JP6790842B2

JP6790842B2 - Route information provider

Info

Publication number: JP6790842B2
Application number: JP2017002373A
Authority: JP
Inventors: 佳子佐々木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-01-11
Filing date: 2017-01-11
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2037-01-11
Also published as: JP2018112443A

Description

本発明は、経路情報提供装置に関し、特に、共通の目的地に向かう複数のユーザに経路情報を提供する経路情報提供装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a route information providing device, and more particularly to a technical field of a route information providing device that provides route information to a plurality of users heading for a common destination.

この種の装置として、例えば、同一時刻における３人のユーザ各々の存在地点間を直線によって結合することで形成される三角形の重心を集合場所の基準位置に設定すると共に、各ユーザの存在地点から基準位置までの経路コストの偏りがなくなるように基準位置からの補正ベクトルを算出して集合場所の候補を決定する装置が提案されている（特許文献１参照）。また、複数人の現在地から互いが遭遇する場合の最適な遭遇ルートを探索すると共に、その所要時間を計算して表示する装置が提案されている（特許文献２参照）。 As a device of this type, for example, the center of gravity of a triangle formed by connecting the existence points of each of the three users at the same time by a straight line is set as the reference position of the meeting place, and from the existence points of each user. A device has been proposed that calculates a correction vector from a reference position and determines a candidate for a meeting place so that the path cost to the reference position is not biased (see Patent Document 1). In addition, a device has been proposed that searches for the optimum encounter route when a plurality of people encounter each other from their current locations, and calculates and displays the required time (see Patent Document 2).

特開２００５−１９５５１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-195519 特開２００１−２８９６６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-289664

複数の人物が別々に目的地に向かう場合、該複数の人物各々の感情等によっては、最短経路で目的地に向かうよりは、多少遠回りでも目的地より手前で合流することが望ましいことがある。しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術では、感情が考慮されていない。 When a plurality of persons head for a destination separately, it may be desirable to join them in front of the destination even if it is a little detour, rather than heading for the destination by the shortest route, depending on the emotions of each of the plurality of persons. However, emotions are not considered in the techniques described in Patent Documents 1 and 2.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、適切な経路情報を提供できる経路情報提供装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a route information providing device capable of providing appropriate route information.

本発明の情報提供装置は、上記課題を解決するために、目的地を共有し、且つ互いに異なる地点にいる複数の人物各々の感情に係る感情情報を取得する取得手段と、前記取得された感情情報に基づいて前記複数の人物各々の許容待ち時間を設定し、前記取得された感情情報と前記設定された許容待ち時間とに基づいて、前記複数の人物各々に対して、（ｉ）前記目的地の手前で合流する場合に比べて前記目的地に早く到着する経路である第１経路、又は、（ｉｉ）前記目的地で合流する場合に比べて早く合流可能な経路である第２経路、を示す経路情報を提供する提供手段と、を備える。
In order to solve the above-mentioned problems, the information providing device of the present invention includes an acquisition means for acquiring emotion information relating to emotions of a plurality of persons who share a destination and are at different points from each other, and the acquired emotions. Based on the information, the allowable waiting time for each of the plurality of persons is set, and based on the acquired emotion information and the set allowable waiting time, for each of the plurality of persons, (i) the purpose. The first route, which is a route that arrives at the destination earlier than when merging in front of the ground, or (ii) the second route, which is a route that can be merged earlier than when merging at the destination. It is provided with a providing means for providing the route information indicating.

当該情報提供装置では、複数の人物各々の感情情報に基づいて、各人物に第１経路又は第２経路を示す経路情報が提供されるので、複数の人物各々に適切な経路情報を提供することができる。 In the information providing device, route information indicating the first route or the second route is provided to each person based on the emotional information of each of the plurality of persons, so that appropriate route information is provided to each of the plurality of persons. Can be done.

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。 The actions and other gains of the present invention will be apparent from the embodiments described below.

