JP6795329B2

JP6795329B2 - Cooking device

Info

Publication number: JP6795329B2
Application number: JP2016096084A
Authority: JP
Inventors: 坂口　洋一; 洋一坂口; 野間　雄太; 雄太野間
Original assignee: Zojirushi Corp
Current assignee: Zojirushi Corp
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-05-12
Also published as: JP2017202148A

Description

本発明は、調理器に関する。 The present invention relates to a cooker.

一般的に、調理器本体に蓋体を回転可能に取り付けた調理器の一例として、炊飯器が知られている。特許文献１の炊飯器では、サーボモータによって調理器本体に対して蓋体を自動的で閉じることを可能としている。 Generally, a rice cooker is known as an example of a cooker in which a lid is rotatably attached to a cooker body. In the rice cooker of Patent Document 1, it is possible to automatically close the lid of the rice cooker body by a servomotor.

特開２０１０−２６３９３５号公報JP-A-2010-263935

しかしながら、蓋体の回転速度が速い場合、ユーザは焦りや驚きを感じる一方、蓋体の回転速度が遅い場合、ユーザは苛立ちを感じる。特許文献１の炊飯器では、このようなユーザの好みについて何ら考慮されていない。 However, when the rotation speed of the lid is high, the user feels impatient or surprised, while when the rotation speed of the lid is slow, the user feels frustrated. In the rice cooker of Patent Document 1, no consideration is given to such a user's preference.

本発明は、調理器本体に対する蓋体の回転駆動を改善することを課題とする。 An object of the present invention is to improve the rotational drive of the lid with respect to the cooker body.

本発明の調理器は、調理器本体と、調理器本体に取り付けられており、調理器本体の開口部を覆った閉位置と、調理器本体の開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、複数の異なる速度で蓋体を回転駆動可能な駆動部と、前記複数の異なる速度のうちの１つを選択するための設定部と、設定部によって設定されている速度で駆動部を駆動させる制御部とを備えている。 The cooker of the present invention is attached to the cooker main body and the cooker main body, and rotates between a closed position that covers the opening of the cooker main body and an open position that opens the opening of the cooker main body. A possible lid, a drive unit capable of rotationally driving the lid at a plurality of different speeds, a setting unit for selecting one of the plurality of different speeds, and a speed set by the setting unit. It is equipped with a control unit that drives the drive unit.

この調理器によれば、駆動部によって蓋体を複数の異なる速度で回転駆動でき、そのうち１つの回転速度を設定部によって選択できる。よって、ユーザの好みに応じた蓋体の回転駆動を実現できる。 According to this cooker, the lid can be rotationally driven by a drive unit at a plurality of different speeds, and one of the rotation speeds can be selected by the setting unit. Therefore, it is possible to realize the rotational drive of the lid according to the user's preference.

この調理器では、蓋体の回転角度位置を検知する検知手段を更に備えるようにしてもよい。この場合、以下に記載する少なくとも１つの態様とすることが好ましい。 The cooker may further include a detecting means for detecting the rotation angle position of the lid. In this case, it is preferable to use at least one aspect described below.

第１の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が閉位置に向けて回転されていることを示している場合に、制御部は、駆動部によって蓋体を閉位置へ向けて駆動させるアシスト機能を実行する。この態様によれば、駆動部がない従来の調理器と同様に蓋体をユーザが操作することで、引き続いて駆動部によって蓋体が自動で閉じる。よって、蓋体を閉じるための操作に関して、ユーザが違和感を覚えることはない。 In the first aspect, when the output from the detection means indicates that the lid is rotated toward the closed position, the control unit drives the lid toward the closed position by the drive unit. Execute the assist function. According to this aspect, when the user operates the lid as in the case of a conventional cooker without a drive unit, the lid is automatically closed by the drive unit. Therefore, the user does not feel uncomfortable with respect to the operation for closing the lid.

第２の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が開位置に向けて回転されていることを示している場合に、制御部は、駆動部によって蓋体を開位置へ向けて駆動させるアシスト機能を実行する。この態様によれば、開位置に向けて蓋体をユーザが回転させることで、引き続いて駆動によって蓋体が自動で開く。よって、調理器の使用性を向上できる。 In the second aspect, when the output from the detection means indicates that the lid is rotated toward the open position, the control unit drives the lid toward the open position by the drive unit. Execute the assist function. According to this aspect, when the user rotates the lid body toward the open position, the lid body is subsequently automatically opened by driving. Therefore, the usability of the cooker can be improved.

第１及び第２の態様の場合、アシスト機能をオン状態又はオフ状態に切り換えるための切換部を備えるようにしてもよい。この態様によれば、アシスト機能を好むユーザと嫌うユーザの両者が、希望に応じて蓋体の開閉方法を選択できるため、理想的な蓋体の開閉駆動を実現できる。 In the case of the first and second aspects, a switching unit for switching the assist function to the on state or the off state may be provided. According to this aspect, since both the user who likes the assist function and the user who dislikes the assist function can select the opening / closing method of the lid as desired, the ideal opening / closing drive of the lid can be realized.

第３の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が閉位置に向けて回転しながら閉位置側の第１所定角度範囲に入ったことを示している場合に、制御部は、駆動部の駆動速度を遅くする。この態様によれば、蓋体を閉じる際に、閉位置まで回転した蓋体が調理器本体に衝突することによる衝撃を低減できる。そのため、蓋体及び調理器本体の破損を防止できる。 In the third aspect, when the output from the detection means indicates that the lid has entered the first predetermined angle range on the closed position side while rotating toward the closed position, the control unit is a drive unit. Slow down the drive speed of. According to this aspect, when the lid is closed, the impact caused by the lid rotated to the closed position colliding with the cooker main body can be reduced. Therefore, damage to the lid and the cooker body can be prevented.

第４の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の第２所定角度範囲に入ったことを示している場合に、制御部は、駆動部の駆動速度を遅くする。この態様によれば、蓋体を開く際に、開位置まで回転した蓋体が調理器本体に衝突することによる衝撃を低減できる。そのため、蓋体及び調理器本体の破損を防止できる。 In the fourth aspect, when the output from the detection means indicates that the lid has entered the second predetermined angle range on the open position side while rotating toward the open position, the control unit is the drive unit. Slow down the drive speed of. According to this aspect, when the lid is opened, the impact caused by the lid rotated to the open position colliding with the cooker main body can be reduced. Therefore, damage to the lid and the cooker body can be prevented.

ここで、駆動部がない従来の調理器では、スプリングによって開位置に向けて蓋体を回転させていた。この場合、蓋体にはスプリングによる付勢力と慣性力とが作用するため、蓋体を開位置で停止させるためのストッパには大きな衝撃が加わっていた。この衝撃を緩和するために、蓋体及び調理器本体には複雑なダンパー構造を設ける必要があるため、調理器の製造コストが高くなっていた。そのため、スプリングによって蓋体を開き、駆動部によって蓋体を閉じる調理器においては、以下の第５の態様とする。 Here, in the conventional cooker without a drive unit, the lid is rotated toward the open position by a spring. In this case, since the urging force and the inertial force by the spring act on the lid body, a large impact is applied to the stopper for stopping the lid body at the open position. In order to alleviate this impact, it is necessary to provide a complicated damper structure on the lid and the cooker body, so that the manufacturing cost of the cooker is high. Therefore, in a cooker in which the lid is opened by a spring and the lid is closed by a drive unit, the fifth aspect is as follows.

