JP6784103B2 - Image display device - Google Patents
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Description
本発明は、画像表示装置に関する。 The present invention relates to an image display device.
クレーン車等の作業車両では、クレーン作業を容易としたり、クレーンの転倒等を防止したりするため、クレーン作業時の負荷監視等の作業情報を、キャビン内に設置された画像表示部に表示する画像表示装置が開示されている（例えば、特許文献１−３参照）。 For work vehicles such as crane vehicles, work information such as load monitoring during crane work is displayed on the image display unit installed in the cabin in order to facilitate the crane work and prevent the crane from tipping over. An image display device is disclosed (see, for example, Patent Documents 1-3).
これらの従来技術では、死角となる車両側方や後方、ワイヤを巻き上げるウインチドラムの近傍にカメラを取付け、カメラで撮影したカメラ画像を画像表示部に表示することも開示されている。そして、特許文献１では、画像表示部に表示したメニュー画面を作業者が操作することにより、作業情報の画像と、カメラ画像とを切替えて、１つの画像表示部に表示する構成が開示されている。特許文献２では、ファンクションキーの操作によって作業情報の画像と、複数のカメラ画像と、カメラの調整等を行うための調整処理画面とを切り替えて、１つの画像表示部に表示する構成が開示されている。 In these conventional techniques, it is also disclosed that a camera is attached to the side or rear of the vehicle, which is a blind spot, or near a winch drum around which a wire is wound, and a camera image taken by the camera is displayed on an image display unit. Then, Patent Document 1 discloses a configuration in which an operator operates a menu screen displayed on an image display unit to switch between an image of work information and a camera image and display the image on one image display unit. There is. Patent Document 2 discloses a configuration in which an image of work information, a plurality of camera images, and an adjustment processing screen for adjusting a camera are switched by operating a function key and displayed on one image display unit. ing.
しかしながら、特許文献１、２では、作業状態の画像とカメラ画像を同時に確認しながら作業することができない。また、作業状態の画像とカメラ画像とを切替えながらクレーン作業等を行うのは容易ではない。これに対して、特許文献３には、作業状態を表示する表示部と、カメラ画像を表示する表示部とを運転席の左右に別個に設け、作業状態とカメラ画像とを同時に作業者に提示する構成が開示されている。しかしながら、この場合は作業者が左右に視線を大きく移動させながら２つの表示部の画像を確認する必要があった。 However, in Patent Documents 1 and 2, it is not possible to work while simultaneously checking the image of the working state and the camera image. In addition, it is not easy to perform crane work or the like while switching between a work state image and a camera image. On the other hand, in Patent Document 3, a display unit for displaying a working state and a display unit for displaying a camera image are separately provided on the left and right sides of the driver's seat, and the working state and the camera image are simultaneously presented to the operator. The configuration to be used is disclosed. However, in this case, it is necessary for the operator to check the images of the two display units while moving the line of sight to the left and right.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、少ない視線の移動で作業状態の画像とカメラ画像とを容易に視認することができ、作業効率を向上させることができる画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image display device capable of easily visually recognizing an image of a working state and a camera image with a small movement of the line of sight and improving work efficiency. The purpose is.
本発明の画像表示装置は、クレーン車に設けられたカメラで撮影された画像を表示するカメラ画像表示領域及び前記クレーン車の作業状態を示す画像を表示する作業状態表示領域を有する画像表示部と、前記カメラ画像表示領域及び前記作業状態表示領域に各画像を表示する表示制御部と、前記カメラ画像表示領域に前記画像を表示するカメラに関する情報が記憶される記憶部と、カメラの設定操作を受け付ける受付部と、を備え、前記表示制御部は、複数のカメラの中から、前記カメラ画像表示領域に前記画像を表示するカメラを設定するカメラ設定画面を前記画像表示部に表示し、前記受付部で受け付けた前記カメラの設定操作に応じて、該カメラに関する情報を前記記憶部に記憶するとともに、前記記憶部に記憶された前記カメラに関する情報に対応する前記カメラで撮影された前記画像を、前記カメラ画像表示領域に表示するように構成され、前記カメラ設定画面が、複数のカメラで撮影された前記画像が一覧で表示されるカメラ画像一覧表示領域と、前記画像を表示する前記カメラを設定する複数のカメラ設定ボタン領域と、を有していることを特徴とする。 The image display device of the present invention includes an image display unit having a camera image display area for displaying an image taken by a camera provided on the crane car and a work state display area for displaying an image showing the work state of the crane car. A display control unit that displays each image in the camera image display area and the work state display area, a storage unit that stores information about the camera that displays the image in the camera image display area, and a camera setting operation. The display control unit includes a reception unit for receiving, and the display control unit displays a camera setting screen for setting a camera for displaying the image in the camera image display area from a plurality of cameras on the image display unit, and displays the reception unit. In response to the setting operation of the camera received by the unit, the information about the camera is stored in the storage unit, and the image taken by the camera corresponding to the information about the camera stored in the storage unit is stored in the storage unit. The camera setting screen is configured to display in the camera image display area, and sets a camera image list display area in which the images taken by a plurality of cameras are displayed in a list, and the camera for displaying the images. It is characterized in that it has a plurality of camera setting button areas .
本発明に係る画像表示装置によれば、少ない視線の移動で作業状態の画像とカメラ画像とを容易に視認することができ、作業効率を向上させることができる。また、このカメラ画像を、カメラ設定画面で複数のカメラの画像から任意に選択でき、作業に応じた好適なカメラ画像を提示して、作業効率をより向上させることができる。 According to the image display device according to the present invention, the image of the working state and the camera image can be easily visually recognized with a small movement of the line of sight, and the work efficiency can be improved. Further, the camera image can be arbitrarily selected from the images of a plurality of cameras on the camera setting screen, and a suitable camera image according to the work can be presented to further improve the work efficiency.
以下、本発明に係る画像表示システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
＜クレーンの概略構成＞
図１は、作業車両の一例としてのクレーン車１を左側方から見た側面図、図２は図１のクレーン車１を上方から見た平面図である。
Hereinafter, embodiments of the image display system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<Outline configuration of crane>
FIG. 1 is a side view of a crane vehicle 1 as an example of a work vehicle viewed from the left side, and FIG. 2 is a plan view of the crane vehicle 1 of FIG. 1 viewed from above.
図示のクレーン車１は、走行体（キャリヤ）２と旋回体３とを備える。走行体２は、走行機能を有する車両の本体部分（車体）であり、複数の車輪と、車輪および旋回体３を駆動する駆動源とを有する。走行体２は、図２に示す平面視で、前後方向（図示における縦方向）が車幅方向（図示おいて横方向）よりも長い略長方形状を呈する。走行体２は、前側及び後側に各々左右一対のアウトリガ４（図１参照）を備えている。各アウトリガ４は、車幅方向に張り出して接地することで、ブーム７を用いた作業時（作業モード）に走行体２を安定して支持する。 The illustrated crane wheel 1 includes a traveling body (carrier) 2 and a swivel body 3. The traveling body 2 is a main body portion (body body) of a vehicle having a traveling function, and has a plurality of wheels and a drive source for driving the wheels and the turning body 3. In the plan view shown in FIG. 2, the traveling body 2 exhibits a substantially rectangular shape in which the front-rear direction (vertical direction in the drawing) is longer than the vehicle width direction (horizontal direction in the drawing). The traveling body 2 is provided with a pair of left and right outriggers 4 (see FIG. 1) on the front side and the rear side, respectively. Each outrigger 4 projects in the vehicle width direction and touches the ground so as to stably support the traveling body 2 during work (work mode) using the boom 7.
