JP6798417B2 - 車載電力供給システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された被制御機器の動作制御を行うと共に、被制御機器への電力供給制御を行う車載電力供給システムに関する。

車両には多数の機器が搭載されており、これらの機器はバッテリなどの車載の電源から電力が供給されることによって動作している。電源から各機器への電力供給経路中には、電源ボックスと呼ばれる装置が設けられる。電源ボックスは、電源に電力線を介して接続されると共に、各機器に個別の電力線を介して接続される。電源ボックスには複数のスイッチが内蔵されており、電源から各機器への電力の供給／非供給を切り替えることができる。一方、車両に搭載された機器の動作は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）により行われる。従来の車両では、ＥＣＵが電源ボックスの各スイッチの切り替えを制御することによって、自身の制御対象である機器への電力の供給／非供給を切り替えていた。

特許文献１においては、複数の蓄電池と負荷との間に介在する電源ボックスに、各蓄電池から負荷へ電力を供給するか否かを選択するスイッチ手段と、各蓄電池の出力電圧値に応じて電力を供給する蓄電池を選択するようにスイッチ手段を制御するスイッチ制御部とを設け、負荷を制御する負荷制御部から出力される制御信号に基づいてスイッチ制御部による蓄電池選択動作を可能とした構成の自動車の電源装置が提案されている。

特開２０１５−２１７７３４

近年、車両に搭載される機器の数が増加しており、複数の機器を一つに統合（一体化）することで機器の数を低減することが検討されている。統合の一つの案として、上述のＥＣＵと電源ボックスとを一つに統合することが考えられる。この場合、電源ボックスが統合されたＥＣＵには制御対象となる機器が信号線及び電力線を介して接続され、ＥＣＵが動作制御及び電源制御を一元的に行うこととなる。

しかしながら、電源ボックスが統合されたＥＣＵが制御対象となる機器の動作制御及び電源制御を一元的に行う構成では、制御対象となる複数の機器が車両の離隔した場所にそれぞれ配置された場合、ＥＣＵと各機器とを接続する電力線が長くなり、車両に搭載される電力線の量が増大する虞がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電源ボックス及びＥＣＵを統合して車両に搭載される装置数を低減すると共に、車両内の電力線量の増大を抑制することができる車載電力供給システムを提供することにある。

本発明に係る車載電力供給システムは、車両に搭載された被制御機器に信号線を介して接続され、該信号線を介して前記被制御機器の動作制御を行うコントローラと、前記車両に搭載された電源に電力線を介して接続され、前記車両に搭載された被制御機器に電力線を介して接続され、前記電源から前記被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える電源ボックスとを有する車載制御装置を複数備え、一の車載制御装置が有する前記電源ボックスには、他の車載制御装置が有する前記コントローラに信号線を介して接続された被制御機器が、電力線を介して接続され、前記他の車載制御装置が有する前記電源ボックスには、前記一の車載制御装置が有する前記コントローラに信号線を介して接続された被制御機器が、電力線を介して接続され、前記一の車載制御装置が有する前記電源ボックスは、前記他の車載制御装置が有する前記コントローラからの切替命令に応じて、前記一の車載制御装置に電力線を介して接続された被制御機器への電力の供給／非供給を切り替え、前記他の車載制御装置が有する前記電源ボックスは、前記一の車載制御装置が有する前記コントローラからの切替命令に応じて、前記他の車載制御装置に電力線を介して接続された被制御機器への電力の供給／非供給を切り替えることを特徴とする。

また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記電源ボックスが、前記電源から前記被制御機器への電力供給経路中に配されるスイッチと、前記切替命令の入力を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた切替命令に応じて前記スイッチの通電／遮断を切り替える切替制御部とを有することを特徴とする。

また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記受付部が、前記車両内に設けられた車内ネットワークを介して前記切替命令を受け付けることを特徴とする。

また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記車両には複数の前記車載制御装置と複数の前記被制御機器とが搭載されており、前記被制御機器は、最寄りの車載制御装置の前記電源ボックスに電力線を介して接続され、且つ、当該被制御機器を制御する車載制御装置の前記コントローラに信号線を介して接続されていることを特徴とする。

