と連通し、補気管路は反対側となる第１端および第２端を有し、補気口は補気管路の第１端のポートを構成し、補気管路の第２端のポートは後架台のチャンバに直接連通し、前記動作ヘッドは、後架台のチャンバの空気が第２端のポートから補気管路に入って補気口を介して便槽に補充できるように構成される。

一実施例において、補気管路は外部折り曲げ部を含み、外部折り曲げ部は後架台の外に位置し、外部折り曲げ部の反対両端はそれぞれ後架台に接続される。

一実施例において、外部折り曲げ部は、ドッキングする左部折り曲げ部および右部折り曲げ部を含む。

一実施例において、後架台は、前後に対向する前側壁および後端壁と、左右に対向する左側壁および右側壁とを備え、前側壁、後端壁、左側壁、右側壁はチャンバを囲み、前側壁は前装着部に面し、後端壁は後端壁の左部と、後端壁の右部とを含み、左部折り曲げ部は後端壁の左部に接続され、右部折り曲げ部は後端壁の右部に接続され、後端壁の左部と後端壁の右部とは左右にドッキングし、左部折り曲げ部と右部折り曲げ部とは左右にドッキングする。

一実施例において、前装着部は第１ハウジングを備え、前記便槽は第１ハウジングに形成され、補気管路は、第１ハウジングに一体に接続された第１管セグメントと、前側壁に一体に接続された第２管セグメントと、左部折り曲げ部に一体に接続された第３管セグメントとを含み、第１管セグメントと第２管セグメントとはドッキングし、第２管セグメントと第３管セグメントとはドッキングし、第２管セグメントおよび第３管セグメントは後架台のチャンバ内に位置し、第１管セグメントは、後ろへ前側壁を挿通して後架台のチャンバに入る。

一実施例において、前記動作ヘッドは、前装着部と、後架台と、前装着部と後架台とをロックするためのロックキャッチ構造とを備え、ロックキャッチ構造は、前装着部に設けられた第１係止具と、後架台に設けられた第２係止具と、前装着部に設けられた第３係止具と、後架台に設けられた第４係止具とを含み、第１係止具と第２係止具とはロックされ、第３係止具と第４係止具とはロックされ、第２係止具は、外力の作用で第４係止具に向かって移動して第１係止具とのロックを解除することができ、第４係止具は、外力の作用で第２係止具に向かって移動して第３係止具とのロックを解除することができる。

一実施例において、第２係止具は、外力の押圧で第４係止具に向かって並進して第１係止具とのロックを解除することができ、第４係止具は、外力の押圧で第２係止具に向かって並進して第３係止具とのロックを解除することができる。

一実施例において、後架台には、対向する左側壁および右側壁と、左側壁を貫通する第１貫通口、右側壁を貫通する第２貫通口が更に設けられ、第２係止具は、外力の押圧で第１貫通口に従って第４係止具へ移動することにより、第２係止具を駆動して第４係止具へ移動させることができる第１作動部を備え、第４係止具は、外力の押圧で第２貫通口に従って第２係止具へ移動することにより、第４係止具を駆動して第２係止具へ移動させることができる第２作動部を備える。

一実施例において、第１作動部は、外力が直接押圧する第１外板と、第１側板と、第１ヘミングとを備え、第１側板の外端は第１外板に接続され、第１ヘミングは第１側板の内端から折り曲がって延出し、第１貫通口は、第１貫通口の内外両端に位置する第１内側ポートおよび第１外側ポートを含み、第１ヘミングは第１内側ポートの縁に係止される。

一実施例において、後架台には、チャンバと、前側壁と、対向する左側壁および右側壁とが設けられ、前側壁、左側壁および右側壁は、それぞれチャンバの一側を囲み、前側壁は前装着部に面し、第１係止具は後ろへ前側壁を挿通して後架台のチャンバに入り、前側壁にチャンバ内に位置する第１ストッパ具が固定接続され、後架台には、第１端が第１ストッパ具によってストップされ、反対側の第２端が第２係止具によってストップされた第１戻しばねが更に設けられる。

一実施例において、第１ストッパ具に第１スリーブ部が設けられ、第２係止具に、第１スリーブ部に嵌着された第２スリーブ部が設けられ、第１戻しばねの第１端は第１スリーブ部に収容され、第１戻しばねの反対側の第２端は第２スリーブ部に収容される。

一実施例において、第２係止具に、第１係止具にロックされた第１フック部が設けられ、第１ストッパ具に、第１スリーブ部と前側壁との間に一体に接続された第１接続部が設けられ、第１接続部および第１係止具は第１フック部の左右両側に位置する。

一実施例において、第１接続部には、第１フック部を収容するための第１逃げ空間が形成される。

一実施例において、前記小便検出回路は、第１検出回路と、第２検出回路と、小便信号回路とを含み、前記第１小便センサは第１検出回路に属し、第１検出回路は第１金属酸化物半導体（ｍｅｔａｌｏｘｉｄｅｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、ＭＯＳ）トランジスタを備え、全ての第１小便センサは並列に接続されて第１ＭＯＳトランジスタの同一電極に接続され、前記第２小便センサは第２検出回路に属し、第２検出回路は第２ＭＯＳトランジスタを備え、全ての第２小便センサは並列に接続されて第２ＭＯＳトランジスタの同一電極に接続され、小便信号回路は第３ＭＯＳトランジスタを備え、第１検出回路および第２検出回路は並列に接続されて第３ＭＯＳトランジスタの同一電極に接続される。

一実施例において、前記小便検出回路が小便信号を出力するには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある。

本発明は、装着可能な動作ヘッドと、小便検出回路とを備え、前記小便検出回路は前記動作ヘッドに設けられた複数の小便センサを備え、少なくとも２つの小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力し、１つの小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力しない介護機器を更に提供する。

本発明は、小便検出回路を備え、前記小便検出回路は、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサを含み、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、少なくとも２つの第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または少なくとも２つの第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力し、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力しない介護機器の装着可能な動作ヘッドを更に提供する。

本発明は、装着可能な動作ヘッドと、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサとを備え、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、少なくとも２つの第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または少なくとも２つの第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なし、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なしない介護機器を更に提供する。

一実施例において、人体が排尿したと見なすには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある。

本発明は、装着可能な動作ヘッドと、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサとを備え、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、２つ以上の第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または２つ以上の第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガし、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガしない介護機器を更に提供する。

一実施例において、介護機器の小便処理プログラムをトリガするには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある。

一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの別の角度の斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの別の角度の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの垂直断面図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの水平断面図（ロックキャッチ構造を切断した断面）である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの別の水平断面図（補気管路を切断した断面）である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドのトレー部の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドのトレー部の別の角度の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの後架台の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの後架台の別の角度の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの後架台の更なる角度の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの第１ハウジングおよび第１管セグメントの斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの第１ハウジングおよび第１管セグメントの別の角度の斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの第１ハウジングの斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの第１ハウジング等の斜視図（各小便センサ、左、右前ノズルが第１ハウジングに取り付けられる）。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの右前ノズルの分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの右前ノズルの別の角度の分解図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの弾性接続具の斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの第２係止具、第４係止具の斜視図である。一実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドの小便検出回路の回路図である。

