JP6779050B2 - Inkjet printing equipment and nozzle guard - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置、およびインクジェットヘッドのノズル面を保護するノズルガードに関する。 The present invention relates to an inkjet printing apparatus that ejects ink from an inkjet head to a printing medium to print, and a nozzle guard that protects the nozzle surface of the inkjet head.
建材や化粧パネル等の基材に対してインクジェット印刷装置を用いた加飾が行われている。このインクジェット印刷装置による加飾対象の基材のなかには、表面に凹凸が形成されているものや、全体が湾曲しているものがある。このような基材に印刷する場合、基材上の位置によって、インクジェットヘッドまでの距離が変動し、インクジェットヘッドのノズル面に基材が接触するおそれがある。 Base materials such as building materials and decorative panels are decorated using an inkjet printing device. Among the base materials to be decorated by this inkjet printing device, there are those having irregularities on the surface and those having a curved surface as a whole. When printing on such a base material, the distance to the inkjet head varies depending on the position on the base material, and the base material may come into contact with the nozzle surface of the inkjet head.
ノズル面に基材が接触すると、ノズル面上に形成された撥インク膜が損傷するおそれがある。撥インク膜が損傷すると、ノズル面上にインクが付着しやすくなる。このノズル面上に付着したインクが、ノズルからのインクの吐出不良を招き、印刷画質が低下するおそれがある。 When the base material comes into contact with the nozzle surface, the ink-repellent film formed on the nozzle surface may be damaged. When the ink-repellent film is damaged, ink easily adheres to the nozzle surface. The ink adhering to the nozzle surface may cause poor ink ejection from the nozzles, resulting in deterioration of print quality.
そこで、ノズル面を覆って保護するノズルガードをインクジェットヘッドに取り付けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, it is known that a nozzle guard that covers and protects the nozzle surface is attached to the inkjet head (see, for example, Patent Document 1).
ところで、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを押し出す、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている。これにより、ノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上のゴミ等がワイパにより除去される。 By the way, in an inkjet printing apparatus, maintenance of an inkjet head is performed in order to reduce defective ink ejection from the inkjet head. As one of the maintenance operations for the inkjet head, a series of operations of pushing out ink from the nozzle of the inkjet head, so-called purging, and then wiping on the nozzle surface with a wiper is known. As a result, dust and the like on the nozzle surface are removed by the wiper together with the ink discharged from the nozzle and adhering to the nozzle surface.
ノズルガードを備えたインクジェットヘッドにおいて上述のメンテナンス動作を行う場合、ノズルガードに形成されている、ノズルを露出させるための開口部にワイパを挿入してノズル面をワイプする。 When the above-mentioned maintenance operation is performed on an inkjet head provided with a nozzle guard, a wiper is inserted into an opening formed in the nozzle guard for exposing the nozzle to wipe the nozzle surface.
ノズルガードが取り付けられたインクジェットヘッドにおいて上述のメンテナンス動作を行うと、ワイパによりノズル面から払拭されたインクが、ノズルガードとノズル面との隙間に入り込むことがある。そして、特に、水性インク等の固まりやすいインクでは、ノズルガードとノズル面との隙間に固まったインクが堆積することがある。 When the above-mentioned maintenance operation is performed on the inkjet head to which the nozzle guard is attached, the ink wiped from the nozzle surface by the wiper may enter the gap between the nozzle guard and the nozzle surface. In particular, with ink that easily solidifies, such as water-based ink, the solidified ink may accumulate in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface.
ノズルガードとノズル面との隙間に堆積したインクがノズルガードの開口部の縁まで達すると、堆積したインクをワイパが何度も擦ることでワイパの汚れが落ちにくくなったり、ワイパに傷が付いたりするおそれがある。また、堆積したインクが基材の印刷面上に落下して印刷物を汚すおそれがある。 When the ink accumulated in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface reaches the edge of the opening of the nozzle guard, the wiper rubs the accumulated ink many times, making it difficult to remove dirt from the wiper or scratching the wiper. There is a risk of ink. In addition, the accumulated ink may fall on the printed surface of the base material and stain the printed matter.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのノズル面とノズルガードとの隙間へのインクの堆積を抑制できるインクジェット印刷装置およびノズルガードを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an inkjet printing apparatus and a nozzle guard capable of suppressing the accumulation of ink in the gap between the nozzle surface of the inkjet head and the nozzle guard.
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドと、隙間を介して前記ノズル面を覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードと、前記隙間に洗浄液を流し込んで前記隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄部とを備えることにある。 In order to achieve the above object, the first feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is to cover the nozzle surface with an inkjet head having a nozzle surface through which a nozzle for ejecting ink opens, and through a gap. A nozzle guard having an opening for exposing the nozzle and a cleaning unit for performing a cleaning operation of pouring a cleaning liquid into the gap to wash away ink in the gap are provided.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記ノズルガードに設けられた窓部と、前記窓部を介して前記隙間内の色を検出する色検出部と、前記色検出部がインク色を検出すると前記洗浄部による洗浄動作を行うよう制御する制御部とをさらに備えることにある。 The second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is a window portion provided on the nozzle guard, a color detection unit that detects a color in the gap through the window portion, and an ink in the color detection unit. It is further provided with a control unit that controls the cleaning operation by the cleaning unit when a color is detected.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記ノズルガードは、少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄動作において前記洗浄部が前記隙間に流し込んだ洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることにある。 A third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is that at least a part of the nozzle guard is erected on the nozzle surface side along the peripheral edge of the opening, and ink from the opening side to the gap is provided. In addition to suppressing the inflow of ink, a wall is provided that regulates the cleaning liquid that the cleaning portion has poured into the gap to flow along the peripheral edge of the opening and to flow out from a part of the peripheral edge of the opening. It is in.
本発明に係るノズルガードの第１の特徴は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面を、隙間を介して覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードであって、少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、前記隙間のインクを洗い流すために前記隙間に流し込まれた洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることにある。 The first feature of the nozzle guard according to the present invention is to cover the nozzle surface of the inkjet head having a nozzle surface through which the nozzle for ejecting ink opens, through a gap, and to provide an opening for exposing the nozzle. A nozzle guard having, at least a part of which is erected on the nozzle surface side along the peripheral edge of the opening, suppresses the inflow of ink from the opening side into the gap, and sucks ink in the gap. It is provided with a wall that regulates the cleaning liquid that has been poured into the gap to be washed away so that it flows along the peripheral edge of the opening and flows out from a part of the peripheral edge of the opening.