また、本発明に係る車載電力供給システムは、車両に搭載された第１被制御機器に第１信号線を介して接続され、該第１信号線を介して前記第１被制御機器の動作制御を行う第１コントローラ、及び、前記車両に搭載された電源に電力線を介して接続され、前記車両に搭載された第２被制御機器に第１電力線を介して接続され、前記電源から前記第２被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える第１電源ボックスを有する第１車載制御装置と、前記車両に搭載された第２被制御機器に第２信号線を介して接続され、該第２信号線を介して前記第２被制御機器の動作制御を行う第２コントローラ、及び、前記電源に電力線を介して接続され、前記車両に搭載された前記第１被制御機器に第２電力線を介して接続され、前記電源から前記第１被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える第２電源ボックスを有する第２車載制御装置とを備え、前記第１車載制御装置が有する前記第１電源ボックスは、前記第２車載制御装置が有する前記第２コントローラからの切替命令に応じて、前記第１車載制御装置に前記第１電力線を介して接続された前記第２被制御機器への電力の供給／非供給を切り替え、前記第２車載制御装置が有する前記第２電源ボックスは、前記第１車載制御装置が有する前記第１コントローラからの切替命令に応じて、前記第２車載制御装置に前記第２電力線を介して接続された前記第１被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える。

本発明においては、被制御機器の動作制御を行うコントローラと、電源から被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える電源ボックスとを統合した車載制御装置を車両に複数備える。一の車載制御装置の電源ボックスには、他の車載制御装置のコントローラの制御対象である被制御機器が電力線を介して接続される。一の車載制御装置の電源ボックスは、他の車載制御装置のコントローラからの切替命令に応じて、自身に接続された被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える。
このように、コントローラ及び電源ボックスが統合された車載制御装置であっても、自身のコントローラの制御対象ではない被制御機器を電源ボックスに接続することを可能とすることによって、車両内における車載制御装置の電源ボックスと被制御機器との電力線を介した接続の自由度が増し、電力線量の増大を抑制することが可能となる。

また本発明においては、車載制御装置の電源ボックスに、被制御機器への電力の供給／非供給を切り替えるためのスイッチと、他の車載制御装置からの切替命令を受け付ける受付部と、受け付けた切替命令に応じてスイッチの通電／遮断を切り替える切替制御部とを設ける。これにより、被制御機器の動作制御を行うコントローラの処理を妨げることなく、統合された電源ボックスがコントローラの制御対象ではない被制御機器への電力の供給／非供給を切り替えることができる。

また本発明においては、電源ボックスの受付部が車内ネットワークを介して切替命令を受け付ける。これにより、電源ボックスは既存の車内ネットワークを利用して他の車載制御装置から切替命令を受け付けることができるため、切替命令を授受するための信号線を別に設ける必要がなく、車両内の信号線量の増大を抑制することが可能となる。

また本発明においては、車両に複数の車載制御装置と複数の被制御機器とが搭載されている場合に、各被制御機器を最寄りの車載制御装置の電源ボックスに電力線を介して接続すると共に、この被制御機器を制御対象とする車載制御装置のコントローラに信号線を介して接続する。これにより、車載制御装置の電源ボックスと被制御機器とを接続する電力線の長さを短くすることができ、車両内の電力線量の増大を抑制できる。

本発明による場合は、コントローラ及び電源ボックスが統合された車載制御装置に対して、コントローラの制御対象ではない被制御機器を電源ボックスに接続することが可能な構成とすることにより、車両内の電力線量の増大を抑制することができる。

本実施の形態に係る車載電力供給システムの一構成例を示す模式図である。 本実施の形態に係る車載電力供給システムの一構成例を示す模式図である。 ボディ系車載制御装置の構成を示すブロック図である。 ボディ系車載制御装置の電源ボックスが行う切替制御処理の手順を示すフローチャートである。 変形例１に係るボディ系車載制御装置の構成を示すブロック図である。 変形例２に係るボディ系車載制御装置の構成を示すブロック図である。 変形例３に係るボディ系車載制御装置の構成を示すブロック図である。

＜システム構成＞
図１及び図２は、本実施の形態に係る車載電力供給システムの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る車載電力供給システムは、車両１に搭載された複数の被制御機器（以下、負荷という）の動作を制御すると共に、車両１に搭載された複数の負荷に対するバッテリ２からの電力供給を制御するシステムである。なお図１には、車載電力供給システムにおける負荷への電力供給に関する構成を図示しており、バッテリ２から各負荷への電力供給経路を太実線で示してある。また図２には、車載電力供給システムにおける負荷の動作制御に関する構成を図示しており、各負荷への制御信号の伝達経路を太破線の矢印で示してある。