第５の態様の調理器は、調理器本体と、調理器本体に取り付けられており、調理器本体の開口部を覆った閉位置と、調理器本体の開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、蓋体を開位置に向けて付勢するスプリングと、蓋体を閉位置に向けて回転駆動可能な駆動部と、蓋体の回転角度位置を検知する検知手段と、駆動部を駆動させる制御部とを備えている。そして、検知手段からの出力が、蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の所定角度範囲に入ったことを示している場合に、制御部は、駆動部を駆動させることでスプリングによる蓋体の回転速度を遅くする。 The cooker of the fifth aspect is between the cooker main body and the closed position which is attached to the cooker main body and covers the opening of the cooker main body and the open position where the opening of the cooker main body is opened. A lid that can rotate, a spring that biases the lid toward the open position, a drive unit that can drive the lid to rotate toward the closed position, and a detection means that detects the rotation angle position of the lid. , A control unit for driving the drive unit is provided. Then, when the output from the detection means indicates that the lid has entered the predetermined angle range on the open position side while rotating toward the open position, the control unit drives the drive unit to spring. Slow down the rotation speed of the lid.

第５の態様によれば、スプリングの付勢力で蓋体を開く際に、開位置側の所定角度範囲に蓋体が入ると、駆動部によって蓋体の回転速度を遅くするため、蓋体が開位置に停止する際の衝撃を緩和できる。よって、蓋体及び調理器本体のダンパー構造は不要であるため、調理器の製造コストが高くなることを抑制できる。また、蓋体を閉じる際には、駆動部によって自動で閉じることができるため、調理器の使用性を向上できる。 According to the fifth aspect, when the lid is opened by the urging force of the spring, if the lid enters a predetermined angle range on the open position side, the drive unit slows down the rotation speed of the lid, so that the lid The impact when stopping at the open position can be mitigated. Therefore, since the damper structure of the lid and the cooker body is unnecessary, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the cooker. Further, when the lid is closed, it can be automatically closed by the drive unit, so that the usability of the cooker can be improved.

第１実施形態の炊飯器を示す部分断面図。The partial sectional view which shows the rice cooker of 1st Embodiment. 炊飯鍋を外した状態を示す斜視図。A perspective view showing a state in which the rice cooking pot is removed. 炊飯器のヒンジ接続部分を示す斜視図。The perspective view which shows the hinge connection part of a rice cooker. 操作パネルを示す正面図。Front view showing the operation panel. 第２実施形態の炊飯器を示す部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the rice cooker of the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１及び図２は、本実施形態に係る調理器の一例である炊飯器１０を示す。この炊飯器１０は、炊飯器本体１４と、炊飯器本体１４に回転可能に取り付けられている蓋体２５とを備えている。炊飯器本体１４には、複数の異なる速度で蓋体２５を回転駆動させるための駆動部として、駆動装置４５が搭載されている。本実施形態では、速度変更スイッチ３６によって、駆動装置４５による蓋体２５の回転速度を変更可能とし、また蓋体２５の開閉操作方法も改善することで、最適な蓋体２５の開閉駆動を実現する。 (First Embodiment)
1 and 2 show a rice cooker 10 which is an example of a cooker according to the present embodiment. The rice cooker 10 includes a rice cooker main body 14 and a lid 25 rotatably attached to the rice cooker main body 14. The rice cooker main body 14 is equipped with a drive device 45 as a drive unit for rotationally driving the lid 25 at a plurality of different speeds. In the present embodiment, the speed change switch 36 makes it possible to change the rotation speed of the lid 25 by the drive device 45, and the opening / closing operation method of the lid 25 is also improved to realize the optimum opening / closing drive of the lid 25. To do.

（炊飯器の全体構成）
図１及び図２に示すように、炊飯器本体１４には、有底筒状の炊飯鍋１２を取外し可能に収容する収容部１５が形成されている。この収容部１５の底側外面には、炊飯鍋１２を加熱する加熱部としてコイル２２が配置されている。図３を併せて参照すると、炊飯器本体１４の背面側には、蓋体２５を取り付けるためのヒンジ接続部１７が形成されている。 (Overall composition of rice cooker)
As shown in FIGS. 1 and 2, the rice cooker main body 14 is formed with a storage portion 15 for detachably accommodating the bottomed tubular rice cooker pot 12. A coil 22 is arranged on the bottom outer surface of the accommodating portion 15 as a heating portion for heating the rice cooking pot 12. With reference to FIG. 3, a hinge connecting portion 17 for attaching the lid 25 is formed on the back surface side of the rice cooker main body 14.

蓋体２５は、ヒンジ接続部１７の支軸１８を中心として、図１に実線で示す閉位置と、図１に一点鎖線で示す開位置との間を回転可能である。蓋体２５は、閉位置では収容部１５の上端の開口部１６を覆い、開位置では収容部１５の開口部１６を開放する。 The lid 25 can rotate about the support shaft 18 of the hinge connecting portion 17 between the closed position shown by the solid line in FIG. 1 and the open position shown by the alternate long and short dash line in FIG. The lid 25 covers the opening 16 at the upper end of the accommodating portion 15 in the closed position, and opens the opening 16 of the accommodating portion 15 in the open position.

蓋体２５の上面には、炊飯器１０を操作するための操作パネル３０が設けられている。図４を参照すると、操作パネル３０は、液晶パネル３１と、液晶パネル３１の周囲に配置されている複数のスイッチ３２とを備えている。液晶パネル３１は、マイコン４２と電気的に接続されており、炊飯器１０の動作状態、及びユーザによる炊飯モードの選択状態（設定状態）等を表示する。複数のスイッチ３２はそれぞれ、マイコン４２に対して信号を送信可能に接続されている。複数のスイッチ３２には、炊飯処理を実行させるための炊飯スイッチ３２ａが含まれている。 An operation panel 30 for operating the rice cooker 10 is provided on the upper surface of the lid 25. Referring to FIG. 4, the operation panel 30 includes a liquid crystal panel 31 and a plurality of switches 32 arranged around the liquid crystal panel 31. The liquid crystal panel 31 is electrically connected to the microcomputer 42, and displays the operating state of the rice cooker 10, the selected state (setting state) of the rice cooking mode by the user, and the like. Each of the plurality of switches 32 is connected so as to be able to transmit a signal to the microcomputer 42. The plurality of switches 32 include a rice cooking switch 32a for executing the rice cooking process.

この炊飯器１０を使用する際にユーザは、希望量の飯米と、飯米量に応じて予め設定された量の水を、炊飯鍋１２内に収容させる。この炊飯鍋１２を収容部１５内に配置して炊飯スイッチ３２ａを操作すると、制御部であるマイコン４２は、予め定めたプログラムに従って炊飯処理を実行する。この炊飯処理では、マイコン４２は、温度センサ２３の検出値に基づいてコイル２２を制御する。これにより、コイル２２によって炊飯鍋１２が誘導加熱され、炊飯鍋１２内で米飯が炊き上げられる。 When using the rice cooker 10, the user stores a desired amount of cooked rice and a preset amount of water according to the amount of cooked rice in the rice cooker 12. When the rice cooking pot 12 is arranged in the accommodating unit 15 and the rice cooking switch 32a is operated, the microcomputer 42, which is the control unit, executes the rice cooking process according to a predetermined program. In this rice cooking process, the microcomputer 42 controls the coil 22 based on the detected value of the temperature sensor 23. As a result, the rice cooking pot 12 is induced and heated by the coil 22, and the cooked rice is cooked in the rice cooking pot 12.

