JP6783639B2

JP6783639B2 - Geared motor

Info

Publication number: JP6783639B2
Application number: JP2016231590A
Authority: JP
Inventors: 昭夫石水
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: JP2018087610A; CN108123573A

Description

本発明は、モータと、モータの回転を減速して伝達する歯車列とを備えるギヤードモータに関する。 The present invention relates to a geared motor including a motor and a gear train that decelerates and transmits the rotation of the motor.

従来、モータと、減速歯車列と、モータおよび減速歯車列が収容されるケースとを備えるギヤードモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のギヤードモータでは、減速歯車列は、第１歯車と第２歯車と第３歯車と第４歯車と出力歯車とから構成されており、第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車および出力歯車は、モータの動力伝達経路において入力側から出力側に向かってこの順番で配置されている。 Conventionally, a geared motor including a motor, a reduction gear train, and a case in which the motor and the reduction gear train are housed is known (see, for example, Patent Document 1). In the geared motor described in Patent Document 1, the reduction gear train is composed of a first gear, a second gear, a third gear, a fourth gear, and an output gear, and is composed of a first gear, a second gear, and a third gear. The gear, the fourth gear, and the output gear are arranged in this order from the input side to the output side in the power transmission path of the motor.

特許文献１に記載のギヤードモータでは、出力歯車は、樹脂製の歯車本体と樹脂製のアダプタとから構成されている。歯車本体は、外周に歯が形成される基部と、基部から軸方向の一方側へ伸びる上部軸と、基部から軸方向の他方側へ伸びる下部軸とから構成されている。下部軸は、円筒状に形成されており、下部軸の内周側は、出力軸部材が連結される連結穴となっている。上部軸は、円筒状に形成されており、上部軸の内周面には、スプライン溝が形成されている。 In the geared motor described in Patent Document 1, the output gear is composed of a resin gear body and a resin adapter. The gear body is composed of a base having teeth formed on the outer circumference, an upper shaft extending from the base to one side in the axial direction, and a lower shaft extending from the base to the other side in the axial direction. The lower shaft is formed in a cylindrical shape, and the inner peripheral side of the lower shaft is a connecting hole to which the output shaft member is connected. The upper shaft is formed in a cylindrical shape, and a spline groove is formed on the inner peripheral surface of the upper shaft.

アダプタは、円筒状に形成されている。アダプタの一端側の外周面には、上部軸のスプライン溝に係合するスプライン溝が形成されている。アダプタの他端側の外周面の２箇所には、ピン保持溝が形成されており、このピン保持溝に、ローラピンが配置されている。また、ケース側にも２本のローラピンが配置されている。特許文献１に記載のギヤードモータでは、アダプタ側の２本のローラピンと、ケース側の２本のローラピンとによって、出力歯車の回動範囲を規制する回転規制機構が構成されている。 The adapter is formed in a cylindrical shape. A spline groove that engages with the spline groove of the upper shaft is formed on the outer peripheral surface on one end side of the adapter. Pin holding grooves are formed at two locations on the outer peripheral surface on the other end side of the adapter, and roller pins are arranged in the pin holding grooves. In addition, two roller pins are also arranged on the case side. In the geared motor described in Patent Document 1, a rotation regulating mechanism for regulating the rotation range of the output gear is configured by two roller pins on the adapter side and two roller pins on the case side.

特開２０１４−１４９０１３号公報JP-A-2014-149013

特許文献１に記載のギヤードモータでは、出力歯車の回動範囲を規制するために、出力歯車は、歯車本体に加えてアダプタを備えている。また、このギヤードモータでは、出力歯車の回動範囲を規制するために、アダプタ側の２本のローラピンと、ケース側の２本のローラピンとが必要になる。したがって、特許文献１に記載のギヤードモータの場合、ギヤードモータの構造が複雑になる。 In the geared motor described in Patent Document 1, the output gear includes an adapter in addition to the gear body in order to regulate the rotation range of the output gear. Further, in this geared motor, in order to regulate the rotation range of the output gear, two roller pins on the adapter side and two roller pins on the case side are required. Therefore, in the case of the geared motor described in Patent Document 1, the structure of the geared motor becomes complicated.

そこで、本発明の課題は、出力歯車の回動範囲を規制することが可能であっても構成を簡素化することが可能なギヤードモータを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a geared motor capable of simplifying the configuration even if the rotation range of the output gear can be regulated.

上記の課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、モータと、モータの回転を減速して伝達する歯車列とを備え、歯車列は、モータの動力の伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車と、出力歯車と噛み合う第１歯車とを備え、出力歯車は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材と、歯車部材と別体で形成され歯車部材の内周面に固定される軸状の軸部材と、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材とを備え、回転止め部材は、歯車部材の外周側に露出するように歯車部材に固定され、第１歯車の歯が回転止め部材に接触すると、出力歯車および第１歯車の回転が規制されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the geared motor of the present invention includes a motor and a gear train that decelerates and transmits the rotation of the motor, and the gear train is arranged on the output side most in the power transmission path of the motor. The output gear is provided with a first gear that meshes with the output gear, and the output gear has a cylindrical gear member having a plurality of teeth formed on the outer peripheral side and an inner circumference of the gear member formed separately from the gear member. A shaft-shaped shaft member fixed to the surface and a rotation stop member for stopping the relative rotation of the gear member with respect to the shaft member are provided, and the rotation stop member is fixed to the gear member so as to be exposed on the outer peripheral side of the gear member. When the teeth of the first gear come into contact with the rotation stop member, the rotation of the output gear and the first gear is restricted.

