JP6788478B2 - Wire harness manufacturing equipment - Google Patents
Wire harness manufacturing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6788478B2 JP6788478B2 JP2016216414A JP2016216414A JP6788478B2 JP 6788478 B2 JP6788478 B2 JP 6788478B2 JP 2016216414 A JP2016216414 A JP 2016216414A JP 2016216414 A JP2016216414 A JP 2016216414A JP 6788478 B2 JP6788478 B2 JP 6788478B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- release
- connector
- fixing
- continuity
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
本発明は、ワイヤハーネスの製造装置に関する。 The present invention relates to a wire harness manufacturing apparatus.
従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、電線に付属部材(例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等)を取り付ける作業を行う作業台(いわゆる治具板)を備えた製造装置が提案されている。この種の作業台は、電線を保持するための複数の治具を有しており、電線を治具によって保持した状態にて電線に付属部材を取り付ける作業(組み付け作業)を行うことが可能となっている(例えば、特許文献1,2を参照。)。
Conventionally, when manufacturing a wire harness used for a vehicle or the like, a manufacturing device provided with a workbench (so-called jig plate) for attaching an accessory member (for example, a corrugated tube, vinyl tape, a clamp, etc.) to an electric wire has been used. Proposed. This type of workbench has a plurality of jigs for holding the electric wire, and it is possible to perform the work of attaching the accessory member to the electric wire (assembly work) while the electric wire is held by the jig. (See, for example,
例えば、従来のワイヤハーネスの製造装置の一つは、この作業台上に、電線の導通検査を行う導通検査機(いわゆるチェッカーフィクスチャ)を有している。このチェッカーフィクスチャは、コネクタを固定するための固定レバーを有しており、所定の非固定位置から固定位置へ固定レバーを移動させる(回動させる)ことにより、電線の端部に設けられたコネクタを保持する(コネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて固定する)ようになっている。そして、このようにコネクタが固定された状態にて、電線の導通検査が行われるようになっている(特に、特許文献1を参照)。 For example, one of the conventional wire harness manufacturing devices has a continuity inspection machine (so-called checker fixture) for inspecting the continuity of electric wires on this workbench. This checker fixture has a fixing lever for fixing the connector, and is provided at the end of the electric wire by moving (rotating) the fixing lever from a predetermined non-fixed position to a fixed position. The connector is held (fixed with the connector and the continuity pin for continuity inspection electrically connected). Then, in the state where the connector is fixed in this way, the continuity inspection of the electric wire is performed (in particular, refer to Patent Document 1).
上述した従来の製造装置では、導通検査を行う度に、コネクタの固定及びその固定の解除のための固定レバーの操作(非固定位置から固定位置への回動、及び、固定位置から非固定位置への回動)が必要である。そのため、導通検査を行う度に作業者が固定レバーを操作可能な位置まで移動する必要があり、ワイヤハーネスを製造する作業効率を向上させ難い。特に、ワイヤハーネスの複雑化等に伴い、導通検査の対象となるコネクタの数(即ち、チェッカーフィクスチャの数)が増加すると、必然的に、固定レバーの数も増加する。その結果、固定レバーの操作が更に煩雑となり、ワイヤハーネスを製造する作業効率の向上が更に困難になる。ワイヤハーネスの生産性を向上させる観点からは、ワイヤハーネスが複雑化した場合であっても、電線の導通検査を出来る限り容易に実行する手法を構築することが望ましい。 In the above-mentioned conventional manufacturing apparatus, every time a continuity inspection is performed, the operation of the fixing lever for fixing the connector and releasing the fixing (rotation from the non-fixed position to the fixed position, and from the fixed position to the non-fixed position). (Rotation to) is required. Therefore, it is necessary for the operator to move the fixing lever to a position where it can be operated every time the continuity inspection is performed, and it is difficult to improve the work efficiency of manufacturing the wire harness. In particular, as the number of connectors to be inspected for continuity (that is, the number of checker fixtures) increases due to the complexity of wire harnesses and the like, the number of fixing levers inevitably increases. As a result, the operation of the fixing lever becomes more complicated, and it becomes more difficult to improve the work efficiency of manufacturing the wire harness. From the viewpoint of improving the productivity of the wire harness, it is desirable to construct a method for carrying out the continuity inspection of the electric wire as easily as possible even when the wire harness becomes complicated.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスを構成する電線の導通検査を作業台上で容易に行うことが可能なワイヤハーネスの製造装置、を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wire harness manufacturing apparatus capable of easily performing a continuity inspection of electric wires constituting the wire harness on a workbench. There is.