第１実施形態に係る情報システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る経路情報提供動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route information providing operation which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る経路情報提供動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route information providing operation which concerns on 2nd Embodiment.

本発明の経路情報提供装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、本発明の経路情報提供装置を構成要素として含む情報システム１を一例として挙げる。 An embodiment of the route information providing device of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, the information system 1 including the route information providing device of the present invention as a component is given as an example.

＜第１実施形態＞
経路情報提供装置に係る第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。 <First Embodiment>
The first embodiment relating to the route information providing device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

（構成）
本実施形態に係る情報システム１の構成について図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る情報システム１の構成を示すブロック図である。 (Constitution)
The configuration of the information system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information system 1 according to the first embodiment.

図１において、情報システム１は、本発明に係る「経路情報提供装置」の一具体例としての、サーバ装置１０と、車両２１及び２２とを備えて構成されている。本実施形態では、車両２１のユーザをユーザＡとし、車両２２のユーザをユーザＢとする。 In FIG. 1, the information system 1 is configured to include a server device 10 and vehicles 21 and 22 as a specific example of the "route information providing device" according to the present invention. In the present embodiment, the user of the vehicle 21 is the user A, and the user of the vehicle 22 is the user B.

サーバ装置１０は、通信装置１１、データベース部１２及びルート提案処理装置１３を備えて構成されている。ルート提案処理装置１３は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、感情共有部１３１、待ち時間判定部１３２、感情予測部１３３、ルート提案処理部１３４及び目的地共有部１３５を有する。 The server device 10 includes a communication device 11, a database unit 12, and a route proposal processing device 13. The route proposal processing device 13 has an emotion sharing unit 131, a waiting time determination unit 132, an emotion prediction unit 133, and a route proposal processing unit as a processing block logically realized inside or as a processing circuit physically realized. It has 134 and a destination sharing unit 135.

車両２１は、通信装置２１１及び処理装置２１２を備えて構成されている。処理装置２１２は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、入力デバイス２１２１、感情認識部２１２２及び目的地設定部２１２３を有する。 The vehicle 21 is configured to include a communication device 211 and a processing device 212. The processing device 212 has an input device 2121, an emotion recognition unit 2122, and a destination setting unit 2123 as a processing block logically realized or a processing circuit physically realized inside the processing device 212.

車両２２は、通信装置２２１及び処理装置２２２を備えて構成されている。処理装置２２２は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、入力デバイス２２２１、感情認識部２２２２及び目的地設定部２２２３を有する。 The vehicle 22 is configured to include a communication device 221 and a processing device 222. The processing device 222 has an input device 2221, an emotion recognition unit 2222, and a destination setting unit 2223 as a processing block logically realized or a processing circuit physically realized inside the processing device 222.

車両２１及び２２各々は、通信装置２１１又は２２１を介して、サーバ装置１０と通信可能に構成されている。 Each of the vehicles 21 and 22 is configured to be communicable with the server device 10 via the communication device 211 or 221.

（経路情報提供動作）
次に、上述の如く構成された情報システム１において実施される経路情報提供動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。 (Route information provision operation)
Next, the route information providing operation performed in the information system 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

図２において、先ず、例えば車両２１において、ユーザＡにより目的地が設定され、該設定された目的地をユーザＢと共有することを示す信号が、通信装置２１１を介して、サーバ装置１０に送信されるとする。この場合、ルート提案処理装置１３の目的地共有部１３５は、ユーザＡにより設定された目的地を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２２（即ち、ユーザＢ）に送信する。車両２２の目的地設定部２２２３は、受信された信号に基づいて、目的地を設定する。（ステップＳ１０１）。 In FIG. 2, first, for example, in the vehicle 21, a signal indicating that a destination is set by the user A and the set destination is shared with the user B is transmitted to the server device 10 via the communication device 211. To be done. In this case, the destination sharing unit 135 of the route proposal processing device 13 transmits a signal indicating the destination set by the user A to the vehicle 22 (that is, the user B) via the communication device 11. The destination setting unit 2223 of the vehicle 22 sets the destination based on the received signal. (Step S101).