（蓋体の駆動機構の詳細）
本実施形態では、炊飯器１０の使用性を向上するために、炊飯器本体１４に対して蓋体２５を自動開閉できるようにしている。具体的には、炊飯器本体１４のヒンジ接続部１７の下部には、蓋体２５を回転駆動させるための駆動装置４５が配置されている。また、蓋体２５には、駆動装置４５を駆動させるための操作部として、閉スイッチ４８と開スイッチ４９とが配置されている。さらに、炊飯器本体１４には、炊飯器本体１４に対する蓋体２５の回転角度位置を検知するための検知手段として角度センサ４６が配置されている。 (Details of the lid drive mechanism)
In the present embodiment, in order to improve the usability of the rice cooker 10, the lid 25 can be automatically opened and closed with respect to the rice cooker main body 14. Specifically, a drive device 45 for rotationally driving the lid 25 is arranged below the hinge connection portion 17 of the rice cooker main body 14. Further, on the lid body 25, a close switch 48 and an open switch 49 are arranged as an operation unit for driving the drive device 45. Further, the rice cooker main body 14 is provided with an angle sensor 46 as a detecting means for detecting the rotation angle position of the lid 25 with respect to the rice cooker main body 14.

駆動装置４５は、制御部としての機能を兼ねるマイコン４２に電気的に接続されている。この駆動装置４５は、正転及び逆転が可能な直流電動モータと、複数の歯車によって構成されている。駆動装置４５は、支軸１８を直接回転駆動することで、この支軸１８を介して蓋体２５を回転させる。マイコン４２が駆動装置４５の電動モータを正転させると、蓋体２５は、炊飯器本体１４に対して閉位置に向けて回転される。マイコン４２が駆動装置４５の電動モータを逆転させると、蓋体２５は、炊飯器本体１４に対して開位置に向けて回転される。以下では、駆動装置４５が閉位置に向けて蓋体２５を回転させる作動を閉駆動といい、駆動装置４５が開位置に向けて蓋体２５を回転させる作動を開駆動という。 The drive device 45 is electrically connected to a microcomputer 42 that also functions as a control unit. The drive device 45 is composed of a DC electric motor capable of forward rotation and reverse rotation, and a plurality of gears. The drive device 45 directly rotates and drives the support shaft 18 to rotate the lid 25 via the support shaft 18. When the microcomputer 42 rotates the electric motor of the drive device 45 in the normal direction, the lid 25 is rotated toward the closed position with respect to the rice cooker main body 14. When the microcomputer 42 reverses the electric motor of the drive device 45, the lid 25 is rotated toward the open position with respect to the rice cooker main body 14. Hereinafter, the operation of the drive device 45 rotating the lid 25 toward the closed position is referred to as a closed drive, and the operation of the drive device 45 rotating the lid 25 toward the open position is referred to as an open drive.

閉スイッチ４８は、蓋体２５を閉駆動させるための閉操作部であり、蓋体２５の前側端部に配置されている。開スイッチ４９は、蓋体２５を開駆動させるための開操作部であり、蓋体２５の開放操作部材２７の下部に配置されている。図１において開放操作部材２７を下向きに操作すると、開スイッチ４９が操作されるとともに、図２に示すロック部材２８が連動して回転される。また、ロック部材２８の回転によって、ロック部材２８と炊飯器本体１４のロック穴２０との係合が解除され、蓋体２５が開位置に向けて回転可能になる。 The closing switch 48 is a closing operation unit for driving the lid body 25 to close, and is arranged at the front end portion of the lid body 25. The open switch 49 is an opening operation unit for driving the lid body 25 to open, and is arranged below the opening operation member 27 of the lid body 25. When the opening operation member 27 is operated downward in FIG. 1, the opening switch 49 is operated and the lock member 28 shown in FIG. 2 is rotated in conjunction with the operation. Further, the rotation of the lock member 28 disengages the lock member 28 from the lock hole 20 of the rice cooker main body 14, so that the lid 25 can rotate toward the open position.

閉スイッチ４８、及び開スイッチ４９は、マイコン４２に対して信号を送信可能に接続されている。これらのスイッチ４８，４９は、操作された状態ではオン信号を出力し、操作されない状態ではオン信号を出力しないものである。このようなスイッチ４８，４９としては、磁気スイッチやプッシュスイッチを用いることができる。閉スイッチ４８がオン信号を出力すると、このオン信号が蓋体２５の閉駆動信号としてマイコン４２に入力される。開スイッチ４９がオン信号を出力すると、このオン信号が蓋体２５の開駆動信号としてマイコン４２に入力される。なお、スイッチ４８，４９がオン信号を出力しない状態では、マイコン４２にはオフ信号が入力される。 The close switch 48 and the open switch 49 are connected so as to be able to transmit a signal to the microcomputer 42. These switches 48 and 49 output an on signal when they are operated, and do not output an on signal when they are not operated. As such switches 48 and 49, magnetic switches and push switches can be used. When the close switch 48 outputs an on signal, this on signal is input to the microcomputer 42 as a close drive signal of the lid 25. When the open switch 49 outputs an on signal, this on signal is input to the microcomputer 42 as an open drive signal of the lid 25. When the switches 48 and 49 do not output the on signal, the off signal is input to the microcomputer 42.

角度センサ４６は、マイコン４２に対して信号を送信可能に接続されている。この角度センサ４６としては、駆動装置４５の電動モータとしてサーボモータを用いる場合には、サーボモータの回転軸の回転角度（回転数）を検知するエンコーダを用いることができる。また、他の電動モータを用いる場合には、ポテンショメータ等を用いることができる。マイコン４２が内蔵している記憶部（メモリ）４３には、駆動装置４５の歯車のギア比に基づいた係数が予め記憶されている。マイコン４２は、角度センサ４６から入力された回転角度と係数によって、蓋体２５の回転角度、及び回転角度位置を特定できる。 The angle sensor 46 is connected so as to be able to transmit a signal to the microcomputer 42. As the angle sensor 46, when a servomotor is used as the electric motor of the drive device 45, an encoder that detects the rotation angle (rotational speed) of the rotation shaft of the servomotor can be used. When another electric motor is used, a potentiometer or the like can be used. A coefficient based on the gear ratio of the gear of the drive device 45 is stored in advance in the storage unit (memory) 43 built in the microcomputer 42. The microcomputer 42 can specify the rotation angle and the rotation angle position of the lid 25 by the rotation angle and the coefficient input from the angle sensor 46.

この炊飯器１０では、蓋体２５が開位置に位置する状態で、閉スイッチ４８が操作されると、閉スイッチ４８が閉駆動信号を出力する。すると、マイコン４２は、蓋体２５が閉駆動するように、駆動装置４５に駆動電流を通電させる。これにより蓋体２５は閉位置に向けて回転する。蓋体２５の閉駆動中には、角度センサ４６は、蓋体２５の回転角度を示す信号を出力する。そして、マイコン４２は、入力された回転角度信号によって蓋体２５が閉位置に至ったと判断すると、駆動装置４５の閉駆動を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。 In the rice cooker 10, when the close switch 48 is operated with the lid 25 in the open position, the close switch 48 outputs a close drive signal. Then, the microcomputer 42 energizes the drive device 45 so that the lid 25 is closed. As a result, the lid body 25 rotates toward the closed position. During the closed drive of the lid body 25, the angle sensor 46 outputs a signal indicating the rotation angle of the lid body 25. Then, when the microcomputer 42 determines that the lid 25 has reached the closed position by the input rotation angle signal, the microcomputer 42 stops the rotation of the lid 25 by stopping the closing drive of the drive device 45.