本発明のギヤードモータでは、出力歯車は、歯車部材と、歯車部材と別体で形成され歯車部材の内周面に固定される軸部材とを備えており、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材が歯車部材の外周側に露出するように歯車部材に固定されている。また、本発明では、第１歯車の歯が回転止め部材に接触すると、出力歯車および第１歯車の回転が規制される。すなわち、本発明では、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材によって、出力歯車の回動範囲が規制されている。そのため、本発明では、出力歯車の回動範囲を規制することが可能であっても、ギヤードモータの構成を簡素化することが可能になる。 In the geared motor of the present invention, the output gear includes a gear member and a shaft member formed separately from the gear member and fixed to the inner peripheral surface of the gear member, so that the gear member can rotate relative to the shaft member. The rotation stop member for stopping is fixed to the gear member so as to be exposed on the outer peripheral side of the gear member. Further, in the present invention, when the teeth of the first gear come into contact with the rotation stop member, the rotation of the output gear and the first gear is restricted. That is, in the present invention, the rotation range of the output gear is regulated by the rotation stop member for stopping the relative rotation of the gear member with respect to the shaft member. Therefore, in the present invention, even if the rotation range of the output gear can be regulated, the configuration of the geared motor can be simplified.

また、本発明では、出力歯車の一部を構成する歯車部材と、出力歯車の一部を構成する軸部材とが別体で形成されているため、歯車部材の材料と軸部材の材料とを異なる材料とすることが可能になる。したがって、本発明では、歯車部材の材料として最適な材料を選択することが可能になるとともに、軸部材の材料として最適な材料を選択することが可能になる。 Further, in the present invention, since the gear member forming a part of the output gear and the shaft member forming a part of the output gear are formed separately, the material of the gear member and the material of the shaft member are separated. It is possible to use different materials. Therefore, in the present invention, it is possible to select the optimum material as the material of the gear member, and it is possible to select the optimum material as the material of the shaft member.

本発明において、回転止め部材は、ピン状に形成される回転止めピンであり、歯車部材には、回転止めピンが挿通される複数の挿通穴が、歯車部材の径方向において歯車部材を貫通するように形成され、軸部材には、径方向における回転止めピンの内側端部が挿入される複数の挿入穴が、軸部材の外周面から径方向の内側に向かって窪むように形成され、挿通穴および挿入穴に、回転止めピンが配置されていることが好ましい。このように構成すると、回転止めピンを用いた比較的簡易な構成で、軸部材に対する歯車部材の相対回転を止めることが可能になるとともに、出力歯車の回動範囲を規制することが可能になる。また、このように構成すると、歯車部材の周方向における回転止めピンの位置を変更することで、出力歯車の回動範囲を変更することが可能になるため、出力歯車の回動範囲を容易に変更することが可能になる。 In the present invention, the rotation stop member is a rotation stop pin formed in a pin shape, and a plurality of insertion holes through which the rotation stop pin is inserted penetrate the gear member in the radial direction of the gear member. The shaft member is formed so as to have a plurality of insertion holes into which the inner end portion of the rotation stop pin in the radial direction is inserted so as to be recessed from the outer peripheral surface of the shaft member toward the inner side in the radial direction. And it is preferable that a rotation stop pin is arranged in the insertion hole. With this configuration, it is possible to stop the relative rotation of the gear member with respect to the shaft member and to regulate the rotation range of the output gear with a relatively simple configuration using the rotation stop pin. .. Further, with this configuration, the rotation range of the output gear can be changed by changing the position of the rotation stop pin in the circumferential direction of the gear member, so that the rotation range of the output gear can be easily changed. It will be possible to change.

本発明において、回転止めピンは、歯車部材の周方向において、歯車部材の歯と歯の間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、出力歯車の回動範囲を確実に規制することが可能になる。すなわち、歯車部材の周方向において、回転止めピンが歯車部材の歯の位置に配置されている場合には、出力歯車と第１歯車とが回転したときに、第１歯車の歯が回転止めピンを乗り越えてしまうおそれがあるが、このように構成すると、出力歯車と第１歯車とが回転したときに、第１歯車の歯が回転止めピンを乗り越えるのを防止することが可能になる。したがって、出力歯車の回動範囲を確実に規制することが可能になる。 In the present invention, the rotation stop pin is preferably arranged between the teeth of the gear member in the circumferential direction of the gear member. With this configuration, it is possible to reliably regulate the rotation range of the output gear. That is, when the rotation stop pin is arranged at the position of the tooth of the gear member in the circumferential direction of the gear member, when the output gear and the first gear rotate, the tooth of the first gear becomes the rotation stop pin. However, with such a configuration, it is possible to prevent the teeth of the first gear from overcoming the rotation stop pin when the output gear and the first gear rotate. Therefore, it is possible to reliably regulate the rotation range of the output gear.

本発明において、径方向における回転止めピンの外側端は、歯車部材の歯先よりも径方向の内側に配置されていることが好ましい。また、この場合には、歯車部材には、径方向における回転止めピンの外側端に接触する凸部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、凸部を利用して、径方向の外側への回転止めピンの抜けを防止することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the outer end of the rotation stop pin in the radial direction is arranged inside the tooth tip of the gear member in the radial direction. Further, in this case, it is preferable that the gear member is formed with a convex portion that contacts the outer end of the rotation stop pin in the radial direction. With this configuration, it is possible to prevent the rotation stop pin from coming off in the radial direction by using the convex portion.

本発明において、たとえば、歯車部材には、３個の挿通穴が形成され、軸部材には、３個の挿入穴が形成され、３個の挿通穴および挿入穴のそれぞれに、回転止めピンが配置されている。また、本発明において、たとえば、軸部材の軸方向から見たときに、３本の回転止めピンのうちの２本の回転止めピンは、軸部材の中心に対して略１８０°ピッチで配置されている。この場合には、３本の回転止めピンのうちの２本の回転止めピンが軸部材の中心に対して略１８０°ピッチで配置されていても、３本の回転止めピンを目印にして、たとえば、歯車部材と第１歯車とを適切に噛み合わせることが可能になる。したがって、たとえば、出力歯車の組み間違いを防止することが可能になる。 In the present invention, for example, the gear member is formed with three insertion holes, the shaft member is formed with three insertion holes, and each of the three insertion holes and the insertion holes is provided with a rotation stop pin. Have been placed. Further, in the present invention, for example, when viewed from the axial direction of the shaft member, two of the three rotation stop pins are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member. ing. In this case, even if two of the three rotation stop pins are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member, the three rotation stop pins are used as markers. For example, the gear member and the first gear can be appropriately meshed with each other. Therefore, for example, it is possible to prevent an assembly error of the output gear.