本発明に係るノズルガードの第２の特徴は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面を有するインクジェットヘッドの前記ノズル面を、隙間を介して覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードであって、前記開口部の周縁の少なくとも一部に沿って前記ノズル面側に立設された壁を備えることにある。 A second feature of the nozzle guard according to the present invention is to cover the nozzle surface of the inkjet head having a nozzle surface through which the nozzle for ejecting ink opens, through a gap, and to provide an opening for exposing the nozzle. It is a nozzle guard to have, and is provided with a wall erected on the nozzle surface side along at least a part of the peripheral edge of the opening.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、洗浄部が、ノズルガードとノズル面との隙間に洗浄液を流し込んでインクを洗い流す洗浄動作を行う。これにより、ノズルガードとノズル面との隙間にインクが入り込んでも、洗浄液により洗い流されるので、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積を抑制できる。 According to the first feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the cleaning unit performs a cleaning operation of pouring a cleaning liquid into a gap between a nozzle guard and a nozzle surface to wash away ink. As a result, even if ink enters the gap between the nozzle guard and the nozzle surface, it is washed away by the cleaning liquid, so that it is possible to suppress the accumulation of ink in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、窓部を介して色検出部がインク色を検出すると、ノズルガードとノズル面との隙間の洗浄動作を行う。これにより、ノズルガードとノズル面との隙間におけるインクの堆積量が少ない状態での洗浄動作を回避することで、効率的に洗浄動作を行うことができる。 According to the second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, when the color detecting unit detects the ink color through the window unit, the gap between the nozzle guard and the nozzle surface is cleaned. As a result, the cleaning operation can be efficiently performed by avoiding the cleaning operation when the amount of ink deposited in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface is small.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、ノズルガードは、少なくとも一部が開口部の周縁に沿ってノズル面側に立設され、開口部側からノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄動作において洗浄部がノズルガードとノズル面との隙間に流し込んだ洗浄液が開口部の周縁に沿って流れ、開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備える。これにより、ワイパによるノズル面のワイプ時におけるノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入が抑制される。また、洗浄動作においてノズルガードとノズル面との隙間に流し込まれた洗浄液が広範囲に行き渡る。この結果、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積をより抑制できる。 According to the third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, at least a part of the nozzle guard is erected on the nozzle surface side along the peripheral edge of the opening, and the nozzle guard and the nozzle surface are connected from the opening side. In addition to suppressing the inflow of ink into the gap, the cleaning liquid that the cleaning part has poured into the gap between the nozzle guard and the nozzle surface during the cleaning operation flows along the peripheral edge of the opening and flows out from a part of the peripheral edge of the opening. Equipped with a wall to regulate. As a result, the inflow of ink into the gap between the nozzle guard and the nozzle surface when the nozzle surface is wiped by the wiper is suppressed. Further, in the cleaning operation, the cleaning liquid poured into the gap between the nozzle guard and the nozzle surface spreads over a wide range. As a result, ink accumulation in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface can be further suppressed.
本発明に係るノズルガードの第１の特徴によれば、ノズルガードは、少なくとも一部が開口部の周縁に沿ってノズル面側に立設され、開口部側からノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入を抑制するとともに、ノズルガードとノズル面との隙間のインクを洗い流すためにその隙間に流し込まれた洗浄液が開口部の周縁に沿って流れ、開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備える。これにより、ワイパによるノズル面のワイプ時におけるノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入が抑制される。また、インクを洗い流すためにノズルガードとノズル面との隙間に流し込まれた洗浄液が広範囲に行き渡る。この結果、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積を抑制できる。 According to the first feature of the nozzle guard according to the present invention, at least a part of the nozzle guard is erected on the nozzle surface side along the peripheral edge of the opening, and the gap between the nozzle guard and the nozzle surface from the opening side. In addition to suppressing the inflow of ink to the nozzle, the cleaning liquid poured into the gap to wash away the ink in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface flows along the peripheral edge of the opening and flows out from a part of the peripheral edge of the opening. It has a wall that regulates it. As a result, the inflow of ink into the gap between the nozzle guard and the nozzle surface when the nozzle surface is wiped by the wiper is suppressed. In addition, the cleaning liquid poured into the gap between the nozzle guard and the nozzle surface in order to wash away the ink spreads over a wide area. As a result, it is possible to suppress the accumulation of ink in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface.
本発明に係るノズルガードの第２の特徴によれば、ノズルガードは、開口部の周縁の少なくとも一部に沿ってノズル面側に立設された壁を備える。これにより、ワイパによるノズル面のワイプ時におけるノズルガードとノズル面との隙間へのインクの流入が抑制される。この結果、ノズルガードとノズル面との隙間へのインクの堆積を抑制できる。 According to the second feature of the nozzle guard according to the present invention, the nozzle guard includes a wall erected on the nozzle surface side along at least a part of the peripheral edge of the opening. As a result, the inflow of ink into the gap between the nozzle guard and the nozzle surface when the nozzle surface is wiped by the wiper is suppressed. As a result, it is possible to suppress the accumulation of ink in the gap between the nozzle guard and the nozzle surface.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as the following. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、インクジェットヘッドおよびノズルガードの概略構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図５は、ノズルガードの斜視図である。図６は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部を模式的に示す図である。図７は、キャッピングユニットの概略構成を示す斜視図である。図８は、メンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。図９は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
(First Embodiment)
FIG. 1 is an overall perspective view of the inkjet printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view schematically showing a schematic configuration of the inkjet printing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of an inkjet head and a nozzle guard. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 5 is a perspective view of the nozzle guard. FIG. 6 is a diagram schematically showing a main part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of the capping unit. FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the maintenance unit. FIG. 9 is a control block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. In the following description, the vertical, horizontal, front and rear directions indicated by the arrows in FIG. 1 are defined as the vertical, horizontal, front and rear directions.
図１、図２に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a shuttle base unit 2, a flatbed unit 3, a shuttle unit 4, and a control unit 5.
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。 The shuttle base unit 2 supports the shuttle unit 4 and moves the shuttle unit 4 in the front-rear direction (secondary scanning direction). The shuttle base unit 2 includes a gantry portion 11 and a sub-scanning drive motor 12.
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。 The gantry portion 11 supports the shuttle unit 4. The gantry portion 11 is formed in a rectangular frame shape. Sub-scanning drive guides 13A and 13B extending in the front-rear direction are formed on the left and right frames of the gantry portion 11, respectively. The sub-scanning drive guides 13A and 13B guide the shuttle unit 4 to move in the front-rear direction.
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。 The sub-scanning drive motor 12 moves the shuttle unit 4 in the front-rear direction.
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できるようになっている。 The flatbed unit 3 holds a printing medium 15 made of a base material such as a building material or a decorative panel. The flatbed unit 3 is arranged inside the gantry portion 11 of the shuttle base unit 2. The flatbed unit 3 has a medium mounting surface 3a which is a horizontal plane on which the printing medium 15 is mounted. The flat bed unit 3 can adjust the height of the medium mounting surface 3a by an elevating mechanism including a hydraulic drive mechanism or the like.
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。図１、図２、図９に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５と、ヘッドユニット２６と、洗浄液供給部２７と、吸引部２８と、色検出センサ（請求項の色検出部に相当）２９と、メンテナンス部３０とを備える。なお、洗浄液供給部２７と吸引部２８とが、請求項の洗浄部を構成する。 The shuttle unit 4 prints an image on the print medium 15. As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the shuttle unit 4 includes a housing 21, a main scanning drive guide 22, a main scanning drive motor 23, a head elevating guide 24, a head elevating motor 25, and a head. A unit 26, a cleaning liquid supply unit 27, a suction unit 28, a color detection sensor (corresponding to the color detection unit according to the claim) 29, and a maintenance unit 30 are provided. The cleaning liquid supply unit 27 and the suction unit 28 form the cleaning unit according to the claim.
筐体２１は、ヘッドユニット２６等の各部を収納する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。 The housing 21 houses various parts such as the head unit 26. The housing 21 is formed in a gate shape straddling the flatbed unit 3 in the left-right direction. The housing 21 is supported by the gantry portion 11 of the shuttle base unit 2 and can move along the sub-scanning drive guides 13A and 13B.
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。 The main scanning drive guide 22 guides the head unit 26 so as to move in the left-right direction (main scanning direction). The main scanning drive guide 22 is formed in a long shape extending in the left-right direction.
主走査駆動モータ２３は、ヘッドユニット２６を左右方向に移動させる。 The main scanning drive motor 23 moves the head unit 26 in the left-right direction.
ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。 The head elevating guide 24 guides the head unit 26 so as to move in the vertical direction. The head elevating guide 24 is formed in an elongated shape in the vertical direction. The head elevating guide 24, together with the head unit 26, is configured to be movable in the left-right direction along the main scanning drive guide 22.
ヘッド昇降モータ２５は、ヘッドユニット２６を昇降させる。 The head elevating motor 25 raises and lowers the head unit 26.
ヘッドユニット２６は、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２６は、４つのインクジェットヘッド３１と、４つのノズルガード３２とを有する。 The head unit 26 ejects ink to the printing medium 15 and prints an image while moving in the left-right direction along the main scanning drive guide 22. The head unit 26 has four inkjet heads 31 and four nozzle guards 32.
インクジェットヘッド３１は、印刷媒体１５へインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１には、図示しないインク供給経路を介してインクが供給される。インクジェットヘッド３１は、図３、図４、図６に示すように、ノズルプレート３６を有する。 The inkjet head 31 ejects ink to the print medium 15. The four inkjet heads 31 are arranged side by side in the left-right direction. The four inkjet heads 31 eject inks of different colors (for example, cyan, black, magenta, and yellow). Ink is supplied to the inkjet head 31 via an ink supply path (not shown). The inkjet head 31 has a nozzle plate 36 as shown in FIGS. 3, 4, and 6.
ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３７が形成された部材である。ノズルプレート３６は、インクジェットヘッド３１の下端に設けられている。ノズルプレート３６は、ポリイミド等の樹脂からなる矩形の板状の部材により形成されている。ノズルプレート３６の表面（下面）であるノズル面３６ａに、複数のノズル３７が開口している。複数のノズル３７は、前後方向に沿って配置されている。 The nozzle plate 36 is a member on which a nozzle 37 for ejecting ink is formed. The nozzle plate 36 is provided at the lower end of the inkjet head 31. The nozzle plate 36 is formed of a rectangular plate-shaped member made of a resin such as polyimide. A plurality of nozzles 37 are opened on the nozzle surface 36a, which is the surface (lower surface) of the nozzle plate 36. The plurality of nozzles 37 are arranged along the front-rear direction.
ノズルガード３２は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａを保護する。ノズルガード３２は、インクジェットヘッド３１の下端に設置されている。ノズルガード３２は、隙間４０を介してノズル面３６ａを覆う矩形状の底板４１と、底板４１の周縁に立設された側壁４２と、ノズルガード３２の後端部における側壁４２とインクジェットヘッド３１との隙間を埋める蓋部４３とを備える。 The nozzle guard 32 protects the nozzle surface 36a of the inkjet head 31. The nozzle guard 32 is installed at the lower end of the inkjet head 31. The nozzle guard 32 includes a rectangular bottom plate 41 that covers the nozzle surface 36a via a gap 40, a side wall 42 that is erected on the peripheral edge of the bottom plate 41, a side wall 42 at the rear end of the nozzle guard 32, and an inkjet head 31. It is provided with a lid portion 43 that fills the gap between the two.
底板４１には、インクジェットヘッド３１のノズル３７を露出させるための開口部４６が形成されている。開口部４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３７を露出する位置に配置されている。 The bottom plate 41 is formed with an opening 46 for exposing the nozzle 37 of the inkjet head 31. The opening 46 is formed in a rectangular shape elongated in the front-rear direction, and is arranged at a position where all nozzles 37 are exposed.
また、底板４１には、規制壁（請求項の壁に相当）４７が立設されている。規制壁４７は、開口部４６の前側の辺を除く周縁に沿ってノズル面３６ａ側に立設されている。規制壁４７の上端は、ノズル面３６ａよりも低い位置にある。規制壁４７は、後述する洗浄動作において洗浄液供給部２７が隙間４０に流し込んだ洗浄液が開口部４６の周縁に沿って流れ、開口部４６の前側の辺から流出するように規制するものである。また、規制壁４７は、後述するメンテナンス動作でのワイプ時における、開口部４６側から隙間４０へのインクの流入を抑制する役割も果たす。 Further, a regulation wall (corresponding to the wall of the claims) 47 is erected on the bottom plate 41. The regulation wall 47 is erected on the nozzle surface 36a side along the peripheral edge excluding the front side of the opening 46. The upper end of the regulation wall 47 is located lower than the nozzle surface 36a. The regulation wall 47 regulates the cleaning liquid that the cleaning liquid supply unit 27 has poured into the gap 40 to flow along the peripheral edge of the opening 46 and flow out from the front side of the opening 46 in the cleaning operation described later. The regulation wall 47 also plays a role of suppressing the inflow of ink from the opening 46 side into the gap 40 at the time of wiping in the maintenance operation described later.
また、底板４１には、窓部４８が設けられている。窓部４８は、開口部４６の後側近傍において隙間４０にインクが入り込んでいるか否かをチェックするために用いられるものである。窓部４８は、開口部４６の後側近傍に形成された窓部用開口部４９と、ノズルガード３２の内側（底板４１の上側）に窓部用開口部４９を塞ぐように貼付された無色透明のプレート５０とにより形成されている。 Further, the bottom plate 41 is provided with a window portion 48. The window portion 48 is used for checking whether or not ink has entered the gap 40 in the vicinity of the rear side of the opening portion 46. The window portion 48 is colorless so as to close the window portion opening 49 formed near the rear side of the opening 46 and the window portion opening 49 inside the nozzle guard 32 (upper side of the bottom plate 41). It is formed by a transparent plate 50.
蓋部４３には、洗浄液供給部２７からの洗浄液を隙間４０に流し込むための流入口５１が形成されている。流入口５１には、後述する洗浄液供給管５７が接続される。これにより、ノズルガード３２の後端部から隙間４０に洗浄液が供給されるようになっている。 The lid 43 is formed with an inflow port 51 for pouring the cleaning liquid from the cleaning liquid supply unit 27 into the gap 40. A cleaning liquid supply pipe 57, which will be described later, is connected to the inflow port 51. As a result, the cleaning liquid is supplied to the gap 40 from the rear end portion of the nozzle guard 32.
洗浄液供給部２７は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０のインクを洗い流すために、隙間４０に洗浄液を流し込む。図２、図６に示すように、洗浄液供給部２７は、洗浄液タンク５６と、４本の洗浄液供給管５７と、４つの洗浄液供給ポンプ５８と、４つの洗浄液供給弁５９とを備える。なお、図６では、洗浄液供給部２７および吸引部２８において各インクジェットヘッド３１に対応して設けられた同じ構成である部分について、代表して１つのインクジェットヘッド３１に対応する構成を示している。 The cleaning liquid supply unit 27 pours the cleaning liquid into the gap 40 in order to wash away the ink in the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a. As shown in FIGS. 2 and 6, the cleaning liquid supply unit 27 includes a cleaning liquid tank 56, four cleaning liquid supply pipes 57, four cleaning liquid supply pumps 58, and four cleaning liquid supply valves 59. Note that FIG. 6 shows a configuration corresponding to one inkjet head 31 as a representative of the portions having the same configuration provided corresponding to each inkjet head 31 in the cleaning liquid supply unit 27 and the suction unit 28.
洗浄液タンク５６は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０のインクを洗い流すための洗浄液を保持する。洗浄液は、インクを溶解させる機能を有するものである。この洗浄液としては、例えば、水および界面活性剤を含む水性溶媒を用いることができる。 The cleaning liquid tank 56 holds a cleaning liquid for washing away the ink in the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a. The cleaning liquid has a function of dissolving ink. As the cleaning liquid, for example, an aqueous solvent containing water and a surfactant can be used.
