JP6790688B2 - 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法 - Google Patents

車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、払拭範囲を拡大できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法に関する。
自動車のウィンドシールドガラス等を払拭するワイパ装置は、図１９（Ａ）に示したように、先端部にワイパブレード１５４Ｄ、１５４Ｐが連結されたワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐをワイパモータによって下反転位置Ｐ４Ｄ、Ｐ４Ｐと上反転位置Ｐ３Ｄ、Ｐ３Ｐとの間を往復動作させている。ワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐのピボット軸１５２Ｄ、１５２Ｐを中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレード１５４Ｄ、１５４Ｐがウィンドシールドガラス１等を払拭する領域である払拭範囲１５６Ｄ、１５６Ｐは、ピボット軸１５２Ｄ、１５２Ｐを中心とした略扇形を呈する。
ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラス１を優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラス１は略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアーム１５０Ｄ、１５０Ｐが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸１５２Ｄ、１５２Ｐをウィンドシールドガラス１の下方に設けた場合、運転席側のワイパブレード１５４Ｄの上反転位置Ｐ３Ｄは、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラス１の運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）１Ａに近い位置で当該脚に並行して設けられる。
タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレード１５４Ｐの上反転位置Ｐ３Ｐも、運転席側のウィンドシールドガラス１を優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラス１の運転席側の脚１Ｂに並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレード１５４Ｐの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置Ｐ３Ｐが上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上部の角１Ｃを中心として、ワイパブレード１５４Ｐによって払拭されない非払拭範囲１５８が生じる。
非払拭範囲１５８の影響は、図１９（Ｂ）に示したように、例えば交差点等での左折時に深刻であり、運転者が歩行者の存在を覚知することを阻害するおそれがある。
特許文献１には、非払拭範囲１５８を払拭できるように助手席側ワイパブレードを動作させるワイパ装置が開示されている。
特開２０００−２５５７８号公報
しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置は、動作中のワイパブレードがウィンドシールドガラスの助手席側の上部にまで十分に届かず、助手席側のウィンドシールドガラスの上部に拭き残しが生じるおそれがあった。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、助手席側の広い視界を確保すべき状態（車両の姿勢が助手席側に変更される状態、言い換えると運転者の視線が助手席側に変更される状態）である場合にウィンドシールドガラスの助手席側の払拭範囲を拡大する車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、請求項１記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるように前記第２モータの制御を行う制御部と、を含んでいる。
この車両用ワイパ装置は、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、回転角検出部で検出した第１出力軸の回転角度に応じて第２モータの制御を行う。かかる制御により、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）し、ウィンドシールドの助手席側の払拭範囲を変更する。助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定されない場合には、払拭範囲を変更しないので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚えるおそれが少なくなる。
この車両用ワイパ装置は、第１出力軸の回転角度に応じて、ワイパアームの支点を第１位置と第２位置との間で移動させるように第２モータの制御を行うことにより、ワイパブレードはウィンドシールドの助手席側の上方の角に近い領域まで払拭することができる。
請求項２に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置から前記第２位置に移動させる払拭範囲可変制御を行うと共に、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第２位置から前記第１位置に移動させる収束制御を行う。
この車両用ワイパ装置は、回転角検出部で検出された第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置及び下反転位置の一方に対応する角度になってから上反転位置と下反転位置との中間位置に対応する角度（中間角度）になるまでの間に、すなわちワイパブレードが上反転位置と下反転位置との間に達するまで、第２モータの出力軸を回転させる。当該回転により、ワイパアームの支点をウィンドシールド上の助手席側上方に近づけるように移動でき、ワイパブレードはウィンドシールドの助手席側の上方の角に近い領域まで払拭することができる。
この車両用ワイパ装置では、回転角検出部で検出された第１モータの出力軸の回転角度が、中間角度になってから上反転位置及び下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、第２モータを回転させてワイパアームの支点を移動前の位置に戻している。この車両用ワイパ装置では、ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達するまでに、ワイパアームの支点の位置を移動前の位置に戻すことにより、ウィンドシールドの助手席側の払拭範囲の変更を破綻なく実行できる。
請求項３に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位部と、を含み、前記制御部は、車両位置測位部で算出された現在位置が交差点の中心から所定距離以内の場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う。
この車両用ワイパ装置によれば、車両の現在位置が交差点の中心から所定距離以内の際に、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項４に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位部と、を含み、前記制御部は、前記車両位置測位部により算出された現在位置と地図情報とから所定地点へ向かうルートを設定するカーナビゲーションシステムにてルートを設定し、当該カーナビゲーションシステムによる左折指示があった場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う。
この車両用ワイパ装置によれば、カーナビゲーションシステムの左折指示に連動させて払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項５に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、を含み、前記制御部は、車両の方向指示器スイッチから入力された信号が車両が助手席側に曲がることを示した場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う。
この車両用ワイパ装置によれば、方向指示器が操作されたことに基づいて車両が助手席側に曲がる場合を検知することにより助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲を変更することができる。
請求項６に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、を含み、前記制御部は、車両の操舵角センサによって検知された車両の助手席側への舵角が閾値以上の場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う。
この車両用ワイパ装置によれば、操舵角センサが検知した車両の舵角に基づいて車両が助手席側に曲がる場合を検知することにより助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲を変更することができる。
請求項７に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、車両の前方の画像を取得する撮影部と、を含み、前記制御部は、前記撮影部によって取得された画像から道路の輪郭を抽出し、該抽出した輪郭が助手席側への屈曲を示した場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う。
この車両用ワイパ装置によれば、進行方向の道路が助手席側にカーブしている場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項８に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、車両の速度を検知する車速検知部と、を含み、前記制御部は、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定され、かつ前記車速検知部によって検知された車両の速度が閾値速度以上の場合に、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う。
この車両用ワイパ装置によれば、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、かつ車両の速度が大きい場合に払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項９に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、前記ワイパアームに設けられたノズルから洗浄液を噴射させる洗浄液噴射部と、を含み、前記制御部は、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合は、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行うと共に前記ノズルから洗浄液を噴射させるように前記洗浄液噴射部を制御する。