本発明において、歯車部材は、金属製の切削部品であり、軸部材は、金属製の焼結部品であることが好ましい。このように構成すると、強度および靱性が比較的高い部材を用いて歯車部材を形成することが可能になる。したがって、歯車部材の歯の損傷を防止することが可能になる。また、このように構成すると、軸部材が、金型を用いた圧縮成形工程を経て形成された金属製の焼結部品であるため、たとえば、特許文献１に記載のギヤードモータのように形状が比較的複雑な連結穴が軸部材に形成されていたとしても、連結穴が形成された軸部材を低コストで製造することが可能になる。 In the present invention, the gear member is preferably a metal cutting part, and the shaft member is preferably a metal sintered part. With this configuration, it becomes possible to form a gear member using a member having relatively high strength and toughness. Therefore, it is possible to prevent damage to the teeth of the gear member. Further, in this configuration, since the shaft member is a metal sintered part formed through a compression molding process using a mold, the shape is similar to that of the geared motor described in Patent Document 1, for example. Even if a relatively complicated connecting hole is formed in the shaft member, the shaft member in which the connecting hole is formed can be manufactured at low cost.

以上のように、本発明のギヤードモータでは、出力歯車の回動範囲を規制することが可能であってもギヤードモータの構成を簡素化することが可能になる。 As described above, in the geared motor of the present invention, even if the rotation range of the output gear can be regulated, the configuration of the geared motor can be simplified.

本発明の実施の形態にかかるギヤードモータの斜視図である。It is a perspective view of the geared motor which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す出力歯車の斜視図である。It is a perspective view of the output gear shown in FIG. 図２に示す出力歯車の構成を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the structure of the output gear shown in FIG. 図３のＥ部の拡大図である。It is an enlarged view of the part E of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ギヤードモータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるギヤードモータ１の斜視図である。 (Outline configuration of geared motor)
FIG. 1 is a perspective view of the geared motor 1 according to the embodiment of the present invention.

本形態のギヤードモータ１は、たとえば、便座や便蓋の自動開閉ユニットの駆動源として使用される。このギヤードモータ１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して伝達する歯車列３と、モータ２および歯車列３が収容されるケース体とを備えている。また、ギヤードモータ１は、歯車列３の一部を構成する後述の出力歯車７の回転位置を検出するための検出機構４を備えている。検出機構４は、たとえば、回路基板５に実装されるポテンショメータ６を備えている。 The geared motor 1 of this embodiment is used, for example, as a drive source for an automatic opening / closing unit for a toilet seat or a toilet lid. The geared motor 1 includes a motor 2, a gear train 3 that decelerates and transmits the rotation of the motor 2, and a case body in which the motor 2 and the gear train 3 are housed. Further, the geared motor 1 includes a detection mechanism 4 for detecting the rotational position of the output gear 7 which will be described later, which constitutes a part of the gear train 3. The detection mechanism 4 includes, for example, a potentiometer 6 mounted on a circuit board 5.

歯車列３は、モータ２の動力伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車７と、出力歯車７と噛み合う第１歯車としての歯車８とを備えている。また、歯車列３は、モータ２の出力軸に固定される歯車と歯車８との間で動力を伝達するいくつかの歯車を備えている。歯車８には、大径歯車部８ａと、大径歯車部８ａよりも外径の小さい小径歯車部８ｂとが形成されている。大径歯車部８ａと小径歯車部８ｂとは、同軸上に配置されている。歯車８は、ケース体に固定される固定軸９に回転可能に支持されている。 The gear train 3 includes an output gear 7 arranged on the output side most in the power transmission path of the motor 2 and a gear 8 as a first gear that meshes with the output gear 7. Further, the gear train 3 includes several gears for transmitting power between the gears fixed to the output shaft of the motor 2 and the gears 8. The gear 8 is formed with a large-diameter gear portion 8a and a small-diameter gear portion 8b having an outer diameter smaller than that of the large-diameter gear portion 8a. The large-diameter gear portion 8a and the small-diameter gear portion 8b are arranged coaxially. The gear 8 is rotatably supported by a fixed shaft 9 fixed to the case body.

（出力歯車の構成）
図２は、図１に示す出力歯車７の斜視図である。図３は、図２に示す出力歯車７の構成を説明するための正面図である。図４は、図３のＥ部の拡大図である。 (Composition of output gear)
FIG. 2 is a perspective view of the output gear 7 shown in FIG. FIG. 3 is a front view for explaining the configuration of the output gear 7 shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of part E in FIG.

出力歯車７は、平歯車である。この出力歯車７は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材１１と、歯車部材１１と別体で形成され歯車部材１１の内周面に固定される軸状の軸部材１２と、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止め部材１３とを備えている。本形態の回転止め部材１３は、ピン状に形成される回転止めピンである。したがって、以下では、本形態の回転止め部材１３を「回転止めピン１３」とする。また、本形態の出力歯車７は、３本の回転止めピン１３を備えている。 The output gear 7 is a spur gear. The output gear 7 includes a cylindrical gear member 11 having a plurality of teeth formed on the outer peripheral side, and a shaft-shaped shaft member 12 formed separately from the gear member 11 and fixed to the inner peripheral surface of the gear member 11. And a rotation stop member 13 for stopping the relative rotation of the gear member 11 with respect to the shaft member 12. The rotation stop member 13 of the present embodiment is a rotation stop pin formed in a pin shape. Therefore, in the following, the rotation stop member 13 of this embodiment will be referred to as a "rotation stop pin 13". Further, the output gear 7 of this embodiment includes three rotation stop pins 13.

