以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings, but in each drawing, the same or corresponding configurations will be referred to with the same or corresponding reference numerals and description thereof will be omitted.
（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of the injection molding machine according to one embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a state at the time of mold clamping of the injection molding machine according to one embodiment. In FIGS. 1 and 2, the X, Y, and Z directions are perpendicular to each other. The X and Y directions represent the horizontal direction, and the Z direction represents the vertical direction.
射出成形機は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、第１射出装置３００と、第１移動装置４００と、第２射出装置５００（図３および図４参照）と、第２移動装置６００（図３および図４参照）と、制御装置７００とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。
The injection molding machine includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, a first injection device 300, a first moving device 400, a second injection device 500 (see FIGS. 3 and 4), and a second moving device 600. (See FIGS. 3 and 4) and a control device 700. Hereinafter, each component of the injection molding machine will be described.
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
(Molding device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is forward, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (left in FIGS. 1 and 2). Direction) will be described as backward.
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
The mold clamping device 100 closes, molds, and opens the mold of the mold apparatus 10. The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion conversion mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.
固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。
The fixed platen 110 is fixed to the frame Fr. The fixed mold 11 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.
可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。
The movable platen 120 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame Fr. The movable mold 12 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。
By advancing and retreating the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110, mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. The mold device 10 is composed of the fixed mold 11 and the movable mold 12.
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
The toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 at intervals, and is movably placed on the frame Fr in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame Fr. The guide of the toggle support 130 may be the same as that of the guide 101 of the movable platen 120.
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
In the present embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the frame Fr and the toggle support 130 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr, but the toggle support 130 is fixed to the frame Fr and the fixed platen. The 110 may be movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr.
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 at intervals L in the mold opening / closing direction. A plurality of tie bars 140 (for example, four) may be used. Each tie bar 140 is parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 is provided with a tie bar distortion detector 141 that detects the distortion of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detecting the mold clamping force and the like.
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
In the present embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as the mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 is composed of a crosshead 151, a pair of links, and the like. Each link group has a first link 152 and a second link 153 that are flexibly connected by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like, and the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 moves back and forth with respect to the toggle support 130.
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configurations shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is 5, but it may be 4, and one end of the third link 154 is connected to the nodes of the first link 152 and the second link 153. May be done.
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 bends and stretches the first link 152 and the second link 153 by advancing and retracting the crosshead 151 with respect to the toggle support 130, and advances and retracts the movable platen 120 with respect to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft 171 and a screw nut 172 screwed onto the screw shaft 171. A ball or roller may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172.
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。
The mold clamping device 100 performs a mold closing step, a mold clamping step, a mold opening step, and the like under the control of the control device 700.
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the mold closing step, the mold clamping motor 160 is driven to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at a set speed, thereby advancing the movable platen 120 and touching the movable mold 12 with the fixed mold 11. The position and speed of the crosshead 151 are detected by using, for example, a mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、第１射出装置３００と第２射出装置５００のいずれか一方がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
In the mold clamping step, the mold clamping force 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position to generate a mold clamping force. A cavity space 14 is formed between the movable mold 12 and the fixed mold 11 at the time of mold clamping, and either one of the first injection device 300 and the second injection device 500 fills the cavity space 14 with a liquid molding material. .. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material. The number of cavity spaces 14 may be plural, in which case a plurality of molded articles can be obtained at the same time.
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。
In the mold opening step, the movable platen 120 is retracted by driving the mold clamping motor 160 to retract the crosshead 151 to the mold opening completion position at a set speed, and the movable mold 12 is separated from the fixed mold 11. After that, the ejector device 200 projects the molded product from the movable mold 12.
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
The setting conditions in the mold closing step and the mold clamping step are collectively set as a series of setting conditions. For example, the speed and position (including the speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) of the crosshead 151 in the mold closing step and the mold clamping step are collectively set as a series of setting conditions. The speed and position of the movable platen 120 may be set instead of the speed and position of the crosshead 151. Further, the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification factor is also called the toggle magnification. The toggle magnification changes according to the angle θ (hereinafter, also referred to as “link angle θ”) formed by the first link 152 and the second link 153. The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.
金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
When the thickness of the mold device 10 changes due to replacement of the mold device 10 or a temperature change of the mold device 10, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of the mold touch when the movable mold 12 touches the fixed mold 11. To adjust.
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
The mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180 that adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjusting mechanism 180 rotates the screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, the screw nut 182 rotatably held by the toggle support 130, and the screw nut 182 screwed to the screw shaft 181. It has a mold thickness adjusting motor 183.
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotation of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotation transmission unit 185. A plurality of screw nuts 182 can be rotated in synchronization. It is also possible to individually rotate the plurality of screw nuts 182 by changing the transmission path of the rotation transmission unit 185.
回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
The rotation transmission unit 185 is composed of, for example, gears. In this case, a passive gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are located at the center of the toggle support 130. It is held rotatably. The rotation transmission unit 185 may be composed of a belt, a pulley, or the like instead of the gear.
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that holds the screw nut 182 rotatably with respect to the fixed platen 110, and the fixed platen 110. Adjust the distance L from the toggle support 130.
尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
In the present embodiment, the screw nut 182 is rotatably held with respect to the toggle support 130, and the tie bar 140 on which the screw shaft 181 is formed is fixed to the fixed platen 110, but the present invention is not limited thereto.
例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
For example, the screw nut 182 may be rotatably held relative to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be fixed to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the screw nut 182.
また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
Further, the screw nut 182 may be fixed to the toggle support 130, and the tie bar 140 may be rotatably held to the fixed platen 110. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.
さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。
Furthermore, the screw nut 182 may be fixed to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be rotatably held relative to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。
The interval L is detected by using the mold thickness adjusting motor encoder 184. The mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the rotation amount and the rotation direction of the mold thickness adjusting motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130.
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of the screw shaft 181 and the screw nut 182 that are screwed together. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.
尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。
The mold thickness adjusting mechanism 180 of the present embodiment has a screw shaft 181 formed on the tie bar 140 and a screw nut 182 screwed onto the screw shaft 181 in order to adjust the interval L. Not limited to.
例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。
For example, the mold thickness adjusting mechanism 180 may have a tie bar temperature controller that adjusts the temperature of the tie bar 140. The tie bar temperature controller is attached to each tie bar 140 and adjusts the temperature of a plurality of tie bars 140 in cooperation with each other. The higher the temperature of the tie bar 140, the longer the tie bar 140 is due to thermal expansion, and the larger the interval L is. The temperatures of the plurality of tie bars 140 can be adjusted independently.
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
The tie bar temperature controller includes a heater such as a heater, and adjusts the temperature of the tie bar 140 by heating. The tie bar temperature controller includes a cooler such as a water-cooled jacket, and the temperature of the tie bar 140 may be adjusted by cooling. The tie bar temperature controller may include both a heater and a cooler.
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is vertical. The vertical mold clamping device includes a lower platen, an upper platen, a toggle support, a tie bar, a toggle mechanism, a mold clamping motor, and the like. One of the lower platen and the upper platen is used as a fixed platen, and the other one is used as a movable platen. A lower mold is attached to the lower platen, and an upper mold is attached to the upper platen. A mold device is composed of a lower mold and an upper mold. The lower mold may be attached to the lower platen via a rotary table. The toggle support is located below the lower platen and is connected to the upper platen via a tie bar. The tie bar connects the upper platen and the toggle support at intervals in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen to raise and lower the movable platen. The mold clamping motor operates the toggle mechanism. When the mold clamping device is vertical, the number of tie bars is usually three. The number of tie bars is not particularly limited.
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
The mold clamping device 100 of the present embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive source, but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
(Ejector device)
In the description of the ejector device 200, as in the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the movement of the movable platen 120 when the mold is opened. The direction (left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear direction.
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
The ejector device 200 projects a molded product from the mold device 10. The ejector device 200 includes an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
The ejector motor 210 is attached to the movable platen 120. The ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, a pulley, or the like.
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The motion conversion mechanism 220 converts the rotational motion of the ejector motor 210 into a linear motion of the ejector rod 230. The motion conversion mechanism 220 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。
The ejector rod 230 is free to advance and retreat in the through hole of the movable platen 120. The front end portion of the ejector rod 230 comes into contact with the movable member 15 which is movably arranged inside the movable mold 12. The front end portion of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 15.
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700.
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the ejection step, the ejector motor 210 is driven to advance the ejector rod 230 from the standby position to the ejection position at a set speed, whereby the movable member 15 is advanced and the molded product is ejected. After that, the ejector motor 210 is driven to retract the ejector rod 230 at a set speed, and the movable member 15 is retracted to the original standby position. The position and speed of the ejector rod 230 are detected by using, for example, the ejector motor encoder 211. The ejector motor encoder 211 detects the rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
（第１射出装置）
第１射出装置３００の説明では、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１および図２中左方向）を前方とし、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
(1st injection device)
In the description of the first injection device 300, the direction in which the first injection device 300 is brought closer to the mold device 10 (the left direction in FIGS. 1 and 2) is forward, and the first injection device 300 is relative to the mold device 10. The direction of separation (the right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.
第１射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。第１射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。第１射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
The first injection device 300 is installed on a slide base 301 that can move forward and backward with respect to the frame Fr, and is adjustable with respect to the mold device 10. The first injection device 300 touches the mold device 10 to fill the cavity space 14 in the mold device 10 with a molding material. The first injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a weighing motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
The cylinder 310 heats the molding material supplied internally from the supply port 311. The supply port 311 is formed at the rear of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (left-right direction in FIGS. 1 and 2). A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the temperature detector 314 becomes the set temperature.
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 10. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the nozzle 320 reaches the set temperature.
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
The screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be rotatable and retractable. When the screw 330 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is ejected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 10.
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
A backflow prevention ring 331 is freely attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
When the screw 330 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and is relative to the screw 330 up to the closing position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. As a result, the molding material accumulated in the front of the screw 330 is prevented from flowing backward.
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
On the other hand, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance relative to screw 330 to (see FIG. 1). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 330.
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotation type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotation type that does not rotate with the screw 330.
尚、第１射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
The first injection device 300 may have a drive source for moving the backflow prevention ring 331 forward and backward between the open position and the closed position with respect to the screw 330.
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism or the like for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
The pressure detector 360 detects the pressure transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The pressure detector 360 is provided in the force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 to detect the pressure acting on the pressure detector 360.
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.
第１射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。
The first injection device 300 performs a filling step, a pressure holding step, a weighing step, and the like under the control of the control device 700.
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the cavity space 14 in the mold apparatus 10. The position and speed of the screw 330 are detected using, for example, an injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。
After the position of the screw 330 reaches the set position in the filling step, the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed.
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
In the pressure holding step, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 330 is maintained at a set pressure in the cylinder 310. The remaining molding material is pushed toward the mold device 10. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like.
保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to reduce the molding cycle time.
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the weighing step, the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The rotation speed of the screw 330 is detected by using, for example, a metering motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
In the weighing step, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the weighing process is completed.
