JP6783665B2 - Teeプローブのための誘導デバイス - Google Patents
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Description
a)初期的な位置及び向きにおけるTEEプローブ及び介入デバイスを示す第1の画像データを提供し、
b)第1の画像データ中の介入デバイスの中心線を決定し、
c)中心線の接線に対して直交する平面を視認平面として決定し、
d)視認平面内にほぼ位置するようTEEプローブの少なくとも撮像平面及び撮像向きを計算し、且つ
e)計算されたデータを誘導データとして提供する。
− 第1のステップS1において、初期的な位置及び向きにあるTEEプローブ20及び介入デバイス40を示す第1の画像データを提供し、
− 第2のステップS2において、第1の画像データ中で介入デバイス40の中心線を決定し、
− 第3のステップS3において、中心線の接線に対して直交する平面41を視認平面として決定し、
− 第4のステップS4において、視認平面内にほぼ位置するよう、TEEプローブ20の少なくとも撮像平面及び撮像向きを計算することを決定し、そして、
− 第5のステップS5において、計算データを誘導データとして提供することを決定する。
Claims (14)
- TEEプローブのための誘導デバイスであって、
画像データ提供ユニットと、
処理ユニットとを含み、
前記画像データ提供ユニットは、初期的な位置及び向きにおけるTEEプローブ及び介入デバイスを示す第1の画像データを提供するように構成され、
前記処理ユニットは、前記第1の画像データにおいて前記介入デバイスの中心線を決定するように構成され、
前記処理ユニットは、前記中心線の接線に対して直交する平面を視認平面として決定するように構成され、
前記処理ユニットは、前記視認平面内にほぼ位置するよう、前記TEEプローブの撮像平面及び撮像向きを計算するように構成され、
前記処理ユニットは、前記計算されたデータを誘導データとして提供するように構成される、
誘導デバイス。 - 前記TEEプローブによって提供される第2の画像データが円錐形状又は扇形状の撮像視野内に位置し、前記処理ユニットは、前記介入デバイスが前記TEEプローブの前記撮像視野内に位置するよう、前記TEEプローブの位置を計算するように構成される、請求項1に記載の誘導デバイス。
- 前記処理ユニットは、前記介入デバイスが前記TEEプローブの前記円錐形状又は扇形状の撮像視野の重心内に位置するよう、前記TEEプローブの位置を計算するように構成される、請求項2に記載の誘導デバイス。
- 前記処理ユニットは、最適化されたTEEビューのために、前記計算されたデータを、前記TEEプローブの位置及び/又は向きをどのように変えるかの表示として、使用者に伝達するように構成される、請求項1乃至3に記載の誘導デバイス。
- 前記TEEプローブの向きの変化は、前記TEEプローブの移動及び/又は向きを電子的に適合させることを含む、請求項4に記載の誘導デバイス。
- 前記処理ユニットは、前記TEEプローブの前記撮像位置及び/又は向きを前記第1の画像データと組み合わせるように構成され、当該誘導デバイスは、前記組み合わせを表示するよう、ディスプレイを更に含む、請求項1乃至5に記載の誘導デバイス。
- 前記第1の画像データは、蛍光透視画像データである、請求項1乃至6に記載の誘導デバイス。
- 前記介入デバイスの前記中心線は、単一のX線画像、2面X線画像、及び/又は、好ましくは光学形状検知のような、代替的な3Dトラッキング技術に基づき、3Dにおいて決定される、請求項1乃至7に記載の誘導デバイス。
- 前記処理ユニットは、前記介入デバイスの2Dセグメント化に基づき前記視認平面を決定するように構成される、請求項1乃至8に記載の誘導デバイス。
- 前記処理ユニットは、撮像位置として前記TEEプローブの不適切な位置を排除するように構成される、請求項1乃至9に記載の誘導デバイス。
- 移動機構が前記TEEプローブを前記初期的な位置及び向きから前記撮像位置及び/又は向きに動かす信号を提供するように構成される、請求項1乃至10に記載の誘導デバイス。
- 画像データ取得デバイスと、
TEEプローブと、
請求項1乃至11のうちのいずれか1項に記載の前記TEEプローブのための誘導デバイスと、
ディスプレイユニットとを含み、
前記画像データ取得デバイスは、前記誘導デバイスの前記画像データ提供ユニットによって提供されるべき第1の画像データを取得するように構成され、
前記TEEプローブは、第2の画像データを提供するように構成され、
前記ディスプレイユニットは、前記誘導デバイスの誘導データを提供するように構成される、
医療撮像システム。 - コンピューティングユニットによって実行されるときに、請求項11及び12のうちのいずれか1項に記載の方法ステップを遂行するように構成される、請求項1乃至11のうちのいずれか1項に記載のデバイスを制御する、コンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムを格納させる、コンピュータ可読媒体。
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