以下、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例の技術案について解釈して説明する。

動作ヘッド内に一般的に複数の小便センサが設けられ、任意の小便センサから液体検出信号が出力された場合、小便処理プログラムを誤トリガし、これにより、動作ヘッド内に残留または凝結した少量の水等の液体が、そのうちの１つの小便センサの検出可能領域に移動または存在すると、小便処理プログラムを誤トリガすることを発明者より発見した。

図１〜図２１に示すように、本発明の実施例に係る介護機器用の装着可能な動作ヘッドは、長時間に人体の股部に装着されることに適し、人体の大小便を自動的に清掃し、家族および介護者の負担を軽減させる。上記装着可能な動作ヘッドは、管路を介して介護機器の本体（図示せず）に接続され、管路は排出ホース、給水管、データ伝送路等を含んでもよく、介護機器本体の吸引装置は、管路を介して装着可能な動作ヘッドにより収集された***物を介護機器の本体内に吸引する。上記装着可能な動作ヘッドは前装着部と、後架台と、ゲルパッド９０と、ロックキャッチ構造とを備えてもよい。前装着部は人体に装着するために使用される。ロックキャッチ構造は、前装着部と後架台とをロックするために使用される。

図１〜図３に示すように、前装着部は、トレー部１と、尿カバー２と、弾性接続具３と、ゲルワッシャ９１とを備えてもよく、トレー部１に***物を収容するために使用可能な便槽１０が形成され、ゲルワッシャ９１は、便槽１０の人体にフィットするための枠および尿カバー２の人体にフィットするための枠を形成する。ゲルは材質が柔軟で、形状回復性が良く、カールに適するため、ゲルワッシャ９１は他の材質の緩衝ワッシャと比べ、動作ヘッドと人体との間の圧力をより良好に緩衝することができ、動作ヘッドが人体に過大な圧力感を与えることを回避し、人体が動作ヘッドを装着した後の快適性を向上させるとともに、ゲルワッシャ９１は人体により良好に適応してフィットすることができ、人体の***物の漏れを防止する。動作ヘッドは、人体に装着されて人体の***物を処理するために使用される。ゲルワッシャ９１の一部は、便槽１０の槽口１００の外周に沿って延出し、ゲルワッシャ９１の他の一部は、尿カバー２のカバー口２０の外周に沿って延出する。ゲルワッシャ９１は、尿カバー２と便槽１０との間に位置するＵ形に湾曲し、ゲルワッシャ９１は、広げて平にする状態で長形の環状を呈する。ゲルワッシャ９１の表面は、ゲルの溢出を防止するためのＴＰＵペリクルフレームで覆われる。ペリクルフレームは、熱可塑性ポリウレタンエラストマー（ＴｈｅｒｍｏｐｌａｓｔｉｃＵｒｅｔｈａｎｅ、ＴＰＵ）材料を採用し、透明または不透明であってもよく、ゲルの１つの特徴は破損して溢出しやすいことであり、ＴＰＵペリクルフレームはゲルの破損および溢出を効果的に防止する。

トレー部１は、人体臀部を直接的又は間接的に受けることができるように構成され、便槽１０はトレー部１に形成され、弾性接続具３は尿カバー２とトレー部１とを接続し、トレー部１、弾性接続具３および尿カバー２は接続されてＵ形を構成し、弾性接続具３はゲルワッシャ９１の後側に位置し、弾性接続具３の左右両辺はそれぞれゲルワッシャ９１に接続される。弾性接続具３の左右両辺はそれぞれゲルワッシャ９１に密着される。弾性接続具３はゴム材質を採用してもよく、乳白色を呈する。弾性接続具３に左側ヘミング３０および右側ヘミング３１が設けられてもよく、左側ヘミング３０、右側ヘミング３１は弾性接続具３の左右両辺に位置し、左側ヘミング３０、右側ヘミング３１はそれぞれゲルワッシャ９１の後側に位置してゲルワッシャ９１に接続される。左側ヘミング３０、右側ヘミング３１はそれぞれゲルワッシャ９１にシール接続される。左側ヘミング３０、右側ヘミング３１はそれぞれゲルワッシャ９１に接着接続される。尿カバー２には、カバー口２０から凹んだ排尿用の凹穴２１が設けられてもよく、弾性接続具３には、凹穴２１と便槽１０とを連通するガイド溝３２が設けられてもよい。凹穴２１とガイド溝３２とは滑らかにドッキングできる。凹穴２１の内面とガイド溝３２の内面とは滑らかにドッキングできる。凹穴２１の内面とガイド溝３２の内面とは、両者がドッキング箇所で位置合わせされてもよい。ガイド溝３２の横断面は円弧状であってもよい。

図３〜図４に示すように、弾性接続具３は本体部３３を更に備えてもよく、左側ヘミング３０は本体部３３の前側左縁から左へ折り曲がり、右側ヘミング３１は本体部３３の前側右縁から右へ折り曲がり、ガイド溝３２は本体部３３に設けられる。本体部３３の横断面は円弧状であってもよい。弾性接続具３は、本体部３３の下縁から後ろへ折り曲がった後側接続片３４と、本体部３３の上縁から折り曲がって延出した上側ヘミング３５とを更に備えてもよく、後側接続片３４はトレー部１の上端に接続される。後側接続片３４はトレー部１の上端面に粘着されてもよく、後側接続片３４に少なくとも１つの位置決め孔３４０が開設されてもよく、トレー部１の上端には、少なくとも１つの位置決め孔３４０に対応する位置決め突起１１が設けられてもよく、位置決め突起１１は対応する位置決め孔３４０内に挿通する。本形態では、位置決め孔３４０と位置決め突起１１との嵌合により、トレー部１に対する弾性接続具３の正確な取り付け位置を限定し、弾性接続具３を正確な取り付け位置に配置してから、トレー部１と粘着する。弾性接続具３は、尿カバー２に接続された上側ヘミング３５を更に備えてもよい。尿カバー２には、尿カバー２のカバー口２０を囲む環状ヘミング２２が設けられてもよく、上側ヘミング３５は環状ヘミング２２の後部下面に接続される。尿カバー２の凹穴２１の左、右側が比較的平であることにより、人体が本動作ヘッドを装着して左または右へ横向きにすると、凹穴２１の左または右側の尿液は比較的流れやすく、吸引されやすくなり、人体が横向きにしても本尿カバー２に液体溜めを形成しくい。ゲルワッシャ９１は環状ヘミング２２の下面に粘着することができる。ゲルパッド９０には、トレー部１を置くための切欠き９００が設けられてもよく、ゲルパッド９０は、トレー部１の左側に位置する左側部と、トレー部１の右側に位置する右側部と、トレー部１の前側に位置する前側部と、左側部の上面、右側部の上面、前側部の上面に分布された複数の凸包９０１とを含んでもよい。動作ヘッドは、ゲルパッド９０の外周に嵌合されたクッションカバー（図示せず）を更に含んでもよく、クッションカバーの切欠き９００に対応する位置は、トレー部１の底部に接続され、クッションカバーの切欠き９００に対応する位置とトレー部１の底部との間のマジックテープおよび磁気吸着可能なマグネットクリップにより接続される。ゲルパッド９０はゲルワッシャ９１と一体に接続され、全体として１つのゲルパッドを構成することができる。左側ヘミング３０の上端は上側ヘミング３５の左前端に接続され、右側ヘミング３１の上端は上側ヘミング３５の右前端に接続される。上側ヘミング３５は尿カバー２に粘着でき、上側ヘミング３５は円弧状を呈することができる。左側ヘミング３０、右側ヘミング３１は円弧状を呈することができる。