尚、本実施形態の第１射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
The first injection device 300 of the present embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. A screw is rotatably or rotatably arranged in the plasticized cylinder and can be moved forward and backward, and a plunger is rotatably arranged in the injection cylinder.
また、本実施形態の第１射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第１射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第１射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
Further, the first injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is in the vertical direction. The mold clamping device combined with the vertical type first injection device 300 may be a vertical type or a horizontal type. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal first injection device 300 may be horizontal or vertical.
（第１移動装置）
第１移動装置４００の説明では、第１射出装置３００の説明と同様に、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１および図２中左方向）を前方とし、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。尚、第１移動装置４００は、図３および図４では第１射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。
(1st mobile device)
In the description of the first moving device 400, similarly to the description of the first injection device 300, the direction in which the first injection device 300 approaches the mold device 10 (the left direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the first 1 The direction in which the injection device 300 is separated from the mold device 10 (the right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear. Although the first moving device 400 is arranged on one side of the cylinder 310 of the first injection device 300 in FIGS. 3 and 4, it may be arranged on both sides of the cylinder 310 and is arranged symmetrically with respect to the cylinder 310. May be done.
第１移動装置４００は、金型装置１０に対し第１射出装置３００を進退させる。また、第１移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第１移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
The first moving device 400 advances and retreats the first injection device 300 with respect to the mold device 10. Further, the first moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure. The first moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 410 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servomotor.
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、第１射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the first injection device 300. The piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、第１射出装置３００が前方に押される。第１射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, so that the first injection device 300 is pushed forward. The first injection device 300 is advanced, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 11. The anterior chamber 435 functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、第１射出装置３００が後方に押される。第１射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, so that the first injection device 300 is pushed backward. The first injection device 300 is retracted and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 11.
尚、本実施形態では第１移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
In the present embodiment, the first moving device 400 includes a hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the first injection device 300 may be used.
（制御装置）
制御装置７００は、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
(Control device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 700 includes a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute the program stored in the storage medium 702. Further, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits the signal to the outside through the output interface 704.
制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。
The control device 700 repeatedly manufactures a molded product by repeatedly performing a mold closing step, a mold clamping step, a mold opening step, and the like. Further, the control device 700 performs a weighing step, a filling step, a pressure holding step, and the like during the mold clamping step. A series of operations for obtaining a molded product, for example, an operation from the start of a weighing process to the start of the next measuring process is also called a "shot" or a "molding cycle". The time required for one shot is also referred to as "molding cycle time".
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。
The control device 700 is connected to the operation device 750 and the display device 760. The operation device 750 receives an input operation by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. The display device 760 displays an operation screen corresponding to an input operation in the operation device 750 under the control of the control device 700.
操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
The operation screen is used for setting the injection molding machine and the like. Multiple operation screens are prepared and can be switched and displayed or displayed in an overlapping manner. The user sets the injection molding machine (including input of the set value) by operating the operation device 750 while looking at the operation screen displayed on the display device 760.
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
The operation device 750 and the display device 760 may be composed of, for example, a touch panel and may be integrated. Although the operation device 750 and the display device 760 of the present embodiment are integrated, they may be provided independently. Further, a plurality of operating devices 750 may be provided.
（第２射出装置）
図３は、一実施形態による第１射出装置が成形動作を行うと共に第２射出装置が段取を行う時の状態を示す図である。図４は、一実施形態による第１射出装置が段取を行うと共に第２射出装置が成形動作を行う時の状態を示す図である。図５は、図４の金型装置を拡大して示す図である。
(Second injection device)
FIG. 3 is a diagram showing a state when the first injection device according to one embodiment performs a molding operation and the second injection device performs setup. FIG. 4 is a diagram showing a state when the first injection device according to the embodiment performs setup and the second injection device performs a molding operation. FIG. 5 is an enlarged view showing the mold apparatus of FIG.
第１射出装置３００は、金型装置１０の第１注入口２１に対し接離され、第１注入口２１から第１流路２２を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。また、第２射出装置５００は、金型装置１０の第２注入口２３に対し接離され、第２注入口２３から第２流路２４を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。
The first injection device 300 is brought into contact with and separated from the first injection port 21 of the mold device 10, and fills the cavity space 14 from the first injection port 21 via the first flow path 22. Further, the second injection device 500 is brought into contact with and separated from the second injection port 23 of the mold device 10, and the cavity space 14 is filled with the molding material from the second injection port 23 via the second flow path 24.
第１射出装置３００の移動方向はＸ方向であり、第２射出装置５００の移動方向はＹ方向であるが、特に限定されない。例えば、第１射出装置３００および第２射出装置５００のいずれか一方の移動方向がＺ方向でもよい。
The moving direction of the first injection device 300 is the X direction, and the moving direction of the second injection device 500 is the Y direction, but the movement direction is not particularly limited. For example, the moving direction of either the first injection device 300 or the second injection device 500 may be the Z direction.
第２射出装置５００の説明では、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させる方向（図３および図４中下方向）を前方とし、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させる方向（図３および図４中上方向）を後方として説明する。
In the description of the second injection device 500, the direction in which the second injection device 500 is brought closer to the mold device 10 (lower direction in FIGS. 3 and 4) is forward, and the second injection device 500 is relative to the mold device 10. The direction of separation (upward direction in FIGS. 3 and 4) will be described as the rear.
第２射出装置５００は、フレームＦｒに隣設される追加フレームＡＦｒに対し進退自在なスライドベース５０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。第２射出装置５００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。第２射出装置５００は、例えば、シリンダ５１０、ノズル５２０、スクリュ５３０、計量モータ５４０、射出モータ５５０、圧力検出器５６０などを有する。
The second injection device 500 is installed on the slide base 501 which can move forward and backward with respect to the additional frame AFr provided adjacent to the frame Fr, and is adjustable with respect to the mold device 10. The second injection device 500 touches the mold device 10 to fill the cavity space 14 in the mold device 10 with a molding material. The second injection device 500 includes, for example, a cylinder 510, a nozzle 520, a screw 530, a weighing motor 540, an injection motor 550, a pressure detector 560, and the like.
シリンダ５１０は、供給口から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口はシリンダ５１０の後部に形成される。シリンダ５１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器５１２が設けられる。冷却器５１２よりも前方において、シリンダ５１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。
The cylinder 510 heats the molding material supplied internally from the supply port. The supply port is formed at the rear of the cylinder 510. A cooler 512 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 510. A heater 513 such as a band heater and a temperature detector 514 are provided on the outer periphery of the cylinder 510 in front of the cooler 512.
シリンダ５１０は、シリンダ５１０の軸方向（図３および図４中上下方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器５１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器５１３を制御する。
The cylinder 510 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 510 (vertical direction in FIGS. 3 and 4). A heater 513 and a temperature detector 514 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 513 so that the detection temperature of the temperature detector 514 reaches the set temperature.
ノズル５２０は、シリンダ５１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル５２０の外周には、加熱器５１３と温度検出器５１４とが設けられる。ノズル５２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器５１３を制御する。
The nozzle 520 is provided at the front end of the cylinder 510 and is pressed against the mold device 10. A heater 513 and a temperature detector 514 are provided on the outer periphery of the nozzle 520. The control device 700 controls the heater 513 so that the detection temperature of the nozzle 520 reaches the set temperature.
スクリュ５３０は、シリンダ５１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ５３０を回転させると、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ５１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５３０の前方に送られシリンダ５１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ５３０が後退させられる。その後、スクリュ５３０を前進させると、スクリュ５３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル５２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
The screw 530 is rotatably and reciprocally arranged in the cylinder 510. Rotation of the screw 530 causes the molding material to be fed forward along the spiral groove of the screw 530. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 510 while being fed forward. The screw 530 is retracted as the liquid molding material is fed forward of the screw 530 and accumulated in the front of the cylinder 510. After that, when the screw 530 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 530 is ejected from the nozzle 520 and filled in the mold apparatus 10.
スクリュ５３０の前部には、スクリュ５３０を前方に押すときにスクリュ５３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング５３１が進退自在に取付けられる。
A backflow prevention ring 531 is freely attached to the front portion of the screw 530 as a backflow prevention valve for preventing the backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 530 when the screw 530 is pushed forward.
逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０を前進させるときに、スクリュ５３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図４参照）までスクリュ５３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ５３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
When the screw 530 is advanced, the backflow prevention ring 531 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 530, and is relative to the screw 530 to a closed position (see FIG. 4) that blocks the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 530 from flowing backward.
一方、逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０を回転させるときに、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図３参照）までスクリュ５３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ５３０の前方に成形材料が送られる。
On the other hand, the backflow prevention ring 531 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 530 when the screw 530 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance relative to screw 530 to (see FIG. 3). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 530.
逆流防止リング５３１は、スクリュ５３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ５３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
The backflow prevention ring 531 may be either a co-rotation type that rotates with the screw 530 or a non-co-rotation type that does not rotate with the screw 530.
尚、第２射出装置５００は、スクリュ５３０に対し逆流防止リング５３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
The second injection device 500 may have a drive source for moving the backflow prevention ring 531 forward and backward between the open position and the closed position with respect to the screw 530.
計量モータ５４０は、スクリュ５３０を回転させる。スクリュ５３０を回転させる駆動源は、計量モータ５４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
The metering motor 540 rotates the screw 530. The drive source for rotating the screw 530 is not limited to the metering motor 540, and may be, for example, a hydraulic pump.
射出モータ５５０は、スクリュ５３０を進退させる。射出モータ５５０とスクリュ５３０との間には、射出モータ５５０の回転運動をスクリュ５３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ５３０を進退させる駆動源は、射出モータ５５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
The injection motor 550 advances and retreats the screw 530. Between the injection motor 550 and the screw 530, a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the injection motor 550 into the linear motion of the screw 530 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for moving the screw 530 forward and backward is not limited to the injection motor 550, and may be, for example, a hydraulic cylinder.
圧力検出器５６０は、射出モータ５５０とスクリュ５３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器５６０は、射出モータ５５０とスクリュ５３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器５６０に作用する圧力を検出する。
The pressure detector 560 detects the pressure transmitted between the injection motor 550 and the screw 530. The pressure detector 560 is provided in the force transmission path between the injection motor 550 and the screw 530 to detect the pressure acting on the pressure detector 560.
圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器５６０の検出結果は、スクリュ５３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ５３０に対する背圧、スクリュ５３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
The pressure detector 560 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 560 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 530 from the molding material, the back pressure on the screw 530, the pressure acting on the molding material from the screw 530, and the like.
第２射出装置５００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。
The second injection device 500 performs a filling step, a pressure holding step, a weighing step, and the like under the control of the control device 700.
充填工程では、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０を設定速度で前進させ、スクリュ５３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ５３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ５５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ５５１は、射出モータ５５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ５３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ５３０の設定速度は、スクリュ５３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
In the filling step, the injection motor 550 is driven to advance the screw 530 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 530 is filled in the cavity space 14 in the mold apparatus 10. The position and speed of the screw 530 are detected by using, for example, an injection motor encoder 551. The injection motor encoder 551 detects the rotation of the injection motor 550 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 530 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set speed of the screw 530 may be changed according to the position and time of the screw 530.
