JP6798827B2 - バルブの塗装方法及びその塗装装置 - Google Patents
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Description
本発明におけるバルブの塗装方法は、ループ搬送路を搬送する被搬送体の装着治具に未塗装の製品化されたバルブを装着するバルブ投入工程と、センサによりバルブの諸寸法を計測し、この計測値に対応するバルブの特性を予め格納されたテーブルを用いて特定する判定工程と、判定されたバルブの特性に基づき制御部を介して対応する塗装プログラムを呼び出し、この呼び出された塗装プログラムに基づき、塗装ロボットにより塗装を行う塗装工程と、塗装工程の後に、バルブをループ搬送路に搬送する搬送工程又は塗装完了後のバルブを搬出する搬出工程の何れかを判定する塗装判定工程と、塗装を完了したバルブを前記被搬送体の装着治具より取り出す取出し工程とからなっている。
先ず、塗装作業を担当する作業者が、バルブ投入部40の投入路9上に被搬送体11を載置し、塗装対象のバルブ20を被搬送体11の装着治具16に装着するが、バルブ20の管フランジがFRフランジ仕様である場合には、一方の管フランジのガスケットシール面にRFフランジ用マスキング部材31を装着するとともに、他方の管フランジのガスケットシール面にRFフランジ用下側マスキング部材32を装着し、さらにステム軸28にステム用マスキング部材35を装着した後、RFフランジ用下側マスキング部材32を装着した管フランジ側の開口流路21を装着治具16に装着する。また、バルブの管フランジがFFフランジ仕様である場合には、一方の開口流路の開口部にFFフランジ用マスキング部材33挿入し、さらにステム軸28にステム用マスキング部材35を装着した後、他方の開口流路21を被搬送体11の装着治具16に装着する。
2 塗装ブース
3 ループ搬送路
4 画像サンサ
5 塗装ロボット
6 カラーセンサ
7 バッファ領域
8 搬出路
9 投入路
10 制御部
11 被搬送体
16 装着治具
20 バルブ(塗装対象)
21 開口流路
22、23 開口部
24、25 管フランジ
26、27 ガスケットシール面
28 ステム軸
31 RFフランジ用マスキング部材
32 RFフランジ用下側マスキング部材
33 FFフランジ用マスキング部材
35 ステム用マスキング部材
40 バルブ投入部
41 判定部
42 塗装部
43 塗装判定部
44 搬送部
45 搬出部
46 取出し部
Claims (10)
- ループ搬送路を搬送しながらバルブの弁箱を自動塗装するバルブの塗装方法であって、前記ループ搬送路を搬送する被搬送体の装着治具に未塗装の製品化されたバルブを装着するバルブ投入工程と、センサによりバルブの諸寸法を計測し、この計測値に対応するバルブの特性を予め格納されたテーブルを用いて特定する判定工程と、判定されたバルブの特性に基づき制御部を介して対応する塗装プログラムを呼び出し、この呼び出された塗装プログラムに基づき、塗装ロボットにより塗装を行う塗装工程と、塗装工程の後に、バルブをループ搬送路に搬送する搬送工程又は塗装完了後のバルブを搬出する搬出工程の何れかを判定する塗装判定工程と、塗装を完了したバルブを前記被搬送体の装着治具より取り出す取出し工程とを経るようにしたことを特徴とするバルブの塗装方法。
- 前記バルブ投入工程において、バルブの弁箱の開口流路を前記装着治具に嵌着してバルブの弁箱を調芯状態で前記被搬送体に投入した請求項1に記載のバルブの塗装方法。
- 前記開口流路に直交するバルブの弁箱の突出部を基準にして前記装着治具を回転させて前記塗装ロボットの塗装ノズルに合わせて塗装原点の補正を行うようにした請求項1又は2に記載のバルブの塗装方法。
- 前記バルブの特性は、少なくとも弁箱の管フランジの外径寸法を測定し、この外径寸法に基づき、特定されるバルブの呼び径であり、このバルブの特性に基づいて対応する塗装プログラムを呼び出して塗装を施すようにした請求項1乃至3の何れか1項に記載のバルブの塗装方法。
- 前記ループ搬送路は、塗装工程に用いる塗装ブースを囲うように配置され、バルブの弁箱の下塗り乾燥時間に合わせて設定するようにした請求項1乃至4の何れか1項に記載のバルブの塗装方法。
- 前記搬送工程から塗装後のバルブを搬出させ、このバルブを複数個滞留させて上塗り塗装後の乾燥を行うバッファ領域を、前記ループ搬送路に隣接して設け、このバッファ領域内に位置する前記取出し工程を前記バルブ投入工程に近接させた請求項1乃至5の何れか1項に記載のバルブの塗装方法。
- ループ搬送路を搬送させてバルブの弁箱を自動塗装するバルブの塗装装置であって、前記ループ搬送路を搬送する被搬送体の装着治具に未塗装の製品化されたバルブを装着するバルブ投入部と、センサによりバルブの諸寸法を計測し、この計測値に対応するバルブの特性を予め格納されたテーブルを用いて特定する判定部と、判定されたバルブの特性に基づき制御部を介して対応する塗装プログラムを呼び出し、この呼び出された塗装プログラムに基づき、塗装ロボットにより塗装を行う塗装部と、塗装の後に、バルブをループ搬送路に搬送する搬送又は塗装完了後のバルブを搬出する搬出の何れかを判定する塗装判定部と、塗装を完了したバルブを前記被搬送体の装着治具より取り出す取出し部とを備えたことを特徴とするバルブの塗装装置。
- 前記被搬送体は、前記ループ搬送路上を搬送する基台に回転自在に設けた回転軸と、この回転軸の上部にテーパ部と円筒部からなる装着治具を設けた請求項7に記載のバルブの塗装装置。
- 前記バルブは、ボールバルブであり、このボールバルブの弁箱の開口流路を前記装着治具のテーパ部に調芯状態とマスキング状態で嵌着し、前記円筒部を前記開口流路内に保持させた請求項7又は8に記載のバルブの塗装装置。
- 前記ボールバルブの開口流路の開口部には、RFフランジ用のマスキング部材又はFFフランジ用のマスキング部材を設けるとともに、ボールバルブのステムには、ステム用マスキング部材を取付けた請求項7乃至9の何れか1項に記載のバルブの塗装装置。
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