トレー部１には、便槽１０の前方に位置する前縁１２が更に設けられてもよく、前縁１２に、人体尾側椎骨部位に対応して下へ凹んだ凹み領域１２０が形成され、凹み領域１２０の上面が緩衝物（本実施形態において、緩衝物はゲルワッシャ９１であってもよく、緩衝物は更に、ゲルパッド、シリカゲルパッド、スポンジパッド、エアバッグパッド等であってもよく、本実施例では、ゲルワッシャ９１が凹み領域１２０を覆う）で覆われる。関連技術における前縁１２は、人体尾側椎骨に大きい圧力を与え、動作ヘッドを装着した後に、尾側椎骨に不快感を与え、本形態では、凹み領域１２０が設けられ、且つ凹み領域１２０の上面が緩衝物で覆われ、動作ヘッドを装着した後に、凹み領域１２０により、人体尾側椎骨部位の圧力を直接的又は間接的に受け、尾側椎骨の不快感を大幅に低減し、人体の装着快適性を向上させ、長期間装着した後の尾側椎骨の快適性も保障される。凹み領域１２０およびその上面を覆う緩衝物で人体尾側椎骨部位を直接的又は間接的に受けることにより、人体の装着快適性を向上させる。凹み領域１２０はトレー部１の最前端まで前へ延出する。図８に示すように、トレー部１は、第１ハウジング１３と、第１側壁１４と、第２側壁１５と、後側壁１６と、底側壁１７とを含んでもよく、便槽１０は第１ハウジング１３に形成され、前縁１２は第１ハウジング１３の一部であり、第１ハウジング１３の材質にナノ銀粒子がドープされてもよく、抑菌および殺菌の効果を果たし、便槽の異臭を低減する。第１ハウジング１３、第１側壁１４、第２側壁１５、後側壁１６、底側壁１７は一体に組み立てられ、互いの間のドッキング箇所で、接着剤によりシールできる。第１ハウジング１３は、槽底壁１３０と、槽底壁１３０の前縁から上へ延出する槽前壁１３１と、便槽１０の後側に位置して上へ延出する槽後壁１３２と、槽底壁１３０の左縁から上へ延出する左側槽壁１３３と、槽底壁１３０の右縁から上へ延出する右側槽壁１３４とを含んでもよく、槽前壁１３１は前縁１２に一体に接続されて凹み領域１２０の後側を受け止める。前記緩衝物は更に槽前壁１３１を覆う。前記緩衝物は槽前壁１３１の先端に粘着される。図１４に示すように、槽前壁１３１の上方に、凹み領域１２０と便槽１０との間に位置する凹部１３５が形成されてもよい。前記緩衝物は凹部１３５を覆う。前記緩衝物の凹み領域１２０を覆う部分は、緩衝物の凹部１３５を覆う部分よりも厚くなってもよい。前記緩衝物は凹み領域１２０の表面に粘着できる。槽前壁１３１は前縁１２に一体に接続されて凹み領域１２０の後側を受け止めてもよく、左側槽壁１３３、右側槽壁１３４、槽底壁１３０、槽前壁１３１、槽後壁１３２はそれぞれ便槽１０の１つの槽壁である。槽前壁１３１の高さは便槽１０の他の槽壁よりもやや低い。本実施例において、ゲルワッシャ９１は槽前壁１３１を覆うことができ、ゲルワッシャ９１は槽前壁１３１の先端に粘着できる。

トレー部１には、便槽１０内に向かって水を噴射するための左前ノズル１８および右前ノズル１９が設けられてもよく、左前ノズル１８は便槽１０の左前側に位置し、右前ノズル１９は便槽１０の右前側に位置する。このように設計すると、単独の前ノズルに対し、左前ノズル１８および右前ノズル１９の便槽１０内の***物に対するフラッシングはより均衡で十分であり、便槽１０の左、右縁位置に対するフラッシング効果はより良好である。左前ノズル１８は凹み領域１２０の左後方に位置してもよく、右前ノズル１９は凹み領域１２０の右後方に位置してもよい。関連技術における前ノズルは、通常、前縁１２の中部に設けられるため、前縁１２の中部の高さは大きくて効果的に低減できず、本形態では、凹み領域１２０が設けられ、且つ前ノズルを左前ノズル１８および右前ノズル１９に置き換えることで、左前ノズル１８、右前ノズル１９付近の適切な領域内に凹み領域１２０を設けることができ、尾側椎骨の不快感を大幅に低減することができる。左前ノズル１８、右前ノズル１９はそれぞれ第１ハウジング１３に固定される。左前ノズル１８は便槽１０の左前側に位置し、右前ノズル１９は便槽１０の右前側に位置する。

第１ハウジング１３は、便槽１０の左前側に位置する左前取付貫通溝１３６と、便槽１０の右前側に位置する右前取付貫通溝１３７とを備えてもよく、左前ノズル１８は左前取付貫通溝１３６に取り付けられ、右前ノズル１９は右前取付貫通溝１３７に取り付けられる。左前ノズル１８、右前ノズル１９はそれぞれ、一体に形成されたノズルの第１部分１８０と、一体に形成されたノズルの第２部分１８１とを含んでもよく、ノズルの第１部分１８０に第２給水継手１８２が一体に設けられ、ノズルの第１部分１８０およびノズルの第２部分１８１はノズルの水室１８３を囲み成す。左前ノズル１８、右前ノズル１９はいずれもネジで第１ハウジング１３に固定でき、左前ノズル１８と左前取付貫通溝１３６との間、右前ノズル１９と右前取付貫通溝１３７との間は、いずれも接着剤によりシールできる。左前ノズル１８に、複数の便槽１０に向かって右後方へ水を噴射する出水孔１８４が設けられてもよく、右前ノズル１９に、複数の便槽１０に向かって左後方へ水を噴射する出水孔１８５が設けられてもよく、水は、第２給水継手１８２を介してノズルの水室１８３に入った後に、ノズルの第１部分１８０に開設された出水孔１８４、１８５から吐出できる。

図８に示すように、トレー部１には、第１給水継手９２と、２ヘッドの第１接続水管（図示せず）と、２ヘッドの第２接続水管（図示せず）と、３ヘッドの第３接続管９３とが更に設けられてもよく、第１接続水管は、第３接続管９３の一端と左前ノズル１８とを接続し、第２接続水管は、第３接続管９３の他端と右前ノズル１９とを接続し、第３接続水管の第３ヘッドは第１給水継手９２に接続される。第１給水継手９２、２ヘッドの第１接続水管、２ヘッドの第２接続水管、３ヘッドの第３接続管９３はトレー部１の内部に位置し、第１接続水管、第２接続水管は接続ヘッド付きのホースを採用することができ、第３接続管９３はＴ形またはＹ形であってもよく、第３接続水管９３の第３ヘッドが十分に長くなければ、１本の水管を介して第１給水継手９２に接続されてもよい。

