JP6792928B2 - 減肉量の予測方法、予測装置、及び予測プログラム - Google Patents
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Description
計測手段は、例えば三角測量法を測定原理とし、管理対象物へと向けてレーザ等の計測光を照射すると共に当該計測光が管理対象物の表面で反射した反射光を検出することによって得られるデータを用いて三次元形状を計測する(言い換えると、管理対象物の表面の三次元形状に関するデータを取得する)非接触式の計測器である。
位置標定具1は、複数の位置認識用ターゲット2と、これら位置認識用ターゲット2が取り付けられるターゲット支持体3と、当該ターゲット支持体3を管理対象物の表面へと取り付けるための取付具4とを有するものとして構成され、可搬型で移動可能な器具として形成される。
例えば上述の計測手段及び位置標定具が用いられるなどして管理対象物の三次元形状の計測が行われ、その上で管理対象物における減肉量の予測が行われる。
はじめに、予測1回目(即ち、管理時点<1>において行われた計測結果が用いられて実行される管理時点<2>を目標とする予測)についての、減肉量の予測方法の実施の手順、また、減肉量の予測装置における処理の手順を説明する(図1参照)。
δ:推定減肉量[mm]
k:腐食速度定数[mm/hn]
A:図10のPO2−PS2相関図内の腐食領域毎に定まる定数[mm/hn]
Ea:図10のPO2−PS2相関図内の腐食領域毎に定まる見かけの活性化エネルギー[J/mol]
R:気体定数(=8.31[J/(mol・K)])
T:材料温度[K]
t:腐食時間[h]
n:図10のPO2−PS2相関図内の腐食領域毎に定まる腐食速度則を示す指数
次に、予測2回目以降(即ち、管理時点<2>以降において行われた計測結果が用いられて実行される管理時点<3>以降を目標とする予測)についての、減肉量の予測方法の実施の手順、また、減肉量の予測装置における処理の手順を説明する(図2参照)。
予測2回目以降では、管理対象物の表面のうちの所定の計測表面(言い換えると、同一の範囲,同一の箇所)について計測を行うとき、前後の計測の合間に位置標定具1を一旦取り外す必要がある場合は、特定の箇所が時系列でどのように変化したかを把握するために、時点が異なる計測データ同士を正確に位置合わせした上で比較することが必要とされる。
予測1回目において、或る計測表面について計測結果の表面形状データと設計形状データとを初めて重ね合わせる際には、計測結果の表面形状データについて裏面の位置を特定するために肉厚の実測が必要とされる。
2 位置認識用ターゲット
3 ターゲット支持体
4 取付具
5 空隙
9 管理対象物の表面
10 位置基準打痕
10' 位置基準打痕(減肉発生時)
11 最深の頂点
12 傾斜面
13 開口部
13' 開口部(減肉発生時)
20 減肉量の予測装置
21 制御部
21a データ結合部
21b 温度分布推定部
21c 減肉量予測部
21d 減肉量算定部
21e 減肉量分布算定部
21f 形状予測部
27 減肉量の予測プログラム
Claims (7)
- 管理時点<1>について、
管理対象物の表面へと向けて光照射部から計測光が出射すると共に前記管理対象物の表面に形成された錐体状の位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状が認識され、
前記管理対象物の表面を構成する部材の肉厚が実測され、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の設計寸法に基づいて当該部材の表面の形状及び裏面の形状が特定され、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記肉厚が実測された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理対象物の前記表面の形状から前記肉厚の分だけ離れた位置に前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面の位置が合わせられることによって前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面に対して前記撮影によって認識された管理時点<1>における前記管理対象物の前記表面の形状が配置され、
管理時点<N>について(但し、Nは時系列の序次を表す連続番号で2以上の自然数)、
前記管理対象物の表面へと向けて前記光照射部から計測光が出射すると共に前記管理対象物の表面に形成された前記位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが前記一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状が認識され、
前記位置基準打痕の前記管理対象物の表面に於ける開口部の形状の管理時点<N−1>から管理時点<N>までの変化に基づいて当該位置基準打痕の形成箇所に於ける減肉量が特定され、
前記位置基準打痕が形成された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分だけずらした位置に前記撮影によって認識された前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状が配置された状態で前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状と前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状との差分が計算されて減肉量の分布が算定され、
前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分布が差し引かれることによって管理時点<N+1>における前記管理対象物の前記表面の形状が予測される
ことを特徴とする減肉量の予測方法。 - 管理時点<1>について、
複数の位置認識用ターゲットとこれら複数の位置認識用ターゲットが取り付けられると共に前記位置認識用ターゲット同士の間に空隙が形成されているターゲット支持体とを有する位置標定具が管理対象物の表面へと取り付けられて設置された状態で、前記管理対象物の表面へと向けて光照射部から計測光が出射すると共に前記位置標定具の前記位置認識用ターゲットと前記管理対象物の表面に形成された錐体状の位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状が認識され、
前記管理対象物の表面を構成する部材の肉厚が実測され、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の設計寸法に基づいて当該部材の表面の形状及び裏面の形状が特定され、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記肉厚が実測された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理対象物の前記表面の形状から前記肉厚の分だけ離れた位置に前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面の位置が合わせられることによって前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面に対して前記撮影によって認識された管理時点<1>における前記管理対象物の前記表面の形状が配置され、
管理時点<N>について(但し、Nは時系列の序次を表す連続番号で2以上の自然数)、
前記位置標定具が前記管理対象物の表面へと取り付けられて設置された状態で、前記管理対象物の表面へと向けて前記光照射部から計測光が出射すると共に前記位置標定具の前記位置認識用ターゲットと前記管理対象物の表面に形成された前記位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが前記一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状が認識され、