前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記(1)〜(4)を特徴としている。
(1)
電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機と、を備え、
前記導通検査機は、
前記電線の端部に設けられたコネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部と、を有すると共に、
前記固定具として、
前記コネクタを保持するコネクタ受け部と、
前記導通ピンを備えると共に、前記コネクタ及び前記導通ピンが接続される第1位置と前記コネクタ及び前記導通ピンが接続されない第2位置との間でスライド可能に前記コネクタ受け部に対して配置された検査部と、
非固定位置から固定位置へ移動することによって前記検査部が前記第2位置から前記第1位置に移動し且つ前記固定位置から前記非固定位置へ移動することによって前記検査部が前記第1位置から前記第2位置に移動する、固定レバーと、を備え、
前記解除具は、前記指示部からの前記解除指示を受けて、前記固定位置にある前記固定レバーを前記非固定位置に向けて移動させることで、前記第1位置にある前記検査部を前記第2位置へ移動させるように構成され、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタが複数の前記コネクタ受け部にそれぞれ保持された複数の前記固定具の前記固定レバーが前記固定位置に維持されることで、複数の前記固定具の前記検査部が前記第1位置に維持され、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具に対応する複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって複数の前記固定具の前記固定レバーを前記固定位置から前記非固定位置へ一括して移動させる、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
(2)
上記(1)に記載の製造装置であって、
前記作業台が、
複数の前記ワイヤハーネスを構成する複数の前記電線に対し、前記付属部材を取り付ける作業及び前記導通検査を実行可能であるように構成され、
前記導通検査機が、
前記複数の前記ワイヤハーネスに対応する前記複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって複数の前記固定具の前記固定レバーを前記固定位置から前記非固定位置へ一括して移動させる、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
(3)
電線及び一又は複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機と、を備え、
前記導通検査機は、
前記電線の端部に設けられたコネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部と、を有すると共に、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタに複数の前記固定具が取り付けられ、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具に対応する複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって前記複数の前記コネクタの固定を一括して解除する、ように構成され、
前記作業台が、
前記付属部材を取り付ける作業に用いる作業用具を保持可能なホルダを有し、
前記導通検査機が、
前記ホルダに前記作業用具が保持されたときに前記解除指示を前記解除具に対して与える、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
(4)
上記(1)又は上記(2)に記載の製造装置において、
前記解除具として、前記固定位置にある前記固定レバーを前記非固定位置に向けて移動させるソレノイド機構を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
In order to achieve the above-mentioned object, the wire harness manufacturing apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1)
A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
As the fixture,
A connector receiving part that holds the connector and
It is provided with the conduction pin and is slidably arranged with respect to the connector receiving portion between the first position where the connector and the continuity pin are connected and the second position where the connector and the continuity pin are not connected. Inspection department and
By moving from the non-fixed position to the fixed position, the inspection unit moves from the second position to the first position, and by moving from the fixed position to the non-fixed position, the inspection unit moves from the first position. A fixed lever that moves to the second position is provided.
The release tool receives the release instruction from the instruction unit and moves the fixing lever at the fixed position toward the non-fixed position to move the inspection unit at the first position to the first position. It is configured to move to two positions,
At the time of the continuity inspection, the fixing levers of the plurality of fixtures, each of which the plurality of connectors are held by the plurality of connector receiving portions, are maintained at the fixed positions, whereby the inspection of the plurality of the fixtures is performed. The part is maintained in the first position,
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used to fix the plurality of the release tools. It is configured to collectively move the fixed lever of the tool from the fixed position to the non-fixed position .
Being a wire harness manufacturing device.
(2)
The manufacturing apparatus according to (1) above.
The workbench
It is configured so that the work of attaching the accessory member and the continuity inspection can be performed on the plurality of electric wires constituting the plurality of wire harnesses.
The continuity inspection machine
The release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of wire harnesses, and the fixing levers of the plurality of the fixtures are collectively provided by the plurality of release tools. Was configured to move from the fixed position to the non-fixed position all at once.
Being a wire harness manufacturing device.
(3)
A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
At the time of the continuity inspection, a plurality of the fixtures are attached to the plurality of connectors.
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used by the plurality of release tools. It is configured to release the fixing of the connector at once,
The workbench
It has a holder that can hold work tools used for attaching the accessory members.
The continuity inspection machine
It is configured to give the release instruction to the release tool when the work tool is held in the holder.
Being a wire harness manufacturing device.
(4)
In the manufacturing apparatus according to (1) or (2) above .
As before Symbol release tool has a solenoid mechanism that moves toward the fixing lever in the fixed position to the unlocked position,
Being a wire harness manufacturing device.
上記(1)の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ワイヤハーネスを構成する電線の端部に設けられた複数のコネクタが、導通検査機の固定具(チェッカーフィクスチャ)に固定され、電線の導通検査が行われる。そして、導通検査が行われた後、導通検査機の指示部から複数の解除具に対し、一括して(ひとまとめに)複数のコネクタの固定を解除する解除指示が与えられる。これにより、複数の固定具による複数のコネクタの固定が、一括して(ひとまとめに)解除される。よって、上述した従来の製造装置のようにチェッカーフィクスチャの固定レバーを一つ一つ操作して固定を解除する場合に比べ、導通検査機によるコネクタの固定を容易に解除できる。更に、たとえワイヤハーネスの複雑化に伴ってコネクタの数(固定具の数)が増加しても、複数のコネクタの固定が一括して解除されるため、固定を解除する容易さに変わりはない。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration (1) above, a plurality of connectors provided at the ends of the electric wires constituting the wire harness are fixed to the fixture (checker fixture) of the continuity inspection machine, and the electric wires are connected. Conduction inspection is performed. Then, after the continuity inspection is performed, the instruction unit of the continuity inspection machine gives a release instruction to the plurality of release tools to release the fixing of the plurality of connectors at once (collectively). As a result, the fixing of the plurality of connectors by the plurality of fixtures is released at once (collectively). Therefore, the connector can be easily released by the continuity inspection machine as compared with the case where the fixing levers of the checker fixtures are operated one by one to release the fixing as in the conventional manufacturing apparatus described above. Furthermore, even if the number of connectors (the number of fixtures) increases due to the complexity of the wire harness, the fixing of multiple connectors is released at once, so the ease of releasing the fixing does not change. ..