この車両用ワイパ装置によれば、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、払拭範囲の変更と共に、ワイパアームの先端側に設けられたノズルから洗浄液を噴射させることにより、ウィンドシールドを広範囲に洗浄できる。
請求項１０に記載の車両用ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、前記ウィンドシールドの画像データを取得する撮影部と、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部と、を含み、前記撮影部及び前記光学検知部は前記ウィンドシールドの車室内側に各々設けられ、前記制御部は、前記撮影部が取得した画像データにおける前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際に払拭される第１払拭範囲の画像特徴量と、前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際は払拭されず、前記第１モータの前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの回転を制御した際に払拭される第２払拭範囲の画像特徴量との差が所定値以上の場合、及び前記光学検知部が前記第２払拭範囲で前記付着物を検知した場合のいずれかを助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う払拭範囲可変制御を実行する。
この車両用ワイパ装置によれば、撮影部が取得したウィンドシールドの画像データと光学検知部の検知結果とに基づいて助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
前記課題を解決するために、請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパアームの前記支点を第１位置と該第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させることにより前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、を含んでいる。
この車両用ワイパ装置の制御方法は、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、回転角検出部で検出した第１出力軸の回転角度に応じて第２モータの第２出力軸を回転させる。第２出力軸を回転させることにより、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変し、ウィンドシールドの助手席側の払拭範囲を変更する。助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定されない場合には、払拭範囲を変更しないので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚えるおそれが少なくなる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、第１出力軸の回転角度に応じて、ワイパアームの支点を第１位置と第２位置との間で移動させるように第２出力軸の制御を行うことにより、ワイパブレードはウィンドシールドの助手席側の上方の角に近い領域まで払拭することができる。
請求項１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置から前記第２位置に移動させる制御を行う払拭範囲可変ステップと、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第２位置から前記第１位置に移動させる制御を行う収束ステップと、を有している。
この車両用ワイパ装置の制御方法は、回転角検出部で検出された第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置及び下反転位置の一方に対応する角度になってから上反転位置と下反転位置との中間位置に対応する角度（中間角度）になるまでの間に、すなわちワイパブレードが上反転位置と下反転位置との間に達するまで、第２モータの出力軸を回転させる。当該回転により、ワイパアームの支点をウィンドシールド上の助手席側上方に近づけるように移動でき、ワイパブレードはウィンドシールドの助手席側の上方の角に近い領域まで払拭することができる。
この車両用ワイパ装置の制御方法では、回転角検出部で検出された第１モータの出力軸の回転角度が、中間角度になってから上反転位置及び下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、第２モータを回転させてワイパアームの支点を移動前の位置に戻している。この車両用ワイパ装置の制御方法では、ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達するまでに、ワイパアームの支点の位置を移動前の位置に戻すことにより、ウィンドシールドの助手席側の払拭範囲の変更を破綻なく実行できる。
請求項１３に記載の車両用ワイパ装置の制御方法明は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位ステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両位置測位ステップで算出した現在位置が交差点の中心から所定距離以内の場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、車両の現在位置が交差点の中心から所定距離以内の際に、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項１４に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位ステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、前記車両位置測位ステップで算出した現在位置と地図情報とから所定地点へ向かうルートを設定するカーナビゲーションシステムにてルートを設定し、当該カーナビゲーションシステムによる左折指示があった場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、カーナビゲーションシステムの左折指示に連動させて払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項１５に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両の方向指示器スイッチから入力された信号が車両が助手席側に曲がることを示した場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、方向指示器が操作されたことに基づいて車両が助手席側に曲がる場合を検知することにより助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項１６に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両の操舵角センサによって検知された車両の助手席側への舵角が閾値以上の場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、操舵角センサが検知した車両の舵角に基づいて車両が助手席側に曲がる場合を検知することにより助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項１７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両の前方の画像から道路の輪郭を抽出し、該抽出した輪郭が助手席側への屈曲を示した場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、進行方向の道路が助手席側にカーブしている場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項１８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、車両の速度を検知する車速検知ステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定され、かつ前記車速検知ステップで検知した車両の速度が閾値速度以上の場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、かつ車両の速度が大きい場合に払拭範囲の変更を実行することができる。
請求項１９に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、前記ワイパアームに設けられたノズルから洗浄液を噴射させる洗浄液噴射ステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップで助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定された場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させると共に前記洗浄液噴射ステップを実行させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、払拭範囲の変更と共に、ワイパアームの先端側に設けられたノズルから洗浄液を噴射させることにより、ウィンドシールドを広範囲に洗浄できる。
請求項２０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、を含み、前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、前記ウィンドシールドの車室内側に設けられた撮影部が取得した前記ウィンドシールドの画像データにおける前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際に払拭される第１払拭範囲の画像特徴量と、前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際は払拭されず、前記第１モータの前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの回転を制御した際に払拭される第２払拭範囲の画像特徴量との差が所定値以上の場合、及び前記ウィンドシールドの車室内側に設けられ、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部が前記第２払拭範囲で前記付着物を検知した場合のいずれかを助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる。
この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、撮影部が取得したウィンドシールドの画像データと光学検知部の検知結果とに基づいて助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、払拭範囲の変更を実行することができる。
