JP6780383B2 - Conveyor device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport device and an image forming device.

特許文献１には、内部にヒータを備えて回動する加熱部材と、未定着トナー像が転写された記録シートを加熱部材に対してニップする加圧部材と、を備えた定着装置が開示されている。この定着装置は、記録シートの通紙領域よりも回動軸方向の外側において加熱部材と対向し、加熱部材の表面温度を検出する温度センサと、加熱部材と加圧部材との間における記録シートの通紙時間及び非通紙時間を計測する手段と、をさらに備えている。さらに、この定着装置は、計測した通紙時間及び非通紙時間に基づいて温度センサによる検出温度と加熱部材の通紙領域における実際の表面温度との格差を予測し、予測した温度の格差を加味してヒータの通電を制御する。 Patent Document 1 discloses a fixing device including a heating member having a heater inside and rotating, and a pressing member for niping a recording sheet on which an unfixed toner image is transferred to the heating member. ing. This fixing device faces the heating member on the outside in the rotation axis direction from the paper-passing region of the recording sheet, and detects the surface temperature of the heating member, and the recording sheet between the heating member and the pressurizing member. It is further provided with a means for measuring the paper passing time and the non-paper passing time. Further, this fixing device predicts the difference between the temperature detected by the temperature sensor and the actual surface temperature in the paper passing area of the heating member based on the measured paper passing time and non-paper passing time, and determines the predicted temperature difference. It takes into account and controls the energization of the heater.

特開２００２−２７８３５８号公報JP-A-2002-278358

ところで、前述した定着装置では、マチ付きの薬袋、封筒、及びシールが貼られた用紙等の搬送されている記録媒体の搬送方向に沿った段差を有する記録媒体に形成された画像を定着させる場合がある。この場合、段差の有無とは無関係に、一定の定着温度で画像を定着させると、定着不良が発生することがある。従って、記録媒体が上記段差を有することを検出して、検出した段差に応じて定着温度を変えて定着させることが好ましい。 By the way, in the above-mentioned fixing device, when fixing an image formed on a recording medium having a step along the conveying direction of the conveyed recording medium such as a medicine bag with a gusset, an envelope, and a paper having a sticker attached. There is. In this case, if the image is fixed at a constant fixing temperature regardless of the presence or absence of a step, fixing failure may occur. Therefore, it is preferable to detect that the recording medium has the above-mentioned step and fix the recording medium by changing the fixing temperature according to the detected step.

本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体における記録媒体の搬送方向の段差を検出することができる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transport device and an image forming device capable of detecting a step in a recording medium in a transport direction by using a load of a drive means for driving a transport means for transporting a recording medium. And.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の搬送装置は、画像が形成される記録媒体であって、重なり部を有することによって搬送方向に沿った段差を有する記録媒体を挟んで搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記記録媒体が前記搬送手段に突入する際の前記駆動手段の負荷の第１のピーク値を検出してから前記記録媒体が前記搬送手段から排出される際の前記駆動手段の負荷の第２のピーク値を検出するまでに前記駆動手段の負荷と前記段差を検出するために予め定められた閾値との比較によって前記駆動手段の負荷の第３のピーク値を検出した場合に、前記記録媒体が前記記録媒体の搬送方向に沿った段差を有すると検出する検出手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the transport device according to claim 1 is a recording medium on which an image is formed, and transports the recording medium having a step along the transport direction by having an overlapping portion. After detecting the first peak value of the load of the transport means, the drive means for driving the transport means, and the load of the drive means when the recording medium rushes into the transport means, the recording medium is released from the transport means. By comparing the load of the drive means with a predetermined threshold value for detecting the step before detecting the second peak value of the load of the drive means at the time of discharge, the load of the drive means is the first. When the peak value of 3 is detected, the recording medium is provided with a detection means for detecting that the recording medium has a step along the transport direction of the recording medium.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段に対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段と、前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出され、前記段差が前記定着手段を通過する場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段と、をさらに備えている。 Further, the invention according to claim 2 is provided in the invention according to claim 1 on the downstream side of the recording medium in the transport direction with respect to the transport means, and fixes an image formed on the recording medium. Further, the fixing means and a control means for controlling the fixing temperature by the fixing means when the recording medium is detected by the detecting means to have the step and the step passes through the fixing means. I have.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段が、前記記録媒体を挟んで搬送しながら前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段であり、前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出された場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段、をさらに備えている。 The invention according to claim 3 is the fixing means according to claim 1, wherein the conveying means fixes an image formed on the recording medium while conveying the recording medium. Further provided is a control means for controlling the fixing temperature by the fixing means when the detecting means detects that the recording medium has the step.

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記制御手段が、前記検出手段により検出された第３のピーク値が、前記負荷が大きい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を上昇させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行うものである。 Further, in the invention of claim 4, in the invention of claim 2 or 3, the third peak value detected by the control means by the detection means is convex toward the side where the load is large. In the case of the peak value of, the control for raising the fixing temperature is performed as the control for adjusting the fixing temperature.

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御手段が、前記定着温度を上昇させる場合に、前記検出手段により検出された第３のピーク値が大きいほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくするものである。 Further, in the invention according to claim 5, in the invention according to claim 4, when the control means raises the fixing temperature, the larger the third peak value detected by the detection means, the more. The degree to which the fixing temperature is raised is increased.

また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記制御手段が、前記定着温度を上昇させる場合に、さらに、前記定着手段による定着対象とする画像の現像材量が多いほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくするものである。 Further, the invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5, in which when the control means raises the fixing temperature, the image to be fixed by the fixing means is further subjected to. The larger the amount of the developing material, the greater the degree to which the fixing temperature is raised.

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御手段が、前記定着温度が上限値を超える場合、前記定着温度を前記上限値まで上昇させ、かつ前記定着手段の前記記録媒体を挟む圧力を高くする制御を行うものである。 Further, the invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein when the fixing temperature exceeds the upper limit value, the fixing temperature is raised to the upper limit value and the fixing means is raised. The control for increasing the pressure for sandwiching the recording medium is performed.

また、請求項８に記載の発明は、請求項２から請求項７の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段が、前記検出手段により検出された第３のピーク値が、前記負荷が小さい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を低下させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行うものである。 Further, in the invention according to claim 8, in the invention according to any one of claims 2 to 7, the third peak value detected by the control means by the detection means is the load. When is a convex peak value on the smaller side, the control for lowering the fixing temperature is performed as the control for adjusting the fixing temperature.

一方、上記目的を達成するために、請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８の何れか１項記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する形成手段と、を備えている。 On the other hand, in order to achieve the above object, the image forming apparatus according to claim 9 is an image on the conveying device according to any one of claims 1 to 8 and the recording medium conveyed by the conveying device. It is provided with a forming means for forming the above.

請求項１及び請求項９に記載の発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体における記録媒体の搬送方向の段差を検出することができる。 According to the first and ninth aspects of the invention, a step in the recording medium in the transport direction can be detected by using the load of the drive means for driving the transport means for transporting the recording medium.

請求項２に記載の発明によれば、定着手段を駆動する駆動手段の負荷から定着温度を調整する場合に比較して、適切なタイミングで定着温度を調整することができる。 According to the second aspect of the present invention, the fixing temperature can be adjusted at an appropriate timing as compared with the case where the fixing temperature is adjusted from the load of the driving means for driving the fixing means.

請求項３に記載の発明によれば、定着手段以外の搬送手段を駆動する駆動手段の負荷から定着温度を調整する場合に比較して、搬送手段と定着手段との搬送速度の差異等を考慮しなくても適切なタイミングで定着温度を調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, a difference in transport speed between the transport means and the fixing means is taken into consideration as compared with the case where the fixing temperature is adjusted from the load of the drive means that drives the transport means other than the fixing means. The fixing temperature can be adjusted at an appropriate timing without doing so.

請求項４に記載の発明によれば、駆動手段の負荷の大きさに応じて適切に定着温度を調整することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the fixing temperature can be appropriately adjusted according to the magnitude of the load of the driving means.

請求項５に記載の発明によれば、駆動手段の負荷の大きさに応じて適切に定着温度を上昇させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the fixing temperature can be appropriately raised according to the magnitude of the load of the driving means.

請求項６に記載の発明によれば、定着手段による定着対象とする画像の現像材量に応じて適切に定着温度を上昇させることができる。 According to the invention of claim 6, the fixing temperature can be appropriately raised according to the amount of the developing material of the image to be fixed by the fixing means.

請求項７に記載の発明によれば、定着手段による記録媒体を挟む圧力を一定の圧力とした場合に比較して、定着温度が上限値を超える場合でも、定着工程に起因する画質の低下を抑制することができる。 According to the invention of claim 7, even when the fixing temperature exceeds the upper limit value, the image quality deteriorates due to the fixing step as compared with the case where the pressure for sandwiching the recording medium by the fixing means is set to a constant pressure. It can be suppressed.

請求項８に記載の発明によれば、駆動手段の負荷の大きさに応じて適切に定着温度を調整することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the fixing temperature can be appropriately adjusted according to the magnitude of the load of the driving means.

各実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す破断側面図である。It is a breaking side view which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on each embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main part structure of the electric system of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 記録媒体に段差がない場合のトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the time series data of the detection result by a torque detection part when there is no step in a recording medium. 記録媒体の側面図、及び対応するトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示す概略図である。It is a side view of the recording medium, and is the schematic which shows an example of the time series data of the detection result by the corresponding torque detection part. 記録媒体の側面図、及び対応するトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示す概略図である。It is a side view of the recording medium, and is the schematic which shows an example of the time series data of the detection result by the corresponding torque detection part. 記録媒体の側面図、及び対応するトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示す概略図である。It is a side view of the recording medium, and is the schematic which shows an example of the time series data of the detection result by the corresponding torque detection part. 第１の実施の形態に係る段差検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the step detection processing program which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る第１定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the 1st fixing temperature control processing program which concerns on 1st Embodiment. 記録媒体の側面図、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。It is a side view of the recording medium, and is the schematic which shows an example of the timing chart of the control of the corresponding fixing temperature. 記録媒体の側面図、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。It is a side view of the recording medium, and is the schematic which shows an example of the timing chart of the control of the corresponding fixing temperature. 記録媒体の側面図、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。It is a side view of the recording medium, and is the schematic which shows an example of the timing chart of the control of the corresponding fixing temperature. 第２の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main part structure of the electric system of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る第２定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the 2nd fixing temperature control processing program which concerns on 2nd Embodiment. 記録媒体の側面図、対応するトルク検出部による検出結果の時系列データ、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。It is the side view of the recording medium, the time series data of the detection result by the corresponding torque detection part, and the schematic diagram which shows an example of the timing chart of the control of the corresponding fixing temperature. 第３の実施の形態に係る第３定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the 3rd fixing temperature control processing program which concerns on 3rd Embodiment. 記録媒体の側面図、対応するトルク検出部による検出結果の時系列データ、対応する定着温度の制御、及び対応する定着装置のニップ圧の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows an example of the timing chart of the side view of the recording medium, the time series data of the detection result by the corresponding torque detection unit, the control of the corresponding fixing temperature, and the control of the nip pressure of the corresponding fixing device. 定着温度の制御の変形例の説明に供する概略図である。It is the schematic which provides the explanation of the modification of the control of a fixing temperature.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。 Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。 [First Embodiment]
The configuration of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following, yellow is represented by Y, magenta is represented by M, cyan is represented by C, and black is represented by K, and when it is necessary to distinguish each component and toner image (image) by color, the reference numerals are used. A color code (Y, M, C, K) corresponding to each color will be added at the end for description. Further, in the following, when each component and the toner image are generically referred to without distinguishing each component, the code of the color at the end of the code will be omitted.