したがって、本構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ワイヤハーネスを構成する電線の導通検査を作業台上で容易に行うことが可能である。 Therefore, according to the wire harness manufacturing apparatus having this configuration, it is possible to easily perform a continuity inspection of the wires constituting the wire harness on the workbench.
上記(2)の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、1つの作業台において複数のワイヤハーネスを製造する場合であっても、上記(1)の製造装置と同様、導通検査機によるコネクタの固定を容易に解除できる。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration of (2) above, even when a plurality of wire harnesses are manufactured on one workbench, the connector by the continuity inspection machine is used as in the manufacturing apparatus of (1) above. The fixing can be easily released.
上記(3)の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、作業用具(例えば、複数の電線を束ねる際などに用いられる粘着テープ)を使用した後に作業台上のホルダに戻すことにより、コネクタの固定解除が行われる。よって、作業用具の取り回しと、コネクタの固定解除と、が一括して(同時に)行われる。そのため、これらを独立して行う場合(例えば、固定解除用の専用のボタンなどを設ける場合)に比べ、ワイヤハーネスの生産性を向上できる。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration of (3) above, the connector can be connected by returning it to the holder on the workbench after using the work tool (for example, the adhesive tape used when bundling a plurality of electric wires). The lock is released. Therefore, the handling of the work tool and the release of the fixing of the connector are performed collectively (at the same time). Therefore, the productivity of the wire harness can be improved as compared with the case where these are performed independently (for example, when a dedicated button for releasing the fixing is provided).
上記(4)の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ソレノイド機構を用いることにより、優れた応答性にてコネクタの固定解除を行い得る。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the above configuration (4), the connector can be unfixed with excellent responsiveness by using the solenoid mechanism.
本発明によれば、ワイヤハーネスを構成する電線の導通検査を作業台上で容易に行うことが可能なワイヤハーネスの製造装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a wire harness manufacturing apparatus capable of easily performing a continuity inspection of electric wires constituting the wire harness on a workbench.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings.
<実施形態>
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置(以下、単に「製造装置1」と称呼する。)について説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, the wire harness manufacturing apparatus (hereinafter, simply referred to as “
図1に示す製造装置1により製造される(組み付けられる)ワイヤハーネス30は、電線31と、電線31の端部に取り付けられたコネクタ32と、電線31に取り付けられた付属部材33と、を備える。付属部材33としては、例えば、コルゲートチューブ及びクランプ等が挙げられる。
The
製造装置1は、作業者がワイヤハーネス30の製造に必要な各種作業(組み付け作業)を行うための作業台10と、作業台10上に設けられると共にワイヤハーネス30の導通検査を行うための複数のチェッカーフィクスチャ20(固定具)と、を備える。各チェッカーフィクスチャ20は、ワイヤハーネス30を保持する治具としても機能する。即ち、製造装置1では、電線31の端部に取り付けられたコネクタ32をチェッカーフィクスチャ20によって保持した状態にて、ワイヤハーネス30の導通検査を行いながら上記組み付け作業を行うことができる。なお、詳細は後述するように、チェッカーフィクスチャ20(固定具)、後述するソレノイド機構50(解除具)及び制御装置40(指示部)は、固定自動解除機能を備えた導通検査機を構成している。
The
作業台10は、作業台10の手前側(図1における下側)に立つ作業者が各種作業を行い易くするため、水平方向に対して手前側(図1における下側)に傾斜して、床から所定の高さに配置されている。図1から理解されるように、作業台10上にて、作業者は、複数のワイヤハーネス30(本例では、3種類のワイヤハーネス30A,30B,30C)のそれぞれについて、少なくとも付属部材33(一例として、コルゲートチューブ)の電線31への組み付け作業、及び、導通検査を行うことができるようになっている。なお、作業台10は、床に固定されていてもよいし、コンベア等によって床に対して移動可能となっていてもよい。