本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の停止状態での平面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。 本発明の第１の実施形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。 交差点に侵入した車両が左折しつつある状態を示した鳥瞰図の一例である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパシステムにおける、車両の左折を検知してウィンドシールドガラスの助手席側を拡大払拭させる左折時拡大払拭処理の一例を示したフローチャートである。 （Ａ）は払拭範囲の拡大の一例を示した概略図であり、（Ｂ）は払拭範囲の拡大によって運転者の視界が広い範囲で確保されたことを示す概略図である。 本発明の第２の実施の形態に係る車両用ワイパ装置において、（Ａ）は、車載カメラが撮影した車両前方の画像の一例であり、（Ｂ）は（Ａ）に示した画像から道路の白線を抽出した状態の一例を示した概略図である。 本発明の第２の実施の形態に係るワイパシステムにおける、車両の前方の左カーブを検知してウィンドシールドガラスの助手席側を拡大払拭させる左折時拡大払拭処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係るワイパシステムの構成の一例を示した概略図である。 本発明の第３の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。 （Ａ）は本発明の第１の実施の形態のウィンドシールドガラスへのウォッシャ液の付着の一例を示した概略図であり、（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態に係るワイパシステムの往動時でのウォッシャ液付着の一例を示した概略図である。 （Ａ）は払拭範囲を拡大しないワイパ装置の一例を示した概略図であり、（Ｂ）は払拭範囲を拡大しないことにより、運転者の視界が制限されていることを示した概略図である。 払拭範囲を拡大しない場合に生じる非払拭範囲を示した説明図である。
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。
第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。
第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。
第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。
第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。
本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。
本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。
絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。
制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。
また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。
制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６及び操舵角センサ９８が接続されている。
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。
車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。
なお、レインセンサ７６及び車載カメラ９４は、一例として、ウィンドシールドガラス１の車室内側の中央上部に相当する位置に設けられ、より具体的にはバックミラーの裏側等に設けられる（図示せず）場合が少なくない。しかしながら、本実施の形態では、レインセンサ７６及び車載カメラ９４の位置を、ウィンドシールドガラス１の車室内側の中央上部に限定せず、ウィンドシールドガラス１の車室内側の助手席側上部にしてもよい。レインセンサ７６及び車載カメラ９４をウィンドシールドガラス１の車室内側の助手席側上部に設けることにより、図２０に示した非払拭範囲Ｘの少なくとも一部の情報（画像及び水滴の有無）を取得可能に構成してもよい。なお、図２０の非払拭範囲Ｘは、助手席側ワイパアーム３５を伸長させた場合の払拭範囲Ｚ２内ではあるものの、助手席側ワイパアーム３５を伸長させない場合の払拭範囲Ｚ１外に存在する領域である。
マイクロコンピュータ５８は、レインセンサ７６によってウィンドシールドガラス１表面、例えば非払拭範囲Ｘに水滴を検知した場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御してもよい。
また、マイクロコンピュータ５８は、車載カメラ９４が取得した画像データの画素特徴量に基づいて、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御してもよい。例えば、マイクロコンピュータ５８は、車載カメラ９４が取得した画像データにおけるウィンドシールドガラス１の払拭範囲Ｚ１の画像特徴量と非払拭範囲Ｘの画像特徴量との差が所定値以上になった場合に払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
画像特徴量は、一例として輝度値であり、マイクロコンピュータ５８は、払拭範囲Ｚ１の輝度値と非払拭範囲Ｘの輝度値との差が所定値以上になった場合に非払拭範囲Ｘに付着物が存在すると判定して払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
また、画像特徴量は、助手席側ワイパブレード３６の先端部の動きベクトルを示すオプティカルフローであり、マイクロコンピュータ５８は、当該オプティカルフローが示す助手席側ワイパブレード３６の動きベクトルの変化量が所定値以下になった場合に、積雪がウィンドシールドガラス１上に存在するとみなして、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。
操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。
以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。
ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。
第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。
第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。
第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。
第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。
図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。
第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。
図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。
ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。
第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。
第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。
第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。
以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。
図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。
図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。
図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に到達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、各々の拡大率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。
図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。
図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに到達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。
図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。
図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。
制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８が各々接続されている。
駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。
制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。
第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。
図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。
第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。
第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。
同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。
第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。
第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。
第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように第１絶対角センサ１１４が設けられている。
第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように第２絶対角センサ１１８が設けられている。
第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。
第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
図１０は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θAであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θBである。図１０の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１０のθ1は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ1回転して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。
マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４が第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１０の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１０に示したように、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。
