JP6783632B2 - Vehicle width measurement system, vehicle width measurement method and toll collection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車幅計測システム、車幅計測方法及び料金収受設備に関する。 The present invention relates to a vehicle width measuring system, a vehicle width measuring method, and a toll collection facility.
車両専用道路の料金所に設けられる料金収受設備には、車線を走行する車両の進入や通過(退出)を検知するための車両検知器が設置されているものがある。例えば透過型の車両検知器は、車線を挟んで対向するように設置された発光部と受光部との複数の対を含んで構成される。この場合、複数の発光部の各々が検査光を発光し、各発光部にそれぞれ関連する複数の受光部が当該検査光を受光する。このような車両検知器によれば、車線を走行する車両が発光部と受光部との対の間に存在したとき、発光部から受光部へと発光する検査光が車体で遮光され、特定の受光部が上記検査光を受光しなくなる。このような仕組みにより、車両検知器は、受光部における受光の有無に基づいて車両の通行(進入)や通過を一台ずつ検知することができる(例えば、特許文献1参照)。 Some toll collection facilities installed at tollhouses on vehicle-only roads are equipped with vehicle detectors for detecting the entry and exit (exit) of vehicles traveling in the lane. For example, a transmissive vehicle detector is configured to include a plurality of pairs of a light emitting unit and a light receiving unit installed so as to face each other across a lane. In this case, each of the plurality of light emitting units emits the inspection light, and the plurality of light receiving units associated with each light emitting unit receive the inspection light. According to such a vehicle detector, when a vehicle traveling in a lane exists between a pair of a light emitting portion and a light receiving portion, the inspection light emitted from the light emitting portion to the light receiving portion is shielded by the vehicle body to be specific. The light receiving unit does not receive the above inspection light. With such a mechanism, the vehicle detector can detect the passage (entry) and passage of the vehicle one by one based on the presence or absence of light reception in the light receiving unit (see, for example, Patent Document 1).
車両専用道路では通行する車両の車種に応じて料金が定まることが多い。車両の車種を検出する目的で、上記の車両検知器の近傍にはさらに踏板が設けられることがある。踏板は車両のタイヤが踏み付けた位置を検出することができ、この検出信号に基づいて車両の左右のタイヤの間隔を検出することができる。この左右両側のタイヤの間隔(トレッド長)は道路の通行料を決定するための車幅の情報として利用される。なお踏板は、道路に進入した車両が料金自動収受機の近傍で前進しているのか後進しているのかを判定する目的としても用いられる。 On vehicle-only roads, tolls are often set according to the type of vehicle passing by. For the purpose of detecting the vehicle type of the vehicle, a tread plate may be further provided in the vicinity of the vehicle detector. The tread plate can detect the position where the tires of the vehicle are stepped on, and can detect the distance between the left and right tires of the vehicle based on this detection signal. The distance between the tires on both the left and right sides (tread length) is used as vehicle width information for determining the toll of the road. The tread board is also used for the purpose of determining whether the vehicle entering the road is moving forward or backward in the vicinity of the automatic toll collector.
ところで上述の踏板は、通常、料金所における車線の幅方向全体をカバーするように設けられる。しかしながら、車線幅が広い場合には、予め決められた規格によって製造された踏板の長さが車線幅の長さに足りないことがある。この場合、車線に平行して設けられた走行禁止帯(アイランド)のうち料金自動収受機が設置されている側などの一方の側に近接させて設置されることがある。この場合、踏板が車線の幅方向全体をカバーするように設けられていない為、通行する車両の片側のタイヤが踏板を外れ、車幅を正しく計測できないことがある。 By the way, the above-mentioned treads are usually provided so as to cover the entire width direction of the lane at the tollhouse. However, when the lane width is wide, the length of the treads manufactured according to a predetermined standard may be insufficient for the length of the lane width. In this case, it may be installed close to one side of the prohibited travel zone (island) provided parallel to the lane, such as the side where the automatic toll collector is installed. In this case, since the tread plate is not provided so as to cover the entire width direction of the lane, the tire on one side of the passing vehicle may come off the tread plate, and the vehicle width may not be measured correctly.
そこでこの発明は、上述の課題を解決する車幅計測システム、車幅計測方法及び料金収受設備を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle width measurement system, a vehicle width measurement method, and a toll collection facility that solve the above-mentioned problems.