図４〜図５に示すように、尿カバー２にカバー壁２３が設けられてもよく、カバー壁２３は外方へ突出することにより、前記凹穴２１を囲み成し、凹穴２１はカバー壁２３の内側に位置し、カバー壁２３には、凹穴２１とカバー壁２３の外側とを連通する少なくとも１つの通気孔２３０が開設されてもよい。このように設計すると、介護機器の吸引動作時に、凹穴２１内の気圧は、カバー壁２３の外側に対して負圧となり、カバー壁２３の外部の空気は、通気孔２３０を介して凹穴２１に補充でき、凹穴２１内の気体は十分となり、尿カバー２の内部に十分な吸引気流を形成することができ、凹穴２１内の小便および洗浄用の水等が十分に吸引されるようにさせ、尿カバー２に対する吸引効果は良い。凹穴２１と便槽１０とは対向して設けられる。通気孔２３０はカバー壁２３の前部に設けられてもよい。通気孔２３０の数は左右にお互いに離間した２つであってもよく、または通気孔２３０の数は複数で前後に配列されるものであってもよい。凹穴２１は尿カバー２のカバー口２０から凹み、環状ヘミング２２はカバー壁２３の縁に周設されてもよく、環状ヘミング２２はカバー口２０を囲む。ゲルワッシャ９１は緩衝ワッシャの１種であり、ゲルワッシャ９１は、環状ヘミング２２に接続された緩衝ワッシャを構成し、緩衝ワッシャは、尿カバー２の人体にフィットするための枠を形成する。

カバー壁２３の内側表面には、露出されて互いにお互いに離間した第１導電線路（図示せず）および第２導電線路（図示せず）が設けられてもよく、人体が排尿した後に、第１導電線路と第２導電線路とは尿液を介して電気的に接続される。第１導電線路は尿カバー２の内側表面に付着され、導電性シリカゲル、アルミニウム箔、金属メッキ層または金属ワイヤを採用することができ、第２導電線路は尿カバー２の内側表面に付着され、導電性シリカゲル、アルミニウム箔、金属メッキ層または金属ワイヤを採用することができる。第１導電線路と第２導電線路との間は、少なくとも１つの通気孔２３０により隔てられる。第１導電線路、第２導電線路はそれぞれ通気孔２３０を囲むことができる。第１導電線路、第２導電線路はそれぞれ非閉鎖のループであってもよい。

図３〜図１２に示すように、後架台は、前後に対向する前側壁５０および後端壁５１と、左右に対向する左側壁５２および右側壁５３とを含んでもよく、前側壁５０、後端壁５１、左側壁５２、右側壁５３はチャンバ５８を囲み、前側壁５０は前装着部に面し、後端壁５１は後端壁の左部５１０と、後端壁の右部５１１とを含み、後架台は左ケース５４と、右ケース５５とを含み、後端壁の左部５１０、左側壁５２は左ケース５４の一部に属し、後端壁の右部５１１、右側壁５３は右ケース５５の一部に属し、左ケース５４、右ケース５５および前側壁５０は前記チャンバ５８を囲み成し、左ケース５４、右ケース５５および前側壁５０は、設けられた係止バー５６によって係止溝５７に係止される。後端壁の左部５１０と後端壁の右部５１１とは左右にドッキングする。

図７〜図１５に示すように、前装着部には、複数の乾燥送風孔９８と、後側吐水口９４と、便槽１０内に空気を補充するための補気口４０とが設けられる。このように設計すると、介護機器の吸引動作時に、便槽１０内の空気は補気口４０を介して効果的に補充され、便槽１０の内部に十分な吸引気流を形成することを確保でき、便槽１０内の***物および洗浄用の水等が十分に吸引されるようにさせ、便槽１０内の***物に対する吸引効果は良い。乾燥送風孔９８、後側吐水口９４、補気口４０は便槽１０の槽後壁１３２に設けられる。

動作ヘッドは補気管路４を更に備えてもよく、後架台のチャンバ５８は動作ヘッドの外部に連通し、後架台のチャンバ５８は閉鎖されず、外部と後架台のチャンバ５８とは正常に空気交換を行うことができ、左ケース５４、右ケース５５および前側壁５０の互いにドッキングする部位はシールされず、チャンバ５８と外部との通気に寄与する。補気管路４は、反対側となる第１端および第２端を有し、補気口４０は補気管路４の第１端のポートを構成し、補気管路４の第２端のポート４１は後架台のチャンバ５８に直接連通し、チャンバ５８の空気は、第２端のポート４１から補気管路４に入り、補気口４０を介して便槽１０に補充できる。補気管路４の長さは１０ｃｍよりも大きくなってもよく、補気管路４の断面は円形を呈してもよく、補気管路４の直径は約１２ｍｍ〜１４ｍｍである。

動作ヘッドの外部の空気は、補気管路４を介して前装着部と人体との間に吸い込まれ、***物と伴って排出管を介して吸出できる。便槽１０内の気圧が動作ヘッドの外部に対して負圧となる場合、動作ヘッドの外部の空気は、後架台のチャンバ５８、補気管路４を順次経て便槽１０に補充される。補気管路４の第２端のポート４１は後架台のチャンバ５８内に位置してもよい。補気管路４は、後架台のチャンバ５８内に折り曲げを形成してもよく、このように、***物および洗浄用の水が補気管路４から漏れることを防止でき、少量の***物および洗浄用の水が補気管路４に入った可能性があっても、漏れない限り、吸引動作が開始すると、補気口４０を介して補気管路４から吸出され、更に吸引されて動作ヘッドから離れることができる。補気管路４の一部は、後架台のチャンバ５８内に上へ折り曲がってもよく、または、補気管路４の一部は、後架台のチャンバ５８内に左または右へ折り曲がってもよい。補気管路４は外部折り曲げ部を含んでもよく、外部折り曲げ部は後架台の外に位置し、外部折り曲げ部の反対両端はそれぞれ後架台に接続される。外部折り曲げ部は中空の曲管状を呈することができる。外部折り曲げ部は、互いにドッキングする左部折り曲げ部４２０および右部折り曲げ部４２１を含んでもよい。第２端のポート４１は、後端壁の右部５１１に開設され、右部折り曲げ部４２１の一端のポートを構成することができる。左部折り曲げ部４２０は後端壁の左部５１０に接続でき、右部折り曲げ部４２１は後端壁の右部５１１に接続でき、左部折り曲げ部４２０と右部折り曲げ部４２１とは左右にドッキングする。左部折り曲げ部４２０と右部折り曲げ部４２１とのドッキング箇所にシール処理を行うことができる。右部折り曲げ部４２１と後端壁の右部５１１とは一体に接続でき、左部折り曲げ部４２０と後端壁の右部５１１とは一体に接続できる。

補気管路４は、第１ハウジング１３に一体に接続された第１管セグメント４３０と、前側壁５０に一体に接続された第２管セグメント４３１と、左部折り曲げ部４２０に一体に接続された第３管セグメント４３２とを含んでもよく、第１管セグメント４３０と第２管セグメント４３１とはドッキングし、第２管セグメント４３１と第３管セグメント４３２とはドッキングし、第２管セグメント４３１および第３管セグメント４３２は後架台のチャンバ５８内に位置し、第１管セグメント４３０は後ろへ前側壁５０を挿通して後架台のチャンバ５８に入る。

