JP6785836B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
1.駆動装置100の構造について
図1は、第1実施形態に係る駆動装置100の全体構成を示す模式的断面図である。図2は、図1に示すA−A線矢視断面図であり、図3は、図1に示すB部近傍の拡大断面図である。図4は、図3に示す駆動装置の変形例に係る拡大断面図である。
以下に、本実施形態の駆動装置100の動作について説明する。
まず、モータ1を駆動させると入力シャフト2が回転軸Lの周りに回転する。入力シャフト2の回転により、モータ1の動力が入力シャフト2から減速機3に入力される。減速機3に入力された動力で、減速機3のカバー34が減速比に応じた回転数で回転する。カバー34の回転により、第1、第2、および第3動力伝達部材35,41,42とカップリング45とを介して連結された出力シャフト5が、カバー34と同じ回転数で回転する。
図5は、第2実施形態に係る駆動装置の全体構成を示す模式的断面図であり、図6は、図5に示すC部近傍の拡大図である。図7は、図6に示す駆動装置の変形例に係る拡大断面図である。第2実施形態の駆動装置100が、第1実施形態のものと相違する点は、第1制限部材9の位置である。したがって、本実施形態では、第1実施形態と同一又は同等の要素については同一符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
図8は、第3実施形態に係る駆動装置の全体構成を示す模式的断面図であり、図9は、図8に示すD部近傍の拡大図である。第3実施形態の駆動装置100が、第2実施形態のものと相違する点は、第2軸受8をさらに設けた点である。したがって、本実施形態では、第2実施形態と同一又は同等の要素については同一符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
Claims (14)
- 中空部を有する入力シャフトと、
前記入力シャフトを回転させるモータと、
前記モータの一方側において、前記入力シャフトから前記モータの動力が入力される減速機と、
前記入力シャフトの前記中空部に挿通され、前記モータの回転軸周りに回転する出力シャフトと、
前記モータの一方側において、前記出力シャフトの先端部に接続されたカップリングと、
前記モータの他方側において、前記入力シャフトの回転情報と前記出力シャフトの回転情報とを検出する検出部と、
前記減速機と前記カップリングとの間に配置され、異物が前記カップリング側に移動することを制限する第1制限部材と、
前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間の前記中空部内に配置され、前記モータの一方側から前記モータの他方側に向かって前記異物が移動することを制限する第2制限部材と、を備えた駆動装置。 - 前記第1制限部材は、第1密閉部を備えた第1遮蔽部材であり、
前記第1遮蔽部材により、前記減速機内の異物の前記カップリング側への移動を遮蔽する、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1密閉部は、前記減速機の内部と前記カップリングとを仕切る位置で、前記入力シャフトの外周面に接している、請求項2に記載の駆動装置。
- 前記第1密閉部は、前記減速機の内部と前記カップリングとを仕切る位置で、前記出力シャフトの外周面に接している、請求項2に記載の駆動装置。
- 前記第2制限部材は、第2密閉部を備えた第2遮蔽部材であり、
前記第2遮蔽部材により、前記減速機から排出された異物の前記検出部側への移動を遮蔽する、請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記第2密閉部は、前記中空部内において前記出力シャフトの外周面に接している、請求項5に記載の駆動装置。
- 前記モータの他方側には、前記出力シャフトを支承する第1軸受が配置されており、
前記モータの一方側には、前記出力シャフトを支承する第2軸受が配置されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記第2軸受は、前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間の前記中空部内において、前記第2制限部材に隣接する位置に配置されている、請求項7に記載の駆動装置。
- 軸方向に沿って貫通した中空部が形成された入力シャフトと、
前記入力シャフトを前記軸方向に沿った回転軸周りに回転させるモータと、
前記モータの一方側において、前記入力シャフトから前記モータの動力が入力される減速機と、
前記入力シャフトの前記中空部に挿通され、前記減速機から出力された動力で、前記回転軸周りに回転する出力シャフトと、
前記モータの一方側において、前記減速機から出力された動力を前記出力シャフトに伝達するように、前記出力シャフトに接続されたカップリングと、
前記モータの他方側において、前記入力シャフトの回転情報と前記出力シャフトの回転情報とを検出する検出部と、を備えた駆動装置であって、
前記減速機の内部には、グリースが充填されており、前記入力シャフトは、前記減速機の内部を貫通するように配置されており、
前記減速機と前記カップリングとの間には、前記減速機内のグリースが前記カップリング側に浸入することを制限する第1オイルシールが配置され、
前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間の前記中空部内には、前記中空部に前記グリースが浸入することを制限する第2オイルシールが配置されている、駆動装置。 - 中空部が形成された入力シャフトと、
前記入力シャフトを回転させるモータと、
前記入力シャフトの一方側において、前記入力シャフトから前記モータの動力が伝達される減速機と、
前記入力シャフトの前記中空部に挿通され、前記減速機から出力された動力で回転する出力シャフトと、
前記入力シャフトの一方側において、前記出力シャフトに接続されたカップリングと、
前記減速機と前記カップリングとの間に配置され、前記カップリングへの異物の浸入を制限する第1制限部材と、
前記入力シャフトと前記出力シャフトとの間の前記中空部内に配置され、前記中空部内を前記異物が移動することを制限する第2制限部材と、
を備える駆動装置。 - 前記第1制限部材はオイルシールを含む、請求項10に記載の駆動装置。
- 前記入力シャフトの他方側に配置され、前記入力シャフトの回転情報と前記出力シャフトの回転情報とを検出する検出部を備える、請求項10または11に記載の駆動装置。
- 前記出力シャフトは、前記減速機側において前記減速機及び前記中空部から突出した突出部を備える、請求項10から12のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記第1制限部材は前記入力シャフトの外周面に接している、請求項10から13のいずれか一項に記載の駆動装置。
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