尚、充填工程においてスクリュ５３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ５３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ５３０の停止の代わりに、スクリュ５３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。
After the position of the screw 530 reaches the set position in the filling step, the screw 530 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, the screw 530 may be moved forward or backward at a slow speed instead of stopping the screw 530.
保圧工程では、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０を前方に押し、スクリュ５３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ５１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器５６０を用いて検出する。圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
In the pressure holding step, the injection motor 550 is driven to push the screw 530 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 530 is maintained at a set pressure and inside the cylinder 510. The remaining molding material is pushed toward the mold device 10. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 560. The pressure detector 560 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like.
保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to reduce the molding cycle time.
計量工程では、計量モータ５４０を駆動してスクリュ５３０を設定回転数で回転させ、スクリュ５３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５３０の前方に送られシリンダ５１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ５３０が後退させられる。スクリュ５３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ５４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ５４１は、計量モータ５４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the weighing step, the weighing motor 540 is driven to rotate the screw 530 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 530. Along with this, the molding material is gradually melted. The screw 530 is retracted as the liquid molding material is fed forward of the screw 530 and accumulated in the front of the cylinder 510. The rotation speed of the screw 530 is detected by using, for example, a measuring motor encoder 541. The metering motor encoder 541 detects the rotation of the metering motor 540 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
計量工程では、スクリュ５３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ５５０を駆動してスクリュ５３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ５３０に対する背圧は、例えば圧力検出器５６０を用いて検出する。圧力検出器５６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ５３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ５３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
In the weighing step, the injection motor 550 may be driven to apply a set back pressure to the screw 530 in order to limit the sudden retreat of the screw 530. The back pressure on the screw 530 is detected using, for example, a pressure detector 560. The pressure detector 560 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 530 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 530, the weighing process is completed.
尚、本実施形態の第２射出装置５００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
The second injection device 500 of the present embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. A screw is rotatably or rotatably arranged in the plasticized cylinder and can be moved forward and backward, and a plunger is rotatably arranged in the injection cylinder.
また、本実施形態の第２射出装置５００は、シリンダ５１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ５１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第２射出装置５００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第２射出装置５００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
Further, the second injection device 500 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 510 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 510 is in the vertical direction. The mold clamping device combined with the vertical second injection device 500 may be vertical or horizontal. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal second injection device 500 may be horizontal or vertical.
（第２移動装置）
第２移動装置６００の説明では、第２射出装置５００の説明と同様に、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させる方向（図３および図４中下方向）を前方とし、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させる方向（図３および図４中上方向）を後方として説明する。尚、第２移動装置６００は、図３および図４では第２射出装置５００のシリンダ５１０の片側に配置されるが、シリンダ５１０の両側に配置されてもよく、シリンダ５１０を中心に対称に配置されてもよい。
(Second mobile device)
In the description of the second moving device 600, similarly to the description of the second injection device 500, the direction in which the second injection device 500 is brought closer to the mold device 10 (lower direction in the middle of FIGS. 2 The direction in which the injection device 500 is separated from the mold device 10 (upward direction in FIGS. 3 and 4) will be described as the rear. Although the second moving device 600 is arranged on one side of the cylinder 510 of the second injection device 500 in FIGS. 3 and 4, it may be arranged on both sides of the cylinder 510 and is arranged symmetrically with respect to the cylinder 510. May be done.
第２移動装置６００は、金型装置１０に対し第２射出装置５００を進退させる。また、第２移動装置６００は、金型装置１０に対しノズル５２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第２移動装置６００は、液圧ポンプ６１０、駆動源としてのモータ６２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ６３０などを含む。
The second moving device 600 advances and retreats the second injection device 500 with respect to the mold device 10. Further, the second moving device 600 presses the nozzle 520 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure. The second moving device 600 includes a hydraulic pump 610, a motor 620 as a drive source, a hydraulic cylinder 630 as a hydraulic actuator, and the like.
液圧ポンプ６１０は、第１ポート６１１と、第２ポート６１２とを有する。液圧ポンプ６１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ６２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート６１１および第２ポート６１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ６１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート６１１および第２ポート６１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
The hydraulic pump 610 has a first port 611 and a second port 612. The hydraulic pump 610 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 620, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 611 and the second port 612 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 610 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 611 or the second port 612.
モータ６２０は、液圧ポンプ６１０を作動させる。モータ６２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ６１０を駆動する。モータ６２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
The motor 620 operates the hydraulic pump 610. The motor 620 drives the hydraulic pump 610 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 620 may be an electric motor or an electric servomotor.
液圧シリンダ６３０は、シリンダ本体６３１、ピストン６３２、およびピストンロッド６３３を有する。シリンダ本体６３１は、第２射出装置５００に対して固定される。ピストン６３２は、シリンダ本体６３１の内部を、第１室としての前室と、第２室としての後室とに区画する。ピストンロッド６３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
The hydraulic cylinder 630 has a cylinder body 631, a piston 632, and a piston rod 633. The cylinder body 631 is fixed to the second injection device 500. The piston 632 divides the inside of the cylinder body 631 into a front chamber as a first chamber and a rear chamber as a second chamber. The piston rod 633 is fixed to the fixed platen 110.
液圧シリンダ６３０の前室は、第１流路６０１を介して、液圧ポンプ６１０の第１ポート６１１と接続される。第１ポート６１１から吐出された作動液が第１流路６０１を介して前室に供給されることで、第２射出装置５００が前方に押される。第２射出装置５００が前進され、ノズル５２０が固定金型１１に押し付けられる。前室は、液圧ポンプ６１０から供給される作動液の圧力によってノズル５２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
The front chamber of the hydraulic cylinder 630 is connected to the first port 611 of the hydraulic pump 610 via the first flow path 601. The hydraulic fluid discharged from the first port 611 is supplied to the front chamber via the first flow path 601 to push the second injection device 500 forward. The second injection device 500 is advanced, and the nozzle 520 is pressed against the fixed mold 11. The anterior chamber functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 520 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 610.
一方、液圧シリンダ６３０の後室は、第２流路６０２を介して液圧ポンプ６１０の第２ポート６１２と接続される。第２ポート６１２から吐出された作動液が第２流路６０２を介して液圧シリンダ６３０の後室に供給されることで、第２射出装置５００が後方に押される。第２射出装置５００が後退され、ノズル５２０が固定金型１１から離間される。
On the other hand, the rear chamber of the hydraulic cylinder 630 is connected to the second port 612 of the hydraulic pump 610 via the second flow path 602. The hydraulic fluid discharged from the second port 612 is supplied to the rear chamber of the hydraulic cylinder 630 via the second flow path 602, so that the second injection device 500 is pushed backward. The second injection device 500 is retracted and the nozzle 520 is separated from the fixed mold 11.
尚、本実施形態では第２移動装置６００は液圧シリンダ６３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ６３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第２射出装置５００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
In the present embodiment, the second moving device 600 includes a hydraulic cylinder 630, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 630, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the second injection device 500 may be used.
（制御装置）
図６は、一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図６に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
(Control device)
FIG. 6 is a diagram showing the components of the control device according to the embodiment as functional blocks. Each functional block shown in FIG. 6 is conceptual and does not necessarily have to be physically configured as shown. All or part of each functional block can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Each processing function performed in each function block may be realized by a program executed by a CPU, or as hardware by wired logic, in whole or in an arbitrary part thereof.
制御装置７００は、例えば、金型装置１０の第１注入口２１とキャビティ空間１４をつなぐ第１流路２２の開閉を制御すると共に、金型装置１０の第２注入口２３とキャビティ空間１４をつなぐ第２流路２４の開閉を制御する流路開閉処理部７１１を有する。流路開閉処理部７１１は、第１流路２２および第２流路２４の一方を開放すると共に、第１流路２２および第２流路２４の他方を閉塞する。
The control device 700 controls, for example, the opening and closing of the first flow path 22 connecting the first injection port 21 of the mold device 10 and the cavity space 14, and also controls the opening and closing of the second injection port 23 and the cavity space 14 of the mold device 10. It has a flow path opening / closing processing unit 711 that controls the opening / closing of the connecting second flow path 24. The flow path opening / closing processing unit 711 opens one of the first flow path 22 and the second flow path 24, and closes the other of the first flow path 22 and the second flow path 24.
流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を開閉する第１流路開閉装置３０の動作を制御する。第１流路開閉装置３０が第１流路２２を開放すると、第１注入口２１からキャビティ空間１４への成形材料の充填が可能になる。一方、第１流路開閉装置３０が第１流路２２を閉塞すると、第１注入口２１からキャビティ空間１４への成形材料の充填が禁止される。
The flow path opening / closing processing unit 711 controls the operation of the first flow path opening / closing device 30 that opens / closes the first flow path 22. When the first flow path opening / closing device 30 opens the first flow path 22, the molding material can be filled from the first injection port 21 into the cavity space 14. On the other hand, when the first flow path opening / closing device 30 closes the first flow path 22, filling of the molding material from the first injection port 21 into the cavity space 14 is prohibited.
第１流路開閉装置３０は、例えば、バルブゲートシステムであって、第１流路２２を開放する開放位置（図３参照）と第１流路２２を閉塞する閉塞位置（図４参照）とで移動するバルブピン３１（図５）を有する。また、第１流路開閉装置３０は、バルブピン３１を移動させる空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ３２と、流体圧シリンダ３２に空気などの流体を供給する駆動部３３とを有する。駆動部３３は、流体圧シリンダ３２の開放用室に流体を供給することで、バルブピン３１を閉塞位置から開放位置に移動させる。また、駆動部３３は、流体圧シリンダ３２の閉塞用室に流体を供給することでバルブピン３１を開放位置から閉塞位置に移動させる。駆動部３３は、金型装置１０の一部でもよいし、射出成形機の一部でもよい。
The first flow path opening / closing device 30 is, for example, a valve gate system, in which an opening position for opening the first flow path 22 (see FIG. 3) and a closing position for closing the first flow path 22 (see FIG. 4). It has a valve pin 31 (FIG. 5) that moves in. Further, the first flow path opening / closing device 30 has a fluid pressure cylinder 32 such as a pneumatic cylinder for moving the valve pin 31 and a drive unit 33 for supplying a fluid such as air to the fluid pressure cylinder 32. The drive unit 33 moves the valve pin 31 from the closed position to the open position by supplying the fluid to the opening chamber of the fluid pressure cylinder 32. Further, the drive unit 33 moves the valve pin 31 from the open position to the closed position by supplying the fluid to the closing chamber of the fluid pressure cylinder 32. The drive unit 33 may be a part of the mold device 10 or a part of an injection molding machine.