歯車部材１１の外周側（外周面）には、全周に亘って歯が形成されている。軸部材１２は、円柱状に形成されている。この軸部材１２は、歯車部材１１の内周側に圧入されて固定されている。軸部材１２の両端部のそれぞれは、歯車部材１１の両端面のそれぞれから突出している。軸部材１２は、ケース体に回転可能に支持されている。回転止めピン１３は、円柱状に形成された金属製のピンである。以下の説明では、歯車部材１１および軸部材１２の径方向を「径方向」とし、歯車部材１１および軸部材１２の周方向（円周方向）を「周方向」とし、軸部材１２の軸方向を「軸方向」とする。 On the outer peripheral side (outer peripheral surface) of the gear member 11, teeth are formed over the entire circumference. The shaft member 12 is formed in a columnar shape. The shaft member 12 is press-fitted and fixed to the inner peripheral side of the gear member 11. Each of both ends of the shaft member 12 projects from each of both end faces of the gear member 11. The shaft member 12 is rotatably supported by the case body. The rotation stop pin 13 is a metal pin formed in a columnar shape. In the following description, the radial direction of the gear member 11 and the shaft member 12 is defined as the “diameter direction”, the circumferential direction (circumferential direction) of the gear member 11 and the shaft member 12 is defined as the “circumferential direction”, and the axial direction of the shaft member 12. Is the "axial direction".

歯車部材１１は、金属製の切削部品であり、たとえば、ステンレス鋼で形成されている。歯車部材１１には、回転止めピン１３が挿通される複数の挿通穴１１ａが形成されている。本形態では、３個の挿通穴１１ａが歯車部材１１に形成されている。挿通穴１１ａは、歯車部材１１の径方向において歯車部材１１を貫通するように形成されている。また、挿通穴１１ａは、丸穴となっている。挿通穴１１ａの内径は、回転止めピン１３の外径とほぼ等しくなっている。 The gear member 11 is a metal cutting part, for example, made of stainless steel. The gear member 11 is formed with a plurality of insertion holes 11a through which the rotation stop pin 13 is inserted. In this embodiment, three insertion holes 11a are formed in the gear member 11. The insertion hole 11a is formed so as to penetrate the gear member 11 in the radial direction of the gear member 11. Further, the insertion hole 11a is a round hole. The inner diameter of the insertion hole 11a is substantially equal to the outer diameter of the rotation stop pin 13.

図３に示すように、軸方向から見たときに、３個の挿通穴１１ａのうちの２個の挿通穴１１ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成されている。残りの１個の挿通穴１１ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成される２個の挿通穴１１ａの周方向の間の中心位置に形成されている。また、挿通穴１１ａは、軸方向における歯車部材１１の中心位置に形成されている。 As shown in FIG. 3, when viewed from the axial direction, two of the three insertion holes 11a are formed at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12. The remaining one insertion hole 11a is formed at the center position between the circumferential directions of the two insertion holes 11a formed at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12. Further, the insertion hole 11a is formed at the center position of the gear member 11 in the axial direction.

また、挿通穴１１ａは、周方向において、歯車部材１１の歯と歯の間に形成されている。周方向において、挿通穴１１ａの中心と、歯車部材１１の歯の根本（歯と歯の間の中心）とは一致している。挿通穴１１ａの内径（直径）は、歯車部材１１の歯のピッチとほぼ同じか、歯車部材１１の歯のピッチよりもわずかに大きくなっており、挿通穴１１ａは、歯車部材１１の歯先から歯車部材１１の内周面まで通じている。 Further, the insertion hole 11a is formed between the teeth of the gear member 11 in the circumferential direction. In the circumferential direction, the center of the insertion hole 11a and the root of the tooth of the gear member 11 (the center between the teeth) coincide with each other. The inner diameter (diameter) of the insertion hole 11a is substantially the same as the pitch of the teeth of the gear member 11 or slightly larger than the pitch of the teeth of the gear member 11, and the insertion hole 11a is from the tooth tip of the gear member 11. It leads to the inner peripheral surface of the gear member 11.

軸部材１２は、金属製の焼結部品であり、たとえば、鉄系の焼結金属で形成されている。軸部材１２の一端面には、出力軸部材が連結される連結穴１２ａが形成されている。また、軸部材１２には、径方向における回転止めピン１３の内側端部が挿入される複数の挿入穴１２ｂが形成されている。本形態では、３個の挿入穴１２ｂが軸部材１２に形成されている。挿入穴１２ｂは、軸部材１２の外周面から径方向の内側に向かって窪むように形成されている。また、挿入穴１２ｂは、丸穴となっている。挿入穴１２ｂの内径は、回転止めピン１３の外径とほぼ等しくなっている。 The shaft member 12 is a metal sintered part, and is made of, for example, an iron-based sintered metal. A connecting hole 12a to which the output shaft member is connected is formed on one end surface of the shaft member 12. Further, the shaft member 12 is formed with a plurality of insertion holes 12b into which the inner end portion of the rotation stop pin 13 in the radial direction is inserted. In this embodiment, three insertion holes 12b are formed in the shaft member 12. The insertion hole 12b is formed so as to be recessed inward in the radial direction from the outer peripheral surface of the shaft member 12. Further, the insertion hole 12b is a round hole. The inner diameter of the insertion hole 12b is substantially equal to the outer diameter of the rotation stop pin 13.

