JP6782646B2 - 固定治具、鋼材保持装置、及び鋼材保持方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の固定治具、鋼材保持装置、及び鋼材保持方法の全体像を把握するために、固定治具を備える鋼材保持装置について説明する。なお、鋼材保持装置は、ポジショナという名称でも知られており、少なくとも一対で構成され、溶接ロボットなどの溶接装置が長尺状の鋼材を任意の姿勢で溶接可能とするため、この鋼材を両端部で固定して保持しながら回転させるものである。また、一対の鋼材保持装置は互いに基本的に同じ構成であり、以下の説明ではその一方を説明する。また、本実施形態では、保持対象の鋼材の一例としてH形鋼を保持するものとして説明する。
保持部11は、円環状に形成され、外周面の全周に亘ってラックギア13が設けられる環状部12と、環状部12の内面に設けられ、内形が略矩形状に形成される枠体部14と、枠体部14の内面を取付基礎として枠体部14の内面にそれぞれ固定して設けられ、保持部11の径方向に沿う第1方向D1、及び第1方向と直交し保持部11の径方向に沿う第2方向D2で、H形鋼100をそれぞれ押圧して固定する第1〜第4固定治具20と、を有する。
環状部12は、下側部が回転部16に収納され、上側部が外部に露出する。また、環状部12は、その上側円弧部分が下側円弧部分に対して開閉可能なように、上下方向に二分割されている。
枠体部14は、環状部12と同様、上下方向に二分割されており、枠体部14の分割部分のうち一方側(図1の右側)において、ヒンジ15が枠体部14に一体的に取り付けられている。これにより、保持部11の上側円弧部分は、ヒンジ15を中心として回転し開閉可能である。
固定治具20は、図2〜図4に示すように、保持部11の枠体部14の内面に固定されるナット21と、ナット21に螺合するネジ軸23と、ネジ軸23に一体的に取り付けられ、ネジ軸23を回転させるハンドル32と、H形鋼100又は後述する第1延長部材40に接触する接触部33と、ハンドル32と接触部33とを相対回転可能に連結する相対回転機構37と、を備える。
固定治具20のナット21は、内周面にネジ溝が形成される。ナット21の先端部には、径方向外方に延出するフランジ22が設けられる。ナット21は、フランジ22で保持部11の枠体部14の内面にボルトBで固定される。なお、保持部11の枠体部14の内部には、ナット21の軸方向に沿って、ネジ軸23が移動可能な空間が形成される。
固定治具20のネジ軸23は、外周面にネジ溝が形成される。ネジ軸23の基端には、円形状のストッパ部材24が固定して取り付けられる。このストッパ部材24の外径は、ネジ軸23の外径よりも若干大径とされる。これにより、ネジ軸23がナット21との螺合において最上位に移動しても、ナット21の端面にストッパ部材24が当接して、ネジ軸23がナット21から離脱することが防止される。また、ネジ軸23の先端部には、ハンドル32が固定されている。
ハンドル32は、ネジ軸23の先端部に固定される円柱部材25と、円柱部材25の外周面に設けられる複数の棒状部材と、を有する。このため、ハンドル32を回転することにより、ネジ軸23が回転されることとなる。
接触部33は、図4に示すように、円筒状に形成される。また、接触部33の基端部の内周面には、小径段部34が設けられる。小径段部34の内径は、ハンドル32の第2円柱部28の外周面に嵌合する寸法に形成されている。また、接触部33の先端面には、切欠き36が径方向に亘って形成される。切欠き36は、H形鋼100との接触においてグリップ的な機能を発揮する。
円板部材30は、図2〜図4に示すように、接触部33の小径段部34がハンドル32の第2円柱部28に嵌合した状態で、その一端面(ハンドル側の面)が小径段部34の軸方向内側面に接触する。この結果、接触部33がハンドル32の第2円柱部28に対して相対回転可能に取り付けられることとなる。従って、相対回転機構37は、ハンドル32の第2円柱部28、円板部材30、及び接触部33の小径段部34により構成される。