流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を閉塞するとき、第１流路２２の閉塞の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ３２の閉塞用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第１流路２２の閉塞が完了すると、バルブピン３１が第１流路２２の壁面に当たって移動停止し、流体圧シリンダ３２のピストンが移動停止するため、閉塞用室に流体を供給し続けると閉塞用室の圧力が上昇する。閉塞用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第１流路２２の閉塞が完了したか否かを判定できる。
When closing the first flow path 22, the flow path opening / closing processing unit 711 may confirm the completion of closing the first flow path 22. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the closing chamber of the fluid pressure cylinder 32 is used. When the closing of the first flow path 22 is completed, the valve pin 31 hits the wall surface of the first flow path 22 and stops moving, and the piston of the fluid pressure cylinder 32 stops moving. Therefore, if the fluid is continuously supplied to the closing chamber, the closing is performed. The pressure in the chamber rises. It can be determined whether or not the closing of the first flow path 22 is completed based on whether or not the pressure in the closing chamber is equal to or higher than the threshold value.
また、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を開放するとき、第１流路２２の開放の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ３２の開放用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第１流路２２の開放が完了すると、流体圧シリンダ３２のピストンがストッパ３５によって移動停止するため、開放用室に流体を供給し続けると開放用室の圧力が上昇する。開放用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第１流路２２の開放が完了したか否かを判定できる。
Further, when the flow path opening / closing processing unit 711 opens the first flow path 22, the completion of opening of the first flow path 22 may be confirmed. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the opening chamber of the fluid pressure cylinder 32 is used. When the opening of the first flow path 22 is completed, the piston of the fluid pressure cylinder 32 is stopped by the stopper 35, so that the pressure in the opening chamber rises when the fluid is continuously supplied to the opening chamber. It can be determined whether or not the opening of the first flow path 22 is completed based on whether or not the pressure in the opening chamber is equal to or higher than the threshold value.
流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を開閉する第２流路開閉装置４０の動作を制御する。第２流路開閉装置４０が第２流路２４を開放すると、第２注入口２３からキャビティ空間１４への成形材料の充填が可能になる。一方、第２流路開閉装置４０が第２流路２４を閉塞すると、第２注入口２３からキャビティ空間１４への成形材料の充填が禁止される。
The flow path opening / closing processing unit 711 controls the operation of the second flow path opening / closing device 40 that opens / closes the second flow path 24. When the second flow path opening / closing device 40 opens the second flow path 24, the molding material can be filled from the second injection port 23 into the cavity space 14. On the other hand, when the second flow path opening / closing device 40 closes the second flow path 24, filling of the molding material from the second injection port 23 into the cavity space 14 is prohibited.
第２流路開閉装置４０は、例えば、バルブゲートシステムであって、第２流路２４を開放する開放位置（図４参照）と第２流路２４を閉塞する閉塞位置（図３参照）とで移動するバルブピン４１（図５）を有する。また、第２流路開閉装置４０は、バルブピン４１を移動させる空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ４２と、流体圧シリンダ４２に空気などの流体を供給する駆動部４３とを有する。駆動部４３は、流体圧シリンダ４２の開放用室に流体を供給することで、バルブピン４１を閉塞位置から開放位置に移動させる。また、駆動部４３は、流体圧シリンダ４２の閉塞用室に流体を供給することでバルブピン４１を開放位置から閉塞位置に移動させる。駆動部４３は、金型装置１０の一部でもよいし、射出成形機の一部でもよい。
The second flow path opening / closing device 40 is, for example, a valve gate system, in which an opening position for opening the second flow path 24 (see FIG. 4) and a closing position for closing the second flow path 24 (see FIG. 3). It has a valve pin 41 (FIG. 5) that moves in. Further, the second flow path opening / closing device 40 has a fluid pressure cylinder 42 such as a pneumatic cylinder for moving the valve pin 41, and a drive unit 43 for supplying a fluid such as air to the fluid pressure cylinder 42. The drive unit 43 moves the valve pin 41 from the closed position to the open position by supplying the fluid to the opening chamber of the fluid pressure cylinder 42. Further, the drive unit 43 moves the valve pin 41 from the open position to the closed position by supplying the fluid to the closing chamber of the fluid pressure cylinder 42. The drive unit 43 may be a part of the mold device 10 or a part of an injection molding machine.
流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を閉塞するとき、第２流路２４の閉塞の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ４２の閉塞用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第２流路２４の閉塞が完了すると、バルブピン４１が第２流路２４の壁面に当たって移動停止し、流体圧シリンダ４２のピストンが移動停止するため、閉塞用室に流体を供給し続けると閉塞用室の圧力が上昇する。閉塞用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第２流路２４の閉塞が完了したか否かを判定できる。
When the flow path opening / closing processing unit 711 closes the second flow path 24, the flow path opening / closing processing unit 711 may confirm the completion of the closing of the second flow path 24. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the closing chamber of the fluid pressure cylinder 42 is used. When the closing of the second flow path 24 is completed, the valve pin 41 hits the wall surface of the second flow path 24 and stops moving, and the piston of the fluid pressure cylinder 42 stops moving. Therefore, if the fluid is continuously supplied to the closing chamber, the closing is performed. The pressure in the chamber rises. It can be determined whether or not the closing of the second flow path 24 is completed based on whether or not the pressure in the closing chamber is equal to or higher than the threshold value.
また、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を開放するとき、第２流路２４の開放の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ４２の開放用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第２流路２４の開放が完了すると、流体圧シリンダ４２のピストンがストッパ４５によって移動停止するため、開放用室に流体を供給し続けると開放用室の圧力が上昇する。開放用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第２流路２４の開放が完了したか否かを判定できる。
Further, when the flow path opening / closing processing unit 711 opens the second flow path 24, the flow path opening / closing processing unit 711 may confirm the completion of the opening of the second flow path 24. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the opening chamber of the fluid pressure cylinder 42 is used. When the opening of the second flow path 24 is completed, the piston of the fluid pressure cylinder 42 is stopped by the stopper 45, so that the pressure in the opening chamber rises when the fluid is continuously supplied to the opening chamber. It can be determined whether or not the opening of the second flow path 24 is completed based on whether or not the pressure in the opening chamber is equal to or higher than the threshold value.
図６に示すように、制御装置７００は、流路開閉処理部７１１により開放されている第１流路２２および第２流路２４の一方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部７１２を有する。第１射出装置３００は、金型装置１０の第１注入口２１に対し接離され、第１注入口２１から第１流路２２を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。また、第２射出装置５００は、金型装置１０の第２注入口２３に対し接離され、第２注入口２３から第２流路２４を介してキャビティ空間１４に成形材料を充填する。
As shown in FIG. 6, the control device 700 controls a molding operation of filling the cavity space 14 with the molding material from one of the first flow path 22 and the second flow path 24 opened by the flow path opening / closing processing unit 711. It has a molding processing unit 712. The first injection device 300 is brought into contact with and separated from the first injection port 21 of the mold device 10, and fills the cavity space 14 from the first injection port 21 via the first flow path 22. Further, the second injection device 500 is brought into contact with and separated from the second injection port 23 of the mold device 10, and the cavity space 14 is filled with the molding material from the second injection port 23 via the second flow path 24.
成形処理部７１２は、第１流路２２の開放完了および第２流路２４の閉塞完了を確認するまで、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を禁止してよい。第１流路２２の開放完了を確認した後、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を許容することで、第１注入口２１からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第２流路２４の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第２注入口２３への成形材料の逆流を防止できる。
The molding processing unit 712 may prohibit injection of the molding material from the first injection device 300 into the first injection port 21 until it is confirmed that the opening of the first flow path 22 and the closing of the second flow path 24 are completed. .. After confirming that the opening of the first flow path 22 is completed, the molding material is allowed to be injected from the first injection device 300 to the first injection port 21, so that the molding material can be reliably injected from the first injection port 21 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the second flow path 24 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the second injection port 23.
成形処理部７１２は、第２流路２４の開放完了および第１流路２２の閉塞完了を確認するまで、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を禁止してよい。第２流路２４の開放完了を確認した後、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を許容することで、第２注入口２３からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第１流路２２の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第１注入口２１への成形材料の逆流を防止できる。
The molding processing unit 712 may prohibit injection of the molding material from the second injection device 500 into the second injection port 23 until it is confirmed that the opening of the second flow path 24 and the closing of the first flow path 22 are completed. .. After confirming that the opening of the second flow path 24 is completed, the molding material is allowed to be injected from the second injection device 500 to the second injection port 23, so that the molding material can be reliably injected from the second injection port 23 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the first flow path 22 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the first injection port 21.
以上説明したように、本実施形態の射出成形機は、第１流路２２および第２流路２４の一方を開放すると共に第１流路２２および第２流路２４の他方を閉塞する流路開閉処理部７１１と、流路開閉処理部７１１により開放されている第１流路２２および第２流路２４の一方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部７１２とを有する。よって、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方が成形品を製造する成形動作を繰り返し行う間に、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方が成形準備を行うことができる。よって、金型装置１０に充填する成形材料の種類を変更するために成形品の製造を中断する時間を短縮できる。
As described above, in the injection molding machine of the present embodiment, one of the first flow path 22 and the second flow path 24 is opened and the other of the first flow path 22 and the second flow path 24 is closed. An opening / closing processing unit 711 and a molding processing unit 712 that controls a molding operation of filling the cavity space 14 with a molding material from one of the first flow path 22 and the second flow path 24 opened by the flow path opening / closing processing unit 711. Has. Therefore, while one of the first injection device 300 and the second injection device 500 repeatedly performs the molding operation for manufacturing the molded product, the other of the first injection device 300 and the second injection device 500 can prepare for molding. .. Therefore, it is possible to shorten the time for interrupting the production of the molded product in order to change the type of the molding material to be filled in the mold apparatus 10.
本明細書では、成形準備を「段取」とも呼ぶ。以下、第１射出装置３００の段取について説明する。第２射出装置５００の段取は、第１射出装置３００の段取と同様であるので説明を省略する。
In the present specification, molding preparation is also referred to as “setup”. Hereinafter, the setup of the first injection device 300 will be described. Since the setup of the second injection device 500 is the same as the setup of the first injection device 300, the description thereof will be omitted.
段取は、例えば、シリンダ３１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理、シリンダ３１０の内部の成形材料を入れ替えるパージ処理などを含む。パージ処理によって入れ替えられる古い成形材料と新しい成形材料とは、異なる種類の材料であってよく、例えば異なる色の材料であってよい。パージ処理のために行われる第１射出装置３００の動作を「パージ動作」とも呼ぶ。
The setup includes, for example, a temperature raising process for raising the temperature of the cylinder 310 to the molding temperature, a purging process for replacing the molding material inside the cylinder 310, and the like. The old molding material and the new molding material replaced by the purging process may be different types of materials, for example materials of different colors. The operation of the first injection device 300 performed for the purge process is also referred to as a "purge operation".