（全体構成）
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力された画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。 (overall structure)
As shown in FIG. 1, an image processing unit that performs image processing that converts input image data into gradation data of four colors Y, M, C, and K inside the device main body 10A of the image forming device 10. 12 is provided.

また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。 Further, on the center side of the apparatus main body 10A, image forming units 16 for forming toner images of each color are arranged at intervals in a direction inclined with respect to the horizontal direction. Further, above the image forming unit 16 of each color in the vertical direction, a primary transfer unit 18 for multiple transfer of toner images formed by the image forming unit 16 of each color is provided.

さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。 Further, on the side of the primary transfer unit 18 (on the left side in FIG. 1), the toner multiplely transferred to the primary transfer unit 18 on the recording medium P conveyed along the transfer path 60 by the supply transfer unit 30 described later. A secondary transfer roll 22 for transferring an image is provided.

二次転写ロール２２に対して記録媒体Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）の下流側には、定着装置２４が設けられている。定着装置２４は、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって記録媒体Ｐに定着させる。 A fixing device 24 is provided on the downstream side of the recording medium P in the transport direction (hereinafter, simply referred to as “transport direction”) with respect to the secondary transfer roll 22. The fixing device 24 fixes the toner image transferred to the recording medium P to the recording medium P by heat and pressure.

また、定着装置２４に対して搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。 Further, on the downstream side in the transport direction with respect to the fixing device 24, a discharge roll 28 for discharging the recording medium P on which the toner image is fixed is discharged to the discharge unit 26 provided in the upper part of the device main body 10A of the image forming device 10. It is provided.

一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、記録媒体Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、後述する現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、装置奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。 On the other hand, a supply transport unit 30 for supplying and transporting the recording medium P is provided below and to the side of the image forming unit 16 in the vertical direction. Further, above the primary transfer unit 18 in the vertical direction, a toner cartridge 14 that is detachable from the front of the apparatus main body 10A and is filled with toner to be replenished to the developer 38, which will be described later, is colored. Separately, four (14K to 14Y) are arranged side by side in the device width direction. The toner cartridge 14 of each color has a columnar shape extending in the depth direction of the device, and is connected to the developer 38 of each color via a supply pipe (not shown).

（画像形成ユニット）
図１に示すように、各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。本実施の形態に係る画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。 (Image formation unit)
As shown in FIG. 1, the image forming units 16 of each color are all configured in the same manner. The image forming unit 16 according to the present embodiment includes a rotating columnar image holder 34 and a charger 36 that charges the surface of the image holder 34.

また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に静電潜像を形成する露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤（本実施の形態では、負極に帯電したトナー）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。 Further, the image forming unit 16 includes an LED (Light Emitting Diode) head 32 that irradiates an exposure light that forms an electrostatic latent image on the surface of the charged image holder 34. Further, the image forming unit 16 develops an electrostatic latent image formed by irradiation of exposure light by the LED head 32 with a developer (in this embodiment, toner charged in the negative electrode) and visualizes it as a toner image. It is equipped with a vessel 38. Further, the image forming unit 16 includes a cleaning blade (not shown) for cleaning the surface of the image holder 34.

現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。 A developing roll 39 is arranged in the developing device 38 so as to face the image holding body 34, and the developing device 38 uses the developing roll 39 to process an electrostatic latent image formed on the image holding body 34 with a developer. Develop and visualize as a toner image.

そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向（図１の例では反時計回りの方向）の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。 The charger 36, the LED head 32, the developing roll 39, and the cleaning blade face the surface of the image holder 34 in the rotation direction of the image holder 34 (counterclockwise in the example of FIG. 1). They are arranged in this order from the upstream side to the downstream side.

（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。 (Transfer unit (primary transfer unit / secondary transfer roll))
The primary transfer unit 18 includes an endless intermediate transfer belt 42 and a drive roll 46 around which the intermediate transfer belt 42 is wound and rotationally driven by a motor (not shown) to rotate the intermediate transfer belt 42 in the direction of arrow A. ing. Further, the primary transfer unit 18 is driven by a tension applying roll 48 around which the intermediate transfer belt 42 is wound and applying tension to the intermediate transfer belt 42, and an intermediate transfer belt 42 arranged above the tension applying roll 48 in the vertical direction. It includes a rotating auxiliary roll 50. Further, the primary transfer unit 18 includes a primary transfer roll 52 which is arranged on the opposite side of the image holder 34 of each color with the intermediate transfer belt 42 interposed therebetween.

以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。 With the above configuration, the toner images of each color of Y, M, C, and K sequentially formed on the image holder 34 of the image forming unit 16 of each color are put on the intermediate transfer belt 42 by the primary transfer roll 52 of each color. It is transcribed multiple times.

さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。 Further, a cleaning blade 56 that comes into contact with the surface of the intermediate transfer belt 42 and cleans the surface of the intermediate transfer belt 42 is arranged on the opposite side of the drive roll 46 with the intermediate transfer belt 42 interposed therebetween.

また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される記録媒体Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０は、二次転写電圧が印加されることにより、記録媒体Ｐにトナー画像が転写される。 Further, on the opposite side of the auxiliary roll 50 with the intermediate transfer belt 42 interposed therebetween, a secondary transfer roll 22 for transferring the toner image transferred on the intermediate transfer belt 42 to the conveyed recording medium P is provided. .. The secondary transfer roll 22 is grounded, the auxiliary roll 50 forms a counter electrode of the secondary transfer roll 22, and the auxiliary roll 50 is a toner on the recording medium P when a secondary transfer voltage is applied. The image is transferred.

（供給搬送ユニット）
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の記録媒体Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。 (Supply transport unit)
The supply / transport unit 30 includes a paper feed member 62 which is arranged vertically below the image forming unit 16 in the apparatus main body 10A and on which a plurality of recording media P are loaded.

さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載された記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、記録媒体Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。なお、位置合わせロール６８は、記録媒体Ｐの画像形成面を挟んで搬送する搬送手段の一例である。 Further, the supply and transport unit 30 separates the paper feed roll 64 that feeds the recording medium P loaded on the paper feed member 62 to the transport path 60 and the recording medium P that is fed by the paper feed roll 64 one by one. It includes 66 and a positioning roll 68 that aligns the transport timing of the recording medium P. Then, each roll is arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the transport direction. The alignment roll 68 is an example of a transporting means for transporting the recording medium P across the image forming surface.

また、位置合わせロール６８は、駆動ロール６８Ａ及び従動ロール６８Ｂを備えている。そして、駆動ロール６８Ａは、駆動手段の一例としてのモータ１１２（図２参照。）により駆動（回転）し、従動ロール６８Ｂは、駆動ロール６８Ａの回転に伴い、従動して回転する。 Further, the alignment roll 68 includes a drive roll 68A and a driven roll 68B. Then, the drive roll 68A is driven (rotated) by a motor 112 (see FIG. 2) as an example of the drive means, and the driven roll 68B is driven (rotated) as the drive roll 68A rotates.

以上の構成により、給紙部材６２から供給された記録媒体Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。 With the above configuration, the recording medium P supplied from the paper feed member 62 has a timing determined by the rotating alignment roll 68 to the contact portion (secondary transfer position) between the intermediate transfer belt 42 and the secondary transfer roll 22. Is sent out at.

本実施の形態に係る定着装置２４は、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを備えている。定着装置２４は、電磁誘導を利用して加熱ベルト２４Ａを発熱させる方式の定着装置、所謂ＩＨ（Induction Heating）方式の定着装置である。また、加圧ロール２４Ｂは、図示しないモータにより駆動（回転）し、加熱ベルト２４Ａは、加圧ロール２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。 The fixing device 24 according to the present embodiment includes a heating belt 24A and a pressure roll 24B. The fixing device 24 is a so-called IH (Induction Heating) type fixing device that heats the heating belt 24A by using electromagnetic induction. Further, the pressurizing roll 24B is driven (rotated) by a motor (not shown), and the heating belt 24A is driven and rotated as the pressurizing roll 24B rotates.

以上の構成により、定着装置２４に搬送された記録媒体Ｐは、定着装置２４により加熱及び加圧されて、記録媒体Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。 With the above configuration, the recording medium P conveyed to the fixing device 24 is heated and pressurized by the fixing device 24, and the toner image is fixed on one surface (image forming surface) of the recording medium P.

さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された記録媒体Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。 Further, the supply / transport unit 30 forms the toner image on the other surface without discharging the recording medium P on which the toner image is fixed on one surface by the fixing device 24 to the discharge unit 26 as it is by the discharge roll 28. A double-sided transfer device 70 used for this purpose is provided.

両面搬送装置７０は、排出ロール２８から位置合わせロール６８に向けて記録媒体Ｐの表裏が反転されて記録媒体Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。 The double-sided transfer device 70 provides a double-sided transfer path 72 in which the recording medium P is conveyed by inverting the front and back sides of the recording medium P from the discharge roll 28 toward the alignment roll 68, and the recording medium P along the double-sided transfer path 72. It includes a transport roll 74 and a transport roll 76 for transport.

（その他）
画像形成装置１０は、搬送経路６０に沿って位置合わせロール６８の上流側に設けられた媒体検知センサ８０、及び定着装置２４の上流側に設けられた媒体検知センサ８２を備えている。本実施の形態に係る媒体検知センサ８０、８２は、一例として、一組の発光素子及び受光素子を備えた反射型のセンサである。媒体検知センサ８０、８２は、発光素子から設置位置に対応する搬送経路６０上の検知位置に対して光を照射する。また、媒体検知センサ８０、８２は、受光素子で受光した光量に応じた信号レベルの信号（以下、「検知信号」という。）を出力する。記録媒体Ｐが上記検知位置を通過している期間は、発光素子から照射された光が記録媒体Ｐにより反射される。従って、媒体検知センサ８０、８２は、記録媒体Ｐが上記検知位置を通過している期間と通過していない期間とで異なる信号レベルの検知信号を出力する。 (Other)
The image forming apparatus 10 includes a medium detection sensor 80 provided on the upstream side of the alignment roll 68 along the transport path 60, and a medium detection sensor 82 provided on the upstream side of the fixing device 24. The medium detection sensors 80 and 82 according to the present embodiment are, as an example, reflection type sensors including a set of light emitting elements and light receiving elements. The medium detection sensors 80 and 82 irradiate the detection position on the transport path 60 corresponding to the installation position with light from the light emitting element. Further, the medium detection sensors 80 and 82 output a signal of a signal level (hereinafter, referred to as “detection signal”) according to the amount of light received by the light receiving element. During the period during which the recording medium P has passed the detection position, the light emitted from the light emitting element is reflected by the recording medium P. Therefore, the medium detection sensors 80 and 82 output detection signals having different signal levels depending on the period during which the recording medium P has passed the detection position and the period during which the recording medium P has not passed the detection position.

このように、本実施の形態では、媒体検知センサ８０、８２として、反射型のセンサを適用しているが、これに限定されず、例えば、透過型のセンサ等、他のセンサを適用してもよい。 As described above, in the present embodiment, the reflection type sensor is applied as the medium detection sensors 80 and 82, but the present invention is not limited to this, and other sensors such as a transmission type sensor are applied. May be good.

