JP6785164B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本願に係る画像処理装置100(図5参照)は、画像データを取得し、取得した画像データに含まれる特徴点をマーカーとして検出する。また、画像処理装置100は、検出したマーカーの位置に所定のオブジェクトを重畳して表示させたり、当該マーカーに付与されたサービス情報等を画像データに表示させてユーザに提供したりといった、AR(拡張現実)に関する画像処理を行う。
次に、図5を用いて、実施形態に係る画像処理装置100の構成について説明する。図5は、実施形態に係る画像処理装置100の構成例を示す図である。図5に示すように、画像処理装置100は、通信部110と、記憶部120と、制御部130とを有する。
通信部110は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。そして、通信部110は、図示しないネットワークNと有線又は無線で接続され、ユーザ端末10との間で情報の送受信を行う。
記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図5に示すように、記憶部120は、マーカー情報記憶部121と、加工情報記憶部122とを有する。
マーカー情報記憶部121は、画像処理装置100に登録されたマーカーに関する情報を記憶する。ここで、図6に、実施形態に係るマーカー情報記憶部121の一例を示す。図6に示した例では、マーカー情報記憶部121は、「画像データID」、「マーカーID」、「基準円ID」、「変化円ID」、「特徴情報」、「個別マーカーID」、「変化円の比率」といった項目を有する。
加工情報記憶部122は、特定されたマーカーに対して行われる所定の画像加工処理の内容を記憶する。ここで、図7に、実施形態に係る加工情報記憶部122の一例を示す。図7に示した例では、加工情報記憶部122は、「個別マーカーID」、「加工情報」、「位置情報」といった項目を有する。
制御部130は、例えば、コントローラ(controller)であり、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、画像処理装置100内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム(画像処理プログラムの一例に相当)がRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、コントローラ(controller)であり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現される。
取得部131は、各種情報を取得する。例えば、取得部131は、ユーザから送信される画像データであって、円状の図形を含む画像データを取得する。具体的には、取得部131は、画像処理装置100にマーカーを登録することを所望するユーザから、マーカーとして登録可能な2つの真円を含む画像データを取得する。
検出部132は、取得部131によって取得された画像データから、マーカーとして登録するための円を検出する。具体的には、検出部132は、画像データ内に含まれる円状の図形であって、長径と短径が略同一である真円を検出する。
登録部133は、画像処理に用いるマーカーを登録する。具体的には、登録部133は、少なくとも2つの真円を含む画像データにおいて、少なくともいずれか一つの真円を、所定の基準に対する径の比率が算出される円である変化円とし、また、変化円以外の円であって、変化円の径の比率および2つの真円の位置関係を示す値を算出するための基準となる円を基準円とし、当該変化円および基準円による1組のペアをマーカーとして登録する。
受付部134は、ユーザ端末10から入稿される画像データを受け付ける。具体的には、受付部134は、円として抽出可能な図形を少なくとも2つ含んだ画像データを受け付ける。受付部134は、ユーザ端末10から直接画像データを受け付けてもよいし、例えば画像処理装置100が提供する画像処理サービスに係るウェブサイト等を介して、画像データを受け付けてもよい。
算出部135は、受付部134によって受け付けられた画像データに対して、所定の算出処理を実行する。例えば、算出部135は、画像データを読み込み、画像データ内の円状の図形を検出する。かかる処理は、検出部132で説明した処理と同様の処理であってよい。そして、算出部135は、検出された円状の図形を射影変換し、真円を検出する。
特定部136は、受付部134によって受け付けられた画像データに含まれるマーカーを特定する。具体的には、特定部136は、受付部134によって受け付けられた画像データに含まれる2つの円のペアから算出されるパラメータと、画像処理に用いられるマーカーとして予め登録済みである2つの真円のペアから算出されるパラメータとを照合することによって、画像データに含まれる2つの円のペアをマーカーとして特定する。この場合、登録済みの2つの真円のペアとは、登録部133によってマーカーとして登録された2つの円のペアを示す。すなわち、特定部136は、画像データに含まれる2つの円から算出される所定のパラメータと、登録部133によって登録されたマーカーに対応するパラメータとを照合することによって、画像データに含まれる2つの円をマーカーとして特定する。
加工部137は、特定部136によって特定されたマーカーを含む画像データを、当該マーカーに設定されている加工情報に基づいて加工する。具体的には、加工部137は、加工情報記憶部122を参照して、画像データに含まれるマーカーに対して予め設定されている加工情報を読み出す。そして、加工部137は、読み出した加工情報に従い、ユーザから受け付けた画像データを加工する。