パージ動作は、例えば、成形動作と同様に、スクリュ３３０の回転とスクリュ３３０の進退とを含んでよい。スクリュ３３０を回転させることにより、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。シリンダ３１０の前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させることにより、スクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料がノズル３２０から金型装置１０の外部に排出される。
The purging operation may include, for example, the rotation of the screw 330 and the advance / retreat of the screw 330, similar to the molding operation. By rotating the screw 330, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. As the molding material accumulates on the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, by advancing the screw 330, the molding material accumulated in front of the screw 330 is discharged from the nozzle 320 to the outside of the mold device 10.
尚、パージ動作は、スクリュ３３０の回転のみを含んでもよい。スクリュ３３０を定位置で回転させることにより、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られ、シリンダ３１０内の成形材料がノズル３２０から金型装置１０の外部に排出される。
The purging operation may include only the rotation of the screw 330. By rotating the screw 330 at a fixed position, the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330, and the molding material in the cylinder 310 is discharged from the nozzle 320 to the outside of the mold apparatus 10.
パージ動作を繰り返し行うことで、パージ処理が行われる。パージ動作は、間欠的または連続的に行われる。
By repeating the purge operation, the purge process is performed. The purging operation is performed intermittently or continuously.
パージ処理は、シリンダ３１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理の終了後、またはその昇温処理の途中で開始される。昇温処理開始時のシリンダ３１０の設定温度は、室温でもよいし、保温温度でもよい。保温温度は、シリンダ３１０の内部における成形材料の劣化を抑制するため、成形動作を行う成形温度よりも低い温度に設定される。シリンダ３１０の温度が室温または保温温度の間、成形動作は勿論、パージ動作も行われない。パージ動作は、シリンダ３１０の温度が成形温度になった後、またはシリンダ３１０の温度が保温温度から成形温度まで上昇する途中で行われる。
The purge process is started after the completion of the temperature raising process for raising the temperature of the cylinder 310 to the molding temperature, or in the middle of the temperature raising process. The set temperature of the cylinder 310 at the start of the temperature raising process may be room temperature or a heat retention temperature. The heat retention temperature is set to a temperature lower than the molding temperature at which the molding operation is performed in order to suppress deterioration of the molding material inside the cylinder 310. While the temperature of the cylinder 310 is room temperature or the heat retention temperature, neither the molding operation nor the purging operation is performed. The purging operation is performed after the temperature of the cylinder 310 reaches the molding temperature, or while the temperature of the cylinder 310 rises from the heat retention temperature to the molding temperature.
パージ処理は、例えば、シリンダ３１０の温度が所定温度に到達した後であって、且つ、ユーザによる所定の入力操作（例えばパージ許可ボタンの操作）が行われた後に開始される。尚、パージ処理は、シリンダ３１０の温度が所定温度に到達した後、ユーザの指令を待たずに自動で開始されてもよい。
The purge process is started, for example, after the temperature of the cylinder 310 reaches a predetermined temperature and after a predetermined input operation (for example, an operation of the purge permission button) by the user is performed. The purge process may be automatically started after the temperature of the cylinder 310 reaches a predetermined temperature without waiting for a user command.
図６に示すように、制御装置７００は、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する間に、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方の段取を制御する段取処理部７１３を有してよい。一の射出装置が成形品を製造する成形動作を繰り返し行う間に、他の一の射出装置が段取を自動で行うことができる。よって、金型装置１０に充填する成形材料の種類を変更するために成形品の製造を中断する時間を短縮できる。
As shown in FIG. 6, the control device 700 of the first injection device 300 and the second injection device 500 while filling the cavity space 14 with the molding material from one of the first injection device 300 and the second injection device 500. It may have a setup processing unit 713 that controls the other setup. While one injection device repeats the molding operation of manufacturing a molded product, another injection device can automatically perform the setup. Therefore, it is possible to shorten the time for interrupting the production of the molded product in order to change the type of the molding material to be filled in the mold apparatus 10.
段取処理部７１３は、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方の段取を制御してよい。一の射出装置による連続生産の終了までに、他の一の射出装置の段取を所定の段階まで進めることが可能であり、生産効率をより向上できる。
The setup processing unit 713 uses one of the first injection device 300 and the second injection device 500 to repeatedly manufacture the molded product, based on the progress of continuous production, the first injection device 300 and the second injection device 500. You may control the other setup of. By the end of continuous production by one injection device, the setup of the other injection device can be advanced to a predetermined stage, and the production efficiency can be further improved.
段取処理部７１３は、連続生産の進行度に基づいて、例えば段取のタイミングを制御する。段取のタイミングは、（Ａ）シリンダの温度を成形温度まで昇温させる昇温処理の開始のタイミング、（Ｂ）シリンダの昇温処理の終了のタイミング、（Ｃ）パージ処理の開始のタイミング、（Ｄ）パージ処理の終了のタイミングのうちの、少なくとも１つを含んでよい。
The setup processing unit 713 controls, for example, the timing of setup based on the progress of continuous production. The setup timings are (A) the timing of starting the temperature raising process for raising the temperature of the cylinder to the molding temperature, (B) the timing of ending the temperature raising process of the cylinder, and (C) the timing of starting the purge process. (D) At least one of the timings of the end of the purge process may be included.
段取のタイミングは、連続生産の終了のタイミングを基準に制御されてよい。連続生産では、同じ成形条件で成形品の成形を繰り返し行う。その繰り返し回数をショット数と呼ぶ。連続生産の進行度は、例えば、連続生産の終了までの残りのショット数で表される。残りショット数の代わりに、残り時間が用いられてもよい。
The setup timing may be controlled based on the timing of the end of continuous production. In continuous production, molding of a molded product is repeated under the same molding conditions. The number of repetitions is called the number of shots. The progress of continuous production is represented by, for example, the number of shots remaining until the end of continuous production. The remaining time may be used instead of the number of remaining shots.
尚、連続生産の進行度は、連続生産の開始からカウントされるショット数や、連続生産の開始からの経過時間で表されてもよい。連続生産の開始からカウントされるショット数は、連続生産の開始から終了までの総ショット数と組合わせて用いられてよい。また、連続生産の開始からの経過時間は、連続生産の開始から終了までの総時間と組合わせて用いられてよい。
The progress of continuous production may be represented by the number of shots counted from the start of continuous production or the elapsed time from the start of continuous production. The number of shots counted from the start of continuous production may be used in combination with the total number of shots from the start to the end of continuous production. Further, the elapsed time from the start of continuous production may be used in combination with the total time from the start to the end of continuous production.
図７は、一実施形態による第１射出装置の残りショットと第２射出装置の段取との関係を示す図である。図７では、第１射出装置３００の残りショット数がＮ１になると、段取処理部７１３は第２射出装置５００のシリンダ５１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理（以下、単に「第２射出装置５００の昇温処理」とも呼ぶ。）を開始する。また、第１射出装置３００の残りショット数がＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）になるまでに、段取処理部７１３は第２射出装置５００の昇温処理を終了する。さらに、第１射出装置３００の残りショット数がＮ３（Ｎ３＜Ｎ２）になると、段取処理部７１３は第２射出装置５００のパージ処理を開始する。さらにまた、第１射出装置３００の残りショット数がＮ４（Ｎ４＜Ｎ３）になるまでに、段取処理部７１３は第２射出装置５００のパージ処理を終了する。これにより、第１射出装置３００による連続生産の終了までに、第２射出装置５００の段取を終了できる。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the remaining shots of the first injection device and the setup of the second injection device according to the embodiment. In FIG. 7, when the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N1, the setup processing unit 713 raises the temperature of the cylinder 510 of the second injection device 500 to the molding temperature (hereinafter, simply “the first”. 2 The temperature rise process of the injection device 500 ”) is started. Further, the setup processing unit 713 completes the temperature raising process of the second injection device 500 by the time the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N2 (N2 <N1). Further, when the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N3 (N3 <N2), the setup processing unit 713 starts the purging process of the second injection device 500. Furthermore, the setup processing unit 713 completes the purging process of the second injection device 500 by the time the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N4 (N4 <N3). As a result, the setup of the second injection device 500 can be completed by the end of the continuous production by the first injection device 300.
図８は、一実施形態による第２射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。図８に示す操作画面７６１には、第２射出装置５００の段取のタイミングを、第１射出装置３００の連続生産の進行度に関連付けて入力する設定欄７６２が設けられる。段取処理部７１３は、設定欄７６２に入力されたタイミングに従って、第１射出装置３００の段取を行う。
FIG. 8 is a diagram showing an operation screen used for setting the setup of the second injection device according to the embodiment. The operation screen 761 shown in FIG. 8 is provided with a setting field 762 for inputting the setup timing of the second injection device 500 in association with the progress of continuous production of the first injection device 300. The setup processing unit 713 sets up the first injection device 300 according to the timing input in the setting field 762.
設定欄７６２に入力される段取のタイミングは、例えば第２射出装置５００の昇温処理の開始のタイミングを含む。よって、第１射出装置３００による連続生産の進行度に合わせて、第２射出装置５００の昇温処理を開始できる。その結果、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００の昇温処理を終了させることができる。
The setup timing input to the setting field 762 includes, for example, the timing of starting the temperature raising process of the second injection device 500. Therefore, the temperature raising process of the second injection device 500 can be started according to the progress of continuous production by the first injection device 300. As a result, the temperature raising process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.
段取処理部７１３は、設定欄７６２に入力される第２射出装置５００の昇温処理の開始タイミングと、その昇温処理の昇温パターンとに基づいて、第１射出装置３００による連続生産の終了前に第２射出装置５００の昇温処理が終了するか否かを判断してもよい。
The setup processing unit 713 is continuously produced by the first injection device 300 based on the start timing of the temperature raising process of the second injection device 500 input to the setting field 762 and the temperature rising pattern of the temperature rising process. Before the end, it may be determined whether or not the temperature raising process of the second injection device 500 is completed.
段取処理部７１３は、第１射出装置３００による連続生産の終了前に第２射出装置５００の昇温処理が終了しないと判断した場合、その昇温処理が終了するように設定欄７６２に入力されたタイミングを補正してもよい。
If the setup processing unit 713 determines that the temperature raising process of the second injection device 500 is not completed before the end of continuous production by the first injection device 300, the setup processing unit 713 inputs to the setting field 762 so that the temperature rising process is completed. The timing may be corrected.
また、段取処理部７１３は、第１射出装置３００による連続生産の終了前に第２射出装置５００の昇温処理が終了しないと判断した場合、警報を出力してもよい。警報は、表示装置７６０で表示されてもよいし、専用の警報器で出力されてもよい。
Further, the setup processing unit 713 may output an alarm when it is determined that the temperature raising process of the second injection device 500 is not completed before the end of the continuous production by the first injection device 300. The alarm may be displayed on the display device 760 or may be output by a dedicated alarm device.
設定欄７６２に入力される段取のタイミングは、（Ａ）第２射出装置５００の昇温処理の開始のタイミングに限定されない。例えば、（Ｂ）第２射出装置５００の昇温処理の終了のタイミング、（Ｃ）第２射出装置５００のパージ処理の開始のタイミング、（Ｄ）第２射出装置５００のパージ処理の終了のタイミングなどでもよい。複数のタイミングが設定されてもよい。
The setup timing input to the setting field 762 is not limited to (A) the timing of starting the temperature raising process of the second injection device 500. For example, (B) the timing of the end of the temperature raising process of the second injection device 500, (C) the timing of the start of the purge process of the second injection device 500, and (D) the timing of the end of the purge process of the second injection device 500. And so on. Multiple timings may be set.
