JP6792243B2 - Rolled material induction device - Google Patents
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Description
この発明は、ガイドローラーを用いる圧延材の誘導装置に関する。 The present invention relates to an induction device for rolled materials using a guide roller.
一般的に、圧延材の誘導装置における対のガイドローラーの面間調整やパスライン調整は圧延材の生産を一旦停止させてから行う必要があった。従来例として、例えば特開２００２−１９２２１７号公報に開示されているガイドローラーの芯間調整装置では、ガイドボックスに立設された支点ピンを中心として回動可能に配設された左右一対のローラーホルダーの対向する後端部にソケットを有するジョイントケースを取り付け、ジョイントケースのソケットに係合する球状部分を先端に有するとともに、その球状部分から延在する軸部分を有し、その軸部分の外周面に右ねじまたは左ねじがそれぞれ形成されてなる一対の調整ねじ部材を設け、一対の調整ねじ部材の右ねじまたは左ねじにそれぞれ螺合するような雌ねじを有する一対のナット部材をガイドボックスにそれぞれ固定させ、一対の調整ねじ部材を同一方向に同期回転させることによって、一対のローラーホルダーの開閉動作を行なうものである。 In general, it is necessary to temporarily stop the production of the rolled material before performing the face-to-face adjustment and the pass line adjustment of the pair of guide rollers in the rolling material guiding device. As a conventional example, for example, in the inter-core adjusting device for guide rollers disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-192217, a pair of left and right rollers rotatably arranged around a fulcrum pin erected on a guide box. A joint case having a socket is attached to the opposite rear end of the holder, and a spherical portion that engages with the socket of the joint case is provided at the tip, and a shaft portion that extends from the spherical portion is provided, and the outer circumference of the shaft portion is provided. A pair of adjusting screw members having right-handed or left-handed threads formed on the surface is provided, and a pair of nut members having female threads that are screwed into the right-handed or left-handed threads of the pair of adjusting screw members are used in the guide box. By fixing each of them and rotating the pair of adjusting screw members synchronously in the same direction, the pair of roller holders are opened and closed.
上記従来例も含めてガイドローラーの面間調整（芯間調整）は、圧延材の生産を一旦停止させてから行う必要があった。このため、通過する材料（圧延材）の実計測が困難なために最適なローラー隙の調整ができなかった。換言すれば、ローラー隙の最適化を図るために作業者の手動操作によるので、作業者の勘や経験に頼るため作業者毎に製品単位質量にばらつきが生じ、そして作業に負担がかかる課題があった。また、上記材料の先端と後端が歪の形となっている場合、ガイドローラーの抱合不良を招き、ガイドローラーの損傷又は破損が発生し、安定した精度の良い圧延を可能するには改善の余地があった。
この発明の目的は、圧延材の生産を停止することなくガイドローラーの面間調整を可能にし、面間調整やパスライン調整により安定した精度の良い、作業者の負担を軽減した圧延を可能にすることにある。
It was necessary to temporarily stop the production of the rolled material before performing the inter-plane adjustment (inter-core adjustment) of the guide roller including the above-mentioned conventional example. For this reason, it is difficult to actually measure the passing material (rolled material), and the optimum roller gap cannot be adjusted. In other words, since the manual operation of the operator is used to optimize the roller gap, the mass of the product unit varies from worker to operator because it depends on the intuition and experience of the operator, and there is a problem that the work is burdensome. there were. In addition, if the front and rear ends of the above material are in a distorted shape, poor mating of the guide roller will occur, damage or breakage of the guide roller will occur, and it will be improved to enable stable and accurate rolling. There was room.
An object of the present invention is to enable inter-plane adjustment of the guide roller without stopping the production of rolled material, and to enable stable and accurate rolling with reduced burden on the operator by inter-plane adjustment and pass line adjustment. To do.