界面活性剤としては、例えば、脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、およびアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。 Examples of the surfactant include sodium fatty acid, sodium alkylbenzene sulfonate, sodium alkyl sulfonate, sodium α-olefin sulfonate, sodium alkyl sulfate, sodium alkyl ether sulfate, sodium α-sulfo fatty acid ester, and sodium alkyl phosphate. Anionic surfactants such as; cationic surfactants such as alkyltrimethylammonium, dialkyldimethylammonium, etc .; sorbitan fatty acid ester, polyoxyethylene sorbitan fatty acid ester, sucrose fatty acid ester, polyoxyethylene alkyl ether, polyoxyethylene alkyl Nonionic surfactants such as phenyl ether; amphoteric surfactants such as alkylamino fatty acid sodium, alkylbetaine and alkylamine oxide can be used. Further, a polymer-based surfactant, a silicone-based surfactant, a fluorine-based surfactant, an acetylene glycol-based surfactant, and the like can also be used. Among these, it is preferable to use polyoxyethylene alkyl ether, and it is more preferable that the HLB value thereof is 11 to 17, the number of carbon atoms of the alkyl group is 8 to 15, and the number of moles of ethylene oxide added is 6 to 25.
洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。 The cleaning liquid preferably further contains a thickener. As the thickener, a water-soluble polymer-based thickener and a clay mineral-based thickener can be used. As the water-soluble polymer-based thickener, a natural polymer, a semi-synthetic polymer, or a synthetic polymer can be used. Examples of natural polymers include plant-based natural polymers such as Arabic gum, carrageenan, guar gum, locust bean gum, pectin, tragant gum, corn starch, konjac mannan, and agar; and microbial natural polymers such as pullulan, xanthan gum, and dextrin; Animal-based natural polymers such as gelatin, casein, and konjac can be used. Examples of the semi-synthetic polymer include cellulose-based semi-synthetic polymers such as ethyl cellulose, carboxymethyl cellulose, hydroxyethyl cellulose, hydroxypropyl cellulose, methyl cellulose, and hydroxypropyl methyl cellulose; starch-based polymers such as hydroxyethyl starch, carboxymethyl starch sodium, and cyclodextrin. Semi-synthetic polymers; alginate-based semi-synthetic polymers such as sodium alginate and propylene glycol alginate; sodium hyaluronate can be used. As the synthetic polymer, for example, vinyl-based synthetic polymers such as polyvinylpyrrolidone, polyvinyl alcohol, polyvinylmethyl ether, poly N-vinylacetamide, and polyacrylamide; polyethylene oxide, polyethyleneimine, and polyurethane can be used. As the clay mineral-based thickener, for example, smectite-based clay minerals such as montmorillonite, hectorite, and saponite can be used. Among these, it is preferable to use hydroxypropylmethyl cellulose.
さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。洗浄液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。 Further, in addition to the above-mentioned components, the cleaning liquid may optionally contain a water-soluble organic solvent, a pH adjuster, an antioxidant, a preservative and the like. The viscosity of the cleaning liquid is preferably 5 to 200 mPa · s, more preferably 10 to 100 mPa · s at 23 ° C.
洗浄液供給管５７は、洗浄液タンク５６からノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０への洗浄液の流路を形成する。洗浄液供給管５７は、洗浄液供給弁５９より上流側の部分である上流部５７ａと、洗浄液供給弁５９より下流側の部分である下流部５７ｂとからなる。 The cleaning liquid supply pipe 57 forms a flow path for the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 56 to the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a. The cleaning liquid supply pipe 57 includes an upstream portion 57a which is a portion upstream of the cleaning liquid supply valve 59 and a downstream portion 57b which is a portion downstream of the cleaning liquid supply valve 59.
洗浄液供給ポンプ５８は、洗浄液タンク５６からノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０へ洗浄液を送る。洗浄液供給ポンプ５８は、洗浄液供給管５７の上流部５７ａに設置されている。 The cleaning liquid supply pump 58 sends the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 56 to the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a. The cleaning liquid supply pump 58 is installed in the upstream portion 57a of the cleaning liquid supply pipe 57.
洗浄液供給弁５９は、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとの間の連通、遮断を切り替える。洗浄液供給弁５９には、洗浄液供給管５７の上流部５７ａ、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂ、閉鎖管６０、および開放管６１が接続されている。閉鎖管６０は、一端が洗浄液供給弁５９に接続され、他端が大気に対して閉鎖されている。開放管６１は、一端が洗浄液供給弁５９に接続され、他端が大気に通じている。 The cleaning liquid supply valve 59 switches between communication and shutoff between the upstream portion 57a and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57. The cleaning liquid supply valve 59 is connected to the upstream portion 57a of the cleaning liquid supply pipe 57, the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57, the closing pipe 60, and the open pipe 61. One end of the closing pipe 60 is connected to the cleaning liquid supply valve 59, and the other end is closed to the atmosphere. One end of the open pipe 61 is connected to the cleaning liquid supply valve 59, and the other end is open to the atmosphere.
洗浄液供給弁５９は、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂの接続先を、洗浄液供給管５７の上流部５７ａ、閉鎖管６０、および開放管６１の間で切り替えることができる。これにより、洗浄液供給弁５９は、供給設定、閉鎖設定、および開放設定の間で設定変更可能になっている。 The cleaning liquid supply valve 59 can switch the connection destination of the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 between the upstream portion 57a of the cleaning liquid supply pipe 57, the closed pipe 60, and the open pipe 61. As a result, the cleaning liquid supply valve 59 can be set and changed between the supply setting, the closing setting, and the opening setting.
供給設定は、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとを接続する設定である。これにより、供給設定では、洗浄液供給管５７を介して洗浄液タンク５６からノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０へ洗浄液を送ることが可能となる。閉鎖設定は、閉鎖管６０と洗浄液供給管５７の下流部５７ｂとを接続する設定である。閉鎖設定では、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとの間が遮断される。閉鎖設定では、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂは大気から遮断された密閉状態となる。開放設定は、開放管６１と洗浄液供給管５７の下流部５７ｂとを接続する設定である。開放設定では、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとの間が遮断されるとともに、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂの内部を大気開放することが可能となる。 The supply setting is a setting for connecting the upstream portion 57a and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57. As a result, in the supply setting, the cleaning liquid can be sent from the cleaning liquid tank 56 to the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a via the cleaning liquid supply pipe 57. The closing setting is a setting for connecting the closing pipe 60 and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57. In the closed setting, the space between the upstream portion 57a and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 is cut off. In the closed setting, the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 is closed from the atmosphere. The open setting is a setting for connecting the open pipe 61 and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57. In the open setting, the space between the upstream portion 57a and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 is cut off, and the inside of the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 can be opened to the atmosphere.
吸引部２８は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０から洗浄液を吸引する。吸引部２８は、筐体２１の右端部の内部に配置されている。図２、図６、図９に示すように、吸引部２８は、４つのキャッピングユニット６６と、キャップ昇降モータ６７と、４本の吸引管６８と、４つの吸引ポンプ６９と、廃液タンク７０とを備える。 The suction unit 28 sucks the cleaning liquid from the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a. The suction portion 28 is arranged inside the right end portion of the housing 21. As shown in FIGS. 2, 6 and 9, the suction unit 28 includes four capping units 66, a cap elevating motor 67, four suction pipes 68, four suction pumps 69, and a waste liquid tank 70. To be equipped.