第２射出装置５００の昇温処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングと昇温パターンとに基づいて第２射出装置５００の昇温処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第２射出装置５００の昇温処理を開始する。この場合も、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００の昇温処理を終了させることができる。
When the timing of the end of the temperature raising process of the second injection device 500 is set, the setup processing unit 713 calculates the timing of the start of the temperature rising process of the second injection device 500 based on the timing and the temperature rising pattern. To do. The setup processing unit 713 starts the temperature raising process of the second injection device 500 at the calculated timing. In this case as well, the temperature raising process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.
第２射出装置５００のパージ処理の開始のタイミングが設定される場合、設定されたタイミングで第２射出装置５００のパージ処理を段取処理部７１３が開始する。これにより、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００のパージ処理を終了させることができる。
When the timing for starting the purge process of the second injection device 500 is set, the setup processing unit 713 starts the purge process of the second injection device 500 at the set timing. As a result, the purging process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.
第２射出装置５００のパージ処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングとパージ処理に要する時間とに基づいてパージ処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第２射出装置５００のパージ処理を開始する。この場合も、第１射出装置３００による連続生産の終了前に、第２射出装置５００のパージ処理を終了させることができる。
When the end timing of the purge process of the second injection device 500 is set, the setup processing unit 713 calculates the start timing of the purge process based on the timing and the time required for the purge process. The setup processing unit 713 starts the purging process of the second injection device 500 at the calculated timing. In this case as well, the purging process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.
設定欄７６２に入力される段取のタイミングは、第１射出装置３００による連続生産の終了のタイミングを基準として設定されてよく、例えば残りショット数や残り時間で設定されてよい。第１射出装置３００による連続生産の終了までに、第２射出装置５００の段取を所定の段階まで確実に進めることができる。また、第１射出装置３００による連続生産の終了のタイミングを基準とすることで、効率化を図ることができる。第１射出装置３００による連続生産の終了よりも第２射出装置５００の段取の完了が早すぎると、その段取が無駄になり、再度のパージ処理などが必要になるためである。第２射出装置５００のパージ処理の終了から、第１射出装置３００による連続生産の終了までの待機時間が所定時間内になるように、第２射出装置５００の段取のタイミングが設定されてよい。
The setup timing input to the setting field 762 may be set based on the timing of the end of continuous production by the first injection device 300, and may be set by, for example, the number of remaining shots or the remaining time. By the end of continuous production by the first injection device 300, the setup of the second injection device 500 can be reliably advanced to a predetermined stage. Further, efficiency can be improved by using the timing of the end of continuous production by the first injection device 300 as a reference. This is because if the setup of the second injection device 500 is completed too early than the end of continuous production by the first injection device 300, the setup is wasted and a purging process or the like is required again. The setup timing of the second injection device 500 may be set so that the waiting time from the end of the purge process of the second injection device 500 to the end of continuous production by the first injection device 300 is within a predetermined time. ..
図９は、一実施形態による第２射出装置の残りショットと第１射出装置の段取との関係を示す図である。図９では、第２射出装置５００の残りショット数がＮ１になると、段取処理部７１３は第１射出装置３００のシリンダ３１０の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理（以下、単に「第１射出装置３００の昇温処理」とも呼ぶ。）を開始する。また、第２射出装置５００の残りショット数がＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）になるまでに、段取処理部７１３は第１射出装置３００の昇温処理を終了する。さらに、第２射出装置５００の残りショット数がＮ３（Ｎ３＜Ｎ２）になると、段取処理部７１３は第１射出装置３００のパージ処理を開始する。さらにまた、第２射出装置５００の残りショット数がＮ４（Ｎ４＜Ｎ３）になるまでに、段取処理部７１３は第１射出装置３００のパージ処理を終了する。これにより、第２射出装置５００による連続生産の終了までに、第１射出装置３００の段取を終了できる。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the remaining shots of the second injection device and the setup of the first injection device according to the embodiment. In FIG. 9, when the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N1, the setup processing unit 713 raises the temperature of the cylinder 310 of the first injection device 300 to the molding temperature (hereinafter, simply “the first”. 1) The temperature rise process of the injection device 300 ”) is started. Further, the setup processing unit 713 finishes the temperature raising process of the first injection device 300 by the time the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N2 (N2 <N1). Further, when the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N3 (N3 <N2), the setup processing unit 713 starts the purging process of the first injection device 300. Furthermore, the setup processing unit 713 completes the purging process of the first injection device 300 by the time the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N4 (N4 <N3). As a result, the setup of the first injection device 300 can be completed by the end of continuous production by the second injection device 500.
図１０は、一実施形態による第１射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。図１０に示す操作画面７６１には、第１射出装置３００の段取のタイミングを、第２射出装置５００の連続生産の進行度に関連付けて入力する設定欄７６３が設けられる。段取処理部７１３は、設定欄７６３に入力されたタイミングに従って、第２射出装置５００の段取を行う。
FIG. 10 is a diagram showing an operation screen used for setting the setup of the first injection device according to the embodiment. The operation screen 761 shown in FIG. 10 is provided with a setting field 763 for inputting the setup timing of the first injection device 300 in association with the progress of continuous production of the second injection device 500. The setup processing unit 713 sets up the second injection device 500 according to the timing input in the setting field 763.
設定欄７６３に入力される段取のタイミングは、例えば第１射出装置３００の昇温処理の開始のタイミングを含む。よって、第２射出装置５００による連続生産の進行度に合わせて、第１射出装置３００の昇温処理を開始できる。その結果、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００の昇温処理を終了させることができる。
The setup timing input to the setting field 763 includes, for example, the timing of starting the temperature raising process of the first injection device 300. Therefore, the temperature raising process of the first injection device 300 can be started according to the progress of continuous production by the second injection device 500. As a result, the temperature raising process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.
段取処理部７１３は、設定欄７６３に入力される第１射出装置３００の昇温処理の開始タイミングと、その昇温処理の昇温パターンとに基づいて、第２射出装置５００による連続生産の終了前に第１射出装置３００の昇温処理が終了するか否かを判断してもよい。
The setup processing unit 713 is continuously produced by the second injection device 500 based on the start timing of the temperature rise process of the first injection device 300 input to the setting field 763 and the temperature rise pattern of the temperature rise process. Before the end, it may be determined whether or not the temperature raising process of the first injection device 300 is completed.
段取処理部７１３は、第２射出装置５００による連続生産の終了前に第１射出装置３００の昇温処理が終了しないと判断した場合、その昇温処理が終了するように設定欄７６３に入力されたタイミングを補正してもよい。
If the setup processing unit 713 determines that the temperature raising process of the first injection device 300 is not completed before the end of continuous production by the second injection device 500, the setup processing unit 713 inputs to the setting field 763 so that the temperature rising process is completed. The timing may be corrected.
また、段取処理部７１３は、第２射出装置５００による連続生産の終了前に第１射出装置３００の昇温処理が終了しないと判断した場合、警報を出力してもよい。警報は、表示装置７６０で表示されてもよいし、専用の警報器で出力されてもよい。
Further, the setup processing unit 713 may output an alarm when it is determined that the temperature raising process of the first injection device 300 is not completed before the end of continuous production by the second injection device 500. The alarm may be displayed on the display device 760 or may be output by a dedicated alarm device.
設定欄７６３に入力される段取のタイミングは、（Ａ）第１射出装置３００の昇温処理の開始のタイミングに限定されない。例えば、（Ｂ）第１射出装置３００の昇温処理の終了のタイミング、（Ｃ）第１射出装置３００のパージ処理の開始のタイミング、（Ｄ）第１射出装置３００のパージ処理の終了のタイミングなどでもよい。複数のタイミングが設定されてもよい。
The setup timing input to the setting field 763 is not limited to (A) the timing of starting the temperature raising process of the first injection device 300. For example, (B) the timing of the end of the temperature raising process of the first injection device 300, (C) the timing of the start of the purge process of the first injection device 300, and (D) the timing of the end of the purge process of the first injection device 300. And so on. Multiple timings may be set.
第１射出装置３００の昇温処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングと昇温パターンとに基づいて第１射出装置３００の昇温処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第１射出装置３００の昇温処理を開始する。この場合も、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００の昇温処理を終了させることができる。
When the timing of the end of the temperature raising process of the first injection device 300 is set, the setup processing unit 713 calculates the timing of the start of the temperature rising process of the first injection device 300 based on the timing and the temperature rising pattern. To do. The setup processing unit 713 starts the temperature raising process of the first injection device 300 at the calculated timing. In this case as well, the temperature raising process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.
第１射出装置３００のパージ処理の開始のタイミングが設定される場合、設定されたタイミングで第１射出装置３００のパージ処理を段取処理部７１３が開始する。これにより、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００のパージ処理を終了させることができる。
When the timing for starting the purge process of the first injection device 300 is set, the setup processing unit 713 starts the purge process of the first injection device 300 at the set timing. As a result, the purging process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.
第１射出装置３００のパージ処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングとパージ処理に要する時間とに基づいてパージ処理の開始のタイミングを段取処理部７１３が算出する。段取処理部７１３は、算出したタイミングで第１射出装置３００のパージ処理を開始する。この場合も、第２射出装置５００による連続生産の終了前に、第１射出装置３００のパージ処理を終了させることができる。
When the end timing of the purge process of the first injection device 300 is set, the setup processing unit 713 calculates the start timing of the purge process based on the timing and the time required for the purge process. The setup processing unit 713 starts the purging process of the first injection device 300 at the calculated timing. In this case as well, the purging process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.
設定欄７６３に入力される段取のタイミングは、第２射出装置５００による連続生産の終了のタイミングを基準として設定されてよく、例えば残りショット数や残り時間で設定されてよい。第２射出装置５００による連続生産の終了までに、第１射出装置３００の段取を所定の段階まで確実に進めることができる。また、第２射出装置５００による連続生産の終了のタイミングを基準とすることで、効率化を図ることができる。第２射出装置５００による連続生産の終了よりも第１射出装置３００の段取の完了が早すぎると、その段取が無駄になり、再度のパージ処理などが必要になるためである。第１射出装置３００のパージ処理の終了から、第２射出装置５００による連続生産の終了までの待機時間が所定時間内になるように、第１射出装置３００の段取のタイミングが設定されてよい。
The setup timing input to the setting field 763 may be set based on the timing of the end of continuous production by the second injection device 500, and may be set by, for example, the number of remaining shots or the remaining time. By the end of continuous production by the second injection device 500, the setup of the first injection device 300 can be reliably advanced to a predetermined stage. Further, efficiency can be improved by using the timing of the end of continuous production by the second injection device 500 as a reference. This is because if the setup of the first injection device 300 is completed too early than the end of continuous production by the second injection device 500, the setup is wasted and a purge process or the like is required again. The setup timing of the first injection device 300 may be set so that the waiting time from the end of the purge process of the first injection device 300 to the end of continuous production by the second injection device 500 is within a predetermined time. ..