発明の第1の態様によれば、車幅計測システム(100)は、車線上に設けられた踏板(60)と、前記踏板と車線方向に近接した位置に配置されて前記車線の幅方向一方側に設けられた発光部(E2)と、前記踏板と前記車線方向に近接した位置に配置されて前記幅方向一方側に設けられ、前記発光部の発光した検査光の反射光を車両から受光する受光部(R2)と、前記受光部における前記検査光の受光に基づいて前記発光部から前記車両までの距離を測定する測距部(151)と、踏板の送信した踏み付け検知信号を受信し、当該踏み付け検知信号に含まれる情報から検出した踏み付け位置と、前記測距部の得た測距信号に基づいて算出された前記距離と、前記車線の幅の長さとを用いて、前記車両の車幅を計測する車幅算出部(152)と、を備える。
このような構成とすることで、踏板が車線の幅方向全体に設けられていなくても、発光部から車両までの距離を測定できる。
According to the first aspect of the invention, the vehicle width measuring system (100) is arranged at a position close to the tread plate (60) provided on the lane and the tread plate in the lane direction, and one side in the width direction of the lane. The light emitting portion (E2) provided on the side and the light emitting portion (E2) are arranged at a position close to the tread plate in the lane direction and provided on one side in the width direction, and receive the reflected light of the inspection light emitted by the light emitting portion from the vehicle. The light receiving unit (R2), the distance measuring unit (151) that measures the distance from the light emitting unit to the vehicle based on the light reception of the inspection light in the light receiving unit, and the stepping detection signal transmitted by the tread plate are received. , The stepping position detected from the information included in the stepping detection signal, the distance calculated based on the distance measuring signal obtained by the distance measuring unit, and the length of the width of the lane of the vehicle. It is provided with a vehicle width calculation unit (152) for measuring the vehicle width .
With such a configuration, the distance from the light emitting unit to the vehicle can be measured even if the treads are not provided in the entire width direction of the lane.
上述の車幅計測システムにおいて、前記発光部と前記受光部とを少なくとも含む車幅計測機(15)が、前記踏板の前記車線方向の位置と同位置の前記車線の前記幅方向一方側に設けられた車両検知器(10)に、前記車線方向に並べて設けられてよい。
このような構成とすることで、踏板を踏んだ位置に近接した位置で車幅計測機が発光部から車両までの距離を近い位置で計測できるため、車両の進行方向と車線の軸方向とに傾きが生じて車両が車線に対して角度を持って斜めに走行しても、踏板を踏んだ位置における発光部から車両までの距離にほぼ等しい距離を測定できる。
In the vehicle width measurement system described above, a vehicle width measuring device (15) including at least the light emitting unit and the light receiving unit is provided on one side of the lane in the width direction at the same position as the position of the tread plate in the lane direction. a vehicle detector (10) that is, may be provided side by side in the lane direction.
With such a configuration, the vehicle width measuring device can measure the distance from the light emitting part to the vehicle at a position close to the position where the tread plate is stepped on, so that the traveling direction of the vehicle and the axial direction of the lane can be measured. Even if the vehicle is tilted and travels at an angle to the lane, it is possible to measure a distance substantially equal to the distance from the light emitting unit to the vehicle at the position where the tread plate is stepped on.
また上述の車幅計測システムにおいて、前記踏板は前記車線の幅方向の長さより短く前記車線に平行した第一走行禁止帯(I1)に近接して設置され、前記車幅計測機は前記第一走行禁止帯とは反対側の第二走行禁止帯(I2)に設けられてよい。
このような構成とすることで、車両の両側のタイヤのうちの一方の側のタイヤが、踏板の敷設されていない領域通った場合にその一方の側の車両側部側までの発光部からの距離を計測することができる。
Further, in the vehicle width measuring system described above, the tread plate is installed in the vicinity of the first traveling prohibition zone (I1) parallel to the lane, which is shorter than the length in the width direction of the lane, and the vehicle width measuring device is the first. It may be provided in the second travel prohibition zone (I2) on the opposite side of the travel prohibition zone.
With such a configuration, when the tire on one side of the tires on both sides of the vehicle passes through the area where the tread plate is not laid, the light emitting portion from the light emitting portion to the side of the vehicle on the other side The distance can be measured.
また上述の車幅計測システムにおいて、踏板の送信した踏み付け検知信号を受信し、当該踏み付け検知信号に含まれる情報から検出した踏み付け位置と、前記測距部の得た測距信号に基づいて算出された前記距離とを用いて、前記車両の車幅を計測する車幅算出部(152)とを備えてよい。
このような構成とすることで、車両の両側のタイヤのうちの一方の側のタイヤが、踏板の敷設されていない領域通った場合にその一方の側の車両側部側までの発光部からの距離を計測でき、また、車両の一方の側の側部までの発光部からの距離と、踏板を他方の側のタイヤが踏んだ位置とを用いて、両側のタイヤの間隔を示す車幅をより正確に計測することができる。
Further, in the above-mentioned vehicle width measurement system, the stepping detection signal transmitted by the tread plate is received, and the stepping position is calculated based on the stepping position detected from the information included in the stepping detection signal and the distance measuring signal obtained by the distance measuring unit. A vehicle width calculation unit (152) for measuring the vehicle width of the vehicle may be provided by using the distance.
With such a configuration, when the tire on one side of the tires on both sides of the vehicle passes through the area where the tread plate is not laid, the light emitting portion from the light emitting portion to the side of the vehicle on the other side The distance can be measured, and the vehicle width indicating the distance between the tires on both sides is determined by using the distance from the light emitting part to the side of one side of the vehicle and the position where the tire on the other side steps on the tread plate. It can be measured more accurately.