尚、目的地がユーザＢにより設定される場合には、車両２１の目的地設定部２２１３が、サーバ装置１０から送信されるユーザＢにより設定された目的地を示す信号に基づいて、目的地を設定する。車両２１及び２２以外の、例えばパーソナルコンピュータやスマートフォン等の通信機器を介して、目的地及び該目的地を共有するユーザが設定されてもよい。 When the destination is set by the user B, the destination setting unit 2213 of the vehicle 21 sets the destination based on the signal indicating the destination set by the user B transmitted from the server device 10. Set. A destination and a user sharing the destination may be set via a communication device other than the vehicles 21 and 22, for example, a personal computer or a smartphone.

次に、車両２１において、感情認識部２１２２は、入力デバイス（例えばマイクやカメラ等）２１２１を介して取得されたユーザＡの感情に係る情報（例えば音声や顔画像等）から、ユーザＡの感情を認識する。感情認識部２１２２は、認識されたユーザＡの感情を示す信号を、通信装置２１１を介して、サーバ装置１０に送信する。同様に、車両２２において、感情認識部２２２２は、入力デバイス２２２１を介して取得されたユーザＢの感情に係る情報から、ユーザＢの感情を認識する。感情認識部２２２２は、認識されたユーザＢの感情を示す信号を、通信装置２２１を介して、サーバ装置１０に送信する。（ステップＳ１０２）。サーバ装置１０の感情共有部１３１は、受信された信号に基づいて、ユーザＡ及びＢ各々の感情を取得する。尚、ユーザＡ及びＢ各々の感情は、例えば音声解析や表情等の既存の技術により認識されてよい。 Next, in the vehicle 21, the emotion recognition unit 2122 uses the information related to the user A's emotion (for example, voice, face image, etc.) acquired via the input device (for example, microphone, camera, etc.) 2121 to obtain the user A's emotion. Recognize. The emotion recognition unit 2122 transmits a signal indicating the recognized emotion of the user A to the server device 10 via the communication device 211. Similarly, in the vehicle 22, the emotion recognition unit 2222 recognizes the emotion of the user B from the information related to the emotion of the user B acquired via the input device 2221. The emotion recognition unit 2222 transmits a signal indicating the recognized emotion of the user B to the server device 10 via the communication device 221. (Step S102). The emotion sharing unit 131 of the server device 10 acquires the emotions of each of the users A and B based on the received signal. The emotions of users A and B may be recognized by existing techniques such as voice analysis and facial expressions.

上記ステップＳ１０２の処理と並行して、サーバ装置１０の目的地共有部１３５は、車両２１及び２２各々の現在地から、設定された目的地までの経路及び予想到着時間を算出する（ステップＳ１０３）。 In parallel with the process of step S102, the destination sharing unit 135 of the server device 10 calculates a route and an estimated arrival time from the current locations of the vehicles 21 and 22 to the set destination (step S103).

上記ステップＳ１０２の後、サーバ装置１０の待ち時間判定部１３２は、ユーザＡ及びＢ各々の感情に基づいて、ユーザＡ及びＢ各々の許容待ち時間を設定する（ステップＳ１０４）。具体的には、待ち時間判定部１３２は、ポジティブな感情である場合、許容待ち時間を１０分とし、ネガティブな感情である場合、許容待ち時間を３分とし、中立な感情である場合、許容待ち時間を５分とする。 After step S102, the waiting time determination unit 132 of the server device 10 sets the allowable waiting time for each of users A and B based on the emotions of each of users A and B (step S104). Specifically, the waiting time determination unit 132 sets the allowable waiting time to 10 minutes when the emotion is positive, the allowable waiting time to 3 minutes when the emotion is negative, and allows it when the emotion is neutral. The waiting time is 5 minutes.