更に、以下のように設計してもよい。補気管路４の第２端のポート４１が動作ヘッドの外部に直接連通し、便槽１０内の気圧が外部に対して負圧となる（介護機器の吸引動作時に、便槽１０内の気圧が外部に対して負圧となる）場合、動作ヘッドの外部の空気は、第２端のポート４１を介して補気管路４に入り、補気口４０を介して便槽１０に補充できる。補気管路４は、前装着部から後架台に挿入し、後架台から突き出し、または補気管路４は、前装着部から後架台に挿入し、且つ補気管路４の第２端のポート４１が後架台のハウジングに開設される。便槽１０と連通する吸引管路９５は後架台を挿通し、吸引管路９５の***物入口９５０は槽後壁１３２に設けられ、***物入口９５０は便槽１０に連通し、補気口４０は乾燥送風孔９８の側方下方に位置し、補気口４０は***物入口９５０の側方上方に位置する。

図９および図２０に示すように、ロックキャッチ構造は、前装着部に設けられた第１係止具６１および第３係止具６２と、後架台に設けられた第２係止具６３および第４係止具６４とを含んでもよく、第１係止具６１と第２係止具６３とはロックされる。第２係止具６３は、外力の作用で第１係止具６１に対して移動して第１係止具６１とのロックを解除することができる。第３係止具６２と第４係止具６４とはロックされ、第２係止具６３は、外力の作用で第４係止具６４に向かって移動して第１係止具６１とのロックを解除することができ、第４係止具６４は、外力の作用で第２係止具６３に向かって移動して第３係止具６２とのロックを解除することができる。第１係止具６１と第３係止具６２とは左右対称であり、第２係止具６３と第４係止具６４とは左右対称である。第２係止具６３は、外力の押圧で第４係止具６４に向かって並進して第１係止具６１とのロックを解除することができ、第４係止具６４は、外力の押圧で第２係止具６３に向かって並進して第３係止具６２とのロックを解除することができる。

図１１、図１２および図２０に示すように、後架台には、左側壁５２を貫通する第１貫通口５２０と、右側壁５３を貫通する第２貫通口５３０とが更に設けられてもよく、第２係止具６３は、外力の押圧で第１貫通口５２０に従って第４係止具６４へ移動することにより、第２係止具６３を駆動して第４係止具６４へ移動させることができる第１作動部６３０を備えてもよく、第４係止具６４は、外力の押圧で第２貫通口５３０に従って第２係止具６３へ移動することにより、第４係止具６４を駆動して第２係止具６３へ移動させることができる第２作動部６４０を備えてもよい。第１貫通口５２０、第２貫通口５３０はそれぞれ後架台の内部および後架台の外部を貫通する。第１作動部６３０は、外力が直接押圧する第１外板６３１と、第１側板６３２と、第１ヘミング６３３とを備え、第１側板６３２の外端は第１外板６３１に接続され、第１ヘミング６３３は第１側板６３２の内端から折り曲がって延出し、第１貫通口５２０は、その内外両端に位置する第１内側ポート５２１および第１外側ポート５２２を含み、第１ヘミング６３３は第１内側ポート５２１縁に係止されて第１作動部６３０が第１貫通口５２０から外へ脱落することを防止する。第１貫通口５２０および第２貫通口５３０は、チャンバ５８と外部とを連通してチャンバ５８と外部との通気を増進する作用を果たすこともできる。

第１係止具６１、第３係止具６２はそれぞれ１つのフックであってもよく、前側壁５０、左側壁５２および右側壁５３は、それぞれチャンバ５８の一側を囲み、前側壁５０は前装着部に面し、第１係止具６１、第３係止具６２はそれぞれ後ろへ前側壁５０を挿通して後架台のチャンバ５８に入り、前側壁５０には、チャンバ５８内に位置する第１ストッパ具５００および第２ストッパ具５０１が固定接続され、後架台には、第１戻しばね（図示せず）と第２戻しばね（図示せず）とが更に設けられ、第１戻しばねの一端は第１ストッパ具５００によってストップされ、反対の他端は第２係止具６３によってストップされ、第２戻しばねの一端は第２ストッパ具５０１によってストップされ、反対の他端は第４係止具６４によってストップされる。第１ストッパ具５００と第２ストッパ具５０１とは間隔をあけて対向し、直接一体に接続されてもよい。第１ストッパ具５００および第２ストッパ具５０１は、それぞれ前側壁５０に一体に接続される。

第１ストッパ具５００に第１スリーブ部５０２が設けられてもよく、第２係止具６３には、第１スリーブ部５０２に嵌着された第２スリーブ部６３４が設けられ、第１戻しばねの一端は第１スリーブ部５０２に収容され、第１戻しばねの反対の他端は第２スリーブ部６３４に収容される。第１戻しばねは圧縮状態となる。第２スリーブ部６３４は第１作動部６３０に一体に接続される。第１ストッパ具５００と第２ストッパ具５０１とは対称的に設置されてもよい。第１スリーブ部５０２の一端は第１外板に一体に接続されてもよい。

第２係止具６３には、第１係止具６１にロックされた第１フック部６３５が設けられてもよく、第１ストッパ具５００に、第１スリーブ部５０２と前側壁５０との間に一体に接続された第１接続部５０３が設けられ、第１接続部５０３および第１係止具６１は第１フック部６３５の左右両側に位置する。第１フック部６３５は第１ヘミング６３３に一体に接続される。第１接続部５０３には、第１フック部６３５を収容するための第１逃げ空間５０４が形成されてもよい。ロックを解除する時、第１フック部６３５は第１逃げ空間５０４内へ移動して第１係止具６１から外れてロックを解除する。第４係止具６４には、第３係止具６２にロックされた第２フック部６４１が設けられてもよい。第２スリーブ部６３４の内部に位置決め突起６３７が設けられてもよく、第１戻しばねの一端は、位置決めするために位置決め突起６３７に嵌合される。

取り付ける時、前装着部と後架台とは前後にドッキングし、第１係止具６１と第２係止具６３とは係止され、第３係止具６２と第４係止具６４とは係止される。ロックを解除する時、片手でチャンバ５８内へ第１作動部６３０、第２作動部６４０を同時に押し、後架台２のチャンバ２１内へ作動部４０を押圧することができ、第２係止具４を押圧して移動させ、第１フック部６３５と第１係止具６１とのロックを解除し、第２フック部６４１が第３係止具６２から外れると、前装着部と後架台とを前後に分離することができる。このように設計すると、ロックを解除する力は左右でバランスし、ロック解除時およびドッキング時の前装着部と後架台との間の偏りを減少する。

図２１に示すように、介護機器は小便検出回路を更に備えてもよく、小便検出回路は、動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサを含み、第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサ９６（図２１において、ＰＥＥ１、ＰＥＥ２はそれぞれ１つの第１小便センサ９６である）を含み、第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサ９７（図２１において、ＰＥＥ３、ＰＥＥ４はそれぞれ１つの第２小便センサ９７である）を含み、２つ以上の第１小便センサ９６から液体検出信号が出力された場合、または２つ以上の第２小便センサ９７から液体検出信号が出力された場合、小便検出回路は小便信号を出力し、１つの第１小便センサ９６のみ、または１つの第２小便センサ９７のみ、または１つの第１小便センサ９６および１つの第２小便センサ９７のみから液体検出信号が出力された場合、小便検出回路は小便信号を出力しない。このように設計すると、最終的に小便信号を出力するために、複数の第１小便センサ９６または複数の第２小便センサ９７が協働する必要があり、動作ヘッド内に残留または凝結した少量水等の液体がそのうちの１つの小便センサの検出可能領域に移動または存在することにより、介護機器の小便処理プログラムを誤トリガすることを防止することができ、小便処理プログラムの不当な起動を回避することができ、介護機器の吸引清掃動作の過度な起動、資源の無駄遣いおよび頻繁な清掃による患者の心理および正常な休憩に対する影響を回避する。動作ヘッドの内部には、小便信号および大便信号を受信し、且つ本体と通信して清掃動作を起動するためのＲ５Ｆ１０３６９チップが設けられてもよく、もちろん、一実施例において、小便信号および大便信号は直接本体に伝達されてもよい。