発明の第2の態様によれば、車幅計測方法は、車線上に設けられた踏板を車両のタイヤが踏み付けた際の前記踏板の踏み付け位置を取得し、前記踏板と車線方向に近接した位置に配置されて前記車線の幅方向一方側に設けられた発光部が、車両に向けて検査光を発光し、前記踏板と前記車線方向に近接した位置に配置されて前記幅方向一方側に設けられ、前記発光部の発光した検査光の反射光を受光する受光部が、前記検査光を受光し、測距部が前記受光部における前記検査光の受光に基づいて前記発光部から前記車両までの距離を測定し、車幅算出部が、前記踏み付け検知信号に含まれる情報から検出した踏み付け位置と、前記測距部の得た測距信号に基づいて算出された前記距離とを用いて、前記車両の車幅を計測する。 According to the second aspect of the invention, the vehicle width measuring method acquires the stepping position of the tread when the tire of the vehicle steps on the tread provided on the lane, and the position close to the tread in the lane direction. A light emitting unit arranged on one side in the width direction of the lane emits inspection light toward the vehicle, and is arranged at a position close to the tread plate in the lane direction and provided on one side in the width direction. The light receiving unit that receives the reflected light of the inspection light emitted by the light emitting unit receives the inspection light, and the distance measuring unit receives the inspection light from the light emitting unit from the light emitting unit to the vehicle. The vehicle width calculation unit uses the stepping position detected from the information contained in the stepping detection signal and the distance calculated based on the distance measurement signal obtained by the distance measuring unit. The width of the vehicle is measured.
発明の第3の態様によれば、料金収受設備は、上述の車幅計測システムと、料金自動収受機とを備える。 According to the third aspect of the invention, the toll collection facility includes the above-mentioned vehicle width measurement system and an automatic toll collection machine.
本発明によれば、車両の片側のタイヤが踏板を踏み付けなかった場合でも、車両の車幅を精度高く算出することができる。 According to the present invention, the width of the vehicle can be calculated with high accuracy even when the tire on one side of the vehicle does not step on the tread plate.
以下、本発明の一実施形態による車幅計測システムを図面を参照して説明する。
図1は本実施形態に係る車幅計測システムを備えた料金収受設備の構成を示す図である。
料金収受設備1は、有料道路である高速道路等の料金所に設けられ、高速道路等の利用者から、当該利用者が乗車する車両Aの車種区分に応じた額の料金の収受を行うための設備である。料金収受設備1は車幅計測システム100を備える。
図1に示す例では、高速道路の利用者が乗車する車両Aが、出口料金所に設けられた料金収受設備1において高速道路側から一般道路側へと通じる車線Lを走行している様子を示す。車線Lの両側には走行禁止帯であるアイランドI1,I2(第一走行禁止帯,第二走行禁止帯)が敷設されており、料金収受設備1を構成する各種装置が設置されている。
以下、車線Lが延在する方向(図1における±X方向)を「車線方向」と記載し、また、車線Lの車線方向における高速道路側(図1における+X方向側)を「上流側」、又は、車両Aの「進行方向手前側」とも記載する。また、車線Lの車線方向における一般道路側(図1における−X方向側)を「下流側」、又は、車両Aの「進行方向奥側」とも記載する。
Hereinafter, a vehicle width measurement system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a toll collection facility provided with a vehicle width measurement system according to the present embodiment.
The
In the example shown in FIG. 1, a vehicle A on which an expressway user rides is traveling in a lane L leading from the expressway side to the general road side at the
Hereinafter, the direction in which the lane L extends (± X direction in FIG. 1) is described as the "lane direction", and the expressway side (+ X direction side in FIG. 1) in the lane direction of the lane L is referred to as the "upstream side". Alternatively, it is also described as "the front side in the traveling direction" of the vehicle A. Further, the general road side (-X direction side in FIG. 1) in the lane direction of the lane L is also described as the "downstream side" or the "back side in the traveling direction" of the vehicle A.