この発明は、ガイドボックス、このガイドボックスに配置してある対のローラー軸と、対のローラー軸に回転自在に取り付けてある対のガイドローラー、対のガイドローラーの面間寸法を調整するための面間調整機構及び対のガイドローラーのパスラインを調整するためのパスライン調整機構を備えている圧延材の誘導装置である。
上記対のローラー軸は、それぞれ上側がスプライン軸、下側が下エキセンピースを通じて上記ガイドボックスに回転自在に取り付けられ、上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースに対してこれらのスプライン軸及び下エキセンピースの各内部を軸方向に挿通すると共に、上記対のローラー軸の各軸心が上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースの各軸心に対して偏芯されている。
上記面間調整機構は、遠隔操作可能であるシリンダー、このシリンダーに接続してある圧力センサ、ヘリカルラック、対の偏芯調整軸及び第１の位置センサを有している。
上記シリンダーは、シリンダーロッドの先端にこのシリンダーロッドと同一方向に従動可能であってかつ上記第１の位置センサに連動している上記ヘリカルラックを接続している。
上記圧力センサは上記シリンダー内の圧力変動を検知可能であって、上記圧力センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができる。
上記ヘリカルラックは両側面に斜歯を形成しているラックであり、このラックの両側に上記対の偏芯調整軸がそれぞれ配置されている。
上記各偏芯調整軸は、ヘリカルギヤである偏芯ギヤを設けてあって、上記偏芯ギヤを通じて上記ヘリカルラックと歯合し、互いに同芯である上記スプライン軸の軸心部を挿通すると共に、上記スプライン軸に対して一体回転かつ軸方向に移動可能に歯合している。
上記第１の位置センサは上記ヘリカルラックの動きを検知可能であって、上記第１の位置センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができ、上記各偏芯調整軸の偏芯ギヤが互いに逆方向に回転可能であると共に、逆方向の回転により面間寸法を調整することができる。
上記パスライン調整機構は遠隔操作可能な駆動手段を備え、この駆動手段により回転可能であるピニオン軸を設け、このピニオン軸は互いに同じ方向に歯が切られている対の調整用ピニオンを軸受し、上記ピニオン軸に第２の位置センサが連動され、上記対の調整用ピニオンには対のギヤホイールが歯合されており、上記対のギヤホイールは、互いに同芯関係にある上記各偏芯調整軸に対して相対的に軸方向に移動可能に歯合されている。
上記第２の位置センサは上記駆動手段を通じて上記対のギヤホイールの動きを検知するものであって、上記第２の位置センサの検知信号に対応する上記駆動手段の駆動に基づいて上記対の調整用ピニオンの回転を介して上記対のギヤホイールが同一方向に回転することによりパスラインを調整することができる。
上記ヘリカルラックの移動を検知可能である上記第１の位置センサ及び上記ヘリカルラックの移動により上記シリンダーの圧力変動を検知可能である圧力センサのいずれか一方のセンサの検知信号に基づく上記シリンダーの圧力制御により、上記対のガイドローラーによる抱合力を調整可能とする。
The present invention is for adjusting the face-to-face dimensions of a guide box, a pair of roller shafts arranged in the guide box, a pair of guide rollers rotatably attached to the pair of roller shafts, and a pair of guide rollers. It is a rolling material guiding device provided with an inter-face adjustment mechanism and a pass line adjustment mechanism for adjusting the pass line of a pair of guide rollers.
The pair of roller shafts are rotatably attached to the guide box through the spline shaft on the upper side and the lower execution piece on the lower side, respectively, and these spline shafts and lower executor pieces are attached to the spline shafts and the lower execution pieces. Each of the insides of the above is inserted in the axial direction, and each axis of the pair of roller shafts is eccentric with respect to each spline axis and each axis of each lower execution piece.
The face-to-face adjustment mechanism includes a cylinder that can be remotely controlled, a pressure sensor connected to the cylinder, a helical rack, a pair of eccentric adjustment shafts, and a first position sensor.
The cylinder is connected to the tip of the cylinder rod with the helical rack which is movable in the same direction as the cylinder rod and is interlocked with the first position sensor.
The pressure sensor can detect the pressure fluctuation in the cylinder, and can control the pressure in the cylinder based on the detection signal of the pressure sensor.
The helical rack is a rack having oblique teeth formed on both side surfaces, and the pair of eccentric adjustment shafts are arranged on both sides of the rack.
Each of the eccentric adjustment shafts is provided with an eccentric gear which is a helical gear, meshes with the helical rack through the eccentric gear, inserts an axial center portion of the spline shaft which is concentric with each other, and also It is integrally rotated with respect to the spline shaft and is meshed so as to be movable in the axial direction.
The first position sensor can detect the movement of the helical rack, and can control the pressure in the cylinder based on the detection signal of the first position sensor. The eccentric gears can rotate in opposite directions, and the interplane dimensions can be adjusted by rotating in the opposite directions.
The pathline adjusting mechanism includes a drive means that can be remotely operated, and a pinion shaft that can be rotated by the drive means is provided, and the pinion shafts bearing a pair of adjustment pinions that are geared in the same direction as each other. A second position sensor is interlocked with the pinion shaft, a pair of gear wheels are meshed with the pair of adjustment pinions, and the pair of gear wheels are concentric with each other. It is geared so that it can move in the axial direction relative to the adjustment shaft.
The second position sensor detects the movement of the pair of gear wheels through the drive means, and adjusts the pair based on the drive of the drive means corresponding to the detection signal of the second position sensor. The pass line can be adjusted by rotating the pair of gear wheels in the same direction through the rotation of the pinion.
The pressure of the cylinder based on the detection signal of either the first position sensor capable of detecting the movement of the helical rack and the pressure sensor capable of detecting the pressure fluctuation of the cylinder by the movement of the helical rack. By control, the conjugation force of the pair of guide rollers can be adjusted.
この発明によれば、圧延材の生産中であって、ガイドローラーの面間調整やパスライン位置合わせを、第１及び第２の位置センサを用いて遠隔制御することができるので、作業の効率化や作業者の負担の軽減を実現することができる。
この発明によれば、圧延材の通過中に、圧力センサ及び第１の位置センサのいずれか一方の検知信号に基づいてシリンダー内の圧力制御により、適正な面間寸法の調整ができるので、圧延材の鋼種や温度変化に伴う厚みなどに対して追従した抱合ができて安定した精度の良い圧延をすることができ、圧延材通過時の衝撃を緩和することができる。
この発明によれば、第２の位置センサの検知に基づくに駆動手段の制御により、ギヤホイールを介してヘリカルギヤを回転させて上下動させて、対のガイドローラーを同一方向に移動させてパスライン合わせを行うので、ガイドローラーの損傷又は破損の発生を抑えることができ、良い精度の圧延を期待することができる。
According to the present invention, during the production of the rolled material, the surface adjustment of the guide roller and the path line alignment can be remotely controlled by using the first and second position sensors, so that the work efficiency It is possible to realize the conversion and reduction of the burden on workers.
According to the present invention, while the rolled material is passing, the appropriate inter-plane size can be adjusted by controlling the pressure in the cylinder based on the detection signal of either the pressure sensor or the first position sensor. It is possible to perform stable and accurate rolling by conjugation that follows the steel type of the material and the thickness due to temperature changes, and it is possible to alleviate the impact when the rolled material passes.
According to the present invention, by controlling the drive means based on the detection of the second position sensor, the helical gear is rotated and moved up and down via the gear wheel, and the pair of guide rollers are moved in the same direction to move the pass line. Since the alignment is performed, damage or breakage of the guide roller can be suppressed, and rolling with good accuracy can be expected.
この発明に係る圧延材の誘導装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図４に示す圧延材の誘導装置Ｇは、圧延ロール（図示せず。）の入口側に設置されている。
圧延材の誘導装置Ｇは、ガイドボックス１、このガイドボックスに配置してある２組の対のローラー軸２，３、各組の対のローラー軸に取り付けてあるガイドローラー４，５、対のガイドローラーの面間寸法を調整するための面間調整機構６及び対のガイドローラーのパスラインを調整するためのパスライン調整機構７を備えている。
An embodiment of a rolling material guiding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The rolling material guiding device G shown in FIGS. 1 to 4 is installed on the inlet side of a rolling roll (not shown).
The rolling material guiding device G includes a
図１〜図３において、ガイドボックス１内にはエントリーガイド８を取り付けてある。エントリーガイド８は圧延材Ｓを後端側（図３左側）からガイドボックス１内に導き入れ、先端側に配置されている対のガイドローラー４，５に案内して、上記圧延ロールの入口側に円滑に送り出す役割を有している。また、ガイドボックス１の先端側には長い対のローラー軸２及びこれらより短い対のローラー軸３を起立状態に並べて設置してある。
In FIGS. 1 to 3, an
図１及び図３において、各組の対のローラー軸２，３のうち、長い一方の組の対のローラー軸２は、軸の上側がスプライン軸１０を通じてカバー９に、軸の下側がガイドボックス１に回転可能に保持されている下エキセンピース１１にそれぞれ取り付けられている。また、図３に示す短い他方の組の対のローラー軸３は、スプライン軸１２の上側がガイドボックス１に回転可能に保持されかつ軸下部を形成しているエキセンピース１２ａに、下側がガイドボックス１に回転可能に保持されている下エキセンピース１３にそれぞれ取り付けられている。
一方の組の対のローラー軸２は上下両端側に位置しているスプライン軸１０及び下エキセンピース１１内を挿通し、他方の組の対のローラー軸３はスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３をそれぞれ貫通している。対のローラー軸２及び対のローラー軸３の各軸心は、それぞれスプライン軸１０及び下エキセンピース１１並びにエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３の各軸心に対して偏芯している。このため、２組の対のローラー軸２，３はスプライン軸１０及び下エキセンピース１１並びにスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３の回転に伴って偏芯回転可能である。
２組の対のローラー軸２，３には、ガイドローラー４，５がベアリング２０を介して回転自在に設けられている（図３参照）。
In FIGS. 1 and 3, of the pair of
One set of paired
図１及び図３〜図８に基づいて、面間寸法Ｄを調整するための面間調整機構６に関して詳細に説明する。
面間調整機構６は、その駆動手段としてシリンダーである油圧シリンダー１４を備えている。油圧シリンダー１４はガイドボックス１上に設置されており、管理室（図示せず。）にて遠隔操作や駆動状態の確認などの作動が制御されている。油圧シリンダー１４には油圧シリンダー内部の圧力を感知するための圧力センサ１５（図６）が接続されている。また、シリンダーロッド１４ａは油圧シリンダー１４内を往復動するピストン１４ｂに接続してある。シリンダーロッド１４ａは圧延材Ｓの進行及びその反対方向（図５左右方向）に往復動可能である。油圧シリンダー１４のシリンダーロッド１４ａの先端は、ヘリカルラック（斜歯ラック）１６をねじ込みにより接続してある。
ヘリカルラック１６はシリンダーロッド１４ａと同一方向に従動可能である。ヘリカルラック１６は両側面（図５上下側面）に歯が斜めに切られている。ヘリカルラック１６の底部には、ガイドボックス１に固定したガイドレール１７内をスライド可能なガイド突条部１６ａを突設してある。ガイド突条部１６ａとガイドレール１７とはヘリカルラック１６の円滑な移動を図っている。
ヘリカルラック１６の両側には、それぞれスプライン結合しているスプライン軸１０と偏芯調整軸１８とが配置されている（図１参照）。
The
The face-to-
The
図１、図３、図５及び図７に示すスプライン軸１０及び偏芯調整軸１８において、一方の対のスプライン軸１０は筒状に形成されており、内部の通孔内には全長に亘ってローラー軸２が差し込まれている。対のスプライン軸１０は、最上端部がカバー９より上方に突出され、下端部はガイドローラー４の上端部まで伸びている。対のスプライン軸１０の中間部の外周面には、軸心に平行に複数条のキー溝を切りかつ軸全周に亘って形成しスプライン部１０ａを設けてある。また、対のスプライン軸１０であってスプライン部１０ａの上方にはねじ部１０ｂを形成してある。
他方の対の偏芯調整軸１８は、一方の対のスプライン軸１０より短くかつスプライン軸とは同芯であって筒状に形成されている。対の偏芯調整軸１８のほぼ下半部の外周には偏芯ギヤ１８ａが軸と一体に形成され、上半部の外周にねじ部１８ｂが形成されている。対の偏芯調整軸１８における偏芯ギヤ１８ａはヘリカルギヤ（斜歯歯車）であって、互いにヘリカル歯のねじれ方向が同じである。また、対の偏芯調整軸１８は、偏芯ギヤ１８ａを通じてヘリカルラック１６の斜歯と噛み合っている。また、対の偏芯ギヤ１８ａの内周面には軸心に沿って形成されている内歯からなる内歯部１８ｃが設けられている。
In the
The other pair of
ここで、ヘリカルラック１６、偏芯調整軸１８及びスプライン軸１０の結合関係を図１、図５及び図７を参照して説明する。
上述したように、偏芯ギヤ１８ａはヘリカルラック１６の斜歯と噛み合っている。
また、対の偏芯調整軸１８はその軸心部においてスプライン軸１０が貫通され、貫通状態では内歯部１８ｃがスプライン軸のスプライン部１０ａに噛み合っている。そして、対の偏芯調整軸１８は、スプライン軸１０に対して軸方向（図１上下方向）にスライド可能でありかつ互いに一体的に回転可能である。対の偏芯調整軸１８の上動を可能にするために、ねじ部１８ｂの上端面とカバー９との間には隙間１９（図１）を開けてある。
このため、ヘリカルラック１６の前後移動に伴って、偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａは回転しながらスプライン軸１０に対して軸方向に移動する。
Here, the coupling relationship between the
As described above, the
Further, the
Therefore, as the
図３〜図５において、対の偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａには対のスプライン軸１２の欠歯した偏芯ギヤ１２ｂが歯合されている。対のスプライン軸１２の偏芯ギヤ１２ｂはガイドボックス１に回転可能に設置されている。また、偏芯ギヤ１２ｂはその背部側（図３右側）とは反対側に湾曲させて、圧延ロールの回転を妨げないようにしている。図３に示すスプライン軸１２において、偏芯ギヤ１２ｂと下部側に位置しているエキセンピース１２ａとは一体に成形され、エキセンピースに対して偏芯ギヤが図左側に張り出し状態で配置されている。偏芯ギヤ１２ｂは偏芯ギヤ１８ａと同様にヘリカルギヤであり、偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａが回転することにより、従動回転可能となる。
In FIGS. 3 to 5, the
図１、図５及び図６において、ヘリカルラック１６の上面には、シリンダーロッド１４ａの移動方向に沿ってピニオンラック２１を取り付けてある。ピニオンラック２１には、第１の位置センサである第１のロータリーエンコーダ２２に連動しているセンサ用ピニオン２３が噛み合っている。ヘリカルラック１６の移動に伴って従動するピニオンラック２１を介してセンサ用ピニオン２３が回転すると、第１のロータリーエンコーダ２２からパルス信号が発生され、このパルス信号はパルスカウンターにより計測されて、ヘリカルラックの移動量として管理室に設置してあるデータ記録装置に送信され、１パルス当たりの移動量とパルス数とから移動量が算出され、ヘリカルラックの位置を特定することができる。換言すれば、第１のロータリーエンコーダ２２によってヘリカルラック１６の移動量の検出によりヘリカルラックの位置を検出することができる。
In FIGS. 1, 5 and 6, a
各組の対のガイドローラー４，５の面間寸法の調整は次のとおりである。
図１、図３、図５及び図８（ｉ）において、対のガイドローラー４に関して説明すると、管理室からの遠隔操作により、油圧シリンダー１４を通じてヘリカルラック１６を前後させると、この前後の移動量を第１のロータリーエンコーダ２２が検知して、検知信号に基づいて油圧シリンダー１４の圧力が制御され、上記ヘリカルラックの移動に基づいて対の偏芯調整軸１８は偏芯ギヤ１８ａを通じて互いに逆方向に、すなわち互いに対向又はその反対方向に回転し、スプライン軸１０と一体回転すると共にローラー軸２とは偏芯しているスプライン軸を介して互いのガイドローラー４が離れる方向に又は接近する方向に動作し、対のガイドローラー４の図８（ｉ）に示す面間寸法Ｄが調整される。
このように、第１のロータリーエンコーダ２２からの検知信号を利用して面間寸法Ｄを遠隔調整する。
対のガイドローラー５に関して説明すると、図３及び図５に示すように、対の偏芯調整軸１８による互いの対向又はその反対方向の回転に伴って、対の偏芯ギヤ１２ｂも回転し、ローラー軸３を軸受しているスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３も従動回転する。エキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３の回転はローラー軸３に対しては偏芯回転であるから、対のガイドローラー５が離れる方向に又は接近する方向に動作し、対のガイドローラーの面間寸法Ｄが調整される。
The adjustment of the inter-plane dimensions of the pair of
Explaining the pair of
In this way, the inter-plane dimension D is remotely adjusted by using the detection signal from the first
Explaining the pair of
パスライン位置を合せるパスライン調整機構７に関し、図１〜図４及び図８（ｉｉ）に基づいて詳細に説明する。
パスライン調整機構７は、ガイドボックス１の後端側（図３左側）上部に設けられている油圧モータ２４を備えている。
ガイドボックス１上には、カバー９に被覆された軸受された状態でピニオン軸２５が配置され、一端側で油圧モータ２４の出力軸に連結され、他端側に回転変位量から位置を検出する第２の位置センサである第２のロータリーエンコーダ２８を接続してある。ピニオン軸２５には対の調整用ピニオン２６が軸受されている。各調整用ピニオン２６には互いに同じ方向に歯が切られている。また、対の調整用ピニオン２６は対のギヤホイール２７に歯合されている。対のギヤホイール２７は、図１及び図３に示すように、偏芯調整軸１８のねじ部１８ｂに噛み合っている。対のギヤホイール２７は上下両側でガイドボックス１とカバー９とにより保持されているので、その回転時には上下動することなく、偏芯ギヤ１８ａの上下動を促す。
したがって、油圧モータ２４の駆動によりピニオン軸２５を通じて対の調整用ピニオン２６は回転し、この回転に伴って対のギヤホイール２７も回転する。対の調整用ピニオン２６の歯の向きが同じであることから、対のギヤホイール２７は互いに同一方向に回転する。対のギヤホイール２７の回転に伴って対の偏芯ギヤ１８ａは上下動しながら対のギヤホイールと同一方向に回転し、同芯の対のスプライン軸１０も同じ方向に回転する。スプライン軸１０の回転はローラー軸２に対して偏芯回転であるから、対のガイドローラー４が同一方向に横（水平）移動する。この結果、パスライン位置合わせの調整がされる。
対のガイドローラー５のパスライン調整についても、対のギヤホイール２７に従動回転する対の偏芯ギヤ１２ｂ並びにスプライン軸１２のエキセンピース１２ａ及び下エキセンピース１３もそれぞれ同じ方向に回転する。このため、ローラー軸３の回転を通じて対のガイドローラー５が同一方向に横移動し、この結果、パスラインが調整される。
The pass
The pass
A
Therefore, the pair of adjusting
Regarding the pass line adjustment of the pair of
この発明に係る圧延材の誘導装置の特徴的な作用として、通過中の圧延材Ｓの誘導作用について主に図８及び図９を参照して説明する。
なお、図９の中央部分に示す各図はガイドローラー４及びガイドローラー５の配置関係を示し、右側の部分に示す各図はヘリカルラック１６を接続している油圧シリンダー１４並びに偏芯ギヤ１２ｂ及び偏芯ギヤ１８ａの配置関係を示している。
図９（ｉ）において、進入前の圧延材Ｓは、本来の寸法である正常寸法Ｍに対してその先端が歪な形、正常寸法が先端に向けて次第に広がり、図示の例ではα／２だけ外側に広がって抱合不良の形状となっているので、このような形状の圧延材の誘導について説明する。
図９（ｉ）に示すように対のガイドローラー４の面間寸法Ｄは予め調整され、待機寸法となっている。また、油圧シリンダー１４の油圧力は０ｋｇ／ｃｍ２であり、作動油は油圧シリンダー内に閉じ込められている。
図９（ｉｉ）において、圧延材Ｓが矢印方向に進み、やがてその先端は対のガイドローラー４と衝突する。すると、対のガイドローラー４はそれぞれ矢印方向に移動して、ガイドローラー間が開き、面間寸法Ｄは変動し、これらガイドローラーの動きはローラー軸２、スプライン軸１０及び偏芯調整軸１８の偏芯ギヤ１８ａ並びにヘリカルラック１６に伝えられる。ガイドローラー４の動きに従動するヘリカルラック１６が矢印方向に後退移動する。ヘリカルラック１６の移動により、ピストン１４ｂの後側（図９左側）の油圧シリンダー１４の圧力が上昇し図示していないリリーフ弁で作動油を逃し、この圧力の上昇は圧力センサ１５により検知される。一方、ヘリカルラック１６の移動量は第１のロータリーエンコーダ２２により検知される。管理室は、圧力センサ１５の検知信号及び第１のロータリーエンコーダ２２の検知信号のうち、速く受信した検知信号に基づいて油圧シリンダー１４の圧力制御を行って、面間寸法Ｄを圧延材Ｓの先端の形状幅に対応させて衝撃の緩和を図る。
対のガイドローラー５は、対のガイドローラー４に従動するから、対のガイドローラー５間も広げられ、上述のような衝撃の緩和が図られる。
図９（ｉｉｉ）において、圧延材Ｓの進行が矢印方向に続けられて、圧延材の先端が対のガイドローラー４間及び対のガイドローラー５間を通過する過程では、圧延材の寸法が本来の正常寸法Ｍに戻るので、対のガイドローラー４及び対のガイドローラー５は矢印方向に移動して、互いに接近して、圧延材を抱合する。対のガイドローラー４の移動に伴って、ヘリカルラック１６は矢印方向に前進移動する。ヘリカルラック１６の移動を通じて圧力センサ１５又は第１のロータリーエンコーダ２２で圧延材Ｓの先端通過が検知される。
圧力センサ１５で検知された検知信号は管理室へ送られ、この管理室で検知信号に基づいて、適正な面間寸法Ｄを算出して、圧力制御している油圧シリンダー１４のピストン１４ｂの後側に適正な油圧力をかけて、ヘリカルラック１６を適正距離だけ前進させて、対のガイドローラー４の面間寸法Ｄを調整し、圧延材Ｓが通過中であっても、常に抱合力一定で圧延材を安定した状態で誘導し、圧延材の寸法精度の向上を図る。
また、第１のロータリーエンコーダ２２で検知された検知信号は管理室に送信されて面間寸法Ｄが計測され、計測信号に基づいて油圧シリンダー１４に適正な圧力をかけて、ヘリカルラック１６を移動させ偏芯ギヤ１８ａを通じて最適な面間寸法Ｄに調整する。これにより、対のガイドローラー４は圧延材Ｓの通過中であっても、常に抱合力一定で圧延材Ｓを保持し、誘導することができる。
図９（ｉｖ）において、圧延材Ｓの後端が対のガイドローラー４間及び対のガイドローラー５間を通過した後では、進入してくる圧延材Ｓの保持が解除されるので、ヘリカルラック１６を介して油圧シリンダー１４のピストン１４ｂの背面側の圧力が低下し、圧力低下を圧力センサ１５又は第１のロータリーエンコーダ２２で検知し、管理室では検知信号に基づいて図９（ｉ）に示す圧延材の進入前に復帰させる制御をする。
このように、圧延材Ｓが通過中であるか否かにかかわらず、生産を中止することなく、対のガイドローラー４の面間寸法Ｄの調整を可能とするのは、第１のロータリーエンコーダ２２及び圧力センサ１５のいずれか一方による検知をするからである。対のガイドローラー４間を通過する圧延材Ｓに追従してヘリカルラック１６が移動するので、従動するシリンダーロッド１４ａ及びピストン１４ｂにより油圧シリンダー１４の圧力変化を圧力センサ１５が検知し、またヘリカルラック１６の移動量は第１の位置センサである第１のロータリーエンコーダ２２に伝えられて検知され、その検知信号に対応して面間寸法Ｄが調整可能となる。
圧延材Ｓの先端と後端が歪な形となっているなど圧延材の端部に寸法不良部がある場合でも、この寸法不良部に対応して油圧シリンダー１４による圧力を増減して、抱合力一定で圧延材を保持して、ガイドローラー間を通過する圧延材の誘導状態を安定させて、圧延材の寸法精度の向上を図ることができる。
対のガイドローラー５に関しても、スプライン軸１２の偏芯ギヤ１２ｂは偏芯ギヤ１８ａ及びシリンダーロッド１４ａと連動しているから、面間寸法Ｄが調整され、圧延材Ｓを抱合力一定で保持することができる。
As a characteristic action of the rolling material guiding device according to the present invention, the guiding action of the rolling material S in transit will be described mainly with reference to FIGS. 8 and 9.
Each figure shown in the central portion of FIG. 9 shows the arrangement relationship of the
In FIG. 9 (i), the rolled material S before approaching has a distorted tip with respect to the normal dimension M, which is the original dimension, and the normal dimension gradually expands toward the tip. In the illustrated example, α / 2 Only the rolled material has a shape that spreads outward and has a poor conjugation. Therefore, the induction of a rolled material having such a shape will be described.
As shown in FIG. 9 (i), the inter-plane dimension D of the pair of
In FIG. 9 (ii), the rolled material S advances in the direction of the arrow, and the tip of the rolled material S eventually collides with the pair of
Since the pair of
In FIG. 9 (iii), in the process in which the progress of the rolled material S is continued in the direction of the arrow and the tip of the rolled material passes between the pair of
The detection signal detected by the
Further, the detection signal detected by the first
In FIG. 9 (iv), after the rear end of the rolled material S has passed between the pair of
In this way, it is the first rotary encoder that enables the adjustment of the inter-plane dimension D of the pair of
Even if there is a dimensional defect at the end of the rolled material, such as when the front and rear ends of the rolled material S are distorted, the pressure from the
As for the pair of
精度良い圧延をするためには、圧延材Ｓのパスライン（通り芯）の芯ずれを調整する必要がある。
そこで、油圧モータ２４を作動させて、この油圧モータに連動する第２のロータリーエンコーダ２８からの信号に基づいて、管理室にて遠隔操作により油圧モータを制御しながら、調整用ピニオン２６及びギヤホイール２７の回転作動を介して偏芯ギヤ１８ａを回転させて上下移動させ、偏芯ギヤの捩れ角を利用して対のガイドローラー４を図８（ｉｉ）に示すように同一方向に芯ずれδ分だけ横移動させて、パスライン合わせを遠隔で行う。
また、対のガイドローラー５のパスライン合わせについても偏芯ギヤ１８ａに連動しているから同一方向に横移動させ、パスライン合わせを遠隔で行うことができる。
In order to perform accurate rolling, it is necessary to adjust the misalignment of the pass line (passing core) of the rolled material S.
Therefore, the
Further, since the pass line alignment of the pair of
図１に示す入口側の圧延用の誘導装置Ｇによれば、圧延材Ｓを誘導中であっても、管理室において、第１のロータリーエンコーダ２２によりヘリカルラック１６の移動状況を検知把握することができ、また、油圧シリンダー１４の圧力状況を圧力センサ１５により把握することができる。そして、ヘリカルラック１６の移動量は第１のロータリーエンコーダ２２を通じて検知され、また、油圧シリンダー１４の圧力変動は圧力センサ１５により検知され、各検知信号に基づいて油圧シリンダーの遠隔操作を介してヘリカルラック１６の位置調整が可能となり、この位置調整に基づいて面間調整機構６が作動して各組の対のガイドローラー４，５の面間寸法Ｄは適正値に調整可能となるから、各組の対のガイドローラーは常に一定の保持力で圧延材Ｓを抱合することができる。
換言すれば、圧延材Ｓの誘導過程では進入される圧延材の鋼種などに対応して各組の対のガイドローラー４，５の面間寸法Ｄが変動し、この変動に応じて偏芯ギヤ１８及び偏芯ギヤ１２ｂを通じてヘリカルラック１６が移動するから、この移動に基づいて油圧シリンダー１４内の圧力が変化し、この変化を圧力センサ１５が検知して、又は第１のロータリーエンコーダ２２が往復動するヘリカルラック１６の動きを検知して、検知信号を受けた管理室では油圧シリンダーにおける圧力制御の調整をするため、面間寸法Ｄが適正化されて、圧延材Ｓの通過時の衝撃を緩和することができる。
また、圧延材の誘導過程で図８（ｉｉ）に示す芯ずれδがあって、第２のロータリーエンコーダ２８の検知信号に基づいて、油圧モータ２４の駆動を対応させて、対の調整用ピニオン２６の回転を通じて対のギヤホイール２７を同じ方向に回転させることにより芯ずれδ分のパスライン合わせをすることができる。
According to the rolling guide G on the inlet side shown in FIG. 1, even while the rolled material S is being guided, the movement state of the
In other words, in the induction process of the rolled material S, the face-to-face dimension D of each pair of
Further, there is a misalignment δ shown in FIG. 8 (ii) in the induction process of the rolled material, and based on the detection signal of the second
圧延材の誘導過程における面間調整機構６による面間寸法Ｄの調整は、上下動する偏芯ギヤ１８ａと噛み合っているヘリカルラック１６の移動量を第１の位置センサ２２が検知して、又はヘリカルラックの移動に伴う油圧シリンダー１４の圧力変化を圧力センサ１５が検知し、検知信号に基づいて油圧シリンダー１４の油圧を制御することにより、適切に行うことができる。
ヘリカルラック１６と偏芯ギヤ１８ａとはヘリカル歯で歯合しているので、対のガイドローラー４，５の動きに滑らかに対応することができ、圧延材が通過中であっても面間寸法Ｄの調整が円滑に行える。
In the adjustment of the face-to-face dimension D by the face-to-
Since the
この発明に係る圧延用の誘導装置Ｇにおいて、ガイドローラーに関し、図示するように２組の対のガイドローラー４，５に限定されず、１組の対のガイドローラー４のみで構成しても良い。また、第１及び第２の各位置センサはロータリーエンコーダ２２，２８に限られない。
In the rolling guide G according to the present invention, the guide rollers are not limited to two pairs of
Ｄ 面間寸法
Ｇ 圧延材の誘導装置
Ｓ 圧延材
δ 芯ずれ
１ ガイドボックス
２，３ ローラー軸
４，５ ガイドローラー
６ 面間調整機構
７ パスライン調整機構
１０ スプライン軸
１０ａ スプライン部
１０ｂ ねじ部
１２ｂ 偏芯ギヤ
１１ 下エキセンピース
１４ 油圧シリンダー（シリンダー）
１４ａ シリンダーロッド
１５ 圧力センサ
１６ ヘリカルラック
１８ 偏芯調整軸
１８ａ 偏芯ギヤ
１８ｂ ねじ部
２１ ピニオンラック
２２ 第１のロータリーエンコーダ（第１の位置センサ）
２３ センサ用ピニオン
２４ 油圧モータ（駆動手段）
２５ ピニオン軸
２６ 調整用ピニオン
２７ ギヤホイール
２８ 第２のロータリーエンコーダ（第２の位置センサ）
D Face-to-face dimensions G Rolled material guide device S Rolled material δ
23
25
Claims (1)
上記対のローラー軸は、それぞれ上側がスプライン軸、下側が下エキセンピースを通じて上記ガイドボックスに回転自在に取り付けられ、上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースに対してこれらのスプライン軸及び下エキセンピースの各内部を軸方向に挿通すると共に、上記対のローラー軸の各軸心が上記各スプライン軸及び上記各下エキセンピースの各軸心に対して偏芯されており、
上記面間調整機構は、遠隔操作可能であるシリンダー、このシリンダーに接続してある圧力センサ、ヘリカルラック、対の偏芯調整軸及び第１の位置センサを有しており、
上記シリンダーは、シリンダーロッドの先端にこのシリンダーロッドと同一方向に従動可能であってかつ上記第１の位置センサに連動している上記ヘリカルラックを接続しており、
上記圧力センサは上記シリンダー内の圧力変動を検知可能であって、上記圧力センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができ、
上記ヘリカルラックは両側面に斜歯を形成しているラックであり、このラックの両側に上記対の偏芯調整軸がそれぞれ配置されてあり、
上記各偏芯調整軸は、ヘリカルギヤである偏芯ギヤを設けてあって、上記偏芯ギヤを通じて上記ヘリカルラックと歯合し、互いに同芯である上記スプライン軸の軸心部を挿通すると共に、上記スプライン軸に対して一体回転かつ軸方向に移動可能に歯合しており、
上記第１の位置センサは上記ヘリカルラックの動きを検知可能であって、上記第１の位置センサの検知信号に基づいて上記シリンダー内の圧力を制御することができ、上記各偏芯調整軸の偏芯ギヤが互いに逆方向に回転可能であると共に、逆方向の回転により面間寸法を調整することができ、
上記パスライン調整機構は遠隔操作可能な駆動手段を備え、この駆動手段により回転可能であるピニオン軸を設け、このピニオン軸は互いに同じ方向に歯が切られている対の調整用ピニオンを軸受し、上記ピニオン軸に第２の位置センサが連動され、上記対の調整用ピニオンには対のギヤホイールが歯合されており、
上記対のギヤホイールは、互いに同芯関係にある上記各偏芯調整軸に対して相対的に軸方向に移動可能に歯合されており、
上記第２の位置センサは上記駆動手段を通じて上記対のギヤホイールの動きを検知するものであって、上記第２の位置センサの検知信号に対応する上記駆動手段の駆動に基づいて上記対の調整用ピニオンの回転を介して上記対のギヤホイールが同一方向に回転することによりパスラインを調整することができ、
上記対のガイドローラー間を通過する上記圧延材の先端を上記圧力センサ及び上記第１の位置センサのいずれかのセンサにより検知し、上記圧延材の先端部の通過と同時に上記シリンダーに圧力をかけて、上記対のガイドローラーによる抱合力を調整可能とする
ことを特徴とする圧延材の誘導装置。 A guide box, a pair of roller shafts arranged in this guide box, a pair of guide rollers rotatably attached to the pair of roller shafts, and a face-to-face adjustment mechanism for adjusting the face-to-face dimensions of the pair of guide rollers. And a rolling material guiding device equipped with a pass line adjusting mechanism for adjusting the pass line of a pair of guide rollers.
The pair of roller shafts are rotatably attached to the guide box through the spline shaft on the upper side and the lower execution piece on the lower side, respectively, and these spline shafts and lower executor pieces are attached to the spline shafts and the lower execution pieces. Each of the insides of the roller shaft is inserted in the axial direction, and each axis of the pair of roller shafts is eccentric with respect to each spline axis and each axis of each lower execution piece.
The face-to-face adjustment mechanism includes a cylinder that can be remotely controlled, a pressure sensor connected to the cylinder, a helical rack, a pair of eccentric adjustment shafts, and a first position sensor.
The cylinder is connected to the tip of the cylinder rod with the helical rack which can move in the same direction as the cylinder rod and is interlocked with the first position sensor.
The pressure sensor can detect the pressure fluctuation in the cylinder, and can control the pressure in the cylinder based on the detection signal of the pressure sensor.
The helical rack is a rack having oblique teeth formed on both side surfaces, and the pair of eccentric adjustment shafts are arranged on both sides of the rack.
Each of the eccentric adjustment shafts is provided with an eccentric gear which is a helical gear, meshes with the helical rack through the eccentric gear, inserts an axial center portion of the spline shaft which is concentric with each other, and also It is integrally rotated with respect to the above spline shaft and is meshed so as to be movable in the axial direction.
The first position sensor can detect the movement of the helical rack, and can control the pressure in the cylinder based on the detection signal of the first position sensor. The eccentric gears can rotate in opposite directions, and the face-to-face dimensions can be adjusted by rotating in the opposite directions.
The pathline adjusting mechanism includes a drive means that can be remotely operated, and a pinion shaft that can be rotated by the drive means is provided, and the pinion shafts bearing a pair of adjustment pinions that are toothed in the same direction as each other. , The second position sensor is interlocked with the pinion shaft, and the pair of gear wheels are meshed with the pair of adjustment pinions.
The pair of gear wheels are meshed so as to be movable in the axial direction relative to each of the eccentric adjustment shafts having a concentric relationship with each other.
The second position sensor detects the movement of the pair of gear wheels through the drive means, and adjusts the pair based on the drive of the drive means corresponding to the detection signal of the second position sensor. The path line can be adjusted by rotating the pair of gear wheels in the same direction through the rotation of the pinion.
The tip of the rolled material passing between the pair of guide rollers is detected by either the pressure sensor or the first position sensor, and pressure is applied to the cylinder at the same time as the tip of the rolled material passes. A rolling material guiding device characterized in that the conjugation force of the pair of guide rollers can be adjusted.
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