The
本例では、作業台10上の8箇所にチェッカーフィクスチャ20が設けられている。3種類のワイヤハーネス30のそれぞれの端部に取り付けられた合計8つのコネクタ32の各々が、対応するチェッカーフィクスチャ20にそれぞれ保持されると共に、3種類のワイヤハーネス30(30A,30B,30C)のそれぞれが、作業台10上で所定の配索形状を有するように保持される。
In this example,
作業台10の表面における複数の所定位置には、収容穴11がそれぞれ設けられている。各収容穴11には、有底のカップ状の形状を有する容器12が着脱可能にそれぞれ埋設されている。各収容穴11(各容器12)は、上述したように各ワイヤハーネス30が所定の配索形状をもって作業台10上に配置された状態において、対応する電線31に対して対応する付属部材33が取り付けられる位置の近傍に、それぞれ設けられている。このように、必要な付属部材33を各容器12にあらかじめ収容しておくことにより、各付属部材33の収容位置と取付位置との距離が非常に短くなり、付属部材33の組み付け作業の作業効率を格段に高めることができる。
Accommodation holes 11 are provided at a plurality of predetermined positions on the surface of the
更に、作業台10の表面における所定位置(本例では、1箇所)には、付属部材33を取り付ける作業に用いる作業用具34を保持するホルダ13が設けられている。作業用具34としては、例えば、電線31に取り付けられたコルゲートチューブ及びクランプをテープ巻きによって電線31に固定する際に使用されるテープなどが挙げられる。
Further, a
ホルダ13には、作業用具34(テープ)が保持された際に所定の保持検出信号を発生するスイッチ(図示省略)が設けられている。後述するように、本例では、このホルダ13から発生する保持検出信号は、チェッカーフィクスチャ20の固定レバー26による複数のコネクタ32の固定を一括解除する際に使用される。
The
更に、作業台10の表面における所定位置(本例では、2箇所)には、チェッカーフィクスチャ20に保持されたワイヤハーネス30の導通検査の進行状況等を表示するモニタ14が設けられている。作業者は、モニタ14を参照して導通検査の進行状況をチェックしながらワイヤハーネス30の組み付け作業を行うことができる。
Further, at predetermined positions (two locations in this example) on the surface of the
次いで、図2を参照しながら、チェッカーフィクスチャ20及びソレノイド機構50の詳細について説明する。図2に示すように、チェッカーフィクスチャ20は、ワイヤハーネス30の導通検査を行う装置であり、導通裏面配線21を介して作業台10の下方を通過し、導通検査用の制御器(図示省略)及びモニタ14等に接続されている。なお、各ワイヤハーネス30のコネクタ32が、後述するようにチェッカーフィクスチャ20に固定されると、制御器によって導通検査が開始されると共に、導通検査の進行状況がモニタ14に表示されるようになっている。
Next, the details of the
チェッカーフィクスチャ20には、ベース板22が備えられている。ベース板22は、前後方向X1,X2に沿って延びており、ネジ等により作業台10上に固定されている。ベース板22上には、導通検査すべきワイヤハーネス30の端部に位置するコネクタ32を保持するためのコネクタ受け部23と、このコネクタ受け部23に対向する検査部24とが設けられている。
The
コネクタ受け部23は、その上部に凹形状のコネクタ収容空間S1が形成されている。コネクタ収容空間S1は、前後方向に沿って貫通している。検査部24は、ベース板22の左右両側部から起立された一対のレール22a,22bに沿ってスライド可能に取り付けられると共に、付勢ばね(図示省略)によって後方向X2に向けて常時付勢されている。
A concave connector accommodating space S1 is formed above the
検査部24のコネクタ受け部23との対向面には、コネクタ32の一部を収容する収容窓24aが開口されている。この収容窓24a内には、コネクタ32に装着されている複数の端子金具に対応して複数の導通検査用の導通ピン24bが備えられている。導通ピン24bは、コネクタ32に向かって突出している。
A
コネクタ受け部23とは反対側のベース板22の端部には、一対のレバー取付片22c(図2には片方のみ現れている。)が起立されている。レバー取付片22cには、横軸25周りにハンドル26a付き固定レバー26が回動自在に取り付けられている。固定レバー26には、検査部24に向かって突出したカム部26bが一体的に形成されている。カム部26bは、検査部24の背面に当接している。
A pair of
このような構成を有するチェッカーフィクスチャ20に導通検査すべきワイヤハーネス30のコネクタ32をコネクタ受け部23に装着し、ハンドル26aを把持して固定レバー26を、図2に示す解除位置(非固定位置)からA方向に向けて固定位置(カム部26bがソレノイド機構50の板バネ54に当接する位置。後述する図3(a)に示す位置)まで回動させると、この固定レバー26の操作に伴って、カム部26bが検査部24を押圧し、検査部24はコネクタ受け部23(前方向X1)に向かってスライドする。その結果、チェッカーフィクスチャ20に対してコネクタ32が固定されると共に、コネクタ32の端子金具と検査部24の導通ピン24bとが当接し、端子金具と導通ピン24bとの導通が得られる。
The
一方、固定レバー26が固定位置(図3(a)に示す位置)にある状態から、固定レバー26がB方向に向けて解除位置(図2に示す位置)まで戻されると、上述した付勢ばねの付勢力によって、検査部24は後方向X2に向かってスライドする。その結果、コネクタ32の固定が解除されると共に、コネクタ32の端子金具と検査部24の導通ピン24bとの当接が解除され、端子金具と導通ピン24bとの導通も解除される。
On the other hand, when the fixed
更に、ベース板22の後方向X2における作業台10上には、チェッカーフィクスチャ20に隣接するようにソレノイド機構50が設けられている。ソレノイド機構50は、固定位置(図3(a)に示す位置)にある固定レバー26を解除位置へ向けて移動させるための機構である。
Further, a