図６に示すように、制御装置７００は、第１射出装置３００の第１注入口２１に対する接離を制御すると共に、第２射出装置５００の第２注入口２３に対する接離を制御する移動処理部７１４を有してよい。移動処理部７１４は、第１射出装置３００および第２射出装置５００の一方を金型装置１０から離間させると共に、第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方を金型装置１０にタッチさせる。成形処理部７１２は、移動処理部７１４により金型装置１０にタッチされている第１射出装置３００および第２射出装置５００の他方からキャビティ空間１４に成形材料を充填する成形動作を制御する。第１射出装置３００および第２射出装置５００が同時にキャビティ空間１４に成形材料を充填することを防止でき、金型装置１０の損傷を防止することができる。
As shown in FIG. 6, the control device 700 controls the contact / separation of the first injection device 300 with respect to the first injection port 21, and also controls the contact / separation of the second injection device 500 with respect to the second injection port 23. It may have part 714. The movement processing unit 714 separates one of the first injection device 300 and the second injection device 500 from the mold device 10, and touches the other of the first injection device 300 and the second injection device 500 to the mold device 10. .. The molding processing unit 712 controls a molding operation of filling the cavity space 14 with the molding material from the other of the first injection device 300 and the second injection device 500 touched by the moving processing unit 714 to the mold device 10. It is possible to prevent the first injection device 300 and the second injection device 500 from filling the cavity space 14 with the molding material at the same time, and it is possible to prevent damage to the mold device 10.
移動処理部７１４は、第１射出装置３００を金型装置１０に対し接近させるとき、その接近の完了を確認してよく、第１射出装置３００のノズル３２０が金型装置１０の第１注入口２１にタッチするノズルタッチ位置（図３参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第１射出装置３００の存在を検知する存在検知器７２１が用いられる。存在検知器７２１としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２１は、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２１は、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在するときと、第１射出装置３００がノズルタッチ位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。
When the first injection device 300 is brought close to the mold device 10, the moving processing unit 714 may confirm the completion of the approach, and the nozzle 320 of the first injection device 300 is the first injection port of the mold device 10. You may confirm that it is at the nozzle touch position (see FIG. 3) that touches 21. For the confirmation, for example, the presence detector 721 that detects the presence of the first injection device 300 is used. As the presence detector 721, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 721 may output the signal only when the first injection device 300 is present at the nozzle touch position, or may output the signal only when the first injection device 300 is not present at the nozzle touch position. .. Further, the presence detector 721 may output different signals depending on whether the first injection device 300 is present at the nozzle touch position and the first injection device 300 is not present at the nozzle touch position.
また、移動処理部７１４は、第１射出装置３００を金型装置１０に対し離間させるとき、その離間の完了を確認してよく、第１射出装置３００のノズル３２０が金型装置１０の第１注入口２１から離れた待機位置（図４参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第１射出装置３００の存在を検知する存在検知器７２２が用いられる。存在検知器７２２としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２２は、第１射出装置３００が待機位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第１射出装置３００が待機位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２２は、第１射出装置３００が待機位置に存在するときと、第１射出装置３００が待機位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。
Further, when the first injection device 300 is separated from the mold device 10, the movement processing unit 714 may confirm the completion of the separation, and the nozzle 320 of the first injection device 300 is the first of the mold device 10. It may be confirmed that it is in the standby position (see FIG. 4) away from the injection port 21. For the confirmation, for example, the presence detector 722 that detects the presence of the first injection device 300 is used. As the presence detector 722, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 722 may output a signal only when the first injection device 300 is in the standby position, or may output a signal only when the first injection device 300 is not in the standby position. Further, the presence detector 722 may output different signals depending on whether the first injection device 300 is present in the standby position or the first injection device 300 is not in the standby position.
尚、第１射出装置３００の位置を検出するため、本実施形態では存在検知器７２１、７２２が用いられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１移動装置４００が電動モータと、その電動モータの回転運動を第１射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とを有する場合、電動モータの回転を検出するエンコーダを用いて第１射出装置３００の位置を検出してもよい。
In order to detect the position of the first injection device 300, the presence detectors 721 and 722 are used in the present embodiment, but the present invention is not limited to this. For example, when the first moving device 400 has an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the first injection device 300, an encoder that detects the rotation of the electric motor is used. 1 The position of the injection device 300 may be detected.
移動処理部７１４は、第２射出装置５００を金型装置１０に対し接近させるとき、その接近の完了を確認してよく、第２射出装置５００のノズル５２０が金型装置１０の第２注入口２３にタッチするノズルタッチ位置（図４参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第２射出装置５００の存在を検知する存在検知器７２３が用いられる。存在検知器７２３としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２３は、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２３は、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在するときと、第２射出装置５００がノズルタッチ位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。
When the second injection device 500 is brought closer to the mold device 10, the moving processing unit 714 may confirm the completion of the approach, and the nozzle 520 of the second injection device 500 is the second injection port of the mold device 10. It may be confirmed that it is at the nozzle touch position (see FIG. 4) that touches 23. For the confirmation, for example, the presence detector 723 that detects the presence of the second injection device 500 is used. As the presence detector 723, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 723 may output the signal only when the second injection device 500 is present at the nozzle touch position, or may output the signal only when the second injection device 500 is not present at the nozzle touch position. .. Further, the presence detector 723 may output different signals depending on whether the second injection device 500 is present at the nozzle touch position and the second injection device 500 is not present at the nozzle touch position.
また、移動処理部７１４は、第２射出装置５００を金型装置１０に対し離間させるとき、その離間の完了を確認してよく、第２射出装置５００のノズル５２０が金型装置１０の第２注入口２３から離れた待機位置（図３参照）にあることを確認してよい。その確認には、例えば第２射出装置５００の存在を検知する存在検知器７２４が用いられる。存在検知器７２４としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器７２４は、第２射出装置５００が待機位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第２射出装置５００が待機位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器７２４は、第２射出装置５００が待機位置に存在するときと、第２射出装置５００が待機位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。
Further, when the second injection device 500 is separated from the mold device 10, the movement processing unit 714 may confirm the completion of the separation, and the nozzle 520 of the second injection device 500 is the second of the mold device 10. It may be confirmed that it is in the standby position (see FIG. 3) away from the injection port 23. For the confirmation, for example, the presence detector 724 that detects the presence of the second injection device 500 is used. As the presence detector 724, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 724 may output a signal only when the second injection device 500 is in the standby position, or may output a signal only when the second injection device 500 is not in the standby position. Further, the presence detector 724 may output different signals depending on whether the second injection device 500 is present in the standby position or the second injection device 500 is not in the standby position.
尚、第２射出装置５００の位置を検出するため、本実施形態では存在検知器７２３、７２４が用いられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２移動装置６００が電動モータと、その電動モータの回転運動を第２射出装置５００の直線運動に変換する運動変換機構とを有する場合、電動モータの回転を検出するエンコーダを用いて第２射出装置５００の位置を検出してもよい。
In order to detect the position of the second injection device 500, the presence detectors 723 and 724 are used in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto. For example, when the second moving device 600 has an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the second injection device 500, an encoder that detects the rotation of the electric motor is used. 2 The position of the injection device 500 may be detected.
移動処理部７１４および流路開閉処理部７１１は、協働して、射出成形に用いる射出装置を入れ替えると共に射出成形に用いる流路を入れ替える入替処理を行う。入替処理は、下記（１）の処理、および下記（２）の処理の少なくとも一方を含む。（１）射出成形機を図３に示す状態から図４に示す状態に移行するため、第１射出装置３００を金型装置１０から離間させ且つ第１流路２２を閉塞すると共に、第２射出装置５００を金型装置１０にタッチさせ且つ第２流路２４を開放する。（２）射出成形機を図４に示す状態から図３に示す状態に移行するため、第２射出装置５００を金型装置１０から離間させ且つ第２流路２４を閉塞すると共に、第１射出装置３００を金型装置１０にタッチさせ且つ第１流路２２を開放する。
The movement processing unit 714 and the flow path opening / closing processing unit 711 cooperate with each other to perform replacement processing for replacing the injection device used for injection molding and replacing the flow path used for injection molding. The replacement process includes at least one of the following process (1) and the following process (2). (1) In order to shift the injection molding machine from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4, the first injection device 300 is separated from the mold device 10, the first flow path 22 is closed, and the second injection is performed. The device 500 is touched by the mold device 10 and the second flow path 24 is opened. (2) In order to shift the injection molding machine from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 3, the second injection device 500 is separated from the mold device 10, the second flow path 24 is closed, and the first injection is performed. The device 300 is touched by the mold device 10 and the first flow path 22 is opened.
図６に示すように、制御装置７００は、所定の入力操作を検知する入力操作検知部７１５を有してよい。入力操作検知部７１５が所定の入力操作を検知すると、移動処理部７１４および流路開閉処理部７１１が上記の入替処理を行う。
As shown in FIG. 6, the control device 700 may have an input operation detection unit 715 that detects a predetermined input operation. When the input operation detection unit 715 detects a predetermined input operation, the movement processing unit 714 and the flow path opening / closing processing unit 711 perform the above replacement processing.
図１１は、一実施形態による表示装置に表示される操作画面を示す図である。図１１に示す操作画面７６１は、上記の入替処理を行うための所定の入力操作を受け付ける操作ボタン７６４を有する。
FIG. 11 is a diagram showing an operation screen displayed on the display device according to the embodiment. The operation screen 761 shown in FIG. 11 has an operation button 764 that accepts a predetermined input operation for performing the above-mentioned replacement process.
操作ボタン７６４が操作されると、その操作に応じた信号を入力操作検知部７１５が受取る。これにより、移動処理部７１４および流路開閉処理部７１１が上記の入替処理を行う。
When the operation button 764 is operated, the input operation detection unit 715 receives a signal corresponding to the operation. As a result, the movement processing unit 714 and the flow path opening / closing processing unit 711 perform the above replacement processing.
尚、操作ボタン７６４は、押下スイッチやスライドスイッチ、トグルスイッチなどの物理的なボタンでもよく、表示装置７６０とは別に設けられてもよい。
The operation button 764 may be a physical button such as a push switch, a slide switch, or a toggle switch, and may be provided separately from the display device 760.
図１２は、一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第１射出装置から第２射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第１流路から第２流路へ入れ替えるフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of the replacement process of the control device according to the embodiment, wherein the injection device used for injection molding is replaced from the first injection device to the second injection device, and the flow path used for injection molding is from the first flow path. It is a flowchart of switching to the 2nd flow path.