第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2に達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ2で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。
以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θmを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。
また、マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置及び助手席側ワイパアーム３５の拡大の程度に基づいて、ワイパブレードの払拭速度を変化させる等の制御を行うことも可能である。以下に、第２出力軸１２Ａの回転角度である第２所定回転角度を大きく設定して、助手席側ワイパアーム３５の拡大の程度を大きくした場合の払拭速度の制御の一例について述べる。かかる場合には、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に近づくにつれて、第１出力軸１１Ａの回転速度を徐々に減速させる。そして、第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に達した場合、すなわち、助手席側ワイパアーム３５が最大に伸長される場合に、第１出力軸１１Ａの回転速度が極小となるように制御する。第１出力軸１１Ａの回転速度の制御には、例えば、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて規定された第１出力軸１１Ａの回転速度のマップ等（図示せず）を用いる。また、第１出力軸１１Ａの回転速度に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御する。例えば、図１０に示したような第２出力軸回転角度マップを用いているのであれば、第１出力軸１１Ａの回転に第２出力軸１２Ａの回転を同期できるので、第１出力軸１１Ａの回転速度の増減に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御できる。かかる制御により、助手席側ワイパアーム３５を伸長させる速度と助手席側ワイパブレード３６の払拭速度とを緩和でき、「助手席側ワイパアーム３５が急激に伸びた」という違和感を乗員が覚えるおそれを軽減できる。
ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。
ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。
リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。
図１１は、交差点１２０に侵入した車両１２２が左折しつつある状態を示した鳥瞰図の一例である。左折する車両１２２の運転者の視線１２６は、歩行者等の巻き込みを防ぐために、車両の左前方に集中する。本実施の形態では、一例として、交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内に車両１２２が進入し、かつ車両１２２が左折する場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態（車両の姿勢が助手席側に変更される状態、言い換えると、運転者の視線が助手席側に変更される状態）であると判定する。かかる状況では、助手席側ワイパアーム３５の動作範囲を拡大して、助手席側ワイパブレード３６で払拭範囲Ｚ２を払拭させる。所定距離Ｄは、一例として２０〜３０ｍであるが、かかる数値以外にも多様な値をとり得る。
以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１２は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、車両１２２の左折を検知してウィンドシールドガラス１の助手席側を拡大払拭させる左折時拡大払拭処理の一例を示したフローチャートである。図１２に示した一連の手順は、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。
図１２のステップ１１０では、ワイパスイッチ５０がオンになっているか否かを判定し、肯定判定の場合には手順をステップ１１２に移行させ、否定判定の場合には処理をリターンする。
ステップ１１２では、方向指示器スイッチ５４が左折のためにオンになっているか否かを判定し、肯定判定の場合には手順をステップ１１４に移行させ、否定判定の場合には処理をリターンする。
ステップ１１４では、車両１２２が交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内に侵入したか否かを判定する。車両１２２が交差点１２０に接近し、所定距離Ｄ以内に侵入しつつあるか否かは、ＧＰＳ装置によって算出された車両１２２の現在位置に基づいて判定する。車両１２２の現在位置は、ＧＰＳ装置９６により、ＧＰＳ衛星から取得した信号に基づいて算出される。ＧＰＳ装置９６は、算出された車両１２２の現在位置をＧＰＳ装置９６が備える地図データと照合し、車両１２２が地図データ上の交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内に存在するか否かを判定する。
または、ＧＰＳ装置９６が、車両１２２が走行するコース及び当該コース上のランドマークとして交差点１２０の中心１２４の位置を登録可能であれば、車両１２２の現在位置と登録されたコース及びランドマークの位置とを照合して車両１２２が交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内に存在するか否かを判定してもよい。
ステップ１１４で肯定判定の場合には、手順をステップ１１８に移行させる。ステップ１１４で否定判定の場合には、ステップ１１６で車両１２２の舵角が左折方向に閾値以上であるか否かを判定する。車両１２２の舵角は、操舵角センサ９８が検知したステアリングの回転角度に基づいて車両ＥＣＵ９０又はマイクロコンピュータ５８により算出される。ステップ１１６での舵角の閾値は多様な値をとり得るが、車両１２２が交差点１２０を左折するとの判断に足る角度であり、一般に車線変更等の場合よりも大きな値である。閾値の具体的な値は、車種及び車両の仕様によって異なるので、車種及び車両の仕様に応じて個別に決定する。
ステップ１１６で肯定判定の場合には、手順をステップ１１８に移行させる。ステップ１１６で否定判定の場合には、処理をリターンする。
ステップ１１８では、車速センサ９２が出力した信号から算出した車両１２２の速度の情報を取得する。車両１２２の速度が車両ＥＣＵ９０により算出されるのであれば、マイクロコンピュータ５８は、車両ＥＣＵ９０から車両１２２の速度の情報を取得する。
ステップ１２０では、車両１２２の速度が閾値速度以上か否かを判定する。閾値速度は、一例として徐行時の車両１２２の速度である。ステップ１２０で肯定判定の場合には、ステップ１２２で、図１３（Ａ）に示したように、助手席側ワイパアーム３５の動作範囲を拡大して助手席側ワイパブレード３６で払拭範囲Ｚ２を払拭する。車両１２２の速度が閾値速度以上の場合に払拭範囲Ｚ２を払拭するのは、交差点１２０にて信号待ち等をしているときに常に払拭範囲Ｚ２を払拭することによる車両乗員へのワイパ装置２の動作の違和感を与えることを防ぐためである。ステップ１２２における払拭範囲の拡大により、運転者の視野は図１３（Ｂ）のように広い範囲が確保される。
ステップ１２２での払拭範囲Ｚ２の払拭は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作させる往動時に行われる。払拭範囲Ｚ２を払拭した後に、助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに動作させる復動時には、図１に示した払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１の広範な領域を払拭できる。なお、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させた後に、復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。また、往動時及び復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。
ステップ１２２での往動時における払拭範囲の拡大は、１以上の所定回数行われた後、処理をリターンする。所定回数は、交差点１２０での左折時に運転者の左前方の視界が確保されるに足る回数である。所定回数の具体的な値は、車種及び車両の仕様によって異なるので、車種及び車両の仕様に応じて個別に決定する。
または、左折の方向指示器がキャンセルされた場合、ＧＰＳ装置によって算出された車両の現在位置が交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以上離れた場合及び車両１２２の舵角が閾値未満になった場合の少なくともいずれか１つの場合に、ステップ１２２での払拭範囲の拡大を停止して処理をリターンしてもよい。
なお、ステップ１２０で否定判定の場合には、ステップ１２４で図１に示した払拭範囲Ｚ１を払拭する通常動作を行って処理をリターンする。
以上説明したように、本実施の形態では、図１２に示した左折時拡大払拭処理により、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の拡大を要する状況である左折時に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大することができる。車両１２２が直進しているような場合には助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の拡大を実行しないので、車両１２２の乗員がワイパ装置２の動作に違和感を覚えにくいという効果を奏する。
また、左折時に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大して運転者の視界をより広範に確保することにより、運転者が不安なく交差点１２０で車両１２２を左折させることができる。
なお、本実施の形態では、右ハンドル車を例示して説明したので、左折時に助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する制御を行っている。左ハンドル車の場合には、右折時に助手席側の視界を確保する必要がある。左ハンドル車では、図１２に示した処理を、「左折」を「右折」、「方向指示器スイッチ５４が左折のためにオン」を「方向指示器スイッチ５４が右折のためにオン」と読み替えることにより、対応可能である。
右ハンドル車及び左ハンドル車のいずれの場合も、車両が助手席側に曲がる場合に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する制御を行うことで、運転者の視界を広範囲に確保する。
本実施の形態では、図１２で示したように、左折の方向指示器がオン、かつ車両１２２が交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内で、車両１２２の速度が閾値速度以上の場合に払拭範囲を拡大した。また、本実施の形態では、左折の方向指示器がオン、かつ車両１２２の舵角が閾値以上で、車両１２２の速度が閾値速度以上の場合に払拭範囲を拡大した。すなわち、本実施の形態では、複数の条件が合致した場合に払拭範囲を拡大するＡＮＤ制御を実行している。