また、蓋体２５が閉位置に位置する状態で、開スイッチ４９が操作されると、開スイッチ４９が開駆動信号を出力する。すると、マイコン４２は、蓋体２５が開位置に向けて回転駆動するように、駆動装置４５に駆動電流を通電させる。これにより蓋体２５は開位置に向けて回転する。閉駆動時と同様に、蓋体２５の開駆動中には、角度センサ４６は、蓋体２５の回転角度位置を示す信号を出力する。そして、マイコン４２は、入力された回転角度信号によって、蓋体２５が開位置に至ったと判断すると、駆動装置４５の駆動を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。 Further, when the open switch 49 is operated while the lid 25 is in the closed position, the open switch 49 outputs an open drive signal. Then, the microcomputer 42 energizes the drive device 45 so that the lid 25 is rotationally driven toward the open position. As a result, the lid body 25 rotates toward the open position. Similar to the closed drive, the angle sensor 46 outputs a signal indicating the rotation angle position of the lid 25 during the open drive of the lid 25. Then, when the microcomputer 42 determines that the lid 25 has reached the open position based on the input rotation angle signal, the microcomputer 42 stops the driving of the driving device 45 to stop the rotation of the lid 25.

（蓋体の回転駆動制御の詳細）
このようにした炊飯器１０では、スイッチ４８，４９の操作により蓋体２５を自動開閉することが可能なため、ユーザの利便性を向上できる。しかし、蓋体２５の回転速度の好みは、ユーザによって異なる。そこで、本実施形態では、蓋体２５の回転速度をユーザが選択できるようにしている。また、ユーザによる使用性を更に向上するために、ユーザが蓋体２５を直接開閉操作したことを角度センサ４６で検知した場合に、駆動装置４５が蓋体２５を回転駆動するアシスト機能を設けている。 (Details of lid rotation drive control)
In the rice cooker 10 in this way, the lid 25 can be automatically opened and closed by operating the switches 48 and 49, so that the convenience of the user can be improved. However, the preference for the rotational speed of the lid 25 varies from user to user. Therefore, in the present embodiment, the user can select the rotation speed of the lid 25. Further, in order to further improve the usability by the user, an assist function is provided in which the drive device 45 rotationally drives the lid 25 when the angle sensor 46 detects that the user has directly opened and closed the lid 25. There is.

詳しくは、図４に示すように、操作パネル３０には、液晶パネル３１の下部に蓋体駆動設定部３５が設けられている。この蓋体駆動設定部３５には、速度変更スイッチ３６、及びアシストスイッチ３７が設けられている。速度変更スイッチ３６は、複数の異なる速度（本実施形態では「遅め」と「速め」の２種）のうちの１つを選択するための設定部である。アシストスイッチ３７は、アシスト機能をオン状態又はオフ状態に切り換えるための切換部である。 Specifically, as shown in FIG. 4, the operation panel 30 is provided with a lid drive setting unit 35 below the liquid crystal panel 31. The lid drive setting unit 35 is provided with a speed change switch 36 and an assist switch 37. The speed change switch 36 is a setting unit for selecting one of a plurality of different speeds (two types of "slow" and "fast" in this embodiment). The assist switch 37 is a switching unit for switching the assist function to an on state or an off state.

速度変更スイッチ３６とアシストスイッチ３７との間には、ユーザによる選択状態を表示するための表示部３８が設けられている。この表示部３８には、「遅め」の選択状態を示すＬＥＤ３９ａと、「速め」の選択状態を示すＬＥＤ３９ｂとが設けられている。これらＬＥＤ３９ａ，３９ｂの表示（選択）状態は、速度変更スイッチ３６の操作の度に切り換わる。また、ＬＥＤ３９ａ，３９ｂの横には、「アシストＯＮ」の選択状態を示すＬＥＤ４０ａと、「アシストＯＦＦ」の選択状態を示すＬＥＤ４０ｂとが設けられている。これらＬＥＤ４０ａ，４０ｂの表示（選択）状態は、アシストスイッチ３７の操作の度に切り換わる。 A display unit 38 for displaying a selection state by the user is provided between the speed change switch 36 and the assist switch 37. The display unit 38 is provided with an LED 39a indicating a "late" selection state and an LED 39b indicating a "fast" selection state. The display (selection) state of these LEDs 39a and 39b is switched each time the speed change switch 36 is operated. Further, next to the LEDs 39a and 39b, an LED 40a indicating the selected state of "assist ON" and an LED 40b indicating the selected state of "assist OFF" are provided. The display (selection) state of these LEDs 40a and 40b is switched each time the assist switch 37 is operated.

図１に示すように、マイコン４２は、閉駆動信号又は開駆動信号が入力されると、速度変更スイッチ３６によって設定されている速度で駆動装置４５を駆動させる。例えば、第１設定速度の「遅め」に設定されている場合、マイコン４２は、駆動装置４５の電動モータに第１の設定電圧Ｖ１を印加させる。また、第１設定速度よりも速い第２設定速度の「速め」に設定されている場合、マイコン４２は、駆動装置４５の電動モータに、第１の設定電圧Ｖ１よりも高圧の第２の設定電圧Ｖ２を印加させる。すると駆動装置４５では、「遅め」の設定の場合には「速め」の設定よりも遅い駆動速度で電動モータが回転され、「速め」の設定の場合には「遅め」の設定よりも速い駆動速度で電動モータが回転される。その結果、「遅め」の設定の場合と「速め」の設定の場合とで、炊飯器本体１４に対して蓋体２５が異なる回転速度で回転する。 As shown in FIG. 1, when the closed drive signal or the open drive signal is input, the microcomputer 42 drives the drive device 45 at the speed set by the speed change switch 36. For example, when the first set speed is set to "slow", the microcomputer 42 applies the first set voltage V1 to the electric motor of the drive device 45. Further, when the second set speed is set to "faster", which is faster than the first set speed, the microcomputer 42 sets the electric motor of the drive device 45 to have a second setting higher than the first set voltage V1. A voltage V2 is applied. Then, in the drive device 45, the electric motor is rotated at a drive speed slower than the "fast" setting in the case of the "slow" setting, and is larger than the "slow" setting in the case of the "fast" setting. The electric motor is rotated at a high drive speed. As a result, the lid 25 rotates at different rotation speeds with respect to the rice cooker main body 14 depending on whether the setting is “slow” or “fast”.

このように、本実施形態の炊飯器１０では、速度変更スイッチ３６の操作により設定を変更することで、蓋体２５の回転速度を変更できる。よって、速い回転速度を好むユーザは、「速め」を選択することにより苛立ちを感じることはない。一方、遅い回転速度を好むユーザは、「遅め」を選択することにより焦りや驚きを感じることはない。よって、ユーザの好みに応じた蓋体２５の開閉駆動を実現できる。 As described above, in the rice cooker 10 of the present embodiment, the rotation speed of the lid 25 can be changed by changing the setting by operating the speed change switch 36. Therefore, the user who prefers a high rotation speed does not feel frustrated by selecting "fast". On the other hand, a user who prefers a slow rotation speed does not feel impatient or surprised by selecting "slow". Therefore, it is possible to realize the opening / closing drive of the lid 25 according to the user's preference.