本実施の形態に係る車載電力供給システムにおいては、バッテリ２から各負荷への電力の供給／非供給は、車両１に搭載された複数の車載制御装置によって切替制御される。図１に示すように、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂ及びマルチメディア系負荷（図中ではＭＭ系負荷と記載する）７Ａ，７Ｂが車両１に搭載され、ボディ系車載制御装置１０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの２つの車載制御装置がバッテリ２から負荷への電力の供給／非供給を制御している。本実施の形態に係る車載制御装置は、従来のＥＣＵ又はドメインコントローラ等のコントローラと、電力供給用の電源ボックスとを統合（一体化）して一つの装置としたものである。図示の例では、ボディ系車載制御装置１０Ａは、コントローラ２０Ａ及び電源ボックス３０Ａを備えて構成されている。またマルチメディア系車載制御装置１０Ｂは、コントローラ２０Ｂ及び電源ボックス３０Ｂを備えて構成されている。

また本実施の形態において車両１には、電源幹線３及び通信幹線４が設けられている。電源幹線３は、エナジーバックボーンと呼ばれ得るものである。電源幹線３は、例えば車両１の前側に搭載されたバッテリ２から車両１の後側まで１本の電力線を敷設したものである。電源幹線３を適宜の箇所で分岐させた支線が車両１に搭載された機器へ接続され、バッテリ２から各機器への電力供給がなされる。図１に示す例では、電源幹線３から２本の支線が分岐しており、ボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂにそれぞれ接続されている。電源幹線３からの支線の分岐位置は、この支線が接続されるボディ系車載制御装置１０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの車両１における設置位置の近傍とすることができる。

同様に通信幹線４は、例えば車両１の前側から後側までに通信線を敷設したものである。通信幹線４の構成は通信プロトコルに依存する。例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルのようにバスを介して通信を行う場合、通信幹線４は１本又は１組のバスとすることができる。また例えばイーサネット（登録商標）の通信プロトコルのようにスター型のネットワーク構成である場合、ハブなどの中継器を車両１の前後方向に複数並べ、複数の中継器を通信線で接続したものを通信幹線４とすることができる。図２に示す例では、通信幹線４から２本の支線が分岐しており、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ２０Ｂにそれぞれ接続されている。これによりボディ系車載制御装置１０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂは、通信幹線４を介して通信を行うことができる。通信幹線４を介した通信には、例えばＣＡＮ、ＣＡＮ−ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）、イーサネット、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）又はＦｌｅｘＲａｙ等の種々の通信プロトコルを採用してよい。またＰＬＣ（Power Line Communication）の通信プロトコルを採用する場合、電源幹線３及び通信幹線４を統合してもよい。

また本実施の形態においては、通信幹線４によるネットワークとは別に、車両１には車内ネットワーク５が設けられている。車内ネットワーク５は、例えばＣＡＮなどの通信プロトコルを採用したネットワークとすることができ、通信幹線４によるネットワークより低速なものであってよい。本実施の形態において車内ネットワーク５には、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａ及び電源ボックス３０Ａと、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ３０Ａ及び電源ボックス３０Ｂとがそれぞれ接続されている。これによりコントローラ２０Ａ，２０Ｂ及び電源ボックス３０Ａ，３０Ｂは車内ネットワーク５を介した通信を行うことができ、コントローラ２０Ａが電源ボックス３０Ｂへ切替命令などを送信することができ、コントローラ２０Ｂが電源ボックス３０Ａへ切替命令などを送信することができる。

ボディ系負荷６Ａ，６Ｂは、例えば車両１のライト、ワイパー、ウィンドウ、ドア又はドアロック等の機器であり、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａによりその動作が制御される負荷である。このため図２に示すように、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂは、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａに接続されて、コントローラ２０Ａから動作を制御する信号などが入力される。なおコントローラ２０Ａからボディ系負荷６Ａ，６Ｂへの制御信号が、通信幹線４によるネットワークを介して与えられる構成であってもよい。

電力供給経路に関して、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂは必ずしもボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａに接続されるわけではない。本実施の形態において車両１の各負荷は、距離的に最も近い（最寄りの）車載制御装置の電源ボックスに電力線を介して接続することができる。例えばボディ系車載制御装置１０Ａが車両１の前側に搭載されており、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂが車両１の後側に搭載されているとし、ボディ系負荷６Ａが車両１の前側に搭載されており、ボディ系負荷６Ｂが車両１の後側に搭載されているとする。このような場合、図１に示すように、車両１の前側のボディ系負荷６Ａはボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａに接続され、車両１の後側のボディ系負荷６Ｂはマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂに接続される。