旋回体３は、図１に示すように、走行体２の上方に配置されて、水平に旋回可能に設けられ、一体的に旋回可能なキャビン５とブームサポート６とを有している。キャビン５は、オペレータＯｐが各種の操作を行うための車室であり、車幅方向の右側に偏って配置されている。キャビン５の内部には、各種の操作に対応した操作部が設けられている。各種の操作としては、例えば、旋回体３の旋回、ブーム７の起伏及び伸縮、ブームサポート６に設けられた主巻ドラムと補巻ドラムからなるウインチドラム８の巻上げ及び巻下げ、各アウトリガ４の張り出し及び格納、駆動源であるエンジンの始動及び停止等がある。また、キャビン５の内部には、後述する画像表示装置１０（図３参照）の表示制御部１２、画像表示部１５及び受付部１６が配置されている。 As shown in FIG. 1, the swivel body 3 is arranged above the traveling body 2 and is provided so as to be able to swivel horizontally, and has a cabin 5 and a boom support 6 that can be swiveled integrally. The cabin 5 is a passenger compartment for the operator Op to perform various operations, and is arranged unevenly on the right side in the vehicle width direction. Inside the cabin 5, an operation unit corresponding to various operations is provided. Various operations include, for example, turning the swivel body 3, undulating and expanding and contracting the boom 7, hoisting and lowering the winch drum 8 composed of the main winding drum and the auxiliary winding drum provided on the boom support 6, and each outrigger 4. There are overhang and storage, start and stop of the engine that is the drive source, and so on. Further, inside the cabin 5, a display control unit 12, an image display unit 15, and a reception unit 16 of an image display device 10 (see FIG. 3) described later are arranged.
ブームサポート６は、伏した状態で前後方向に延びたブーム７が取り付けられた部材であり、ブーム７の基端部がブーム根本支点ピンを介してブームサポート６に取り付けられている。ブームは、ブーム根本支点ピンを中心にして回転自在に支持されている。ブームサポート６とブーム７との間に起伏用シリンダが設けられていて、起伏用シリンダを伸縮することにより、ブーム７はブーム根本支点ピンを中心に回転して服した状態から立ち上がり、又立ち上がった状態から伏した状態に起伏動作する。 The boom support 6 is a member to which a boom 7 extending in the front-rear direction in a prone state is attached, and a base end portion of the boom 7 is attached to the boom support 6 via a boom root fulcrum pin. The boom is rotatably supported around the boom root fulcrum pin. An undulating cylinder is provided between the boom support 6 and the boom 7, and by expanding and contracting the undulating cylinder, the boom 7 rotates around the boom root fulcrum pin and rises from the state of being dressed, and then rises again. It undulates from the state to the prone state.
ブーム７は、例えば、内部で伸縮シリンダにより連結された基端ブーム部と中間ブーム部と先端ブーム部とを有している。各伸縮が縮んだ状態では、基端ブーム部の内側に中間ブーム部が配置され、中間ブーム部の内側に先端ブーム部が配置された入れ子式に組み合わされて、ブーム７は縮んだ状態となる。この状態では、図１に示すように、ブーム７の前端部７ａが走行体２よりも前方に突出する。一方、各伸縮シリンダが伸びると、基端ブーム部の内側から中間ブーム部が突出し、中間ブーム部の内側から先端ブーム部が突出して、ブーム７は延びた状態となる。 The boom 7 has, for example, a base end boom portion, an intermediate boom portion, and a tip boom portion that are internally connected by a telescopic cylinder. In the contracted state, the boom 7 is in a contracted state by being combined in a nested manner in which the intermediate boom portion is arranged inside the base end boom portion and the tip boom portion is arranged inside the intermediate boom portion. .. In this state, as shown in FIG. 1, the front end portion 7a of the boom 7 projects forward from the traveling body 2. On the other hand, when each telescopic cylinder is extended, the intermediate boom portion protrudes from the inside of the base end boom portion, the tip boom portion protrudes from the inside of the intermediate boom portion, and the boom 7 is in an extended state.
先端ブーム部の先端に配置されたシーブには、ウインチドラム８の主巻ドラムに巻回されたワイヤロープ（主巻ロープ）８ａが掛け回されている。このワイヤロープ８ａには、フック（主フック）９が設けられている。また、ジブの先端部に配置されたシーブに、ウインチドラム８の補巻ドラムに巻回されたワイヤロープ（補巻ロープ）８ａが掛け回されている。このワイヤロープ８ａには、フック（補フック）９’が設けられている。 A wire rope (main winding rope) 8a wound around the main winding drum of the winch drum 8 is hung on the sheave arranged at the tip of the tip boom portion. A hook (main hook) 9 is provided on the wire rope 8a. Further, a wire rope (supplementary winding rope) 8a wound around the supplementary winding drum of the winch drum 8 is hung around the sheave arranged at the tip of the jib. A hook (auxiliary hook) 9'is provided on the wire rope 8a.
各フック９，９’には、玉掛け用具により荷物が掛けられる。各フック９，９’に掛けられた荷物は、ブーム７の起伏及び伸縮、旋回体３の旋回並びにウインチドラム８へのワイヤロープ８ａの巻き上げ及び巻き下げの各動作の１つ以上により、吊り上げ、移動、吊り下しというクレーン作業に供される。 Luggage is hung on each hook 9, 9'by a slinging tool. The load hung on the hooks 9 and 9'is lifted by one or more of the undulations and expansions and contractions of the boom 7, the turning of the swivel body 3, and the hoisting and lowering of the wire rope 8a on the winch drum 8. It is used for crane work such as moving and hanging.
また、クレーン車１には、情報取得部１７が設けられている（図３参照）。情報取得部１７は、クレーン車１に設けられた各種センサや操作スイッチから、クレーン車１に関する各種の情報を取得する。この情報としては、例えば、クレーン車１が走行モードであるかブーム７を使用する作業モードであるかを示すモード情報、ブーム７の起伏角度、伸長長さ、旋回角、ジブ角度、作業半径、ワイヤ掛け数状態、実荷重、揚程、定格荷重、モーメント負荷率、アウトリガ４の張り出し状態等を示す作業状態情報等がある。情報取得部１７としては、例えば、クレーン車１の過負荷防止装置（ＡＭＬ）等が挙げられる。 Further, the crane vehicle 1 is provided with an information acquisition unit 17 (see FIG. 3). The information acquisition unit 17 acquires various information about the crane vehicle 1 from various sensors and operation switches provided on the crane vehicle 1. The information includes, for example, mode information indicating whether the crane vehicle 1 is in the traveling mode or the working mode in which the boom 7 is used, the undulation angle of the boom 7, the extension length, the turning angle, the jib angle, and the working radius. There is work state information showing the state of the number of wires hooked, the actual load, the lift, the rated load, the moment load factor, the overhang state of the outrigger 4, and the like. Examples of the information acquisition unit 17 include an overload prevention device (AML) of the crane vehicle 1.
＜カメラの構成＞
クレーン車１には、複数のカメラ１１が設けられている。例えば、本実施形態では、図１、図２に示すように、ドラム監視カメラ１１ａ、リアカメラ１１ｂ、ブーム左カメラ１１ｃ、ブーム右カメラ１１ｄの４つのカメラ１１が設けられている。なお、カメラ１１の台数や設置位置は適宜設定することができ、本実施の形態の構成に限定されることはない。例えば、走行体２の前端を撮影するフロントカメラ、旋回体３の右側や左側を撮影する右カメラや左カメラ、走行体２の左後方を撮影するワイドサイドビューカメラ等を設けることができる。
<Camera configuration>
The crane vehicle 1 is provided with a plurality of cameras 11. For example, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, four cameras 11 are provided: a drum surveillance camera 11a, a rear camera 11b, a boom left camera 11c, and a boom right camera 11d. The number of cameras 11 and the installation position can be appropriately set, and the configuration is not limited to that of the present embodiment. For example, a front camera for photographing the front end of the traveling body 2, a right camera or a left camera for photographing the right side or the left side of the rotating body 3, a wide side view camera for photographing the left rear of the traveling body 2, and the like can be provided.
