JP6794305B2 - Actuator of link mechanism for internal combustion engine and variable compression ratio mechanism for internal combustion engine - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータ及び内燃機関用可変圧縮比機構に関する。 The present invention relates to an actuator of a link mechanism for an internal combustion engine and a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine.

この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。特許文献１には、内燃機関のリンク機構のアクチュエータにおいて、オイルクーラまたはオイルフィルタとアクチュエータの固定面との間に軽量化のために空間を設けていた。 As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 below is disclosed. In Patent Document 1, in the actuator of the link mechanism of the internal combustion engine, a space is provided between the oil cooler or the oil filter and the fixed surface of the actuator for weight reduction.

特開２０１３−２４１８４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-241845

特許文献１に記載の技術では、レイアウト上の制約などによってアクチュエータオイルクーラまたはオイルフィルタを取り付ける台座を鉛直方向上方向に設けようとすると、オイルクーラまたはオイルフィルタと台座の間の空間に泥水や塩水などの水が溜まり、シール性が悪化する恐れがあった。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、オイルクーラまたはオイルフィルタの台座を鉛直方向上方向に設けた場合でも、シール性悪化抑制効果を図ることを１つの目的とする。 In the technique described in Patent Document 1, if the pedestal to which the actuator oil cooler or the oil filter is attached is provided in the vertical direction upward due to layout restrictions or the like, muddy water or salt water is formed in the space between the oil cooler or the oil filter and the pedestal. There was a risk that the sealing property would deteriorate due to the accumulation of water such as.
The present invention has focused on the above problem, and one object of the present invention is to achieve an effect of suppressing deterioration of sealing property even when the pedestal of an oil cooler or an oil filter is provided in the vertical upward direction. And.

上記目的を達成するため、オイルクーラまたはオイルフィルタとアクチュエータの固定面の間の空間に排出孔を設けた。 In order to achieve the above object, a discharge hole is provided in the space between the oil cooler or the oil filter and the fixed surface of the actuator.

よって、オイルクーラまたはオイルフィルタとその固定面との間のシール性の悪化を抑制することができる。 Therefore, deterioration of the sealing property between the oil cooler or the oil filter and its fixing surface can be suppressed.

実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。It is the schematic of the internal combustion engine provided with the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of Example 1. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of Example 1. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of Example 1. FIG. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図である。It is a left side view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of Example 1. 図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＡ−Ａ断面図である。It is a cross-sectional view of AA of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 実施例１のアクチュエータの固定面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fixed surface of the actuator of Example 1. FIG. 実施例１の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of Example 1. FIG. 実施例１の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＤ−Ｄ断面図である。It is a DD sectional view of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of Example 1. FIG. 実施例２の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a BB cross section of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of Example 2. 実施例３の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a BB cross section of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of the third embodiment. 実施例４の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面要部拡大図である。It is an enlarged view of the BB cross section main part of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of Example 4. 実施例５の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＥ−Ｅ断面要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the EE cross section of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of Example 5.

〔実施例１〕
図１は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開２０１１−１６９１５２号公報の図１に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。
内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン１には、ピストンピン２を介してアッパリンク３の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク３の下端には、連結ピン６を介してロアリンク５が回転自在に連結されている。ロアリンク５には、クランクピン４ａを介してクランクシャフト４が回転自在に連結されている。また、ロアリンク５には、連結ピン８を介して第一制御リンク７の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク７の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構９と連結されている。連結機構９は、第１制御軸１０と、第２制御軸１１と、第１制御軸１０及び第２制御軸１１とを連結する第二制御リンク１２と、を有する。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine including an actuator of a link mechanism for an internal combustion engine according to the first embodiment. Since the basic configuration is the same as that shown in FIG. 1 of JP2011-169152A, it will be briefly described.
The upper end of the upper link 3 is rotatably connected to the piston 1 that reciprocates in the cylinder of the cylinder block of the internal combustion engine via the piston pin 2. A lower link 5 is rotatably connected to the lower end of the upper link 3 via a connecting pin 6. A crankshaft 4 is rotatably connected to the lower link 5 via a crank pin 4a. Further, the upper end portion of the first control link 7 is rotatably connected to the lower link 5 via a connecting pin 8. The lower end of the first control link 7 is connected to a connecting mechanism 9 having a plurality of link members. The connecting mechanism 9 has a first control shaft 10, a second control shaft 11, and a second control link 12 that connects the first control shaft 10 and the second control shaft 11.

第１制御軸１０は、内燃機関内部の気筒列方向に延在するクランクシャフト４と平行に延在する。第１制御軸１０は、内燃機関本体に回転自在に支持される第一ジャーナル部１０ａと、第一制御リンク７の下端部が回転自在に連結される制御偏心軸部１０ｂと、第二制御リンク１２の一端部１２ａが回転自在に連結された偏心軸部１０ｃと、を有する。
第一アーム部１０ｄは、一端が第一ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第一制御リンク７の下端部と連結される。制御偏心軸部１０ｂは、第一ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部１０ｅは、一端が第一ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第二制御リンク１２の一端部１２ａと連結される。
偏心軸部１０ｃは、第一ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二制御リンク１２の他端部１２ｂは、アームリンク１３の一端が回転自在に連結されている。アームリンク１３の他端には、第２制御軸１１が連結されている。アームリンク１３と第２制御軸１１は相対移動しない。第２制御軸１１は、後述するハウジング本体２０内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。 The first control shaft 10 extends parallel to the crankshaft 4 extending in the cylinder row direction inside the internal combustion engine. The first control shaft 10 includes a first journal portion 10a rotatably supported by the internal combustion engine main body, a control eccentric shaft portion 10b rotatably connected to the lower end portion of the first control link 7, and a second control link. It has an eccentric shaft portion 10c in which one end portion 12a of the 12 is rotatably connected.
One end of the first arm portion 10d is connected to the first journal portion 10a, and the other end is connected to the lower end portion of the first control link 7. The control eccentric shaft portion 10b is provided at a position eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. One end of the second arm portion 10e is connected to the first journal portion 10a, and the other end is connected to one end portion 12a of the second control link 12.
The eccentric shaft portion 10c is provided at a position eccentric with respect to the first journal portion 10a by a predetermined amount. One end of the arm link 13 is rotatably connected to the other end 12b of the second control link 12. A second control shaft 11 is connected to the other end of the arm link 13. The arm link 13 and the second control shaft 11 do not move relative to each other. The second control shaft 11 is rotatably supported in the housing body 20 described later via a plurality of journal portions.