図1に示すように、料金収受設備1は、車両検知器10(10A,10B,10D)と、車幅計測機15と、料金自動収受機20と、発進制御機40と、発進側車両検知器50と、踏板60を備えている。
車両検知器10(10A,10B,10D)は、車線Lを走行する車両Aの出口料金所への進入を検知する。車両検知器10は、車線Lの上流側に設けられ、アイランドI1,I2上に設けられた各種センサ(発光塔10A、受光塔10B)を有している。
車幅計測機15(15A)は、車両の車幅を計測する。車両の車幅は通行料金を決定するための車種区分(例えば、「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」及び「特大車」等の区分)を判別するために計測する。車幅計測機15は、発光受光塔15Aを有している。車幅計測機15(15A)は、踏板60の車線方向に関連する位置に設けられた車両検知器10に車線方向に並べて設けられるものとする。
踏板60は、車線Lの路面上に埋設されている。
As shown in FIG. 1, the
The vehicle detector 10 (10A, 10B, 10D) detects the entry of the vehicle A traveling in the lane L into the exit tollhouse. The
The vehicle width measuring device 15 (15A) measures the vehicle width of the vehicle. The width of the vehicle is used to determine the vehicle type classification (for example, "light vehicle", "ordinary vehicle", "medium-sized vehicle", "large vehicle", "extra-large vehicle", etc.) for determining the toll. measure. The vehicle
The
料金自動収受機20は、車線Lを走行する車両Aの運転者等(利用者)に課金額等を提示して、料金収受処理を行う機械である。料金自動収受機20の前面(車線L側を向く面)には、課金額を提示するディスプレイや紙幣、硬貨又はクレジットカード等を受け付ける受け付け口等が設けられている。
料金自動収受機20は、料金収受設備1において車両検知器10や車幅計測機15よりも下流側におけるアイランドI1(第一走行禁止帯)上に設けられ、車幅計測機15や踏板60によって判別された車幅に基づく車両Aの車種区分に応じた金額を課金する。
The automatic
The automatic
発進制御機40は、料金自動収受機20の下流側に設けられ、車線Lを走行する車両Aの発進の制御を行う装置である。例えば、発進制御機40は、車線Lに進入した車両Aの運転者等が、料金自動収受機20を通じて必要な金額の支払いを完了するまで車両Aを発進させないように車線Lを閉塞する。また、支払いが完了した際には、車両Aを退出すべく、車線Lを開放する。
発進側車両検知器50は、車線Lの最も下流側に設けられ、車両Aの料金収受設備1からの退出を検知する。
The
The starting-
発光塔10A及び受光塔10Bは車線Lを挟んで敷設された各アイランドI1,I2上にそれぞれ設けられている。車両検知器10は、車線Lを車線幅方向(±Y方向)に挟んで対向する発光塔10A及び受光塔10Bを通じて、車線Lを走行する車両A(車体)の存在の有無を判別し、車両A一台分の通行(進入)を検知する。
The
踏板60は、車線Lの路面上において車線幅方向に伸びるように配置され、内部に仕込まれた通電センサを通じて走行する車両Aのタイヤによる踏み付けを検知する。ここで、車両検知器10と踏板60との車線方向(±X方向)における位置は同じとされている。これにより、車両検知器10によって車両Aの通行が検知されている最中における、踏板60を構成する踏板の踏み付け回数を取得することで、車両Aの車軸数を高精度に検出することができる。また踏板60は、車両Aのタイヤが踏板を踏み付けた際の踏み付け位置の情報を出力する。当該踏み付け位置の情報は例えばタイヤが踏板を踏んだ際の電気的な抵抗値などで示されてよい。
The
受光塔10Bの内部には第一制御装置10Dが設けられる。第一制御装置10Dは車両検知の為の制御を行う。具体的には、第一制御装置10Dは、車両検知器10、踏板60からの各種検知信号に基づいて、車両Aの通行を検知する。なお、本実施形態において、第一制御装置10Dは、車両検知器10の受光塔10Bに内蔵されている態様で図示しているが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態においては、第一制御装置10DがアイランドI1(I2)以外、又は、遠隔地に設置された車両検知器10以外の装置に内蔵され、通信ネットワーク等で接続される態様であってもよい。
A
車幅計測機15は発光受光塔15Aにより構成され、発光受光塔15Aの内部には第二制御装置15Bが設けられる。発光受光塔15Aには発光部と受光部が備えられ、発光部から発光された検査光が車両Aに向けて照射される。発光受光塔15Aの受光部は検査光の反射光を受光する。車幅計測機15の第二制御装置15Bは、検査光の発光から反射光の受光までの時間を求め、この時間によって発光受光塔15Aから車両Aまでの距離を計測する。この発光受光塔15Aから車両Aまでの距離と、踏板60を車両Aがタイヤで踏み付けた際の踏み付け位置とを用いて、車両Aの車幅が計測される。この車幅の計測は第二制御装置15Bが行ってよい。本実施形態において、第二制御装置15Bは、車幅計測機15の発光受光塔15Aに内蔵されている態様で図示しているが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態においては、第二制御装置15BがアイランドI1(I2)以外、又は、遠隔地に設置された車幅計測機15以外の装置に内蔵され、通信ネットワーク等で接続される態様であってもよい。
The vehicle
図2は本実施形態による車両検知器及び車幅計測機の構成を示す図である。
図1を用いて説明したように、車両検知器10は、発光塔10Aと、受光塔10Bと、第一制御装置10Dと含んで構成される。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a vehicle detector and a vehicle width measuring device according to the present embodiment.