図2及び図3に示すように、ソレノイド機構50は、直方体状の本体51を備える。本体51には、上下方向に沿う軸線を有する円筒状のコイル52が固定配置されており、コイル52の内部空間には、細長円柱状の磁性体から構成された移動体53が上下方向に相対移動可能に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
本体51の上面には、移動体53の上方空間を塞ぐように弾性体から構成された矩形状の板バネ54が固定されている。板バネ54は、一端部55がねじ56によって本体51に固定されると共に、他端部57が自由端である、片持ち梁形状を有している。図3(a)に示すように、固定レバー26が固定位置にあるとき、固定レバー26の一部(カム部26bのハンドル26a側の角部)が板バネ54の他端部57の上面に当接している。
A
図3(a)に示す状態にて、ソレノイド機構50のコイル52を励磁させると、移動体53が、上向きの磁力を受けて上方に瞬時に移動して板バネ54の下面に衝突する。この衝突により、図3(b)に示すように、片持ち梁状の板バネ54が上方に撓む。この撓みにより、固定レバー26は、固定位置からB方向(図2を参照)に向けて跳ね上げられ、解除位置まで自動的に移動することになる。即ち、固定レバー26によるコネクタ32の固定が解除される。
When the
以上に説明したように、チェッカーフィクスチャ20において、導通検査すべきワイヤハーネス30のコネクタ32をコネクタ受け部23に装着して固定レバー26を手動で解除位置(非固定位置)から固定位置まで回動させることにより、コネクタ32が固定されると共に、導通検査が実行可能な状態となる。一方、この状態にてソレノイド機構50を作動させると、固定レバー26が固定位置から解除位置(非固定位置)まで自動的に回動する。その結果、コネクタ32の固定が解除される。なお、ソレノイド機構50は、作業台10の背面等に設けられた制御装置40からの指示(解除指示)に基づいて作動する。
As described above, in the
図1に示すように、制御装置40は、全てのチェッカーフィクスチャ20と接続されている。制御装置40は、全てのワイヤハーネス30の導通検査の終了後、ホルダ13からの上述した保持検出信号の送信を待つようになっている。制御装置40は、ホルダ13からの保持検出信号を受け付けると、全てのチェッカーフィクスチャ20のソレノイド機構50を作動させ、全ての固定レバー26を固定位置から解除位置まで自動的に回動させる。これにより、全てのコネクタ32の固定が一括して解除されることになる。
As shown in FIG. 1, the
以下、上述した製造装置1を用いて作業者が行うワイヤハーネス30の製造作業の一例について説明する。図1に示すように、先ず、作業台10の手前側(図1における下側)に立った作業者は、作業台10に設けられた複数の容器12に、対応する付属部材33をあらかじめ収容しておく。
Hereinafter, an example of the manufacturing work of the
次いで、作業者は、作業台10上にて、各ワイヤハーネス30(本例では、ワイヤハーネス30A,30B,30C)に使用される電線31(コネクタ32が事前に取り付けられている)を、所定の配索形状を有するように作業台10に保持させる。
Next, on the
次いで、作業者は、各ワイヤハーネス30について、全てのコネクタ32を対応するチェッカーフィクスチャ20のコネクタ受け部23に装着し、各チェッカーフィクスチャ20のハンドル26aを把持して各固定レバー26を解除位置から固定位置まで回動させる。これにより、各ワイヤハーネス30について、全てのコネクタ32が対応するチェッカーフィクスチャ20にそれぞれ保持され、且つ、全ての固定レバー26が固定位置にある状態(即ち、全てのコネクタ32が固定された状態)となる。
Next, for each
導通検査用の制御器(図示省略)は、各ワイヤハーネス30についてこの状態を検知すると、そのワイヤハーネス30について導通検査を開始する。制御器(図示省略)は、導通検査中、導通検査の進行状況をモニタ14に表示する。
When the controller for continuity inspection (not shown) detects this state for each
作業者は、モニタ14を参照して各ワイヤハーネス30について導通検査の進行状況をチェックしながら、各ワイヤハーネス30に対して1つ又は複数の付属部材33(具体的には、コルゲートチューブ及びクランプ等)の組み付け作業を行う。その際、上述したように、各付属部材33の収容位置と取付位置との距離が非常に短いので、付属部材33の組み付け作業の作業効率が非常に高い。通常、このような付属部材33の組み付け作業中に全てのワイヤハーネス30の導通検査が終了する。
The operator refers to the
作業者は、各ワイヤハーネス30に付属部材33(コルゲートチューブ及びクランプ)を組み付けた後、テープ34を利用して、コルゲートチューブ及びクランプをテープ巻きによって電線31に固定する作業を行う。そして、作業者は、このテープ巻きの作業を完了すると、ホルダ13にテープ34を保持させる。このとき、上述したように、ホルダ13は、保持検出信号を制御装置40に送信する。
After assembling the accessory members 33 (corrugated tube and clamp) to each
保持検出信号を受けた制御装置40は、全てのチェッカーフィクスチャ20のソレノイド機構50を作動させて、全ての固定レバー26を固定位置から解除位置まで自動的に回動させる。この結果、各ワイヤハーネス30の全てのコネクタ32の固定が一括して解除される。
Upon receiving the holding detection signal, the
各ワイヤハーネス30の全てのコネクタ32の固定が解除された後、作業者は、各ワイヤハーネス30について、全てのコネクタ32を対応するチェッカーフィクスチャ20から外す。これにより、完成した各ワイヤハーネス30が得られる。
After all the
以上に説明したように、本発明の実施形態に係るワイヤハーネス30の製造装置1によれば、作業台10上にて導通検査が行われた後、制御装置40から全てのチェッカーフィクスチャ20(固定レバー26)に対して一括してコネクタ32の固定を解除する解除指示が与えられ、全ての固定レバー26による全てのコネクタ32の固定が一括して(ひとまとめに)解除される。これにより、固定レバー26を一つ一つ操作してコネクタ32の固定を一つ一つ解除する場合に比べ、コネクタ32の固定解除が容易になる。更に、たとえワイヤハーネス30の複雑化に伴ってコネクタ32の数(チェッカーフィクスチャ20の数)が増加しても、複数のコネクタ32の固定が一括して解除されるため、固定を解除する容易さに変わりはない。よって、製造装置1によれば、ワイヤハーネス30の導通検査を作業台10上で容易に行うことが可能である。
As described above, according to the