（画像形成工程）
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に対応する色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２により、入力された階調データに応じた露光光が出射される。ＬＥＤヘッド３２から出射された露光光は、帯電器３６によって帯電された像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。 (Image formation process)
First, the image processing unit 12 sequentially outputs the gradation data of the colors corresponding to the LED heads 32 of each color. Then, the LED head 32 emits exposure light according to the input gradation data. The exposure light emitted from the LED head 32 irradiates the surface of the image holder 34 charged by the charger 36. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the image holder 34. The electrostatic latent image formed on the image holder 34 is developed by the developer 38 of each color and visualized as a toner image of each color of Y, M, C, and K, respectively.

さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。 Further, the primary transfer roll 52 of the primary transfer unit 18 multipleously transfers the toner images of each color formed on the image holder 34 onto the rotating intermediate transfer belt 42.

中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。 The toner images of each color multiplely transferred onto the intermediate transfer belt 42 are transferred from the paper feed member 62 to the recording medium P which has been conveyed along the transfer path 60 by the paper feed roll 64, the separation roll 66, and the alignment roll 68. Secondary transfer is performed at the secondary transfer position by the secondary transfer roll 22.

さらに、トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって記録媒体Ｐに定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。 Further, the recording medium P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 24. Then, the toner image is fixed to the recording medium P by the fixing device 24. The recording medium P on which the toner image is fixed is discharged to the discharge unit 26 by the discharge roll 28.

一方、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。この場合、排出ロール２８が逆回転されることで、記録媒体Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この記録媒体Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。 On the other hand, when the image is formed on both sides of the recording medium P, the recording medium P in which the toner image is fixed on one surface (surface) by the fixing device 24 is not discharged to the discharge unit 26 as it is by the discharge roll 28. In this case, the discharge roll 28 is rotated in the reverse direction to switch the transport direction of the recording medium P. Then, the recording medium P is conveyed along the double-sided transfer path 72 by the transfer rolls 74 and 76.

両面搬送経路７２に沿って搬送された記録媒体Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、記録媒体Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。 The recording medium P conveyed along the double-sided transfer path 72 is inverted and conveyed to the alignment roll 68 again. Then, after the toner image is transferred and fixed on the other surface (back surface) of the recording medium P, the recording medium P is discharged to the discharge unit 26 by the discharge roll 28.

次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration of a main part of the electrical system of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described.

図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment stores in advance a CPU (Central Processing Unit) 100 that controls the overall operation of the image forming apparatus 10, various programs, various parameters, and the like. A ROM (Read Only Memory) 102 is provided. Further, the image forming apparatus 10 includes a RAM (Random Access Memory) 104 used as a work area or the like when executing various programs by the CPU 100, and a non-volatile storage unit 106 such as a flash memory.

また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。 Further, the image forming apparatus 10 includes a communication line I / F (Interface) unit 108 that transmits / receives communication data to / from an external device. Further, the image forming apparatus 10 includes an operation display unit 110 that receives instructions from the user for the image forming apparatus 10 and displays various information regarding the operating status of the image forming apparatus 10 to the user. The operation display unit 110 is, for example, a display button that realizes reception of operation instructions by executing a program, a display provided with a touch panel on a display surface on which various information is displayed, and hardware keys such as a numeric keypad and a start button. including.

また、画像形成装置１０は、駆動ロール６８Ａを回転駆動するモータ１１２の負荷（トルク）を検出する検出手段の一例としてのトルク検出部１１４を備えている。本実施の形態に係るトルク検出部１１４は、モータ１１２に接続されており、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出する。 Further, the image forming apparatus 10 includes a torque detecting unit 114 as an example of a detecting means for detecting a load (torque) of a motor 112 that rotationally drives the driving roll 68A. The torque detection unit 114 according to the present embodiment is connected to the motor 112, and detects the torque of the motor 112 as a current value flowing through the motor 112.

なお、本実施の形態に係るトルク検出部１１４の構成は、モータ１１２のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部１１４として、シャント抵抗間の電圧値を測定して電流値を検出する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧値を測定して電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、トルク検出部１１４は、検出した電流値を電圧値に変換して出力する構成でもよい。さらに、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。 The configuration of the torque detection unit 114 according to the present embodiment is not particularly limited as long as the torque of the motor 112 can be detected. For example, the torque detection unit 114 may be configured to measure the voltage value between the shunt resistors and detect the current value. Further, for example, as the torque detection unit 114, a motor 112 may be provided with a resistor on the path through which the current flows, and a structure for measuring the voltage value between the resistors to detect the current value may be applied. Further, for example, the torque detection unit 114 may be configured to detect the current value by providing a current sensor with a Hall element on the path through which the current flows through the motor 112. Further, the torque detection unit 114 may be configured to convert the detected current value into a voltage value and output it. Further, for example, a torque detector that detects the torque of the motor 112 may be applied as the torque detection unit 114.

また、画像形成装置１０は、前述した画像形成ユニット１６や一次転写ユニット１８等の記録媒体Ｐに対する画像形成に関する各種処理を行う構成部位を含む画像形成部１１６を備えている。そして、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１１２、トルク検出部１１４、画像形成部１１６、加熱ベルト２４Ａ、及び媒体検知センサ８０、８２の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１８を介して互いに接続されている。 In addition, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit 116 including a component portion that performs various processes related to image forming on the recording medium P such as the image forming unit 16 and the primary transfer unit 18 described above. Then, the CPU 100, ROM 102, RAM 104, storage unit 106, communication line I / F unit 108, operation display unit 110, motor 112, torque detection unit 114, image forming unit 116, heating belt 24A, and medium detection sensors 80 and 82. Each part is connected to each other via a bus 118 such as an address bus, a data bus, and a control bus.

以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により加熱ベルト２４Ａによる加熱量を制御することによって、定着装置２４による定着温度を制御する。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１１２の制御、トルク検出部１１４から出力された電流値の取得、及び画像形成部１１６の制御を各々行う。 With the above configuration, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment has the CPU 100 accessing the ROM 102, the RAM 104, and the storage unit 106, and communicating with the external device via the communication line I / F unit 108. Send and receive data respectively. Further, the image forming apparatus 10 acquires various instruction information via the operation display unit 110 and displays various information on the operation display unit 110 by the CPU 100. Further, the image forming apparatus 10 controls the fixing temperature by the fixing device 24 by controlling the heating amount by the heating belt 24A by the CPU 100. Further, the image forming apparatus 10 controls the motor 112, acquires the current value output from the torque detecting unit 114, and controls the image forming unit 116 by the CPU 100.

さらに、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、媒体検知センサ８０、８２の各々から出力された検知信号を各々取得する。従って、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、取得した該検知信号の信号レベルによって、記録媒体Ｐが媒体検知センサ８０、８２の各々による検知位置を通過しているか否かを検知する。 Further, the image forming apparatus 10 acquires the detection signals output from the medium detection sensors 80 and 82 by the CPU 100, respectively. Therefore, the image forming apparatus 10 detects whether or not the recording medium P has passed the detection positions of the medium detection sensors 80 and 82 based on the signal level of the detection signal acquired by the CPU 100.

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、トルク検出部１１４により検出される電流値は、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８に対する突入時や排出時、及び記録媒体Ｐの厚さ等によって変わる。 By the way, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the current value detected by the torque detection unit 114 depends on the time when the recording medium P is rushed or discharged from the alignment roll 68, the thickness of the recording medium P, and the like. change.

一例として図３に示すように、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８への突入時には、電流値は増加して電流値が大きい側（負荷が大きい側）に凸（図３に示す例では上に凸）のピーク値となる。また、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８からの排出時には、電流値は減少して電流値が小さい側（負荷が小さい側）に凸（図３に示す例では下に凸）のピーク値となる。なお、図３の縦軸は、トルク検出部１１４により検出される電流値を示し、図３の横軸は時間を示している。また、図３では、記録媒体Ｐが普通紙やコート紙等の画像形成面に搬送方向に沿った段差を有しない場合の電流値の時系列データを示している。 As an example, as shown in FIG. 3, when the recording medium P rushes into the alignment roll 68, the current value increases and is convex to the side where the current value is large (the side where the load is large) (upward in the example shown in FIG. 3). Convex) peak value. Further, when the recording medium P is discharged from the alignment roll 68, the current value decreases and becomes a peak value convex (convex downward in the example shown in FIG. 3) toward the side where the current value is small (the side where the load is small). .. The vertical axis of FIG. 3 indicates the current value detected by the torque detection unit 114, and the horizontal axis of FIG. 3 indicates time. Further, FIG. 3 shows time-series data of the current value when the recording medium P does not have a step along the transport direction on the image forming surface such as plain paper or coated paper.

また、上記上に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど大きい値となり、上記下に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど小さい値となる。また、これらのピーク値以外の期間の電流値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど大きい値となる。また、例えば、定着装置２４、及び二次転写ロール２２と中間転写ベルト４２等の記録媒体Ｐを挟んで搬送する搬送手段を駆動するモータ等の駆動手段の電流値についても、図３に示した電流値の時系列データと同様の傾向の時系列データが取得される。 Further, the upwardly convex peak value becomes a larger value as the recording medium P becomes thicker, and the downwardly convex peak value becomes a smaller value as the recording medium P becomes thicker. Further, the current value during the period other than these peak values becomes larger as the recording medium P becomes thicker. Further, for example, the current values of the fixing device 24 and the driving means such as the motor for driving the transporting means for transporting the secondary transfer roll 22 and the recording medium P such as the intermediate transfer belt 42 are also shown in FIG. Time-series data with the same tendency as the time-series data of the current value is acquired.

一方、画像形成装置１０は、例えばマチ付きの薬袋、封筒、及び画像形成面の一部にシールが貼られた普通紙等の重なり部を有することによって搬送方向に沿った段差（以下、単に「段差」という。）を有する記録媒体Ｐに画像を形成する場合がある。この場合、記録媒体Ｐが段差を有するか否かに関係なく一定の定着温度で定着装置２４による定着処理を行うと、定着不良が発生することがある。 On the other hand, the image forming apparatus 10 has, for example, a medicine bag with a gusset, an envelope, and an overlapping portion such as plain paper having a sticker attached to a part of the image forming surface, so that a step along the conveying direction (hereinafter, simply "" An image may be formed on a recording medium P having a "step"). In this case, if the fixing process by the fixing device 24 is performed at a constant fixing temperature regardless of whether or not the recording medium P has a step, fixing failure may occur.

図４〜図６を参照して、段差を有する記録媒体Ｐを搬送した場合におけるトルク検出部１１４により検出される電流値について説明する。なお、図４〜図６は、各々上段がトルク検出部１１４により検出された電流値の時系列データを示し、下段が記録媒体Ｐの側面図を示している。 With reference to FIGS. 4 to 6, the current value detected by the torque detection unit 114 when the recording medium P having a step is conveyed will be described. In FIGS. 4 to 6, the upper part shows the time series data of the current value detected by the torque detection unit 114, and the lower part shows the side view of the recording medium P.