As described with reference to FIG. 1, the
発光塔10Aは、受光塔10Bに向けて所定波長の第一検査光P1(例えば、赤外光)を発光する複数の発光部E1を有している。発光部E1は、例えば、所定の指向性(光源からの光の広がりの度合い)を有する発光ダイオード(LED:Light emitting diode)素子である。発光部E1は、発光塔10Aの受光塔10Bに対向する面において、高さ方向に所定の間隔で複数並べて配置されている。
後述するように、各発光部E1は、第一制御装置10Dから各々に入力される所定の発光用制御信号(後述)に従い、それぞれタイミングをずらしながら一つずつ順番に発光を行う。
The
As will be described later, each light emitting unit E1 emits light one by one while shifting the timing according to a predetermined light emitting control signal (described later) input to each of the
受光塔10Bは、発光部E1から発光された第一検査光P1を受光可能な複数の受光部R1を有している。受光部R1は、第一検査光P1の受光に基づいて第一受光検知信号を出力する受光センサである。受光部R1が出力した第一受光検知信号は、第一制御装置10Dに入力され、当該受光部R1が受光したか否かの判定に用いられる。受光部R1は、受光塔10Bの発光塔10Aに対向する面において、高さ方向に所定の間隔で複数並べて配置されている。ここで、受光部R1の各々は、発光塔10Aに配置された複数の発光部E1の各々と同じ高さに設けられている。
各受光部R1は、第一制御装置10Dから各々に入力される所定の受光用制御信号に従い、各発光部Eが発光するタイミングに合わせて、受光の有無を検知する。
The
Each light receiving unit R1 detects the presence or absence of light reception in accordance with a predetermined light receiving control signal input to each of the
各発光部E1及び各受光部R1は、発光塔10A及び受光塔10Bにおいて、例えば、15mm〜30mm程度の間隔で高さ方向に配列されている。なお、各発光部E1又は各受光部R1の配列間隔は、必ずしも等間隔でなくともよい。上述したように、本実施形態においては、発光部E1の各々には、同じ高さに配置された対となる受光部R1が存在する。
Each light emitting unit E1 and each light receiving unit R1 are arranged in the
図2に示す車幅計測機15の発光受光塔15Aは、通行する車両に向けて所定波長の第二検査光P2(例えば、赤外光)を発光する複数の発光部E2を有している。発光部E2は、例えば、所定の指向性(光源からの光の広がりの度合い)を有する発光ダイオード(LED:Light emitting diode)素子である。
また発光受光塔15Aは、発光部E2から発光された第二検査光P2が車両で反射した反射光を受光可能な複数の受光部R2を有している。受光部R2は、第二検査光P2の受光に基づいて第二受光検知信号を出力する受光センサである。受光部R2が出力した第二受光検知信号(測距信号)は、第二制御装置15Bに入力され、当該受光部R2が受光したか否かの判定や車両Aまでの距離の算出に用いられる。
The light emitting / receiving
Further, the light emitting / receiving
発光受光塔15Aにおいて発光部E2と受光部R2とは交互に垂直に並んで設けられている。隣り合う発光部E2と受光部R2で一つの組を成しており、発光部E2の発光した第二検査光P2が車両に反射して受光部R2に到達するように、組を成す発光部E2と受光部R2の向きが固定されている。例えば、組を成す発光部E2と受光部R2は平行な方向よりも、それらの中心方向に傾斜しており、これにより最も指向性高く光を発光または受光できるように取り付けられ、車両で反射した光が受光部R2で感度良く受光できるようにしてよい。車両で反射した反射光は散乱光であり、その散乱光を受光部R2が受光できる。
In the light emitting / receiving
図3は踏板の敷設状態を示す第一の図である。
図3において(a)で示す図は料金収受設備を上方から俯瞰した図であり、(b)で示す図は車両Aが踏板60を乗り越える際の車両の背後から料金収受設備を見た場合の図を示している。図3で示すように、車線の両脇に平行に敷設されたアイランドI1,I2で挟まれる車線Lの幅wと、予め決められた規格通りに製造された踏板60の長さdとがほぼ等しい場合、車線Lにおいて踏板60が埋設されていない領域はほぼ無い。図3で示す踏板60の配置の場合には、車両Aは車線Lの幅方向のどこの位置を通行しても、タイヤが踏板60を構成する踏板を踏み付けることとなり、これにより踏板60は、車両Aの両側のタイヤの踏み付け位置を示す情報を含む踏み付け検知信号を出力する。この踏み付け信号を受信した装置(第二制御装置15Bなど)は、その信号に含まれる踏み付け位置を検出して車両Aの車幅(トレッドと呼ばれるタイヤの間隔)を判定することができる。図3の料金収受設備は車線Lの右側のアイランドI1に料金自動収受機20が配置されていることから、料金自動収受機20に通行券などを挿入する目的で車両Aのドライバは比較的、車線Lの右側に敷設されているアイランドI1に車両Aを近づけて通行することが多い。
FIG. 3 is the first view showing the laid state of the tread plate.