図1及び図2に示すように、第1及び第3固定治具20の接触部33には、第1延長部材40が取り付けられる。第1延長部材40は、搭載される鋼材の形状やサイズに応じて固定治具20に着脱可能に取り付けられるものであり、本実施形態では、H形鋼100に対して固定治具20だけでは不足するストローク量を補う。
図1及び図2に示すように、第1延長部材40の延長側接触部42には、第2延長部材50が取り付けられる。本実施形態の第2延長部材50は、H形鋼100に対して固定治具20及び第1延長部材40だけでは不足するストローク量を補う。なお、第2延長部材50を、第1延長部材40と同様、固定治具20の接触部33に取り付けてもよい。また、第2延長部材50に第1延長部材40を取り付けてもよい。
補助テーブル70のテーブル部71の上面には、図3に示すように、第3延長部材60がボルトBで固定される。第3延長部材60は、長尺状の円筒部61と、円筒部61の先端部に設けられ、H形鋼100に接触する円筒状の延長側接触部62と、円筒部61の基端部に設けられる円環状の連結部64と、を有する。また、延長側接触部62には、第1延長部材40と同様に、切欠き63が形成されている。また、第3延長部材60の全長は225mmであり、円筒部61、延長側接触部62、及び連結部64は、第1及び第2延長部材40,50よりも大径である。
図3に示すように、第4固定治具20の接触部33には、補助テーブル70が取り付けられている。補助テーブル70は、平板状に形成され、第4固定治具20の接触部33の先端面に固定されるテーブル部71と、テーブル部71の左右両端部の下面に取り付けられ、下方に向かって延びる円柱状の一対の脚部72と、保持部11の枠体部14に固定され、一対の脚部72を案内する一対のガイド部73と、を有する。
回転部16は、図1に示すように、保持部11を一部収納して保持する。また、回転部16は、保持部11の環状部12のラックギア13と噛合する不図示のピニオンギアと、ピニオンギアを駆動する不図示の駆動部と、を備える。
次に、図7〜図9を参照して、本実施形態の固定治具20及び鋼材保持装置10を用いてH形鋼100を保持する鋼材保持方法について説明する。なお、本方法では、ウェブ102が垂直となる姿勢でH形鋼100を鋼材保持装置10に搭載する。
例えば、第1及び第2延長部材40,50の連結部44,54に係合長穴46,56は形成されていなくてもよい。
11 保持部
12 環状部
13 ラックギア
14 枠体部(取付基礎)
15 ヒンジ
16 回転部
20 固定治具
21 ナット
23 ネジ軸
32 ハンドル
33 接触部
40 第1延長部材
41 円筒部
42 延長側接触部
44 連結部
50 第2延長部材
51 円筒部
52 延長側接触部
54 連結部
60 第3延長部材
61 円筒部
62 延長側接触部
64 連結部
70 補助テーブル
80 ヒンジ
100 H形鋼(鋼材)
101 フランジ
102 ウェブ
110 四角形鋼管(鋼材)
D1 第1方向
D2 第2方向
Claims (8)
- 鋼材を押圧して固定する固定治具であって、
所定の取付基礎に設けられるナットと、前記ナットに螺合するネジ軸と、前記ネジ軸に取り付けられ、前記ネジ軸を回転させるハンドルと、前記ハンドルに相対回転可能に取り付けられ、前記鋼材又は第1延長部材に接触する接触部と、を備え、
前記接触部は、その外周部に複数のネジ穴が形成され、
前記第1延長部材は、前記接触部に着脱可能に構成され、
前記第1延長部材は、長尺状の円筒部と、前記円筒部の先端部に設けられ、前記鋼材又は第2延長部材に接触する延長側接触部と、前記円筒部の基端部に設けられ、前記接触部と連結する連結部と、を有し、
前記連結部は、その外周部に形成される複数の貫通穴と、前記複数の貫通穴からそれぞれ延びる係合長穴と、を有し、
前記接触部に前記第1延長部材の前記連結部を連結する場合、前記接触部には形成された前記ネジ穴に前記第1延長部材の長手方向に沿ってボルトが係合され、そのボルトは前記連結部の前記貫通穴を介して前記係合長穴に係合することを特徴とする固定治具。 - 前記複数の貫通穴は、偶数箇所で径方向対称に形成されることを特徴とする請求項1に記載の固定治具。