マルチメディア系負荷７Ａ，７Ｂは、例えばディスプレイ、スピーカ又はカメラ等の機器であり、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂによりその動作が制御される負荷である。このため図２に示すように、マルチメディア系負荷７Ａ，７Ｂは、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ２０Ｂに接続されて、コントローラ２０Ｂから動作を制御する信号などが入力される。なおコントローラ２０Ｂからマルチメディア系負荷７Ａ，７Ｂへの制御信号が、通信幹線４によるネットワークを介して与えられる構成であってもよい。

またボディ系負荷６Ａ，６Ｂと同様に、電力供給経路に関して、マルチメディア系負荷７Ａ，７Ｂは必ずしもマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂに接続されるわけではない。例えばボディ系車載制御装置１０Ａが車両１の前側に搭載されており、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂが車両１の後側に搭載されているとし、マルチメディア系負荷７Ａが車両１の前側に搭載されており、マルチメディア系負荷７Ｂが車両１の後側に搭載されているとする。このような場合、図１に示すように、車両１の前側のマルチメディア系負荷７Ａはボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａに接続され、車両１の後側のマルチメディア系負荷７Ｂはマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂに接続される。

電源ボックス３０Ａ，３０Ｂは、コントローラ２０Ａ，２０Ｂから与えられる切替命令に応じて、バッテリ２から各負荷への電力の供給／非供給の切り替えを行う。本実施の形態においては、ボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａは、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａから直接的に与えられる切替命令に応じてボディ系負荷６Ａへの電力の供給／非供給の切り替えを行い、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ２０Ｂから車内ネットワーク５を介して与えられる切替命令に応じてマルチメディア系負荷７Ａへの電力の供給／非供給の切り替えを行う。同様に、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂは、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａから車内ネットワーク５を介して与えられる切替命令に応じてボディ系負荷６Ｂへの電力の供給／非供給の切り替えを行い、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ２０Ｂから直接的に与えられる切替命令に応じてマルチメディア系負荷７Ｂへの電力の供給／非供給の切り替えを行う。

＜装置構成＞
図３は、ボディ系車載制御装置１０Ａの構成を示すブロック図である。なおマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの構成については、ボディ系車載制御装置１０Ａの構成と同様であるため、図示及び説明を省略する。本実施の形態に係るボディ系車載制御装置１０Ａは、コントローラ２０Ａ及び電源ボックス３０Ａを備えて構成されている。コントローラ２０Ａは、処理部２１、制御信号入出力部２２、切替命令出力部２３、第１通信部２４及び第２通信部２５等を有している。処理部（プロセッサ）２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、図示しないフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって、種々の演算処理及び制御処理を行う。本実施の形態においてボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａの処理部２１は、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂの動作制御処理を行うと共に、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂへの電力の供給／非供給の切替命令を電源ボックス３０Ａ，３０Ｂへ与える処理を行う。

制御信号入出力部２２は、ボディ系車載制御装置１０Ａの制御対象となるボディ系負荷６Ａ，６Ｂに、制御信号を伝達する信号線（図３において太破線の矢印で示す）を介して接続されている。制御信号入出力部２３は、処理部２１から与えられる命令に応じて、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂに動作を制御する制御信号を出力する。またボディ系負荷６Ａ，６Ｂが例えばセンサなどのように情報をフィードバックするものである場合、制御信号入出力部２２は、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂからの情報を取得して処理部２１へ与える。

切替命令出力部２３は、処理部２１から与えられる命令に応じて、電源ボックス３０Ａに対して、この電源ボックス３０Ａに接続されているボディ系負荷６Ａへの電力の供給／非供給を切り替える命令を出力する。

第１通信部２４は、通信線を介して通信幹線４に接続されており、通信幹線４を介して他の車載制御装置との間で通信を行う。第１通信部２４は、例えばイーサネット又はＣＡＮ等の通信プロトコルに従った通信を行う。第１通信部２４は、処理部２１から与えられた送信用の情報を電気信号に変換して通信線へ出力することにより情報送信を行うと共に、通信線の電位をサンプリングして取得することにより情報を受信し、受信した情報を処理部２１へ与える。