In FIG. 3, the figure shown by (a) is a bird's-eye view of the toll collection facility from above, and the figure shown by (b) is a view of the toll collection facility from behind the vehicle when the vehicle A gets over the
図4は踏板の敷設状態を示す第二の図である。
図4においても図3と同様に、(a)は料金収受設備を上方から俯瞰した図であり、(b)は車両Aが踏板60を乗り越える際の車両の背後から料金収受設備を見た場合の図を示している。図4で示すように、車線Lの幅wが、予め決められた規格通りに製造された踏板60の長さdと比較して広い場合、車線Lにおいて踏板60が埋設されていない未埋設領域xが発生する。長さdよりも長い長さw+dに相当する踏板60を用意することで踏板60の未埋設領域xを発生しないようにすることも可能である。しかしながら踏板60の長さが規格化されて既に製造済みであるような場合、新たに長さの長い踏板60を製造するためにはコストや時間が必要となる。また未埋設領域xに何らかの構造物が既に埋設されており踏板60を埋設できない理由が存在する場合もある。踏板60の未埋設領域xが存在し、車両Aの片輪がその領域xを通行した場合、踏板60は、他方のタイヤにより踏み付けられた位置の情報のみを含む踏み付け検知信号を出力する。この場合、踏み付け検知信号を受信した装置(第二制御装置15Bなど)は車両Aの車幅を検知することができなくなる。このような問題を解決するために、本実施形態による車幅計測システム100は以下のような構成を有する。
FIG. 4 is a second view showing the laid state of the tread plate.
In FIG. 4, as in FIG. 3, (a) is a bird's-eye view of the toll collection facility from above, and (b) is a case where the toll collection facility is viewed from behind the vehicle when the vehicle A gets over the
図5は車幅計測システムの概要を示す第一の図である。
図5においても図3,図4と同様に、(a)は料金収受設備を上方から俯瞰した図であり、(b)は車両Aが踏板60を乗り越える際の車両の背後から料金収受設備を見た場合の図を示している。
図5は、図4と比較して料金収受設備1に車幅計測機15が存在する点で異なっている。踏板60の敷設位置や、車線Lの幅w(料金収受設備における車線幅w)は図4と同一である。上述したように踏板60は車両Aの両輪または片輪が踏み付けられた位置の情報を含む踏み付け位置検知信号を出力する。車両検知器10は車両の通行を検知する。車幅計測機15は発光受光塔15Aに設けられた発光部E2の第二検査光の発光と、受光部R2にける第二検査光の反射光の受光に基づいて、その受光を示す測距信号を出力する。
FIG. 5 is a first diagram showing an outline of the vehicle width measurement system.
In FIG. 5, as in FIGS. 3 and 4, (a) is a bird's-eye view of the toll collection facility from above, and (b) shows the toll collection facility from behind the vehicle when the vehicle A gets over the
FIG. 5 is different from FIG. 4 in that the vehicle
図6は車幅計測システムの機能ブロック図である。
図7は車幅計測システムの処理フローを示す図である。
この図が示すように車幅計測システム100は、踏板60と、車幅計測機15(発光受光塔15A、第二制御装置15B)で構成される。第二制御装置15Bはコンピュータであってよく、制御プログラムをCPUが実行することにより内部に測距部151と車幅算出部152の機能を備える。第二制御装置15Bは、踏板60から踏み付け検知信号を受信する(ステップS101)。第二制御装置15Bは、発光受光塔15Aから測距信号を受信する(ステップS102)。第二制御装置15Bは、これら踏み付け検知信号と測距信号を用いて車両Aの車幅w2を算出する。
FIG. 6 is a functional block diagram of the vehicle width measurement system.
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of the vehicle width measurement system.
As shown in this figure, the vehicle
具体的には車幅算出部152は、踏み付け検知信号に2つの踏み付け位置を示す情報が含まれているかを判定する(ステップS103)。車幅算出部152は、踏み付け検知信号に2つの踏み付け位置を示す情報が含まれていれば、その各位置を示す情報から位置の差を算出し、その差の情報を車幅w2の情報として出力する(ステップS104)。図5のw1で示す距離は、踏板60が近接するアイランドI1の端から踏板60を構成する踏板上をタイヤが通った踏み付け位置までの距離である。踏み付け検知信号に2つの踏み付け位置が含まれる場合には一方をw1−1、他方をw1−2とすると、w1−1とw1−2の差の絶対値により車幅w2が算出できる。本実施形態においては両側のタイヤの距離が車幅w2であると定義する。車幅算出部152は踏み付け検知信号に1つの踏み付け位置を示す情報のみが含まれている場合には、その踏み付け位置に基づいて図5のw1で示す距離を算出する(ステップS105)。1つの踏み付け位置を示す情報のみの場合にも、w1で示す距離は、踏板60が近接するアイランドI1の端から踏板60を構成する踏板上をタイヤが通った踏み付け位置までの距離である。他方、測距部151は測距信号に基づいてw3を検出する。w3の距離は本実施形態においては発光受光塔15Aの発光部E2から車両の側面までの距離であるが、この距離w3は発光受光塔15Aが設置されているアイランドI2(第二走行禁止帯)の車線Lとの境界から車両の側面までの距離に一致すると定義してよい。測距部151は例えば発光部E2が発光してから受光部R2が受光するまでの時間を計測しており、この時間と光の速さを用いて公知の距離算出式により車両の側面までの距離w3を算出する。測距部151は距離w3を車幅算出部152へ出力する。車幅算出部152は車線の幅wからw1とw3の値を減じて車両Aの車幅w2を算出(ステップS106)し出力する。
Specifically, the vehicle
