JP6789373B2 - 情報処理装置、インフラストラクチャーの劣化判断方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
車両の走行時のロードノイズを集音する集音部と、
前記集音部が前記ロードノイズを集音した位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記ロードノイズを外部装置に送信する送信部と、
を備える車載装置である。
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得部と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断部と、
を備える情報処理装置である。
コンピュータによって実行される情報収集方法であって、
車両の走行時のロードノイズを集音する集音工程と、
前記ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記ロードノイズを外部装置に送信する送信工程と、
を有する情報収集方法である。
コンピュータによって実行されるインフラストラクチャーの劣化判断方法であって、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得工程と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断工程と、
を有するインフラストラクチャーの劣化判断方法である。
車両の走行時のロードノイズを集音する集音手段、及び、
前記ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記ロードノイズを外部装置に送信する送信手段、
として機能させるためのプログラムである。
コンピュータを、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得手段、及び、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断手段、
として機能させるためのプログラムである。
図1は、本発明にかかる車載装置200の使用環境を例示する図である。なお、図1は車載装置200に関する理解を容易にするための図であり、車載装置200の動作を何ら限定するものではない。
〔システム構成〕
図2は、第1実施形態における情報収集システム1のシステム構成を例示する図である。図2に示されるように、車載装置200と情報処理装置400とを含んで構成される。車載装置200と情報処理装置400は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
図2に示されるように、車載装置200は、集音部202と送信部204とを備える。集音部202は、所謂マイクロフォンである。集音部202は、車両500の走行時に発生する音(ロードノイズ)を拾って、その音による振動を電気信号に変換して音データを生成する。送信部204は、集音部202によって生成された音データを、そのロードノイズを拾った位置(以下、「集音位置」とも表記)と対応付けて、外部装置に送信する。なお、本実施形態では外部装置は情報処理装置400である。
図2に示されるように、情報処理装置400は、取得部402と判断部404とを備える。取得部402は、車載装置200によって集音されたロードノイズの音データを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて取得する。判断部404は、取得部402により取得された集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャー(例えば道路)の劣化状態を、当該集音位置情報に対応付けられているロードノイズの音データを解析することによって判断する。判断部404による解析処理の詳細については、後述する。
車載装置200の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、車載装置200の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
情報処理装置400の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報処理装置400の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
図5および図6を用いて、第1実施形態における処理の流れについて説明する。図5は、第1実施形態の車載装置200の処理の流れを例示するフローチャートである。図6は、第1実施形態の情報処理装置400の処理の流れを例示するフローチャートである。
まず、図5を用いて第1実施形態における車載装置200の処理の流れを説明する。
次に、図6を用いて、第1実施形態における情報処理装置400の処理の流れについて説明する。
本実施形態は、以下の点を除いて、第1実施形態と同様の構成を有する。
図7は、第2実施形態における情報収集システム1のシステム構成を例示する図である。図7に示されるように、車載装置200と情報処理装置400とを含んで構成される。車載装置200と情報処理装置400は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
本実施形態の車載装置200は、第1実施形態の構成に加えて、指定位置情報取得部206を更に備える。指定位置情報取得部206は、情報処理装置400(外部装置)によって指定された位置を示す指定位置情報を取得する。
本実施形態の情報処理装置400は、指定位置情報送信部406を更に備える。指定位置情報送信部406は、例えば、入出力インタフェース310に接続された入力装置352などを介して、位置の指定入力を受け付ける。そして、指定位置情報送信部406は、入力された位置を示す情報(指定位置情報)を、車載装置200に対して送信する。指定位置情報送信部406は、上述の指定位置情報取得部206と対をなす処理部である。
本実施形態の車載装置200は、第1実施形態と同様のハードウエア構成(例:図3)を有する。本実施形態において、ストレージデバイス108は、指定位置情報取得部206の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ104は、このプログラムモジュールをメモリ106に読み出して実行することで、指定位置情報取得部206の機能を更に実現する。
本実施形態の情報処理装置400は、第1実施形態と同様のハードウエア構成(例:図4)を有する。本実施形態において、ストレージデバイス308は、指定位置情報送信部406の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ304は、このプログラムモジュールをメモリ306に読み出して実行することで、指定位置情報送信部406の機能を更に実現する。
図8乃至図10を用いて、第2実施形態における処理の流れについて説明する。図8は、第2実施形態の情報処理装置400の処理の流れを例示するフローチャートである。図9及び図10は、第2実施形態の車載装置200の処理の流れを例示するフローチャートである。
