JP6786017B1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(電力変換装置の全体構成)
図1は、本実施の形態に係る電力変換装置1の概略構成図である。
交流電圧検出器10は、交流回路12のU相の交流電圧Vacu、V相の交流電圧Vacv、及び、W相の交流電圧Vacwを検出する。以下の説明では、Vacu、Vacv、及び、Vacwを総称してVacとも記載する。
図2(a)及び図2(b)は、電力変換器2を構成する変換器セル7の構成例を示す回路図である。
図3は、図1に示された制御装置3の内部構成を説明する機能ブロック図である。
基本制御部502は、アーム電圧指令生成部601と、キャパシタ電圧指令生成部602とを備える。
Iz=(Iarmp+Iarmn)/2−Idc/3 ・・・(2)
循環電流制御部605は、循環電流Izを設定された循環電流指令値Izref(例えば、Izref=0)に追従制御するための循環制御指令値Vzpを算出する。
図6を参照して、アーム制御部503は、Ncell個の個別セル制御部202を含む。
図7を参照して、個別セル制御部202は、キャリア信号発生器203と、キャパシタ電圧制御部205と、加算器206と、ゲート信号生成部207とを有する。
各変換器セル7の出力電圧は、個別セル制御部202によって生成されるゲート信号paに基づいて制御される。例えば、図2(a)に示されるハーフブリッジ構成の変換器セル7は、スイッチング素子31n,31pのオンオフに応じて、キャパシタ電圧Vc又は零電圧を出力する。
ここで、キャリア信号CSを、キャリア周波数fc(fc=ωc/(2π))、かつ、基準位相θcの三角波とすると、変換器セル7の出力電圧vSM(t)は、下記の式(4)で示すことができる。
尚、実機での実運用時には、セル電圧指令値krefcに変動が生じるが、代表的な成分は、式(4)で表される成分と同等である。又、変換器セル7へ送出されるゲート信号gaにも、式(4)中に示される周波数成分が同様に含まれる。具体的には、ハーフブリッジ構成の変換器セル7では、出力電圧vSM(t)とゲート信号gaの波形はほぼ一致する。又、フルブリッジ構成の変換器セル7では、図2(b)に示された、スイッチング素子31p1,31n1によって構成されるレグと、スイッチング素子31p2,31n2によって構成されるレグとの間で、キャリア信号CSの位相を180度反転させるようにPWM変調することで、キャリア周波数fcの奇数次の周波数成分が相殺される。この結果、偶数次の高調波成分のみが残留するように構成できるので、式(4)中で、m=2m′と表現できる。
上述の式(4)より、m・ωcが、ω1の整数倍となる整数mに対して、m・θc(k)=m・θc(1)、すなわち、m・θc(k)=m・θ0の条件が成立すると、整数倍高調波成分の位相を、アーム内のすべての変換器セルで同一とすることができる。
式(6)中のQINT(x)は、xの整数部を示す関数とする。式(5)は、式(6)において、n0=1としたものに相当する。式(6)においても、完結周期数N1を(Ncell/n0)の整数倍に選定することで、式(5)で説明したのと同様の効果を得ることが可能であることが理解される。この場合にも、完結周期数N1はNcellの整数倍となる。このように、完結周期数N1を、各アーム5,6に含まれる変換器セル7の個数(Ncell)の整数倍に選定することによっても、変換器セル7の出力電圧の低次の整数倍高調波成分を抑制する(理想的には、ゼロとする)ことができる。
実施の形態2では、キャリア周波数fcを時間変化させることによって、出力電圧のスイッチングに起因する高調波成分(上記特定周波数の高調波成分を含む)を抑制するような搬送波比較方式のPWM制御を実行する。
=0.5・Vp・Ip*(cos((m1+m2)t+(θv+θi))+cos((m1−m2)t+(θv−θi))) …(7)
式(7)中において、m1,m2は、交流電圧V及び交流電流Iの角速度に相当し、m1>0、かつ、m2>0である。
図11を参照して、Δfcは、時間経過に従って定常的に振動するように設定することが可能である。
上述の式(7)に示されるように、交流電圧V及び交流電流Iの周波数が一致する場合(m1=m2)に、交流電力Pの時間平均値は、cos(θv−θi)となる。従って、式(7)において、m1=m2の場合であっても、cos(θv−θi)の時間平均値が0となるように、交流電圧V又は交流電流Iの位相を制御することで、交流電力Pに起因するキャパシタ電圧Vcの不均衡を抑制することができる。
実施の形態1〜3では、搬送波比較式のPWM制御の下で、キャパシタ電圧Vcの不均衡を抑制する制御について説明したが、MMC型の電力変換器のPWM制御は搬送波比較方式に限定されるものではない。実施の形態4では、特許文献2に記載された、特定低次高調波消去型パルスパターン方式のPWM制御における、キャパシタ電圧Vcの不均衡を抑制する制御について説明する。
Claims (18)
- 互いにカスケード接続された複数の変換器セルを有するアームを少なくとも1つ含む電力変換器と、
前記電力変換器を制御する制御装置とを備え、
前記複数の変換器セルの各々は、
一対の入出力端子と、
複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子を介して前記入出力端子と電気的に接続される蓄電素子とを有し、
前記制御装置は、
前記複数の変換器セルの各々の前記複数のスイッチング素子のオンオフを制御するための制御信号を生成する個別セル制御部を含み、
前記個別セル制御部は、各前記変換器セルにおいて、前記入出力端子間の出力電圧の指令値に相当する、予め定められた第1の周波数の交流成分を含む変調指令信号に基づくパルス幅変調制御によって、前記出力電圧に含まれる、前記第1の周波数の整数倍である予め定められた周波数の高調波成分を抑制するように前記制御信号を生成する、電力変換装置。 - 前記個別セル制御部は、
前記第1の周波数よりも高い第2の周波数及び基準位相を有する周期信号をキャリア信号として生成するキャリア信号発生器と、
前記キャリア信号及び前記変調指令信号の比較に基づいて、前記制御信号を生成する信号生成器とを有し、