第２通信部２５は、通信線を介して車内ネットワーク５に接続されており、車内ネットワーク５を介して他の車載制御装置との間で通信を行う。例えばイーサネット又はＣＡＮ等の通信プロトコルに従った通信を行う。第１通信部２４及び第２通信部２５に採用される通信プロトコルは、同じものであってもよく、異なるものであってもよい。本実施の形態において第２通信部２５は、処理部２１から与えられる命令に応じて、他の車載制御装置が備える電源ボックスに対して、この電源ボックスに接続されたボディ系負荷への電力の供給／非供給を切り替える命令を送信する。

またボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａは、切替制御部３１、切替命令入力部３２、通信部３３及びスイッチ群３４を有している。またスイッチ群３４は、複数のスイッチ３４ａ，３４ｂを有している。各スイッチ３４ａ，３４ｂは、切替制御部３１の制御によって個別に通電／遮断の切り替えが行われる。スイッチ３４ａ，３４ｂの一端側は電力線を介して電源幹線３に接続され、他端側は各負荷に接続されている。本例では、スイッチ３４ａにはボディ系負荷６Ａが接続され、スイッチ３４ｂにはマルチメディア系負荷７Ａが接続されている。

切替命令入力３２は、コントローラ２０Ａからの切替命令が入力され、入力された切替命令を切替制御部３１へ与える。切替制御部３１は、切替命令入力部３２に入力された切替命令に応じて、スイッチ群３４の各スイッチ３４ａ、３４ｂの通電／遮断を切り替える制御を行う。ただし切替制御部３１が切替命令入力部３２へ入力された切替命令に応じて切替制御を行うスイッチ３４ａ、３４ｂは、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａが制御対象とする（即ちコントローラ２０Ａから制御信号が与えられている）ボディ系負荷６Ａが接続されたスイッチ３４ａである。

通信部３３は、通信線を介して車内ネットワーク５に接続されており、車内ネットワーク５を介して他の車載制御装置との間で通信を行う。通信部３３に採用される通信プロトコルは、コントローラ２０Ａの第２通信部２５に採用される通信プロトコルと同じである。本実施の形態において通信部３３は、他の車載制御装置のコントローラから車内ネットワーク５を介して送信される切替命令を受信することにより、他の車載制御装置からの切替命令を受け付ける。通信部は、受信した切替命令を切替制御部３１へ与える。

ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａから電源ボックス３０Ａへ入力される切替命令は、例えば電源ボックス３０Ａのスイッチ３４ａ，３４ｂの識別番号又は負荷を接続するための接続端子の識別番号（ポート番号など）等のように切替対象を指定する情報と、指定した切替対象について電力の供給／非供給のいずれの状態に切り替えを行うかを指定する情報とを含む。または、切替命令には負荷の識別番号を指定する情報を含む構成としてもよく、この場合には電源ボックス３０Ａは負荷の識別情報とこの負荷が接続されているスイッチ３４ａ，３４ｂとの対応関係を記憶しておく。

ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａが第２通信部２５にて車内ネットワーク５を介して他の車載制御装置の電源ボックスへ送信する切替命令、及び、他の車載制御装置のコントローラが送信してボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａの通信部３３が受信する切替命令は、車載制御装置の識別情報と、スイッチ３４ａ，３４ｂの識別情報と、電力の供給／非供給の状態を指定する情報とを含む。

切替制御部３１は、切替命令入力部３２から与えられた切替命令、及び、通信部３３から与えられた切替命令に応じて、スイッチ群３４のスイッチ３４ａ，３４ｂの通電／遮断を切り替えることにより、電源ボックス３０Ａに接続された負荷に対する電力の供給／非供給を切り替える制御を行う。

なお、スイッチ群３４に含まれる複数のスイッチ３４ａ，３４ｂは、自身のコントローラ２０Ａからの切替命令に応じて切り替えが行われるものと、車内ネットワーク５を介した他の車載制御装置からの切替命令に応じて切り替えが行われるものとが区別されていてよい。例えば、スイッチ３４ａはボディ系負荷６Ａを接続するためのものとし、ＭＭ系負荷７Ａを接続してはいけないものと定められていてよい。

または、スイッチ群３４に含まれる複数のスイッチ３４ａ，３４ｂは、自身のコントローラ２０Ａからの切替命令及び他の車載制御装置からの切替命令のいずれによっても切り替えが行われる構成としてもよい。この構成の場合には、各スイッチ３４ａ，３４ｂに接続された負荷と、この負荷の制御を行う車載制御装置との対応を切替制御部３１が記憶しておき、与えられた切替命令の出力元の車載制御装置と切り替え対象の負荷との対応が正当なものであるかを判定し、正当な切替命令でない場合には切り替えを行わない構成としてもよい。