３個の挿入穴１２ｂは、３個の挿通穴１１ａに対応する位置に形成されている。すなわち、図３に示すように、軸方向から見たときに、３個の挿入穴１２ｂのうちの２個の挿入穴１２ｂは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成され、残りの１個の挿入穴１２ｂは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで形成される２個の挿入穴１２ｂの周方向の間の中心位置に形成されている。また、挿入穴１２ｂは、軸方向における軸部材１２の中心位置に形成されている。なお、本形態では、歯車部材１１に軸部材１２が圧入されて固定された後に、歯車部材１１の径方向の外側から３個の挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂが形成される。 The three insertion holes 12b are formed at positions corresponding to the three insertion holes 11a. That is, as shown in FIG. 3, when viewed from the axial direction, two insertion holes 12b out of the three insertion holes 12b are formed at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12. The remaining one insertion hole 12b is formed at the center position between the circumferential directions of the two insertion holes 12b formed at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12. Further, the insertion hole 12b is formed at the center position of the shaft member 12 in the axial direction. In this embodiment, after the shaft member 12 is press-fitted into the gear member 11 and fixed, three insertion holes 11a and 12b are formed from the outside in the radial direction of the gear member 11.

３個の挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂのそれぞれには、回転止めピン１３が配置されている。回転止めピン１３は、たとえば、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂに圧入されて固定されている。また、回転止めピン１３は、図２に示すように、歯車部材１１の外周側に露出している。すなわち、回転止めピン１３は、歯車部材１１の外周側に露出するように歯車部材１１に固定されている。 Rotation stop pins 13 are arranged in each of the three insertion holes 11a and 12b. The rotation stop pin 13 is fixed by being press-fitted into the insertion hole 11a and the insertion hole 12b, for example. Further, as shown in FIG. 2, the rotation stop pin 13 is exposed on the outer peripheral side of the gear member 11. That is, the rotation stop pin 13 is fixed to the gear member 11 so as to be exposed on the outer peripheral side of the gear member 11.

回転止めピン１３は、周方向において、歯車部材１１の歯と歯の間に配置されている。図３に示すように、径方向における回転止めピン１３の外側端は、歯車部材１１の歯先よりも径方向の内側に配置されている。また、径方向における回転止めピン１３の外側端は、歯車部材１１と歯車８との噛み合い位置（具体的には、歯車部材１１と小径歯車部８ｂとの噛み合い位置）よりも径方向の外側に配置されている。 The rotation stop pin 13 is arranged between the teeth of the gear member 11 in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction is arranged inside the tooth tip of the gear member 11 in the radial direction. Further, the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction is radially outside the meshing position between the gear member 11 and the gear 8 (specifically, the meshing position between the gear member 11 and the small diameter gear portion 8b). Have been placed.

図４に示すように、歯車部材１１には、径方向における回転止めピン１３の外側端に接触する凸部１１ｂが形成されている。具体的には、径方向における回転止めピン１３の外側端の、周方向の両端部のそれぞれに接触する凸部１１ｂが形成されている。凸部１１ｂは、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂに回転止めピン１３を配置した後に、歯車部材１１の歯先側の一部分にカシメ加工を施すことで形成されている。 As shown in FIG. 4, the gear member 11 is formed with a convex portion 11b that contacts the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction. Specifically, convex portions 11b are formed on the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction and in contact with both end portions in the circumferential direction. The convex portion 11b is formed by arranging the rotation stop pin 13 in the insertion hole 11a and the insertion hole 12b and then caulking a part of the gear member 11 on the tooth tip side.

軸方向から見たときに、３本の回転止めピン１３のうちの２本の回転止めピン１３は、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置されている。また、残りの１本の回転止めピン１３は、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置される２本の回転止めピン１３の周方向の間の中心位置に配置されている。また、回転止めピン１３は、軸方向における歯車部材１１の中心位置に配置されている。 When viewed from the axial direction, two of the three rotation stop pins 13 are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12. Further, the remaining one rotation stop pin 13 is arranged at the center position between the circumferential directions of the two rotation stop pins 13 arranged at a pitch of about 180 ° with respect to the center of the shaft member 12. Further, the rotation stop pin 13 is arranged at the center position of the gear member 11 in the axial direction.

以下、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置される２本の回転止めピン１３と、周方向においてこの２本の回転止めピン１３の間に配置される残りの１本の回転止めピン１３とを区別して表す場合には、前者を「回転止めピン１３Ａ」とし、後者を「回転止めピン１３Ｂ」とする。また、周方向における歯車部材１１の、２本の回転止めピン１３Ａの間の部分であって、回転止めピン１３Ｂが配置されていない側の部分を有効歯車部１１ｃとする（図３参照）。 Hereinafter, two rotation stop pins 13 arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12 and the remaining one rotation stop pin 13 arranged between the two rotation stop pins 13 in the circumferential direction. When it is distinguished from the stop pin 13, the former is referred to as "rotation stop pin 13A" and the latter is referred to as "rotation stop pin 13B". Further, the portion of the gear member 11 in the circumferential direction between the two rotation stop pins 13A on the side where the rotation stop pin 13B is not arranged is referred to as an effective gear portion 11c (see FIG. 3).