送信部138は、加工部137によって加工された画像データを、受付部134によって受け付けられた画像データの送信元に送信する。具体的には、実施形態に係る送信部138は、受付部134によって受け付けられた画像データの送信元(ユーザ端末10)に対して、当該送信元から送信された画像データを加工した後の画像データを送信する。なお、送信部138は、かかる送信処理について、例えば、画像処理サービスを提供するウェブサイト等を介して画像データを送信してもよい。
次に、図10及び図11を用いて、実施形態に係る画像処理装置100による画像処理の手順について説明する。図10は、実施形態に係る画像処理手順を示すフローチャート(1)である。図10では、実施形態に係る画像処理手順のうち、登録処理に関する手順を説明する。
上述してきた実施形態に係る画像処理装置100は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下に、上記の画像処理装置100の他の実施形態について説明する。
上記実施形態では、2円の組合せをペアにして、マーカーの登録を行うことを説明した。ここで、画像処理装置100は、ペアとなる組合せについて、異なる3円間で登録を行ってもよい。
上記実施形態では、画像処理装置100がユーザ端末10から画像データを受け付け、マーカーを特定する処理を実行する例を示した。ここで、本願に係る画像処理装置に対応する装置は、画像処理装置100でなく、ユーザ端末10であってもよい。
上記実施形態では、画像処理装置100は、画像データ内のマーカーを特定し、画像データに情報を加工する処理を実行することを説明した。かかる処理は、必ずしも加工画像の生成に用いられるのみならず、単に、画像データ内のマーカーを特定する処理として用いられてもよい。すなわち、画像処理装置100は、加工された画像データを生成するためにマーカーを特定するという目的に限られず、単に1枚の画像データにおけるビジュアルマーカーを特定する処理として、上記手法を採用してもよい。
上記実施形態では、画像処理装置100が、図柄を含む画像データにおける2つの真円をマーカーとして登録するとともに、ユーザから送信された、図柄を含む画像データからマーカーを特定する処理を行う例を示した。ここで、画像処理装置100が扱う画像データには、必ずしも図柄が含まれていることを要さない。上述のように、画像処理装置100は、2つの円の位置関係と、変化円における径の比率をパラメータとして、マーカーの特定処理を行う。このため、画像処理装置100は、図柄によらず、マーカーの特定処理を行うことができる。
上記実施形態では、画像処理装置100が、ユーザから受け付けた画像データからマーカーを特定する例を示した。ここで、ユーザから受け付けるデータは、必ずしも静止画像に限らず、動画像であってもよい。この場合、画像処理装置100は、連続する画像データから円を検出するとともに、いずれの円がマーカーとして登録されているかを特定する。また、画像処理装置100は、かかる処理において、例えばストラクチャーフロムモーション(Structure From Motion)のような既知の手法を適宜用いてもよい。かかる手法によれば、画像処理装置100は、種々の視点位置から撮像された複数の画像データに基づいて画像の3次元形状を復元することが可能となるため、複数の画像データ間で対応付けされた対応点(実施形態の例では、円として検出される図形の特徴点)を検出することができる。
また、上述した各実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
また、上述してきた実施形態に係る画像処理装置100やユーザ端末10は、例えば図12に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。以下、画像処理装置100を例に挙げて説明する。図12は、画像処理装置100の機能を実現するコンピュータ1000の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ1000は、CPU1100、RAM1200、ROM1300、HDD1400、通信インターフェイス(I/F)1500、入出力インターフェイス(I/F)1600、及びメディアインターフェイス(I/F)1700を有する。
上述してきたように、実施形態に係る画像処理装置100は、受付部134と、特定部136とを有する。受付部134は、円として抽出可能な図形を少なくとも2つ含んだ画像データを受け付ける。特定部136は、受付部134によって受け付けられた画像データに含まれる2つの円のペアから算出されるパラメータと、画像処理に用いられるマーカーとして予め登録済みである2つの真円のペアから算出されるパラメータとを照合することによって、当該画像データに含まれる2つの円のペアをマーカーとして特定する。
10 ユーザ端末
100 画像処理装置
110 通信部
120 記憶部
121 マーカー情報記憶部
122 加工情報記憶部
130 制御部
131 取得部
132 検出部
133 登録部
134 受付部
135 算出部
136 特定部
137 加工部
138 送信部
Claims (12)
- 円として抽出可能な図形を少なくとも2つ含んだ被写体の画像データであって、当該図形を当該被写体の本来の図柄の一部として含む画像データを受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた画像データに前記被写体の本来の図柄の一部として含まれる2つの円のペアから算出されるパラメータと、画像処理に用いられるマーカーとして予め登録済みである2つの真円のペアから算出されるパラメータとを照合することによって、当該画像データに前記被写体の本来の図柄の一部として含まれる2つの円のペアをマーカーとして特定する特定部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記特定部は、
