JP6793573B2 - Stabilizer link, stabilizer link device, and stabilizer device - Google Patents

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Description

本発明は、車輪支持部材とスタビライザバーとを連結するスタビライザリンク、これを有するスタビライザリンク装置、及びこれを備えたスタビライザ装置に関する。 The present invention relates to a stabilizer link that connects a wheel support member and a stabilizer bar, a stabilizer link device having the stabilizer link, and a stabilizer device including the stabilizer link device.

従来、例えば自動車などの車両には、旋回時の走行安定性を高めるためのスタビライザ装置が備えられている。このスタビライザ装置は、ねじりばねであるスタビライザバーと、このスタビライザバーの両端部を、左右の車輪を支持するサスペンションアームなどに対して連結するスタビライザリンクとにより構成されている。 Conventionally, a vehicle such as an automobile is provided with a stabilizer device for improving running stability during turning. This stabilizer device is composed of a stabilizer bar which is a torsion spring and a stabilizer link which connects both ends of the stabilizer bar to a suspension arm or the like that supports the left and right wheels.

このようなスタビライザ装置において、車両センサからの信号により車両の直進時にはスタビライザの機能を解除し、旋回時にはスタビライザバーにねじりを加えることで機能を向上する、いわゆるアクティブスタビライザ装置がある。具体的に、このアクティブスタビライザ装置は、旋回時に発生するロールを検出し、その回転角を算出して、必要量だけアクチュエータ(モータ)を回転させることによりスタビライザ機能を高めて車両のロールを抑制する。 In such a stabilizer device, there is a so-called active stabilizer device in which the function of the stabilizer is released when the vehicle goes straight by a signal from the vehicle sensor, and the function is improved by twisting the stabilizer bar when turning. Specifically, this active stabilizer device detects the roll generated during turning, calculates the rotation angle, and rotates the actuator (motor) by the required amount to enhance the stabilizer function and suppress the roll of the vehicle. ..

さらに、このスタビライザ装置において、スタビライザ機能をより向上するために、スタビライザバーの車幅方向の長さを車両のロール角に応じてアクチュエータにより伸縮させる構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。 Further, in this stabilizer device, in order to further improve the stabilizer function, a configuration is known in which the length of the stabilizer bar in the vehicle width direction is expanded and contracted by an actuator according to the roll angle of the vehicle (see, for example, Patent Document 1). .).

しかしながら、この構成では、左右両車輪共通のスタビライザバーの伸縮を制御するのみで、より精緻なロール制御が容易でない。 However, in this configuration, only the expansion and contraction of the stabilizer bar common to both the left and right wheels is controlled, and more precise roll control is not easy.

この点、例えば左右のスタビライザリンクの位置、例えばサスペンションアーム上の装着位置をアクチュエータにより上下に調整することで、より精緻なロール制御を可能とした構成が知られている(例えば、特許文献２及び３参照。)。 In this respect, for example, a configuration is known in which more precise roll control is possible by adjusting the positions of the left and right stabilizer links, for example, the mounting position on the suspension arm up and down by an actuator (for example, Patent Document 2 and See 3.).

しかしながら、これらの構成の場合、サスペンションアームの形状を専用のものとする必要があり、コストアップを招くことが懸念される。 However, in the case of these configurations, it is necessary to dedicate the shape of the suspension arm, which may lead to an increase in cost.

特開２００８−８７７１５号公報(第９−１７頁、図１−５)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-87715 (pages 9-17, FIG. 1-5) 特許第６０３５０４５号公報(第３頁、図２)Japanese Patent No. 6035045 (page 3, FIG. 2) 特許第６０３５０７４号公報(第４−６頁、図１)Japanese Patent No. 6035074 (pages 4-6, FIG. 1)

上述したように、より精緻なロール制御が可能で、かつ、コストアップを抑制可能な構成が求められている。 As described above, there is a demand for a configuration capable of more precise roll control and suppressing cost increase.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、より精緻なロール制御を可能としつつ、コストアップを抑制できるスタビライザリンク、これを有するスタビライザリンク装置、及びこれを備えたスタビライザ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and provides a stabilizer link capable of suppressing cost increase while enabling more precise roll control, a stabilizer link device having the stabilizer link device, and a stabilizer device including the stabilizer link device. The purpose is.