ドラム監視カメラ１１ａは、ウインチドラム８の近傍に設けられて、ウインチドラム８を、主巻ドラムと補巻ドラム及びそれぞれのワイヤロープ８ａを含むように、ドラム画像Ｐａとして撮影する。リアカメラ１１ｂは、走行体２の後端部に設けられて、走行体２の後端部を含む後方の領域を、後方画像Ｐｂとして撮影する。 The drum monitoring camera 11a is provided in the vicinity of the winch drum 8 and captures the winch drum 8 as a drum image Pa so as to include the main winding drum, the auxiliary winding drum, and the respective wire ropes 8a. The rear camera 11b is provided at the rear end portion of the traveling body 2, and captures a rear region including the rear end portion of the traveling body 2 as a rear image Pb.
ブーム左カメラ１１ｃは、ブーム７のうちの先端ブームの先端左側部に設けられて、ブーム７の左側方の領域を、ブーム左方画像Ｐｃとして撮影する。ブーム右カメラ１１ｄは、ブーム７のうちの先端ブームの先端右側部に設けられて、ブーム７の右側方の領域を、ブーム右方画像Ｐｄとして撮影する。 The boom left camera 11c is provided on the left side of the tip of the tip boom of the boom 7, and captures a region on the left side of the boom 7 as a boom left image Pc. The boom right camera 11d is provided on the right side of the tip of the tip boom of the boom 7, and captures a region on the right side of the boom 7 as a boom right image Pd.
＜画像表示装置の構成＞
図３は、画像表示装置１０の構成を示すブロック図である。この図３には、画像表示装置１０に接続される４つのカメラ１１、情報取得部１７等も表示している。クレーン車１には、４つのカメラ１１で撮影されたカメラ画像や作業状態を示す作業状態画像をオペレータＯｐに提示する画像表示装置１０が設けられている。
<Configuration of image display device>
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image display device 10. FIG. 3 also displays four cameras 11, an information acquisition unit 17, and the like connected to the image display device 10. The crane vehicle 1 is provided with an image display device 10 that presents camera images taken by the four cameras 11 and work state images showing the work state to the operator Op.
画像表示装置１０は、図３に示すように、画像を表示する液晶ディスプレイ等の画像表示部１５と、画像表示部１５に表示する画像を切り替える操作を受け付ける受付部１６と、画像表示部１５に表示する各種画像を生成し、表示する表示制御部１２とを備えている。画像表示装置１０は、例えば、マルチファンクションディスプレイ（ＭＦＤ）等によって構築することができる。 As shown in FIG. 3, the image display device 10 is used on an image display unit 15 such as a liquid crystal display for displaying an image, a reception unit 16 for receiving an operation of switching an image to be displayed on the image display unit 15, and an image display unit 15. It includes a display control unit 12 that generates and displays various images to be displayed. The image display device 10 can be constructed by, for example, a multifunction display (MFD) or the like.
表示制御部１２には、４つのカメラ１１でそれぞれ撮影されたカメラ画像や、情報取得部１７からの作業状態情報が入力される。表示制御部１２は、カメラ画像に処理を施して画像表示部１５に単独で表示したり、作業状態情報に基づいて作業状態画像を生成して画像表示部１５に単独で表示したり、カメラ画像と作業状態画像とを並べて画像表示部１５に表示したりする。また、受付部１６が受け付けた操作に応じて、画像表示部１５に表示する画像を切り替えたり、作業状態画像と並べて表示するカメラ画像を取得するカメラ１１を設定する設定画面を表示したりする。 Camera images taken by each of the four cameras 11 and work state information from the information acquisition unit 17 are input to the display control unit 12. The display control unit 12 processes the camera image and displays it independently on the image display unit 15, generates a work state image based on the work state information and displays it independently on the image display unit 15, or the camera image. And the work state image are displayed side by side on the image display unit 15. Further, according to the operation received by the reception unit 16, the image to be displayed on the image display unit 15 is switched, and the setting screen for setting the camera 11 for acquiring the camera image to be displayed side by side with the work state image is displayed.
図４は、画像表示部１５、受付部１６及び表示制御部１２が設置されたキャビン５の内部を示す模式図である。受付部１６は、画像表示部１５の表示面に設けられたタッチパネルである。また、受付部１６として、上下左右の矢印キー、リターンキー、キャンセルキー等を有する操作盤や操作スイッチを別個に設けることもできる。 FIG. 4 is a schematic view showing the inside of the cabin 5 in which the image display unit 15, the reception unit 16, and the display control unit 12 are installed. The reception unit 16 is a touch panel provided on the display surface of the image display unit 15. Further, the reception unit 16 may be separately provided with an operation panel and an operation switch having up / down / left / right arrow keys, a return key, a cancel key, and the like.
画像表示部１５、受付部１６及び表示制御部１２は、図６に示すように、いずれもキャビン５の内部に設けられていて、画像表示部１５は、キャビン５の内部の前部で左隅に配置されている。なお、画像表示部１５が配置されている位置は、オペレータＯｐが前方を見ながらクレーン車１を操作している状態で、オペレータＯｐが視線を動かすことなく視界に入る位置である。 As shown in FIG. 6, the image display unit 15, the reception unit 16, and the display control unit 12 are all provided inside the cabin 5, and the image display unit 15 is located in the left corner at the front portion inside the cabin 5. Have been placed. The position where the image display unit 15 is arranged is a position where the operator Op enters the field of view without moving the line of sight while the operator Op is operating the crane vehicle 1 while looking ahead.
表示制御部１２は、４つのカメラ１１から入力されるカメラ画像や情報取得部１７から入力される作業状態情報に基づいて、画像表示部１５に表示する画像を生成する画像処理部１３と、画像表示プログラム等の各種プログラム、作業状態画像と並べて表示するカメラ画像を撮影するカメラ１１の情報等が記憶される記憶部１４とを備えている。 The display control unit 12 includes an image processing unit 13 that generates an image to be displayed on the image display unit 15 and an image based on the camera images input from the four cameras 11 and the work state information input from the information acquisition unit 17. It includes various programs such as a display program, and a storage unit 14 that stores information of a camera 11 that captures a camera image to be displayed side by side with a work state image.
画像処理部１３は、作業モード時に初期画面として表示される基本画面、作業状態画像とカメラ画像とを横に並べた画面、オペレータＯｐが各種設定情報を調整するためのユーザ調整メニュー画面、画像表示部１５に表示するカメラ画像を選択して設定するカメラ設定画面を生成する。これらの画像は、表示制御部１２によって画像表示部１５に表示される。 The image processing unit 13 includes a basic screen displayed as an initial screen in the work mode, a screen in which a work state image and a camera image are arranged side by side, a user adjustment menu screen for the operator Op to adjust various setting information, and an image display. Generate a camera setting screen for selecting and setting a camera image to be displayed in unit 15. These images are displayed on the image display unit 15 by the display control unit 12.
基本画面は、図５に示すように、警告表示領域Ａ１と、作業状態表示領域Ａ２と、操作ボタン領域Ａ３とが設定されている。また、これら以外にも、クレーン作業に供されている油圧モータの圧力や駆動源であるエンジン用の燃料の残量等の情報や、温度、気圧、風速等の情報を表示する領域も設定されている。他の画面においても同様である。 As shown in FIG. 5, the basic screen is set with a warning display area A1, a work status display area A2, and an operation button area A3. In addition to these, an area for displaying information such as the pressure of the hydraulic motor used for crane work, the remaining amount of fuel for the engine that is the drive source, and information such as temperature, atmospheric pressure, and wind speed is also set. ing. The same applies to other screens.
警告表示領域Ａ１は、基本画面の上端部に設けられ、各種の警告マークなどが表示される。操作ボタン領域Ａ３は、基本画面の下端部に設けられ、受付部１６としてのタッチセンサ方式の複数の画面切替ボタン２０が表示される。 The warning display area A1 is provided at the upper end of the basic screen, and various warning marks and the like are displayed. The operation button area A3 is provided at the lower end of the basic screen, and a plurality of touch sensor type screen switching buttons 20 as the reception unit 16 are displayed.
この画面切替ボタン２０をタッチ操作することで、画像表示部１５に表示する画面を切替えることができる。本実施形態では、例えば、画面切替ボタン２０として基本画面に切替えるための画面切替ボタン２０ａ、ユーザ調整メニュー画面に切り替えるための画面切替ボタン２０ｂ、作業状態画像とカメラ画像とが並んで表示された画面に切替えるための画面切替ボタン２０ｃ等が表示される。例えば画面切替ボタン２０ｃはカメラのマークが描かれた画像（アイコン）が表示されるなど、各画面切替ボタン２０として、切替え先の画面に応じたアイコンが表示される。また、この基本画面では、面面切替ボタン２０ａが他の面切替ボタン２０と異なる色や明るさ、点滅等で目立つように表示され、現在表示されている画面が基本画面であることが一目で解るようになっている。 By touch-operating the screen switching button 20, the screen displayed on the image display unit 15 can be switched. In the present embodiment, for example, the screen switching button 20a for switching to the basic screen as the screen switching button 20, the screen switching button 20b for switching to the user adjustment menu screen, and the screen in which the working state image and the camera image are displayed side by side. A screen switching button 20c or the like for switching to is displayed. For example, the screen switching button 20c displays an image (icon) on which the camera mark is drawn, and the screen switching button 20 displays an icon corresponding to the screen of the switching destination. Further, on this basic screen, the surface switching button 20a is displayed prominently in a color, brightness, blinking, etc. different from those of the other surface switching buttons 20, and it can be seen at a glance that the currently displayed screen is the basic screen. I have come to understand.
作業状態表示領域Ａ２は、警告表示領域Ａ１と操作ボタン領域Ａ３との間に設けられ、情報取得部１７から入力されるクレーン車１の作業状態に関する情報が表示される。例えば、図５に示すように、作業状態表示領域Ａ２の左上の領域には、クレーン車１の側面画像が模式的に表示され、その周囲に、ブーム起伏角度、ブーム伸長長さ、旋回角、ジブ角度、ジブ伸長長さ、作業半径、揚程等の数値情報や、主巻ドラム及び補巻ドラムの作動（回転）状態を示す画像等が表示される。 The work status display area A2 is provided between the warning display area A1 and the operation button area A3, and information on the work status of the crane vehicle 1 input from the information acquisition unit 17 is displayed. For example, as shown in FIG. 5, a side image of the crane vehicle 1 is schematically displayed in the upper left area of the work state display area A2, and the boom undulation angle, the boom extension length, the turning angle, and the like. Numerical information such as jib angle, jib extension length, working radius, and lift, and images showing the operating (rotation) state of the main winding drum and the auxiliary winding drum are displayed.
作業状態表示領域Ａ２の左下の領域には、アウトリガ４の張り出し状態の情報と、ブーム７の旋回位置情報が表示される。アウトリガ４の張り出し状態の表示領域には、クレーン車１の平面画像が模式的に表示され、その外側に、アウトリガ４の張り出し長さに応じて色づけされるマークや、ジャッキ反力等が表示される。また、アウトリガ４の未使用状態（オンタイヤ）の場合に色づけされるタイヤの画像が表示される。 In the lower left area of the working state display area A2, information on the overhanging state of the outrigger 4 and information on the turning position of the boom 7 are displayed. A plan image of the crane vehicle 1 is schematically displayed in the overhanging state display area of the outrigger 4, and a mark colored according to the overhanging length of the outrigger 4 and a jack reaction force are displayed on the outside thereof. To. In addition, an image of the tire that is colored when the outrigger 4 is in an unused state (on-tire) is displayed.
ブーム７の旋回位置情報の表示領域には、クレーン車１の平面画像と、ブーム７を模した針の画像と、その旋回範囲を示す円の画像が模式的に表示される。この針の画像がブーム７の旋回状態に対応した角度で回転して表示される。また、ブーム７の角度や、ブーム７が初期状態（前方位置）にあるときに色づけされる帯状マークや、ブーム７が所定の範囲に位置しているときに色づけされるベルト等も表示される。 In the display area of the turning position information of the boom 7, a plan image of the crane wheel 1, an image of a needle imitating the boom 7, and an image of a circle showing the turning range are schematically displayed. The image of this needle is rotated and displayed at an angle corresponding to the turning state of the boom 7. In addition, the angle of the boom 7, a band-shaped mark that is colored when the boom 7 is in the initial state (front position), a belt that is colored when the boom 7 is located in a predetermined range, and the like are also displayed. ..
また、作業状態表示領域Ａ２の右上の領域には、フック９，９’を模した画像と、移動量、ワイヤ掛け数等の数値情報と、使用しているフック９，９’を示すマーク等が表示される。右中央の領域には、フック９，９’の実荷重、定格総荷重等の数値情報が表示される。その横には、タラ（テア）機能が選択されているときに「Ｔ」を模した画像が色づけ表示される。また、右下の領域には、各種操作スイッチに対応した画像が表示され、各操作スイッチのオン、オフに応じて色づけ表示される。 Further, in the upper right area of the work status display area A2, an image imitating hooks 9, 9', numerical information such as the amount of movement and the number of wires hooked, and a mark indicating the hooks 9, 9'in use, etc. Is displayed. Numerical information such as the actual load of the hooks 9 and 9'and the total rated load is displayed in the right center area. Next to it, an image imitating "T" is displayed in color when the cod (tea) function is selected. In the lower right area, images corresponding to various operation switches are displayed, and are colored and displayed according to the on / off of each operation switch.
次に、作業状態画像とカメラ画像とを横に並べた画面について説明する。本実施形態の画像表示装置１０は、４つのカメラ１１から選択された２つのカメラ１１で撮影されたカメラ画像を、作業状態画像と並べて表示するとともに、各カメラ画像を、拡大して表示できるように構成されている。表示制御部１２は、受付部１６で受付けた切替え操作に応じて、図６〜図９に示すような４つの画面を画像処理部１３によって生成し、画像表示部１５に表示する。 Next, a screen in which the working state image and the camera image are arranged side by side will be described. The image display device 10 of the present embodiment displays the camera images taken by the two cameras 11 selected from the four cameras 11 side by side with the working state image, and can enlarge and display each camera image. It is configured in. The display control unit 12 generates four screens as shown in FIGS. 6 to 9 by the image processing unit 13 according to the switching operation received by the reception unit 16, and displays them on the image display unit 15.
図６に示す画面は、作業状態画像と、一方のカメラ１１（例えば、ドラム監視カメラ１１ａ）で撮影された第１のカメラ画像（例えば、ドラム画像Ｐａ）を並べて表示した画面である。以下、「第１のカメラ画像画面」という。 The screen shown in FIG. 6 is a screen in which a working state image and a first camera image (for example, drum image Pa) taken by one camera 11 (for example, a drum monitoring camera 11a) are displayed side by side. Hereinafter, it is referred to as a "first camera image screen".
図７に示す画面は、作業状態画像と、第１のカメラ画像を拡大した画像を並べて表示した画面である。以下、「第１のカメラ画像拡大画面」という。 The screen shown in FIG. 7 is a screen in which a working state image and an enlarged image of the first camera image are displayed side by side. Hereinafter, it is referred to as a "first camera image enlarged screen".
図８に示す画面は、作業状態画像と、他方のカメラ１１（例えば、リアカメラ１１ｂ）で撮影された第２のカメラ画像（例えば、後方画像Ｐｂ）を並べて表示した画面である。以下、「第２のカメラ画像画面」という。 The screen shown in FIG. 8 is a screen in which a working state image and a second camera image (for example, rear image Pb) taken by the other camera 11 (for example, the rear camera 11b) are displayed side by side. Hereinafter, it is referred to as a "second camera image screen".
図９に示す画面は、作業状態画像と、第２のカメラ画像を拡大した画像を並べて表示した画面である。以下、「第２のカメラ画像拡大画面」という。 The screen shown in FIG. 9 is a screen in which a working state image and an enlarged image of the second camera image are displayed side by side. Hereinafter, it is referred to as a "second camera image enlarged screen".
各画面には、警告表示領域Ａ１１と、作業状態表示領域Ａ１２と、カメラ画像表示領域Ａ１３と、操作ボタン領域Ａ１４とが設定されている。警告表示領域Ａ１１には、基本画面と同様に、各画面の上端部に設けられ、各種の警告マークなどが表示される。 A warning display area A11, a work state display area A12, a camera image display area A13, and an operation button area A14 are set on each screen. Similar to the basic screen, the warning display area A11 is provided at the upper end of each screen, and various warning marks and the like are displayed.
操作ボタン領域Ａ１４には、基本画面と同様に、各画面の下端部に設けられ、受付部１６としての画面切替ボタン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ等）が表示される。ここでは、画面切替ボタン２０ｃが他の画面切替ボタン２０と異なる色等で表示され、カメラ画像の表示画面であることが解るようになっている。さらに、受付部１６として、第１のカメラ画像画面、第１のカメラ画像拡大画面、第２のカメラ画像画面、及び第２のカメラ画像拡大画面にそれぞれ切替えるためのカメラ切替ボタン２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）が表示される。 Similar to the basic screen, the operation button area A14 is provided at the lower end of each screen, and screen switching buttons 20 (20a, 20b, 20c, etc.) as the reception unit 16 are displayed. Here, the screen switching button 20c is displayed in a color or the like different from that of the other screen switching buttons 20, and it can be understood that the screen is a camera image display screen. Further, as the reception unit 16, the camera switching buttons 21 (21a, 21b) for switching to the first camera image screen, the first camera image enlargement screen, the second camera image screen, and the second camera image enlargement screen, respectively. , 21c, 21d) are displayed.
そして、第１のカメラ画像画面の表示中はカメラ切替ボタン２１ａが、第１のカメラ画像拡大画面の表示中はカメラ切替ボタン２１ｂが、第２のカメラ画像画面の表示中はカメラ切替ボタン２１ｃが、第２のカメラ画像拡大画面の表示中はカメラ切替ボタン２１ｄが、他のボタンと異なる色等で目立つように表示されている。したがって、いずれの画面に切り替えているかオペレータＯｐが判別し易い。 Then, the camera switching button 21a is displayed while the first camera image screen is displayed, the camera switching button 21b is displayed while the first camera image enlargement screen is displayed, and the camera switching button 21c is displayed while the second camera image screen is displayed. During the display of the second camera image enlargement screen, the camera switching button 21d is displayed prominently in a color or the like different from that of the other buttons. Therefore, it is easy for the operator Op to determine which screen is switched to.
また、何れの切替ボタン２１であるか解り易くするために、各カメラ切替ボタン２１ａ，２１ｂ、２１ｃ，２１ｄとして、カメラのマークとカメラ画像の番号が描かれたアイコンが表示されている。さらに、カメラ切替ボタン２１ｂ，２１ｄのアイコンには、拡大表示であることを示す拡大鏡が描かれている。なお、ウインチドラム８やブーム７の絵等と組み合わせて、各カメラ１１の設置場所等を分かり易く表現したアイコンを用意しておき、後述のカメラ設定画面で設定されたカメラ１１に対応するアイコンを、各画面にカメラ切替ボタン２１ａ〜２１ｄとして表示することもできる。 Further, in order to make it easy to understand which switching button 21 is, icons on which a camera mark and a camera image number are drawn are displayed as the camera switching buttons 21a, 21b, 21c, 21d. Further, the icons of the camera switching buttons 21b and 21d are drawn with a magnifying glass indicating that the display is magnified. In addition, in combination with a picture of the winch drum 8 or the boom 7, an icon that expresses the installation location of each camera 11 in an easy-to-understand manner is prepared, and an icon corresponding to the camera 11 set on the camera setting screen described later is used. , Can also be displayed as camera switching buttons 21a to 21d on each screen.
作業状態表示領域Ａ１２とカメラ画像表示領域Ａ１３とは、横に並んで設けられている。作業状態表示領域Ａ１２には情報取得部１７から入力される作業状態情報に基づく作業状態画像が表示され、カメラ画像表示領域Ａ１３には、第１又は第２のカメラ画像が表示される。 The working state display area A12 and the camera image display area A13 are provided side by side. A work state image based on the work state information input from the information acquisition unit 17 is displayed in the work state display area A12, and a first or second camera image is displayed in the camera image display area A13.
第１、第２のカメラ画像拡大画面のカメラ画像表示領域Ａ１３は、第１、第２のカメラ画像画面のカメラ画像表示領域Ａ１３よりも広幅に設定されている。したがって、第１、第２のカメラ画像拡大画面の作業状態表示領域Ａ１２は、作業状態の確認を妨げない程度に、第１、第２のカメラ画像画面の作業状態表示領域Ａ１２より狭幅に設定されている。各作業状態表示領域Ａ１２には、その幅に応じて画像を適宜縮小又は簡略化した作業状態画像が表示される。 The camera image display area A13 of the first and second camera image enlargement screens is set to be wider than the camera image display area A13 of the first and second camera image screens. Therefore, the work state display area A12 of the first and second camera image enlargement screens is set to be narrower than the work state display area A12 of the first and second camera image screens so as not to interfere with the confirmation of the work state. Has been done. In each work state display area A12, a work state image obtained by appropriately reducing or simplifying the image according to the width thereof is displayed.
ユーザ調整メニュー画面は、図１０に示すように、各種の警告マークなどが表示される警告表示領域Ａ２１と、作業状態画像が表示される作業状態表示領域Ａ２２と、操作ボタン領域Ａ２３とが設定されている。 As shown in FIG. 10, the user adjustment menu screen is set with a warning display area A21 on which various warning marks and the like are displayed, a work state display area A22 on which a work state image is displayed, and an operation button area A23. ing.
作業状態表示領域Ａ２２は、第１、２のカメラ画像画面の作業状態表示領域Ａ１２とほぼ同じ大きさで設けられている。操作ボタン領域Ａ２３は、画面の下端部だけでなく、作業状態表示領域Ａ２２の右側にも設けられている。 The work state display area A22 is provided with substantially the same size as the work state display area A12 of the first and second camera image screens. The operation button area A23 is provided not only on the lower end of the screen but also on the right side of the work status display area A22.
操作ボタン領域Ａ２３の下端部側の領域には、基本画面等と同様に、画面切替ボタン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ等）が表示される。操作ボタン領域Ａ２３の右側の領域には、受付部１６として、カメラ設定画面に切替えるためのカメラ設定ボタン２２ａ等、オペレータＯｐが各種設定を調整するためのユーザ調整ボタン２２が表示される。また、ユーザ調整ボタン２２の上方には、ユーザ調整メニュー画面を選択中であることを示す画像（画面切替ボタン２０ｂの画像）が小さく表示される。 Screen switching buttons 20 (20a, 20b, 20c, etc.) are displayed in the area on the lower end side of the operation button area A23, as in the basic screen. In the area on the right side of the operation button area A23, a user adjustment button 22 for the operator Op to adjust various settings, such as a camera setting button 22a for switching to the camera setting screen, is displayed as the reception unit 16. Further, above the user adjustment button 22, a small image (image of the screen switching button 20b) indicating that the user adjustment menu screen is being selected is displayed.
カメラ設定画面は、図１１に示すように、各種の警告マークなどが表示される警告表示領域Ａ３１と、カメラ画像一覧表示領域Ａ３２と、第１のカメラ設定ボタン領域Ａ３３と、第２のカメラ設定ボタン領域Ａ３４と、操作ボタン領域Ａ３５とが設定されている。 As shown in FIG. 11, the camera setting screen has a warning display area A31 on which various warning marks and the like are displayed, a camera image list display area A32, a first camera setting button area A33, and a second camera setting. A button area A34 and an operation button area A35 are set.
カメラ画像一覧表示領域Ａ３２は、警告表示領域Ａ３１の下に設けられ、クレーン車１に設置した各カメラ１１で撮影したカメラ画像が横に並んで表示される。本実施形態では、６台のカメラ１１の画像を表示する領域が設けられ、それぞれの領域に、１〜６のカメラ番号が付されている。図１１の例では、番号１にはドラム監視カメラ１１ａ、番号２にはリアカメラ１１ｂ、番号３にはブーム左カメラ１１ｃ、番号４にはブーム右カメラ１１ｄが割り当てられ、ドラム画像Ｐａ、後方画像Ｐｂ、ブーム左方画像Ｐｃ、ブーム右方画像Ｐｄ（静止画又は動画）がそれぞれ表示される。 The camera image list display area A32 is provided below the warning display area A31, and camera images taken by each camera 11 installed in the crane vehicle 1 are displayed side by side. In the present embodiment, areas for displaying images of the six cameras 11 are provided, and camera numbers 1 to 6 are assigned to each area. In the example of FIG. 11, the drum surveillance camera 11a is assigned to the number 1, the rear camera 11b is assigned to the number 2, the boom left camera 11c is assigned to the number 3, and the boom right camera 11d is assigned to the number 4, and the drum image Pa and the rear image are assigned. Pb, boom left image Pc, and boom right image Pd (still image or moving image) are displayed, respectively.
本実施形態では、クレーン車１に４台のカメラ１１を設置しているため、５、６番目の領域にはカメラ画像が表示されていない。しかし、カメラ１１を５台以上設置した場合は、これらの領域に、残りのカメラ１１で撮影されたカメラ画像を表示することもできる。 In the present embodiment, since four cameras 11 are installed in the crane vehicle 1, the camera images are not displayed in the fifth and sixth regions. However, when five or more cameras 11 are installed, the camera images taken by the remaining cameras 11 can be displayed in these areas.
また、カメラ画像一覧表示領域Ａ３２の上端部には、カメラ設定画面を選択中であることを示す画像（画面切替ボタン２０ｂ及びカメラ設定ボタン２２ａの画像）が小さく表示される。 Further, at the upper end of the camera image list display area A32, a small image (image of the screen switching button 20b and the camera setting button 22a) indicating that the camera setting screen is being selected is displayed.
第１のカメラ設定ボタン領域Ａ３３には、「１」の番号が付されたカメラの画像と、受付部１６として第１のカメラ画像のカメラ１１を設定するための６つの第１のカメラ入力切替ボタン２３が並んで表示される。第２のカメラ設定ボタン領域Ａ３４には、「２」の番号が付されたカメラの画像と、受付部１６として第２のカメラ画像のカメラ１１を設定するための６つの第２のカメラ入力切替ボタン２４が並んで表示される In the first camera setting button area A33, six first camera input switching for setting the camera image numbered "1" and the camera 11 of the first camera image as the reception unit 16 Buttons 23 are displayed side by side. In the second camera setting button area A34, six second camera input switching for setting the camera image numbered “2” and the camera 11 of the second camera image as the reception unit 16 Buttons 24 are displayed side by side
操作ボタン領域Ａ３５には、画面を切替えるための画面切替ボタン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）が表示されるとともに、画面切替ボタン２０ａの上方に、ユーザ調整メニュー画面に戻るためのリターンボタン２５（受付部１６）が表示される。 In the operation button area A35, screen switching buttons 20 (20a, 20b, 20c) for switching screens are displayed, and a return button 25 (reception) for returning to the user adjustment menu screen is displayed above the screen switching button 20a. Part 16) is displayed.
このカメラ設定画面で設定された第１、第２のカメラ画像に対応するカメラ１１の情報が、表示制御部１２により、カメラ番号と紐付られて記憶部１４に記憶される。なお、第１のカメラ画像にカメラ画像一覧表示領域Ａ３２に表示された１番目のカメラ１１を割り当て、第２のカメラ画像として２番目のカメラ１１を割り当て、これらのカメラ１１の情報を初期値として記憶部１４に予め記憶しておく。これにより、オペレータＯｐが特に表示する第１、第２のカメラ画像を設定しなくても、異なるカメラ１１のカメラ画像が、第１、第２のカメラ画像として、画像表示部１５に表示される。 The information of the camera 11 corresponding to the first and second camera images set on the camera setting screen is stored in the storage unit 14 by the display control unit 12 in association with the camera number. The first camera 11 displayed in the camera image list display area A32 is assigned to the first camera image, the second camera 11 is assigned as the second camera image, and the information of these cameras 11 is used as the initial value. It is stored in the storage unit 14 in advance. As a result, the camera images of the different cameras 11 are displayed on the image display unit 15 as the first and second camera images without setting the first and second camera images to be displayed by the operator Op. ..
＜画像表示装置の動作＞
次に、上述のような構成の本実施形態の画像表示装置１０の動作（画像表示処理）を説明する。画像表示処理は、表示制御部１２の記憶部１４等に記憶されたプログラムに基づいて、表示制御部１２により実行される。
<Operation of image display device>
Next, the operation (image display processing) of the image display device 10 of the present embodiment having the above-described configuration will be described. The image display process is executed by the display control unit 12 based on the program stored in the storage unit 14 or the like of the display control unit 12.
画像表示装置１０では、クレーン車１が作業モード（ＰＴＯスイッチがオン状態）である場合に、画像処理部１３は、情報取得部１７から入力される作業状態情報に基づいて、図５に示すような基本画面を生成する。この基本画面は、表示制御部１２によって画像表示部１５に表示される。 In the image display device 10, when the crane vehicle 1 is in the work mode (PTO switch is on), the image processing unit 13 is as shown in FIG. 5 based on the work state information input from the information acquisition unit 17. Generate a basic screen. This basic screen is displayed on the image display unit 15 by the display control unit 12.
この基本画面において、画面切替ボタン２０ｂがタッチ操作されると、表示制御部１２は画像表示部１５に表示する画像を、図１２に示すユーザ調整画面に切替える。また、画面切替ボタン２０ｃがタッチ操作されると、図６に示す第１のカメラ画像画面に切替える。 When the screen switching button 20b is touch-operated on this basic screen, the display control unit 12 switches the image displayed on the image display unit 15 to the user adjustment screen shown in FIG. Further, when the screen switching button 20c is touch-operated, the screen is switched to the first camera image screen shown in FIG.
まず、画面切替ボタン２０ｃがタッチ操作され、第１のカメラ画像画面に切替わったときの画像表示装置１０の動作を説明する。 First, the operation of the image display device 10 when the screen switching button 20c is touch-operated to switch to the first camera image screen will be described.
この第１のカメラ画像画面には、情報取得部１７からの作業状態情報を画像化した作業状態画像と、第１のカメラ画像としてドラム監視カメラ１１ａで撮影されたドラム画像Ｐａが表示される。オペレータＯｐは、作業状態画像を視認して作業状態の情報を確認しつつ、死角となるウインチドラム８の巻上げ及び巻下げ状態をドラム画像Ｐａによってリアルタイムに確認しながらクレーン作業を行うことができる。 On the first camera image screen, a work state image obtained by imaging work state information from the information acquisition unit 17 and a drum image Pa taken by the drum monitoring camera 11a as the first camera image are displayed. The operator Op can perform the crane operation while visually confirming the work state information by visually recognizing the work state image and confirming the hoisting and lowering state of the winch drum 8 which is a blind spot in real time by the drum image Pa.
このとき、作業状態画像と第１のカメラ画像とが横に並んで画像表示部１５に表示されているため、オペレータＯｐはほとんど視線を動かすことなく双方の画像を視認することができる。そのため、クレーン作業を円滑かつ迅速に行うことができ、作業効率を向上させることができる。 At this time, since the working state image and the first camera image are displayed side by side on the image display unit 15, the operator Op can visually recognize both images with almost no movement of the line of sight. Therefore, the crane work can be performed smoothly and quickly, and the work efficiency can be improved.
また、オペレータＯｐは、カメラ切替ボタン２１を適宜操作することで、カメラ画像を切替えることができる。例えば、ドラム画像ｐａを拡大表示したい場合には、カメラ切替ボタン２１ｂをタッチ操作する。この操作により、表示制御部１２は画像表示部１５の画面を図７に示す第１のカメラ画像拡大画面に切替える。したがって、オペレータＯｐは、拡大表示されてより見易くなったドラム画像Ｐａを視認しながらクレーン作業を行うことができる。 Further, the operator Op can switch the camera image by appropriately operating the camera switching button 21. For example, when the drum image pa is to be enlarged and displayed, the camera switching button 21b is touch-operated. By this operation, the display control unit 12 switches the screen of the image display unit 15 to the first camera image enlargement screen shown in FIG. 7. Therefore, the operator Op can perform the crane operation while visually recognizing the drum image Pa that has been enlarged and displayed more easily.
カメラ切替ボタン２１ｃのタッチ操作を受付けると、表示制御部１２は、図８に示す第２のカメラ画像画面に切替える。この第２のカメラ画像画面には、第２のカメラ画像としてリアカメラ１１ｂで撮影された後方画像Ｐｂが表示される。したがって、オペレータＯｐは、死角となり易い後方の障害物等を確認しながら、旋回等のクレーン作業を行うことができる。 When the touch operation of the camera switching button 21c is accepted, the display control unit 12 switches to the second camera image screen shown in FIG. On the second camera image screen, a rear image Pb taken by the rear camera 11b is displayed as the second camera image. Therefore, the operator Op can perform the crane work such as turning while checking the obstacles behind the blind spot.
また、カメラ切替ボタン２１ｄのタッチ操作を受付けると、表示制御部１２は、図９に示すように、後方画像Ｐｂが拡大表示された第２のカメラ画像拡大画面に切替える。したがって、オペレータＯｐは、拡大表示された後方画像Ｐｂによって、後方の障害物等をより確認し易くなり、障害物等を回避しながらクレーン作業をより効率的に行うことができる。 Further, when the touch operation of the camera switching button 21d is accepted, the display control unit 12 switches to the second camera image enlargement screen in which the rear image Pb is enlarged and displayed as shown in FIG. Therefore, the operator Op can more easily confirm the obstacles in the rear by the enlarged rear image Pb, and can perform the crane operation more efficiently while avoiding the obstacles and the like.
なお、第１、第２のカメラ画像画面、第１、第２のカメラ画像拡大画面においても、画面切替ボタン２０ａをタッチ操作することで図５の基本画面に戻ることができる。また、画面切替ボタン２０ｂをタッチ操作することで、図１０のユーザ調整メニュー画面に切り替えることができる。 Also on the first and second camera image screens and the first and second camera image enlargement screens, it is possible to return to the basic screen of FIG. 5 by touching the screen switching button 20a. Further, by touching the screen switching button 20b, it is possible to switch to the user adjustment menu screen shown in FIG.
次に、画面切替ボタン２０ｂのタッチ操作がされ、図１０に示すユーザ調整メニュー画面に切替わったときの画像表示装置１０の動作を説明する。このユーザ調整メニュー画面には、カメラ設定ボタン２２ａが表示される。このカメラ設定ボタン２２ａがオペレータＯｐによってタッチ操作されると、表示制御部１２は、画像表示部１５の画面を図１１に示すカメラ設定画面に切替える。 Next, the operation of the image display device 10 when the screen switching button 20b is touched and the screen is switched to the user adjustment menu screen shown in FIG. 10 will be described. The camera setting button 22a is displayed on the user adjustment menu screen. When the camera setting button 22a is touch-operated by the operator Op, the display control unit 12 switches the screen of the image display unit 15 to the camera setting screen shown in FIG.
カメラ設定画面では、図１１に示すように、各カメラ１１で撮影されるカメラ画像の一覧が表示され、その下に第１、第２のカメラ画像を設定するための第１、第２のカメラ入力切替ボタン２３，２４が表示される。 On the camera setting screen, as shown in FIG. 11, a list of camera images taken by each camera 11 is displayed, and the first and second cameras for setting the first and second camera images below the list are displayed. The input switching buttons 23 and 24 are displayed.
オペレータＯｐは、カメラ画像の一覧を視認しながら、第１、第２のカメラ画像に割り当てるカメラ画像を選択することができる。そして、第１のカメラ入力切替ボタン２３の１〜６の何れかをタッチ操作することで、その番号に対応するカメラ１１のカメラ画像を第１のカメラ画像に設定することができる。また、第２のカメラ入力切替ボタン２４の１〜６の何れかをタッチ操作することで、その番号に対応するカメラ１１のカメラ画像を第２のカメラ画像に設定することができる。 The operator Op can select the camera image to be assigned to the first and second camera images while visually recognizing the list of camera images. Then, by touch-operating any of 1 to 6 of the first camera input switching button 23, the camera image of the camera 11 corresponding to the number can be set as the first camera image. Further, by touch-operating any of 1 to 6 of the second camera input switching button 24, the camera image of the camera 11 corresponding to the number can be set as the second camera image.
表示制御部１２は、第１、第２のカメラ入力切替ボタン２３，２４のタッチ操作に応じて、第１、第２のカメラ画像として設定されたカメラ１１の情報を、カメラ番号と紐付けして記憶部１４に記憶する。 The display control unit 12 associates the information of the camera 11 set as the first and second camera images with the camera number in response to the touch operation of the first and second camera input switching buttons 23 and 24. It is stored in the storage unit 14.
第１、第２のカメラ画像の設定を行ったら、オペレータＯｐは、画面切替ボタン２０又はリターンボタン２５をタッチ操作することで、カメラ設定画面から他の画面に切替えることができる。表示制御部１２は、リターンボタン２５又は画面切替ボタン２０ｂのタッチ操作を受付けた場合は、画像表示部１５の画面を図１０のユーザ調整メニュー画面に切替える。画面切替ボタン２０ａのタッチ操作を受付けた場合は、図５の基本画面に切替える。 After setting the first and second camera images, the operator Op can switch from the camera setting screen to another screen by touching the screen switching button 20 or the return button 25. When the display control unit 12 receives the touch operation of the return button 25 or the screen switching button 20b, the display control unit 12 switches the screen of the image display unit 15 to the user adjustment menu screen of FIG. When the touch operation of the screen switching button 20a is accepted, the screen is switched to the basic screen shown in FIG.
また、画面切替ボタン２０ｃのタッチ操作を受付けた場合は、図６の第１のカメラ画像画面に切替える。このとき、カメラ設定画面で第１のカメラ画像が変更されていた場合には、変更後の第１のカメラ画像が表示される。その後の切替え操作に応じて、第１のカメラ画像拡大画面にも、変更後の第１のカメラ画像が拡大されて表示される。まだ、第２のカメラ画像が変更された場合にも、その後の切替え操作に応じて、第２のカメラ画像画面と第２のカメラ画像拡大画面には、変更後の第２のカメラ画像又はその拡大画像が表示される。 When the touch operation of the screen switching button 20c is accepted, the screen is switched to the first camera image screen of FIG. At this time, if the first camera image has been changed on the camera setting screen, the changed first camera image is displayed. In response to the subsequent switching operation, the changed first camera image is enlarged and displayed on the first camera image enlargement screen. Even if the second camera image is changed, the changed second camera image or its own is displayed on the second camera image screen and the second camera image enlargement screen according to the subsequent switching operation. An enlarged image is displayed.