図４に示すように、重なり部が記録媒体Ｐの搬送方向の後端部（以下、単に「後端部」という。）にある場合、記録媒体Ｐの搬送方向の先端部（以下、単に「先端部」という。）が定着装置２４に突入（進入）する際に電流値は上に凸のピーク値となる。また、この場合、記録媒体Ｐの段差部が定着装置２４に突入する際に電流値は再び上に凸のピーク値となる。また、この際のピーク値は、段差部により記録媒体Ｐの厚さが厚くなっているため、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際のピーク値より大きくなる。さらに、この場合、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される際に電流値は下に凸のピーク値となる。 As shown in FIG. 4, when the overlapping portion is located at the rear end portion of the recording medium P in the transport direction (hereinafter, simply referred to as “rear end portion”), the tip portion of the recording medium P in the transport direction (hereinafter, simply “rear end portion”). When the "tip portion") enters (enters) the fixing device 24, the current value becomes an upwardly convex peak value. Further, in this case, when the stepped portion of the recording medium P rushes into the fixing device 24, the current value becomes a peak value convex upward again. Further, the peak value at this time is larger than the peak value when the tip end portion of the recording medium P plunges into the fixing device 24 because the thickness of the recording medium P is thickened by the stepped portion. Further, in this case, when the rear end portion of the recording medium P is discharged from the fixing device 24, the current value becomes a downwardly convex peak value.

また、図５に示すように、重なり部が記録媒体Ｐの搬送方向の先端部にある場合、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際に電流値は上に凸のピーク値となる。この際のピーク値は、図４に示した場合のピーク値よりも大きくなる。また、この場合、記録媒体Ｐの段差部が定着装置２４から排出される際に電流値は下に凸のピーク値となる。さらに、この場合、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される際に電流値は再び下に凸のピーク値となる。 Further, as shown in FIG. 5, when the overlapping portion is located at the tip of the recording medium P in the transport direction, the current value becomes an upwardly convex peak value when the tip of the recording medium P enters the fixing device 24. Become. The peak value at this time is larger than the peak value in the case shown in FIG. Further, in this case, when the stepped portion of the recording medium P is discharged from the fixing device 24, the current value becomes a downwardly convex peak value. Further, in this case, when the rear end portion of the recording medium P is discharged from the fixing device 24, the current value becomes a downwardly convex peak value again.

また、図６に示すように、重なり部が記録媒体Ｐの搬送方向の中間部にある場合、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際に電流値は上に凸のピーク値となる。また、この場合、搬送方向から見た場合における記録媒体Ｐが厚くなる段差部が定着装置２４に突入する際に電流値は再び上に凸のピーク値となる。また、この場合、搬送方向から見た場合における記録媒体Ｐが薄くなる段差部が定着装置２４から排出される際に電流値は下に凸のピーク値となる。さらに、この場合、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される際に電流値は再び下に凸のピーク値となる。 Further, as shown in FIG. 6, when the overlapping portion is in the middle portion in the transport direction of the recording medium P, the current value becomes an upwardly convex peak value when the tip portion of the recording medium P rushes into the fixing device 24. Become. Further, in this case, when the stepped portion where the recording medium P becomes thicker when viewed from the transport direction enters the fixing device 24, the current value becomes a peak value convex upward again. Further, in this case, the current value becomes a downwardly convex peak value when the step portion where the recording medium P becomes thin when viewed from the transport direction is discharged from the fixing device 24. Further, in this case, when the rear end portion of the recording medium P is discharged from the fixing device 24, the current value becomes a downwardly convex peak value again.

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、トルク検出部１１４により検出された電流値から記録媒体Ｐが段差を有することを検出し、段差を検出したタイミングに応じて定着装置２４による定着温度を調整する制御を行う。 Therefore, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment detects that the recording medium P has a step from the current value detected by the torque detection unit 114, and fixes by the fixing device 24 according to the timing at which the step is detected. Control to adjust the temperature.

具体的には、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した後から、後端部が定着装置２４から排出される前までに電流値のピーク値を検出した場合に、定着装置２４による定着温度を調整する。より具体的には、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際の電流値のピーク値を検出してから、後端部が定着装置２４から排出される際の電流値のピーク値を検出するまでの期間Ｔにピーク値を検出した場合に、定着装置２４による定着温度を調整する。 Specifically, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the current value is measured after the front end portion of the recording medium P enters the fixing device 24 and before the rear end portion is discharged from the fixing device 24. When the peak value is detected, the fixing temperature by the fixing device 24 is adjusted. More specifically, when the image forming apparatus 10 detects the peak value of the current value when the front end portion of the recording medium P enters the fixing device 24 and then discharges the rear end portion from the fixing device 24. When the peak value is detected in the period T until the peak value of the current value is detected, the fixing temperature by the fixing device 24 is adjusted.

さらに、画像形成装置１０は、期間Ｔに検出したピーク値が上に凸のピーク値である場合は、定着装置２４による定着温度を上昇させる。また、画像形成装置１０は、期間Ｔに検出したピーク値が下に凸のピーク値である場合は、定着装置２４による定着温度を低下させる。なお、以下では、ピーク値として、頂部である最大値又は底部である最小値を適用した例を用いて説明するが、これに限定されない。例えば、ピーク値として、最大値付近の最大値より小さい値又は最小値付近の最小値より大きい値を適用してもよく、本実施の形態で述べるピーク値にはこれらも含まれる。 Further, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature by the fixing device 24 when the peak value detected in the period T is an upwardly convex peak value. Further, when the peak value detected in the period T is a downwardly convex peak value, the image forming apparatus 10 lowers the fixing temperature by the fixing device 24. In the following, an example in which the maximum value at the top or the minimum value at the bottom is applied as the peak value will be described, but the present invention is not limited to this. For example, as the peak value, a value smaller than the maximum value near the maximum value or a value larger than the minimum value near the minimum value may be applied, and these are also included in the peak value described in the present embodiment.

次に、図７及び図８を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図７は、ＣＰＵ１００によって実行される段差検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本段差検出処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８０による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本段差検出処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。 Next, the operation of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Note that FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the step detection processing program executed by the CPU 100. This step detection processing program is executed, for example, when an image formation instruction is input and it is detected that the tip end portion of the recording medium P has passed the detection position by the medium detection sensor 80. Further, this step detection processing program is pre-installed in the ROM 102.

一方、図８は、ＣＰＵ１００によって実行される第１定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本第１定着温度制御処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本第１定着温度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。 On the other hand, FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the first fixing temperature control processing program executed by the CPU 100. The first fixing temperature control processing program is executed, for example, when an image formation instruction is input and it is detected that the tip end portion of the recording medium P has passed the detection position by the medium detection sensor 82. Further, the first fixing temperature control processing program is pre-installed in the ROM 102.

図７のステップ１３０で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１１４から出力された電流値を取得する。次のステップ１３２で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入したか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１３０で取得された電流値が、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入した値として予め定められた閾値以上となった場合に、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入したと判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入した場合の上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ１３０に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１３４に移行する。 In step 130 of FIG. 7, the CPU 100 acquires the current value output from the torque detection unit 114. In the next step 132, the CPU 100 determines whether or not the tip end portion of the recording medium P has entered the alignment roll 68. Specifically, as an example, the CPU 100 records when the current value acquired in step 130 exceeds a predetermined threshold value as a value at which the tip end portion of the recording medium P has entered the alignment roll 68. It is determined that the tip end portion of the medium P has entered the alignment roll 68. The threshold value in this case was obtained in advance as the lower limit value of the peak value that is convex upward when the tip end portion of the recording medium P rushes into the alignment roll 68 by an experiment or the like using an actual machine of the image forming apparatus 10. The value etc. may be applied. If the determination is negative, the CPU 100 returns to step 130, while if the determination is positive, the CPU 100 proceeds to step 134.

ステップ１３４で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１３０で取得された電流値をピーク値として記憶部１０６に記憶する。次のステップ１３６で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１１４から出力された電流値を取得する。なお、本実施の形態では、ステップ１３０及びステップ１３６によるトルク検出部１１４から出力された電流値の取得処理は、予め定められた取得間隔（サンプリングレート。本実施の形態では１０ｍｓ間隔）で取得するものとされている。 In step 134, the CPU 100 stores the current value acquired in the immediately preceding step 130 as a peak value in the storage unit 106. In the next step 136, the CPU 100 acquires the current value output from the torque detection unit 114. In the present embodiment, the current value acquisition process output from the torque detection unit 114 in steps 130 and 136 is acquired at a predetermined acquisition interval (sampling rate; 10 ms interval in the present embodiment). It is supposed to be.

ステップ１３８で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１３６で取得された電流値が下に凸のピーク値であるか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１３６で取得された電流値が予め定められた閾値以下となった場合に、該電流値が下に凸のピーク値であると判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、下に凸のピーク値の上限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が肯定判定となった場合はステップ１４４に移行する一方、否定判定となった場合はステップ１４０に移行する。 In step 138, the CPU 100 determines whether or not the current value acquired in the immediately preceding step 136 is a downwardly convex peak value. Specifically, as an example, when the current value acquired in step 136 becomes equal to or less than a predetermined threshold value, the CPU 100 determines that the current value is a downwardly convex peak value. As the threshold value in this case, a value or the like obtained in advance as an upper limit value of the downwardly convex peak value by an experiment or the like using an actual machine of the image forming apparatus 10 may be applied. If this determination is affirmative, the CPU 100 proceeds to step 144, while if the determination is negative, the CPU 100 proceeds to step 140.

ステップ１４０で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１３６で取得された電流値が上に凸のピーク値であるか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１３６で取得された電流値が予め定められた閾値以上となった場合に、該電流値が上に凸のピーク値であると判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ１３６に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１４２に移行する。 In step 140, the CPU 100 determines whether or not the current value acquired in the immediately preceding step 136 is an upwardly convex peak value. Specifically, as an example, when the current value acquired in step 136 becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the CPU 100 determines that the current value is an upwardly convex peak value. If the determination is negative, the CPU 100 returns to step 136, while if the determination is positive, the CPU 100 proceeds to step 142.

ステップ１４２で、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着温度の制御に用いる温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ１３６に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、定着装置２４による定着温度の目標温度（以下、単に「目標温度」という。）を記憶する。前述したように、上記上に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど大きい値となり、高い温度での定着が必要となる。そこで、本実施の形態では、上記上に凸のピーク値が大きくなるほど、高い温度として目標温度を記憶部１０６に記憶する。 In step 142, the CPU 100 stores the temperature control information used for controlling the fixing temperature by the fixing device 24 in the storage unit 106, and then returns to step 136. Specifically, the CPU 100 stores the target temperature of the fixing temperature by the fixing device 24 (hereinafter, simply referred to as “target temperature”) as the temperature control information. As described above, the upwardly convex peak value becomes larger as the recording medium P becomes thicker, and fixing at a higher temperature is required. Therefore, in the present embodiment, the larger the upwardly convex peak value is, the higher the target temperature is stored in the storage unit 106.

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８０による記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ１４０で上に凸のピーク値であると判定された電流値を取得するまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンは、例えば、定着温度が目標温度となるように加熱ベルト２４Ａを制御してから、定着温度が実際に目標温度となるまでの期間等から定めればよい。 Further, the CPU 100 is in the period from the detection of the passage of the recording medium P by the medium detection sensor 80 as the temperature control information to the acquisition of the current value determined to be the upward convex peak value in step 140. The period obtained by subtracting the margin is stored in the storage unit 106 in association with the target temperature. In this case, the margin may be determined from, for example, the period from when the heating belt 24A is controlled so that the fixing temperature becomes the target temperature until the fixing temperature actually reaches the target temperature.