請求項１記載のスタビライザリンクは、車輪を支持する車輪支持部材と、自身のねじり反力に応じて車両のロール抑制力を発生させるスタビライザバーとを連結するスタビライザリンクであって、伸縮可能なリンク本体部と、前記車両のロール角に応じて前記リンク本体部の伸縮量を変化させるように動作されるアクチュエータと、前記リンク本体部の一端部に設けられ、前記車輪支持部材に対して接続される一のボールジョイントと、前記リンク本体部の他端部に設けられ、前記スタビライザバーに対して接続される他のボールジョイントとを具備したものである。 The stabilizer link according to claim 1 is a stabilizer link that connects a wheel support member that supports a wheel and a stabilizer bar that generates a roll suppressing force of a vehicle according to its own torsional reaction force, and is a stretchable link. A main body, an actuator operated to change the amount of expansion and contraction of the link main body according to the roll angle of the vehicle, and an actuator provided at one end of the link main body and connected to the wheel support member. It is provided with a wheel joint and another ball joint provided at the other end of the link main body and connected to the stabilizer bar.

請求項２記載のスタビライザリンク装置は、請求項１記載のスタビライザリンクと、車両のロール角を検出するセンサと、このセンサにより検出した前記車両のロール角に応じて前記スタビライザリンクのアクチュエータの動作を制御するコントローラとを具備したものである。 The stabilizer link device according to claim 2 operates the stabilizer link according to claim 1, a sensor for detecting the roll angle of the vehicle, and an actuator of the stabilizer link according to the roll angle of the vehicle detected by the sensor. It is equipped with a controller to control.

請求項３記載のスタビライザ装置は、自身のねじり反力に応じて車両のロール抑制力を発生させるスタビライザバーと、請求項２記載のスタビライザリンク装置とを具備したものである。 The stabilizer device according to claim 3 includes a stabilizer bar that generates a roll suppressing force of a vehicle according to its own torsional reaction force, and a stabilizer link device according to claim 2.

請求項１記載のスタビライザリンクによれば、伸縮可能なリンク本体部の一端部の一のボールジョイントを車輪支持部材に接続し、他端部の他のボールジョイントをスタビライザバーに接続して、車両のロール角に応じたアクチュエータの動作によりリンク本体部の伸縮量を変化させることで、スタビライザバーと車輪支持部材との相対的な上下位置をロール角に応じて車輪毎に調整でき、より精緻なロール制御が可能になる。また、小型のアクチュエータを用いることができるとともに、汎用のスタビライザバーや車輪支持部材に対して適用でき、コストアップを抑制できる。 According to the stabilizer link according to claim 1, one ball joint at one end of the expandable link main body is connected to the wheel support member, and the other ball joint at the other end is connected to the stabilizer bar to connect the vehicle. By changing the amount of expansion and contraction of the link main body by the operation of the actuator according to the roll angle, the relative vertical position of the stabilizer bar and the wheel support member can be adjusted for each wheel according to the roll angle, which is more precise. Roll control becomes possible. In addition, a small actuator can be used, and it can be applied to a general-purpose stabilizer bar and a wheel support member, so that cost increase can be suppressed.

請求項２記載のスタビライザリンク装置によれば、センサにより検出した車両のロール角に応じてコントローラが請求項１記載のスタビライザリンクのアクチュエータの動作を制御することで、スタビライザバーと車輪支持部材との相対的な上下位置をロール角に応じて車輪毎に精度よく調整でき、より精緻なロール制御が可能になる。 According to the stabilizer link device according to claim 2, the controller controls the operation of the stabilizer link actuator according to claim 1 according to the roll angle of the vehicle detected by the sensor, so that the stabilizer bar and the wheel support member can be brought together. The relative vertical position can be adjusted accurately for each wheel according to the roll angle, enabling more precise roll control.

請求項３記載のスタビライザ装置によれば、スタビライザバーと車輪支持部材とを請求項２記載のスタビライザリンク装置により接続することで、車両走行安定性をより向上させることが可能なスタビライザ装置を提供できる。 According to the stabilizer device according to claim 3, by connecting the stabilizer bar and the wheel support member by the stabilizer link device according to claim 2, it is possible to provide a stabilizer device capable of further improving vehicle running stability. ..