キャッピングユニット６６は、後述する洗浄動作時において、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０から洗浄液および洗浄除去されたインクを吸引するために、ノズルガード３２の開口部４６をキャップする。また、キャッピングユニット６６は、インクジェット印刷装置１が印刷を行わない待機中において、ノズル３７の乾燥を防ぐために、ノズルガード３２の開口部４６をキャップする。 The capping unit 66 caps the opening 46 of the nozzle guard 32 in order to suck the cleaning liquid and the ink removed by cleaning from the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a during the cleaning operation described later. Further, the capping unit 66 caps the opening 46 of the nozzle guard 32 in order to prevent the nozzle 37 from drying while the inkjet printing device 1 is on standby for printing.
キャッピングユニット６６は、図７に示すように、キャップ７１と、キャップ土台７２とを備える。キャップ７１は、長円形状の底部７６と、底部７６の周縁に立設された周壁７７とを備える。底部７６には、洗浄液等を吸引するための吸引穴７８が形成されている。吸引穴７８には、吸引管６８が接続されている。キャップ土台７２は、キャップ７１を支持するものである。 As shown in FIG. 7, the capping unit 66 includes a cap 71 and a cap base 72. The cap 71 includes an oval-shaped bottom portion 76 and a peripheral wall 77 erected on the peripheral edge of the bottom portion 76. A suction hole 78 for sucking a cleaning liquid or the like is formed in the bottom portion 76. A suction pipe 68 is connected to the suction hole 78. The cap base 72 supports the cap 71.
キャップ昇降モータ６７は、キャッピングユニット６６を、キャップ７１の周壁７７がノズルガード３２に当接するキャップ位置と、キャップ位置より下方の退避位置との間で昇降させる。 The cap lifting motor 67 raises and lowers the capping unit 66 between the cap position where the peripheral wall 77 of the cap 71 abuts on the nozzle guard 32 and the retracted position below the cap position.
吸引管６８は、キャップ７１から廃液タンク７０への洗浄液等の流路を形成する。 The suction pipe 68 forms a flow path for cleaning liquid or the like from the cap 71 to the waste liquid tank 70.
吸引ポンプ６９は、キャップ７１から廃液タンク７０へ洗浄液等を送る。吸引ポンプ６９は、吸引管６８に設置されている。 The suction pump 69 sends a cleaning liquid or the like from the cap 71 to the waste liquid tank 70. The suction pump 69 is installed in the suction pipe 68.
廃液タンク７０は、吸引ポンプ６９により送られてきた洗浄液等を廃液として貯留する。 The waste liquid tank 70 stores the cleaning liquid or the like sent by the suction pump 69 as a waste liquid.
色検出センサ２９は、ノズルガード３２の窓部４８を介して、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０内の色を検出する。色検出センサ２９は、吸引部２８の左側近傍に配置されている。 The color detection sensor 29 detects the color in the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a via the window portion 48 of the nozzle guard 32. The color detection sensor 29 is arranged near the left side of the suction unit 28.
メンテナンス部３０は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａをクリーニングする。メンテナンス部３０は、筐体２１の左端部の内部に配置されている。メンテナンス部３０は、図８、図９に示すように、４つのワイパ８１と、４つのワイパ固定部８２と、ワイパ駆動部８３と、４つの洗浄槽８４とを備える。 The maintenance unit 30 cleans the nozzle surface 36a of the inkjet head 31. The maintenance unit 30 is arranged inside the left end portion of the housing 21. As shown in FIGS. 8 and 9, the maintenance unit 30 includes four wipers 81, four wiper fixing units 82, a wiper drive unit 83, and four cleaning tanks 84.
ワイパ８１は、インクジェットヘッド３１のノズル面３６ａおよびノズルガード３２の下面をワイプする部材である。ワイパ８１は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ８１は、先端側が中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの３つの部分に分かれている。中央部分８１ａは、ノズルガード３２の開口部４６に挿入されてインクジェットヘッド３１のノズル面３６ａをワイプする部分である。中央部分８１ａの先端は、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの先端から突出している。中央部分８１ａの幅（左右方向の長さ）は、ノズルガード３２の開口部４６の幅よりもやや小さい。左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃは、ノズルガード３２の下面をワイプする部分である。 The wiper 81 is a member that wipes the nozzle surface 36a of the inkjet head 31 and the lower surface of the nozzle guard 32. The wiper 81 is made of a material such as rubber that can be elastically deformed, and is formed in a plate shape. The tip side of the wiper 81 is divided into three parts: a central portion 81a, a left side portion 81b, and a right side portion 81c. The central portion 81a is a portion that is inserted into the opening 46 of the nozzle guard 32 and wipes the nozzle surface 36a of the inkjet head 31. The tip of the central portion 81a protrudes from the tips of the left side portion 81b and the right side portion 81c. The width (length in the left-right direction) of the central portion 81a is slightly smaller than the width of the opening 46 of the nozzle guard 32. The left side portion 81b and the right side portion 81c are portions for wiping the lower surface of the nozzle guard 32.
ワイパ固定部８２は、ワイパ８１を後述するワイパ駆動ベルト８６に固定する。 The wiper fixing portion 82 fixes the wiper 81 to the wiper drive belt 86 described later.
ワイパ駆動部８３は、ワイパ８１を移動させる。ワイパ駆動部８３は、４本のワイパ駆動ベルト８６と、駆動ローラ８７と、従動ローラ８８，８９とを備える。 The wiper drive unit 83 moves the wiper 81. The wiper drive unit 83 includes four wiper drive belts 86, a drive roller 87, and driven rollers 88 and 89.
ワイパ駆動ベルト８６は、駆動ローラ８７、従動ローラ８８，８９に掛け渡された環状のベルトである。それぞれのワイパ駆動ベルト８６に、ワイパ固定部８２を介してワイパ８１が取り付けられている。ワイパ駆動ベルト８６は、図８において矢印で示す方向（左側から見て反時計回り方向）に回転し、ワイパ８１を移動させる。これにより、駆動ローラ８７と従動ローラ８８との間で張られたワイパ駆動ベルト８６の水平区間において、ワイパ８１が、前側から後側へ向かって移動しつつ、ノズル面３６ａおよびノズルガード３２をワイプする。 The wiper drive belt 86 is an annular belt hung on the drive roller 87 and the driven rollers 88 and 89. A wiper 81 is attached to each wiper drive belt 86 via a wiper fixing portion 82. The wiper drive belt 86 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 8 (counterclockwise when viewed from the left side) to move the wiper 81. As a result, in the horizontal section of the wiper drive belt 86 stretched between the drive roller 87 and the driven roller 88, the wiper 81 wipes the nozzle surface 36a and the nozzle guard 32 while moving from the front side to the rear side. To do.
駆動ローラ８７は、ワイパ駆動ベルト８６を回転させる。駆動ローラ８７は、図示しないモータにより回転駆動される。 The drive roller 87 rotates the wiper drive belt 86. The drive roller 87 is rotationally driven by a motor (not shown).
従動ローラ８８，８９は、駆動ローラ８７とともに４本のワイパ駆動ベルト８６を支持する。従動ローラ８８，８９は、ワイパ駆動ベルト８６を介して駆動ローラ８７に従動回転する。従動ローラ８８は、駆動ローラ８７と同じ高さで、駆動ローラ８７の後方に配置されている。従動ローラ８９は、前後方向における駆動ローラ８７と従動ローラ８８との中間位置の下方に配置されている。 The driven rollers 88 and 89 support the four wiper drive belts 86 together with the drive rollers 87. The driven rollers 88 and 89 rotate driven by the drive roller 87 via the wiper drive belt 86. The driven roller 88 is arranged at the same height as the drive roller 87 and behind the drive roller 87. The driven roller 89 is arranged below the intermediate position between the driven roller 87 and the driven roller 88 in the front-rear direction.