次に、サーバ装置１０の感情予測部１３３は、ユーザＡの感情判定を行う（ステップＳ１０５）。この判定において、ユーザＡの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＢの感情判定を行う（ステップＳ１０６）。この判定において、ユーザＢの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡ及びＢの感情が共にポジティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。 Next, the emotion prediction unit 133 of the server device 10 determines the emotion of the user A (step S105). When it is determined that the emotion of the user A is positive in this determination, the emotion prediction unit 133 determines the emotion of the user B (step S106). When it is determined that the emotion of the user B is positive in this determination, the emotion prediction unit 133 transmits a signal indicating that the emotions of the users A and B are both positive to the route proposal processing unit 134.

この場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＡ及びＢは互いに早く会いたいと推定し、ユーザＡ及びＢが、目的地よりも手前で出会える経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する（ステップＳ１０７）。尚、ステップＳ１０７の処理において算出される経路は、ステップＳ１０３の処理において算出された経路と異なっていてよい。 In this case, the route proposal processing unit 134 estimates that users A and B want to meet each other earlier, and calculates a route that users A and B can meet before the destination. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to each of the vehicles 21 and 22 via the communication device 11 (step S107). The route calculated in the process of step S107 may be different from the route calculated in the process of step S103.

ステップＳ１０６の判定において、ユーザＢの感情がネガティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡの感情がポジティブであり、ユーザＢの感情がネガティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。この場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０３の処理において算出された予想到着時間、及びステップＳ１０４の処理において設定された許容待ち時間に基づいて、（ｉ）ユーザＡ及びＢのいずれが先に目的地に到着するか、及び（ｉｉ）ユーザＡ又はＢの待ち時間と許容待ち時間との関係、を判定する（ステップＳ１０８）。 When it is determined in the determination of step S106 that the emotion of the user B is negative, the emotion prediction unit 133 routes a signal indicating that the emotion of the user A is positive and the emotion of the user B is negative. It is transmitted to the proposal processing unit 134. In this case, the route proposal processing unit 134 uses the expected arrival time calculated in the process of step S103 and the allowable waiting time set in the process of step S104, and (i) either user A or B first. It is determined whether the user arrives at the destination or (ii) the relationship between the waiting time of the user A or B and the allowable waiting time (step S108).

ここでは、ユーザＡの感情はポジティブなので、ユーザＡはユーザＢに早く会いたいと推定される。他方、ユーザＢの感情はネガティブなので、ユーザＢはユーザＡに早く会いたいという気持ちは小さいと推定される。 Here, since the emotion of user A is positive, it is presumed that user A wants to meet user B early. On the other hand, since the emotion of the user B is negative, it is presumed that the user B has little desire to meet the user A as soon as possible.

ステップＳ１０８の判定において、ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早く、ユーザＡの予想到着時刻とユーザＢの予想到着時刻との差（即ち、ユーザＡの待ち時間）がユーザＡの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＡがユーザＢに早く会えるように、（目的地まで多少遠回りであったとしても）ユーザＡが目的地より手前でユーザＢに出会える経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１に送信する。ルート提案処理部１３４は、更に、車両２２の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２２に送信する。（ステップＳ１０９）。 In the determination in step S108, the expected arrival time of user A is earlier than the expected arrival time of user B, and the difference between the expected arrival time of user A and the expected arrival time of user B (that is, the waiting time of user A) is the user A. If it is longer than the permissible waiting time of, the route proposal processing unit 134 allows the user A to meet the user B before the destination (even if it is a little detour to the destination) so that the user A can meet the user B earlier. Calculate the route. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to the vehicle 21 via the communication device 11. The route proposal processing unit 134 further calculates the route from the current location of the vehicle 22 to the destination. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to the vehicle 22 via the communication device 11. (Step S109).