小便検出回路は、第１検出回路と、第２検出回路と、小便信号回路とを含んでもよく、ＰＥＥ１、ＰＥＥ２は第１検出回路に属し、ＰＥＥ３、ＰＥＥ４は第２検出回路に属し、ＰＥＥ１、ＰＥＥ２の全体から液体検出信号が出力された場合、第１検出回路はハイレベルを出力し、ＰＥＥ１、ＰＥＥ２のうち、液体検出信号を出力した小便センサが存在しない、または１つのみの小便センサから液体検出信号が出力された場合、第１検出回路はローレベルを出力し、ＰＥＥ３、ＰＥＥ４の全体から液体検出信号が出力された場合、第２検出回路はハイレベルを出力し、ＰＥＥ３、ＰＥＥ４のうち、液体検出信号を出力した小便センサが存在しない、または１つのみの小便センサから液体検出信号が出力された場合、第２検出回路はローレベルを出力する。ＰＥＥ１、ＰＥＥ２、ＰＥＥ３、ＰＥＥ４が液体を検出した場合、それぞれローレベルを出力することができる。第１検出回路は、ＰＥＥ１と、ＰＥＥ２と、ダイオードＤ１と、ダイオードＤ２と、ダイオードＤ３と、ＭＯＳトランジスタＱ１と、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ７とを備えてもよく、ここで、ダイオードＤ１、Ｄ２およびＤ３の型番は１Ｎ４１４８であってもよく、ＭＯＳトランジスタＱ１の型番は２Ｎ７００２であってもよく、抵抗Ｒ１の抵抗値は１００Ｒであってもよく、抵抗Ｒ７の抵抗値は４．７Ｋであってもよい。第２検出回路は、ＰＥＥ３と、ＰＥＥ４と、ダイオードＤ４と、ダイオードＤ５と、ダイオードＤ６と、ＭＯＳトランジスタＱ２と、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ７とを備え、ここで、ダイオードＤ４、Ｄ５およびＤ６の型番は１Ｎ４１４８であってもよく、ＭＯＳトランジスタＱ２の型番は２Ｎ７００２であってもよく、抵抗Ｒ２の抵抗値は１００Ｒであってもよい。小便信号回路は、ＭＯＳトランジスタＱ３と、抵抗Ｒ３と、抵抗Ｒ８と、抵抗Ｒ１０とを備え、ここで、ＭＯＳトランジスタＱ３の型番は２Ｎ７００２であってもよく、抵抗Ｒ３の抵抗値は１００Ｒであってもよく、抵抗Ｒ８の抵抗値は４．７Ｋであってもよく、抵抗Ｒ１０の抵抗値は１００Ｒであってもよい。小便信号回路は、出力端により小便信号（ＰＥＥＳＩＧＮ）を出力し、ＰＥＥ１、ＰＥＥ２、ＰＥＥ３、ＰＥＥ４におけるＶＣＣは電源入力端であり、＋５ボルトであってもよく、ＧＮＤは接地端であり、ＳＩＧ＿Ｎは信号端であり、抵抗Ｒ４の抵抗値は１０Ｋであってもよく、抵抗Ｒ５の抵抗値は１０Ｋであってもよく、抵抗Ｒ６の抵抗値は１０Ｋであってもよく、抵抗Ｒ９の抵抗値は４．７Ｋであってもよい。小便信号回路は、第１検出回路または第２検出回路によって出力されたハイレベルを受信すると、小便信号を出力することができ、小便信号回路は、第１検出回路および第２検出回路によって出力されたローレベルを受信すると、小便信号を出力しない。小便信号回路によって出力された小便信号はローレベルであってもよく、小便信号回路が小便信号を出力しない場合、小便信号回路はハイレベルを出力することができる。第１小便センサ９６、第２小便センサ９７はいずれも静電容量センサであってもよい。一実施例において、小便検出回路が小便信号を出力するには、全ての第１小便センサ９６が液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサ９７が液体検出信号を出力する必要がある。第１小便センサ９６によって出力された液体検出信号はローレベルであってもよく、第２小便センサ９７によって出力された液体検出信号はローレベルであってもよい。

第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサは便槽１０の下方に位置してもよい。第１グループの小便センサは第２グループの小便センサの左側に位置し、各第１小便センサ９６は前後に配列され、各第２小便センサ９７は前後に配列される。便槽１０の下方に、複数の取付溝１０１が設けられてもよく、上記少なくとも２つの第１小便センサ９６は、取付溝と１対１に対応するように、対応した取付溝１０１内に設けられ、上記少なくとも２つの第２小便センサ９７は、取付溝と１対１に対応するように、対応した取付溝１０１内に設けられる。上記少なくとも２つの第１小便センサ９６、第２小便センサ９７は、いずれも対応する取付溝１０１内に接着剤により粘着されてもよい。取付溝１０１、便槽１０は、それぞれ第１ハウジング１３に設けられてもよく、取付溝１０１と便槽１０とは背向する。上記少なくとも２つの第１小便センサ９６は、左側槽壁１３３により近くて右側槽壁１３４から遠いように槽底壁１３０の底面に設けられてもよく、上記少なくとも２つの第２小便センサ９７は、右側槽壁１３４により近くて左側槽壁１３３から遠いように槽底壁１３０の底面に設けられてもよい。小便センサは取付溝１０１に粘着固定されてもよく、小便検出回路は動作ヘッド内に設けられてもよい。

１つ以上の第１小便センサ９６から液体検出信号が出力された場合、または１つ以上の第２小便センサ９７から液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なすことができ、続いて人体***物の処理動作をトリガする。１つの第１小便センサ９６のみ、または１つの第２小便センサ９７のみ、または１つの第１小便センサ９６および１つの第２小便センサ９７のみから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なせず、人体***物の処理動作をトリガしない。１つ以上の第１小便センサ９６から液体検出信号が出力された場合、または１つ以上の第２小便センサ９７から液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガする。１つの第１小便センサ９６のみ、または１つの第２小便センサ９７のみ、または１つの第１小便センサ９６および１つの第２小便センサ９７のみから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガしない。

更に、以下のように設定してもよい。１つ以上の小便センサから液体検出信号が出力された場合、小便検出回路は小便信号を出力し、１つの小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、小便検出回路は小便信号を出力しない。１つ以上の小便センサから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なし、１つの小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なしない。一実施例において、１つ以上の小便センサから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガし、１つの小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガしない。