しかしながら、状況に応じてより迅速に助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の拡大を開始するのであればＯＲ制御を実行してもよい。例えば、左折の方向指示器がオン、車両１２２が交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内、及び車両１２２の舵角が閾値以上の少なくともいずれか１つの場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態（車両の姿勢が助手席側に変更される状態、言い換えると運転者の視線が助手席側に変更される状態）であると判定して助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する。
または、左折の方向指示器がオン、車両１２２が交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内、及び車両１２２の舵角が閾値以上の少なくともいずれか１つの場合で、かつ車両１２２の速度が閾値速度以上の場合に助手席側前方の視界の確保を要する状況が発生したと判定して助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大してもよい。
なお、ＧＰＳ装置によって算出された現在位置と地図情報とから所定地点へ向かうルートを設定するカーナビゲーションシステムにてルートを設定し、交差点１２０の中心１２４から所定距離Ｄ以内であり、かつカーナビゲーションシステムによる左折指示があった場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判断するようにしてもよい。この場合、交差点１２０を直進する際に払拭範囲を拡大してしまうことを防ぐことができる。
また、カーナビゲーションシステムによる左折指示があった場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判断するようにしてもよい。
なお、車載カメラ９４やレーダ（図示せず）にて、助手席側にいる歩行者や助手席側にある障害物を検知して助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大してもよい。例えば、左折の方向指示器がオン、かつ助手席側に歩行者又は障害物が存在することを車載カメラ９４又はレーダで検知した際に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する。これにより、車両が左折する場合でも、助手席側に歩行者又は障害物が存在しないときは助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の拡大を実行しないので、車両１２２の乗員がワイパ装置２の動作に違和感を覚えにくいという効果を奏する。
また、図２０に示した非払拭範囲Ｘの少なくとも一部の情報を取得可能なようにレインセンサ７６及び車載カメラ９４をウィンドシールドガラス１の車室内側の助手席側上部に設けることにより、非払拭範囲Ｘが汚れている（払拭範囲の拡大を要する）場合に払拭範囲の拡大を実行することができ、ワイパ装置２の動作における違和感を軽減することができる。
なお、歩行者等が所持する携帯電話機等の通信機器が存在する位置を検出する受信部（図示せず）を備え、助手席側に存在する歩行者等を検知して助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大してもよい。例えば、左折の方向指示器がオン、かつ助手席側に歩行者が存在することを受信部により検知した場合に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する。これにより、車両１２２が左折する場合でも、助手席側に歩行者が存在しない場合には、助手席側ワイパブレード３６払拭範囲を拡大しないので、車両１２２の乗員がワイパ装置２の動作に違和感を覚えにくいという効果を奏する。
本実施の形態では、上述のＡＮＤ制御又はＯＲ制御のような、左折時拡大払拭処理の制御の態様を運転者が適宜変更することが可能であってもよい。制御の態様を変更することにより、状況又は運転者の志向に応じた左折時拡大払拭処理が可能となる。
〔第２の実施の形態〕
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパシステムの構成は、図１〜９に示した第１の実施の形態に係るワイパシステム１００と同一なので、詳細な説明は省略する。
本実施の形態は、ウィンドシールドガラス１の車室内側、具体的にはバックミラーの裏側や助手席側上部等に設けられた車載カメラ９４が撮影した画像のデータを画像処理することによって道路の左カーブを検知し、車両が左カーブに進入する際に助手席側前方の視界の確保を要する状況が発生したと判定して、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する。
図１４（Ａ）は、車載カメラ９４が撮影した車両前方の画像の一例である。図１４（Ａ）の道路１３０は、左カーブと右カーブが連続する、いわゆる九十九折を呈している。道路１３０の左側には道路１３０の左側輪郭である左白線１３２が記され、道路１３０の右側には道路１３０の右側輪郭である右白線１３４が記されている。
本実施の形態では、図１４（Ａ）に示した画像データをキャニー法、微分エッジ検出法又はソーベル法等の公知の画像処理方法を用いて処理し、当該画像データから左白線１３２及び右白線１３４に係るエッジを抽出する。また、画像データ上の各画素の横方向の位置をＸ座標として定義し、当該画像データ上の縦方向の位置をＹ座標として定義する。かかる画像処理により、左白線１３２及び右白線１３４に係るエッジは、例えば、図１４（Ｂ）に示したように、左白線エッジ１３２Ｅ及び右白線エッジ１３４Ｅのように、連続する点として抽出される。
次に、本実施の形態では、直線近似処理を行う。直線近似処理では、抽出された左白線エッジ１３２Ｅ及び右白線エッジ１３４Ｅをハフ（Hough）変換を用いて直線近似し、白線と推定される線に沿った近似直線１３２Ｌ、１３４Ｌを求める。
さらに、求めた近似直線１３２Ｌ、１３４Ｌの交点ＰN のＸ座標値（ＸN ）を求め、求めた交点ＰN のＸ座標値（ＸN ） と画像データ中央のＸ座標値（Ｘ0 ）との水平方向の変位量Ａ（Ａ＝ＸN −Ｘ0 ）を求める。図１４（Ｂ）のＸ座標は左から右に向かってＸの値が大きくなるので、図１４（Ｂ）の場合はＸ0＜ＸNであり、Ａは正の値になる。閾値は、カーブの曲率が大きく、運転者の助手席側前方の視界確保が重要な場合を想定して、実車での走行試験等を通じて具体的に決定する。
そして、算出した変位量Ａが所定の閾値以上の場合に、車両１２２は左カーブに進入する状況であると判定し、助手席側ワイパブレード３６を図１、図１３（Ａ）に示した払拭範囲Ｚ２で払拭させるように、第１モータ１１及び第２モータ１２の回転を制御する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、左カーブを通過する等の払拭範囲の拡大を要する状況おいて、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大して、運転者の視界をより広範に確保する事が可能になる。
払拭範囲の拡大は、第１の実施の形態のように、車両１２２の速度が閾値速度以上の場合に実行してもよい。車両１２２が低速の場合には、払拭範囲の拡大は必ずしも要しないからである。
図１５は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、車両１２２の前方の左カーブ（助手席側のカーブ）を検知してウィンドシールドガラス１の助手席側を拡大払拭させる左折時拡大払拭処理の一例を示したフローチャートである。図１５に示した一連の手順は、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。
ステップ１４０では、車載カメラ９４が撮影した画像データを取得し、ステップ１４２では、画像データをキャニー法、微分エッジ検出法又はソーベル法等の公知の画像処理方法を用いて処理し、当該画像データから左白線１３２及び右白線１３４に係るエッジを抽出する。
ステップ１４４では、エッジを抽出した画像データ上にＸ、Ｙの座標を設定し、ステップ１４６では、抽出された左白線エッジ１３２Ｅ及び右白線エッジ１３４Ｅをハフ変換により直線近似し、白線と推定される線に沿った近似直線１３２Ｌ、１３４Ｌを算出する。
ステップ１４８では、近似直線１３２Ｌ、１３４Ｌの交点ＰN のＸ座標値（ＸN ）を算出し、交点ＰN のＸ座標値（ＸN ） と画像データ中央のＸ座標値（Ｘ0 ）との水平方向の変位量Ａ（Ａ＝ＸN −Ｘ0 ）を算出する。
ステップ１５０では、変位量Ａが閾値以上か否かを判定する。ステップ１５０で肯定判定の場合には、ステップ１５２で、図１３（Ａ）に示したように、助手席側ワイパアーム３５の動作範囲を拡大して助手席側ワイパブレード３６で払拭範囲Ｚ２を払拭する。
ステップ１５２での払拭範囲Ｚ２の払拭は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に行われる。払拭範囲Ｚ２を払拭した後に、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに動作する復動時には、図１に示した払拭範囲Ｚ１を払拭する通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１の広範な領域を払拭できる。なお、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭して、復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭してもよい。また、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭してもよい。
ステップ１５２での往動時における払拭範囲の拡大は、１以上の所定回数行われた後、処理をリターンする。所定回数は、左カーブ通過時に運転者の左前方の視界が確保されるに足る回数ある。所定回数の具体的な値は、車種及び車両の仕様によって異なるので、車種及び車両の仕様に応じて個別に決定する。
なお、ステップ１５０で否定判定の場合には、ステップ１５４で図１に示した払拭範囲Ｚ１を払拭する通常動作を行って処理をリターンする。
本実施の形態で説明した車載カメラ９４によって取得した画像データの画像処理によって左カーブを検出する制御と共に、第１の実施の形態で説明した、車両１２２が交差点１２０で左折するか否かを判定する制御を組み合わせてもよい。本実施の形態と、第１の実施の形態とを組み合わせることにより、交差点１２０及び道路１３０の左カーブの各々に対応した払拭範囲の拡大の制御が可能になる。
また、本実施の変形例として、車載カメラ９４とは別に車両１２２の車室内の運転者の顔を撮影する車室内カメラ（図示せず）を備えてもよい。車室内カメラが取得した画像データを上述のような公知の方法で運転者の顔のエッジを検出ことにより、運転者の顔の向き及び視線の方向の少なくともいずれか１つを検出し、運転者の顔の向き及び視線の方向が車両１２２の左前方（助手席側）に向けられている場合に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大するようにしてもよい。
運転者の顔の向き及び視線の方向の少なくともいずれかに基づいて助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の拡大の要否を判定することにより、払拭範囲の拡大を状況に応じて効果的に実行することが可能になる。