ステップＳ１０８の判定において、（ｉ）ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早く、ユーザＡの予想到着時刻とユーザＢの予想到着時刻との差がユーザＡの許容待ち時間以下である場合、或いは、（ｉｉ）ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早い場合、ルート提案処理部１３４は、車両２１及び２２各々の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する。（ステップＳ１１２）
ステップＳ１０５の判定において、ユーザＡの感情がネガティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＢの感情判定を行う（ステップＳ１１０）。この判定において、ユーザＢの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡの感情がネガティブであり、ユーザＢの感情がポジティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。この場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０３の処理において算出された予想到着時間、及びステップＳ１０４の処理において設定された許容待ち時間に基づいて、（ｉ）ユーザＡ及びＢのいずれが先に目的地に到着するか、及び（ｉｉ）ユーザＡ又はＢの待ち時間と許容待ち時間との関係、を判定する（ステップＳ１１１）。 In the determination in step S108, (i) the estimated arrival time of user A is earlier than the expected arrival time of user B, and the difference between the expected arrival time of user A and the expected arrival time of user B is equal to or less than the allowable waiting time of user A. In some cases, or (ii) when the expected arrival time of user B is earlier than the expected arrival time of user A, the route proposal processing unit 134 calculates the route from the current location to the destination of each of the vehicles 21 and 22. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to each of the vehicles 21 and 22 via the communication device 11. (Step S112)
If it is determined that the emotion of the user A is negative in the determination of step S105, the emotion prediction unit 133 determines the emotion of the user B (step S110). When it is determined that the emotion of the user B is positive in this determination, the emotion prediction unit 133 processes a route suggestion process for a signal indicating that the emotion of the user A is negative and the emotion of the user B is positive. It is transmitted to unit 134. In this case, the route proposal processing unit 134 uses the estimated arrival time calculated in the process of step S103 and the allowable waiting time set in the process of step S104, and (i) either user A or B first. It is determined whether the user arrives at the destination or (ii) the relationship between the waiting time of the user A or B and the allowable waiting time (step S111).

ここでは、ユーザＡの感情はネガティブなので、ユーザＡはユーザＢに早く会いたいという気持ちは小さいと推定される。他方、ユーザＢの感情はポジティブなので、ユーザＢはユーザＡに早く会いたいと推定される。 Here, since the emotion of the user A is negative, it is presumed that the user A has little desire to meet the user B as soon as possible. On the other hand, since the emotion of user B is positive, it is presumed that user B wants to meet user A early.

ステップＳ１１１の判定において、ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早く、ユーザＢの予想到着時刻とユーザＡの予想到着時刻との差（即ち、ユーザＢの待ち時間）がユーザＢの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＢがユーザＡに早く会えるように、（目的地まで多少遠回りであったとしても）ユーザＢが目的地より手前でユーザＡに出会える経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２２に送信する。ルート提案処理部１３４は、更に、車両２１の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１に送信する。（ステップＳ１１３）。 In the determination in step S111, the expected arrival time of user B is earlier than the expected arrival time of user A, and the difference between the expected arrival time of user B and the expected arrival time of user A (that is, the waiting time of user B) is the user B. If it is longer than the permissible waiting time of, the route proposal processing unit 134 allows the user B to meet the user A before the destination (even if it is a little detour to the destination) so that the user B can meet the user A earlier. Calculate the route. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to the vehicle 22 via the communication device 11. The route proposal processing unit 134 further calculates the route from the current location of the vehicle 21 to the destination. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to the vehicle 21 via the communication device 11. (Step S113).