Claims

人体の股部に装着可能な動作ヘッドと、小便検出回路とを備え、前記小便検出回路は、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサを含み、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、２つ以上の前記第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または２つ以上の前記第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力し、第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサのうち、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力しない、介護機器。
前記第１小便センサの数、第２小便センサの数はいずれも２つであり、前記小便検出回路は第１検出回路および第２検出回路を含み、２つの前記第１小便センサは第１検出回路に属し、２つの前記第２小便センサは第２検出回路に属し、２つの前記第１小便センサの全体から液体検出信号が出力された場合、前記第１検出回路はハイレベルを出力し、２つの前記第１小便センサのうち、液体検出信号を出力した第１小便センサが存在しない、または１つのみの第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記第１検出回路はローレベルを出力し、２つの前記第２小便センサの全体から液体検出信号が出力された場合、前記第２検出回路はハイレベルを出力し、２つの前記第２小便センサのうち、液体検出信号を出力した第２小便センサが存在しない、または１つのみの第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記第２検出回路はローレベルを出力する、請求項１に記載の介護機器。
前記小便検出回路は小便信号回路を含み、前記小便信号回路は、第１検出回路または第２検出回路によって出力されたハイレベルを受信すると、小便信号を出力し、前記小便信号回路は、第１検出回路および第２検出回路によって出力されたローレベルを受信すると、小便信号を出力しない、請求項２に記載の介護機器。
前記小便信号回路によって出力された小便信号はローレベルであり、前記小便信号回路が小便信号を出力しない場合、小便信号回路はハイレベルを出力し、第１小便センサによって出力された液体検出信号はローレベルであり、第２小便センサによって出力された液体検出信号はローレベルである、請求項３に記載の介護機器。
前記第１グループの小便センサは第２グループの小便センサの左側に位置し、前記少なくとも２つの第１小便センサは前後に配列され、前記少なくとも２つの第２小便センサは前後に配列される、請求項１に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、***物を収容するように構成される便槽を更に備え、前記便槽の下方に複数の取付溝が設けられ、前記少なくとも２つの第１小便センサは、取付溝と１対１に対応するように、対応した取付溝内に設けられ、前記少なくとも２つの第２小便センサは、取付溝と１対１に対応するように、対応した取付溝内に設けられ、前記動作ヘッドの前装着部は第１ハウジングを備え、前記取付溝および便槽はそれぞれ第１ハウジングに設けられ、前記取付溝と便槽とは背向するように設置される、請求項５に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、***物を収容するように構成される便槽を更に備え、前記動作ヘッドの前装着部は第１ハウジングを備え、前記第１ハウジングは、槽底壁と、槽底壁の左縁から上へ延出する左側槽壁と、槽底壁の右縁から上へ延出する右側槽壁とを含み、前記左側槽壁、右側槽壁、槽底壁はそれぞれ便槽の１つの槽壁であり、各前記第１小便センサは、前記左側槽壁により近くて前記右側槽壁から遠いように槽底壁の底面に設けられ、各前記第２小便センサは、前記右側槽壁により近くて前記左側槽壁から遠いように槽底壁の底面に設けられる、請求項１に記載の介護機器。
前記小便検出回路は前記動作ヘッド内に設けられ、前記第１小便センサ、第２小便センサは静電容量センサである、請求項１に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、人体臀部を直接的又は間接的に受けるように構成されるトレー部を備える前装着部を備え、前記トレー部に***物を収容する便槽が形成され、前記トレー部に便槽の前方に位置する前縁が設けられ、前記前縁に、人体尾側椎骨部位に対応して下へ凹んだ凹み領域が設けられる、請求項１に記載の介護機器。
前記凹み領域はトレー部の最前端まで前へ延出する、請求項９に記載の介護機器。
前記トレー部は第１ハウジングを備え、前記便槽は第１ハウジングに形成され、前記前縁は第１ハウジングの一部であり、前記第１ハウジングは、槽底壁と、槽底壁の前縁から上へ延出する槽前壁とを備え、前記槽前壁は前記前縁に一体に接続されて凹み領域の後側を受け止める、請求項９に記載の介護機器。
前記凹み領域の上面が緩衝物で覆われ、前記緩衝物は更に前記槽前壁を覆う、請求項１１に記載の介護機器。
前記槽前壁の上方に、凹み領域と便槽との間に位置する凹部が形成され、前記凹み領域の上面が緩衝物で覆われ、前記緩衝物は前記凹部を覆う、請求項１１に記載の介護機器。
前記緩衝物の前記凹み領域を覆う部分は、前記緩衝物の前記凹部を覆う部分よりも厚い、請求項１３に記載の介護機器。
前記トレー部には、便槽内に向かって水を噴射するための左前ノズルおよび右前ノズルが更に設けられ、前記左前ノズルは凹み領域の左後方に位置し、前記右前ノズルは凹み領域の右後方に位置する、請求項９に記載の介護機器。
前記トレー部には、第１給水継手と、２ヘッドの第１接続水管と、２ヘッドの第２接続水管と、３ヘッドの第３接続管とが更に設けられ、前記第１接続水管は、前記第３接続管の第１ヘッドと前記左前ノズルとを接続し、前記第２接続水管は、前記第３接続管の第２ヘッドと前記右前ノズルとを接続し、前記第３接続管の第３ヘッドは前記第１給水継手に接続される、請求項１５に記載の介護機器。
前記トレー部は第１ハウジングを備え、前記便槽は第１ハウジングに形成され、前記前縁は第１ハウジングの一部であり、左前ノズル、右前ノズルはそれぞれ第１ハウジングに固定され、前記第１ハウジングは、前記便槽の左前側に位置する左前取付貫通溝と、前記便槽の右前側に位置する右前取付貫通溝とを備え、前記左前ノズルは前記左前取付貫通溝に取り付けられ、前記右前ノズルは前記右前取付貫通溝に取り付けられる、請求項１５に記載の介護機器。
前記左前ノズル、右前ノズルは、いずれもノズルの第１部分と、ノズルの第２部分とを含み、前記ノズルの第１部分に第２給水継手が一体に設けられ、前記ノズルの第１部分、ノズルの第２部分はノズルの水室を囲み成し、前記ノズルの水室は、水が第２給水継手を介してノズルの水室に入った後に、ノズルの第１部分に開設された出水孔から吐出できるように構成される、請求項１７に記載の介護機器。
前記左前ノズル、右前ノズルは、いずれも第１ハウジングに固定され、前記左前ノズルと左前取付貫通溝との間、右前ノズルと右前取付貫通溝との間は、いずれも接着剤によりシールされる、請求項１８に記載の介護機器。
前記左前ノズルに、少なくとも１つの便槽に向かって右後方へ水を噴射する出水孔が設けられ、前記右前ノズルに、少なくとも１つの便槽に向かって左後方へ水を噴射する出水孔が設けられる、請求項１５に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、補気口が設けられた前装着部を備える、請求項１に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、***物を収容するように構成される便槽を備え、前記前装着部に、便槽に連通した***物入口および乾燥送風孔が設けられ、補気口は乾燥送風孔の側方下方に位置し、補気口は***物入口の側方上方に位置する、請求項２１に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、前装着部と一体に組み立てられた後架台と、補気管路とを更に備え、便槽内の気圧が動作ヘッドの外部に対して負圧となる場合、前記動作ヘッドは、動作ヘッドの外部の空気が後架台のチャンバ、補気管路を順次経て便槽に補充されるように構成される、請求項２１に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、前装着部と一体に組み立てられた後架台と、補気管路とを更に備え、後架台のチャンバは動作ヘッドの外部と連通し、補気管路は反対側となる第１端および第２端を有し、補気口は補気管路の第１端のポートを構成し、補気管路の第２端のポートは後架台のチャンバに直接連通し、前記動作ヘッドは、後架台のチャンバの空気が第２端のポートから補気管路に入って補気口を介して便槽に補充できるように構成される、請求項２１に記載の介護機器。