まず、図8を用いて第2実施形態における情報処理装置400の処理の流れを説明する。以下で説明する処理は、車載装置200に指定位置情報を送信するまでの処理の流れである。
次に、図9を用いて第2実施形態における車載装置200の処理の流れを説明する。以下の処理では、車載装置200が指定位置情報によって示される位置で集音部202を駆動させる処理の一例を説明する。
次に、図10を用いて第2実施形態における車載装置200の処理の他の流れを説明する。以下の処理では、送信部204が、車載装置200が指定位置情報によって示される位置で収集された音データを選別して情報処理装置400に送信する処理の一例を説明する。
本実施形態は、以下の点を除いて、第1実施形態と同様の構成を有する。
図11は、第3実施形態における情報収集システム1のシステム構成を例示する図である。図11に示されるように、車載装置200と情報処理装置400とを含んで構成される。車載装置200と情報処理装置400は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
本実施形態の車載装置200は、第1実施形態の構成に加えて、注意情報取得部208、および制御部210を更に備える。注意情報取得部208は、情報処理装置400(外部装置)から送信される注意情報を取得する。注意情報は、判断部404により「劣化した」と判断されたインフラストラクチャーの位置に関する情報を少なくとも含んでいる。制御部210は、注意情報取得部208により取得された注意情報に基づいて、車両500に搭載される様々な装置の動作を制御する。一例として、制御部210は、注意情報取得部208により取得された注意情報を用いて特定される位置において、車載装置200を搭載する車両500の乗員に対して注意喚起メッセージを提示するよう、図示しない表示装置または音声出力装置を制御する。
上述の各実施形態では、判断部404が、車載装置200を用いて収集されたロードノイズに基づいて、インフラストラクチャーの劣化状態を判断する流れを説明した。ここで、判断部404により「劣化している」と判断されたインフラストラクチャーの位置は、走行時に注意を要する位置、場合によっては、走行を避けることが好ましい位置と言える。すなわち、判断部404により「劣化している」と判断されたインフラストラクチャーの位置は、車載装置200を搭載する車両500の乗員に対する注意喚起メッセージを出力すべき位置の基準として利用できる。そこで、本実施形態の情報処理装置400は、第1実施形態の構成に加えて、注意情報送信部408を更に備える。
本実施形態の車載装置200は、第1実施形態と同様のハードウエア構成(例:図3)を有する。本実施形態において、ストレージデバイス108は、注意情報取得部208、および制御部210の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ104は、このプログラムモジュールをメモリ106に読み出して実行することで、注意情報取得部208、および制御部210の機能を更に実現する。
本実施形態の情報処理装置400は、第1実施形態と同様のハードウエア構成(例:図4)を有する。本実施形態において、ストレージデバイス308は、注意情報送信部408の機能を実現するためのプログラムモジュールを更に記憶している。プロセッサ304は、このプログラムモジュールをメモリ306に読み出して実行することで、注意情報送信部408の機能を更に実現する。
図12および図13を用いて、第3実施形態における処理の流れについて説明する。図12は、第3実施形態の情報処理装置400の処理の流れを例示するフローチャートである。図13は、第2実施形態の車載装置200の処理の流れを例示するフローチャートである。
まず、図12を用いて第3実施形態における情報処理装置400の処理の流れを説明する。なお、本図のS602、S604、および、S610の処理は、それぞれ、図6のS202、S204、およびS206の処理と同様であるため、ここでは説明を割愛する。
次に、図13を用いて第3実施形態における車載装置200の処理の流れを説明する。以下の処理では、車載装置200が注意情報によって示される位置で注意喚メッセージを提示する処理の一例を説明する。
本実施形態の動作は、上述した例に限定されない。
1−1.
車両の走行時に発生する音を拾う集音部と、
前記集音部を用いて拾った音を周波数フィルタに通し、所定の周波数帯域の音を抽出するフィルタ部と、
前記所定の周波数帯域の音を、当該音を拾った位置を示す集音位置情報と対応付けて、外部装置に送信する送信部と、
を備える車載装置。
1−2.
前記所定の周波数帯域は1kHz以下の帯域である、
1−1.に記載の車載装置。
1−3.
前記車載装置を前記車両に取り付けたとき、前記集音部が前記車両の下部の路面に向くように構成されている支持部材を更に備える、
1−1.または1−2.に記載の車載装置。
1−4.
前記車載装置は、前記車両の外周部の下面に取り付け可能である、
1−1.〜1−3.のいずれか1つに記載の車載装置。
1−5.
コンピュータによって実行される情報収集方法であって、
車両の走行時に発生する音を拾う集音工程と、
前記集音工程で拾った音を周波数フィルタに通して所定の周波数帯域の音を抽出する工程と、
前記所定の周波数帯域の音を外部装置に送信する送信工程と、
を有する情報収集方法。
1−6.
コンピュータを、
車両の走行時に発生する音を拾う集音部、
前記集音部で拾った音を周波数フィルタに通して所定の周波数帯域の音を抽出するフィルタ部、及び、
前記所定の周波数帯域の音を外部装置に送信する送信部、
として機能させるためのプログラム。
2−1.
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得部と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断部と、
前記判断部による解析結果の履歴データに基づいて指定位置情報を生成し、前記車載装置に送信する指定位置送信部と、
を備える情報処理装置。
2−2.
前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時刻を示す時刻情報を更に取得し、
前記判断部は、前記時刻情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記時刻情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
2−1.に記載の情報処理装置。
2−3.
前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時の環境情報を更に取得し、
前記判断部は、前記環境情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記環境情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
2−1.または2−2.に記載の情報処理装置。
2−4.