一方、ステップ１４４で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８０による検知位置を通過したことを検知してから経過した期間が、記録媒体Ｐの後端部が位置合わせロール６８から排出されるまでの期間の範囲として予め定められた範囲内であるか否かを判定する。この範囲としては、例えば、次に示すように導出した範囲等を適用すればよい。まず、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８０による検知位置から位置合わせロール６８までの記録媒体Ｐの搬送距離、記録媒体Ｐの搬送速度、及び記録媒体Ｐの搬送方向の長さに基づいて、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８０による検知位置を通過してから後端部が位置合わせロール６８から排出されるまでの期間を導出する。そして、導出した期間にマージンを加味した範囲を、記録媒体Ｐの後端部が位置合わせロール６８から排出される期間の範囲として適用する。ＣＰＵ１００は、ステップ１４４の判定が否定判定となった場合はステップ１４６に移行する。 On the other hand, in step 144, the period elapsed after the CPU 100 detects that the front end of the recording medium P has passed the detection position by the medium detection sensor 80 is the period from which the rear end of the recording medium P is aligned with the alignment roll 68. It is determined whether or not the range of the period until the discharge is within a predetermined range. As this range, for example, the range derived as shown below may be applied. First, the CPU 100 determines the recording medium P based on the transport distance of the recording medium P from the detection position by the medium detection sensor 80 to the alignment roll 68, the transport speed of the recording medium P, and the length of the recording medium P in the transport direction. The period from when the front end portion of the medium passes through the detection position by the medium detection sensor 80 to when the rear end portion is discharged from the alignment roll 68 is derived. Then, the range in which the margin is added to the derived period is applied as the range of the period in which the rear end portion of the recording medium P is discharged from the alignment roll 68. When the determination in step 144 is a negative determination, the CPU 100 proceeds to step 146.

ステップ１４６で、ＣＰＵ１００は、温度制御情報を記憶部１０６に記憶する。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報の目標温度として、例えばユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる温度を記憶部１０６に記憶する。 In step 146, the CPU 100 stores the temperature control information in the storage unit 106. Specifically, the CPU 100 stores in the storage unit 106 as a target temperature of the temperature control information, for example, a temperature determined by the type of the recording medium P set by the user or the like.

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８０による記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ１４０で下に凸のピーク値であると判定された電流値を取得するまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンも上記ステップ１４２と同様に定めればよい。一方、ステップ１４４の判定が肯定判定となった場合は、ＣＰＵ１００は、本段差検出処理を終了する。 Further, the CPU 100 is in the period from the detection of the passage of the recording medium P by the medium detection sensor 80 as the temperature control information to the acquisition of the current value determined to be the downwardly convex peak value in step 140. The period obtained by subtracting the margin is stored in the storage unit 106 in association with the target temperature. The margin in this case may be determined in the same manner as in step 142. On the other hand, if the determination in step 144 is affirmative, the CPU 100 ends the step detection process.

一方、図８のステップ１６０で、ＣＰＵ１００は、定着温度が目標温度となるように、加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、定着温度が上記ステップ１３４で記憶部１０６に記憶されたピーク値に応じて定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。 On the other hand, in step 160 of FIG. 8, the CPU 100 starts heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes the target temperature. Specifically, as an example, the CPU 100 heats the belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature according to the thickness of the recording medium P, which is determined according to the peak value stored in the storage unit 106 in the step 134. Start heating with.

ステップ１６２で、ＣＰＵ１００は、記憶部１０６に対応する温度制御情報が記憶されているか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合は、記録媒体Ｐが段差を有しないものと見なしてステップ１７２に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１６４に移行する。 In step 162, the CPU 100 determines whether or not the temperature control information corresponding to the storage unit 106 is stored. If the determination is negative, the CPU 100 considers that the recording medium P does not have a step and proceeds to step 172, while if the determination is affirmative, the CPU 100 proceeds to step 164.

ステップ１６４で、ＣＰＵ１００は、記憶部１０６から温度制御情報を読み出す。なお、温度制御情報に複数のレコードが含まれる場合は、温度制御情報に含まれる期間が最も短いレコードから順番に１レコードずつを処理対象（以下、「処理対象温度制御情報」という。）として、後述するステップ１６６及びステップ１６８の処理が実行されるものとする。 In step 164, the CPU 100 reads the temperature control information from the storage unit 106. When a plurality of records are included in the temperature control information, one record is set as a processing target (hereinafter, referred to as "processing target temperature control information") in order from the record having the shortest period included in the temperature control information. It is assumed that the processes of step 166 and step 168, which will be described later, are executed.

ステップ１６６で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから現時点までに経過した期間が、処理対象温度制御情報に含まれる期間となるまで待機する。なお、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８による搬送速度と定着装置２４による搬送速度とが異なる場合は、位置合わせロール６８による搬送速度に対する定着装置２４による搬送速度の比に応じた係数を、処理対象温度制御情報に含まれる期間に乗算すればよい。 In step 166, the CPU 100 waits until the period elapsed from the time when the tip of the recording medium P passes the detection position by the medium detection sensor 82 to the present time becomes the period included in the processing target temperature control information. When the transport speed of the recording medium P by the alignment roll 68 and the transport speed by the fixing device 24 are different, a coefficient corresponding to the ratio of the transport speed by the fixing device 24 to the transport speed by the alignment roll 68 is processed. It may be multiplied by the period included in the temperature control information.

ステップ１６８で、ＣＰＵ１００は、定着温度が処理対象温度制御情報に含まれる目標温度となるように、加熱ベルト２４Ａによる加熱量を制御する。 In step 168, the CPU 100 controls the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes the target temperature included in the processing target temperature control information.

ステップ１７０で、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１６４で読み出された温度制御情報の全レコードについてステップ１６６及びステップ１６８の処理を実行したか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合は、ステップ１６６に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１７２に移行する。 In step 170, the CPU 100 determines whether or not the processes of steps 166 and 168 have been executed for all the records of the temperature control information read in step 164. If this determination is negative, the CPU 100 returns to step 166, while if the determination is positive, the CPU 100 proceeds to step 172.

ステップ１７２で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐが定着装置２４から排出されるまで待機する。具体的には、例えば、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２による検知位置から定着装置２４までの記録媒体Ｐの搬送距離、記録媒体Ｐの搬送速度、及び記録媒体Ｐの搬送方向の長さに基づいて、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから後端部が定着装置２４から排出されるまでの期間を導出する。そして、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから経過した期間が、導出した期間を超えるまで待機する。次のステップ１７４で、ＣＰＵ１００は、ステップ１６０で開始された加熱を終了した後、本第１定着温度制御処理を終了する。 In step 172, the CPU 100 waits until the recording medium P is ejected from the fixing device 24. Specifically, for example, the CPU 100 is based on the transport distance of the recording medium P from the detection position by the medium detection sensor 82 to the fixing device 24, the transport speed of the recording medium P, and the length of the transport direction of the recording medium P. The period from when the front end portion of the recording medium P passes the detection position by the medium detection sensor 82 to when the rear end portion is discharged from the fixing device 24 is derived. Then, the CPU 100 waits until the period elapsed after passing the detection position by the medium detection sensor 82 exceeds the derived period. In the next step 174, the CPU 100 ends the first fixing temperature control process after finishing the heating started in step 160.

以上説明したように、本実施の形態によれば、位置合わせロール６８を駆動するモータ１１２の電流値に基づいて、記録媒体Ｐの段差が検出される。そして、段差が検出されたタイミングに基づいて、加熱ベルト２４Ａによる加熱量が調整されることによって定着温度が調整される。図９〜図１１に、加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示す。 As described above, according to the present embodiment, the step of the recording medium P is detected based on the current value of the motor 112 that drives the alignment roll 68. Then, the fixing temperature is adjusted by adjusting the heating amount by the heating belt 24A based on the timing at which the step is detected. 9 to 11 show timing charts for controlling the amount of heating by the heating belt 24A.

なお、図９〜図１１は、各々上段が記録媒体Ｐの側面図を示し、下段が加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示している。図９〜図１１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、搬送方向から見て記録媒体Ｐが厚くなる段差がある場合は加熱量を増加させる一方、搬送方向から見て記録媒体Ｐが薄くなる段差がある場合は、加熱量を減少させる。従って、記録媒体Ｐの厚みの変化に応じて、定着温度が調整されるので、一定の定着温度で記録媒体Ｐに形成された画像の定着させる場合に比較して、画像の定着不良が抑制される。 9 to 11 show a side view of the recording medium P in the upper row, and a timing chart for controlling the heating amount by the heating belt 24A in the lower row. As shown in FIGS. 9 to 11, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment increases the heating amount when there is a step in which the recording medium P becomes thicker when viewed from the transport direction, while increasing the heating amount when viewed from the transport direction. If there is a step in which the recording medium P becomes thin, the amount of heating is reduced. Therefore, since the fixing temperature is adjusted according to the change in the thickness of the recording medium P, poor fixing of the image is suppressed as compared with the case where the image formed on the recording medium P is fixed at a constant fixing temperature. To.

なお、本実施の形態では、位置合わせロール６８を駆動するモータ１１２の電流値を用いて記録媒体Ｐの段差を検出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、二次転写ロール２２と中間転写ベルト４２等の定着装置２４より記録媒体Ｐの搬送経路の上流側に設けられた、記録媒体Ｐを挟んで搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて記録媒体Ｐの段差を検出する形態としてもよい。 In the present embodiment, the case where the step of the recording medium P is detected by using the current value of the motor 112 that drives the alignment roll 68 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the load of the drive means for driving the transfer means that sandwiches and conveys the recording medium P, which is provided on the upstream side of the transfer path of the recording medium P from the fixing device 24 such as the secondary transfer roll 22 and the intermediate transfer belt 42, is applied. It may be used to detect a step on the recording medium P.

［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態について詳細に説明する。上記第１の実施の形態では、位置合わせロール６８を駆動するモータ１１２の電流値を用いて記録媒体Ｐの段差を検出して、定着装置２４による定着温度を調整する形態例について説明した。本第２の実施の形態では、定着装置２４の加圧ロール２４Ｂを駆動するモータの電流値を用いて記録媒体Ｐの段差を検出して、定着装置２４による定着温度を調整する形態例について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、第１の実施の形態と同様（図１参照。）であるため、ここでの説明は省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described in detail. In the first embodiment, the embodiment in which the step of the recording medium P is detected by using the current value of the motor 112 for driving the alignment roll 68 and the fixing temperature by the fixing device 24 is adjusted has been described. In the second embodiment, an example of a mode in which the step of the recording medium P is detected by using the current value of the motor for driving the pressurizing roll 24B of the fixing device 24 and the fixing temperature by the fixing device 24 is adjusted will be described. To do. Since the configuration of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1), the description thereof is omitted here.

図１２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。なお、図１２における図２と同一の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。 With reference to FIG. 12, the configuration of a main part of the electrical system of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. The same components as those in FIG. 2 in FIG. 12 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、加圧ロール２４Ｂを回転駆動するモータ１２２の負荷（トルク）を検出する検出手段の一例としてのトルク検出部１２４を備えている。本実施の形態に係るトルク検出部１２４は、モータ１２２に接続されており、第１の実施の形態に係るトルク検出部１１４と同様に、モータ１２２のトルクを、モータ１２２に流れる電流値として検出する。 As shown in FIG. 12, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment includes a torque detecting unit 124 as an example of a detecting means for detecting a load (torque) of a motor 122 that rotationally drives the pressurizing roll 24B. There is. The torque detection unit 124 according to the present embodiment is connected to the motor 122, and detects the torque of the motor 122 as the current value flowing through the motor 122, similarly to the torque detection unit 114 according to the first embodiment. To do.