- 前記ボルトは、そのネジ軸の直径よりも大きい円形の頭部を有し、前記ネジ軸の直径は10mm以上であり、前記頭部の直径は前記ネジ軸の1.1〜1.5倍であることを特徴とする請求項1又は2に記載の固定治具。
- 前記第1延長部材の前記延長側接触部に着脱可能に取り付けられる前記第2延長部材を備え、
前記第2延長部材は、その先端部に前記鋼材に接触する延長側接触部を備えることを特徴とする請求項1に記載の固定治具。 - 前記固定治具の前記接触部、前記第1延長部材の前記延長側接触部、及び前記第2延長部材の前記延長側接触部のうちの少なくとも1つの接触面積は、2500〜3500mm2の範囲であることを特徴とする請求項4に記載の固定治具。
- 鋼材を押圧して固定する固定治具であって、
所定の取付基礎に設けられるナットと、前記ナットに螺合するネジ軸と、前記ネジ軸に取り付けられ、前記ネジ軸を回転させるハンドルと、前記ハンドルに相対回転可能に取り付けられ、前記鋼材又は第1延長部材に接触する接触部と、を備え、
前記第1延長部材は、前記接触部に着脱可能に構成され、
前記第1延長部材は、長尺状の円筒部と、前記円筒部の先端部に設けられ、前記鋼材又は第2延長部材に接触する延長側接触部と、前記円筒部の基端部に設けられ、前記接触部と連結する連結部と、を有し、
前記第1延長部材は、前記延長側接触部にヒンジを介して連結される第2延長部材を備え、
前記第2延長部材は、その先端部に前記鋼材に接触する延長側接触部を備えることを特徴とする固定治具。 - 少なくとも一対で動作し、長尺状の鋼材を保持しつつ前記鋼材を任意の姿勢に回転させる鋼材保持装置であって、
円環状に形成され、垂直方向に沿って立設し、その内部で前記鋼材を収納して、前記鋼材を保持する保持部と、前記保持部を回転可能に支持する回転部と、を備え、
前記保持部は、前記保持部の内面にそれぞれ設けられ、少なくとも前記保持部の径方向に沿う第1方向、及び前記第1方向と直交し前記保持部の径方向に沿う第2方向で前記鋼材を押圧して固定する複数の固定治具を有し、
前記複数の固定治具のうち少なくとも1つは、請求項1〜6のいずれか1項に記載の固定治具であることを特徴とする鋼材保持装置。 - 円環状に形成され、垂直方向に沿って立設し、その内部で鋼材を収納して、前記鋼材を保持する保持部と、前記保持部を回転可能に支持する回転部と、を備え、
前記保持部は、開閉可能に構成され、
前記保持部は、前記保持部の内面にそれぞれ設けられ、前記保持部の径方向に沿う第1方向、及び前記第1方向と直交し前記保持部の径方向に沿う第2方向で前記鋼材を押圧して固定する4つの固定治具を有し、
前記4つの固定治具は、前記保持部に取り付けられるナットと、前記ナットに螺合するネジ軸と、前記ネジ軸に取り付けられ、前記ネジ軸を回転させるハンドルと、前記ハンドルに相対回転可能に取り付けられ、前記鋼材に接触する接触部と、をそれぞれ備える鋼材保持装置を用いた鋼材保持方法であって、
前記鋼材を前記鋼材保持装置に搭載する前に、前記保持部を前記回転部により回転させ、前記第1方向を垂直方向に一致させる搭載前回転工程と、
前記保持部を開く開放工程と、
垂直方向で下側に位置する前記固定治具の前記ハンドルを回転して、搭載する前記鋼材のサイズに合わせて、垂直方向で下側に位置する前記固定治具の高さを調整する高さ調整工程と、
垂直方向で上側に位置する前記固定治具及び水平方向に位置する2つの前記固定治具の前記ハンドルを回転して、搭載する前記鋼材と干渉しないように、垂直方向で上側に位置する前記固定治具及び水平方向に位置する2つの前記固定治具の位置を調整する治具回避工程と、
垂直方向で下側に位置する前記固定治具上に前記鋼材を載置する載置工程と、
前記保持部を閉じる閉塞工程と、
垂直方向で上側に位置する前記固定治具及び水平方向に位置する2つの前記固定治具の前記ハンドルを回転して、前記鋼材を締め付け固定するクランプ工程と、を備え、
前記閉塞工程と前記クランプ工程との間に、垂直方向で上側に位置する前記固定治具及び水平方向に位置する2つの前記固定治具のうち少なくとも1つに、少なくとも1つの延長部材を取り付ける延長部材取付工程を更に備える、
ことを特徴とする鋼材保持方法。
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