補気管路は外部折り曲げ部を含み、外部折り曲げ部は後架台の外に位置し、外部折り曲げ部の反対両端はそれぞれ後架台に接続される、請求項２４に記載の介護機器。
外部折り曲げ部は、ドッキングする左部折り曲げ部および右部折り曲げ部を含む、請求項２５に記載の介護機器。
後架台は、前後に対向する前側壁および後端壁と、左右に対向する左側壁および右側壁とを備え、前側壁、後端壁、左側壁、右側壁はチャンバを囲み、前側壁は前装着部に面し、後端壁は後端壁の左部と、後端壁の右部とを含み、左部折り曲げ部は後端壁の左部に接続され、右部折り曲げ部は後端壁の右部に接続され、後端壁の左部と後端壁の右部とは左右にドッキングし、左部折り曲げ部と右部折り曲げ部とは左右にドッキングする、請求項２６に記載の介護機器。
前装着部は第１ハウジングを備え、前記便槽は第１ハウジングに形成され、補気管路は、第１ハウジングに一体に接続された第１管セグメントと、前側壁に一体に接続された第２管セグメントと、左部折り曲げ部に一体に接続された第３管セグメントとを含み、第１管セグメントと第２管セグメントとはドッキングし、第２管セグメントと第３管セグメントとはドッキングし、第２管セグメントおよび第３管セグメントは後架台のチャンバ内に位置し、第１管セグメントは、後ろへ前側壁を挿通して後架台のチャンバに入る、請求項２７に記載の介護機器。
前記動作ヘッドは、前装着部と、後架台と、前装着部と後架台とをロックするためのロックキャッチ構造とを備え、ロックキャッチ構造は、前装着部に設けられた第１係止具と、後架台に設けられた第２係止具と、前装着部に設けられた第３係止具と、後架台に設けられた第４係止具とを含み、第１係止具と第２係止具とはロックされ、第３係止具と第４係止具とはロックされ、第２係止具は、外力の作用で第４係止具に向かって移動して第１係止具とのロックを解除することができ、第４係止具は、外力の作用で第２係止具に向かって移動して第３係止具とのロックを解除することができる、請求項１に記載の介護機器。
第２係止具は、外力の押圧で第４係止具に向かって並進して第１係止具とのロックを解除することができ、第４係止具は、外力の押圧で第２係止具に向かって並進して第３係止具とのロックを解除することができる、請求項２９に記載の介護機器。
後架台には、対向する左側壁および右側壁と、左側壁を貫通する第１貫通口、右側壁を貫通する第２貫通口が更に設けられ、第２係止具は、外力の押圧で第１貫通口に従って第４係止具へ移動することにより、第２係止具を駆動して第４係止具へ移動させることができる第１作動部を備え、第４係止具は、外力の押圧で第２貫通口に従って第２係止具へ移動することにより、第４係止具を駆動して第２係止具へ移動させることができる第２作動部を備える、請求項２９に記載の介護機器。
第１作動部は、外力が直接押圧する第１外板と、第１側板と、第１ヘミングとを備え、第１側板の外端は第１外板に接続され、第１ヘミングは第１側板の内端から折り曲がって延出し、第１貫通口は、第１貫通口の内外両端に位置する第１内側ポートおよび第１外側ポートを含み、第１ヘミングは第１内側ポートの縁に係止される、請求項３１に記載の介護機器。
後架台には、チャンバと、前側壁と、対向する左側壁および右側壁とが設けられ、前側壁、左側壁および右側壁は、それぞれチャンバの一側を囲み、前側壁は前装着部に面し、第１係止具は後ろへ前側壁を挿通して後架台のチャンバに入り、前側壁にチャンバ内に位置する第１ストッパ具が固定接続され、後架台には、第１端が第１ストッパ具によってストップされ、反対側の第２端が第２係止具によってストップされた第１戻しばねが更に設けられる、請求項２９に記載の介護機器。
第１ストッパ具に第１スリーブ部が設けられ、第２係止具に、第１スリーブ部に嵌着された第２スリーブ部が設けられ、第１戻しばねの第１端は第１スリーブ部に収容され、第１戻しばねの反対側の第２端は第２スリーブ部に収容される、請求項３３に記載の介護機器。
第２係止具に、第１係止具にロックされた第１フック部が設けられ、第１ストッパ具に、第１スリーブ部と前側壁との間に一体に接続された第１接続部が設けられ、第１接続部および第１係止具は第１フック部の左右両側に位置する、請求項３４に記載の介護機器。
第１接続部には、第１フック部を収容するための第１逃げ空間が形成される、請求項３５に記載の介護機器。
前記小便検出回路は、第１検出回路と、第２検出回路と、小便信号回路とを含み、前記第１小便センサは第１検出回路に属し、第１検出回路は第１金属酸化物半導体ＭＯＳトランジスタを備え、全ての第１小便センサは並列に接続されて第１ＭＯＳトランジスタの同一電極に接続され、前記第２小便センサは第２検出回路に属し、第２検出回路は第２ＭＯＳトランジスタを備え、全ての第２小便センサは並列に接続されて第２ＭＯＳトランジスタの同一電極に接続され、小便信号回路は第３ＭＯＳトランジスタを備え、第１検出回路および第２検出回路は並列に接続されて第３ＭＯＳトランジスタの同一電極に接続される、請求項１に記載の介護機器。
前記小便検出回路が小便信号を出力するには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある、請求項１に記載の介護機器。
介護機器の動作ヘッドであって、
前記動作ヘッドは人体の股部に装着可能であり、
小便検出回路を備え、前記小便検出回路は、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサを含み、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、１つ以上の第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または１つ以上の第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力し、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、前記小便検出回路は小便信号を出力しない、動作ヘッド。
前記小便検出回路が小便信号を出力するには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある、請求項３９に記載の動作ヘッド。
人体の股部に装着可能な動作ヘッドと、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサとを備え、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、１つ以上の第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または１つ以上の第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なし、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、人体が排尿したと見なしない、介護機器。
人体が排尿したと見なすには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある、請求項４１に記載の介護機器。
人体の股部に装着可能な動作ヘッドと、前記動作ヘッドに設けられた第１グループの小便センサおよび第２グループの小便センサとを備え、前記第１グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第１小便センサを含み、前記第２グループの小便センサは、お互いに離間した少なくとも２つの第２小便センサを含み、２つ以上の第１小便センサから液体検出信号が出力された場合、または２つ以上の第２小便センサから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガし、１つの第１小便センサのみ、または１つの第２小便センサのみ、または１つの第１小便センサおよび１つの第２小便センサのみから液体検出信号が出力された場合、介護機器の小便処理プログラムをトリガしない、介護機器。
介護機器の小便処理プログラムをトリガするには、全ての第１小便センサが液体検出信号を出力する、または全ての第２小便センサが液体検出信号を出力する必要がある、請求項４３に記載の介護機器。