洗浄槽８４は、ワイパ８１に付着させる洗浄液を保持する。洗浄槽８４は、ワイパ駆動ベルト８６の下方に配置されている。これにより、ワイパ駆動ベルト８６の回転によりワイパ８１が従動ローラ８９付近を通過する際に、ワイパ８１が洗浄槽８４内の洗浄液に接触するようになっている。洗浄槽８４の洗浄液としては、前述した洗浄液タンク５６の洗浄液と同様のものを用いることができる。 The cleaning tank 84 holds the cleaning liquid to be attached to the wiper 81. The cleaning tank 84 is arranged below the wiper drive belt 86. As a result, when the wiper 81 passes near the driven roller 89 due to the rotation of the wiper drive belt 86, the wiper 81 comes into contact with the cleaning liquid in the cleaning tank 84. As the cleaning liquid of the cleaning tank 84, the same cleaning liquid as the cleaning liquid of the cleaning liquid tank 56 described above can be used.
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。 The control unit 5 controls the operation of the entire inkjet printing device 1. The control unit 5 includes a CPU, RAM, ROM, a hard disk, and the like.
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。 Next, the printing operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described.
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部にある。 In the inkjet printing apparatus 1, the shuttle unit 4 is arranged at the standby position in the standby state before the start of the printing operation. The standby position of the shuttle unit 4 is the position of the shuttle unit 4 shown by the solid line in FIG. 1, and is located at the rear end of the gantry portion 11 of the shuttle base unit 2.
また、インクジェット印刷装置１の待機状態では、ヘッドユニット２６は吸引部２８の上方のホームポジションに配置されており、キャップ位置にあるキャッピングユニット６６によりノズルガード３２の開口部４６がキャップされている。ヘッドユニット２６のホームポジションは、図２に示すヘッドユニット２６の位置である。 Further, in the standby state of the inkjet printing device 1, the head unit 26 is arranged at the home position above the suction unit 28, and the opening 46 of the nozzle guard 32 is capped by the capping unit 66 at the cap position. The home position of the head unit 26 is the position of the head unit 26 shown in FIG.
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部にある。なお、印刷ジョブの入力に先立って、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に載置されている。 When a print job is input, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to move the shuttle unit 4 from the standby position to the print processing start position. The print processing start position of the shuttle unit 4 is the position of the shuttle unit 4 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, and is located at the front end of the gantry portion 11 of the shuttle base unit 2. Prior to inputting the print job, the print medium 15 is placed on the medium mounting surface 3a of the flatbed unit 3.
次いで、制御部５は、キャップ昇降モータ６７を制御してキャッピングユニット６６をキャップ位置から退避位置へ移動させる。これにより、ノズルガード３２の開口部４６に対するキャップが解除される。 Next, the control unit 5 controls the cap elevating motor 67 to move the capping unit 66 from the cap position to the retracted position. As a result, the cap for the opening 46 of the nozzle guard 32 is released.
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド３１を制御してノズル３７からインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成する。 Next, the control unit 5 controls the main scanning drive motor 23 to move the head unit 26 in the main scanning direction, and controls the inkjet head 31 based on the print job to eject ink from the nozzle 37. Print the pass. Next, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to move the shuttle unit 4 backward to the printing position of the next pass. The control unit 5 forms an image on the print medium 15 by alternately repeating printing for one pass and moving the shuttle unit 4.
１枚分の印刷が終了すると、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションに配置する。そして、制御部５は、キャップ昇降モータ６７を制御してキャッピングユニット６６を退避位置からキャップ位置へ移動させることで、ノズルガード３２の開口部４６にキャップする。また、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。 When printing for one sheet is completed, the control unit 5 controls the main scanning drive motor 23 to arrange the head unit 26 at the home position. Then, the control unit 5 controls the cap elevating motor 67 to move the capping unit 66 from the retracted position to the cap position, thereby capping the opening 46 of the nozzle guard 32. Further, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to arrange the shuttle unit 4 in the standby position. As a result, the printing operation is completed.
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド３１のメンテナンス動作について説明する。 Next, the maintenance operation of the inkjet head 31 in the inkjet printing apparatus 1 will be described.
メンテナンス動作は、例えば、予め設定された所定時間ごとのタイミングや、ユーザの指示に応じたタイミングで行われる。 The maintenance operation is performed, for example, at a preset timing at predetermined time intervals or at a timing according to a user's instruction.
メンテナンス動作において、まず、制御部５は、ワイパ駆動部８３によりワイパ８１を移動させて洗浄槽８４を通過させることで、ワイパ８１を洗浄するとともに、洗浄液をワイパ８１に付着させる。 In the maintenance operation, first, the control unit 5 cleans the wiper 81 and attaches the cleaning liquid to the wiper 81 by moving the wiper 81 by the wiper drive unit 83 and passing it through the cleaning tank 84.
次いで、制御部５は、パージによりインクジェットヘッド３１のノズル３７からインクを吸い出す。これにより、ノズル３７内の増粘インクが排出される。そして、ノズル面３６ａにインクが付着した状態となる。 Next, the control unit 5 sucks ink from the nozzle 37 of the inkjet head 31 by purging. As a result, the thickening ink in the nozzle 37 is discharged. Then, the ink adheres to the nozzle surface 36a.
次いで、制御部５は、キャッピングユニット６６によるノズルガード３２の開口部４６に対するキャップを解除させた後、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６をホームポジションからメンテナンス部３０の上方へ移動させる。この後、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５を制御してヘッドユニット２６をメンテナンス位置まで下降させる。ヘッドユニット２６のメンテナンス位置は、ワイパ８１によりノズル面３６ａをワイプするためのヘッドユニット２６の位置である。 Next, the control unit 5 controls the main scanning drive motor 23 to move the head unit 26 from the home position to the upper part of the maintenance unit 30 after releasing the cap on the opening 46 of the nozzle guard 32 by the capping unit 66. .. After that, the control unit 5 controls the head elevating motor 25 to lower the head unit 26 to the maintenance position. The maintenance position of the head unit 26 is the position of the head unit 26 for wiping the nozzle surface 36a with the wiper 81.
ヘッドユニット２６のメンテナンス位置への移動が完了した時点において、ワイパ８１は、ノズルガード３２の前端よりも前側にある。また、ワイパ８１の中央部分８１ａの先端（上端）は、ノズル面３６ａよりも高い位置にあり、ワイパ８１の左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃは、ノズルガード３２の下面よりも高い位置にある。 When the movement of the head unit 26 to the maintenance position is completed, the wiper 81 is on the front side of the front end of the nozzle guard 32. The tip (upper end) of the central portion 81a of the wiper 81 is located higher than the nozzle surface 36a, and the left side portion 81b and the right side portion 81c of the wiper 81 are located higher than the lower surface of the nozzle guard 32.
次いで、制御部５は、ワイパ駆動部８３によりワイパ８１の移動を開始させる。ワイパ８１が後方へ移動し、ノズルガード３２に接触すると、ワイパ８１はノズルガード３２に押圧されて弾性変形する。そして、後方への移動とともに、ワイパ８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの上端部がノズルガード３２の下面を摺動（ワイプ）する。これにより、ノズルガード３２の下面に付着したゴミ等がワイパ８１により払拭される。 Next, the control unit 5 starts the movement of the wiper 81 by the wiper drive unit 83. When the wiper 81 moves rearward and comes into contact with the nozzle guard 32, the wiper 81 is pressed by the nozzle guard 32 and elastically deforms. Then, with the movement to the rear, the central portion 81a, the left side portion 81b, and the upper end portion of the right side portion 81c of the wiper 81 slide (wipe) the lower surface of the nozzle guard 32. As a result, dust and the like adhering to the lower surface of the nozzle guard 32 are wiped off by the wiper 81.