更に、製造装置1によれば、1つの作業台10において複数のワイヤハーネス30を製造する場合であっても、全てのワイヤハーネス30について、全ての固定レバー26による全てのコネクタ32の固定を一括解除できる。
Further, according to the
更に、製造装置1によれば、作業用具34(例えば、テープ)をホルダ13に保持させることにより、固定レバー26によるコネクタ32の固定解除が行われる。よって、作業用具34の取り回しと、コネクタ32の固定解除と、が一括して(同時に)行われる。よって、これらを独立してお個合う場合(コネクタ32の固定を解除するための専用のボタンなどを設ける場合)に比べ、作業者の作業を妨げることがなく、ワイヤハーネス30の生産性を向上できる。
Further, according to the
更に、製造装置1によれば、ソレノイド機構50を用いることにより、優れた応答性にてコネクタ32の固定解除を行い得る。
Further, according to the
<他の態様>
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
<Other aspects>
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
例えば、上記実施形態では、1つの作業台10にて複数のワイヤハーネス30が製造されるようになっている。しかし、1つの作業台10にて1つのワイヤハーネス30が製造されるように構成されてもよい。
For example, in the above embodiment, a plurality of wire harnesses 30 are manufactured on one
更に、上記実施形態では、全てのチェッカーフィクスチャ20に対するコネクタ固定の一括解除指示は、作業台10上のホルダ13から発生する保持検出信号に基づいてなされるようになっている。しかし、作業台10上に設けられた専用のボタン等を作業者が操作することによって発生する信号に基づき、全てのチェッカーフィクスチャ20に対するコネクタ固定の一括解除指示がなされてもよい。
Further, in the above embodiment, the batch release instruction of the connector fixing to all the
更に、上記実施形態では、コネクタ32の固定解除(固定レバー26の解除位置への自動的な回動動作)がソレノイド機構50を用いてなされている。しかし、コネクタ32の固定解除は、モータ等を用いてなされていてもよい。
Further, in the above embodiment, the
ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下(1)〜(4)に簡潔に纏めて列記する。
(1)
電線(31)及び一又は複数の付属部材(33)を有するワイヤハーネス(30)の製造装置(1)であって、
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台(10)と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機(20,40,50)と、を備え、
前記導通検査機(20,40,50)は、
前記電線の端部に設けられたコネクタ(32)と導通検査用の導通ピン(24b)とを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具(20)と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具(50)と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部(40)と、を有すると共に、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタ(32)に複数の前記固定具(20)が取り付けられ、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具(20)に対応する複数の前記解除具(50)の全てに対して前記指示部(40)から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具(50)によって前記複数の前記コネクタの固定を一括して解除する、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。
(2)
上記(1)に記載の製造装置であって、
前記作業台(10)が、
複数の前記ワイヤハーネス(30)を構成する複数の前記電線に対し、前記付属部材を取り付ける作業及び前記導通検査を実行可能であるように構成され、
前記導通検査機(20,40,50)が、
前記複数の前記ワイヤハーネスに対応する前記複数の前記解除具(50)の全てに対して前記指示部(40)から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具(50)によって前記複数の前記コネクタ(32)の固定を一括して解除する、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載の製造装置において、
前記作業台(10)が、
前記付属部材を取り付ける作業に用いる作業用具を保持可能なホルダ(13)を有し、
前記導通検査機(20,40,50)が、
前記ホルダ(13)に前記作業用具(34)が保持されたときに前記解除指示を前記解除具(50)に対して与える、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。
(4)
上記(1)〜上記(3)の何れか一つに記載の製造装置において、
前記導通検査機(20,40,50)が、
前記固定具(20)として、所定の非固定位置から固定位置へ移動することによって前記コネクタを固定する固定レバー(26)を有し、
前記解除具(50)として、前記固定位置にある前記固定レバー(26)を前記非固定位置に向けて移動させるソレノイド機構(50)を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。
Here, the features of the above-described embodiment of the wire harness manufacturing apparatus according to the present invention are briefly summarized and listed below (1) to (4), respectively.
(1)
A wire harness (30) manufacturing apparatus (1) having an electric wire (31) and one or more accessory members (33).