次に、図１３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１３は、ＣＰＵ１００によって実行される第２定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本第２定着温度制御処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、該形成指示における１枚目の記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本第２定着温度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。 Next, the operation of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 13 is a flowchart showing a processing flow of the second fixing temperature control processing program executed by the CPU 100. In the second fixing temperature control processing program, for example, it is detected that an image formation instruction is input and that the tip end portion of the first recording medium P in the formation instruction has passed the detection position by the medium detection sensor 82. If executed. Further, the second fixing temperature control processing program is pre-installed in the ROM 102.

図１３のステップ２００で、ＣＰＵ１００は、定着温度が目標温度となるように、加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。 In step 200 of FIG. 13, the CPU 100 starts heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes the target temperature. Specifically, as an example, the CPU 100 starts heating with the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature according to the thickness of the recording medium P, which is determined by the type of the recording medium P set by the user. To do.

ステップ２０２で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１２４から出力された電流値を取得する。次のステップ２０４で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入したか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ２０２で取得された電流値が、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した値として予め定められた閾値以上となった場合に、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入したと判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した場合の上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ２０２に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ２０６に移行する。 In step 202, the CPU 100 acquires the current value output from the torque detection unit 124. In the next step 204, the CPU 100 determines whether or not the tip of the recording medium P has entered the fixing device 24. Specifically, as an example, the CPU 100 records a recording medium when the current value acquired in step 202 becomes equal to or higher than a predetermined threshold value as a value at which the tip end portion of the recording medium P has entered the fixing device 24. It is determined that the tip end portion of P has entered the fixing device 24. In this case, the threshold value is a value obtained in advance as a lower limit value of a peak value that is convex upward when the tip of the recording medium P rushes into the fixing device 24 by an experiment or the like using an actual machine of the image forming apparatus 10. Etc. may be applied. If the determination is negative, the CPU 100 returns to step 202, while if the determination is positive, the CPU 100 proceeds to step 206.

ステップ２０６は、直前のステップ２０２で取得された電流値（上に凸のピーク値）が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、先端部に重なり部が存在する記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した場合の上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合は重なり部が先端部以外にあると見なしてステップ２１０に移行する一方、肯定判定となった場合は重なり部が先端部にあると見なしてステップ２０８に移行する。 Step 206 determines whether or not the current value (upwardly convex peak value) acquired in the immediately preceding step 202 is equal to or greater than a predetermined threshold value. In this case, the threshold value is a peak value that is convex upward when the tip portion of the recording medium P having an overlapping portion at the tip portion rushes into the fixing device 24 by an experiment using an actual machine of the image forming apparatus 10. A value obtained in advance may be applied as the lower limit value. If the determination is negative, the CPU 100 considers that the overlapping portion is other than the tip portion and proceeds to step 210, while if the determination is affirmative, the CPU 100 considers that the overlapping portion is at the tip portion and proceeds to step 208. Move to.

ステップ２０８では、ＣＰＵ１００は、定着温度が直前のステップ２０２で取得されたピーク値に応じて定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。次のステップ２１０では、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１２４から出力された電流値を取得する。なお、本実施の形態においても、ステップ２０２及びステップ２１０によるトルク検出部１２４から出力された電流値の取得処理は、予め定められた取得間隔（サンプリングレート。本実施の形態では１０ｍｓ間隔）で取得するものとされている。 In step 208, the CPU 100 increases the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature according to the thickness of the recording medium P, which is determined according to the peak value acquired in the immediately preceding step 202. In the next step 210, the CPU 100 acquires the current value output from the torque detection unit 124. Also in this embodiment, the acquisition process of the current value output from the torque detection unit 124 in steps 202 and 210 is acquired at a predetermined acquisition interval (sampling rate; 10 ms interval in this embodiment). It is supposed to be done.

次のステップ２１２では、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１３８の処理と同様に、直前のステップ２１０で取得された電流値が下に凸のピーク値であるか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が肯定判定となった場合はステップ２２０に移行する一方、否定判定となった場合はステップ２１４に移行する。 In the next step 212, the CPU 100 determines whether or not the current value acquired in the immediately preceding step 210 is a downwardly convex peak value, similar to the process in step 138. If the determination is affirmative, the CPU 100 proceeds to step 220, while if the determination is negative, the CPU 100 proceeds to step 214.

ステップ２１４で、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１４０の処理と同様に、直前のステップ２１０で取得された電流値が上に凸のピーク値であるか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ２１０に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ２１６に移行する。 In step 214, the CPU 100 determines whether or not the current value acquired in the immediately preceding step 210 is an upwardly convex peak value, as in the process of step 140. If the determination is negative, the CPU 100 returns to step 210, while if the determination is positive, the CPU 100 proceeds to step 216.

ステップ２１６で、ＣＰＵ１００は、定着温度が直前のステップ２１０で取得されたピーク値に応じて定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。次のステップ２１８で、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着温度の制御に用いる温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ２１０に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、上に凸のピーク値が大きくなるほど、高い温度として目標温度を記憶部１０６に記憶する。 In step 216, the CPU 100 increases the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature according to the thickness of the recording medium P, which is determined according to the peak value acquired in the immediately preceding step 210. In the next step 218, the CPU 100 stores the temperature control information used for controlling the fixing temperature by the fixing device 24 in the storage unit 106, and then returns to the step 210. Specifically, the CPU 100 stores the target temperature in the storage unit 106 as the temperature control information as the temperature increases as the upwardly convex peak value increases.

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８２により記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ２１４で上に凸のピーク値であると判定された電流値を取得したまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンは、例えば、定着温度が目標温度となるように加熱ベルト２４Ａを制御してから、定着温度が実際に目標温度となるまでの期間等から定めればよい。 Further, the CPU 100 is in the period from the detection of the passage of the recording medium P by the medium detection sensor 82 as the temperature control information to the acquisition of the current value determined to be the upward convex peak value in step 214. The period obtained by subtracting the margin is stored in the storage unit 106 in association with the target temperature. In this case, the margin may be determined from, for example, the period from when the heating belt 24A is controlled so that the fixing temperature becomes the target temperature until the fixing temperature actually reaches the target temperature.

一方、ステップ２２０で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことを検知してから経過した期間が、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出されるまでの期間の範囲として予め定められた範囲内であるか否かを判定する。この範囲としては、例えば、次に示すように範囲を導出して適用すればよい。まず、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２による検知位置から定着装置２４までの記録媒体Ｐの搬送距離、記録媒体Ｐの搬送速度、及び記録媒体Ｐの搬送方向の長さに基づいて、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから後端部が定着装置２４から排出されるまでの期間を導出する。そして、導出した期間にマージンを加味した範囲を、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される期間の範囲として適用する。ＣＰＵ１００は、ステップ２２０の判定が否定判定となった場合はステップ２２２に移行する。 On the other hand, in step 220, the period elapsed after the CPU 100 detects that the front end of the recording medium P has passed the detection position by the medium detection sensor 82 is discharged from the fixing device 24 by the rear end of the recording medium P. It is determined whether or not it is within a predetermined range as the range of the period until it is completed. As this range, for example, the range may be derived and applied as shown below. First, the CPU 100 determines the recording medium P based on the transport distance of the recording medium P from the detection position by the medium detection sensor 82 to the fixing device 24, the transport speed of the recording medium P, and the length of the recording medium P in the transport direction. The period from when the front end portion passes the detection position by the medium detection sensor 82 until the rear end portion is discharged from the fixing device 24 is derived. Then, a range in which a margin is added to the derived period is applied as a range of a period in which the rear end portion of the recording medium P is discharged from the fixing device 24. When the determination in step 220 is a negative determination, the CPU 100 proceeds to step 222.

ステップ２２２で、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を減少させる。次のステップ２２４で、ＣＰＵ１００は、温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ２１０に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報の目標温度として、例えばユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる温度を記憶部１０６に記憶する。 In step 222, the CPU 100 reduces the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature according to the thickness of the recording medium P, which is determined by the type of the recording medium P set by the user. In the next step 224, the CPU 100 stores the temperature control information in the storage unit 106, and then returns to the step 210. Specifically, the CPU 100 stores in the storage unit 106 as a target temperature of the temperature control information, for example, a temperature determined by the type of the recording medium P set by the user or the like.

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８２による記録媒体Ｐの通過を検知してから、直前のステップ２１２で下に凸のピーク値であると判定された電流値を取得したまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンも上記ステップ２１８と同様に定めればよい。一方、ステップ２２０の判定が肯定判定となった場合は、ＣＰＵ１００は、ステップ２２６に移行する。 Further, the CPU 100 acquires the current value determined to be the downwardly convex peak value in the immediately preceding step 212 from the detection of the passage of the recording medium P by the medium detection sensor 82 as the temperature control information. The period obtained by subtracting the margin from the period is stored in the storage unit 106 in association with the target temperature. The margin in this case may be determined in the same manner as in step 218. On the other hand, if the determination in step 220 is affirmative, the CPU 100 proceeds to step 226.

ステップ２２６で、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を調整した後、本第２定着温度制御処理を終了する。なお、画像の形成指示が１枚の記録媒体Ｐに対する指示である場合は、本ステップ２２６において、ＣＰＵ１００は、ステップ２００で開始された加熱を終了してもよい。 In step 226, the CPU 100 adjusts the heating amount by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature determined by the type of the recording medium P set by the user, and then ends the second fixing temperature control process. .. When the image formation instruction is an instruction for one recording medium P, the CPU 100 may end the heating started in step 200 in this step 226.

なお、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐに対する定着温度の制御処理は、上記第１の実施の形態に係る第１定着温度制御処理と同様に、記憶部１０６に記憶された温度制御情報を用いて行えばよいため、ここでの説明を省略する。 The fixing temperature control process for the second and subsequent recording media P in the image formation instruction is the temperature stored in the storage unit 106, similarly to the first fixing temperature control process according to the first embodiment. Since the control information may be used, the description here will be omitted.

以上説明したように、本実施の形態によれば、定着装置２４の加圧ロール２４Ｂを駆動するモータ１２２の電流値に基づいて、記録媒体Ｐの段差が検出される。そして、段差が検出されたタイミングに基づいて、加熱ベルト２４Ａによる加熱量が調整されることによって定着温度が調整される。図１４に、加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示す。 As described above, according to the present embodiment, the step of the recording medium P is detected based on the current value of the motor 122 that drives the pressurizing roll 24B of the fixing device 24. Then, the fixing temperature is adjusted by adjusting the heating amount by the heating belt 24A based on the timing at which the step is detected. FIG. 14 shows a timing chart for controlling the amount of heating by the heating belt 24A.

なお、図１４は、各々上段が電流値の時系列データを示し、中段が記録媒体Ｐの側面図を示し、下段が加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示している。また、図１４の左側は画像の形成指示における１枚目の記録媒体Ｐを示し、図１４の右側は画像の形成指示における２枚目の記録媒体Ｐを示している。 In FIG. 14, the upper part shows the time series data of the current value, the middle part shows the side view of the recording medium P, and the lower part shows the timing chart of controlling the heating amount by the heating belt 24A. Further, the left side of FIG. 14 shows the first recording medium P in the image formation instruction, and the right side of FIG. 14 shows the second recording medium P in the image formation instruction.

図１４に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体Ｐが画像の形成指示における１枚目で、かつ重なり部が記録媒体Ｐの後端部にある場合、期間Ｔ内で段差を検出した場合、加熱量を増加させる。一方、この場合、画像形成装置１０は、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐについては、１枚目の記録媒体Ｐにおいて段差を検出したタイミングに応じて、加熱量を増加させる。また、画像形成装置１０は、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐについても１枚目の記録媒体Ｐと同様に加熱量の制御を行ってもよいことは言うまでもない。 As shown in FIG. 14, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment has a period T when the recording medium P is the first image in the image formation instruction and the overlapping portion is at the rear end portion of the recording medium P. If a step is detected inside, the amount of heating is increased. On the other hand, in this case, the image forming apparatus 10 increases the heating amount of the second and subsequent recording media P in the image forming instruction according to the timing when the step is detected in the first recording medium P. Needless to say, the image forming apparatus 10 may control the heating amount of the second and subsequent recording media P in the image forming instruction in the same manner as the first recording medium P.

［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、第２の実施の形態と同様（図１及び図１２参照。）であるため、ここでの説明は省略する。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described in detail. Since the configuration of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment is the same as that of the second embodiment (see FIGS. 1 and 12), the description thereof is omitted here.

本実施の形態に係る画像形成装置１０は、前述した上に凸のピーク値の大きさ（すなわち、記録媒体Ｐの重なり部の厚み）に加え、定着装置２４による定着対象とする画像のトナー量（現像材量）に応じて定着温度を上昇させる。具体的には、画像形成装置１０は、上記トナー量が多いほど、定着温度を上昇させる度合いを大きくする。 The image forming apparatus 10 according to the present embodiment has the magnitude of the convex peak value (that is, the thickness of the overlapping portion of the recording medium P) as described above, and the amount of toner of the image to be fixed by the fixing device 24. The fixing temperature is raised according to (amount of developing material). Specifically, the image forming apparatus 10 increases the degree of raising the fixing temperature as the amount of toner increases.

また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値及び上記トナー量に応じて定まる定着温度の目標温度が、定着温度の上限値を超える場合、定着温度を上限値まで上昇させる。そして、この場合、画像形成装置１０は、定着装置２４の記録媒体Ｐを挟む圧力（所謂ニップ圧）を高くする。 Further, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment sets the fixing temperature as the upper limit value when the target temperature of the fixing temperature determined according to the above-mentioned convex peak value and the above-mentioned toner amount exceeds the upper limit value of the fixing temperature. Raise to. Then, in this case, the image forming apparatus 10 increases the pressure (so-called nip pressure) that sandwiches the recording medium P of the fixing apparatus 24.

具体的には、画像形成装置１０は、一例として以下の表１に示すように、定着温度を上昇させる。なお、表１では、定着温度を１０度上昇させた場合の定着温度が定着温度の上限値である場合の例について示している。 Specifically, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature as shown in Table 1 below as an example. In addition, Table 1 shows an example in which the fixing temperature when the fixing temperature is raised by 10 degrees is the upper limit value of the fixing temperature.

表１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値を小及び大の２段階に分け、上記トナー量を少、中、及び多の３段階に分ける。そして、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が少の場合は、定着温度を３度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が中の場合は、定着温度を５度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が多の場合は、定着温度を１０度上昇させる。 As shown in Table 1, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment divides the upwardly convex peak value into two stages of small and large, and divides the toner amount into three stages of small, medium, and large. Divide. Then, when the upwardly convex peak value is small and the toner amount is small, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature by 3 degrees. Further, when the upwardly convex peak value is small and the toner amount is medium, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature by 5 degrees. Further, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature by 10 degrees when the upwardly convex peak value is small and the toner amount is large.

また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が少の場合は、定着温度を５度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が中の場合は、定着温度を１０度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が多の場合は、定着温度を１０度上昇させたうえで、定着装置２４のニップ圧を５％高くする。 Further, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature by 5 degrees when the upward convex peak value is large and the toner amount is small. Further, the image forming apparatus 10 raises the fixing temperature by 10 degrees when the upwardly convex peak value is large and the toner amount is medium. Further, in the image forming apparatus 10, when the upward convex peak value is large and the toner amount is large, the fixing temperature is raised by 10 degrees and the nip pressure of the fixing device 24 is increased by 5%. ..

次に、図１５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１５は、ＣＰＵ１００によって実行される第３定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本第３定着温度制御処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、該形成指示における１枚目の記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本第３定着温度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。また、図１５における図１３と同一の処理を実行するステップについては図１３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。 Next, the operation of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 15 is a flowchart showing a processing flow of the third fixing temperature control processing program executed by the CPU 100. In the third fixing temperature control processing program, for example, it is detected that an image formation instruction is input and that the tip end portion of the first recording medium P in the formation instruction has passed the detection position by the medium detection sensor 82. If executed. Further, the third fixing temperature control processing program is pre-installed in the ROM 102. Further, the steps for executing the same processing as in FIG. 13 in FIG. 15 are given the same step numbers as those in FIG. 13, and the description thereof will be omitted.

また、ここでは、錯綜を回避するために本第３定着温度制御処理プログラムの実行を開始する時点で、定着装置２４のニップ圧が、例えばユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる圧力となるように定着装置２４が制御されているものとする。 Further, here, at the time when the execution of the third fixing temperature control processing program is started in order to avoid complications, the nip pressure of the fixing device 24 is determined by, for example, the type of recording medium P set by the user. It is assumed that the fixing device 24 is controlled so as to be.

図１５のステップ１９８で、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着対象とする画像のトナー量を導出する。例えば、ＣＰＵ１００は、定着対象とする画像を示す画像データの画素値の平均値から該トナー量を導出する。なお、画像形成装置１０がトナーカートリッジのトナーの残量を検知する残量検知センサを備えている場合、例えば、ＣＰＵ１００は、以下に示す処理で上記トナー量を導出してもよい。すなわち、この場合、ＣＰＵ１００は、定着対象とする画像を現像する前後での上記残量検知センサの出力値の差分を導出することによって上記トナー量を導出してもよい。 In step 198 of FIG. 15, the CPU 100 derives the toner amount of the image to be fixed by the fixing device 24. For example, the CPU 100 derives the toner amount from the average value of the pixel values of the image data indicating the image to be fixed. When the image forming apparatus 10 includes a remaining amount detection sensor that detects the remaining amount of toner in the toner cartridge, for example, the CPU 100 may derive the toner amount by the following processing. That is, in this case, the CPU 100 may derive the toner amount by deriving the difference between the output values of the remaining amount detection sensor before and after developing the image to be fixed.

ステップ２０８Ａで、ＣＰＵ１００は、定着温度が、ステップ１９８で導出されたトナー量、及び直前のステップ２０２で取得されたピーク値に応じて定まる、該トナー量及び記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。なお、前述したように、ＣＰＵ１００は、該目標温度が定着温度の上限値を超える場合は、定着温度が該上限値となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させたうえで、定着装置２４のニップ圧を高くする制御を行う。 In step 208A, the CPU 100 determines the fixing temperature according to the toner amount derived in step 198 and the peak value acquired in the immediately preceding step 202, which is a target according to the toner amount and the thickness of the recording medium P. The amount of heating by the heating belt 24A is increased so as to reach the temperature. As described above, when the target temperature exceeds the upper limit of the fixing temperature, the CPU 100 increases the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes the upper limit, and then the fixing device 24 Controls to increase the nip pressure of.

ステップ２１６Ａで、ＣＰＵ１００は、定着温度が、ステップ１９８で導出されたトナー量、及び直前のステップ２１０で取得されたピーク値に応じて定まる、該トナー量及び記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。なお、前述したように、ＣＰＵ１００は、該目標温度が定着温度の上限値を超える場合は、定着温度が該上限値となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させたうえで、定着装置２４のニップ圧を高くする制御を行う。 In step 216A, the CPU 100 determines the fixing temperature according to the toner amount derived in step 198 and the peak value acquired in the immediately preceding step 210, which is a target according to the toner amount and the thickness of the recording medium P. The amount of heating by the heating belt 24A is increased so as to reach the temperature. As described above, when the target temperature exceeds the upper limit of the fixing temperature, the CPU 100 increases the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes the upper limit, and then the fixing device 24 Controls to increase the nip pressure of.

次のステップ２１８Ａで、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着温度の制御に用いる温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ２１０に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、上に凸のピーク値が大きくなるほど、高い温度として目標温度を記憶部１０６に記憶する。 In the next step 218A, the CPU 100 stores the temperature control information used for controlling the fixing temperature by the fixing device 24 in the storage unit 106, and then returns to the step 210. Specifically, the CPU 100 stores the target temperature in the storage unit 106 as the temperature control information as the temperature increases as the upwardly convex peak value increases.

また、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８２により記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ２１４で上に凸のピーク値であると判定された電流値を取得したまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンは、例えば、定着温度が目標温度となるように加熱ベルト２４Ａを制御してから、定着温度が実際に目標温度となるまでの期間等から定めればよい。 Further, during the period from when the CPU 100 detects the passage of the recording medium P by the medium detection sensor 82 as the temperature control information to when the current value determined to be the upward convex peak value is acquired in step 214. The period obtained by subtracting the margin is stored in the storage unit 106 in association with the target temperature. In this case, the margin may be determined from, for example, the period from when the heating belt 24A is controlled so that the fixing temperature becomes the target temperature until the fixing temperature actually reaches the target temperature.

さらに、ＣＰＵ１００は、定着温度の目標温度が定着温度の上限値を超えて、定着装置２４のニップ圧を高くする制御を行った場合は、該ニップ圧も対応付けて、温度制御情報として記憶部１０６に記憶する。 Further, when the target temperature of the fixing temperature exceeds the upper limit value of the fixing temperature and the CPU 100 controls to increase the nip pressure of the fixing device 24, the CPU 100 also associates the nip pressure with the storage unit as temperature control information. Store in 106.

一方、ステップ２２２Ａで、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を減少させる。また、ＣＰＵ１００は、定着装置２４のニップ圧がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる圧力より高くされている場合は、定着装置２４のニップ圧を該圧力に戻す制御を行う。 On the other hand, in step 222A, the CPU 100 reduces the amount of heating by the heating belt 24A so that the fixing temperature becomes a target temperature according to the thickness of the recording medium P, which is determined by the type of the recording medium P set by the user. .. Further, when the nip pressure of the fixing device 24 is higher than the pressure determined by the type of the recording medium P set by the user, the CPU 100 controls to return the nip pressure of the fixing device 24 to the pressure.

なお、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐに対する定着温度の制御処理は、上記第１の実施の形態に係る第１定着温度制御処理と同様に、記憶部１０６に記憶された温度制御情報を用いて行えばよいため、ここでの説明を省略する。 The fixing temperature control process for the second and subsequent recording media P in the image formation instruction is the temperature stored in the storage unit 106, similarly to the first fixing temperature control process according to the first embodiment. Since the control information may be used, the description here will be omitted.

以上説明したように、本実施の形態によれば、定着装置２４の加圧ロール２４Ｂを駆動するモータ１２２の電流値及び定着対象とする画像のトナー量に基づいて、加熱ベルト２４Ａによる加熱量が調整されることによって定着温度が調整される。さらに、定着温度の目標温度が上限値を超える場合は、定着温度を上限値とし、定着装置２４のニップ圧が高くされる。図１６に、加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御、及びニップ圧の制御のタイミングチャートを示す。 As described above, according to the present embodiment, the amount of heating by the heating belt 24A is based on the current value of the motor 122 that drives the pressurizing roll 24B of the fixing device 24 and the amount of toner in the image to be fixed. The fixing temperature is adjusted by adjusting. Further, when the target temperature of the fixing temperature exceeds the upper limit value, the fixing temperature is set as the upper limit value and the nip pressure of the fixing device 24 is increased. FIG. 16 shows a timing chart for controlling the amount of heating by the heating belt 24A and controlling the nip pressure.