本発明の一実施の形態のスタビライザ装置を模式的に示す説明斜視図である。It is explanatory perspective view which shows typically the stabilizer apparatus of one Embodiment of this invention. 同上スタビライザ装置のスタビライザリンクを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stabilizer link of the stabilizer apparatus as above. 同上スタビライザ装置のスタビライザリンク装置の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the stabilizer link apparatus of the same | stabilizer apparatus. 同上スタビライザ装置の動作及び制御のフロー図である。It is a flow chart of operation and control of the stabilizer device of the same as above.

以下、本発明の一実施の形態の構成を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the configuration of one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１において、10はスタビライザ装置を示す。このスタビライザ装置10は、自動車などの車両の例えば左右の車輪11に対して用いられる懸架装置の一部をなし、例えばコーナリング中などの車両の旋回時のロールを抑制するものである。なお、ロールとは、車両の走行前後方向に沿う軸を中心とする車両の回動をいう。そして、スタビライザ装置10は、スタビライザバー15と、スタビライザリンク装置16とを備えている。 In FIG. 1, 10 indicates a stabilizer device. The stabilizer device 10 forms a part of a suspension device used for, for example, the left and right wheels 11 of a vehicle such as an automobile, and suppresses the roll of the vehicle when turning, for example, during cornering. The roll refers to the rotation of the vehicle around an axis along the front-rear direction of the vehicle. The stabilizer device 10 includes a stabilizer bar 15 and a stabilizer link device 16.

車輪11は、例えば操舵輪である前輪であり、運転席乗員であるドライバによるハンドル(ステアリングホイール)の操作に応じて操舵される。 The wheel 11 is, for example, a front wheel which is a steering wheel, and is steered in response to an operation of a steering wheel (steering wheel) by a driver who is a driver's seat occupant.

スタビライザバー15は、車両のロールに応じてねじれが生じることで、この自身のねじり反力に応じて車両のロール抑制力を発生させるトーションバーである。このスタビライザバー15は、バー本体部21と、このバー本体部21の両端部に連続する連結部22，22とを一体に備えている。 The stabilizer bar 15 is a torsion bar that generates a roll restraining force of a vehicle according to its own torsional reaction force by twisting according to the roll of the vehicle. The stabilizer bar 15 integrally includes a bar main body 21 and connecting portions 22 and 22 that are continuous at both ends of the bar main body 21.

バー本体部21は、長手状に設けられている。このバー本体部21は、車幅方向に沿って配置されている。また、このバー本体部21は、図示しないが、ゴムブッシュなどを介して車両の下部に保持されている。 The bar body 21 is provided in a longitudinal shape. The bar main body 21 is arranged along the vehicle width direction. Further, although not shown, the bar main body 21 is held at the lower part of the vehicle via a rubber bush or the like.

連結部22，22は、スタビライザリンク装置16と連結される部分である。これら連結部22，22は、バー本体部21の長手方向に対して交差する方向に屈曲されている。このため、スタビライザバー15は、コ字状に設けられている。 The connecting portions 22 and 22 are portions to be connected to the stabilizer link device 16. These connecting portions 22, 22 are bent in a direction intersecting the longitudinal direction of the bar main body portion 21. Therefore, the stabilizer bar 15 is provided in a U shape.

なお、このスタビライザバー15は、車両に応じた汎用のものを用いることが可能である。 As the stabilizer bar 15, it is possible to use a general-purpose stabilizer bar 15 according to the vehicle.

スタビライザリンク装置16は、車輪11を弾性的に支持する車輪支持部材であるサスペンションアーム25とスタビライザバー15(連結部22，22)とを連結するものである。このスタビライザリンク装置16は、スタビライザリンク31を備えている。また、このスタビライザリンク装置16は、車両のロール角を検出するセンサ32を備えている。さらに、このスタビライザリンク装置16は、スタビライザリンク31の挙動を制御するコントローラ(ＥＣＵ)33を備えている。そして、このスタビライザリンク装置16は、スタビライザ機能(スタビライザバー15がねじり反力を発生する機能)、換言すればアンチロール機能を可変可能な、アクティブスタビライザリンク装置となっている。 The stabilizer link device 16 connects the suspension arm 25, which is a wheel support member that elastically supports the wheel 11, and the stabilizer bars 15 (connecting portions 22, 22). The stabilizer link device 16 includes a stabilizer link 31. Further, the stabilizer link device 16 includes a sensor 32 that detects the roll angle of the vehicle. Further, the stabilizer link device 16 includes a controller (ECU) 33 that controls the behavior of the stabilizer link 31. The stabilizer link device 16 is an active stabilizer link device capable of varying the stabilizer function (the function of the stabilizer bar 15 to generate a torsional reaction force), in other words, the anti-roll function.