ワイパ８１がノズルガード３２の開口部４６の前端に達すると、ワイパ８１の中央部分８１ａが開口部４６に挿入される。この後、ワイパ８１の中央部分８１ａの先端部はノズル面３６ａをワイプする。これにより、ノズル面３６ａ上に付着したインクが、ノズル面３６ａ上のゴミ等とともに、ワイパ８１の中央部分８１ａにより払拭される。ここで、ノズルガード３２の規制壁４７により、ワイパ８１の中央部分８１ａによりノズル面３６ａから払拭されたインクが開口部４６の左側の辺、右側の辺、および後側の辺から隙間４０へ流入することは抑制される。 When the wiper 81 reaches the front end of the opening 46 of the nozzle guard 32, the central portion 81a of the wiper 81 is inserted into the opening 46. After that, the tip of the central portion 81a of the wiper 81 wipes the nozzle surface 36a. As a result, the ink adhering to the nozzle surface 36a is wiped off by the central portion 81a of the wiper 81 together with dust and the like on the nozzle surface 36a. Here, the ink wiped from the nozzle surface 36a by the central portion 81a of the wiper 81 flows into the gap 40 from the left side, the right side, and the rear side of the opening 46 by the regulation wall 47 of the nozzle guard 32. Is suppressed.
ワイパ８１がノズルガード３２の開口部４６の後端に達すると、ワイパ８１の中央部分８１ａが開口部４６から抜ける。この後、ワイパ８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの上端部がノズルガード３２の下面をワイプする。ワイパ８１がノズルガード３２の後端より後側へ達すると、制御部５は、ワイパ８１の移動を終了させる。これにより、メンテナンス動作が終了となる。 When the wiper 81 reaches the rear end of the opening 46 of the nozzle guard 32, the central portion 81a of the wiper 81 comes out of the opening 46. After that, the central portion 81a, the left side portion 81b, and the upper end portion of the right side portion 81c of the wiper 81 wipe the lower surface of the nozzle guard 32. When the wiper 81 reaches the rear side from the rear end of the nozzle guard 32, the control unit 5 ends the movement of the wiper 81. As a result, the maintenance operation is completed.
メンテナンス動作が終了すると、制御部５は、ヘッドユニット２６をメンテナンス位置からホームポジションに戻し、キャッピングユニット６６によりノズルガード３２の開口部４６にキャップする。この際、制御部５は、洗浄要否判断処理を行う。洗浄要否判断処理は、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０のインクを洗い流すための洗浄動作を行うか否かを判断する処理である。 When the maintenance operation is completed, the control unit 5 returns the head unit 26 from the maintenance position to the home position, and the capping unit 66 caps the opening 46 of the nozzle guard 32. At this time, the control unit 5 performs a cleaning necessity determination process. The cleaning necessity determination process is a process of determining whether or not to perform a cleaning operation for washing away the ink in the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a.
この洗浄要否判断処理について説明する。図１０は、洗浄要否判断処理のフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、４つのノズルガード３２のそれぞれに対して行われるものである。 This cleaning necessity determination process will be described. FIG. 10 is a flowchart of the cleaning necessity determination process. The processing of the flowchart of FIG. 10 is performed for each of the four nozzle guards 32.
図１０のステップＳ１において、制御部５は、色検出センサ２９により、ノズルガード３２の窓部４８を介して、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０内の色を検出させる。ここで、ヘッドユニット２６がメンテナンス位置からホームポジションに戻る際に、色検出センサ２９の上方を通過するため、その際に、色検出センサ２９に窓部４８を介して隙間４０内の色を検出させることができる。 In step S1 of FIG. 10, the control unit 5 causes the color detection sensor 29 to detect the color in the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a via the window portion 48 of the nozzle guard 32. Here, when the head unit 26 returns from the maintenance position to the home position, it passes above the color detection sensor 29. Therefore, at that time, the color detection sensor 29 detects the color in the gap 40 through the window 48. Can be made to.
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、窓部４８を介して色検出センサ２９により検出された隙間４０内の色がインク色であるか否かを判断する。 Next, in step S2, the control unit 5 determines whether or not the color in the gap 40 detected by the color detection sensor 29 via the window unit 48 is the ink color.
ここで、図１１に示すように、窓部４８の上にインク９０がある場合、色検出センサ２９は隙間４０内の色としてインク色を検出する。窓部４８の上にインクがない場合は、色検出センサ２９は隙間４０内の色としてノズル面３６ａの色を検出する。 Here, as shown in FIG. 11, when the ink 90 is on the window portion 48, the color detection sensor 29 detects the ink color as the color in the gap 40. When there is no ink on the window portion 48, the color detection sensor 29 detects the color of the nozzle surface 36a as the color in the gap 40.
図１０に戻り、色検出センサ２９により検出された色がインク色であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、隙間４０内にインクが流入して所定量以上堆積しているため洗浄動作が必要と判断する。これにより、洗浄要否判断処理が終了となる。 Returning to FIG. 10, when it is determined that the color detected by the color detection sensor 29 is the ink color (step S2: YES), in step S3, the control unit 5 causes the ink to flow into the gap 40 and a predetermined amount. Since the above is accumulated, it is judged that a cleaning operation is necessary. As a result, the cleaning necessity determination process is completed.
色検出センサ２９により検出された色がインク色ではなくノズル面３６ａの色であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部５は、隙間４０内にインクはあまり堆積していないため洗浄動作は不要と判断する。これにより、洗浄要否判断処理が終了となる。 When it is determined that the color detected by the color detection sensor 29 is not the ink color but the color of the nozzle surface 36a (step S2: NO), in step S4, the control unit 5 deposits too much ink in the gap 40. It is judged that the cleaning operation is unnecessary because it is not used. As a result, the cleaning necessity determination process is completed.
ここで、前述のように、メンテナンス動作においてワイパ８１の中央部分８１ａによりノズル面３６ａから払拭されたインクが隙間４０へ流入することは、規制壁４７により抑制される。しかし、インクの一部が規制壁４７を乗り越えて開口部４６側から隙間４０へ流入して堆積する可能性がある。このような隙間４０へのインクの流入は、開口部４６の左側や右側よりも、後側において生じやすい。ワイパ８１が前側から後側へ向かってワイプを行うからである。このことから、窓部４８を開口部４６の後側近傍に設け、上述のように、この位置でのインクの有無を判断することで、隙間４０内にインクが所定量以上堆積しているか否かを判断し、その結果により洗浄動作の要否を判断している。 Here, as described above, the regulation wall 47 suppresses the ink wiped from the nozzle surface 36a by the central portion 81a of the wiper 81 from flowing into the gap 40 in the maintenance operation. However, there is a possibility that a part of the ink may get over the regulation wall 47 and flow into the gap 40 from the opening 46 side and accumulate. The inflow of ink into the gap 40 is more likely to occur on the rear side than on the left side or the right side of the opening 46. This is because the wiper 81 wipes from the front side to the rear side. From this, whether or not a predetermined amount or more of ink is deposited in the gap 40 by providing the window portion 48 near the rear side of the opening 46 and determining the presence or absence of ink at this position as described above. Based on the result, the necessity of cleaning operation is judged.