第二制御装置15Bは例えば料金自動収受機20に設けられてよい。第二制御装置15Bは算出した車幅w2の情報を料金自動収受機20に送信する。料金自動収受機20は車幅w2の情報を用いて車種区分(例えば、「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」及び「特大車」等の区分)を判定する。料金自動収受機20は車種区分と、投入された通行券から判定した通行区間に基づいて通行料金を算出して、表示モニタに出力する。
The
上述の車幅計測システム100の処理によれば、車両Aの片側のタイヤが踏板60を踏み付けなかった場合でも、車両Aの車幅を算出することができる。これにより車幅の算出精度を高めることができる。
According to the above-mentioned processing of the vehicle
上述した車幅計測システム100の処理においては、第二制御装置15Bが踏み付け検知信号を踏板60から取得し、かつ測距信号を発光受光塔15Aから取得して、それら取得した信号に基づいて車幅を算出している。しかしながら、第二制御装置15Bは踏み付け検知信号に2つの踏み付け位置の情報が含まれている場合には、発光受光塔15Aからの測距信号を受信しなくてもよいし、または受信してもその測距信号の情報を利用しなくともよい。第二制御装置15Bは、踏み付け検知信号に一つの踏み付け位置情報のみが含まれる場合にのみ、車両Aの片側のタイヤが踏板60を踏み付けなかったと判定し、発光受光塔15Aへ測距信号の送信を要求してもよい。つまり第二制御装置15Bは、踏み付け検知信号に一つの踏み付け位置情報のみが含まれる場合には、踏み付け検知信号に含まれる踏み付け位置を示す情報と測距信号とを用いて上記の通り車幅を算出するようにしてもよい。
In the processing of the vehicle
図8は車幅計測システムの概要を示す第二の図である。
図8においても図3〜5と同様に、(a)は料金収受設備を上方から俯瞰した図であり、(b)は車両Aが踏板60を乗り越える際の車両の背後から料金収受設備を見た場合の図を示している。
図8は図5と比較して車幅計測機15が、車両検知器10の発光塔10Aや踏板60の車線位置よりも上流側(進行方向手前側)のアイランドI1,I2上に設置されている点で異なっている。この場合、車両が料金収受設備1に進入すると先に車幅計測機15が車両Aまでの距離w3を測距し、その後、踏板60が踏み付け検知信号を第一制御装置10Dへ出力する。
FIG. 8 is a second diagram showing an outline of the vehicle width measuring system.
In FIG. 8, as in FIGS. 3 to 5, (a) is a bird's-eye view of the toll collection facility from above, and (b) is a view of the toll collection facility from behind the vehicle when vehicle A gets over the
In FIG. 8, as compared with FIG. 5, the vehicle
図9は車幅計測システムの概要を示す第三の図である。
図9においても図3〜5,図8と同様に、(a)は料金収受設備を上方から俯瞰した図であり、(b)は車両Aが踏板60を乗り越える際の車両の背後から料金収受設備を見た場合の図を示している。
図9は図5と比較して踏板60が料金自動収受機20の設置されたアイランドI1とは車線Lを隔てて反対側のアイランドI2側に近接するように敷設されている場合の例を示している。つまりアイランドI2が第一走行禁止帯、アイランドI1が第二走行禁止帯の場合を示している。この場合、踏板60の未埋設領域xは図9で示すように料金自動収受機20の設置されたアイランドI1側に発生する。このような踏板60の敷設状況の場合、車幅計測機15の発光受光塔15Aは、料金自動収受機20の設置されているアイランドI1上に、受光塔Bよりも下流側に当該受光塔Bに隣接して設置される。つまり車幅計測機15の発光受光塔15Aは車線Lの未埋設領域xが発生する側の車線Lの側部に設けられる。図9で示す車幅計測システム100の場合も上述の処理と同様に車幅w2を算出することができる。
FIG. 9 is a third diagram showing an outline of the vehicle width measurement system.
In FIG. 9, as in FIGS. 3 to 5 and 8, (a) is a bird's-eye view of the toll collection facility from above, and (b) is toll collection from behind the vehicle when the vehicle A gets over the
FIG. 9 shows an example in which the
上述で説明した未埋設領域xの幅方向(車線Lの軸に直交する方向)の長さは、車両Aのタイヤ自体の幅よりも長い領域であるとする。車線Lの状況によっては、車線Lの両脇にタイヤの幅よりも長い踏板60の未埋設領域xがそれぞれ発生する場合もある。そのような場合には、車線を隔てて車線の両脇にそれぞれ敷設されている各アイランドI1,I2に、車幅計測機15の発光受光塔15Aが設けられるようにしてもよい。
It is assumed that the length of the unburied region x described above in the width direction (direction orthogonal to the axis of the lane L) is longer than the width of the tire itself of the vehicle A. Depending on the situation of the lane L, unburied areas x of the
図10は車幅計測システムの概要を示す第四の図である。
図10においても図3〜5,図8,図9と同様に、(a)は料金収受設備を上方から俯瞰した図であり、(b)は車両Aが踏板60を乗り越える際の車両の背後から料金収受設備を見た場合の図を示している。
図10で示す車幅計測システム100は、図5で示す車幅計測システム100と比較して、車両検知器10の発光塔10Aと受光塔10Bが無く、車幅計測機15の発光受光塔15Aが、車幅計測の為の測距と、車両検知の両方を行う場合の例である。車幅計測機15は受光部R2において第二検査光の反射光を受光できれば、車両Aが通行したことを検知することができる。また車幅計測機15の発光受光塔15Aは測距信号によって車両までの距離w3も計測することができる。これにより、車両検知器10を構成する発光塔10Aと受光塔10Bが必要なくアイランドI1,I2のような狭いスペースにおいて車両の検知の他、車幅を精度高く検出できる機能を備えることができる。
FIG. 10 is a fourth diagram showing an outline of the vehicle width measuring system.