本形態では、歯車８の小径歯車部８ｂは、歯車部材１１の有効歯車部１１ｃと噛み合っている。また、本形態では、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３に接触すると、出力歯車７および歯車８の回転が規制される。具体的には、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３Ａに接触すると、出力歯車７および歯車８の回転が規制される。すなわち、出力歯車７の回動範囲（回動角度）は、２本の回転止めピン１３Ａによって約１８０°に規制されている。 In this embodiment, the small-diameter gear portion 8b of the gear 8 meshes with the effective gear portion 11c of the gear member 11. Further, in the present embodiment, when the teeth of the small diameter gear portion 8b come into contact with the rotation stop pin 13, the rotation of the output gear 7 and the gear 8 is restricted. Specifically, when the teeth of the small-diameter gear portion 8b come into contact with the rotation stop pin 13A, the rotation of the output gear 7 and the gear 8 is restricted. That is, the rotation range (rotation angle) of the output gear 7 is regulated to about 180 ° by the two rotation stop pins 13A.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止めピン１３Ａによって出力歯車７の回動範囲が規制されている。そのため、本形態では、出力歯車７の回動範囲を規制することが可能であっても、ギヤードモータ１の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、周方向における回転止めピン１３Ａの位置を変更することで、出力歯車７の回動範囲を変更することが可能になるため、出力歯車７の回動範囲を容易に変更することが可能になる。 (Main effect of this form)
As described above, in the present embodiment, the rotation range of the output gear 7 is regulated by the rotation stop pin 13A for stopping the relative rotation of the gear member 11 with respect to the shaft member 12. Therefore, in the present embodiment, even if the rotation range of the output gear 7 can be regulated, the configuration of the geared motor 1 can be simplified. Further, in the present embodiment, the rotation range of the output gear 7 can be changed by changing the position of the rotation stop pin 13A in the circumferential direction, so that the rotation range of the output gear 7 can be easily changed. Will be possible.

本形態では、歯車部材１１と軸部材１２とが別体で形成されている。そのため、本形態では、歯車部材１１を金属製の切削部品とし、軸部材１２を金属製の焼結部品とすることができる。また、本形態では、歯車部材１１が金属製の切削部品であるため、強度および靱性が比較的高い部材を用いて歯車部材１１を形成することが可能になり、歯車部材１１の歯の損傷を防止することが可能になる。また、軸部材１２が、金型を用いた圧縮成形工程を経て形成された金属製の焼結部品であるため、形状が比較的複雑な連結穴１２ａが軸部材１２に形成されていても、連結穴１２ａが形成された軸部材１２を低コストで製造することが可能になる。このように、本形態では、歯車部材１１と軸部材１２とが別体で形成されているため、歯車部材１１の材料として最適な材料を選択することが可能になるとともに、軸部材１２の材料として最適な材料を選択することが可能になる。 In this embodiment, the gear member 11 and the shaft member 12 are formed separately. Therefore, in the present embodiment, the gear member 11 can be a metal cutting part, and the shaft member 12 can be a metal sintered part. Further, in the present embodiment, since the gear member 11 is a metal cutting part, it is possible to form the gear member 11 using a member having relatively high strength and toughness, and the teeth of the gear member 11 are damaged. It becomes possible to prevent. Further, since the shaft member 12 is a metal sintered part formed through a compression molding process using a mold, even if a connecting hole 12a having a relatively complicated shape is formed in the shaft member 12. The shaft member 12 in which the connecting hole 12a is formed can be manufactured at low cost. As described above, in this embodiment, since the gear member 11 and the shaft member 12 are formed separately, it is possible to select the optimum material as the material of the gear member 11 and the material of the shaft member 12. It becomes possible to select the optimum material as.

本形態では、回転止めピン１３Ａは、周方向において、歯車部材１１の歯と歯の間に配置されている。そのため、本形態では、回転止めピン１３Ａを用いて、出力歯車７の回動範囲を確実に規制することが可能になる。すなわち、周方向において、回転止めピン１３Ａが歯車部材１１の歯の位置に配置されている場合には、出力歯車７と歯車８とが回転したときに、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３Ａを乗り越えてしまうおそれがあるが、本形態では、小径歯車部８ｂの歯が回転止めピン１３Ａを乗り越えるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、出力歯車７の回動範囲を確実に規制することが可能になる。 In this embodiment, the rotation stop pin 13A is arranged between the teeth of the gear member 11 in the circumferential direction. Therefore, in this embodiment, the rotation stop pin 13A can be used to reliably regulate the rotation range of the output gear 7. That is, when the rotation stop pin 13A is arranged at the position of the tooth of the gear member 11 in the circumferential direction, when the output gear 7 and the gear 8 rotate, the tooth of the small diameter gear portion 8b becomes the rotation stop pin. Although there is a risk of overcoming 13A, in this embodiment, it is possible to prevent the teeth of the small diameter gear portion 8b from overcoming the rotation stop pin 13A. Therefore, in this embodiment, the rotation range of the output gear 7 can be reliably regulated.

本形態では、径方向における回転止めピン１３の外側端は、歯車部材１１の歯先よりも径方向の内側に配置されており、歯車部材１１には、径方向における回転止めピン１３の外側端に接触する凸部１１ｂが形成されている。そのため、本形態では、凸部１１ｂを利用して、径方向の外側への回転止めピン１３の抜けを防止することが可能になる。 In the present embodiment, the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction is arranged inside the tooth tip of the gear member 11 in the radial direction, and the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction is arranged on the gear member 11. A convex portion 11b is formed in contact with the above. Therefore, in the present embodiment, it is possible to prevent the rotation stop pin 13 from coming off in the radial direction by using the convex portion 11b.

本形態では、軸方向から見たときに、２本の回転止めピン１３Ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置され、残りの１本の回転止めピン１３Ｂは、２本の回転止めピン１３Ａの周方向の間に配置されている。そのため、本形態では、出力歯車７の回動範囲を規制する２本の回転止めピン１３Ａが軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置されていても、３本の回転止めピン１３を目印にして、歯車８の小径歯車部８ｂと歯車部材１１の有効歯車部１１ｃとを噛み合わせることが可能になる。したがって、本形態では、出力歯車７の組み間違いを防止することが可能になる。 In this embodiment, when viewed from the axial direction, the two rotation stop pins 13A are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12, and the remaining one rotation stop pin 13B is two. It is arranged between the rotation stop pins 13A in the circumferential direction. Therefore, in this embodiment, even if the two rotation stop pins 13A that regulate the rotation range of the output gear 7 are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12, the three rotation stop pins 13 As a mark, the small diameter gear portion 8b of the gear 8 and the effective gear portion 11c of the gear member 11 can be meshed with each other. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent an assembly error of the output gear 7.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be carried out without changing the gist of the present invention.