A workbench (10) for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine (20, 40, 50) provided on the workbench and for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine (20, 40, 50) is
A fixture (20) for fixing the connector in a state where the connector (32) provided at the end of the electric wire and the continuity pin (24b) for continuity inspection are electrically connected, and the fixture by the fixture. It has a release tool (50) for releasing the fixing of the connector, and an instruction unit (40) for giving a release instruction for releasing the fixing of the connector to the release tool.
At the time of the continuity inspection, the plurality of fixtures (20) are attached to the plurality of connectors (32).
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit (40) to all of the plurality of release tools (50) corresponding to the plurality of fixtures (20), and the plurality of release tools are collectively given. The release tool (50) of the above is configured to release the fixing of the plurality of connectors at once.
Wire harness manufacturing equipment.
(2)
The manufacturing apparatus according to (1) above.
The workbench (10)
It is configured so that the work of attaching the accessory member and the continuity inspection can be performed on the plurality of electric wires constituting the plurality of wire harnesses (30).
The continuity inspection machine (20, 40, 50)
The release instruction is collectively given from the instruction unit (40) to all of the plurality of release tools (50) corresponding to the plurality of wire harnesses, and the release tools (50) are used. It is configured to release the fixing of the plurality of connectors (32) at once.
Wire harness manufacturing equipment.
(3)
In the manufacturing apparatus according to (1) or (2) above.
The workbench (10)
It has a holder (13) capable of holding a work tool used for the work of attaching the accessory member, and has a holder (13).
The continuity inspection machine (20, 40, 50)
It is configured to give the release instruction to the release tool (50) when the work tool (34) is held by the holder (13).
Wire harness manufacturing equipment.
(4)
In the manufacturing apparatus according to any one of (1) to (3) above.
The continuity inspection machine (20, 40, 50)
The fixture (20) has a fixing lever (26) that fixes the connector by moving from a predetermined non-fixed position to a fixed position.
As the release tool (50), a solenoid mechanism (50) for moving the fixed lever (26) at the fixed position toward the non-fixed position is provided.
Wire harness manufacturing equipment.
1 ワイヤハーネスの製造装置
10 作業台
13 ホルダ
20 チェッカーフィクスチャ(固定具)
24b 導通ピン
26 固定レバー
30 ワイヤハーネス
31 電線
32 コネクタ
33 コルゲートチューブ(付属部材)
34 テープ(作業用具)
40 制御装置(指示部)
50 ソレノイド機構(解除具)
1 Wire
34 Tape (working tool)
40 Control device (indicator)
50 Solenoid mechanism (release tool)
Claims (4)
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機と、を備え、
前記導通検査機は、
前記電線の端部に設けられたコネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部と、を有すると共に、
前記固定具として、
前記コネクタを保持するコネクタ受け部と、
前記導通ピンを備えると共に、前記コネクタ及び前記導通ピンが接続される第1位置と前記コネクタ及び前記導通ピンが接続されない第2位置との間でスライド可能に前記コネクタ受け部に対して配置された検査部と、
非固定位置から固定位置へ移動することによって前記検査部が前記第2位置から前記第1位置に移動し且つ前記固定位置から前記非固定位置へ移動することによって前記検査部が前記第1位置から前記第2位置に移動する、固定レバーと、を備え、
前記解除具は、前記指示部からの前記解除指示を受けて、前記固定位置にある前記固定レバーを前記非固定位置に向けて移動させることで、前記第1位置にある前記検査部を前記第2位置へ移動させるように構成され、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタが複数の前記コネクタ受け部にそれぞれ保持された複数の前記固定具の前記固定レバーが前記固定位置に維持されることで、複数の前記固定具の前記検査部が前記第1位置に維持され、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具に対応する複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって複数の前記固定具の前記固定レバーを前記固定位置から前記非固定位置へ一括して移動させる、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。 A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
As the fixture,
A connector receiving part that holds the connector and
It is provided with the conduction pin and is slidably arranged with respect to the connector receiving portion between the first position where the connector and the continuity pin are connected and the second position where the connector and the continuity pin are not connected. Inspection department and
By moving from the non-fixed position to the fixed position, the inspection unit moves from the second position to the first position, and by moving from the fixed position to the non-fixed position, the inspection unit moves from the first position. A fixed lever that moves to the second position is provided.
The release tool receives the release instruction from the instruction unit and moves the fixing lever at the fixed position toward the non-fixed position to move the inspection unit at the first position to the first position. It is configured to move to two positions,
At the time of the continuity inspection, the fixing levers of the plurality of fixtures, each of which the plurality of connectors are held by the plurality of connector receiving portions, are maintained at the fixed positions, so that the inspection of the plurality of the fixtures is performed. The part is maintained in the first position,
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used to fix the plurality of the release tools. The fixed lever of the tool is configured to move from the fixed position to the non-fixed position all at once.
Wire harness manufacturing equipment.
前記作業台が、
複数の前記ワイヤハーネスを構成する複数の前記電線に対し、前記付属部材を取り付ける作業及び前記導通検査を実行可能であるように構成され、
前記導通検査機が、
前記複数の前記ワイヤハーネスに対応する前記複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって複数の前記固定具の前記固定レバーを前記固定位置から前記非固定位置へ一括して移動させる、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。 The manufacturing apparatus according to claim 1.