In FIG. 10, as in FIGS. 3 to 5, 8, and 9, (a) is a bird's-eye view of the toll collection facility from above, and (b) is the back of the vehicle when the vehicle A gets over the
Compared with the vehicle
上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 Each of the above devices has a computer system inside. The process of each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, a so-called difference file (difference program) may be used, which can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
1・・・料金収受設備
10・・・車両検知器
10A・・・発光塔
10B・・・受光塔
10D・・・第一制御装置
15・・・車幅計測機
15A・・・発光受光塔
20・・・料金自動収受機
60・・・踏板
100・・・車幅計測システム
A・・・車両
L・・・車線
I1,I2・・・アイランド
1 ...
Claims (5)
前記踏板と車線方向に近接した位置に配置されて前記車線の幅方向一方側に設けられた発光部と、
前記踏板と前記車線方向に近接した位置に配置されて前記幅方向一方側に設けられ、前記発光部の発光した検査光の反射光を車両から受光する受光部と、
前記受光部における前記検査光の受光に基づいて前記発光部から前記車両までの距離を測定する測距部と、
踏板の送信した踏み付け検知信号を受信し、当該踏み付け検知信号に含まれる情報から検出した踏み付け位置と、前記測距部の得た測距信号に基づいて算出された前記距離と、前記車線の幅の長さとを用いて、前記車両の車幅を計測する車幅算出部と、
を備える車幅計測システム。 The treads provided on the lane and
A light emitting unit arranged at a position close to the tread plate in the lane direction and provided on one side in the width direction of the lane,
A light receiving portion that is arranged at a position close to the tread plate in the lane direction and is provided on one side in the width direction to receive the reflected light of the inspection light emitted by the light emitting portion from the vehicle.
A distance measuring unit that measures the distance from the light emitting unit to the vehicle based on the light received by the light receiving unit.
The stepping position detected from the information contained in the stepping detection signal received by the stepping detection signal transmitted by the tread plate, the distance calculated based on the distance measuring signal obtained by the distance measuring unit, and the width of the lane. A vehicle width calculation unit that measures the vehicle width of the vehicle using the length of
Vehicle width measurement system equipped with.
請求項1に記載の車幅計測システム。 A vehicle width measuring device including at least the light emitting unit and the light receiving unit is attached to a vehicle detector provided on one side of the lane at the same position as the position of the tread plate in the lane direction in the lane direction. The vehicle width measurement system according to claim 1, which is provided side by side.
前記車幅計測機は前記第一走行禁止帯とは反対側の第二走行禁止帯に設けられる
請求項2に記載の車幅計測システム。 The tread plate is shorter than the width direction of the lane and is installed close to the first traveling prohibition zone parallel to the lane.
The vehicle width measuring system according to claim 2, wherein the vehicle width measuring device is provided in a second traveling prohibited zone on the opposite side of the first traveling prohibited zone.
前記踏板と車線方向に近接した位置に配置されて前記車線の幅方向一方側に設けられた発光部が、車両に向けて検査光を発光し、
前記踏板と前記車線方向に近接した位置に配置されて前記幅方向一方側に設けられ、前記発光部の発光した検査光の反射光を受光する受光部が、前記検査光を受光し、
測距部が前記受光部における前記検査光の受光に基づいて前記発光部から前記車両までの距離を測定し、
車幅算出部が、前記踏み付け検知信号に含まれる情報から検出した踏み付け位置と、前記測距部の得た測距信号に基づいて算出された前記距離とを用いて、前記車両の車幅を計測する
車幅計測方法。 Obtain the stepping position of the tread when the tire of the vehicle steps on the tread provided on the lane.
A light emitting unit arranged at a position close to the tread plate in the lane direction and provided on one side in the width direction of the lane emits inspection light toward the vehicle.
A light receiving portion that is arranged at a position close to the tread plate in the lane direction and is provided on one side in the width direction and receives the reflected light of the inspection light emitted by the light emitting portion receives the inspection light.
The distance measuring unit measures the distance from the light emitting unit to the vehicle based on the light received by the light receiving unit.
The vehicle width is determined by using the stepping position detected by the vehicle width calculation unit from the information included in the stepping detection signal and the distance calculated based on the distance measurement signal obtained by the distance measuring unit. Vehicle width measurement method to measure.
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