ここで、サスペンションアーム25としては、本実施の形態において、サスペンションスプリングの触れを減衰させるダンパ(ショックアブソーバ)のダンパ本体部(シリンダ部)が用いられる(図３)が、例えばロアサスペンションアームやストラットバーを用いることもできる。 Here, as the suspension arm 25, in the present embodiment, a damper main body portion (cylinder portion) of a damper (shock absorber) that attenuates the touch of the suspension spring is used (FIG. 3). For example, a lower suspension arm or a strut bar. Can also be used.

そして、図１及び図２に示すスタビライザリンク31は、伸縮可能なリンク本体部41を備えている。また、このスタビライザリンク31は、車両のロール角に応じてリンク本体部41の伸縮量を変化(増減)させるように動作されるアクチュエータ42を備えている。さらに、このスタビライザリンク31は、リンク本体部41の両端部に一及び他のボールジョイント43，44を備えている。 The stabilizer link 31 shown in FIGS. 1 and 2 includes a stretchable link main body 41. Further, the stabilizer link 31 includes an actuator 42 that is operated so as to change (increase or decrease) the amount of expansion and contraction of the link main body 41 according to the roll angle of the vehicle. Further, the stabilizer link 31 is provided with one and other ball joints 43 and 44 at both ends of the link main body 41.

リンク本体部41は、複数、本実施の形態では例えば一対のリンク41a，41bからなり、長手状に設けられている。このリンク本体部41は、スタビライザバー15に対して交差する、略上下方向に沿って配置されている。 A plurality of link main bodies 41 are composed of, for example, a pair of links 41a and 41b in the present embodiment, and are provided in a longitudinal shape. The link main body 41 is arranged along a substantially vertical direction intersecting the stabilizer bar 15.

アクチュエータ42は、例えばリニア機構のものであり、リンク本体部41のリンク41a，41bの一方の軸方向位置を他方に対して変えることでリンク本体部41を伸縮させるように構成されている。例えば、本実施の形態において、このアクチュエータ42は、駆動部としてのモータ、及び、このモータの回転動作を直動推力に変換する、ギヤや減速機などからなる変換部を備えている。また、このアクチュエータ42の動作量は、動作量検出部により検出されている。例えば、この動作量検出部としては、モータの回転数を検出するロータリエンコーダなどが用いられる。また、このアクチュエータ42は、例えばリンク本体部41の中央部などに配置されている。そして、このアクチュエータ42の電源は、例えば車両内部から配線を介して供給されている。 The actuator 42 has, for example, a linear mechanism, and is configured to expand and contract the link main body 41 by changing the axial position of one of the links 41a and 41b of the link main body 41 with respect to the other. For example, in the present embodiment, the actuator 42 includes a motor as a drive unit and a conversion unit including a gear, a speed reducer, or the like that converts the rotational operation of the motor into linear thrust. Further, the operating amount of the actuator 42 is detected by the operating amount detecting unit. For example, as the operation amount detecting unit, a rotary encoder or the like that detects the rotation speed of the motor is used. Further, the actuator 42 is arranged at, for example, the central portion of the link main body portion 41. The power supply for the actuator 42 is supplied from the inside of the vehicle, for example, via wiring.