前記パラメータとして、2つの円の位置関係を示す値と、2つの円のうちいずれか一方の円における、所定の基準に対する当該一方の円の径の比率とを用いて、前記画像データに含まれる2つの円をマーカーとして特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 少なくとも2つの真円を含む所定の画像データにおいて、少なくともいずれか一つの真円を、所定の基準に対する径の比率が算出される円である変化円とし、また、変化円以外の円であって、変化円の径の比率および2つの真円の位置関係を示す値を算出するための基準となる円を基準円とし、当該変化円および基準円による1組のペアを前記マーカーとして登録する登録部、
をさらに備え、
前記特定部は、
前記画像データに含まれる2つの円から算出される所定のパラメータと、前記登録部によって登録されたマーカーに対応するパラメータとを照合することによって、当該画像データに含まれる2つの円をマーカーとして特定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記登録部は、
前記所定の基準に対する径の比率の数値が各々異なる変化円と前記基準円との各ペアを、各々が異なるマーカーとして登録し、
前記特定部は、
前記画像データに含まれる2つの円から算出される所定のパラメータのうち、前記変化円における所定の基準に対する径の比率の数値に基づいて、前記登録部によって登録されたマーカーのうち、いずれのマーカーに該当するかを特定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記登録部は、
前記変化円と基準円との位置関係を示す値として、当該変化円と基準円とのトレースを登録し、
前記特定部は、
前記受付部によって受け付けられた画像データに含まれる2つの円から算出されるトレースと、前記登録部によって登録された前記変化円と基準円とのトレースとが所定の閾値以内である場合に、当該画像データに含まれる2つの円をマーカーとして特定する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。 - 前記登録部は、
前記所定の画像データにおいて当該基準円および変化円と所定の位置関係にある任意の点の特徴量を含めて、当該基準円および変化円をマーカーとして登録し、
前記特定部は、
前記受付部によって受け付けられた画像データに含まれる2つの円から算出される所定のパラメータおよび当該2つの円と所定の位置関係にある任意の点の特徴量と、前記登録部によって登録されたマーカーに対応するパラメータとを照合することによって、当該画像データに含まれる2つの円をマーカーとして特定する、
ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、
前記受付部によって受け付けられた画像データに含まれる円状の図形が真円となるよう当該画像データを射影変換し、射影変換後の真円の所定のペアが有するパラメータに基づいて、当該画像データに含まれるマーカーを特定する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、
前記射影変換によって、前記画像データに含まれる円状の図形が真円に変換された場合の2つの真円の半径の比率に基づいて、当該画像データに含まれるマーカーを特定する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、
前記画像データに含まれる2つの円における、2つの円の中心を通る直線と、各々の円との交点及び2つの円の中心のいずれかの点間の長さの比の比を示す値である複比に基づいて、当該画像データに含まれるマーカーを特定する、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 前記受付部は、
円として抽出可能な図形を少なくとも2つ含んだ画像データを少なくとも一つ含む、複数の画像データを受け付け、
前記特定部は、
前記受付部によって受け付けられた複数の画像データのうち所定の画像データにおいて、当該複数の画像データのうち当該所定の画像データとは異なる、いずれかの画像データに含まれる2つの円のペアから算出されるパラメータと、画像処理に用いられるマーカーとして予め登録済みである2つの真円のペアから算出されるパラメータとを照合した結果に基づいて、当該所定の画像データに含まれると推定される2つの円のペアをマーカーとして特定する、
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - コンピュータが実行する画像処理方法であって、
円として抽出可能な図形を少なくとも2つ含んだ被写体の画像データであって、当該図形を当該被写体の本来の図柄の一部として含む画像データを受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた画像データに前記被写体の本来の図柄の一部として含まれる2つの円のペアから算出されるパラメータと、画像処理に用いられるマーカーとして予め登録済みである2つの真円のペアから算出されるパラメータとを照合することによって、当該画像データに前記被写体の本来の図柄の一部として含まれる2つの円のペアをマーカーとして特定する特定工程と、
を含んだことを特徴とする画像処理方法。 - 円として抽出可能な図形を少なくとも2つ含んだ被写体の画像データであって、当該図形を当該被写体の本来の図柄の一部として含む画像データを受け付ける受付手順と、
前記受付手順によって受け付けられた画像データに前記被写体の本来の図柄の一部として含まれる2つの円のペアから算出されるパラメータと、画像処理に用いられるマーカーとして予め登録済みである2つの真円のペアから算出されるパラメータとを照合することによって、当該画像データに前記被写体の本来の図柄の一部として含まれる2つの円のペアをマーカーとして特定する特定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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