（アシスト機能）
角度センサ４６は、マイコン４２が蓋体２５の閉駆動及び開駆動のいずれも実行していない状態でも、蓋体２５の回転角度を示す信号を所定時間（例えば０．５秒）毎に出力する。このときのマイコン４２は、蓋体２５が停止している状態、蓋体２５が閉位置に向けて回転されている状態、及び蓋体２５が開位置に向けて回転されている状態のいずれであるか判断する判断部として機能する。 (Assist function)
The angle sensor 46 outputs a signal indicating the rotation angle of the lid 25 at predetermined time (for example, 0.5 seconds) even when the microcomputer 42 does not execute either the closed drive or the open drive of the lid 25. .. At this time, the microcomputer 42 is in a state in which the lid 25 is stopped, a state in which the lid 25 is rotated toward the closed position, or a state in which the lid 25 is rotated toward the open position. It functions as a judgment unit to judge whether or not there is.

判断部としてのマイコン４２は、角度センサ４６から入力された蓋体２５の複数の回転角度信号に基づいて、蓋体２５が回転されたか否かを判断する。例えば、マイコン４２は、第１入力信号に基づいた蓋体２５の回転角度位置Ｄ１と、次に入力された第２入力信号に基づいた蓋体２５の回転角度位置Ｄ２とを比較する。これらの回転角度位置Ｄ１，Ｄ２の差が、予め定めた許容誤差範囲ＡＥ内である場合、マイコン４２は蓋体２５が停止していると判断する。一方、回転角度位置Ｄ１，Ｄ２の差が許容誤差範囲ＡＥを超えて異なる場合、マイコン４２は蓋体２５が回転したと判断する。この回転判断が例えば３回（１．５秒）以上継続すると、マイコン４２は蓋体２５がユーザによって操作されていると判断する。なお、マイコン４２は、第１の回転角度位置Ｄ１から第２の回転角度位置Ｄ２を減算した差が、正数であるか負数であるかによって、蓋体２５が閉位置及び開位置のいずれに向けて回転しているのかを判断できる。 The microcomputer 42 as a determination unit determines whether or not the lid 25 has been rotated based on a plurality of rotation angle signals of the lid 25 input from the angle sensor 46. For example, the microcomputer 42 compares the rotation angle position D1 of the lid 25 based on the first input signal with the rotation angle position D2 of the lid 25 based on the second input signal input next. When the difference between the rotation angle positions D1 and D2 is within the predetermined tolerance range AE, the microcomputer 42 determines that the lid 25 is stopped. On the other hand, when the difference between the rotation angle positions D1 and D2 exceeds the permissible error range AE, the microcomputer 42 determines that the lid 25 has rotated. If this rotation determination continues, for example, three times (1.5 seconds) or more, the microcomputer 42 determines that the lid 25 is being operated by the user. In the microcomputer 42, the lid 25 is set to the closed position or the open position depending on whether the difference obtained by subtracting the second rotation angle position D2 from the first rotation angle position D1 is a positive number or a negative number. You can judge whether it is rotating toward you.

入力された蓋体２５の回転角度信号Ｄが、蓋体２５が閉位置に向けて回転していることを示す場合、マイコン４２は、駆動装置４５を閉駆動させることで、蓋体２５を閉位置に向けて回転させる。一方、入力された蓋体２５の回転角度信号Ｄが、蓋体２５が開位置に向けて回転していることを示す場合、マイコン４２は、駆動装置４５を開駆動させることで、蓋体２５を開位置に向けて回転させる。なお、蓋体２５の回転速度は、「遅め」及び「速め」のうちの設定されている速さである。 When the input rotation angle signal D of the lid body 25 indicates that the lid body 25 is rotating toward the closed position, the microcomputer 42 closes the lid body 25 by driving the drive device 45 to close. Rotate towards the position. On the other hand, when the input rotation angle signal D of the lid 25 indicates that the lid 25 is rotating toward the open position, the microcomputer 42 opens the drive device 45 to drive the lid 25 to open the lid 25. Is rotated toward the open position. The rotation speed of the lid 25 is a set speed of "slow" and "fast".

このように、本実施形態では、スイッチ４８，４９の操作だけでなく、ユーザが蓋体２５を直接回転させることで、引き続いてマイコン４２が蓋体２５を設定速度で回転させる。よって、炊飯器１０の使用性を向上できる。また、駆動装置がない従来の炊飯器と同じように蓋体２５を閉操作すれば、アシスト機能により蓋体２５を閉駆動できるため、ユーザは違和感なく使用できる。しかも、アシストスイッチ３７の操作により、アシスト機能をオン状態とオフ状態に切り換えることができる。よって、アシスト機能を好むユーザと嫌うユーザの両者が、希望に応じてアシスト機能の有無を選択することで、理想的な蓋体２５の開閉駆動を実現できる。 As described above, in the present embodiment, not only the switches 48 and 49 are operated, but also the user directly rotates the lid 25, and the microcomputer 42 subsequently rotates the lid 25 at a set speed. Therefore, the usability of the rice cooker 10 can be improved. Further, if the lid 25 is closed as in the case of a conventional rice cooker without a driving device, the lid 25 can be closed and driven by the assist function, so that the user can use it without discomfort. Moreover, the assist function can be switched between the on state and the off state by operating the assist switch 37. Therefore, both the user who likes the assist function and the user who dislikes the assist function can realize the ideal opening / closing drive of the lid 25 by selecting the presence / absence of the assist function as desired.

（蓋体の回転速度の低減）
駆動装置４５によって蓋体２５を回転駆動させると、蓋体２５には慣性力が作用する。よって、第１設定速度（遅め）で蓋体２５を閉位置まで回転させると、慣性力によって蓋体２５が炊飯器本体１４の上面に激しく衝突する。また、蓋体２５を開位置まで回転させると、慣性力によって蓋体２５が炊飯器本体１４のストッパ１９（図３参照）に激しく衝突する。このときの衝撃は、第２設定速度（速め）で蓋体２５を回転させると更に大きくなる。すると、炊飯器本体１４及び蓋体２５のうち、一方又は両方が破損することがある。そこで、本実施形態では、蓋体２５の回転速度を、閉位置近傍で遅くするとともに、開位置近傍で遅くするようにしている。 (Reduction of lid rotation speed)
When the lid 25 is rotationally driven by the drive device 45, an inertial force acts on the lid 25. Therefore, when the lid 25 is rotated to the closed position at the first set speed (slow), the lid 25 violently collides with the upper surface of the rice cooker main body 14 due to the inertial force. Further, when the lid 25 is rotated to the open position, the lid 25 violently collides with the stopper 19 (see FIG. 3) of the rice cooker main body 14 due to the inertial force. The impact at this time becomes even greater when the lid 25 is rotated at the second set speed (faster). Then, one or both of the rice cooker main body 14 and the lid 25 may be damaged. Therefore, in the present embodiment, the rotation speed of the lid 25 is slowed near the closed position and slowed near the open position.