一及び他のボールジョイント43，44は、サスペンションアーム25に対してスタビライザバー15を相対的に可動するように連結するものである。これら一及び他のボールジョイント43，44は、リンク本体部41と一体の有底円筒状の一及び他のハウジング51，52、この一及び他のハウジング51，52に収容された図示しない一及び他のベアリングシート(ボールシート)、この一及び他のベアリングシートに図示しないボール部が回動可能(揺動可能)に保持されスタッド部55b，56bが一及び他のハウジング51，52の開口から突出された一及び他のボールスタッド55，56、及び、一及び他のハウジング51，52の開口側を覆う一及び他のダストカバー(ブーツ)57，58などを備えている。そして、一のボールジョイント43は、リンク本体部41の一端部に設けられ、サスペンションアーム25に対して接続されている。また、他のボールジョイント44は、リンク本体部41の他端部に設けられ、スタビライザバー15(連結部22)に対して接続されている。本実施の形態においては、一のボールジョイント43の一のボールスタッド55のスタッド部55bがサスペンションアーム25に対して接続され、他のボールジョイント44の他のボールスタッド56のスタッド部56bがスタビライザバー15(連結部22)に対して接続されている。したがって、本実施の形態において、一のボールジョイント43が上側、他のボールジョイント44が下側に位置しているが、サスペンションアーム25とスタビライザバー15の連結部22，22との位置関係によっては、これらの上下は逆となる場合もある。また、本実施の形態において、一のボールジョイント43の軸方向と他のボールジョイント44の軸方向とは、すなわち一のボールスタッド55のスタッド部55bと他のボールスタッド56のスタッド部56bとは、無負荷状態で同方向に沿うように配置されているが、車種などに応じて、例えば互いに異なる方向に沿うように配置されていてもよい。 One and the other ball joints 43 and 44 connect the stabilizer bar 15 to the suspension arm 25 so as to be relatively movable. These one and other ball joints 43, 44 are a bottomed cylindrical one and other housings 51, 52 integrated with the link body 41, and one and other housings 51, 52 (not shown) housed in this one and other housings 51, 52. The other bearing sheet (ball sheet), the ball part (not shown) is held rotatably (swingable) in this one and the other bearing sheet, and the stud parts 55b and 56b are opened from the openings of the one and the other housings 51 and 52. It is equipped with one and other ball studs 55, 56 protruding, and one and other dust covers (boots) 57, 58 covering the open side of one and other housings 51, 52. The one ball joint 43 is provided at one end of the link main body 41 and is connected to the suspension arm 25. Further, the other ball joint 44 is provided at the other end of the link main body 41 and is connected to the stabilizer bar 15 (connecting portion 22). In the present embodiment, the stud portion 55b of one ball stud 55 of one ball joint 43 is connected to the suspension arm 25, and the stud portion 56b of the other ball stud 56 of the other ball joint 44 is a stabilizer bar. It is connected to 15 (connecting part 22). Therefore, in the present embodiment, one ball joint 43 is located on the upper side and the other ball joint 44 is located on the lower side, but depending on the positional relationship between the suspension arm 25 and the connecting portions 22 and 22 of the stabilizer bar 15. , These may be upside down. Further, in the present embodiment, the axial direction of one ball joint 43 and the axial direction of the other ball joint 44 are, that is, the stud portion 55b of one ball stud 55 and the stud portion 56b of the other ball stud 56. , Although they are arranged so as to follow the same direction in a no-load state, they may be arranged so as to follow different directions depending on the vehicle type and the like.

センサ32は、例えば各車輪11の回転速度を検出する車輪速センサ、車両の車幅方向の速度を検出する横加速度センサ、及びドライバによるハンドルの回転角(操舵角)を検出する操舵角センサなど、複数のセンサを備えていてもよいし、ジャイロ式センサなどを用いてもよい。このセンサ32は、検出した車両のロール角をコントローラ33に出力するように構成されている。 The sensor 32 includes, for example, a wheel speed sensor that detects the rotation speed of each wheel 11, a lateral acceleration sensor that detects the speed of the vehicle in the vehicle width direction, a steering angle sensor that detects the rotation angle (steering angle) of the handle by the driver, and the like. , A plurality of sensors may be provided, or a gyro type sensor or the like may be used. The sensor 32 is configured to output the detected roll angle of the vehicle to the controller 33.