第二制御リンク１２は、レバー形状であり、偏心軸部１０ｃに連結された一端部１２ａは、略直線的に形成されている。一方、アームリンク１３が連結された他端部１２ｂは、湾曲形成されている。一端部１２ａの先端部には、偏心軸部１０ｃが回動自在に挿通される挿通孔１２ｃが貫通形成されている（図３参照）。他端部１２ｂは、図５のアクチュエータの断面図に示すように、二股状に形成された先端部１２ｄを有する。先端部１２ｄには、連結用孔１２ｅが貫通形成されている。また、アームリンク１３の突起部１３ｂには、連結用孔１２ｅと略同径の連結用孔１３ｃが貫通形成されている。二股状に形成された各先端部１２ｄの間には、アームリンク１３の突起部１３ｂが挿通され、この状態で、連結ピン１４が連結用孔１２ｅ及び１３ｃを貫通し、圧入固定される。 The second control link 12 has a lever shape, and one end portion 12a connected to the eccentric shaft portion 10c is formed substantially linearly. On the other hand, the other end 12b to which the arm link 13 is connected is curved. An insertion hole 12c through which the eccentric shaft portion 10c is rotatably inserted is formed through the tip portion of the one end portion 12a (see FIG. 3). The other end portion 12b has a tip portion 12d formed in a bifurcated shape, as shown in the cross-sectional view of the actuator of FIG. A connecting hole 12e is formed through the tip portion 12d. Further, a connecting hole 13c having substantially the same diameter as the connecting hole 12e is formed through the protruding portion 13b of the arm link 13. A protruding portion 13b of the arm link 13 is inserted between the tip portions 12d formed in a bifurcated shape, and in this state, the connecting pin 14 penetrates the connecting holes 12e and 13c and is press-fitted and fixed.

アームリンク１３は、図２のアクチュエータの分解斜視図に示すように、第２制御軸１１とは別体として形成されている。アームリンク１３は、鉄系金属材料によって形成された肉厚部材であり、略中央に圧入用孔１３ａが貫通形成された円環状部と、外周に向けて突出した突起部１３ｂと、を有する。圧入用孔１３ａは、第２制御軸１１の各ジャーナル部の間に形成された固定部２３ｂが圧入され、この圧入により第２制御軸１１とアームリンク１３とが固定される。突起部１３ｂには、連結ピン１４が回動自在に支持される連結用孔１３ｃが形成されている。この連結用孔１３ｃの軸心（連結ピン１４の軸心）は、第２制御軸１１の軸心から径方向に所定量偏心している。 As shown in the exploded perspective view of the actuator of FIG. 2, the arm link 13 is formed as a separate body from the second control shaft 11. The arm link 13 is a thick member made of an iron-based metal material, and has an annular portion having a press-fitting hole 13a penetrating through the center thereof, and a protruding portion 13b protruding toward the outer periphery. A fixing portion 23b formed between the journal portions of the second control shaft 11 is press-fitted into the press-fitting hole 13a, and the second control shaft 11 and the arm link 13 are fixed by this press-fitting. The protrusion 13b is formed with a connecting hole 13c in which the connecting pin 14 is rotatably supported. The axis of the connecting hole 13c (the axis of the connecting pin 14) is eccentric by a predetermined amount in the radial direction from the axis of the second control shaft 11.

第２制御軸１１は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータの一部である波動歯車型減速機２１を介して駆動モータ２２から伝達されたトルクによって回転位置が変更される。第２制御軸１１の回転位置が変更されると、第二制御リンク１２の姿勢が変化して第１制御軸１０が回転し、第一制御リンク７の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク５の姿勢が変化し、ピストン１のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って機関圧縮比を変更する。 The rotational position of the second control shaft 11 is changed by the torque transmitted from the drive motor 22 via the wave gear type speed reducer 21 which is a part of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine. When the rotation position of the second control shaft 11 is changed, the posture of the second control link 12 changes and the first control shaft 10 rotates, and the position of the lower end portion of the first control link 7 is changed. As a result, the posture of the lower link 5 changes, the stroke position and stroke amount of the piston 1 in the cylinder are changed, and the engine compression ratio is changed accordingly.

［内燃機関用リンク機構のアクチュエータの構成］
図２は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの分解斜視図、図３は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図、図４は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図、図５は図４におけるＡ−Ａ断面図である。内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、図２〜図５に示すように、駆動モータ２２と、駆動モータ２２の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機２１と、波動歯車型減速機２１を内部に収容するハウジング本体２０と、ハウジング本体２０に回転自在に支持された第２制御軸１１と、を有する。また、ハウジング本体２０は取付面２０ｂを有し、この取付面２０ｂにより内燃機関の一部である図外のオイルパンアッパの側壁に取り付けられる。 [Composition of actuator of link mechanism for internal combustion engine]
FIG. 2 is an exploded perspective view of the actuator of the internal combustion engine link mechanism of the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view of the actuator of the internal combustion engine link mechanism of the first embodiment, and FIG. 4 is a perspective view of the internal combustion engine link mechanism of the first embodiment. The left side view of the actuator, FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIGS. 2 to 5, the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine contains a drive motor 22, a wave gear type speed reducer 21 attached to the tip side of the drive motor 22, and a wave gear type speed reducer 21. It has a housing body 20 housed in the housing body 20 and a second control shaft 11 rotatably supported by the housing body 20. Further, the housing body 20 has a mounting surface 20b, and is mounted on the side wall of an oil pan upper (not shown) which is a part of the internal combustion engine by the mounting surface 20b.

（駆動モータの構成）
駆動モータ２２は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング４５と、モータケーシング４５の内周面に固定された筒状のコイル４６と、コイル４６の内側に回転自在に設けられたロータ４７と、一端部４８ａがロータ４７の中心に固定されたモータ駆動軸４８と、モータ駆動軸４８の回転角度を検出するレゾルバ５５と、を有する。
モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５の底部に設けられたボールベアリング５２により回転可能に支持されている。モータケーシング４５は、前端外周に４つのボス部４５ａを有する。ボス部４５ａには、ボルト４９が挿通するボルト挿通孔４５ｂが貫通形成されている。 (Configuration of drive motor)
The drive motor 22 is a brushless motor, and has a bottomed cylindrical motor casing 45, a tubular coil 46 fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 45, and a rotor rotatably provided inside the coil 46. It has a 47, a motor drive shaft 48 whose one end 48a is fixed to the center of the rotor 47, and a resolver 55 that detects the rotation angle of the motor drive shaft 48.
The motor drive shaft 48 is rotatably supported by a ball bearing 52 provided at the bottom of the motor casing 45. The motor casing 45 has four boss portions 45a on the outer periphery of the front end. A bolt insertion hole 45b through which the bolt 49 is inserted is formed through the boss portion 45a.

レゾルバ５５は、モータ駆動軸４８の外周に圧入固定されたレゾルバロータ５５ａと、レゾルバロータ５５ａの外周面に形成された複歯状のターゲットを検出するセンサ部５５ｂと、を有し、モータケーシング４５の開口から突出した位置に設けられる。センサ部５５ｂは、２本のビスによってカバー２８の内部に固定されると共に、図外のコントロールユニットに検出信号を出力する。モータケーシング４５をカバー２８に取り付ける際は、レゾルバ５５の端面とカバー２８との間にＯリング５１を介在させつつボス部４５ａにボルト４９を挿通し、カバー２８の駆動モータ２２側に形成された雄ねじ部にボルト４９を締め付ける。これにより、モータケーシング４５をカバー２８に固定する。モータケーシング４５及びカバー２８によって駆動モータ２２を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成する。 The resolver 55 includes a resolver rotor 55a that is press-fitted and fixed to the outer periphery of the motor drive shaft 48, and a sensor unit 55b that detects a double-toothed target formed on the outer peripheral surface of the resolver rotor 55a, and includes a motor casing 45. It is provided at a position protruding from the opening of the. The sensor unit 55b is fixed to the inside of the cover 28 by two screws, and outputs a detection signal to a control unit (not shown). When the motor casing 45 is attached to the cover 28, the bolt 49 is inserted into the boss portion 45a with the O-ring 51 interposed between the end face of the resolver 55 and the cover 28, and is formed on the drive motor 22 side of the cover 28. Tighten the bolt 49 to the male threaded portion. As a result, the motor casing 45 is fixed to the cover 28. The motor accommodation chamber that accommodates the drive motor 22 by the motor casing 45 and the cover 28 is configured as a drying chamber that does not supply lubricating oil or the like.

（第２制御軸の構成）
第２制御軸１１は、軸方向に延在された軸部本体２３と、軸部本体２３から拡径した固定用フランジ２４とを有する。第２制御軸１１は、鉄系金属材料により軸部本体２３及び固定用フランジ２４が一体形成されている。軸部本体２３は、軸方向に段差形状が形成され、角度センサ３２の内周に位置するセンサ軸部２３１と、センサ軸部２３１よりも大径であって、第２制御軸１１の軸方向波動歯車型減速機側への移動を規制する規制部材であるリテーナ３５０が圧入固定されたリテーナ軸部２３２とを有する（図５参照）。センサ軸部２３１の外周には、角度センサ３２の部品として機能するロータ３２ｂを有する（図５参照）。また、第２制御軸１１は、リテーナ軸部２３２よりも波動歯車型減速機側において、先端部側の小径な第１ジャーナル部２３ａと、アームリンク１３の圧入用孔１３ａが第１ジャーナル部２３ａ側から圧入される中径な固定部２３ｂと、固定用フランジ２４側の大径な第２ジャーナル部２３ｃとを有する。また、固定部２３ｂと第２ジャーナル部２３ｃとの間には、第１段差部２３ｄが形成されている。また、第１ジャーナル部２３ａと固定部２３ｂとの間には、第２段差部２３ｅが形成されている。また、第１ジャーナル部２３ａとリテーナ軸部２３２との間には、第３段差部２３ｆが形成されている。この第３段差部２３ｆは、リテーナ３５０をリテーナ軸部２３２に圧入する際のストッパとなるため、容易に圧入することができる。 (Structure of the second control axis)
The second control shaft 11 has a shaft portion main body 23 extending in the axial direction and a fixing flange 24 whose diameter is expanded from the shaft portion main body 23. In the second control shaft 11, the shaft portion main body 23 and the fixing flange 24 are integrally formed of an iron-based metal material. The shaft portion main body 23 has a stepped shape formed in the axial direction, has a larger diameter than the sensor shaft portion 231 located on the inner circumference of the angle sensor 32 and the sensor shaft portion 231 and has a larger diameter than the sensor shaft portion 231 in the axial direction of the second control shaft 11. The retainer 350, which is a regulating member that regulates the movement toward the wave gear type speed reducer side, has a retainer shaft portion 232 that is press-fitted and fixed (see FIG. 5). A rotor 32b that functions as a component of the angle sensor 32 is provided on the outer periphery of the sensor shaft portion 231 (see FIG. 5). Further, in the second control shaft 11, on the wave gear type speed reducer side of the retainer shaft portion 232, the first journal portion 23a having a small diameter on the tip portion side and the press-fitting hole 13a of the arm link 13 are the first journal portion 23a. It has a medium-diameter fixing portion 23b press-fitted from the side and a large-diameter second journal portion 23c on the fixing flange 24 side. Further, a first step portion 23d is formed between the fixed portion 23b and the second journal portion 23c. Further, a second step portion 23e is formed between the first journal portion 23a and the fixed portion 23b. Further, a third step portion 23f is formed between the first journal portion 23a and the retainer shaft portion 232. Since the third step portion 23f serves as a stopper when the retainer 350 is press-fitted into the retainer shaft portion 232, it can be easily press-fitted.

第１段差部２３ｄは、アームリンク１３の圧入用孔１３ａを第１ジャーナル部２３ａ側から固定部２３ｂに圧入するとき、第２ジャーナル部２３ｃ側の一方側の圧入用孔１３ａ端部が軸方向から当接する。これにより、アームリンク１３の第２ジャーナル部２３ｃ側への移動を規制する。一方、第２段差部２３ｅは、軸部本体２３をハウジング本体２０内に形成された支持孔３０に圧入されたボールベアリング７００の内輪７０１内に挿通した際、支持孔３０及び軸受３０１の段差孔縁部３０ｃに当接することで、第２制御軸１１の軸方向であって波動歯車型減速機２１側とは反対側への移動を規制する。尚、軸部本体２３は、軸受３０１の第１軸受孔３０１ａ内、及び軸受３０４の第２軸受孔３０４ａ内を回動自在であって、かつ、若干の軸方向移動を許容可能に支持されている。言い換えると、第１軸受孔３０１ａの内周と軸部本体２３との間及び第２軸受孔３０４ａの内周と軸部本体２３との間には若干の隙間を有する。固定用フランジ２４は、外周部の円周方向に６つのボルト挿通孔２４ａが等間隔に形成されている。このボルト挿通孔２４ａに６本のボルト２５を挿通し、スラストプレート２６を介して波動歯車型減速機２１の内歯である波動歯車出力軸部材２７と結合する。 When the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted into the fixing portion 23b from the first journal portion 23a side, the first step portion 23d has the end portion of the press-fitting hole 13a on one side of the second journal portion 23c side in the axial direction. Contact from. As a result, the movement of the arm link 13 to the second journal portion 23c side is restricted. On the other hand, when the shaft portion 23e is inserted into the inner ring 701 of the ball bearing 700 press-fitted into the support hole 30 formed in the housing body 20, the second step portion 23e is a step hole of the support hole 30 and the bearing 301. By abutting on the edge portion 30c, the movement of the second control shaft 11 in the axial direction opposite to the wave gear type speed reducer 21 side is restricted. The shaft body 23 is rotatable in the first bearing hole 301a of the bearing 301 and in the second bearing hole 304a of the bearing 304, and is supported to allow slight axial movement. There is. In other words, there are some gaps between the inner circumference of the first bearing hole 301a and the shaft portion main body 23 and between the inner circumference of the second bearing hole 304a and the shaft portion main body 23. In the fixing flange 24, six bolt insertion holes 24a are formed at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Six bolts 25 are inserted into the bolt insertion holes 24a and are coupled to the strain wave gear output shaft member 27 which is an internal tooth of the strain wave gearing type speed reducer 21 via the thrust plate 26.

第２制御軸１１の軸内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部を有する。導入部は、固定用フランジ２４の中央に形成され、後述する軸方向油路６４ｂから潤滑油が供給される円錐状の油室６４ａと、油室６４ａから第２制御軸の軸心方向に沿って形成された有底の軸方向油路６４ｂとを有する。軸方向油路６４ｂの油室６４ａ側の端部には、軸心に沿って貫通する細孔４０１が形成された細孔部材４００が圧入されている。細孔部材４００は、軸心に沿って貫通形成された細孔４０１を有する。細孔４０１の軸直角方向断面積は、軸方向油路６４ｂの軸直角方向断面積よりも小さいため、絞りとして機能する。これにより、油室６４ａ側から大径の軸方向油路６４ｂを穿設したとしても、油室６４ａ側の潤滑油吐出口付近に設けられた細孔４０１により絞り効果を発揮でき、潤滑油を油室６４ａ内に拡散することができる。油室６４ａに供給された潤滑油は、後述する波動歯車型減速機２１に供給される。また、第２制御軸１１の軸内には、軸方向油路６４ｂに連通する複数の径方向油路６５ａ，６５ｂを有する。 In the shaft of the second control shaft 11, there is an introduction portion for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown). The introduction portion is formed in the center of the fixing flange 24, and has a conical oil chamber 64a in which lubricating oil is supplied from the axial oil passage 64b described later, and the oil chamber 64a along the axial direction of the second control shaft. It has a bottomed axial oil passage 64b formed in the above. A pore member 400 having pores 401 formed along the axial center is press-fitted into the end of the axial oil passage 64b on the oil chamber 64a side. The pore member 400 has pores 401 formed through the axis. Since the cross-sectional area of the pores 401 in the axial direction is smaller than the cross-sectional area of the axial oil passage 64b in the axial direction, it functions as a throttle. As a result, even if a large-diameter axial oil passage 64b is bored from the oil chamber 64a side, the squeezing effect can be exhibited by the pores 401 provided near the lubricating oil discharge port on the oil chamber 64a side, and the lubricating oil can be supplied. It can diffuse into the oil chamber 64a. The lubricating oil supplied to the oil chamber 64a is supplied to the strain wave gearing speed reducer 21, which will be described later. Further, in the axis of the second control shaft 11, there are a plurality of radial oil passages 65a and 65b communicating with the axial oil passage 64b.

軸受３０１の径方向には、後述する第２潤滑油供給油路２０２と連通し、第２制御軸１１の径方向油路６５ａに臨む位置で開口する軸受部潤滑油供給油路３０２を有する。径方向油路６５ａの径方向外側は、第１ジャーナル部２３ａの外周面と第１軸受孔３０１ａとの間のクリアランスに開口し、第１ジャーナル部２３ａに潤滑油を供給する。また、径方向油路６５ａが形成された軸方向位置の外周には径方向油路６５ａの直径と略同一幅の溝であるグルーブが形成され、第１ジャーナル部２３ａの外周に供給された潤滑油が全周からガイドされて径方向油路６５ａに流れ込み、軸方向油路６４ｂへと供給される。径方向油路６５ｂは、アームリンク１３の内部に形成された油孔６５ｃに連通しており、油孔６５ｃを介して連結用孔１３ｃの内周面と連結ピン１４の外周面との間に潤滑油を供給する。 In the radial direction of the bearing 301, there is a bearing portion lubricating oil supply oil passage 302 that communicates with the second lubricating oil supply oil passage 202 described later and opens at a position facing the radial oil passage 65a of the second control shaft 11. The radial outside of the radial oil passage 65a opens in the clearance between the outer peripheral surface of the first journal portion 23a and the first bearing hole 301a, and supplies lubricating oil to the first journal portion 23a. Further, a groove having a width substantially the same as the diameter of the radial oil passage 65a is formed on the outer periphery of the axial position where the radial oil passage 65a is formed, and the lubrication supplied to the outer periphery of the first journal portion 23a is formed. The oil is guided from the entire circumference and flows into the radial oil passage 65a and is supplied to the axial oil passage 64b. The radial oil passage 65b communicates with the oil hole 65c formed inside the arm link 13, and is between the inner peripheral surface of the connecting hole 13c and the outer peripheral surface of the connecting pin 14 via the oil hole 65c. Supply lubricating oil.

（ハウジング本体の構成）
ハウジング本体２０は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング本体２０の後端側には大径円環状の開口溝部２０ａが形成されている。この開口溝部２０ａは、Ｏリング５１を介してカバー２８により閉塞される。カバー２８は、中央位置にモータ軸貫通孔２８ａが貫通するモータ軸貫通孔２８ａと、径方向外周側に向けて拡径された４つのボス部２８ｂとを有する。カバー２８とハウジング本体２０とは、ボス部２８ｂに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト４３を挿通することでモータ固定部22aにて締結固定される。
また、ハウジング本体２０の図３の上側面には、ハウジング本体２０から第２制御軸１１から径方向に遠ざかる方向に突出して、前記オイルクーラＸが設置される台座部８００が形成されている。この台座部８００には、オイルフィルタＹを経由したオイルがオイル入口８００dからオイルクーラＸに流入し、冷却された後、オイル出口８００eからエンジン側へ供給される。台座部８００の上面には、オイルクーラＸを固定するための固定面８００gが形成され、オイル入口８００d側の周囲に形成される合わせ部８００bと軽量化のために肉抜きされ、中央に形成される凹部８００cを有している。さらに、凹部８００cの底面８００fには、この凹部８００cに洩れ出てくるオイル等の排出用に設けられた外部と鉛直方向に連通する排出孔８００aが設けられている。 (Housing body configuration)
The housing body 20 is formed of an aluminum alloy material into a substantially cubic shape. A large-diameter annular opening groove 20a is formed on the rear end side of the housing body 20. The opening groove 20a is closed by the cover 28 via the O-ring 51. The cover 28 has a motor shaft through hole 28a through which the motor shaft through hole 28a penetrates at a central position, and four boss portions 28b whose diameters are expanded toward the outer peripheral side in the radial direction. The cover 28 and the housing body 20 are fastened and fixed by the motor fixing portion 22a by inserting the bolt 43 into the bolt insertion hole formed through the boss portion 28b.
Further, on the upper side surface of FIG. 3 of the housing main body 20, a pedestal portion 800 on which the oil cooler X is installed is formed so as to project from the housing main body 20 in a direction away from the second control shaft 11 in the radial direction. Oil that has passed through the oil filter Y flows into the oil cooler X from the oil inlet 800d, is cooled, and then is supplied to the engine side from the oil outlet 800e. On the upper surface of the pedestal portion 800, a fixing surface 800 g for fixing the oil cooler X is formed, and the mating portion 800b formed around the oil inlet 800d side is lightened for weight reduction and formed in the center. It has a recess 800c. Further, the bottom surface 800f of the recess 800c is provided with a discharge hole 800a that is provided for discharging oil or the like leaking into the recess 800c and communicates vertically with the outside.

開口溝部２０ａの開口方向と直交する側面には、アームリンク１３と連結された第２制御リンク１２用の開口が形成されている。この開口が形成されたハウジング本体２０内部には、アームリンク１３及び第２制御リンク１２の作動領域となる収容室２９が形成されている。開口溝部２０ａと収容室２９との間には、第２制御軸１１の第２ジャーナル部２３ｃが貫通する減速機側貫通孔３０ｂが形成されている。収容室２９の軸方向側面には、第２制御軸１１の第１ジャーナル部２３ａが貫通する支持孔３０が形成されている。支持孔３０と第１ジャーナル部２３ａとの間には軸受３０１が配置され、支持孔３０ｂと第２ジャーナル部２３ｃとの間には軸受３０４が配置される。 An opening for the second control link 12 connected to the arm link 13 is formed on the side surface of the opening groove portion 20a orthogonal to the opening direction. Inside the housing body 20 in which this opening is formed, a storage chamber 29 that serves as an operating region for the arm link 13 and the second control link 12 is formed. A speed reducer side through hole 30b through which the second journal portion 23c of the second control shaft 11 penetrates is formed between the opening groove portion 20a and the accommodation chamber 29. A support hole 30 through which the first journal portion 23a of the second control shaft 11 penetrates is formed on the axial side surface of the accommodation chamber 29. A bearing 301 is arranged between the support hole 30 and the first journal portion 23a, and a bearing 304 is arranged between the support hole 30b and the second journal portion 23c.

支持孔３０の角度センサ３２側端部には、支持孔３０の開口よりも大径のリテーナ収容孔３１が形成されている。支持孔３０の角度センサ３２側の開口とリテーナ収容孔３１との間には、第２制御軸１１に対して略直行方向に形成された段差面３１ａを有する。リテーナ３５０は、段差面３１ａと当接することで、第２制御軸１１の軸方向波動歯車型減速機側への移動を規制する。ハウジング本体２０内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する第１潤滑油供給油路２０１と、第２潤滑油供給油路２０２とを有する。第１潤滑油供給油路２０１は、第２制御軸１１と略直行方向に延在する。また、第２潤滑油供給油路２０２は、第１潤滑油供給油路２０１と支持孔３０とを接続する。リテーナ収容孔３１の下方には、リテーナ収容孔３１と連通すると共に潤滑油を収容室２９側に還流する潤滑油還流油路２０３を有する。 A retainer accommodating hole 31 having a diameter larger than the opening of the support hole 30 is formed at the end of the support hole 30 on the angle sensor 32 side. Between the opening of the support hole 30 on the angle sensor 32 side and the retainer accommodating hole 31, there is a stepped surface 31a formed in a direction substantially perpendicular to the second control shaft 11. The retainer 350 regulates the movement of the second control shaft 11 to the axial wave gear type speed reducer side by abutting against the stepped surface 31a. The housing main body 20 has a first lubricating oil supply oil passage 201 for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown) and a second lubricating oil supply oil passage 202. The first lubricating oil supply oil passage 201 extends in a direction substantially perpendicular to the second control shaft 11. Further, the second lubricating oil supply oil passage 202 connects the first lubricating oil supply oil passage 201 and the support hole 30. Below the retainer accommodating hole 31, there is a lubricating oil recirculation oil passage 203 that communicates with the retainer accommodating hole 31 and recirculates lubricating oil to the accommodating chamber 29 side.

（角度センサの構成）
角度センサ３２は、リテーナ収容孔３１をハウジング本体２０の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ３２ａを有する。センサホルダ３２ａは、内周部に検知コイル３２ａ２が配置された貫通孔３２ａ１と、ボルトによりハウジング本体２０に固定するためのフランジ部３２ａ２とを有する。センサホルダ３２ａとハウジング本体２０との間にはシールリング３３が設けられ、リテーナ収容孔３１と外部との間の液密性を確保する。また、センサホルダ３２ａの外周側には、貫通孔３２ａ１を閉塞するセンサカバー３２ｃを有する。センサカバー３２ｃとセンサホルダ３２ａとの間にはシールリング３２３が設けられ、リテーナ収容孔３１や貫通孔３２ａ１と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔３２ａ１内には、外周にロータ３２ｂが取り付けられたセンサ軸部２３１が挿入されている。ロータ３２ｂは、略楕円形上の部品である。角度センサ３２は、貫通孔３２ａ１の内周とロータ３２ｂとの間に設定された距離がロータ３２ｂの回転により変化したことを検知コイルのインダクタンス変化により検出する。これにより、ロータ３２ｂの回動位置、すなわち第２制御軸１１の回転角度を検出する。角度センサ３２は、上述したように所謂レゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。 (Structure of angle sensor)
The angle sensor 32 has a sensor holder 32a attached so as to close the retainer accommodating hole 31 from the outside of the housing body 20. The sensor holder 32a has a through hole 32a1 in which the detection coil 32a2 is arranged in the inner peripheral portion, and a flange portion 32a2 for fixing to the housing body 20 with bolts. A seal ring 33 is provided between the sensor holder 32a and the housing body 20 to ensure liquidtightness between the retainer accommodating hole 31 and the outside. Further, a sensor cover 32c that closes the through hole 32a1 is provided on the outer peripheral side of the sensor holder 32a. A seal ring 323 is provided between the sensor cover 32c and the sensor holder 32a to ensure liquidtightness between the retainer accommodating hole 31 and the through hole 32a1 and the outside.
A sensor shaft portion 231 having a rotor 32b attached to the outer periphery is inserted into the through hole 32a1. The rotor 32b is a substantially elliptical component. The angle sensor 32 detects that the distance set between the inner circumference of the through hole 32a1 and the rotor 32b has changed due to the rotation of the rotor 32b by the change in the inductance of the detection coil. As a result, the rotation position of the rotor 32b, that is, the rotation angle of the second control shaft 11 is detected. As described above, the angle sensor 32 is a so-called resolver sensor, and outputs rotation angle information to a control unit (not shown) that detects an engine operating state.

（台座部の構成）
図６は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの図４のＢ−Ｂ断面図である。 (Composition of pedestal)
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4 of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to the first embodiment.

台座部８００の凹部８００cの底面８００fは、水平面と平行なフラットな面として形成されている。台座部８００の上面の固定面８００gには、合わせ部８００bに対応して、オイルクーラＸが取り付けられている。その台座部８００の下側のオイルフィルタ取付部ＹａにはオイルフィルタＹが取り付けられている。また、台座部８００の下面とハウジング本体２０間には、台座部８００を支えるリブ２０ｃが設けてある。
図６の左端面は、エンジンへの取付面２０bである。 The bottom surface 800f of the recess 800c of the pedestal portion 800 is formed as a flat surface parallel to a horizontal plane. An oil cooler X is attached to the fixed surface 800 g on the upper surface of the pedestal portion 800 corresponding to the mating portion 800b. An oil filter Y is attached to the oil filter attachment portion Ya on the lower side of the pedestal portion 800. Further, a rib 20c for supporting the pedestal portion 800 is provided between the lower surface of the pedestal portion 800 and the housing main body 20.
The left end surface of FIG. 6 is a mounting surface 20b to the engine.

図７は、実施例１のアクチュエータの台座部を示す斜視図、図８は、実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの図４のＣ−Ｃ断面図、図９は、実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの図４のＤ−Ｄ断面図である。 7 is a perspective view showing a pedestal portion of the actuator of the first embodiment, FIG. 8 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 4 of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of the first embodiment, and FIG. 9 is a sectional view of FIG. It is a DD sectional view of FIG. 4 of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine.

外部と連通する排出孔８００aは、水平面と平行なフラットな面として形成されている底面８００fのリブ２０cの近くの角部に鉛直方向に設けられている。８００jは、オイルクーラＸの取り付け用のねじ穴である。
台座部８００を上下に貫通するオイル通路が設けられており、上端は、オイル入口８００dに開口し、下端はオイルフィルタ取付部Ｙaに取り付けられるオイルフィルタＹと連通している。
また、オイル出口８００ｅにオイルクーラＸから出た冷却されたオイルが流入し、ＥＮＧへ送られる。 The discharge hole 800a communicating with the outside is provided in the vertical direction at a corner near the rib 20c of the bottom surface 800f formed as a flat surface parallel to the horizontal plane. 800j is a screw hole for mounting the oil cooler X.
An oil passage that penetrates the pedestal portion 800 up and down is provided, and the upper end opens to the oil inlet 800d and the lower end communicates with the oil filter Y attached to the oil filter mounting portion Ya.
Further, the cooled oil from the oil cooler X flows into the oil outlet 800e and is sent to the ENG.

次に、作用効果を説明する。
実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいては、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the action and effect will be described.
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to the first embodiment has the effects listed below.

（１）オイルフィルタＹまたはオイルクーラＸの固定面８００ｇの凹部８００ｃの底面８００fに排出孔８００aを設けた。
よって、洩れ出たオイル、泥水や塩水などの水が溜まらないので、合わせ部８００ｂのシール性が悪化するのを抑制できる。 (1) A discharge hole 800a is provided on the bottom surface 800f of the recess 800c of the fixing surface 800g of the oil filter Y or the oil cooler X.
Therefore, since the leaked oil , muddy water, salt water, and other water do not collect, it is possible to prevent the sealing property of the mating portion 800b from deteriorating.

(３)排出孔８００aが外部と連通するように、貫通して形成されている。
よって、オイルを容易に排出することができる。 (3) The discharge hole 800a is formed so as to communicate with the outside.
Therefore, the oil can be easily discharged.

(４)台座部８００が、ハウジング本体２０本体から突出しており、リブ２０ｃを有している。
よって、台座部８００を突出させることで、強度向上のためのリブ２０ｃが必要であるが、リブ以外の部分の台座部８００の裏側を肉抜きできる。 (4) The pedestal portion 800 protrudes from the housing main body 20 and has ribs 20c.
Therefore, the rib 20c for improving the strength is required by projecting the pedestal portion 800, but the back side of the pedestal portion 800 other than the rib can be lightened.

(５)排出孔８００aを、リブ２０cの近くに設けている。
よって、排出孔８００aを設けてもハウジング本体２０の強度への影響が少なくて済む。 (5) A discharge hole 800a is provided near the rib 20c.
Therefore, even if the discharge hole 800a is provided, the influence on the strength of the housing body 20 can be small.

［実施例２］
図１０は、実施例２の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面要部拡大図である。 [Example 2]
FIG. 10 is an enlarged view of a main part of a BB cross section of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of the second embodiment.

凹部８００ｃの底面８００ｆ１がレイアウトの関係で水平面に対して排出口８００a1に向けて鉛直方向下方側に傾斜しているが、排出孔８００a１は、底面８００ｆ１の鉛直方向最下端に配置され、鉛直方向に底面８００ｆ１を貫通している。すなわち、排出孔８００aの中心軸と底面８００ｆ１の構成する角度αが９０°以下になっている点を除き、実施例１と同じ構成であるため、同じ構成には同一符号を付して、説明は省略する。
よって、実施例２では、実施例１の作用効果に加え、底面８００ｆ１がレイアウトの制約で水平面でなくても、排出孔８００aを鉛直方向に設けているので、オイル等の排出を確実に行うことができる。
また、底面８００ｆ１が底面８００ｆ１の鉛直方向最下端に配置される排出口８００a1に向けて鉛直方向下方側に傾斜しているので、より排出孔８００aからのオイル等の排出を確実に行うことができる。 The bottom surface 800f1 of the recess 800c is inclined downward in the vertical direction toward the discharge port 800a1 with respect to the horizontal plane due to the layout, but the discharge hole 800a1 is arranged at the lowermost end of the bottom surface 800f1 in the vertical direction and is vertically oriented. It penetrates the bottom surface 800f1. That is, since the configuration is the same as that of the first embodiment except that the angle α formed by the central axis of the discharge hole 800a and the bottom surface 800f1 is 90 ° or less, the same configuration will be described with the same reference numerals. Is omitted.
Therefore, in the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even if the bottom surface 800f1 is not a horizontal surface due to layout restrictions, the discharge holes 800a are provided in the vertical direction, so that oil and the like can be reliably discharged. Can be done.
Further, since the bottom surface 800f1 is inclined downward in the vertical direction toward the discharge port 800a1 arranged at the lowermost end in the vertical direction of the bottom surface 800f1, oil and the like can be more reliably discharged from the discharge hole 800a. ..

図１１は、実施例３の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面要部拡大図である。 FIG. 11 is an enlarged view of a main part of a BB cross section of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of the third embodiment.

排出孔８００a２がリブ２０ｃ内を貫通して、外部と連通している。この点を除き、実施例２と同じ構成であるため、同じ構成には同一符号を付して、説明は省略する。
よって、実施例３では、実施例２の作用効果に加え、排出孔８００a２がリブ２０ｃ内を貫通しているので、ハウジング本体２０の強度低下をより抑制することができる。 The discharge hole 800a2 penetrates the inside of the rib 20c and communicates with the outside. Except for this point, since the configuration is the same as that of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof will be omitted.
Therefore, in Example 3, in addition to the effects of Example 2, since the discharge hole 800a2 penetrates the inside of the rib 20c, it is possible to further suppress the decrease in strength of the housing body 20.

図１２は、実施例４の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＢ−Ｂ断面要部拡大図である。 FIG. 12 is an enlarged view of a main part of a BB cross section of the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of FIG. 4 of the fourth embodiment.

排出孔８００a３が、底面８００ｆ１に２ヶ所設けられている。この点を除き、実施例２と同じ構成であるため、同じ構成には同一符号を付して、説明は省略する。
よって、実施例４では、実施例２の作用効果に加え、２ヶ所の排出孔８００a３を設けているので、オイル等の排出をより確実に行うことができる。 Two discharge holes 800a3 are provided on the bottom surface 800f1. Except for this point, since the configuration is the same as that of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof will be omitted.
Therefore, in the fourth embodiment, in addition to the action and effect of the second embodiment, the discharge holes 800a3 are provided at two places, so that the oil and the like can be discharged more reliably.

図１３は、実施例５の図４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＥ−Ｅ断面要部拡大図である。 FIG. 13 is an enlarged view of a main part of the EE cross section of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of FIG. 4 of the fifth embodiment.

リブ２０ｃ近傍に設けられ、鉛直方向にハウジング本体２０の台座部８００を貫通する排出孔８００aに向けて、底面８００ｆ２が鉛直方向下方に傾斜し、排出孔８００aに近づくにつれて台座部８００は薄肉（図示左斜面）になっている。すなわち、排出孔８００aが底面８００ｆ２の鉛直方向の最下端に位置することになる。この点を除き、実施例１と同じ構成であるため、同じ構成には同一符号を付して、説明は省略する。
よって、実施例５では、実施例１の作用効果に加え、排出孔８００aに向けて、底面８００ｆ２が鉛直方向下方に傾斜して、排出孔８００aが底面８００ｆ２の鉛直方向の最下端に位置しているので、オイル等の排出をより確実に行うことができる。
また、排出孔８００aがリブ２０ｃ近傍に設けられているので、台座部８００の厚みが薄くなったとしても強度を保つことができるし、底面８００ｆ２に傾斜を形成することができる。 The bottom surface 800f2 is inclined downward in the vertical direction toward the discharge hole 800a provided near the rib 20c and penetrates the pedestal portion 800 of the housing body 20 in the vertical direction, and the pedestal portion 800 becomes thinner as it approaches the discharge hole 800a (not shown). (Left slope). That is, the discharge hole 800a is located at the lowermost end of the bottom surface 800f2 in the vertical direction. Except for this point, since the configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof will be omitted.
Therefore, in the fifth embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the bottom surface 800f2 is inclined downward in the vertical direction toward the discharge hole 800a, and the discharge hole 800a is located at the lowermost end of the bottom surface 800f2 in the vertical direction. Therefore, it is possible to more reliably discharge oil and the like.
Further, since the discharge hole 800a is provided in the vicinity of the rib 20c, the strength can be maintained even if the thickness of the pedestal portion 800 becomes thin, and the bottom surface 800f2 can be inclined.

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例１ないし実施例５に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例１ないし実施例５に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では内燃機関の圧縮比を可変とする機構に本内燃機関用リンク機構のアクチュエータを採用したが、例えば特開2009-150244のように吸気バルブや排気バルブの作動特性を可変とする内燃機関の可変動弁装置のリンク機構に本アクチュエータを採用してもよい。
また、本発明は鉛直方向上向きの台座にオイルクーラまたはオイルフィルタを取り付ける構造であれば適用可能であり、例えば内燃機関に取り付けられる部材や内燃機関を構成するシリンダブロックやオイルパンアッパなどに一体設けられた台座へ適用も可能である。 [Other Examples]
Although the present invention has been described above based on Examples 1 to 5, the specific configuration of each invention is not limited to Examples 1 to 5, and does not deviate from the gist of the invention. Even if there is a design change of the above, it is included in the present invention.
For example, in the embodiment, the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine is adopted as the mechanism for changing the compression ratio of the internal combustion engine. For example, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-150244, the operating characteristics of the intake valve and the exhaust valve are variable. This actuator may be adopted for the link mechanism of the variable valve device of the internal combustion engine.
Further, the present invention is applicable as long as the structure is such that an oil cooler or an oil filter is attached to a pedestal facing vertically upward. For example, the present invention is integrally provided on a member attached to an internal combustion engine, a cylinder block or an oil pan upper constituting the internal combustion engine. It can also be applied to the pedestal.

１１ 第２制御軸
１２ 第二制御リンク
１３ アームリンク
２０ ハウジング本体
２０b エンジン取付面
２０c リブ
２１ 波動歯車型減速機
２２ 駆動モータ（電動モータ）
２２a モータ固定部
２４ 固定用フランジ
２７ 第１波動歯車出力部材
４８ モータ駆動軸（モータ出力軸）
６４ｂ 軸方向油路
３０１ 軸受（軸受部）
３０４ 軸受（軸受部）
７００ ボールベアリング
７０１ 内輪
７０２ 外輪
７０３ ボール
８００ 台座部
８００a 排出孔（連通孔）
８００a１ 排出孔（連通孔）
８００a２ 排出孔（連通孔）
８００a３ 排出孔（連通孔）
８００b 合わせ部
８００c 凹部
８００d オイル入口
８００e オイル出口
８００f 底面
８００f１ 底面
８００f２ 底面
８００g 固定面
Ｘ オイルクーラ（オイル通流部材）
Ｙ オイルフィルタ（オイル通流部材）
Ｙａ オイルフィルタ取付部 11 2nd control shaft 12 2nd control link 13 Arm link 20 Housing body 20b Engine mounting surface 20c Rib 21 Wave gear type reducer 22 Drive motor (electric motor)
22a Motor fixing part 24 Fixing flange 27 1st strain wave gear output member 48 Motor drive shaft (motor output shaft)
64b Axial oil passage 301 Bearing (bearing part)
304 Bearing (bearing part)
700 Ball bearing 701 Inner ring 702 Outer ring 703 Ball 800 Pedestal 800a Discharge hole (communication hole)
800a1 discharge hole (communication hole)
800a2 discharge hole (communication hole)
800a3 discharge hole (communication hole)
800b Alignment 800c Recess 800d Oil inlet 800e Oil outlet 800f Bottom 800f1 Bottom 800f2 Bottom 800g Fixed surface X Oil cooler (oil flow member)
Y oil filter (oil flow member)
Ya oil filter mounting part

Claims (11)

制御軸を回転することで内燃機関のリンク機構の姿勢を変化させる内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記制御軸を回転させる電動モータと、
前記電動モータが固定されるモータ固定部と、鉛直方向上側にオイルフィルタ又はオイルクーラであるオイル通流部材が固定される固定面と、前記固定面に開口して前記オイル通流部材の導入口へ連通する導入通路と、前記固定面に開口して前記オイル通流部材の出口と連通する出口通路と、前記固定面において前記オイル通流部材の外縁部が接触する合わせ部と、前記固定面において前記合わせ部の内側であって前記オイル通流部材と対向しつつ非接触となる凹部と、前記凹部から鉛直方向下側に設けられた排出孔と、を有するハウジング本体と、
を有することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine that changes the posture of the link mechanism of an internal combustion engine by rotating a control shaft.
An electric motor that rotates the control shaft and
A motor fixing portion to which the electric motor is fixed, a fixing surface on which an oil filter or an oil flow member which is an oil cooler is fixed, and an introduction port of the oil flow member by opening to the fixed surface. An introduction passage that communicates with the oil passage member, an outlet passage that opens to the fixed surface and communicates with the outlet of the oil passage member, a mating portion that contacts the outer edge portion of the oil passage member on the fixed surface, and the fixed surface. A housing body having a recess that is inside the mating portion and is in non-contact while facing the oil flow member, and a discharge hole provided on the lower side in the vertical direction from the recess.
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine, which comprises. 請求項１に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記排出孔は前記凹部から前記ハウジング本体の外部に貫通している、
ことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 1.
The discharge hole penetrates from the recess to the outside of the housing body.
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine. 請求項１に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記凹部の底面は、前記排出孔の開口部が鉛直方向下側になるように傾斜を有する、
ことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 1.
The bottom surface of the recess has an inclination so that the opening of the discharge hole is downward in the vertical direction.
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine. 請求項３に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記ハウジング本体は、前記制御軸を軸支する軸受部を有するハウジング本体と、前記ハウジング本体から前記制御軸の回転軸から径方向に遠ざかる方向に突出して前記固定面を有する台座部と、前記台座部と前記ハウジング本体の間に設けられたリブと、
を有することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 3.
The housing main body includes a housing main body having a bearing portion that pivotally supports the control shaft, a pedestal portion that protrudes from the housing main body in a direction away from the rotation axis of the control shaft in the radial direction and has the fixed surface, and the pedestal. Ribs provided between the portion and the housing body,
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine, which comprises. 請求項４に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記排出孔は前記制御軸の回転軸方向における前記リブに隣接している、
ことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 4.
The discharge hole is adjacent to the rib in the rotation axis direction of the control shaft.
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine. 請求項５に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記台座部は、前記制御軸の回転軸方向において前記排出孔に近づくにつれて肉厚が薄くなる部分を有する、
ことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 5.
The pedestal portion has a portion whose wall thickness becomes thinner as it approaches the discharge hole in the rotation axis direction of the control shaft.
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine. 請求項１乃至６に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
前記内燃機関用リンク機構は、リンク機構の姿勢を変更することで内燃機関の機械圧縮比を可変する可変圧縮比機構である、
ことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claims 1 to 6.
The link mechanism for an internal combustion engine is a variable compression ratio mechanism that changes the mechanical compression ratio of the internal combustion engine by changing the posture of the link mechanism.
An actuator of a link mechanism for an internal combustion engine. 制御軸を回転することで内燃機関の機械圧縮比を変化させる内燃機関用可変圧縮比機構であって、
前記制御軸を回転させる電動モータと、オイルフィルタ又はオイルクーラであるオイル通流部材とが取り付けられるハウジング本体と、
を備え、
前記ハウジング本体は、前記オイル通流部材が固定される固定面と、前記固定面の前記オイル通流部材と対向する部分に形成され、前記オイル通流部材へのオイル導入口及び前記オイル通流部材のオイル出口と連通しない凹部と、前記凹部と前記ハウジング本体の外部を連通する連通孔と、
を有することを特徴とする内燃機関用可変圧縮比機構。 A variable compression ratio mechanism for internal combustion engines that changes the mechanical compression ratio of an internal combustion engine by rotating the control shaft.
A housing body to which an electric motor for rotating the control shaft and an oil flow member which is an oil filter or an oil cooler are attached.
With
The housing body is formed on a fixed surface on which the oil flow member is fixed and a portion of the fixed surface facing the oil flow member, and is an oil introduction port to the oil flow member and the oil flow. A recess that does not communicate with the oil outlet of the member, and a communication hole that communicates between the recess and the outside of the housing body.
A variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized in that it has. 請求項８に記載の内燃機関用可変圧縮比機構であって、
前記ハウジング本体は、前記内燃機関の側部に取り付けられる取付面を有し、
前記制御軸を軸支する軸受部を有するハウジング本体と、前記ハウジング本体から前記取付面に対して遠ざかる方向に突出して前記固定面を有する台座部と、前記台座部と前記ハウジング本体の間に設けられたリブと、
を有することを特徴とする内燃機関用可変圧縮比機構。 The variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 8.
The housing body has a mounting surface that is mounted on the side of the internal combustion engine.
A housing body having a bearing portion that supports the control shaft, a pedestal portion having the fixing surface protruding from the housing body in a direction away from the mounting surface, and a pedestal portion provided between the pedestal portion and the housing body. With the ribs
A variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine, characterized in that it has. 請求項９に記載の内燃機関用可変圧縮比機構であって、
前記連通孔は前記リブの近傍にある、
ことを特徴とする内燃機関用可変圧縮比機構。 The variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 9.
The communication hole is in the vicinity of the rib,
A variable compression ratio mechanism for internal combustion engines. 請求項１０に記載の内燃機関用可変圧縮比機構であって、
前記凹部の底面は、前記連通孔の開口部が鉛直方向下側になるように傾斜を有する、
ことを特徴とする内燃機関用可変圧縮比機構。
The variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 10.
The bottom surface of the recess has an inclination so that the opening of the communication hole is downward in the vertical direction.
A variable compression ratio mechanism for internal combustion engines.

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