前記位置基準打痕の前記管理対象物の表面に於ける開口部の形状の管理時点<N−1>から管理時点<N>までの変化に基づいて当該位置基準打痕の形成箇所に於ける減肉量が特定され、
前記位置基準打痕が形成された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分だけずらした位置に前記撮影によって認識された前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状が配置された状態で前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状と前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状との差分が計算されて減肉量の分布が算定され、
前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分布が差し引かれることによって管理時点<N+1>における前記管理対象物の前記表面の形状が予測される
ことを特徴とする減肉量の予測方法。 - 前記管理対象物が発電用ボイラの水冷壁管であることを特徴とする請求項1または2記載の減肉量の予測方法。
- 管理時点<1>について、
管理対象物の表面へと向けて光照射部から計測光が出射すると共に前記管理対象物の表面に形成された錐体状の位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から認識された前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状と、
前記管理対象物の表面を構成する部材が実測されて取得された肉厚と、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の設計寸法に基づいて特定された当該部材の表面の形状及び裏面の形状とを用いて、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記肉厚が実測された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理対象物の前記表面の形状から前記肉厚の分だけ離れた位置に前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面の位置が合わせられることによって前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面に対して前記撮影によって認識された管理時点<1>における前記管理対象物の前記表面の形状を配置する手段と、
管理時点<N>について(但し、Nは時系列の序次を表す連続番号で2以上の自然数)、
前記管理対象物の表面へと向けて前記光照射部から計測光が出射すると共に前記管理対象物の表面に形成された前記位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが前記一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から認識された前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状を用いて、
前記位置基準打痕の前記管理対象物の表面に於ける開口部の形状の管理時点<N−1>から管理時点<N>までの変化に基づいて当該位置基準打痕の形成箇所に於ける減肉量を特定する手段と、
前記位置基準打痕が形成された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分だけずらした位置に前記撮影によって認識された前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状が配置された状態で前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状と前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状との差分が計算されて減肉量の分布を算定する手段と、
前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分布が差し引かれることによって管理時点<N+1>における前記管理対象物の前記表面の形状を予測する手段と
を有することを特徴とする減肉量の予測装置。 - 前記管理対象物が発電用ボイラの水冷壁管であることを特徴とする請求項4記載の減肉量の予測装置。
- 管理時点<1>について、
管理対象物の表面へと向けて光照射部から計測光が出射すると共に前記管理対象物の表面に形成された錐体状の位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から認識された前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状と、
前記管理対象物の表面を構成する部材が実測されて取得された肉厚と、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の設計寸法に基づいて特定された当該部材の表面の形状及び裏面の形状とを用いて、
前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記肉厚が実測された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理対象物の前記表面の形状から前記肉厚の分だけ離れた位置に前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面の位置が合わせられることによって前記設計寸法に基づいて特定された前記管理対象物の表面を構成する前記部材の前記裏面に対して前記撮影によって認識された管理時点<1>における前記管理対象物の前記表面の形状を配置する処理と、
管理時点<N>について(但し、Nは時系列の序次を表す連続番号で2以上の自然数)、
前記管理対象物の表面へと向けて前記光照射部から計測光が出射すると共に前記管理対象物の表面に形成された前記位置基準打痕を含む前記管理対象物の表面へと照射された前記計測光とが前記一対の受光部で撮影されて前記一対の受光部で撮影された前記計測光から認識された前記位置基準打痕の形状及び前記管理対象物の表面の形状を用いて、
前記位置基準打痕の前記管理対象物の表面に於ける開口部の形状の管理時点<N−1>から管理時点<N>までの変化に基づいて当該位置基準打痕の形成箇所に於ける減肉量を特定する処理と、
前記位置基準打痕が形成された位置に於いて前記撮影によって認識された前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分だけずらした位置に前記撮影によって認識された前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状が配置された状態で前記管理時点<N−1>における前記管理対象物の前記表面の形状と前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状との差分が計算されて減肉量の分布を算定する処理と、
前記管理時点<N>における前記管理対象物の前記表面の形状から前記減肉量の分布が差し引かれることによって管理時点<N+1>における前記管理対象物の前記表面の形状を予測する処理と
をコンピュータに行わせることを特徴とする減肉量の予測プログラム。 - 前記管理対象物が発電用ボイラの水冷壁管であることを特徴とする請求項6記載の減肉量の予測プログラム。
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