＜フローチャート＞
図４は、ボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａが行う切替制御処理の手順を示すフローチャートである。なおマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂが行う切替制御処理は、本フローチャートに示す処理と同様であるため、フローチャートの図示及び説明を省略する。ボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａの切替制御部３１は、コントローラ２０Ａの切替命令出力部２３からの切替命令が切替命令入力部３２へ入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。コントローラ２０Ａから切替命令が入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、切替制御部３１は、通信部３３にて他の車載制御装置からの切替命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。他の車載制御装置からの切替命令を受信していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、切替制御部３１は、ステップＳ１へ処理を戻し、コントローラ２０Ａ又は他の車載制御装置からの切替命令が与えられるまで待機する。

コントローラ２０Ａから切替命令が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、又は、他の車載制御装置からの切替命令を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、切替制御部３１は、切替命令に含まれる情報に基づいて、スイッチ群３４に含まれる複数のスイッチ４３ａ，４３ｂの中から、切替対象とするスイッチ３４ａ，３４ｂを決定する（ステップＳ３）。次いで切替制御部３１は、切替命令に含まれる情報に基づいて、切替対象のスイッチ３４ａ，３４ｂの通電／遮断の状態を切り替え（ステップＳ４）、処理を終了する。

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載電力供給システムは、被制御機器（負荷）の動作制御を行うコントローラ２０Ａ，２０Ｂと、電源（バッテリ２）から負荷への電力の供給／非供給を切り替える電源ボックス３０Ａ，３０Ｂとを統合した車載制御装置（ボディ系車載制御装置１０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂ）を車両１に複数備えている。

例えばボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａには、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ２０Ｂの制御対象であるマルチメディア系負荷７Ａが電力線を介して接続される。ボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａは、マルチメディア系車載制御装１０Ｂ置のコントローラ２０Ｂからの切替命令に応じて、自身に接続されたマルチメディア系負荷７Ａへの電力の供給／非供給を切り替える。

また例えばマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂには、ボディ系車載制御装置１０Ａコントローラ２０Ａの制御対象であるボディ系負荷６Ｂが電力線を介して接続される。マルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂは、ボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａからの切替命令に応じて、自身に接続されたボディ系負荷６Ｂへの電力の供給／非供給を切り替える。

このように、コントローラ２０Ａ，２０Ｂ及び電源ボックス３０Ａ，３０ｂが統合された車載制御装置を車両１に搭載する場合であっても、車載制御装置に自身のコントローラ２０Ａ，２０Ｂの制御対象ではない負荷を電源ボックス３０Ａ，３０Ｂに接続することを可能とすることによって、車両１内における車載制御装置の電源ボックス３０Ａ，３０Ｂと負荷との電力線を介した接続の自由度が増し、車両１に搭載される電力線量の増大を抑制することが可能となる。

また本実施の形態においては、ボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａに、負荷への電力の供給／非供給を切り替えるためのスイッチ３４ａ，３４ｂと、他の車載制御装置からの切替命令を受信する通信部３３と、受信した切替命令に応じてスイッチ３４ａ，３４ｂの通電／遮断を切り替える切替制御部３１とを設ける。これにより、ボディ系負荷６Ａ，６Ｂの動作制御を行うコントローラ２０Ａの処理を妨げることなく、ボディ系車載制御装置１０Ａに統合された電源ボックス３０Ａがコントローラ２０Ａの制御対象ではないマルチメディア系負荷７Ａへの電力の供給／非供給を切り替えることができる。マルチメディア系車載制御装置１０Ｂについても同様である。

また本実施の形態においては、電源ボックス３０Ａの通信部３３が車内ネットワーク５を介して他の車載制御装置からの切替命令を受け付ける。これにより電源ボックス３０Ａは、既存の車内ネットワーク５を利用して他の車載制御装置から切替命令を受け付けることができるため、切替命令を授受するための信号線を別に設ける必要がなく、車両１に搭載される信号線量の増大を抑制することが可能となる。