図１２に示すステップＳ１０１以降の処理は、例えば入力操作検知部７１５が所定の入力操作を検知すると、開始される。尚、図１２に示す各ステップの順序は一例であって、図１２の順序には特に限定されない。
The processing after step S101 shown in FIG. 12 is started when, for example, the input operation detection unit 715 detects a predetermined input operation. The order of each step shown in FIG. 12 is an example, and is not particularly limited to the order shown in FIG.
ステップＳ１０１では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を閉塞する。続いて、ステップＳ１０２では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２の閉塞が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０２において第１流路２２の閉塞が完了していない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が行われる。第１流路２２の閉塞完了が確認されるまで、ステップＳ１０３以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ１０２において第１流路２２の閉塞が完了している場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。
In step S101, the flow path opening / closing processing unit 711 closes the first flow path 22. Subsequently, in step S102, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the closing of the first flow path 22 is completed. If the closing of the first flow path 22 is not completed in step S102 (steps S102, No), the process returns to step S101 and the processes after step S101 are performed. The processing after step S103 may be prohibited until the completion of blocking of the first flow path 22 is confirmed. On the other hand, when the closing of the first flow path 22 is completed in step S102 (steps S102, Yes), the process proceeds to step S103.
ステップＳ１０３では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００をノズルタッチ位置から待機位置に移動させる。続いて、ステップＳ１０４では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００の待機位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０４において第１射出装置３００の待機位置への移動が完了していない場合（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３以降の処理が行われる。第１射出装置３００の待機位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ１０５以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ１０４において第１射出装置３００の待機位置への移動が完了している場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。
In step S103, the movement processing unit 714 moves the first injection device 300 from the nozzle touch position to the standby position. Subsequently, in step S104, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the first injection device 300 to the standby position is completed. If the movement of the first injection device 300 to the standby position is not completed in step S104 (step S104, No), the process returns to step S103 and the processes after step S103 are performed. The processing after step S105 may be prohibited until the completion of the movement of the first injection device 300 to the standby position is confirmed. On the other hand, when the movement of the first injection device 300 to the standby position is completed in step S104 (step S104, Yes), the process proceeds to step S105.
ステップＳ１０５では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００を待機位置からノズルタッチ位置に移動させる。続いて、ステップＳ１０６では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０６において第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動が完了していない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０５以降の処理が行われる。第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ１０７以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ１０６において第２射出装置５００のノズルタッチ位置への移動が完了している場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。
In step S105, the movement processing unit 714 moves the second injection device 500 from the standby position to the nozzle touch position. Subsequently, in step S106, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is completed. If the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is not completed in step S106 (step S106, No), the process returns to step S105 and the processes after step S105 are performed. The processing after step S107 may be prohibited until the completion of the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is confirmed. On the other hand, when the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is completed in step S106 (step S106, Yes), the process proceeds to step S107.
ステップＳ１０７では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を開放する。続いて、ステップＳ１０８では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４の開放が完了したか否かを確認する。ステップＳ１０８において第２流路２４の開放が完了していない場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻り、ステップＳ１０７以降の処理が行われる。一方、ステップＳ１０８において第２流路２４の開放が完了している場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、今回の処理を終了する。
In step S107, the flow path opening / closing processing unit 711 opens the second flow path 24. Subsequently, in step S108, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the opening of the second flow path 24 is completed. If the opening of the second flow path 24 is not completed in step S108 (steps S108, No), the process returns to step S107 and the processes after step S107 are performed. On the other hand, when the opening of the second flow path 24 is completed in step S108 (step S102, Yes), the current process is terminated.
その後、第２射出装置５００が第２注入口２３からキャビティ空間１４に成形材料を充填する。成形処理部７１２は、第２流路２４の開放完了および第１流路２２の閉塞完了が確認されるまで、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を禁止してよい。第２流路２４の開放完了を確認した後、第２射出装置５００から第２注入口２３への成形材料の射出を許容することで、第２注入口２３からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第１流路２２の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第１注入口２１への成形材料の逆流を防止できる。
After that, the second injection device 500 fills the cavity space 14 from the second injection port 23 with the molding material. The molding processing unit 712 prohibits injection of the molding material from the second injection device 500 into the second injection port 23 until it is confirmed that the opening of the second flow path 24 and the closing of the first flow path 22 are completed. Good. After confirming that the opening of the second flow path 24 is completed, the molding material is allowed to be injected from the second injection device 500 to the second injection port 23, so that the molding material can be reliably injected from the second injection port 23 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the first flow path 22 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the first injection port 21.
また、図１２によれば、第１射出装置３００の待機位置への移動が完了してから、第２射出装置５００の射出が許容されることになるので、第１射出装置３００および第２射出装置５００が同時にキャビティ空間１４に成形材料を充填することを防止でき、金型装置１０の損傷を防止することができる。
Further, according to FIG. 12, since the injection of the second injection device 500 is permitted after the movement of the first injection device 300 to the standby position is completed, the first injection device 300 and the second injection are allowed. It is possible to prevent the device 500 from filling the cavity space 14 with the molding material at the same time, and to prevent damage to the mold device 10.
図１３は、一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第２射出装置から第１射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第２流路から第１流路へ入れ替えるフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart of the replacement process of the control device according to the embodiment, wherein the injection device used for injection molding is replaced from the second injection device to the first injection device, and the flow path used for injection molding is from the second flow path. It is a flowchart of switching to the 1st flow path.
図１３に示すステップＳ２０１以降の処理は、例えば入力操作検知部７１５が所定の入力操作を検知すると、開始される。尚、図１３に示す各ステップの順序は一例であって、図１３の順序には特に限定されない。
The processing after step S201 shown in FIG. 13 is started when, for example, the input operation detection unit 715 detects a predetermined input operation. The order of each step shown in FIG. 13 is an example, and is not particularly limited to the order shown in FIG.
ステップＳ２０１では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４を閉塞する。続いて、ステップＳ２０２では、流路開閉処理部７１１は、第２流路２４の閉塞が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０２において第２流路２４の閉塞が完了していない場合（ステップＳ２０２、Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が行われる。第２流路２４の閉塞完了が確認されるまで、ステップＳ２０３以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ２０２において第２流路２４の閉塞が完了している場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。
In step S201, the flow path opening / closing processing unit 711 closes the second flow path 24. Subsequently, in step S202, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the closing of the second flow path 24 is completed. If the closing of the second flow path 24 is not completed in step S202 (steps S202, No), the process returns to step S201 and the processes after step S201 are performed. The processing after step S203 may be prohibited until the completion of blocking of the second flow path 24 is confirmed. On the other hand, when the closing of the second flow path 24 is completed in step S202 (step S202, Yes), the process proceeds to step S203.
ステップＳ２０３では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００をノズルタッチ位置から待機位置に移動させる。続いて、ステップＳ２０４では、移動処理部７１４は、第２射出装置５００の待機位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０４において第２射出装置５００の待機位置への移動が完了していない場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理が行われる。第２射出装置５００の待機位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ２０５以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ２０４において第２射出装置５００の待機位置への移動が完了している場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。
In step S203, the movement processing unit 714 moves the second injection device 500 from the nozzle touch position to the standby position. Subsequently, in step S204, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the second injection device 500 to the standby position is completed. If the movement of the second injection device 500 to the standby position is not completed in step S204 (step S204, No), the process returns to step S203 and the processes after step S203 are performed. The processing after step S205 may be prohibited until the completion of the movement of the second injection device 500 to the standby position is confirmed. On the other hand, when the movement of the second injection device 500 to the standby position is completed in step S204 (step S204, Yes), the process proceeds to step S205.
ステップＳ２０５では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００を待機位置からノズルタッチ位置に移動させる。続いて、ステップＳ２０６では、移動処理部７１４は、第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０６において第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動が完了していない場合（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻り、ステップＳ２０５以降の処理が行われる。第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動完了が確認されるまで、ステップＳ２０７以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップＳ２０６において第１射出装置３００のノズルタッチ位置への移動が完了している場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に進む。
In step S205, the movement processing unit 714 moves the first injection device 300 from the standby position to the nozzle touch position. Subsequently, in step S206, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is completed. If the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is not completed in step S206 (step S206, No), the process returns to step S205 and the processes after step S205 are performed. The processing after step S207 may be prohibited until it is confirmed that the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is completed. On the other hand, when the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is completed in step S206 (step S206, Yes), the process proceeds to step S207.
ステップＳ２０７では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２を開放する。続いて、ステップＳ２０８では、流路開閉処理部７１１は、第１流路２２の開放が完了したか否かを確認する。ステップＳ２０８において第１流路２２の開放が完了していない場合（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２０７に戻り、ステップＳ２０７以降の処理が行われる。一方、ステップＳ２０８において第１流路２２の開放が完了している場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、今回の処理を終了する。
In step S207, the flow path opening / closing processing unit 711 opens the first flow path 22. Subsequently, in step S208, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the opening of the first flow path 22 is completed. If the opening of the first flow path 22 is not completed in step S208 (steps S208, No), the process returns to step S207 and the processes after step S207 are performed. On the other hand, when the opening of the first flow path 22 is completed in step S208 (step S202, Yes), the current process is terminated.
その後、成形処理部７１２が、第１射出装置３００が第１注入口２１からキャビティ空間１４に成形材料を充填する。成形処理部７１２は、第１流路２２の開放完了および第２流路２４の閉塞完了が確認されるまで、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を禁止してよい。第１流路２２の開放完了を確認した後、第１射出装置３００から第１注入口２１への成形材料の射出を許容することで、第１注入口２１からキャビティ空間１４へ確実に成形材料を充填できる。また、第２流路２４の閉塞完了を確認することで、金型装置１０の内部から第２注入口２３への成形材料の逆流を防止できる。
After that, the molding processing unit 712 fills the cavity space 14 with the molding material from the first injection port 21 by the first injection device 300. The molding processing unit 712 prohibits injection of the molding material from the first injection device 300 into the first injection port 21 until it is confirmed that the opening of the first flow path 22 and the closing of the second flow path 24 are completed. Good. After confirming that the opening of the first flow path 22 is completed, the molding material is allowed to be injected from the first injection device 300 to the first injection port 21, so that the molding material can be reliably injected from the first injection port 21 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the second flow path 24 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the second injection port 23.
また、図１３によれば、第２射出装置５００の待機位置への移動が完了してから、第１射出装置３００の射出が許容されることになるので、第１射出装置３００および第２射出装置５００が同時にキャビティ空間１４に成形材料を充填することを防止でき、金型装置１０の損傷を防止することができる。
Further, according to FIG. 13, since the injection of the first injection device 300 is permitted after the movement of the second injection device 500 to the standby position is completed, the first injection device 300 and the second injection It is possible to prevent the device 500 from filling the cavity space 14 with the molding material at the same time, and to prevent damage to the mold device 10.
（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
(Transformation and improvement)
Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be improved.
上記実施形態の射出成形機は、第１射出装置３００および第２射出装置５００に加えて、第３射出装置をさらに有してもよい。射出装置の数は４つ以上でもよい。
The injection molding machine of the above embodiment may further have a third injection device in addition to the first injection device 300 and the second injection device 500. The number of injection devices may be four or more.