前記取得部は、前記車載装置から、当該車載装置が配置されている車両の車種を示す車種情報を更に取得し、
前記判断部は、前記車種情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記車種情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
2−1.〜2−3.のいずれか1つに記載の情報処理装置。
2−5.
前記判断部は、特定の時間帯における前記ロードノイズの解析結果が、他の時間帯における前記ロードノイズの解析結果と異なる場合、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する要素から除外する、
2−1.〜2−4.のいずれか1つに記載の情報処理装置。
2−6.
前記判断部は、基準ノイズと前記ロードノイズとの対比結果を用いて、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
2−1.〜2−5.のいずれか1つに記載の情報処理装置。
2−7.
前記判断部は、前記ロードノイズよりも過去に集音されたロードノイズであって、前記集音位置が等しい前記過去に集音されたロードノイズを、前記基準ノイズとして用いる、
2−6.に記載の情報処理装置。
2−8.
前記判断部は、前記ロードノイズと、当該ロードノイズよりも第1の時間前に集音された第1の過去のロードノイズとを比較すると共に、前記ロードノイズと、前記第1の時間よりも前の時間である第2の時間前に集音された第2の過去のロードノイズとを比較することによって、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
2−7.に記載の情報処理装置。
2−9.
前記判断部により前記インフラストラクチャーの劣化状態が所定のレベルより劣化していると判断された場合に、前記インフラストラクチャーの位置に関する情報を含む注意情報を、複数の車両の車載装置に送信する注意情報送信部を更に備える、
2−1.〜2−8.のいずれか1つに記載の情報処理装置。
2−10.
情報処理装置によって実行されるインフラストラクチャーの劣化判断方法であって、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得工程と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断工程と、
前記判断工程による解析結果の履歴データに基づいて指定位置情報を生成し、前記車載装置に送信する指定位置送信工程と、
を有するインフラストラクチャーの劣化判断方法。
2−11.
コンピュータを、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得手段、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断手段、及び、
前記判断手段による解析結果の履歴データに基づいて指定位置情報を生成し、前記車載装置に送信する指定位置送信手段、
として機能させるためのプログラム。
Claims (12)
- 車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得部と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断部と、
前記判断部による解析結果の履歴データに基づいてロードノイズを集音する位置を示す指定位置情報を生成し、前記車載装置を含む任意の車載装置に前記指定位置情報を送信する指定位置送信部と、
を備える情報処理装置。 - 前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時刻を示す時刻情報を更に取得し、
前記判断部は、前記時刻情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記時刻情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記車載装置から、前記ロードノイズの集音時の環境情報を更に取得し、
前記判断部は、前記環境情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記環境情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記車載装置から、当該車載装置が配置されている車両の車種を示す車種情報を更に取得し、
前記判断部は、前記車種情報に基づいて前記ロードノイズを分類し、前記車種情報に基づく分類毎に前記ロードノイズを解析する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判断部は、特定の時間帯における前記ロードノイズの解析結果が、他の時間帯における前記ロードノイズの解析結果と異なる場合、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する要素から除外する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判断部は、基準ノイズと前記ロードノイズとの対比結果を用いて、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判断部は、前記ロードノイズよりも過去に集音されたロードノイズであって、前記集音位置が等しい前記過去に集音されたロードノイズを、前記基準ノイズとして用いる、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記判断部は、前記ロードノイズと、当該ロードノイズよりも第1の時間前に集音された第1の過去のロードノイズとを比較すると共に、前記ロードノイズと、前記第1の時間よりも前の時間である第2の時間前に集音された第2の過去のロードノイズとを比較することによって、前記インフラストラクチャーの劣化状態を判断する、
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記判断部により前記インフラストラクチャーの劣化状態が所定のレベルより劣化していると判断された場合に、前記インフラストラクチャーの位置に関する情報を含む注意情報を、複数の車両の車載装置に送信する注意情報送信部を更に備える、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置によって実行されるインフラストラクチャーの劣化判断方法であって、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得工程と、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断工程と、
前記判断工程による解析結果の履歴データに基づいてロードノイズを集音する位置を示す指定位置情報を生成し、前記車載装置を含む任意の車載装置に前記指定位置情報を送信する指定位置送信工程と、
を有するインフラストラクチャーの劣化判断方法。 - コンピュータを、
車載装置によって集音されたロードノイズを、当該ロードノイズの集音位置を示す集音位置情報と対応付けて、前記車載装置から取得する取得手段、
前記集音位置情報によって示される位置のインフラストラクチャーの劣化状態を、当該集音位置情報と対応付けられている前記ロードノイズを解析することによって判断する判断手段、及び、
前記判断手段による解析結果の履歴データに基づいてロードノイズを集音する位置を示す指定位置情報を生成し、前記車載装置を含む任意の車載装置に前記指定位置情報を送信する指定位置送信手段、
として機能させるためのプログラム。 - 前記指定位置送信部は、
複数の車載装置それぞれの現在位置を取得し、
前記複数の車載装置それぞれの現在位置を用いて、前記複数の車載装置の中から、前記指定位置情報が示す位置から所定の範囲内に位置する1以上の車載装置を特定し、
前記1以上の車載装置に前記指定位置情報を送信する、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
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