なお、図１６は、１段目が電流値の時系列データを示し、２段目が記録媒体Ｐの側面図を示し、３段目が加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示し、４段目が定着装置２４のニップ圧の制御のタイミングチャートを示している。また、図１６の左側は画像の形成指示における１枚目の記録媒体Ｐを示し、図１６の右側は画像の形成指示における２枚目の記録媒体Ｐを示している。また、３段目及び４段目の実線は、各々上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が中の場合のタイミングチャートを示している。また、３段目及び４段目の破線は、各々上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が多の場合のタイミングチャートを示している。 In FIG. 16, the first stage shows the time series data of the current value, the second stage shows the side view of the recording medium P, and the third stage shows the timing chart of controlling the heating amount by the heating belt 24A. The fourth stage shows a timing chart for controlling the nip pressure of the fixing device 24. Further, the left side of FIG. 16 shows the first recording medium P in the image formation instruction, and the right side of FIG. 16 shows the second recording medium P in the image formation instruction. Further, the solid lines in the third and fourth stages show timing charts when the peak value of the convex upward is small and the toner amount is medium. Further, the broken lines in the third and fourth stages show timing charts when the peak value of the convex upward is large and the amount of toner is large.

図１６に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値大きいほど、かつ上記トナー量が多いほど、定着温度を高くしている。また、画像形成装置１０は、定着温度の目標温度が定着温度の上限値を超える場合は、定着温度を上限値とし、ニップ圧を高くしている。 As shown in FIG. 16, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the larger the upwardly convex peak value and the larger the toner amount, the higher the fixing temperature. Further, when the target temperature of the fixing temperature exceeds the upper limit value of the fixing temperature, the image forming apparatus 10 sets the fixing temperature as the upper limit value and raises the nip pressure.

なお、本第３の実施の形態において、一例として図１７に示すように、画像の形成指示における１枚目の記録媒体Ｐへの定着工程で定着温度を上昇させる場合に、最初の予め定められた期間は目標温度よりも若干高い温度に定着温度を上昇させてもよい。 In the third embodiment, as shown in FIG. 17 as an example, when the fixing temperature is raised in the fixing step on the first recording medium P in the image formation instruction, the first predetermined setting is made. The fixing temperature may be raised to a temperature slightly higher than the target temperature during the period.

また、本第３の実施の形態において、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐへの定着工程で定着温度を上昇させる場合に、重なり部が定着装置２４に突入する時点より加熱ベルト２４Ａ一周分に対応する回転時間の分、早く定着温度を上昇させてもよい。 Further, in the third embodiment, when the fixing temperature is raised in the fixing step of the second and subsequent sheets to the recording medium P in the image formation instruction, the heating belt starts from the time when the overlapping portion enters the fixing device 24. The fixing temperature may be raised faster by the amount of the rotation time corresponding to one round of 24A.

また、本第３の実施の形態において、定着対象とする画像を示す画像データの一部から上記トナー量を導出してもよい。この場合、例えば、該画像の中央の予め定められた矩形の領域に対応する画像データから上記トナー量を導出する形態が例示される。 Further, in the third embodiment, the toner amount may be derived from a part of image data indicating an image to be fixed. In this case, for example, a form in which the toner amount is derived from the image data corresponding to the predetermined rectangular area in the center of the image is exemplified.

また、本第３の実施の形態において、定着対象とする画像の搬送方向に交差する交差方向のライン毎に上記トナー量を導出してもよい。この場合、例えば、該ライン毎にトナー量に応じて定着温度を調整する形態が例示される。 Further, in the third embodiment, the toner amount may be derived for each line in the intersecting direction that intersects the conveying direction of the image to be fixed. In this case, for example, a mode in which the fixing temperature is adjusted according to the amount of toner for each line is exemplified.

また、上記第１の実施の形態において、本第３の実施の形態と同様に、トルク検出部１１４により検出された電流値と、上記トナー量とに基づいて定着温度を調整してもよい。 Further, in the first embodiment, the fixing temperature may be adjusted based on the current value detected by the torque detection unit 114 and the toner amount, as in the third embodiment.

なお、上記各実施の形態では、ＩＨ（Induction Heating）方式の定着装置を用いた場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ハロゲンランプ等を用いた別の方式の定着装置を用いてもよい。 In each of the above embodiments, the case where the IH (Induction Heating) type fixing device is used has been described, but the present invention is not limited to this. For example, another type of fixing device using a halogen lamp or the like may be used.

また、上記各実施の形態では、期間Ｔ内に電流値のピーク値を検出した場合に、定着温度を調整する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、期間Ｔ内に電流値のピーク値を検出した場合で、かつユーザにより設定された記録媒体の種類が普通紙やコート紙等の段差を有しない記録媒体である場合に、エラーであることを報知する形態としてもよい。この場合の形態例として、記録媒体が段差を有することを示すエラーメッセージを操作表示部１１０のディスプレイに表示する形態が例示される。 Further, in each of the above embodiments, the case where the fixing temperature is adjusted when the peak value of the current value is detected within the period T has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is an error when the peak value of the current value is detected within the period T and the type of the recording medium set by the user is a recording medium such as plain paper or coated paper which does not have a step. May be in the form of notifying. As a form example in this case, a form in which an error message indicating that the recording medium has a step is displayed on the display of the operation display unit 110 is exemplified.

また、上記各実施の形態では、電流値と閾値との比較により電流値がピーク値であるか否かを判定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、電流値を予め定められた期間で積分して得られた値や電流値の移動平均値等と閾値との比較により電流値がピーク値であるか否かを判定する形態としてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the case of determining whether or not the current value is the peak value by comparing the current value and the threshold value has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a form in which it is determined whether or not the current value is a peak value by comparing a value obtained by integrating the current value in a predetermined period, a moving average value of the current value, and the threshold value.

また、上記各実施の形態では、各種処理プログラムがＲＯＭ１０２に予めインストールされている場合について説明したが、これに限定されない。例えば、各種処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the case where various processing programs are pre-installed in the ROM 102 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, various processing programs may be stored in a storage medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) and provided, or may be provided via a network.

さらに、上記各実施の形態では、各種処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、各種処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, a case where various processes are realized by executing a program and using a computer with a software configuration has been described, but the present invention is not limited to this. For example, various processes may be realized by a hardware configuration or a combination of a hardware configuration and a software configuration.

その他、上記各実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１、図２、及び図１２参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。 In addition, the configuration of the image forming apparatus 10 (see FIGS. 1, 2, and 12) described in each of the above embodiments is an example, and unnecessary parts are deleted within a range that does not deviate from the gist of the present invention. It goes without saying that you may add new parts or add new parts.

また、上記各実施の形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れ（図７、図８、図１３、及び図１５参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。 Further, the processing flow of the various processing programs described in each of the above embodiments (see FIGS. 7, 8, 13, and 15) is also an example, and unnecessary steps are taken within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Needless to say, you can delete, add new steps, or change the processing order.

１０ 画像形成装置
２４ 定着装置
２４Ａ 加熱ベルト
２４Ｂ 加圧ロール
６８ 位置合わせロール
６８Ａ 駆動ロール
６８Ｂ 従動ロール
１００ ＣＰＵ
１１２ モータ
１１４ トルク検出部
１２２ モータ
１２４ トルク検出部
Ｐ 記録媒体 10 Image forming device 24 Fixing device 24A Heating belt 24B Pressurizing roll 68 Alignment roll 68A Drive roll 68B Driven roll 100 CPU
112 Motor 114 Torque detector 122 Motor 124 Torque detector P Recording medium

Claims (9)

画像が形成される記録媒体であって、重なり部を有することによって搬送方向に沿った段差を有する記録媒体を挟んで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記記録媒体が前記搬送手段に突入する際の前記駆動手段の負荷の第１のピーク値を検出してから前記記録媒体が前記搬送手段から排出される際の前記駆動手段の負荷の第２のピーク値を検出するまでに前記駆動手段の負荷と前記段差を検出するために予め定められた閾値との比較によって前記駆動手段の負荷の第３のピーク値を検出した場合に、前記記録媒体が前記記録媒体の搬送方向に沿った段差を有すると検出する検出手段と、
を備えた搬送装置。 A recording medium on which an image is formed, and a transport means for sandwiching and transporting a recording medium having a step along the transport direction by having an overlapping portion .
The driving means for driving the transporting means and
A second of the load of the drive means when the recording medium is discharged from the transport means after detecting the first peak value of the load of the drive means when the recording medium enters the transport means. When the third peak value of the load of the drive means is detected by comparing the load of the drive means with a threshold value set in advance for detecting the step before the peak value is detected, the recording medium A detection means for detecting that the recording medium has a step along the transport direction, and
Conveyor device equipped with. 前記搬送手段に対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出され、前記段差が前記定着手段を通過する場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段と、
をさらに備えた請求項１記載の搬送装置。 A fixing means provided on the downstream side of the recording medium in the transport direction with respect to the transport means and for fixing an image formed on the recording medium.
When the detection means detects that the recording medium has the step and the step passes through the fixing means, the control means that controls the fixing temperature by the fixing means.
The transport device according to claim 1, further comprising. 前記搬送手段は、前記記録媒体を挟んで搬送しながら前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段であり、
前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出された場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段、
をさらに備えた請求項１記載の搬送装置。 The transporting means is a fixing means for fixing an image formed on the recording medium while transporting the recording medium.
A control means for controlling the fixing temperature by the fixing means when the detecting means detects that the recording medium has the step.
The transport device according to claim 1, further comprising. 前記制御手段は、前記検出手段により検出された第３のピーク値が、前記負荷が大きい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を上昇させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行う
請求項２又は請求項３記載の搬送装置。 The control means controls to raise the fixing temperature when the third peak value detected by the detecting means is a peak value convex toward the side where the load is large, and controls to adjust the fixing temperature. 2. The transport device according to claim 2 or 3. 前記制御手段は、前記定着温度を上昇させる場合に、前記検出手段により検出された第３のピーク値が大きいほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくする
請求項４記載の搬送装置。 The transport device according to claim 4, wherein when the fixing temperature is raised, the larger the third peak value detected by the detecting means, the greater the degree of raising the fixing temperature. 前記制御手段は、前記定着温度を上昇させる場合に、さらに、前記定着手段による定着対象とする画像の現像材量が多いほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくする
請求項４又は請求項５記載の搬送装置。 Claim 4 or claim 5 that the control means increases the degree of raising the fixing temperature as the amount of the developing material of the image to be fixed by the fixing means increases when the fixing temperature is raised. The carrier described. 前記制御手段は、前記定着温度が上限値を超える場合、前記定着温度を前記上限値まで上昇させ、かつ前記定着手段の前記記録媒体を挟む圧力を高くする制御を行う
請求項６記載の搬送装置。 The transport device according to claim 6, wherein when the fixing temperature exceeds an upper limit value, the control means controls to raise the fixing temperature to the upper limit value and increase the pressure of the fixing means sandwiching the recording medium. .. 前記制御手段は、前記検出手段により検出された第３のピーク値が、前記負荷が小さい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を低下させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行う
請求項２から請求項７の何れか１項記載の搬送装置。 The control means controls to lower the fixing temperature when the third peak value detected by the detecting means is a peak value convex to the side where the load is small, and controls to adjust the fixing temperature. The transport device according to any one of claims 2 to 7. 請求項１から請求項８の何れか１項記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する形成手段と、
を備えた画像形成装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 8.
A forming means for forming an image on a recording medium conveyed by the transfer device, and
An image forming apparatus equipped with.
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