ステップＳ１１０の判定において、ユーザＢの感情がネガティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡ及びＢの感情が共にネガティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。この場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＡ及びＢは互いに早く会いたいという気持ちは小さいと推定し、車両２１及び２２各々の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する。（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１１の判定において、（ｉ）ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早く、ユーザＢの予想到着時刻とユーザＡの予想到着時刻との差がユーザＢの許容待ち時間以下である場合、或いは、（ｉｉ）ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早い場合、ルート提案処理部１３４は、車両２１及び２２各々の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する。（ステップＳ１１２）
（技術的効果）
当該情報システム１では、ユーザＡ及びＢ各々の感情から、相手に早く会いたいのか、そうではないのか（例えば早く目的地に着きたい）が推定され、推定結果に基づいて経路が提案される。従って、当該情報システム１によれば、ユーザＡ及びＢ各々に適切な経路情報を提供することができる。尚、本発明は、目的地を共有するユーザが３人以上である場合にも適用可能である。 When it is determined in the determination of step S110 that the emotion of the user B is negative, the emotion prediction unit 133 transmits a signal indicating that the emotions of the users A and B are both negative to the route proposal processing unit 134. To do. In this case, the route proposal processing unit 134 estimates that the users A and B have little desire to meet each other early, and calculates the route from the current location to the destination of each of the vehicles 21 and 22. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to each of the vehicles 21 and 22 via the communication device 11. (Step S112)
In the determination in step S111, (i) the estimated arrival time of user B is earlier than the expected arrival time of user A, and the difference between the expected arrival time of user B and the expected arrival time of user A is equal to or less than the allowable waiting time of user B. In some cases, or (ii) when the expected arrival time of user A is earlier than the expected arrival time of user B, the route proposal processing unit 134 calculates the route from the current location to the destination of each of the vehicles 21 and 22. The route proposal processing unit 134 transmits a signal indicating the calculated route to each of the vehicles 21 and 22 via the communication device 11. (Step S112)
(Technical effect)
In the information system 1, it is estimated from the emotions of each of the users A and B whether they want to meet the other party early or not (for example, they want to arrive at the destination early), and a route is proposed based on the estimation result. Therefore, according to the information system 1, appropriate route information can be provided to each of the users A and B. The present invention is also applicable when there are three or more users sharing a destination.

本実施形態に係る「感情共有部１３１」及び「ルート提案処理部１３４」は、夫々、本発明に係る「取得手段」及び「提供手段」の一例である。 The "emotion sharing unit 131" and the "route proposal processing unit 134" according to the present embodiment are examples of the "acquisition means" and the "providing means" according to the present invention, respectively.

＜第２実施形態＞
経路情報提供装置に係る第２実施形態について、図３を参照して説明する。第２実施形態では、経路情報提供動作の一部が異なる以外は、上述した第１実施形態と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を適宜省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ図３を参照して説明する。尚、図３では、処理の流れを示す矢印の煩雑化を避けるために、「Ｓ１１２」の処理が複数記載されている。 <Second Embodiment>
A second embodiment relating to the route information providing device will be described with reference to FIG. The second embodiment is the same as the first embodiment described above, except that a part of the route information providing operation is different. Therefore, with respect to the second embodiment, the description overlapping with the first embodiment will be omitted as appropriate, the common parts on the drawings will be indicated by the same reference numerals, and only the fundamentally different points will be referred to with reference to FIG. explain. In addition, in FIG. 3, a plurality of processes of "S112" are described in order to avoid complication of the arrow indicating the process flow.

本実施形態では、例えばユーザ間の人間関係（例えば恋人、夫婦、友達、家族、上司−部下等）、ユーザの目的地に係る評価や履歴等が、個人情報として、データベース部１２に格納されている。また、例えば目的地に係る情報や属性（例えば観光、娯楽、ビジネス等）等が、一般情報として、データベース部１２に格納されている。 In the present embodiment, for example, human relationships between users (for example, lovers, couples, friends, family members, bosses-subordinates, etc.), evaluations and histories related to the user's destination, etc. are stored in the database unit 12 as personal information. There is. Further, for example, information and attributes (for example, tourism, entertainment, business, etc.) related to the destination are stored in the database unit 12 as general information.

（経路情報提供動作）
図３において、ステップＳ１０３の処理の後、サーバ装置１０の感情予測部１３３は、データベース部１２に格納されている個人情報及び一般情報に基づいて、ユーザＡ及びＢ各々の早く合流したい気持ちを予測する（ステップＳ２０１）。 (Route information provision operation)
In FIG. 3, after the process of step S103, the emotion prediction unit 133 of the server device 10 predicts the desire of each of the users A and B to join quickly based on the personal information and general information stored in the database unit 12. (Step S201).