また本実施の形態においては、車両１に複数の車載制御装置と複数の負荷とが搭載されている場合に、各負荷を最寄りの車載制御装置の電源ボックスに電力線を介して接続すると共に、この負荷を制御対象とする車載制御装置のコントローラに信号線を介して接続する。例えば、ボディ系車載制御装置１０Ａの近くに配されたボディ系負荷６Ａ及びマルチメディア系負荷７Ａをボディ系車載制御装置１０Ａの電源ボックス３０Ａに電力線を介して接続し、マルチメディア系車載制御装置１０Ｂの近くに配されたボディ系負荷６Ｂ及びマルチメディア系負荷７Ｂをマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの電源ボックス３０Ｂに電力線を介して接続する。ただしボディ系負荷６Ａ，６Ｂはこの負荷を制御対象とするボディ系車載制御装置１０Ａのコントローラ２０Ａに信号線を介して接続し、マルチメディア系負荷７Ａ，７Ｂはこの負荷を制御対象とするマルチメディア系車載制御装置１０Ｂのコントローラ２０Ｂに信号性を介して接続する。これにより、車載制御装置の電源ボックス３０Ａ，３０Ｂと各負荷とを接続する電力線の長さを短くすることができる。

なお本実施の形態においては、コントローラ及び電源ボックスを統合した車載制御装置として、ボディ系車載制御装置１０Ａ及びマルチメディア系車載制御装置１０Ｂの２つを車両１に搭載する構成としたが、これに限るものではない。車載制御装置及び負荷は、ボディ系及びマルチメディア系以外のものであってよい。また車両１には、３つ以上の車載制御装置が搭載されていてよい。また車載制御装置のコントローラ及び電源ボックスが車内ネットワーク５を介して切替命令の授受を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば、一の車載制御装置のコントローラと、このコントローラが制御する負荷が接続された他の車載制御装置の電源ボックスとを信号線で接続し、一の車載制御装置のコントローラから他の車載制御装置の電源ボックスへ信号線を介して直接的にスイッチの通電／遮断を切り替える切替命令を与える構成としてもよい。また車載制御装置間での切替命令の授受の方法は、以下に示す変形例の方法を採用してもよい。

（変形例１）
図５は、変形例１に係るボディ系車載制御装置１１０Ａの構成を示すブロック図である。変形例１に係る車載電力供給システムでは、一の車載制御装置のコントローラから他の車載制御装置の電源ボックスへの切替命令の送受信を、車内ネットワーク５を介して行うのではなく、通信幹線４を介して行う。このため変形例１に係るボディ系車載制御装置１１０Ａのコントローラ２０Ａは、車内ネットワーク５を介して通信を行う第２通信部２５を有しておらず、第１通信部２４にて他の車載制御装置の電源ボックスへ切替命令を送信する。また変形例１に係る車載制御装置１１０Ａの電源ボックス３０Ａは、車内ネットワーク５を介して通信を行う通信部３３に代えて、通信幹線４を介して通信を行う通信部１３３を備える。これにより電源ボックス３０Ａは、他の車載制御装置からの切替命令を、通信部１３３にて通信幹線４を介して受信することができる。

（変形例２）
図６は、変形例２に係るボディ系車載制御装置２１０Ａの構成を示すブロック図である。変形例２に係る車載電力供給システムでは、通信幹線４を介して一の車載制御装置のコントローラから他の車載制御装置の電源ボックスへの切替命令の送信を行う点で変形例１と同じである。ただし変形例２に係るボディ系車載制御装置２１０Ａは、コントローラ２０Ａ及び電源ボックス３０Ａが１つの通信部２２４を共有して通信幹線４を介した通信を行う。なお通信部２２４は、コントローラ２０Ａ又は電源ボックス３０Ａのいずれかが備えていてもよい。このように１つの通信部２２４をコントローラ２０Ａ及び電源ボックス３０Ａが共有することによって、ボディ系車載制御装置３１０Ａに搭載する通信部（通信用ＩＣなど）の数を低減でき、ボディ系車載制御装置１０Ａのコストを抑えることができる。

（変形例３）
図７は、変形例３に係るボディ系車載制御装置３１０Ａの構成を示すブロック図である。変形例３に係るボディ系車載制御装置３１０Ａは、変形例２に係るボディ系車載制御装置２１０Ａと同様に、通信部２２４を１つだけ備える構成である。ただし変形例３に係るボディ系車載制御装置３１０Ａは、電源ボックス３０Ａが直接的に通信部２２４との間で情報の授受を行うのではなく、他の車載制御装置からの切替命令を通信部２２４が受信した場合にコントローラ２０Ａが電源ボックス３０Ａへ切替命令を切替命令出力部２３から出力する構成である。これにより電源ボックス３０Ａは、コントローラ２０Ａを介して他の車載制御装置からの切替命令を受け付けることができ、受け付けた切替命令に応じてスイッチ３４ａ，３４ｂの通電／遮断を切り替えることができる。この構成の場合に電源ボックス３０Ａは、与えられた切替命令が他の車載制御装置のコントローラからのものであるか、又は、自らと同じボディ系車載制御装置１０Ａに設けられたコントローラ２０Ａからのものであるかを区別する必要はない。