詳しくは、図１に示すように、マイコン４２の記憶部４３には、蓋体２５の回転速度を遅くする閉側減速範囲Ｒ１と開側減速範囲Ｒ２とが記憶されている。閉側減速範囲Ｒ１は、蓋体２５の回転範囲Ｒにおける閉位置側の第１所定角度範囲であり、閉側減速角度位置Ｐ１から閉位置までの領域に定められている。開側減速範囲Ｒ２は、蓋体２５の回転範囲Ｒにおける開位置側の第２所定角度範囲であり、開側減速角度位置Ｐ２から開位置までの領域に定められている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the storage unit 43 of the microcomputer 42 stores a closed side deceleration range R1 and an open side deceleration range R2 for slowing down the rotation speed of the lid 25. The closed side deceleration range R1 is a first predetermined angle range on the closed position side in the rotation range R of the lid body 25, and is defined in a region from the closed side deceleration angle position P1 to the closed position. The open side deceleration range R2 is a second predetermined angle range on the open position side in the rotation range R of the lid body 25, and is defined as a region from the open side deceleration angle position P2 to the open position.

減速角度位置Ｐ１，Ｐ２は、第２設定速度（速め）から第３設定速度まで、慣性力に抗して蓋体２５を減速できる距離に基づいて定められている。なお、第３設定速度は、第１設定速度（遅め）よりも低速に設定されている。ここで、減速範囲Ｒ１，Ｒ２を広くすれば、蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで確実に低減できるが、蓋体２５の開閉に必要な総駆動時間が長くなるため、ユーザに苛立ちを感じさせる可能性がある。よって、本実施形態では、減速中の蓋体２５が閉位置又は開位置に概ね到達した状態で、蓋体２５の回転速度が第３設定速度になるように、減速範囲Ｒ１，Ｒ２が設定されている。 The deceleration angle positions P1 and P2 are determined based on the distance at which the lid 25 can be decelerated against the inertial force from the second set speed (faster) to the third set speed. The third set speed is set to be lower than the first set speed (slower). Here, if the deceleration ranges R1 and R2 are widened, the rotation speed of the lid 25 can be surely reduced to the third set speed, but the total driving time required for opening and closing the lid 25 becomes long, which is frustrating to the user. May make you feel. Therefore, in the present embodiment, the deceleration ranges R1 and R2 are set so that the rotation speed of the lid 25 becomes the third set speed in a state where the lid 25 during deceleration has almost reached the closed position or the open position. ing.

蓋体２５の回転駆動中にマイコン４２は、角度センサ４６から入力された蓋体２５の回転角度信号Ｄに基づいて、蓋体２５が閉側減速範囲Ｒ１又は開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する判断部として機能する。 During the rotational drive of the lid 25, the microcomputer 42 determines whether the lid 25 has entered the closed deceleration range R1 or the open deceleration range R2 based on the rotation angle signal D of the lid 25 input from the angle sensor 46. It functions as a judgment unit to judge whether or not.

詳しくは、閉スイッチ４８が操作又は蓋体２５が閉操作されると、マイコン４２は、駆動装置４５によって、設定されている一定の回転速度で蓋体２５を閉駆動させる。ついで、マイコン４２は、入力された回転角度信号Ｄによって、蓋体２５が閉側減速範囲Ｒ１に入ったか否かを判断する。そして、入力された回転角度信号Ｄが閉側減速範囲Ｒ１に入たことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５によって蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで遅くする。また、入力された回転角度信号Ｄが閉位置に至ったことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。 Specifically, when the close switch 48 is operated or the lid 25 is closed, the microcomputer 42 closes and drives the lid 25 at a constant rotation speed set by the drive device 45. Next, the microcomputer 42 determines whether or not the lid 25 has entered the closed deceleration range R1 based on the input rotation angle signal D. Then, when it is shown that the input rotation angle signal D has entered the closed side deceleration range R1, the microcomputer 42 slows down the rotation speed of the lid 25 to the third set speed by the drive device 45. Further, indicating that the input rotation angle signal D has reached the closed position, the microcomputer 42 stops the rotation of the lid 25 by stopping the drive device 45.

また、開スイッチ４９が操作又は蓋体２５が開操作されると、マイコン４２は、駆動装置４５によって、設定されている一定の回転速度で蓋体２５を開駆動させる。ついで、マイコン４２は、角度センサ４６からの入力によって、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する。そして、入力された回転角度信号Ｄが開側減速範囲Ｒ２に入たことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５によって蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで遅くする。また、入力された回転角度信号Ｄが開位置に至ったことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。 Further, when the open switch 49 is operated or the lid 25 is opened, the microcomputer 42 opens and drives the lid 25 at a constant rotation speed set by the drive device 45. Then, the microcomputer 42 determines whether or not the lid 25 has entered the open side deceleration range R2 by the input from the angle sensor 46. Then, when it indicates that the input rotation angle signal D has entered the open side deceleration range R2, the microcomputer 42 slows down the rotation speed of the lid 25 to the third set speed by the drive device 45. Further, indicating that the input rotation angle signal D has reached the open position, the microcomputer 42 stops the rotation of the lid 25 by stopping the drive device 45.

このように、本実施形態の炊飯器１０では、蓋体２５が閉側減速範囲Ｒ１まで回転すると、蓋体２５の閉駆動速度が遅くなる。また、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２まで回転すると、蓋体２５の開駆動速度が遅くなる。よって、蓋体２５が閉位置及び開位置に回転した時点の慣性力を低減できる。そのため、蓋体２５の閉駆動時には、蓋体２５が炊飯器本体１４の上面に衝突することによる衝撃を低減でき、蓋体２５の開駆動時には、蓋体２５が炊飯器本体１４のストッパ１９に衝突することによる衝撃を低減できる。そのため、蓋体２５及び炊飯器本体１４の破損を防止できる。 As described above, in the rice cooker 10 of the present embodiment, when the lid 25 rotates to the closed deceleration range R1, the closing drive speed of the lid 25 slows down. Further, when the lid body 25 rotates to the open side deceleration range R2, the open drive speed of the lid body 25 slows down. Therefore, the inertial force at the time when the lid 25 rotates to the closed position and the open position can be reduced. Therefore, when the lid 25 is driven to close, the impact caused by the lid 25 colliding with the upper surface of the rice cooker body 14 can be reduced, and when the lid 25 is driven to open, the lid 25 acts as a stopper 19 of the rice cooker body 14. The impact caused by collision can be reduced. Therefore, damage to the lid 25 and the rice cooker body 14 can be prevented.

また、蓋体２５の閉駆動時において、ロック部材２８をロック穴２０に係止する直前は、通常の蓋体２５の回転時よりも駆動トルクを必要とする。そこで、マイコン４２が駆動装置４５に印加する電圧を上げることで、駆動装置４５の駆動トルクを上げる。これにより、理想的な蓋体２５の開閉駆動を実現できる。 Further, when the lid body 25 is closed and driven, immediately before the lock member 28 is locked in the lock hole 20, a driving torque is required more than when the lid body 25 is normally rotated. Therefore, by increasing the voltage applied to the drive device 45 by the microcomputer 42, the drive torque of the drive device 45 is increased. As a result, the ideal opening / closing drive of the lid 25 can be realized.

（第２実施形態）
図５は第２実施形態の炊飯器１０を示す。この第２実施形態の炊飯器１０は、蓋体２５を開位置に向けて回転させるためのスプリング５０を備えている。スプリング５０は、駆動装置４５の両側に位置するように一対配置されている。また、第２実施形態の駆動装置４５は、スプリング５０の付勢力に抗して、蓋体２５を閉位置に向けて回転させるものである。なお、駆動装置４５は蓋体２５を開位置に向けて回転させないため、第２実施形態の炊飯器１０には、第１実施形態に示す開スイッチは配置されていない。 (Second Embodiment)
FIG. 5 shows the rice cooker 10 of the second embodiment. The rice cooker 10 of the second embodiment includes a spring 50 for rotating the lid 25 toward the open position. A pair of springs 50 are arranged so as to be located on both sides of the drive device 45. Further, the drive device 45 of the second embodiment rotates the lid 25 toward the closed position against the urging force of the spring 50. Since the drive device 45 does not rotate the lid 25 toward the open position, the rice cooker 10 of the second embodiment does not have the open switch shown in the first embodiment.

ここで、スプリング５０によって蓋体２５を開駆動すると、蓋体２５にはスプリング５０の付勢力と慣性力とが作用するため、蓋体２５が開位置まで回転したときに、図３に示すストッパ１９には大きな衝撃が加わる。従来の炊飯器では、この衝撃を緩和するために、蓋体及び炊飯器本体に複雑なダンパー構造を設けていたため、炊飯器の製造コストが高くなっていた。そこで、スプリング５０による蓋体２５の開作動時には、マイコン４２によって駆動装置４５を駆動させ、蓋体２５が閉方向に回転する力を加えることで、ストッパ１９に加わる衝撃を緩和できるようにしている。 Here, when the lid 25 is driven to open by the spring 50, the urging force and the inertial force of the spring 50 act on the lid 25, so that when the lid 25 rotates to the open position, the stopper shown in FIG. 3 A big impact is applied to 19. In the conventional rice cooker, in order to alleviate this impact, the lid and the rice cooker body are provided with a complicated damper structure, so that the manufacturing cost of the rice cooker is high. Therefore, when the lid 25 is opened by the spring 50, the driving device 45 is driven by the microcomputer 42, and a force for rotating the lid 25 in the closing direction is applied so that the impact applied to the stopper 19 can be mitigated. ..

詳しくは、第２実施形態のマイコン４２の記憶部４３には、第１実施形態と同様に、蓋体２５の回転速度を遅くする閉側減速範囲Ｒ１と開側減速範囲Ｒ２とが記憶されている。閉側減速範囲Ｒ１は、第１実施形態よりも狭い領域に定められている。これは、閉駆動された蓋体２５には、スプリング５０によって閉駆動方向とは逆向きの付勢力が作用するため、蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで低減し易いためである。開側減速範囲Ｒ２は、駆動装置４５を駆動させることで生じる負荷によって、スプリング５０による蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで低減できる距離に基づいて定められている。なお、開側減速範囲Ｒ２は、蓋体２５にスプリング５０の付勢力と蓋体２５自身の慣性力が作用するため、第１実施形態よりも広い領域に定められている。 Specifically, in the storage unit 43 of the microcomputer 42 of the second embodiment, the closed side deceleration range R1 and the open side deceleration range R2 for slowing down the rotation speed of the lid 25 are stored as in the first embodiment. There is. The closed side deceleration range R1 is defined in a region narrower than that of the first embodiment. This is because the spring 50 acts on the closed-driven lid 25 with an urging force in the direction opposite to the closed driving direction, so that the rotation speed of the lid 25 can be easily reduced to the third set speed. The open side deceleration range R2 is determined based on the distance at which the rotation speed of the lid 25 by the spring 50 can be reduced to the third set speed by the load generated by driving the drive device 45. The open side deceleration range R2 is defined in a wider area than that of the first embodiment because the urging force of the spring 50 and the inertial force of the lid 25 itself act on the lid 25.

また、マイコン４２は、アシスト機能の場合と同様に、蓋体２５が開操作されたか否かを判断する判断部として機能する。また、スプリング５０による蓋体２５の開駆動時にマイコン４２は、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する判断部として機能する。詳しくは、マイコン４２は、角度センサ４６から入力された複数の回転角度信号Ｄによって、蓋体２５が開駆動されたことを判断する。その後、マイコン４２は、角度センサ４６からの入力によって、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する。そして、入力された回転角度信号Ｄが開側減速範囲Ｒ２に入たことを示すと、マイコン４２は、蓋体２５を閉駆動する際の電圧Ｖ３よりも低い電圧Ｖ４で駆動装置４５を駆動させる。これにより蓋体２５は、閉位置に向けて回転することはなく、開位置に向けた回転速度が第３設定速度まで遅くなる。また、入力された回転角度信号Ｄが開位置に至ったことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５を停止させる。なお、蓋体２５の閉駆動は、第１実施形態と同様である。 Further, the microcomputer 42 functions as a determination unit for determining whether or not the lid 25 has been opened, as in the case of the assist function. Further, when the lid body 25 is driven to be opened by the spring 50, the microcomputer 42 functions as a determination unit for determining whether or not the lid body 25 has entered the open side deceleration range R2. Specifically, the microcomputer 42 determines that the lid 25 has been opened and driven by the plurality of rotation angle signals D input from the angle sensor 46. After that, the microcomputer 42 determines whether or not the lid 25 has entered the open side deceleration range R2 based on the input from the angle sensor 46. Then, indicating that the input rotation angle signal D has entered the open side deceleration range R2, the microcomputer 42 drives the drive device 45 with a voltage V4 lower than the voltage V3 when the lid 25 is closed. .. As a result, the lid 25 does not rotate toward the closed position, and the rotation speed toward the open position slows down to the third set speed. Further, when it is shown that the input rotation angle signal D has reached the open position, the microcomputer 42 stops the drive device 45. The closing drive of the lid body 25 is the same as that of the first embodiment.

このように、第２実施形態の炊飯器１０では、搭載した駆動装置４５によって、蓋体２５を自動で閉じることができるため、ユーザの利便性を向上できる。また、スプリング５０の付勢力で蓋体２５を開く際には、駆動装置４５を駆動することで蓋体２５の回転速度を遅くするため、蓋体２５が開位置に停止する際の衝撃を緩和できる。よって、蓋体２５及び炊飯器本体１４には、従来の炊飯器のようなダンパー構造を形成する必要はない。その結果、炊飯器１０の製造コストが高くなることを抑制できる。 As described above, in the rice cooker 10 of the second embodiment, the lid 25 can be automatically closed by the mounted drive device 45, so that the convenience of the user can be improved. Further, when the lid 25 is opened by the urging force of the spring 50, the rotation speed of the lid 25 is slowed down by driving the drive device 45, so that the impact when the lid 25 stops at the open position is alleviated. it can. Therefore, it is not necessary to form a damper structure on the lid 25 and the rice cooker main body 14 as in the conventional rice cooker. As a result, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the rice cooker 10.

なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、蓋体２５は、駆動装置４５によって３以上の異なる速度で回転させてもよい。また、蓋体２５の回転速度の設定と、アシスト機能のオン状態とオフ状態の切り換えとは、１つのスイッチで行えるようにしてもよい。また、閉側減速範囲Ｒ１及び開側減速範囲Ｒ２以外の部分では、蓋体２５の各速度は、蓋体２５の回転角度位置によって異なるようにしてもよい。 For example, the lid 25 may be rotated at three or more different speeds depending on the drive device 45. Further, the rotation speed of the lid 25 may be set and the assist function may be switched between the on state and the off state with a single switch. Further, in the portion other than the closed side deceleration range R1 and the open side deceleration range R2, each speed of the lid 25 may be different depending on the rotation angle position of the lid 25.