The workbench
It is configured so that the work of attaching the accessory member and the continuity inspection can be performed on the plurality of electric wires constituting the plurality of wire harnesses.
The continuity inspection machine
The release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of wire harnesses, and the fixing levers of the plurality of the fixtures are collectively provided by the plurality of release tools. Was configured to move from the fixed position to the non-fixed position all at once.
Wire harness manufacturing equipment.
前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台上に設けられると共に前記電線の導通検査を行うための導通検査機と、を備え、
前記導通検査機は、
前記電線の端部に設けられたコネクタと導通検査用の導通ピンとを電気的に接続した状態にて前記コネクタを固定する固定具と、前記固定具による前記コネクタの固定を解除する解除具と、前記解除具に対して前記コネクタの固定を解除する解除指示を与える指示部と、を有すると共に、
前記導通検査の際、複数の前記コネクタに複数の前記固定具が取り付けられ、
前記導通検査の後、前記複数の前記固定具に対応する複数の前記解除具の全てに対して前記指示部から前記解除指示を一括して与えると共に、前記複数の前記解除具によって前記複数の前記コネクタの固定を一括して解除する、ように構成され、
前記作業台が、
前記付属部材を取り付ける作業に用いる作業用具を保持可能なホルダを有し、
前記導通検査機が、
前記ホルダに前記作業用具が保持されたときに前記解除指示を前記解除具に対して与える、ように構成された、
ワイヤハーネスの製造装置。 A device for manufacturing wire harnesses having electric wires and one or more accessories.
A workbench for attaching the accessory member to the electric wire and a continuity inspection machine provided on the workbench for inspecting the continuity of the electric wire are provided.
The continuity inspection machine
A fixing tool for fixing the connector in a state where the connector provided at the end of the electric wire and a conduction pin for continuity inspection are electrically connected, and a release tool for releasing the fixing of the connector by the fixing tool. It has an instruction unit that gives a release instruction to release the fixing of the connector to the release tool, and also has
At the time of the continuity inspection, a plurality of the fixtures are attached to the plurality of connectors.
After the continuity inspection, the release instruction is collectively given from the instruction unit to all of the plurality of release tools corresponding to the plurality of the fixtures, and the plurality of the release tools are used by the plurality of release tools. It is configured to release the fixing of the connector at once,
The workbench
It has a holder that can hold work tools used for attaching the accessory members.
The continuity inspection machine
It is configured to give the release instruction to the release tool when the work tool is held in the holder.
Wire harness manufacturing equipment.
前記解除具として、前記固定位置にある前記固定レバーを前記非固定位置に向けて移動させるソレノイド機構を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。 In the manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 .
As before Symbol release tool has a solenoid mechanism that moves toward the fixing lever in the fixed position to the unlocked position,
Wire harness manufacturing equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016216414A JP6788478B2 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | Wire harness manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016216414A JP6788478B2 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | Wire harness manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018073782A JP2018073782A (en) | 2018-05-10 |
JP6788478B2 true JP6788478B2 (en) | 2020-11-25 |
Family
ID=62115801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016216414A Active JP6788478B2 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | Wire harness manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6788478B2 (en) |
-
2016
- 2016-11-04 JP JP2016216414A patent/JP6788478B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018073782A (en) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9664722B2 (en) | System for performing electrical tests to electrical wiring harnesses | |
JP2017050194A (en) | Wire harness assembly device and method for producing wire harness | |
JP6788478B2 (en) | Wire harness manufacturing equipment | |
JPH0688850A (en) | Connector inspecting device | |
JP2004220891A (en) | Apparatus for manufacturing sub harness and method for manufacturing same | |
KR101264875B1 (en) | Connector detection jig for cable of vehicle | |
TW202111327A (en) | Detection device and detection method using the same wherein the detection device includes a detection module, a box, a detection platform, an actuation unit, a cable socket, and a detection cable | |
JP2020120421A (en) | Clamp jig | |
JP3764630B2 (en) | Connector continuity inspection apparatus and connector continuity inspection method | |
JP2006181680A (en) | Workpiece positioning and carrying device, workpiece positioning method and workpiece positioning carriage | |
JPH0737448A (en) | Inspection board of wire harness and appearance inspection on the board | |
CN108672600B (en) | Automatic wire-bonding wire folding mechanism | |
JP2004014934A (en) | Lead clinch equipment for electronic part | |
KR101964816B1 (en) | Zig for Fixing Wiring Harness | |
KR102393040B1 (en) | Docking apparatus for testing electronic devices | |
TWI641192B (en) | Terminating apparatus for terminating a cable set of a motor stator with a contact set | |
US20200365297A1 (en) | Device and method for the automatic assembly of a pair of wires | |
JP2004214122A (en) | Terminal engagement confirmation device and terminal engagement confirmation method | |
KR100715469B1 (en) | Transfer head of test handler | |
JP2006308464A (en) | Conduction tester of wire harness | |
JP3381596B2 (en) | Retainer mating type connector inspection device | |
CN215986197U (en) | Connector terminal test fixture | |
CN216490657U (en) | Online function test machine for mobile electronic equipment | |
JP6489623B2 (en) | System and method for use in testing installation of an air bag module in a vehicle | |
JP2003059356A (en) | Assembly method of wire harness |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6788478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |