JP6794098B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
(A)前記分岐ガイドレールの分岐部近傍に配設され前記張出部材を吸引することができる電磁石と、分岐方向において前記電磁石の下流側に配設された永久磁石とを具備した分岐機構、
(B)前記分岐ガイドレールの分岐部近傍に配設され前記支持軸を吸引することができる電磁石と、分岐方向において前記電磁石の下流側に配設された永久磁石とを具備した分岐機構、
(C)前記支持軸に回動可能に配設されたベーンと、前記分岐ガイドレールの分岐部近傍に配設され前記ベーンを吸引することができる電磁石と、分岐方向において前記電磁石の下流側に配設された永久磁石とを具備した分岐機構、のうちの少なくとも1つを具備する構成をとることもできる。
(ア)湾曲した合流誘導壁をなし、該合流誘導壁内に磁石を組み込んだものであって、分岐して移動してきた物品押出しシューの張出部材(ホイール)を磁気吸着させて、直進ガイドレールに合流させる合流機構、
(イ)物品押出しシューの支持軸にベーンを備えた物品押し出しシューを用いる場合には、該ベーンと当接する合流直進ガイドブロックを備え、該ベーンと直進ガイドブロックとが当接することにより合流させる合流機構、
(ウ)前記湾曲した合流誘導壁の底面部に磁石を備え、該磁石が分岐して移動してきた物品押出しシューの支持軸を吸着して制動することにより合流させる合流機構、
(エ)直進ガイドレールと分岐ガイドレールとが合流する部分に回動可能に設けられ、一方向の回動により合流誘導壁に接近した状態となり、他方向への回動により直進ガイドレール側に接近した状態になる回動可能な合流案内壁を備え、該合流案内壁により、直進ガイドレール方向又は分岐ガイドレール方向から移動してきた物品押し出しシューを案内する合流機構、
(オ)分岐して移動してきた物品押出しシューが直進ガイドレールに合流する部分において、該シューのホイール若しくは/及び支持軸が直進ガイドレールに当接する位置に吸音材若しくは制動材を配設して合流させる合流機構、
のうちの少なくとも1つを具備する構成をとることもできる。
図1を参照する。本発明の一実施形態に係る搬送装置1は、搬送物Wを載置するための複数のスラット2を近接して連続的に並列に配設することにより構成され、搬送物Wは、スラット2の両端に固定した駆動チェーン16を回転駆動させることにより主搬送方向(図中のB方向)に搬送される構成を有している。搬送物Wの仕分けは、スラット2上の物品押出用シュー3の接触部31が主搬送方向と略直交する方向(図中のA方向)に移動されることにより分岐搬送路11に向かう経路を形成して、搬送物Wをこの分岐搬送路11に送り出すことにより行われる。
分岐ガイドレール6は、図3のように初期払い出し部分S1、中間部分S2、最終払い出し部分S3が連綿と接続されて構成されている。初期払い出し部分S1の接線角度はθ1、中間部分S2の接線角度はθ2、最終払い出し部分S3の接線角度はθ3、であるようにそれぞれの接線角度を有していて、それぞれの連接点は曲線の変曲点である。搬送される荷物Wの最先の角部分が、中間部分S2、すなわち接線角度θ2を有する部分に当たるように組み付けられている。
本発明の分岐機構に係る実施形態を説明する。本発明では、分岐機構としては種々の公知のものを用いることができる。たとえば次の態様を採用しうる。すなわち、スラットを連結して成る搬送面上の物品を仕分け位置にスラット長手方向へ移動させる移動手段を具備し、前記移動手段の搬送面下方に突出する支軸に外嵌された回転体が、搬送面下方に本線方向並びに分岐方向に沿って敷設されたガイドレールにより案内されて前記移動を行う仕分けコンベヤの切換装置において、前記ガイドレールを主レール及び分岐レールにより構成するとともに、該分岐レールの主レールとの枝分かれ部分に電磁石並びに該電磁石の下流側に磁石を配設し、物品を分岐方向に搬送する際に前記回転体を電磁石に吸引し、次いで磁石に沿って移動させることにより前記分岐レール側に導くことを特徴とする仕分けコンベヤの切換装置により達成される。
本発明の合流機構に係る実施形態を説明する。本発明では、合流機構としては種々の公知のものを用いることができる。たとえば次の態様を採用しうる。すなわち、図14ないし19は、前述の(ア)ないし(オ)の合流機構を説明するものである。なお、実施形態として(ア)ないし(オ)から組み合わせたもので説明している。図14では、湾曲した合流誘導路36の壁面に組み込んだ磁石Dを具備する合流機構(ア)と、ベーン19を備えた物品の押出しシューを用いた場合であって、ベーン19とベーン19に当接して直進方向に案内する合流ガイドブロック35を具備する合流機構(イ)とを複合的に構成した合流機構を説明している。搬送品は物品押出しシューの移動によって分岐搬送路に押し出された後、シューの張出部材(ホイール)及びベーン19は合流誘導路36に係るD部に設置された磁石に吸着されつつ、分岐ガイドレール6から直進ガイドレール5に案内される。ただし、分岐ガイドレール6の最終払い出し部分S3が比較的急勾配であること、及び合流領域の省スペース化を図ることから、合流誘導路36は曲率の高い湾曲した正円の円弧の形体が好ましい。
本発明の別の実施形態では、分岐ガイドレールは上記のものを用い、合流機構として次に説明するものを用いる。すなわち、多数のスラットの移動によってスラット上の物品を搬送するとともに、各スラットにそれぞれ設けられた移動シューにより、物品を押圧してスラット上から所定の方向に仕分ける仕分装置において、移動シューに設けられたガイドピンに、回転自在に支持されたガイドローラと、物品の搬送方向両側に設けられ、移動シューのガイドローラを物品の搬送方向に案内する主レールと、物品の搬送方向一方の側の主レールから分岐して、他方の側の主レールに合流するように設けられ、移動シューのガイドローラを所定の仕分け方向に案内する分岐レールと、移動シューのガイドローラを、主レールから分岐レールに導入する切換手段と、分岐レールが主レールに合流する箇所に回転自在に設けられ、移動シューのガイドピンを磁気作用により吸着した状態で、移動シューの移動に合わせて回転することにより、移動シューのガイドローラを分岐レールに係合して回転させつつ主レールまで案内する磁性体とを備えたことを特徴とする仕分装置により達成される。
本発明のさらに別の実施形態では、分岐ガイドレールは上記のものを用い、合流機構として次に説明するものを用いる。すなわち、物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段に前記搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、被案内部を有する複数の物品押出体と、案内終端部に湾曲案内部を有し、前記被案内部を案内することにより前記物品押出体を前記搬送手段に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させる分岐ガイドレール体と、前記被案内部を前記搬送方向に沿って案内する直進ガイドレール体と、前記分岐ガイドレール体と前記直進ガイドレール体とが合流する合流領域に回動可能に設けられ、一方向への回動により前記湾曲案内部に接近した接近状態になり、他方向への回動により前記湾曲案内部から離間した離間状態になる回動案内体とを備え、前記回動案内体は、前記物品押出体の被案内部にて押されて回動するもので、前記分岐ガイドレール体の湾曲案内部と対向する側にその湾曲案内部と対応した形状の対応湾曲案内部を有し、前記回動案内体の接近状態時には、前記直進ガイドレール体にて案内されてきた前記被案内部は、前記回動案内体と前記直進ガイドレール体との間を前記搬送方向に沿って移動し、前記回動案内体の離間状態時には、前記分岐ガイドレール体にて案内されてきた前記被案内部は、前記回動案内体の対応湾曲案内部と前記分岐ガイドレール体の湾曲案内部との間をこれら対応湾曲案内部と湾曲案内部とにて挟まれた状態で移動し、この移動の際にその移動方向が前記搬送方向に沿った方向になるものである。
B…搬送方向
D…合流機構
S1…初期払い出し部分
S2…中間部分
S3…最終払い出し部分
W…搬送荷物
1…搬送装置
2…スラット
3…物品押出用シュー
5…直進ガイドレール
6…分岐ガイドレール
11…分岐搬送路
15…スラット板
33…張出部材(ホイール)
34…シュー本体
101…分岐誘導壁
Claims (9)
- 物品が載置されるためのスラットが複数配設される主搬送路と該主搬送路から分岐させるためのローラが複数配設される分岐搬送路とに選択可能に前記物品を搬送するコンベアと、
前記スラットの長手方向に摺動自在に装備され、前記スラットの下方に突出する支持軸及び該支持軸に取り付けられる張出部材を少なくとも備える物品押出用シューと、
前記張出部材が当接される壁面を備え、前記壁面の平断面線が初期払い出し部分、中央部分、最終払い出し部分が略連なって形成され、前記初期払い出し部分の搬送方向から見た接線角度である第1の角度は前記中央部分の搬送方向から見た接線角度である第2の角度と等しいかこれより大きく、前記最終払い出し部分の搬送方向から見た接線角度である第3の角度は前記第2の角度より大きい、シングルの分岐ガイドレールと、
前記主搬送路から前記分岐ガイドレールへ物品を分岐させるための機構を備えた分岐部と
を具備することを特徴とする搬送装置。 - 物品が載置されるためのスラットが複数配設される主搬送路と該主搬送路から分岐させるためのローラが複数配設される分岐搬送路とに選択可能に前記物品を搬送するコンベアと、
前記スラットの長手方向に摺動自在に装備され、前記スラットの下方に突出する支持軸及び該支持軸に取り付けられる張出部材を少なくとも備える物品押出用シューと、
前記張出部材が当接される壁面を備え、前記壁面の平断面線が初期払い出し部分、中央部分、最終払い出し部分が略連なって形成され、前記初期払い出し部分の搬送方向から見た接線角度である第1の角度は前記中央部分の搬送方向から見た接線角度である第2の角度と等しいかこれより大きく、前記最終払い出し部分の搬送方向から見た接線角度である第3の角度は前記第2の角度より大きい、シングルの分岐ガイドレールと、
前記分岐ガイドレールに移動後の物品押出しシューを前記主搬送路に合流させるための機構を備えた合流部と
を具備することを特徴とする搬送装置。 - 物品が載置されるためのスラットが複数配設される主搬送路と該主搬送路から分岐させるためのローラが複数配設される分岐搬送路とに選択可能に前記物品を搬送するコンベアと、
前記スラットの長手方向に摺動自在に装備され、前記スラットの下方に突出する支持軸及び該支持軸に取り付けられる張出部材を少なくとも備える物品押出用シューと、
前記張出部材が当接される壁面を備え、前記壁面の平断面線が初期払い出し部分、中央部分、最終払い出し部分が略連なって形成され、前記初期払い出し部分の搬送方向から見た接線角度である第1の角度は前記中央部分の搬送方向から見た接線角度である第2の角度と等しいかこれより大きく、前記最終払い出し部分の搬送方向から見た接線角度である第3の角度は前記第2の角度より大きい、シングルの分岐ガイドレールと、
前記主搬送路から前記分岐ガイドレールへ物品を分岐させるための機構を備えた分岐部と、
前記分岐ガイドレールに移動後の物品押出しシューを前記主搬送路に合流させるための機構を備えた合流部と
を具備することを特徴とする搬送装置。 - 前記物品押出用シューに係る前記支持軸及び/もしくは前記張出部材は磁性材料からなり、
前記分岐部は、
(A)前記分岐ガイドレールの分岐部近傍に配設され前記張出部材を吸引することができる電磁石と、分岐方向において前記電磁石の下流側に配設された永久磁石とを具備した分岐機構、
(B)前記分岐ガイドレールの分岐部近傍に配設され前記支持軸を吸引することができる電磁石と、分岐方向において前記電磁石の下流側に配設された永久磁石とを具備した分岐機構、
(C)前記支持軸に回動可能に配設されたベーンと、前記分岐ガイドレールの分岐部近傍に配設され前記ベーンを吸引することができる電磁石と、分岐方向において前記電磁石の下流側に配設された永久磁石とを具備した分岐機構、
のうちの少なくとも1つを具備することを特徴とする請求項1もしくは3記載の搬送装置。 - 前記物品押出用シューに係る前記支持軸及び/もしくは前記張出部材は磁性材料からなり、
前記合流部は、
(ア)湾曲した合流誘導壁をなし、該合流誘導壁内に磁石を組み込んだものであって、分岐して移動してきた物品押出しシューの張出部材(ホイール)を磁気吸着させて、直進ガイドレールに合流させる合流機構、
(イ)物品押出しシューの支持軸にベーンを備えた物品押し出しシューを用いる場合には、該ベーンと当接する合流直進ガイドブロックを備え、該ベーンと直進ガイドブロックとが当接することにより合流させる合流機構、
(ウ)前記湾曲した合流誘導壁の底面部に磁石を備え、該磁石が分岐して移動してきた物品押出しシューの支持軸を吸着して制動することにより合流させる合流機構、
(エ)直進ガイドレールと分岐ガイドレールとが合流する部分に回動可能に設けられ、一方向の回動により合流誘導壁に接近した状態となり、他方向への回動により直進ガイドレール側に接近した状態になる回動可能な合流案内壁を備え、該合流案内壁により、直進ガイドレール方向又は分岐ガイドレール方向から移動してきた物品押し出しシューを案内する合流機構、
(オ)分岐して移動してきた物品押出しシューが直進ガイドレールに合流する部分において、該シューのホイール若しくは/及び支持軸が直進ガイドレールに当接する位置に吸音材若しくは制動材を配設して合流させる合流機構、
のうちの少なくとも1つを具備することを特徴とする請求項2もしくは3記載の搬送装置。 - 前記物品押出用シューに係る前記支持軸及び/もしくは前記張出部材は磁性材料からなり、
前記分岐部は、
前記物品押出用シューの前記支持軸に枢支され尾部に切欠きを有するベーンと、
前記ベーンの尾部の前記切欠きでない部分に当接される直進用ベーンガイドと
をさらに具備することを特徴とする請求項1もしくは3記載の搬送装置。 - 前記物品押出用シューに係る前記支持軸及び/もしくは前記張出部材は磁性材料からなり、
前記合流部は、
前記物品押出用シューに係る前記支持軸及び/もしくは前記張出部材を吸着もしくは離着させる回転磁性体と、
前記物品押出しシューの前記支持軸を磁気吸引して合流させる手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項2もしくは3記載の搬送装置。 - 請求項6記載の搬送装置であって、前記合流部に前記ベーンと当接する直進ガイドブロックをさらに備えることを特徴とする搬送装置。
- 前記物品押出し用シューが隣り合うスラット間に挟まって装着され、前記スラットの長手方向に摺動自在に移動する可能であることを特徴とする請求項1ないし8のうち1項記載の搬送装置。
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