コントローラ33は、本実施の形態において、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリなどを備えたマイコンなどを実装した電子基板(電子制御ユニット)が用いられ、所定の制御用プログラムが導入されている。このコントローラ33は、センサ32により検出した車両のロール角に応じてアクチュエータ42の動作を制御するものである。具体的に、このコントローラ33は、センサ32により検出したロール角に対応する最適なロール剛性に基づき、スタビライザリンク31(リンク本体部41)の必要伸縮長を算出し、この必要伸縮長に対応してアクチュエータ42に動作指令を出力するとともに、スタビライザリンク31(リンク本体部41)が算出した必要伸縮長となったときにアクチュエータ42の停止指令を出力する。すなわち、このコントローラ33は、ロール角に基づきスタビライザリンク31(リンク本体部41)の必要伸縮長を算出する算出部と、スタビライザリンク31(リンク本体部41)の必要伸縮長、すなわち動作量検出部によるアクチュエータ42の動作量の検出に基づいてアクチュエータ42の動作・停止を指令する信号出力部とを備えている。最適なロール剛性は、例えば検出したロール角に基づき算出部により計算することもできるし、メモリに予め記憶されたテーブルなどを参照することもできる。なお、このコントローラ33は、例えば車両の動作全体を制御可能に構成されていてもよい。 In the present embodiment, the controller 33 uses, for example, an electronic board (electronic control unit) on which a microcomputer or the like equipped with a CPU, ROM, RAM, memory, etc. is mounted, and a predetermined control program is introduced. The controller 33 controls the operation of the actuator 42 according to the roll angle of the vehicle detected by the sensor 32. Specifically, this controller 33 calculates the required expansion / contraction length of the stabilizer link 31 (link main body 41) based on the optimum roll rigidity corresponding to the roll angle detected by the sensor 32, and corresponds to this required expansion / contraction length. The operation command is output to the actuator 42, and the stop command of the actuator 42 is output when the stabilizer link 31 (link main body 41) reaches the calculated required expansion / contraction length. That is, this controller 33 has a calculation unit that calculates the required expansion / contraction length of the stabilizer link 31 (link main body 41) based on the roll angle, and a required expansion / contraction length of the stabilizer link 31 (link main body 41), that is, an operation amount detection unit. It is equipped with a signal output unit that commands the operation / stop of the actuator 42 based on the detection of the operation amount of the actuator 42 by. The optimum roll rigidity can be calculated by the calculation unit based on the detected roll angle, for example, or a table stored in advance in the memory can be referred to. The controller 33 may be configured to be able to control the entire operation of the vehicle, for example.

次に、上記一実施の形態の動作を、図４に示すフロー図も参照しながら説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

例えばコーナリングなどの際に、ドライバのハンドリングによって車両が傾く(動作M1)と、車両のロールが発生する(動作M2)。このロールの発生に伴い、スタビライザバー15がねじれ追従し、このスタビライザバー15と連結されたスタビライザリンク31のアクチュエータ42が揺動(あるいは摺動)する(動作M3)。 For example, when the vehicle is tilted (operation M1) due to driver handling during cornering, the vehicle rolls (operation M2). With the generation of this roll, the stabilizer bar 15 twists and follows, and the actuator 42 of the stabilizer link 31 connected to the stabilizer bar 15 swings (or slides) (operation M3).

このとき、センサ32が車両のロール角を検出し(電子制御C1)、このロール角に基づく最適なロール剛性から、コントローラ33がスタビライザリンク31(リンク本体部41)の必要な伸縮長を算出する(電子制御C2)。次いで、コントローラ33からアクチュエータ42(モータ)の動作指令が出力され(電子制御C3)、アクチュエータ42のモータが回転し(電子制御C4)、この回転が変換部により直動推力に変換されて、リンク本体部41が伸縮する(電子制御C5)。 At this time, the sensor 32 detects the roll angle of the vehicle (electronic control C1), and the controller 33 calculates the required expansion / contraction length of the stabilizer link 31 (link main body 41) from the optimum roll rigidity based on this roll angle. (Electronic control C2). Next, the operation command of the actuator 42 (motor) is output from the controller 33 (electronic control C3), the motor of the actuator 42 rotates (electronic control C4), and this rotation is converted into linear thrust by the conversion unit to link. The main body 41 expands and contracts (electronically controlled C5).