なお、本実施の形態では、右ハンドル車を例示して説明したので、左カーブの通過時に助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する制御を行っている。左ハンドル車の場合には、右カーブの通過時に助手席側の視界を確保する必要がある。左ハンドル車では、以上の処理を、「左カーブ」を「右カーブ」、「算出した変位量Ａが所定の閾値を超える場合」を「算出した変位量Ａが負の値であり、かつその絶対値が所定の閾値を超える場合」と読み替えることにより、対応可能である。
右ハンドル車及び左ハンドル車のいずれの場合も、車両が助手席側に曲がる場合に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大する制御を行うことで、運転者の視界を広範囲に確保する。
〔第３の実施の形態〕
続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係るワイパシステム２００の構成の一例を示した概略図である。本実施の形態は、第１の実施の形態に対して、ウォッシャ装置１７０のノズル、ウォッシャ液が圧送されるホース及びウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプ１６６が相違する。しかしながら、他の構成については、第１の実施の形態と同一なので、ノズル、ホース及びウォッシャポンプ１６６以外の構成の詳細な説明は省略する。
本実施の形態は、運転席側ワイパアーム１７の先端部の上反転位置Ｐ１Ｄに対向する側（運転席側ワイパアーム１７の往動側）に運転席側往動時ノズル１７４ＡＤを、運転席側ワイパアーム１７の先端部の下反転位置Ｐ２Ｄに対向する側（運転席側ワイパアーム１７の復動側）に運転席側復動時ノズル１７４ＢＤを、各々備えている。
また、本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５の先端部の上反転位置Ｐ１Ｐに対向する側（助手席側ワイパアーム３５の往動側）に助手席側往動時ノズル１７４ＡＰを、助手席側ワイパアーム３５の先端部の下反転位置Ｐ２Ｐに対向する側（助手席側ワイパアーム３５の復動側）に助手席側復動時ノズル１７４ＢＰを、各々備えている。
運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び助手席側往動時ノズル１７４ＡＰは、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐまで各々払拭する往動時に往動時噴射方向１７６Ａで各々ウォッシャ液を噴射する。
運転席側復動時ノズル１７４ＢＤ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰは、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐまで各々払拭する復動時に復動時噴射方向１７６Ｂで各々ウォッシャ液を噴射する。
ウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液は、ウォッシャポンプ１６６により、往動時は往動時噴射用ホース１７２Ａに、復動時には復動時噴射用ホース１７２Ｂに圧送される。往動時噴射用ホース１７２Ａは、図１６に示した分岐部１７８で、運転席側往動時噴射用ホース１７２ＡＤと助手席側往動時噴射用ホース１７２ＡＰとに分岐する。また、復動時噴射用ホース１７２Ｂは、図１６に示した分岐部１７８で、運転席側復動時噴射用ホース１７２ＢＤと助手席側復動時噴射用ホース１７２ＢＰとに分岐する
運転席側往動時噴射用ホース１７２ＡＤ及び運転席側復動時噴射用ホース１７２ＢＤは、図１６に示したように、運転席側ワイパアーム１７の内部に配設されている。また、助手席側往動時噴射用ホース１７２ＡＰ及び助手席側復動時噴射用ホース１７２ＢＰは、図１６に示したように、助手席側ワイパアーム３５の内部に配設されている。
運転席側往動時噴射用ホース１７２ＡＤは運転席側往動時ノズル１７４ＡＤに、運転席側復動時噴射用ホース１７２ＢＤは運転席側復動時ノズル１７４ＢＤに、助手席側往動時噴射用ホース１７２ＡＰは助手席側往動時ノズル１７４ＡＰに、助手席側復動時噴射用ホース１７２ＢＰは助手席側復動時ノズル１７４ＢＰに、各々接続されている。
運転席側往動時噴射用ホース１７２ＡＤ、運転席側復動時噴射用ホース１７２ＢＤ、助手席側往動時噴射用ホース１７２ＡＰ及び助手席側復動時噴射用ホース１７２ＢＰは、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の動作によって屈曲及び引張の応力が作用するおそれを回避するために、十分かつ適切な長さで各々配設されることが望ましい。特に本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５は、拡大払拭時に上方に向かって移動するので、当該移動によっても、無理な応力が作用しないように助手席側往動時噴射用ホース１７２ＡＰ及び助手席側復動時噴射用ホース１７２ＢＰの長さを決定することが望ましい。
また、往動時噴射用ホース１７２Ａ、復動時噴射用ホース１７２Ｂ、運転席側往動時噴射用ホース１７２ＡＤ、運転席側復動時噴射用ホース１７２ＢＤ、助手席側往動時噴射用ホース１７２ＡＰ及び助手席側復動時噴射用ホース１７２ＢＰの材質は、屈曲及び引張に対して強靭であり、かつ柔軟性を有する合成ゴム又は合成樹脂等であることが望ましい。
ウォッシャモータ６４は、往動時と復動時とで回転方向を逆転させて、往動時は運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び助手席側往動時ノズル１７４ＡＰから、復動時は運転席側復動時ノズル１７４ＢＤ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰから、各々ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ１６６を駆動させる。
図１７は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ１６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ１６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン１６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン１６６Ａは、往動時には矢印往動時方向に、復動時には矢印復動時方向に、各々駆動させる。
タービン１６６Ａが駆動されることにより、吸入口１６６Ｃからウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液がポンプハウジング１６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン１６６Ａが矢印往動時方向に駆動された場合には往動時吐出口１６６Ｄから、タービン１６６Ａが矢印復動時方向に駆動された場合には復動時吐出口１６６Ｅに、ポンプハウジング１６６Ｂ内のウォッシャ液が吐出される。往動時吐出口１６６Ｄは、往動時噴射用ホース１７２Ａ等を介して運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び助手席側往動時ノズル１７４ＡＰに、復動時吐出口１６６Ｅは復動時噴射用ホース１７２Ｂ等を介して運転席側復動時ノズル１７４ＢＤ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰに、各々接続されている。従って、ウォッシャ液は、タービン１６６Ａが矢印往動時方向に駆動されると運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び助手席側往動時ノズル１７４ＡＰから、タービン１６６Ａが矢印復動時方向に駆動されると運転席側復動時ノズル１７４ＢＤ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰから、各々噴射される。
本実施の形態に係るウォッシャポンプ１６６は、図１７に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁１６６Ｆを有している。弁１６６Ｆは、タービン１６６Ａが圧送してきたウォッシャ液の圧力でたわみ、往動時ウォッシャ液入口１６６Ｇ又は復動時ウォッシャ液入口１６６Ｈを閉塞する。
例えば、タービン１６６Ａが矢印往動時の方向に駆動された場合には、往動時ウォッシャ液入口１６６Ｇ側の圧力が高まることで弁１６６Ｆが復動時ウォッシャ液入口１６６Ｈ側にたわんで当該復動時ウォッシャ液入口１６６Ｈを閉塞する。また、タービン１６６Ａが矢印復動時の方向に駆動された場合には、復動時ウォッシャ液入口１６６Ｈ側の圧力が高まることで弁１６６Ｆが往動時ウォッシャ液入口１６６Ｇ側にたわんで当該往動時ウォッシャ液入口１６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン１６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、ウォッシャ液を往動時噴射用ノズル１７４Ａ又は復動時噴射用ノズル１７４Ｂから選択的に噴射させる。
ウォッシャポンプ１６６を駆動するウォッシャモータ６４の駆動回路５６の構成は、図９に示した第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、駆動回路５６を以下のように動作させて、ウォッシャモータ６４を正回転及び逆回転させる。なお、本実施の形態では、ウォッシャモータ６４は、往動時に正回転、復動時に逆回転する。
ウォッシャモータ６４を正回転させる場合には、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。ウォッシャモータ６４を逆回転させる場合には、リレー駆動回路７８はリレーRLY2をオンさせ(リレーRLY1はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。
なお、本実施の形態は、第１の実施の形態と同様に、１つのウォッシャモータと１つのウォッシャポンプとで構成されているが、ウォッシャモータ及びウォッシャポンプを、往動時用と復動時用とで、各々専用のものを備えてもよい。
続いて本実施の形態の作用について説明する。ウォッシャ液のノズルがウィンドシールドガラス１の下方に設けられた第１の実施の形態のワイパシステム１００では、図１８（Ａ）に示したように、運転席側ノズル７４Ａから噴射されたウォッシャ液は、例えば、着水領域１８０Ａに付着する。また、助手席側ノズル７４Ｂから噴射されたウォッシャ液は、例えば、着水領域１８０Ｂに付着する。
着水領域１８０Ａ、１８０Ｂは、いずれもウィンドシールドガラス１の一部分である。従って、払拭範囲Ｈ１及び払拭範囲Ｚ２の全域にウォッシャ液を付着させることが達成できていない。
図１８（Ｂ）は、本実施の形態に係るワイパシステム２００の往動時でのウォッシャ液噴射の一例を示した概略図である。図１８（Ｂ）では、ウォッシャ液は、運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び助手席側往動時ノズル１７４ＡＰの各々から往動時噴射方向１７６Ａにウォッシャ液が噴射されている。噴射されたウォッシャ液は、各々往動している、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６により、付着領域１８２Ａ、１８２Ｂに各々塗り広げられる。
運転席側往動時ノズル１７４ＡＤからウォッシャ液を噴射させながら運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄに達すると、付着領域１８２Ａは払拭範囲Ｈ１の全域に及ぶ。また、助手席側往動時ノズル１７４ＡＰからウォッシャ液を噴射させながら助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達すると、付着領域１８２Ｂは払拭範囲Ｚ２の全域に及ぶ。
復動時には、運転席側復動時ノズル１７４ＢＤからウォッシャ液を噴射させながら運転席側ワイパブレード１８で払拭範囲Ｈ１を払拭させると共に、助手席側復動時ノズル１７４ＢＰからウォッシャ液を噴射させながら助手席側ワイパブレード３６で払拭範囲Ｚ１を払拭させる。
その結果、上述の往動時の動作及び復動時の動作により、ウォッシャ液を払拭範囲Ｈ１、Ｚ１、Ｚ２に付着させることができ、ウィンドシールドガラス１の略全面に相当する広範な領域をウォッシャ液で洗浄することが可能となる。
また、より効果的にウィンドシールドガラス１を洗浄するために、運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄに助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに各々到達した際に、各ワイパブレードの払拭動作を所定時間停止させて、運転席側復動時ノズル１７４ＢＤ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰからウォッシャ液を噴射させてもよい。
また、往動時に助手席側ワイパアーム３５がウィンドシールドガラス１の助手席側上方の角に向かって最大に伸長された際に、払拭動作を所定時間停止させて、助手席側往動時ノズル１７４ＡＰからウォッシャ液を噴射させることによって、より効果的にウィンドシールドガラス１を洗浄するようにしてもよい。
本実施の形態におけるウォッシャ液を噴射させながらの往動復動の動作は、ウォッシャスイッチ６２が操作された場合に実行されるが、ウィンドシールドガラス１の車室内側、具体的にはバックミラーの裏側や助手席側上部等に設けられたレインセンサ７６により、ウィンドシールドガラス１上に雨滴、汚れ、雪又は霜等を検知した場合に、自動的に実行されるようにしてもよい。または、上述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態で、助手席側前方の視界の確保を要する状況が発生したと判定された場合に、ウォッシャ液を噴射させてもよい。
以上説明したように、本実施の形態では、払拭範囲を拡大可能なワイパ装置２において、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の先端部に往動時用及び復動時用のウォッシャ液噴射ノズルを各々設けている。往動時には、往動時用のウォッシャ液噴射ノズルからウォッシャ液を噴射させて助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲をウィンドシールドガラス１の助手席側上方に拡大させ、復動時には、復動時用のウォッシャ液噴射ノズルからウォッシャ液を噴射させて助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大させずにウィンドシールドガラス１を払拭させることにより、ウィンドシールドガラス１上の広範囲にウォッシャ液を迅速に行き渡らせることが可能となる。
なお、本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７の先端部の上反転位置Ｐ１Ｄに対向する側（運転席側ワイパアーム１７の往動側）に運転席側往動時ノズル１７４ＡＤを、運転席側ワイパアーム１７の先端部の下反転位置Ｐ２Ｄに対向する側（運転席側ワイパアーム１７の復動側）に運転席側復動時ノズル１７４ＢＤを、各々備えているが、これに限定されるわけではない。例えば、運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び運転席側復動時ノズル１７４ＢＤを運転席側ワイパアーム１７の先端側（運転席側ワイパアーム１７の長手方向中間部より先端側）に設けてもよい。また、運転席側往動時ノズル１７４ＡＤを運転席側ワイパアーム１７の先端部に設け、運転席側復動時ノズル１７４ＢＤを運転席側ワイパアーム１７の先端側に設けてもよい。
また、本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５の先端部の上反転位置Ｐ１Ｐに対向する側（助手席側ワイパアーム３５の往動側）に助手席側往動時ノズル１７４ＡＰを、助手席側ワイパアーム３５の先端部の下反転位置Ｐ２Ｐに対向する側（助手席側ワイパアーム３５の復動側）に助手席側復動時ノズル１７４ＢＰを、各々備えているが、これに限定されるわけではない。例えば、助手席側往動時ノズル１７４ＡＰ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰを助手席側ワイパアーム３５の先端側（助手席側ワイパアーム３５の長手方向中間部より先端側）に設けてもよい。また、助手席側往動時ノズル１７４ＡＰを助手席側ワイパアーム３５の先端部に設け、助手席側復動時ノズル１７４ＢＰを助手席側ワイパアーム３５の先端側に設けてもよい。
なお、本実施の形態は、助手席側ワイパブレード３６の払拭進行方向側のノズル（助手席側往動時ノズル１７４ＡＰと助手席側復動時ノズル１７４ＢＰとの一方）から洗浄液を噴射する構成であるが、往動時に助手席側ワイパアーム３５が備える助手席側往動時ノズル１７４ＡＰ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰから洗浄液を噴射してもよい。また、復動時に助手席側ワイパアーム３５が備える助手席側往動時ノズル１７４ＡＰ及び助手席側復動時ノズル１７４ＢＰから洗浄液を噴射してもよい。この場合ウォッシャポンプの構成の簡素化を図ることができる。また、同様に運転席側ワイパブレード１８が往復動する時に、運転席側往動時ノズル１７４ＡＤ及び運転席側復動時ノズル１７４ＢＤから洗浄液を噴射してもよい。
なお、本発明の実施の形態の各々は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。
なお、本発明の実施の形態の各々は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
なお、本発明の実施の形態の各々では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。
なお、本発明の実施の形態の各々では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。
なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。
なお、本発明の実施の形態の各々では、払拭範囲の拡大は、１以上の所定回数行われた後、処理をリターンするとしたが、これに限定されることはない。例えば、払拭範囲の拡大が１以上の所定回数行われたにもかかわらず、非払拭範囲Ｘの汚れ等が除去されていない場合は、除去不能な状況（凍結又は内面曇り）と判断し、所定期間払拭範囲の拡大を実行しないように制御してもよい。かかる制御により、凍結又は内面曇り等の払拭範囲を拡大しても除去不能な状況の場合に払拭範囲の拡大を実行しないので、ワイパ装置２の動作における違和感を抑制することができる。
なお、本発明の実施の形態の各々では、助手席側の広い視野を確保すべき状況で、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御したが、上記制御の実行をキャンセルすることができる「自動拡大切替えスイッチ」を別途備えていてもよい。自動拡大切替えスイッチを備えることで、助手席側の広い視野を確保すべき状況でも払拭範囲の拡大を実行せずに払拭範囲Ｚ１の払拭を行うことができる。車両１２２の乗員が払拭範囲の拡大が不要と考える場合に、払拭範囲の拡大（払拭範囲Ｚ２の払拭）を実行しないため、ワイパ装置２の動作における違和感を抑制することができる。自動拡大切替えスイッチを設ける位置に限定はないが、ハンドル等の運転者に近い位置に設けられることが望ましい。
１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、１Ｂ…脚、１Ｃ…角、２…ワイパ装置、３…中央フレーム、３Ａ…支持部、４…パイプフレーム、５…パイプフレーム、６…第１ホルダ部材、６Ａ…固定部、７…第２ホルダ部材、７Ａ…固定部、７Ｂ…筒状部、１１…第１モータ、１１Ａ…第１出力軸、１２…第２モータ、１２Ａ…第２出力軸、１３…第１駆動クランクアーム、１４…第２駆動クランクアーム、１５…運転席側ピボット軸、１６…運転席側揺動レバー、１７…運転席側ワイパアーム、１８…運転席側ワイパブレード、１９…第１連結ロッド、２１…第１助手席側ピボット軸、２２…第２助手席側ピボット軸、２３，２４…軸受、２５…第１助手席側揺動レバー、２６…第１駆動レバー、２７…第２連結ロッド、２８…第２助手席側揺動レバー、２９…第２駆動レバー、３１…第３連結ロッド、３２…第１従動レバー、３３…アームヘッド、３４…リテーナ、３５…助手席側ワイパアーム、３６…助手席側ワイパブレード、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…ワイパシステム、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…第１モータ駆動回路、１１０…第２モータ駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…第１絶対角センサ、１１６…出力軸端部、１１６Ａ…センサマグネット、１１８…第２絶対角センサ、１２０…交差点、１２２…車両、１２４…交差点中心、１２６…視線、１３０…道路、１３２…左白線、１３２Ｅ…左白線エッジ、１３２Ｌ…近似直線、１３４…右白線、１３４Ｅ…右白線エッジ、１５０Ｄ，１５０Ｐ…ワイパアーム、１５２Ｄ，１５２Ｐ…ピボット軸、１５４Ｄ，１５４Ｐ…ワイパブレード、１５６Ｄ…払拭範囲、１５８…非払拭範囲、１６６…ウォッシャポンプ、１６６Ａ…タービン、１６６Ｂ…ポンプハウジング、１６６Ｃ…吸入口、１６６Ｄ…往動時吐出口、１６６Ｅ…復動時吐出口、１６６Ｆ…弁、１６６Ｇ…往動時ウォッシャ液入口、１６６Ｈ…復動時ウォッシャ液入口、１７０…ウォッシャ装置、１７２Ａ…往動時噴射用ホース、１７２ＡＤ…運転席側往動時噴射用ホース、１７２ＡＰ…助手席側往動時噴射用ホース、１７２Ｂ…復動時噴射用ホース、１７２ＢＤ…運転席側復動時噴射用ホース、１７２ＢＰ…助手席側復動時噴射用ホース、１７４ＡＤ…運転席側往動時ノズル、１７４ＡＰ…助手席側往動時ノズル、１７４ＢＤ…運転席側復動時ノズル、１７４ＢＰ…助手席側復動時ノズル、１７６Ａ…往動時噴射方向、１７６Ｂ…復動時噴射方向、１７８…分岐部、１８０Ａ，１８０Ｂ…着水領域、１８２Ａ，１８２Ｂ…付着領域、１９０…曲線、２００…ワイパシステム、RLY1，RLY2…リレー、Ａ…変位量、ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＷ１，ＣＷ２…回転方向、ＣＷ３…動作方向、Ｄ…所定距離、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、Ｐ３Ｄ，Ｐ３Ｐ…上反転位置、Ｐ４Ｄ，Ｐ４Ｐ…下反転位置、ＰN…交点、Ｘ…非払拭範囲、Ｚ１，Ｚ２…払拭範囲、θ1…第１所定回転角度、θ2…第２所定回転角度、θm…中間回転角度、θA…第１出力軸回転角度、θB…第２出力軸回転角度

Claims (20)

  1. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるように前記第２モータの制御を行う制御部と、
    を含む車両用ワイパ装置。
  2. 前記制御部は、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置から前記第２位置に移動させる払拭範囲可変制御を行うと共に、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第２位置から前記第１位置に移動させる収束制御を行う請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
  3. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位部と、
    を含み、
    前記制御部は、車両位置測位部で算出された現在位置が交差点の中心から所定距離以内の場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う車両用ワイパ装置。
  4. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記車両位置測位部により算出された現在位置と地図情報とから所定地点へ向かうルートを設定するカーナビゲーションシステムにてルートを設定し、当該カーナビゲーションシステムによる左折指示があった場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う車両用ワイパ装置。
  5. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、車両の方向指示器スイッチから入力された信号が車両が助手席側に曲がることを示した場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う車両用ワイパ装置。
  6. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、車両の操舵角センサによって検知された車両の助手席側への舵角が閾値以上の場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う車両用ワイパ装置。
  7. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    車両の前方の画像を取得する撮影部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記撮影部によって取得された画像から道路の輪郭を抽出し、該抽出した輪郭が助手席側への屈曲を示した場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う車両用ワイパ装置。
  8. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    車両の速度を検知する車速検知部と、
    を含み、
    前記制御部は、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定され、かつ前記車速検知部によって検知された車両の速度が閾値速度以上の場合に、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う車両用ワイパ装置。
  9. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    前記ワイパアームに設けられたノズルから洗浄液を噴射させる洗浄液噴射部と、
    を含み、
    前記制御部は、助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合は、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行うと共に前記ノズルから洗浄液を噴射させるように前記洗浄液噴射部を制御する車両用ワイパ装置。
  10. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
    前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
    前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
    助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出した前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの制御を行う制御部と、
    前記ウィンドシールドの画像データを取得する撮影部と、
    前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部と、
    を含み、
    前記撮影部及び前記光学検知部は前記ウィンドシールドの車室内側に各々設けられ、
    前記制御部は、前記撮影部が取得した画像データにおける前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際に払拭される第１払拭範囲の画像特徴量と、前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際は払拭されず、前記第１モータの前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの回転を制御した際に払拭される第２払拭範囲の画像特徴量との差が所定値以上の場合、及び前記光学検知部が前記第２払拭範囲で前記付着物を検知した場合のいずれかを助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記第１出力軸の回転角度に応じた前記第２モータの制御を行う払拭範囲可変制御を実行する車両用ワイパ装置。
  11. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパアームの前記支点を第１位置と該第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させることにより前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、を含む車両用ワイパ装置の制御方法。
  12. 前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置から前記第２位置に移動させる制御を行う払拭範囲可変ステップと、
    前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第２位置から前記第１位置に移動させる制御を行う収束ステップと、
    を有する請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
  13. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位ステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両位置測位ステップで算出した現在位置が交差点の中心から所定距離以内の場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  14. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を算出する車両位置測位ステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、前記車両位置測位ステップで算出した現在位置と地図情報とから所定地点へ向かうルートを設定するカーナビゲーションシステムにてルートを設定し、当該カーナビゲーションシステムによる左折指示があった場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  15. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両の方向指示器スイッチから入力された信号が車両が助手席側に曲がることを示した場合に助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  16. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両の操舵角センサによって検知された車両の助手席側への舵角が閾値以上の場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  17. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、車両の前方の画像から道路の輪郭を抽出し、該抽出した輪郭が助手席側への屈曲を示した場合に、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  18. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    車両の速度を検知する車速検知ステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定され、かつ前記車速検知ステップで検知した車両の速度が閾値速度以上の場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  19. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    前記ワイパアームに設けられたノズルから洗浄液を噴射させる洗浄液噴射ステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップで助手席側の広い視界を確保すべき状態であると判定された場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させると共に前記洗浄液噴射ステップを実行させる車両用ワイパ装置の制御方法。
  20. 第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを前記ワイパアームの支点を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の往復回転を開始させるステップと、
    前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップと、
    助手席側の広い視界の確保をすべき状態と判定された場合に、前記回転角検出部で検出された第１出力軸の回転角度に応じて、第２モータが備える第２出力軸を所定方向に回転させて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させるように前記第２出力軸の回転を開始させるステップと、
    を含み、
    前記第２出力軸の回転を開始させるステップは、前記ウィンドシールドの車室内側に設けられた撮影部が取得した前記ウィンドシールドの画像データにおける前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際に払拭される第１払拭範囲の画像特徴量と、前記第１モータのみを作動させて前記ワイパブレードを往復払拭動作させた際は払拭されず、前記第１モータの前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの回転を制御した際に払拭される第２払拭範囲の画像特徴量との差が所定値以上の場合、及び前記ウィンドシールドの車室内側に設けられ、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部が前記第２払拭範囲で前記付着物を検知した場合のいずれかを助手席側の広い視界を確保すべき状態と判定し、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる車両用ワイパ装置の制御方法。
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