前記第2の周波数は、前記第1の周波数の逆数である第1の周期の第1の整数による整数倍が、前記第2の周波数の逆数である第2の周期の第2の整数による整数倍と等しく、かつ、前記第1の整数よりも小さい全ての整数による前記第1の周期の整数倍が、前記第2の周期の非整数倍であるように選定された、前記第1及び第2の整数に従って決定される、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記第1の整数は、更に、前記出力電圧の前記第1の周波数の成分の振幅に対する、前記予め定められた周波数の高調波成分の振幅の比率が予め定められた閾値以下となるように選定される、請求項2記載の電力変換装置。
- 前記第1の整数は、予め定められた期間における、前記第1の周波数の成分の振幅に対する、前記予め定められた周波数の高調波成分の振幅の比率の時間平均値が予め定められた閾値以下となるように選定される、請求項2記載の電力変換装置。
- 前記第1の整数は、更に、各前記アームの前記変換器セルの個数の整数倍となるように選定される、請求項2記載の電力変換装置。
- 前記第1の整数は、4以上の偶数に選定される、請求項2記載の電力変換装置。
- 前記第2の周波数は、前記第1の整数を4以上の2の累乗値に選定して定められる、請求項6記載の電力変換装置。
- 前記個別セル制御部は、
前記第1の周波数よりも高い第2の周波数及び基準位相を有する周期信号をキャリア信号として生成するキャリア信号発生器と、
前記キャリア信号及び前記変調指令信号の比較に基づいて、前記制御信号を生成する信号生成器とを有し、
前記キャリア信号発生器は、前記電力変換器の運転中において、前記第2の周波数及び前記基準位相のうちの少なくとも一方が時間経過に伴って変動するように、前記キャリア信号を生成する、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記キャリア信号発生器は、前記電力変換器の運転中において、前記第2の周波数が時間経過に伴って変動するように、前記キャリア信号を生成する、請求項8記載の電力変換装置。
- 前記キャリア信号発生器は、前記電力変換器の運転中において、前記基準位相が時間経過に伴って変動するように、前記キャリア信号を生成する、請求項8記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、前記電力変換器の運転中において、前記蓄電素子の電圧ばらつきの実績値に応じて、前記キャリア信号発生器が前記第2の周波数及び前記基準位相のうちの少なくとも一方が変動するように前記キャリア信号を発生する制御を実行する、請求項8〜10のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記キャリア信号発生器は、前記出力電圧の前記第1の周波数の成分の振幅に対する前記予め定められた周波数の高調波成分の振幅の比率の時間平均値を予め定められた閾値以下とするように、前記第2の周波数及び前記基準位相のうちの少なくとも一方を変動させて前記キャリア信号を生成する、請求項8〜11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記キャリア信号発生器は、予め定められた期間における、前記出力電圧の前記第1の周波数の成分の振幅に対する前記予め定められた周波数の高調波成分の振幅の比率の時間平均値を予め定められた閾値以下とするように、前記第2の周波数及び前記基準位相のうちの少なくとも一方を変動させて前記キャリア信号を生成する、請求項8〜11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記変調指令信号は、直流成分と、前記第1の周波数の交流成分との和で示され、
前記個別セル制御部は、予め定められたパターン周期毎に複数個のパルスが設けられるパルスパターン信号に従って前記制御信号を生成する信号生成器を有し、
各前記変換器セルの前記複数のスイッチング素子は、前記複数個のパルスの各々の両エッジの各々でオンオフが切り替えられ、
前記パターン周期は、前記第1の周波数の逆数である第1の周期の整数倍であり、
前記複数個のパルスによる複数のエッジの一部は、前記直流成分と、前記交流成分の振幅及び位相を制御するための前記パターン周期内の位相に設定され、
前記複数のエッジの他の一部は、前記予め定められた周波数の高調波成分を抑制するための前記パターン周期内の位相に設定される、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記パルスパターン信号は、前記パターン周期が前記第1の周期の2倍であり、かつ、前記パターン周期毎に少なくとも4個の前記パルスを有するように発生され、
前記複数のエッジのうちの4個のエッジの前記位相は、前記第1の周波数の5倍及び7倍の周波数の高調波成分を抑制するように設定される、請求項14記載の電力変換装置。 - 抑制される前記高調波成分は、前記第1の周波数の5倍の周波数、7倍の周波数、11倍の周波数、及び、13倍の周波数を少なくとも含む、請求項1〜15のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記複数の変換器セルの各々は、
前記蓄電素子の電圧を検出する電圧検出器を更に有し、
前記制御装置は、
前記アーム毎に前記複数の変換器セルでの前記電圧検出器による電圧検出値の平均値を、当該アームの電圧指令値とする電圧指令生成部を更に含み、
前記個別セル制御部は、
各前記変換器セルでの前記電圧検出値と前記電圧指令値との偏差に基づく制御出力を算出する電圧制御部を有し、
前記変調指令信号は、前記電圧制御部からの前記制御出力を反映して生成される、請求項1〜16のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記電力変換器は、直流回路及び交流回路の間に接続されて、直流電力及び交流電力を相互に変換する、請求項1〜17のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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