アクチュエータ42の動作量は、本実施の形態においてモータの回転数を検出することで動作量検出部により検出され(電子制御C6)、スタビライザリンク31(リンク本体部41)が必要伸縮長となると、コントローラ33からアクチュエータ42(モータ)の停止指令が出力され(電子制御C7)、モータが停止する(電子制御C8)ことで、アクチュエータ42によるスタビライザリンク31(リンク本体部41)の伸縮が停止される。 In the present embodiment, the operating amount of the actuator 42 is detected by the operating amount detecting unit by detecting the rotation speed of the motor (electronic control C6), and when the stabilizer link 31 (link main body 41) reaches the required expansion / contraction length, A stop command for the actuator 42 (motor) is output from the controller 33 (electronic control C7), and the motor stops (electronic control C8) to stop the expansion and contraction of the stabilizer link 31 (link main body 41) by the actuator 42. ..

そして、リンク本体部41の伸縮が反映されることで、スタビライザ装置10によるスタビライザ機能が調整される。例えば、リンク本体部41を伸張させた場合には、そのリンク本体部41が接続された側の車輪11が上方に向かうロールを抑制するようにスタビライザ機能が調整され、リンク本体部41を収縮させた場合には、そのリンク本体部41が接続された側の車輪11とは反対側の車輪11が上方に向かうロールを抑制するようにスタビライザ機能が調整される。そして、この調整されたスタビライザ機能により車両のロールを抑制し(動作M4)、車輪11と路面とのグリップ力が高まる(動作M5)。 Then, the stabilizer function of the stabilizer device 10 is adjusted by reflecting the expansion and contraction of the link main body 41. For example, when the link main body 41 is extended, the stabilizer function is adjusted so that the wheel 11 on the side to which the link main body 41 is connected suppresses the upward roll, and the link main body 41 is contracted. In this case, the stabilizer function is adjusted so that the wheel 11 on the side opposite to the wheel 11 to which the link main body 41 is connected suppresses the upward roll. Then, this adjusted stabilizer function suppresses the roll of the vehicle (operation M4), and the grip force between the wheel 11 and the road surface is increased (operation M5).

上述したように、上記一実施の形態によれば、伸縮可能なリンク本体部41の一端部の一のボールジョイント43をサスペンションアーム25に接続し、他端部の他のボールジョイント44をスタビライザバー15に接続して、車両のロール角に応じたアクチュエータ42の動作によりリンク本体部41の伸縮量を変化させることで、スタビライザバー15とサスペンションアーム25との相対的な上下位置をロール角に応じて車輪11毎に調整でき、すなわちスタビライザバー15とスタビライザリンク31(リンク本体部41)との相対的な角度を調整でき、例えば直進、旋回、段差乗り上げなど、車両の動きに応じて、より精緻なロール制御が可能になる。また、例えばスタビライザバーの伸縮などによりスタビライザ機能を変化させるアクティブスタビライザ装置などと比較して、小型のアクチュエータ42(定格やサイズが小さいモータ)を用いることができるとともに、汎用のスタビライザバー15やサスペンションアーム25に対して適用でき、すなわち専用のスタビライザバーやサスペンションアームを用いることがなく、また、スタビライザバーやサスペンションアームの大幅な形状変更を伴うことがないため、コストアップを抑制でき、かつ、スタビライザリンク31の小型化、及び軽量化も期待できる。このため、ばね下重量の増加を抑制でき、車輪11の路面追従性を確保できる。 As described above, according to the above embodiment, one ball joint 43 at one end of the stretchable link body 41 is connected to the suspension arm 25, and the other ball joint 44 at the other end is a stabilizer bar. By connecting to 15 and changing the amount of expansion and contraction of the link main body 41 by the operation of the actuator 42 according to the roll angle of the vehicle, the relative vertical position between the stabilizer bar 15 and the suspension arm 25 is adjusted according to the roll angle. It can be adjusted for each wheel 11, that is, the relative angle between the stabilizer bar 15 and the stabilizer link 31 (link body 41) can be adjusted, and it is more precise according to the movement of the vehicle such as going straight, turning, and riding on a step. Roll control becomes possible. Further, compared with an active stabilizer device that changes the stabilizer function by expanding and contracting the stabilizer bar, for example, a smaller actuator 42 (motor with a smaller rating and size) can be used, and a general-purpose stabilizer bar 15 and suspension arm can be used. It can be applied to 25, that is, it does not use a dedicated stabilizer bar or suspension arm, and it does not involve a significant change in the shape of the stabilizer bar or suspension arm, so cost increase can be suppressed and the stabilizer link 31 can be expected to be smaller and lighter. Therefore, it is possible to suppress an increase in unsprung weight and secure the road surface followability of the wheel 11.

具体的に、センサ32により検出した車両のロール角に応じてコントローラ33が上記のスタビライザリンク31のアクチュエータ42の動作を制御することで、スタビライザバー15とサスペンションアーム25との相対的な上下位置をロール角に応じて車輪11毎に精度よく調整でき、より精緻なロール制御が可能になる。 Specifically, the controller 33 controls the operation of the actuator 42 of the stabilizer link 31 according to the roll angle of the vehicle detected by the sensor 32, so that the relative vertical position between the stabilizer bar 15 and the suspension arm 25 can be determined. It can be adjusted accurately for each wheel 11 according to the roll angle, and more precise roll control becomes possible.

そして、スタビライザバー15とサスペンションアーム25とを上記のスタビライザリンク装置16により接続することで、スタビライザ機能が向上し、かつ、車両のロールが抑制されて路面と車輪11とのグリップ力を向上できるため、車両走行安定性及び安全性をより向上させることが可能なスタビライザ装置10を提供できる。 By connecting the stabilizer bar 15 and the suspension arm 25 with the stabilizer link device 16 described above, the stabilizer function is improved, the roll of the vehicle is suppressed, and the grip force between the road surface and the wheels 11 can be improved. , A stabilizer device 10 capable of further improving vehicle running stability and safety can be provided.

本発明は、例えば自動車などの車両の懸架装置のアクティブスタビライザ装置として好適に用いることができる。 The present invention can be suitably used as an active stabilizer device for a suspension device for a vehicle such as an automobile.

10 スタビライザ装置
11 車輪
15 スタビライザバー
16 スタビライザリンク装置
25 車輪支持部材であるサスペンションアーム
31 スタビライザリンク
32 センサ
33 コントローラ
41 リンク本体部
42 アクチュエータ
43 一のボールジョイント
44 他のボールジョイント 10 Stabilizer device
11 wheels
15 Stabilizer bar
16 Stabilizer link device
25 Suspension arm that is a wheel support member
31 Stabilizer link
32 sensor
33 controller
41 Link body
42 Actuator
43 One ball joint
44 Other ball joints

Claims (3)

車輪を支持する車輪支持部材と、自身のねじり反力に応じて車両のロール抑制力を発生させるスタビライザバーとを連結するスタビライザリンクであって、
伸縮可能なリンク本体部と、
前記車両のロール角に応じて前記リンク本体部の伸縮量を変化させるように動作されるアクチュエータと、
前記リンク本体部の一端部に設けられ、前記車輪支持部材に対して接続される一のボールジョイントと、
前記リンク本体部の他端部に設けられ、前記スタビライザバーに対して接続される他のボールジョイントと
を具備したことを特徴とするスタビライザリンク。 It is a stabilizer link that connects a wheel support member that supports wheels and a stabilizer bar that generates a roll restraining force of the vehicle according to its own torsional reaction force.
Telescopic link body and
An actuator that is operated to change the amount of expansion and contraction of the link body according to the roll angle of the vehicle, and
A ball joint provided at one end of the link main body and connected to the wheel support member,
A stabilizer link provided at the other end of the link main body and provided with another ball joint connected to the stabilizer bar. 請求項１記載のスタビライザリンクと、
車両のロール角を検出するセンサと、
このセンサにより検出した前記車両のロール角に応じて前記スタビライザリンクのアクチュエータの動作を制御するコントローラと
を具備したことを特徴とするスタビライザリンク装置。 The stabilizer link according to claim 1 and
A sensor that detects the roll angle of the vehicle and
A stabilizer link device including a controller that controls the operation of the actuator of the stabilizer link according to the roll angle of the vehicle detected by the sensor. 自身のねじり反力に応じて車両のロール抑制力を発生させるスタビライザバーと、
請求項２記載のスタビライザリンク装置と
を具備したことを特徴とするスタビライザ装置。 A stabilizer bar that generates a roll restraining force for the vehicle according to its own torsional reaction force,
A stabilizer device according to claim 2, further comprising the stabilizer link device.
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