具体的には、感情予測部１３３は、（ｉ）目的地が楽しい場所であり（例えば、属性が観光や娯楽）、且つ、（ｉｉ）ユーザＡが目的地に行くことが初めて又は前回目的地に行った時の評価が高い、且つ、（ｉｉｉ）ユーザＡとユーザＢとの関係が、例えば恋人、夫婦、友達及び家族のいずれかであり、且つ、（ｉｖ）ユーザＡとユーザＢとが比較的長い期間会っていない、場合、ユーザＡがユーザＢと早く合流したい気持ちが大きいと予測する。或いは、感情予測部１３３は、ユーザＡが目的地に初めて行く場合、ユーザＡがユーザＢと早く合流したい気持ちが大きいと予測する。 Specifically, the emotion prediction unit 133 indicates that (i) the destination is a fun place (for example, the attribute is tourism or entertainment), and (ii) the user A goes to the destination for the first time or the previous destination. The relationship between (iii) user A and user B is, for example, one of a lover, a couple, a friend, and a family member, and (iv) user A and user B have a high evaluation. If the user has not met for a relatively long period of time, it is predicted that the user A has a strong desire to join the user B as soon as possible. Alternatively, the emotion prediction unit 133 predicts that when the user A goes to the destination for the first time, the user A has a strong desire to join the user B as soon as possible.

他方で、感情予測部１３３は、目的地は楽しむ場所ではない場合、ユーザＡが前回目的地に行った時の評価が低い場合、ユーザＡとユーザＢとの関係が、例えば上司と部下である場合、ユーザＡとユーザＢとが比較的頻繁に合っている場合、ユーザＡがユーザＢと早く合流したい気持ちが小さいと予測する。感情予測部１３３は、ユーザＢについても、ユーザＡと同様に、早く合流したい気持ちを予測する。 On the other hand, in the emotion prediction unit 133, when the destination is not a place to enjoy, when the evaluation when the user A goes to the destination last time is low, the relationship between the user A and the user B is, for example, a boss and a subordinate. In this case, when the user A and the user B meet relatively frequently, it is predicted that the user A has little desire to join the user B quickly. The emotion prediction unit 133 predicts the feeling of wanting to join the user B as soon as the user A, as in the case of the user A.

ステップＳ１０６の判定において、ユーザＢの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡ及びＢの感情が共にポジティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。 When it is determined in the determination of step S106 that the emotion of the user B is positive, the emotion prediction unit 133 transmits a signal indicating that the emotions of the users A and B are both positive to the route proposal processing unit 134. To do.

この場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ２０１の処理の結果に基づいて、ユーザＡ及びＢの両方が、早く合流したい気持ちが大きいか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定において、ユーザＡ及びＢの両方が、早く合流したい気持ちが大きいと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０７の処理を行う。 In this case, the route proposal processing unit 134 determines whether or not both users A and B have a strong desire to join quickly based on the result of the process in step S201 (step S202). In this determination, when it is determined that both the users A and B have a strong desire to join quickly (step S202: Yes), the route proposal processing unit 134 performs the process of step S107.

他方、ステップＳ２０２の判定において、ユーザＡ及びＢの少なくとも一方が、早く合流したい気持ちが大きくないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１２の処理を行う。 On the other hand, when it is determined in the determination of step S202 that at least one of the users A and B does not have a strong desire to join quickly (step S202: No), the route proposal processing unit 134 performs the process of step S112.

ステップＳ１０８の判定において、ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早く、ユーザＡの予想到着時刻とユーザＢの予想到着時刻との差がユーザＡの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ２０１の処理の結果に基づいて、ユーザＡは、早く合流したい気持ちが大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。 In the determination of step S108, when the estimated arrival time of user A is earlier than the expected arrival time of user B and the difference between the expected arrival time of user A and the expected arrival time of user B is longer than the allowable waiting time of user A, the route Based on the result of the process in step S201, the proposal processing unit 134 determines whether or not the user A has a strong desire to join quickly (step S203).