１ 車両
２ バッテリ（電源）
３ 電源幹線
４ 通信幹線
５ 車内ネットワーク
６Ａ，６Ｂ ボディ系負荷（被制御機器）
７Ａ，７Ｂ マルチメディア系負荷（被制御機器）
１０Ａ ボディ系車載制御装置（車載制御装置）
１０Ｂ マルチメディア系車載制御装置（車載制御装置）
２０Ａ，２０Ｂ コントローラ
２１ 処理部
２２ 制御信号入出力部
２３ 切替命令出力部
２４ 第１通信部
２５ 第２通信部
３０Ａ，３０Ｂ 電源ボックス
３１ 切替制御部
３２ 切替命令入力部
３３ 通信部（受付部）
３４ スイッチ群
３４ａ，３４ｂ スイッチ

Claims (5)

1. 車両に搭載された被制御機器に信号線を介して接続され、該信号線を介して前記被制御機器の動作制御を行うコントローラと、前記車両に搭載された電源に電力線を介して接続され、前記車両に搭載された被制御機器に電力線を介して接続され、前記電源から前記被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える電源ボックスとを有する車載制御装置を複数備え、
   一の車載制御装置が有する前記電源ボックスには、他の車載制御装置が有する前記コントローラに信号線を介して接続された被制御機器が、電力線を介して接続され、
   前記他の車載制御装置が有する前記電源ボックスには、前記一の車載制御装置が有する前記コントローラに信号線を介して接続された被制御機器が、電力線を介して接続され、
   前記一の車載制御装置が有する前記電源ボックスは、前記他の車載制御装置が有する前記コントローラからの切替命令に応じて、前記一の車載制御装置に電力線を介して接続された被制御機器への電力の供給／非供給を切り替え、
   前記他の車載制御装置が有する前記電源ボックスは、前記一の車載制御装置が有する前記コントローラからの切替命令に応じて、前記他の車載制御装置に電力線を介して接続された被制御機器への電力の供給／非供給を切り替えること
   を特徴とする車載電力供給システム。
2. 前記電源ボックスは、
   前記電源から前記被制御機器への電力供給経路中に配されるスイッチと、
   前記切替命令の入力を受け付ける受付部と、
   前記受付部が受け付けた切替命令に応じて前記スイッチの通電／遮断を切り替える切替制御部と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の車載電力供給システム。
3. 前記受付部は、前記車両内に設けられた車内ネットワークを介して前記切替命令を受け付けること
   を特徴とする請求項２に記載の車載電力供給システム。
4. 前記車両には複数の前記車載制御装置と複数の前記被制御機器とが搭載されており、
   前記被制御機器は、最寄りの車載制御装置の前記電源ボックスに電力線を介して接続され、且つ、当該被制御機器を制御する車載制御装置の前記コントローラに信号線を介して接続されていること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載電力供給システム。
5. 車両に搭載された第１被制御機器に第１信号線を介して接続され、該第１信号線を介して前記第１被制御機器の動作制御を行う第１コントローラ、及び、前記車両に搭載された電源に電力線を介して接続され、前記車両に搭載された第２被制御機器に第１電力線を介して接続され、前記電源から前記第２被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える第１電源ボックスを有する第１車載制御装置と、
   前記車両に搭載された第２被制御機器に第２信号線を介して接続され、該第２信号線を介して前記第２被制御機器の動作制御を行う第２コントローラ、及び、前記電源に電力線を介して接続され、前記車両に搭載された前記第１被制御機器に第２電力線を介して接続され、前記電源から前記第１被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える第２電源ボックスを有する第２車載制御装置と
   を備え、
   前記第１車載制御装置が有する前記第１電源ボックスは、前記第２車載制御装置が有する前記第２コントローラからの切替命令に応じて、前記第１車載制御装置に前記第１電力線を介して接続された前記第２被制御機器への電力の供給／非供給を切り替え、
   前記第２車載制御装置が有する前記第２電源ボックスは、前記第１車載制御装置が有する前記第１コントローラからの切替命令に応じて、前記第２車載制御装置に前記第２電力線を介して接続された前記第１被制御機器への電力の供給／非供給を切り替える、
   車載電力供給システム。

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