上述した形態では、歯車部材１１に凸部１１ｂが形成されているが、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂに固定される回転止めピン１３が、挿通穴１１ａおよび挿入穴１２ｂから径方向の外側へ抜けるおそれがないのであれば、歯車部材１１に凸部１１ｂが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、径方向における回転止めピン１３の外側端は、径方向において歯車部材１１の歯先と同じ位置に配置されていても良いし、歯車部材１１の歯先より径方向の外側に配置されていても良い。また、上述した形態では、回転止めピン１３は、周方向において歯車部材１１の歯と歯の間に配置されているが、回転止めピン１３は、周方向において歯と同じ位置に配置されていても良い。 In the above-described embodiment, the gear member 11 is formed with a convex portion 11b, but the rotation stop pin 13 fixed to the insertion hole 11a and the insertion hole 12b comes out from the insertion hole 11a and the insertion hole 12b in the radial direction. If there is no risk, the convex portion 11b may not be formed on the gear member 11. Further, in the above-described embodiment, the outer end of the rotation stop pin 13 in the radial direction may be arranged at the same position as the tooth tip of the gear member 11 in the radial direction, or may be arranged in the radial direction from the tooth tip of the gear member 11. It may be arranged on the outside. Further, in the above-described embodiment, the rotation stop pin 13 is arranged between the teeth of the gear member 11 in the circumferential direction, but the rotation stop pin 13 is arranged at the same position as the teeth in the circumferential direction. Is also good.

上述した形態では、回転止めピン１３Ｂは、２本の回転止めピン１３Ａの周方向の間の中心位置に配置されているが、回転止めピン１３Ｂは、２本の回転止めピン１３Ａの周方向の間の任意の位置に配置されていても良い。また、上述した形態では、軸方向から見たときに、２本の回転止めピン１３Ａは、軸部材１２の中心に対して略１８０°ピッチで配置されているが、軸方向から見たときの２本の回転止めピン１３Ａの、軸部材１２の中心に対する配置ピッチは、略１８０°でなくても良い。この場合には、出力歯車７は、回転止めピン１３Ｂを備えていなくても良い。 In the above-described embodiment, the rotation stop pin 13B is arranged at the center position between the two rotation stop pins 13A in the circumferential direction, but the rotation stop pin 13B is located in the circumferential direction of the two rotation stop pins 13A. It may be arranged at any position between them. Further, in the above-described embodiment, the two rotation stop pins 13A are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member 12 when viewed from the axial direction, but when viewed from the axial direction. The arrangement pitch of the two rotation stop pins 13A with respect to the center of the shaft member 12 does not have to be approximately 180 °. In this case, the output gear 7 does not have to include the rotation stop pin 13B.

上述した形態では、出力歯車７は、３本の回転止めピン１３を備えているが、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めることができるのであれば、出力歯車７が備える回転止めピン１３の数は２本であっても良い。また、出力歯車７が備える回転止めピン１３の数は４本以上であっても良い。また、上述した形態において、回転止めピン１３の本数以上の挿通穴１１ａ（すなわち、４個以上の挿通穴１１ａ）が歯車部材１１に形成されていても良いし、回転止めピン１３の本数以上の挿入穴１２ｂ（すなわち、４個以上の挿入穴１２ｂ）が軸部材１２に形成されていても良い。 In the above-described embodiment, the output gear 7 includes three rotation stop pins 13, but if the relative rotation of the gear member 11 with respect to the shaft member 12 can be stopped, the rotation stop pin included in the output gear 7 is provided. The number of 13 may be two. Further, the number of rotation stop pins 13 included in the output gear 7 may be four or more. Further, in the above-described embodiment, the gear member 11 may have more than the number of insertion holes 11a (that is, four or more insertion holes 11a) having more than the number of rotation stop pins 13. Insertion holes 12b (that is, four or more insertion holes 12b) may be formed in the shaft member 12.

上述した形態では、軸部材１２は、金属製の焼結部品であるが、軸部材１２は、金属以外の材料で形成されていても良いし、焼結部品以外の金属製の部品であっても良い。たとえば、軸部材１２は、硬質の樹脂材料で形成されていても良い。この場合には、軸部材１２は、たとえば、射出形成によって形成される。また、上述した形態では、歯車部材１１は、金属製の切削部品であるが、歯車部材１１は、金属以外の材料で形成されていても良いし、切削部品以外の金属製の部品であっても良い。 In the above-described embodiment, the shaft member 12 is a metal sintered part, but the shaft member 12 may be made of a material other than metal, or is a metal part other than the sintered part. Is also good. For example, the shaft member 12 may be made of a hard resin material. In this case, the shaft member 12 is formed, for example, by injection molding. Further, in the above-described embodiment, the gear member 11 is a metal cutting part, but the gear member 11 may be made of a material other than metal, or is a metal part other than the cutting part. Is also good.

