JP6784178B2 - 車載通信システム、ゲートウェイ、スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの比較例の構成を示す図である。
車載通信システム300における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
図3に示すように、ゲートウェイ101の配下に複数のスイッチ装置151が接続される場合、車載通信システム301における車載デバイス111の個数が増大する。
図4は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおけるゲートウェイの構成を示す図である。
図6および図7は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、プロキシ方式を用いて車載デバイスにおけるファームウェアが更新される際のシーケンスの一例を示す図である。図7は、図6のシーケンスの続きである。
スイッチ装置151Cにおける管理部53は、たとえば、データ更新が完了した後、所定条件C1を満たした場合に、処理Paを行う。
再び図4を参照して、上述のプロキシ方式では、スイッチ装置151が、他のスイッチ装置151を介さずに自己に接続されている車載デバイス111のデータ更新を管理する構成であるとしたが、これに限定するものではない。ゲートウェイ101が、たとえば、配下のスイッチ装置151に接続されている車載デバイス111のデータ更新を管理する構成であってもよい。
図8および図9は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、フック方式を用いて車載デバイスにおけるファームウェアが更新される際のシーケンスの一例を示す図である。図9は、図8のシーケンスの続きである。
スイッチ装置151Cにおける管理部53は、たとえば、データ更新が完了した後、上述の所定条件C1を満たした場合に上述の処理Paを行う。
車両に搭載される車載通信システムであって、
通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能なゲートウェイと、
通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行う1または複数のスイッチ装置とを備え、
前記ゲートウェイまたは前記スイッチ装置は、前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理し、
前記ゲートウェイは、前記対象機器用の更新データを前記車両の外部における外部装置から受信し、配下の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを前記スイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記更新データを保持せず、前記スイッチ装置を介さずに自己に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も保持し、
前記ゲートウェイは、CAN(Controller Area Network)の通信規格に従う通信プロトコル、およびイーサネットの通信規格に従う通信プロトコル間の中継処理を行うことが可能であり、
前記スイッチ装置は、イーサネットの通信規格に従う通信プロトコル同士の中継処理を行い、
前記外部装置は、FOTA(Firmware On−The−Air)サーバであり、前記対象機器用の最新のファームウェア、または前記対象機器が現在用いているファームウェアと前記最新のファームウェアとの差分データを前記更新データとして前記ゲートウェイへ送信する、車載通信システム。
車両に搭載されるゲートウェイであって、
通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能な中継部と、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理する管理部と、
記憶部とを備え、
前記中継部は、前記対象機器用の更新データを前記車両の外部における外部装置から受信し、
前記記憶部は、前記中継部によって受信された前記更新データを保持し、
前記中継部は、通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行う配下の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記スイッチ装置へ送信し、
前記管理部は、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、前記スイッチ装置を介さずに自己の前記ゲートウェイに接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させ、
前記中継部は、CANの通信規格に従う通信プロトコル、およびイーサネットの通信規格に従う通信プロトコル間の中継処理を行うことが可能であり、
前記スイッチ装置は、イーサネットの通信規格に従う通信プロトコル同士の中継処理を行い、
前記外部装置は、FOTAサーバであり、前記対象機器用の最新のファームウェア、または前記対象機器が現在用いているファームウェアと前記最新のファームウェアとの差分データを前記更新データとして前記ゲートウェイへ送信する、ゲートウェイ。
車両に搭載されるスイッチ装置であって、
通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行うスイッチ部と、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理する管理部と、
記憶部とを備え、
前記スイッチ装置には、通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能なゲートウェイが接続され、
前記スイッチ部は、前記ゲートウェイ、または前記ゲートウェイとの間に設けられた上流側の他の前記スイッチ装置から前記対象機器用の更新データを受信し、
前記記憶部は、前記スイッチ部によって受信された前記更新データを保持し、
前記スイッチ部は、下流側の他の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記下流側の他のスイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、
前記管理部は、他の前記スイッチ装置を介さずに自己の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させ、
前記ゲートウェイは、CANの通信規格に従う通信プロトコル、およびイーサネットの通信規格に従う通信プロトコル間の中継処理を行うことが可能であり、
前記スイッチ部は、イーサネットの通信規格に従う通信プロトコル同士の中継処理を行う、スイッチ装置。
10 イーサネットケーブル
11 CANバス
21 中継部
22 バッファ(記憶部)
23 管理部
24 揮発性メモリ(記憶部)
25 不揮発性メモリ(記憶部)
51 スイッチ部
52 バッファ(記憶部)
53 管理部
54 揮発性メモリ(記憶部)
55 不揮発性メモリ(記憶部)
101 ゲートウェイ
111 車載デバイス
111T 車外通信装置
151 スイッチ装置
161 無線基地局装置
181 外部装置
300,301 車載通信システム
Claims (14)
- 車両に搭載される車載通信システムであって、
通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能なゲートウェイと、
通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行う1または複数のスイッチ装置とを備え、
前記ゲートウェイまたは前記スイッチ装置は、前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理し、
前記ゲートウェイは、前記対象機器用の更新データを前記車両の外部における外部装置から受信し、配下の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを前記スイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記更新データを保持せず、前記スイッチ装置を介さずに自己に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も保持する、車載通信システム。 - 前記車載通信システムは、直列に接続された複数の前記スイッチ装置を備え、
前記スイッチ装置は、前記更新データを上流側である前記ゲートウェイまたは他の前記スイッチ装置から受信し、下流側の他の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを前記他のスイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記更新データを保持せず、他の前記スイッチ装置を介さずに自己に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も保持する、請求項1に記載の車載通信システム。 - 前記スイッチ装置は、他の前記スイッチ装置を介さずに自己に接続されている前記対象機器のデータ更新を管理し、
前記ゲートウェイは、前記データ更新を管理する前記スイッチ装置に前記対象機器のデータ更新を指示する、請求項1または請求項2に記載の車載通信システム。 - 前記スイッチ装置は、前記データ更新が完了した場合、更新前の前記更新データを廃棄し、かつ更新後の前記更新データを保持する処理を行う、請求項3に記載の車載通信システム。
- 前記ゲートウェイは、配下の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器のデータ更新を管理する、請求項1または請求項2に記載の車載通信システム。
- 前記スイッチ装置は、自己を介して前記ゲートウェイおよび前記対象機器間で送受信されるデータを監視し、自己を介して前記ゲートウェイから前記対象機器へ送信される前記更新データを保持する、請求項5に記載の車載通信システム。
- 前記スイッチ装置は、前記対象機器から前記ゲートウェイへ送信される更新完了通知を検出した場合、更新前の前記更新データを廃棄し、かつ更新後の前記更新データを保持する処理を行う、請求項6に記載の車載通信システム。
- 前記スイッチ装置は、前記データ更新が完了した後、所定条件を満たした場合に前記処理を行う、請求項4または請求項7に記載の車載通信システム。
- 車両に搭載されるゲートウェイであって、
通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能な中継部と、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理する管理部と、
記憶部とを備え、
前記中継部は、前記対象機器用の更新データを前記車両の外部における外部装置から受信し、
前記記憶部は、前記中継部によって受信された前記更新データを保持し、
前記中継部は、通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行う配下のスイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記スイッチ装置へ送信し、
前記管理部は、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、前記スイッチ装置を介さずに自己の前記ゲートウェイに接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させる、ゲートウェイ。 - 車両に搭載されるスイッチ装置であって、
通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行うスイッチ部と、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理する管理部と、
記憶部とを備え、
前記スイッチ装置には、通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能なゲートウェイが接続され、
前記スイッチ部は、前記ゲートウェイ、または前記ゲートウェイとの間に設けられた上流側の他の前記スイッチ装置から前記対象機器用の更新データを受信し、
前記記憶部は、前記スイッチ部によって受信された前記更新データを保持し、
前記スイッチ部は、下流側の他の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記下流側の他のスイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、
前記管理部は、他の前記スイッチ装置を介さずに自己の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させる、スイッチ装置。 - 車両に搭載され、通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能であり、記憶部を備えるゲートウェイにおける通信制御方法であって、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理するステップと、
前記対象機器用の更新データを前記車両の外部における外部装置から受信するステップと、
受信した前記更新データを前記記憶部に保持するステップと、
通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行う配下のスイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記スイッチ装置へ送信するステップとを含み、
前記データ更新を管理するステップにおいては、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、前記スイッチ装置を介さずに自己の前記ゲートウェイに接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させる、通信制御方法。 - 車両に搭載され、通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行い、記憶部を備えるスイッチ装置における通信制御方法であって、
前記スイッチ装置には、通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能なゲートウェイが接続され、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理するステップと、
前記ゲートウェイ、または前記ゲートウェイとの間に設けられた上流側の他の前記スイッチ装置から前記対象機器用の更新データを受信するステップと、
受信した前記更新データを前記記憶部に保持するステップと、
下流側の他の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記下流側の他のスイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去するステップとを含み、
前記データ更新を管理するステップにおいては、他の前記スイッチ装置を介さずに自己の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させる、通信制御方法。 - 車両に搭載され、記憶部を備えるゲートウェイにおいて用いられる通信制御プログラムであって、
コンピュータを、
通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能な中継部と、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理する管理部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記中継部は、前記対象機器用の更新データを前記車両の外部における外部装置から受信し、
前記記憶部は、前記中継部によって受信された前記更新データを保持し、
前記中継部は、通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行う配下のスイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記スイッチ装置へ送信し、
前記管理部は、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、前記スイッチ装置を介さずに自己の前記ゲートウェイに接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させる、通信制御プログラム。 - 車両に搭載され、記憶部を備えるスイッチ装置において用いられる通信制御プログラムであって、
コンピュータを、
通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行うスイッチ部と、
前記車両に搭載された対象機器のデータ更新を管理する管理部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記スイッチ装置には、通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能なゲートウェイが接続され、
前記スイッチ部は、前記ゲートウェイ、または前記ゲートウェイとの間に設けられた上流側の他の前記スイッチ装置から前記対象機器用の更新データを受信し、
前記記憶部は、前記スイッチ部によって受信された前記更新データを保持し、
前記スイッチ部は、下流側の他の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データである中継対象データを前記下流側の他のスイッチ装置へ送信するとともに、少なくとも更新完了後は前記中継対象データを前記記憶部から消去し、
前記管理部は、他の前記スイッチ装置を介さずに自己の前記スイッチ装置に接続されている前記対象機器用の前記更新データを更新完了後も前記記憶部に保持させる、通信制御プログラム。
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