また、蓋体２５の回転角度位置を検知する検知手段としては、所定の回転角度を検出可能なフォトインタラプタを用いてもよい。この場合、２以上のフォトインタラプタを用いることで、これらの検知順番によってマイコン４２は、蓋体２５が開位置及び閉位置のいずれに向けて回転されているのかを判断できる。また、マイコン４２は、駆動装置４５の駆動速度と駆動時間によって蓋体２５の回転角度を判断できるため、このマイコン４２を蓋体２５の回転角度位置を検知する検知手段として用いてもよい。 Further, as the detecting means for detecting the rotation angle position of the lid body 25, a photo interrupter capable of detecting a predetermined rotation angle may be used. In this case, by using two or more photo interrupters, the microcomputer 42 can determine whether the lid 25 is rotated toward the open position or the closed position based on the detection order. Further, since the microcomputer 42 can determine the rotation angle of the lid 25 from the drive speed and the drive time of the drive device 45, the microcomputer 42 may be used as a detection means for detecting the rotation angle position of the lid 25.

また、前記実施形態では、本発明の調理器として炊飯器を例に挙げて説明したが、駆動部によって複数の異なる速度で蓋体を回転駆動可能とし、複数の異なる速度のうちの１つを設定部で選択するという構成は、所定の食材を調理する加熱調理器にも適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiment, the rice cooker has been described as an example of the cooker of the present invention, but the lid can be rotationally driven at a plurality of different speeds depending on the driving unit, and one of the plurality of different speeds can be driven. The configuration of selecting in the setting unit can also be applied to a cooking cooker that cooks a predetermined ingredient, and the same action and effect can be obtained.

１０…炊飯器（調理器）
１２…炊飯鍋（鍋）
１４…炊飯器本体（調理器本体）
１５…収容部
１６…開口部
１７…ヒンジ接続部
１８…支軸
１９…ストッパ
２０…ロック穴
２２…コイル
２３…温度センサ
２５…蓋体
２７…開放操作部材
２８…ロック部材
３０…操作パネル
３１…液晶パネル
３２…スイッチ
３２ａ…炊飯スイッチ
３５…蓋体駆動設定部
３６…速度変更スイッチ（設定部）
３７…アシストスイッチ（切換部）
３８…表示部
３９ａ，３９ｂ…ＬＥＤ
４０ａ，４０ｂ…ＬＥＤ
４２…マイコン（制御部）
４３…記憶部
４５…駆動装置（駆動部）
４６…角度センサ（検知手段）
４８…閉スイッチ（操作部）
４９…開スイッチ（操作部）
５０…スプリング 10 ... Rice cooker (cooker)
12 ... Rice cooking pot (pot)
14 ... Rice cooker body (cooker body)
15 ... Accommodating part 16 ... Opening 17 ... Hinge connection part 18 ... Support shaft 19 ... Stopper 20 ... Lock hole 22 ... Coil 23 ... Temperature sensor 25 ... Lid 27 ... Opening operation member 28 ... Lock member 30 ... Operation panel 31 ... Liquid crystal panel 32 ... Switch 32a ... Rice cooking switch 35 ... Lid drive setting unit 36 ... Speed change switch (setting unit)
37 ... Assist switch (switching unit)
38 ... Display unit 39a, 39b ... LED
40a, 40b ... LED
42 ... Microcomputer (control unit)
43 ... Storage unit 45 ... Drive device (drive unit)
46 ... Angle sensor (detection means)
48 ... Close switch (operation unit)
49 ... Open switch (operation unit)
50 ... Spring

Claims

調理器本体と、
前記調理器本体に取り付けられており、前記調理器本体の開口部を覆った閉位置と、前記開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、
複数の異なる速度で前記蓋体を回転駆動可能な駆動部と、
前記複数の異なる速度のうちの１つを選択するための設定部と、
前記設定部によって設定されている速度で前記駆動部を駆動させる制御部と、
前記駆動部によって前記蓋体を回転させるための操作部と、
前記蓋体の回転角度位置を検知する検知手段と
を備え、
前記操作部からの出力が、前記蓋体を開位置に向けて回転させることを示す場合、前記制御部は、前記駆動部によって前記蓋体を開位置へ向けて駆動させる定常処理を実行し、
前記駆動部の非駆動状態で、前記検知手段からの出力が、前記蓋体が開位置に向けて回転されていることを示している場合、前記制御部は、前記駆動部によって前記蓋体を開位置へ向けて駆動させるアシスト処理を実行する、調理器。 The cooker body and
A lid that is attached to the cooker body and can rotate between a closed position that covers the opening of the cooker body and an open position that opens the opening.
A drive unit capable of rotationally driving the lid at a plurality of different speeds,
A setting unit for selecting one of the plurality of different speeds, and
A control unit that drives the drive unit at a speed set by the setting unit,
An operation unit for rotating the lid body by the drive unit,
It is provided with a detecting means for detecting the rotation angle position of the lid body.
When the output from the operation unit indicates that the lid body is rotated toward the open position, the control unit executes a steady process of driving the lid body toward the open position by the drive unit.
When the output from the detection means indicates that the lid is rotated toward the open position in the non-driving state of the drive unit, the control unit uses the drive unit to push the lid body. A cooker that executes an assist process that drives it toward the open position.

前記検知手段からの出力が、前記蓋体が閉位置に向けて回転しながら閉位置側の第１所定角度範囲に入ったことを示している場合に、前記制御部は、前記駆動部の駆動速度を遅くする、請求項１に記載の調理器。 When the output from the detection means indicates that the lid has entered the first predetermined angle range on the closed position side while rotating toward the closed position, the control unit drives the drive unit. slowing down, cooker according to claim 1.

前記検知手段からの出力が、前記蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の第２所定角度範囲に入ったことを示している場合に、前記制御部は、前記駆動部の駆動速度を遅くする、請求項１又は２に記載の調理器。 When the output from the detection means indicates that the lid has entered the second predetermined angle range on the open position side while rotating toward the open position, the control unit drives the drive unit. The cooker according to claim 1 or 2 , which slows down the speed.

調理器本体と、
前記調理器本体に取り付けられており、前記調理器本体の開口部を覆った閉位置と、前記開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、
前記蓋体を開位置に向けて付勢するスプリングと、
前記蓋体を閉位置に向けて回転駆動可能な駆動部と、
前記蓋体の回転角度位置を検知する検知手段と、
前記駆動部を駆動させる制御部と
を備え、
前記検知手段からの出力が、前記蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の所定角度範囲に入ったことを示している場合に、前記制御部は、前記駆動部を駆動させることで前記スプリングによる前記蓋体の回転速度を遅くする、調理器。 The cooker body and
A lid that is attached to the cooker body and can rotate between a closed position that covers the opening of the cooker body and an open position that opens the opening.
A spring that biases the lid toward the open position,
A drive unit capable of rotationally driving the lid toward a closed position,
A detection means for detecting the rotation angle position of the lid body and
A control unit for driving the drive unit is provided.
When the output from the detection means indicates that the lid has entered the predetermined angle range on the open position side while rotating toward the open position, the control unit drives the drive unit. A cooker that slows down the rotation speed of the lid by the spring.