ステップＳ２０３の判定において、ユーザＡは、早く合流したい気持ちが大きいと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０９の処理を行う。他方、ステップＳ２０３の判定において、ユーザＡは、早く合流したい気持ちが大きくないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１２の処理を行う。 In the determination of step S203, when it is determined that the user A has a strong desire to join quickly (step S203: Yes), the route proposal processing unit 134 performs the process of step S109. On the other hand, in the determination of step S203, when it is determined that the user A does not have a strong desire to join quickly (step S203: No), the route proposal processing unit 134 performs the process of step S112.

ステップＳ１１１の判定において、ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早く、ユーザＢの予想到着時刻とユーザＡの予想到着時刻との差がユーザＢの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ２０１の処理の結果に基づいて、ユーザＢは、早く合流したい気持ちが大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。 In the determination in step S111, when the estimated arrival time of user B is earlier than the expected arrival time of user A and the difference between the expected arrival time of user B and the expected arrival time of user A is longer than the allowable waiting time of user B, the route Based on the result of the processing in step S201, the proposal processing unit 134 determines whether or not the user B has a strong desire to join quickly (step S204).

ステップＳ２０４の判定において、ユーザＢは、早く合流したい気持ちが大きいと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１３の処理を行う。他方、ステップＳ２０４の判定において、ユーザＢは、早く合流したい気持ちが大きくないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１２の処理を行う。 In the determination of step S204, when it is determined that the user B has a strong desire to join quickly (step S204: Yes), the route proposal processing unit 134 performs the process of step S113. On the other hand, in the determination of step S204, when it is determined that the user B does not have a strong desire to join quickly (step S204: No), the route proposal processing unit 134 performs the process of step S112.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う経路情報提供装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of claims and within a range not contrary to the gist or idea of the invention that can be read from the entire specification, and route information is provided with such a modification. The device is also included in the technical scope of the present invention.

１…情報システム、１０…サーバ装置、１１、２１１、２２１…通信装置、１２…データベース部、１３…ルート提案処理装置、２１、２２…車両、１３１…感情共有部、１３２…待ち時間判定部、１３３…感情予測部、１３４…ルート提案処理部、１３５…目的地共有部、２１２、２２２…処理装置、２１２１、２２２１…入力デバイス、２１２２、２２２２…感情認識部、２１２３、２２２３…目的地設定部 1 ... Information system, 10 ... Server device, 11, 211, 221 ... Communication device, 12 ... Database unit, 13 ... Route proposal processing device, 21, 22 ... Vehicle, 131 ... Emotion sharing unit, 132 ... Waiting time determination unit, 133 ... Emotion prediction unit, 134 ... Route proposal processing unit, 135 ... Destination sharing unit, 212, 222 ... Processing device, 2121, 2221 ... Input device, 2122, 2222 ... Emotion recognition unit, 2123, 2223 ... Destination setting unit

Claims

目的地を共有し、且つ互いに異なる地点にいる複数の人物各々の感情に係る感情情報を取得する取得手段と、
前記取得された感情情報に基づいて前記複数の人物各々の許容待ち時間を設定し、前記取得された感情情報と前記設定された許容待ち時間とに基づいて、前記複数の人物各々に対して、（ｉ）前記目的地の手前で合流する場合に比べて前記目的地に早く到着する経路である第１経路、又は、（ｉｉ）前記目的地で合流する場合に比べて早く合流可能な経路である第２経路、を示す経路情報を提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする経路情報提供装置。 An acquisition means for acquiring emotional information related to the emotions of a plurality of persons who share a destination and are at different points from each other.
The permissible waiting time for each of the plurality of persons is set based on the acquired emotional information, and for each of the plurality of persons based on the acquired emotional information and the set permissible waiting time . (I) A first route that arrives at the destination earlier than when merging in front of the destination, or (ii) a route that can merge earlier than when merging at the destination. A means of providing route information indicating a second route, and
A route information providing device characterized by comprising.