以上説明したように、本実施形態のクレーン車１における画像表示装置１０では、画像表示部１５に、作業状態画像とカメラ画像とが並んで表示される。そのため、オペレータＯｐは、クレーン作業中に作業状態画像とカメラ画像とを切替えて確認する必要がなく、少ない視線の移動で作業状態画像とカメラ画像とを容易に視認することができる。したがって、クレーン作業をより円滑かつより容易に行うことができ、作業効率を向上させることができる。 As described above, in the image display device 10 of the crane vehicle 1 of the present embodiment, the work state image and the camera image are displayed side by side on the image display unit 15. Therefore, the operator Op does not need to switch and confirm the work state image and the camera image during the crane operation, and can easily visually recognize the work state image and the camera image with a small movement of the line of sight. Therefore, the crane work can be performed more smoothly and easily, and the work efficiency can be improved.
また、２つのカメラ１１で撮影した第１のカメラ画像と第２のカメラ画像を切替えて画像表示部１５に表示することで、作業状態に好適なカメラ画像を視認しながら作業を行うことができる。また、カメラ画像を拡大して表示することで、死角となる領域をより詳細に確認することができ、クレーン作業をより効率的に行うことができる。 Further, by switching between the first camera image and the second camera image taken by the two cameras 11 and displaying them on the image display unit 15, the work can be performed while visually recognizing the camera image suitable for the working state. .. In addition, by enlarging and displaying the camera image, the area that becomes the blind spot can be confirmed in more detail, and the crane work can be performed more efficiently.
また、カメラ設定画面で、第１、第２のカメラ画像を、複数のカメラ１１のカメラ画像からオペレータＯｐが任意に選択することができる。そのため、クレーン作業に応じた好適なカメラ画像をオペレータＯｐに提示することができ、より効率的なクレーン作業が可能となる。 Further, on the camera setting screen, the operator Op can arbitrarily select the first and second camera images from the camera images of the plurality of cameras 11. Therefore, a suitable camera image corresponding to the crane work can be presented to the operator Op, and more efficient crane work becomes possible.
以上、本発明の画像表示システムを実施形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については上記実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 Although the image display system of the present invention has been described above based on the embodiment, the specific configuration is not limited to the above embodiment, and design changes and additions may be made without departing from the gist of the present invention. Permissible.
例えば、上記実施形態では、キャビン５が右側に偏って配置されているため、画像表示部１５をキャビン５の前部で左隅に配置している。しかし、例えば、キャビン５が左側に偏って配置されたクレーン車１の場合には、画像表示部１５をキャビン５の前部で右隅に配置することもでき、オペレータＯｐがクレーン作業をしながら画像表示部１５を視認し易くなる。 For example, in the above embodiment, since the cabin 5 is biased to the right side, the image display unit 15 is arranged at the left corner at the front portion of the cabin 5. However, for example, in the case of the crane vehicle 1 in which the cabin 5 is biased to the left side, the image display unit 15 can be arranged in the right corner at the front portion of the cabin 5, while the operator Op is performing the crane work. The image display unit 15 can be easily visually recognized.
また、上記実施形態では、作業状態画像を各画面の左側に表示し、カメラ画像を右側に表示しているが、好み等に応じて、作業状態画像を各画面の右側に、カメラ画像を左側に表示することもできる。 Further, in the above embodiment, the work state image is displayed on the left side of each screen and the camera image is displayed on the right side. However, depending on the preference, the work state image is displayed on the right side of each screen and the camera image is displayed on the left side. It can also be displayed on.
また、上記実施形態では、カメラ設定画面では、６台までのカメラ画像を表示できるようにしているが、この構成に限定されることはない。クレーン車１の種類や設置されるカメラ１１の台数等に応じて、５台以下とすることもできるし、７台以上とすることもできる。また、カメラ画像画面と、カメラ画像が拡大されたカメラ画像拡大画面とに切替え可能な構成としているが、何れか一方のみを表示する構成とすることもでき、画像表示装置１０をより簡易にすることができる。 Further, in the above embodiment, the camera setting screen can display images of up to six cameras, but the present invention is not limited to this configuration. Depending on the type of the crane vehicle 1 and the number of cameras 11 to be installed, the number may be 5 or less, or 7 or more. Further, although the configuration is such that the camera image screen and the camera image enlarged screen in which the camera image is enlarged can be switched, it is also possible to display only one of them, which simplifies the image display device 10. be able to.
また、２台のカメラ１１のカメラ画像を表示できるように構成されているが、１台のカメラ１１のカメラ画像を表示する構成とすることもできる。また、カメラ画像画面やカメラ画像拡大画面、及びカメラ切替ボタン２１を増やして、３台以上のカメラ１１のカメラ画像を表示する構成とすることもできる。 Further, although it is configured so that the camera images of the two cameras 11 can be displayed, it is also possible to display the camera images of one camera 11. Further, the camera image screen, the camera image enlargement screen, and the camera switching button 21 may be increased to display the camera images of three or more cameras 11.
１ クレーン車
１０ 画像表示装置
１１ カメラ
１１ａ ドラム監視カメラ
１１ｂ リアカメラ
１１ｃ ブーム左カメラ
１１ｄ ブーム右カメラ
１２ 表示制御部
１４ 記憶部
１５ 画像表示部
１６ 受付部
Ａ１２ 作業状態表示領域
Ａ１３ カメラ画像表示領域
1 Crane car 10 Image display device 11 Camera 11a Drum monitoring camera 11b Rear camera 11c Boom left camera 11d Boom right camera 12 Display control unit 14 Storage unit 15 Image display unit 16 Reception unit A12 Work status display area A13 Camera image display area
Claims (5)
前記カメラ画像表示領域及び前記作業状態表示領域に各画像を表示する表示制御部と、
前記カメラ画像表示領域に前記画像を表示するカメラに関する情報が記憶される記憶部と、
カメラの設定操作を受け付ける受付部と、
を備え、
前記表示制御部は、複数のカメラの中から、前記カメラ画像表示領域に前記画像を表示するカメラを設定するカメラ設定画面を前記画像表示部に表示し、前記受付部で受け付けた前記カメラの設定操作に応じて、該カメラに関する情報を前記記憶部に記憶するとともに、前記記憶部に記憶された前記カメラに関する情報に対応する前記カメラで撮影された前記画像を、前記カメラ画像表示領域に表示するように構成され、
前記カメラ設定画面が、複数のカメラで撮影された前記画像が一覧で表示されるカメラ画像一覧表示領域と、前記画像を表示する前記カメラを設定する複数のカメラ設定ボタン領域と、を有していることを特徴とする画像表示装置。 An image display unit having a camera image display area for displaying an image taken by a camera provided on the crane car and a work state display area for displaying an image showing the work state of the crane car.
A display control unit that displays each image in the camera image display area and the work status display area,
A storage unit that stores information about a camera that displays the image in the camera image display area, and
The reception desk that accepts camera setting operations and
Equipped with a,
The display control unit displays a camera setting screen for setting a camera for displaying the image in the camera image display area from a plurality of cameras on the image display unit, and sets the camera received by the reception unit. In response to the operation, the information about the camera is stored in the storage unit, and the image taken by the camera corresponding to the information about the camera stored in the storage unit is displayed in the camera image display area. Is configured as
The camera setting screen has a camera image list display area in which the images taken by a plurality of cameras are displayed in a list, and a plurality of camera setting button areas for setting the cameras for displaying the images. the image display apparatus characterized by there.
前記表示制御部には、複数の前記カメラで撮影された画像が入力され、
前記表示制御部は、前記受付部が前記操作を受け付けたとき、前記カメラ画像表示領域に表示する画像を切替えて表示するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The receiving unit is configured to so that accepts an operation of switching the image displayed on the image display unit,
Images taken by the plurality of cameras are input to the display control unit.
The image display device according to claim 1, wherein the display control unit is configured to switch and display an image to be displayed in the camera image display area when the reception unit receives the operation. ..
前記表示制御部は、前記カメラ画像表示領域を拡大して前記カメラで撮影された画像を表示するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。 In response to the operation received at the reception unit
The image display device according to claim 2, wherein the display control unit is configured to expand the camera image display area to display an image taken by the camera.
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