上述した形態では、軸部材１２に対する歯車部材１１の相対回転を止めるための回転止め部材１３は、ピン状に形成される回転止めピンであるが、回転止め部材１３は、回転止めピン以外の部材であっても良い。たとえば、回転止め部材１３は、軸方向から見たときに軸部材１２の中心を曲率中心とする円弧状の部材であっても良い。この場合には、たとえば、歯車部材１１に円弧状の回転止め部材１３が挿通される挿通穴が形成され、軸部材１２に径方向における円弧状の回転止め部材１３の内側端が挿入される挿入穴が形成される。この場合であっても、円弧状に形成される回転止め部材１３に小径歯車部８ｂの歯が接触すると、出力歯車７および歯車８の回転が規制される。すなわち、出力歯車７の回動範囲が円弧状の回転止め部材１３によって規制される。 In the above-described embodiment, the rotation stop member 13 for stopping the relative rotation of the gear member 11 with respect to the shaft member 12 is a rotation stop pin formed in a pin shape, but the rotation stop member 13 is a member other than the rotation stop pin. It may be. For example, the rotation stop member 13 may be an arc-shaped member having the center of the shaft member 12 as the center of curvature when viewed from the axial direction. In this case, for example, an insertion hole through which the arc-shaped rotation stop member 13 is inserted is formed in the gear member 11, and the inner end of the arc-shaped rotation stop member 13 in the radial direction is inserted into the shaft member 12. A hole is formed. Even in this case, when the teeth of the small-diameter gear portion 8b come into contact with the rotation stop member 13 formed in an arc shape, the rotation of the output gear 7 and the gear 8 is restricted. That is, the rotation range of the output gear 7 is regulated by the arc-shaped rotation stop member 13.

１ギヤードモータ
２モータ
３歯車列
７出力歯車
８歯車（第１歯車）
１１歯車部材
１１ａ挿通穴
１１ｂ凸部
１２軸部材
１２ｂ挿入穴
１３回転止めピン（回転止め部材） 1 Geared motor 2 Motor 3 Gear train 7 Output gear 8 Gear (1st gear)
11 Gear member 11a Insertion hole 11b Convex part 12 Shaft member 12b Insertion hole 13 Rotation stop pin (rotation stop member)

Claims

モータと、前記モータの回転を減速して伝達する歯車列とを備え、
前記歯車列は、前記モータの動力の伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車と、前記出力歯車と噛み合う第１歯車とを備え、
前記出力歯車は、複数の歯が外周側に形成される円筒状の歯車部材と、前記歯車部材と別体で形成され前記歯車部材の内周面に固定される軸状の軸部材と、前記軸部材に対する前記歯車部材の相対回転を止めるための回転止め部材とを備え、
前記回転止め部材は、前記歯車部材の外周側に露出するように前記歯車部材に固定され、前記第１歯車の歯が前記回転止め部材に接触すると、前記出力歯車および前記第１歯車の回転が規制されることを特徴とするギヤードモータ。 A motor and a gear train that decelerates and transmits the rotation of the motor are provided.
The gear train includes an output gear arranged on the output side most in the power transmission path of the motor, and a first gear that meshes with the output gear.
The output gear includes a cylindrical gear member having a plurality of teeth formed on the outer peripheral side, a shaft-shaped shaft member formed separately from the gear member and fixed to the inner peripheral surface of the gear member, and the above. A rotation stop member for stopping the relative rotation of the gear member with respect to the shaft member is provided.
The rotation stop member is fixed to the gear member so as to be exposed on the outer peripheral side of the gear member, and when the teeth of the first gear come into contact with the rotation stop member, the output gear and the first gear rotate. A geared motor that is characterized by being regulated.

前記回転止め部材は、ピン状に形成される回転止めピンであり、
前記歯車部材には、前記回転止めピンが挿通される複数の挿通穴が、前記歯車部材の径方向において前記歯車部材を貫通するように形成され、
前記軸部材には、前記径方向における前記回転止めピンの内側端部が挿入される複数の挿入穴が、前記軸部材の外周面から前記径方向の内側に向かって窪むように形成され、
前記挿通穴および前記挿入穴に、前記回転止めピンが配置されていることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。 The rotation stop member is a rotation stop pin formed in a pin shape.
A plurality of insertion holes through which the rotation stop pin is inserted are formed in the gear member so as to penetrate the gear member in the radial direction of the gear member.
A plurality of insertion holes into which the inner end portion of the rotation stop pin in the radial direction is inserted are formed in the shaft member so as to be recessed inward in the radial direction from the outer peripheral surface of the shaft member.
The geared motor according to claim 1, wherein the rotation stop pin is arranged in the insertion hole and the insertion hole.

前記回転止めピンは、前記歯車部材の周方向において、前記歯車部材の歯と歯の間に配置されていることを特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。 The geared motor according to claim 2, wherein the rotation stop pin is arranged between the teeth of the gear member in the circumferential direction of the gear member.

前記径方向における前記回転止めピンの外側端は、前記歯車部材の歯先よりも前記径方向の内側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のギヤードモータ。 The geared motor according to claim 3, wherein the outer end of the rotation stop pin in the radial direction is arranged inside the rotational stop pin with respect to the tooth tip of the gear member.

前記歯車部材には、前記径方向における前記回転止めピンの外側端に接触する凸部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のギヤードモータ。 The geared motor according to claim 4, wherein the gear member is formed with a convex portion that contacts the outer end of the rotation stop pin in the radial direction.

前記歯車部材には、３個の前記挿通穴が形成され、
前記軸部材には、３個の前記挿入穴が形成され、
３個の前記挿通穴および前記挿入穴のそれぞれに、前記回転止めピンが配置されていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のギヤードモータ。 The gear member is formed with the three insertion holes.
The shaft member is formed with the three insertion holes.
The geared motor according to any one of claims 2 to 5, wherein the rotation stop pin is arranged in each of the three insertion holes and the insertion holes.

前記軸部材の軸方向から見たときに、３本の前記回転止めピンのうちの２本の前記回転止めピンは、前記軸部材の中心に対して略１８０°ピッチで配置されていることを特徴とする請求項６記載のギヤードモータ。 When viewed from the axial direction of the shaft member, two of the three rotation stop pins are arranged at a pitch of approximately 180 ° with respect to the center of the shaft member. The geared motor according to claim 6, wherein the geared motor is characterized.

前記歯車部材は、金属製の切削部品であり、前記軸部材は、金属製の焼結部品であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のギヤードモータ。 The geared motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the gear member is a metal cutting part, and the shaft member is a metal sintered part.