次に、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０の洗浄動作について説明する。図１２は、この洗浄動作を説明するためのフローチャートである。この洗浄動作は、上述した洗浄要否判断処理において洗浄動作が必要と判断されたノズルガード３２のそれぞれに対して行われるものである。この洗浄動作を行う際、ヘッドユニット２６はホームポジションにあり、ノズルガード３２の開口部４６はキャッピングユニット６６によりキャップされている。 Next, the cleaning operation of the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a will be described. FIG. 12 is a flowchart for explaining this cleaning operation. This cleaning operation is performed on each of the nozzle guards 32 for which the cleaning operation is determined to be necessary in the above-mentioned cleaning necessity determination process. When performing this cleaning operation, the head unit 26 is in the home position, and the opening 46 of the nozzle guard 32 is capped by the capping unit 66.
図１２のステップＳ１１において、制御部５は、洗浄液供給弁５９を供給設定とする。これにより、洗浄液供給管５７の上流部５７ａと下流部５７ｂとが連通される。 In step S11 of FIG. 12, the control unit 5 sets the cleaning liquid supply valve 59 as a supply setting. As a result, the upstream portion 57a and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 are communicated with each other.
次いで、ステップＳ１２において、制御部５は、洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動を開始させる。これにより、洗浄液タンク５６から洗浄液供給管５７を介して隙間４０に洗浄液が流し込まれるとともに、洗浄液が開口部４６からキャップ７１へ流れた後、吸引穴７８に吸引され、吸引管６８を介して廃液タンク７０へ送られる。 Next, in step S12, the control unit 5 starts driving the cleaning liquid supply pump 58 and the suction pump 69. As a result, the cleaning liquid is poured from the cleaning liquid tank 56 into the gap 40 through the cleaning liquid supply pipe 57, and after the cleaning liquid flows from the opening 46 to the cap 71, it is sucked into the suction hole 78 and the waste liquid is sucked through the suction pipe 68. It is sent to the tank 70.
ここで、ノズルガード３２の後端部の流入口５１から隙間４０に流し込まれた洗浄液は、図１３に示すように、ノズルガード３２の規制壁４７によって開口部４６の左側の流れと右側の流れとに分かれ、それぞれ規制壁４７に沿って前側へ流れる。そして、規制壁４７がない開口部４６の前側の辺から洗浄液がキャップ７１へ流出する。このように、規制壁４７は、ノズルガード３２の後端部から隙間４０に流し込まれた洗浄液が開口部４６の後端部からすぐに流出してしまうのではなく、開口部４６の周縁に沿って流れるように規制している。これにより、隙間４０内の広範囲に洗浄液を行き渡らせることができる。 Here, as shown in FIG. 13, the cleaning liquid poured into the gap 40 from the inflow port 51 at the rear end of the nozzle guard 32 flows on the left side and the right side of the opening 46 by the regulation wall 47 of the nozzle guard 32. It is divided into and flows forward along the regulation wall 47, respectively. Then, the cleaning liquid flows out to the cap 71 from the front side of the opening 46 without the regulation wall 47. As described above, in the regulation wall 47, the cleaning liquid poured into the gap 40 from the rear end portion of the nozzle guard 32 does not immediately flow out from the rear end portion of the opening 46, but is along the peripheral edge of the opening 46. It is regulated to flow. As a result, the cleaning liquid can be spread over a wide area in the gap 40.
隙間４０に洗浄液が流し込まれることで、隙間４０内のインクは洗浄液により除去され、この洗浄除去されたインクは、洗浄液とともに廃液タンク７０へ流れる。 When the cleaning liquid is poured into the gap 40, the ink in the gap 40 is removed by the cleaning liquid, and the ink removed by cleaning flows to the waste liquid tank 70 together with the cleaning liquid.
次いで、図１２のステップＳ１３において、制御部５は、洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動開始から第１規定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。第１規定時間Ｔ１は、隙間４０の洗浄のために洗浄液の供給を継続する時間として予め設定された時間である。洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動開始から第１規定時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１３を繰り返す。 Next, in step S13 of FIG. 12, the control unit 5 determines whether or not the first specified time T1 has elapsed from the start of driving the cleaning liquid supply pump 58 and the suction pump 69. The first specified time T1 is a preset time as a time for continuing the supply of the cleaning liquid for cleaning the gap 40. When it is determined that the first specified time T1 has not elapsed from the start of driving the cleaning liquid supply pump 58 and the suction pump 69 (step S13: NO), the control unit 5 repeats step S13.
洗浄液供給ポンプ５８および吸引ポンプ６９の駆動開始から第１規定時間Ｔ１が経過したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部５は、洗浄液供給ポンプ５８を停止させるとともに、洗浄液供給弁５９を開放設定とする。これにより、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂへの洗浄液の流入が停止するとともに、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂが大気開放される。この状態で吸引ポンプ６９が駆動しているため、洗浄液供給弁５９より下流側の洗浄液の流路である、洗浄液供給管５７の下流部５７ｂ、隙間４０、キャップ７１、および吸引管６８に存在する洗浄液が、廃液タンク７０へ排出される。 When it is determined that the first specified time T1 has elapsed from the start of driving the cleaning liquid supply pump 58 and the suction pump 69 (step S13: YES), in step S14, the control unit 5 stops the cleaning liquid supply pump 58 and the cleaning liquid. The supply valve 59 is set to open. As a result, the inflow of the cleaning liquid into the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 is stopped, and the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57 is opened to the atmosphere. Since the suction pump 69 is driven in this state, it exists in the downstream portion 57b of the cleaning liquid supply pipe 57, the gap 40, the cap 71, and the suction pipe 68, which are the flow paths of the cleaning liquid on the downstream side of the cleaning liquid supply valve 59. The cleaning liquid is discharged to the waste liquid tank 70.
次いで、ステップＳ１５において、制御部５は、洗浄液供給弁５９を開放設定としてから第２規定時間Ｔ２が経過したか否かを判断する。第２規定時間Ｔ２は、洗浄液供給弁５９より下流側の洗浄液の流路から洗浄液を排出させるための時間として予め設定された時間である。洗浄液供給弁５９を開放設定としてから第２規定時間Ｔ２が経過していないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１５を繰り返す。 Next, in step S15, the control unit 5 determines whether or not the second specified time T2 has elapsed since the cleaning liquid supply valve 59 was set to open. The second specified time T2 is a preset time as a time for discharging the cleaning liquid from the flow path of the cleaning liquid on the downstream side of the cleaning liquid supply valve 59. When it is determined that the second specified time T2 has not elapsed since the cleaning liquid supply valve 59 is set to open (step S15: NO), the control unit 5 repeats step S15.
洗浄液供給弁５９を開放設定としてから第２規定時間Ｔ２が経過したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部５は、吸引ポンプ６９を停止させるとともに、洗浄液供給弁５９を閉鎖設定とする。これにより、洗浄動作が終了となる。 When it is determined that the second specified time T2 has elapsed since the cleaning liquid supply valve 59 was set to open (step S15: YES), in step S16, the control unit 5 stops the suction pump 69 and lowers the cleaning liquid supply valve 59. It will be closed. As a result, the cleaning operation is completed.
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、ノズルガード３２とノズル面３６ａとの隙間４０に洗浄液を流し込んで隙間４０のインクを洗い流す洗浄動作を行う。これにより、隙間４０にインクが入り込んでも、洗浄液により洗い流されるので、隙間４０へのインクの堆積を抑制できる。 As described above, in the inkjet printing apparatus 1, a cleaning operation is performed in which the cleaning liquid is poured into the gap 40 between the nozzle guard 32 and the nozzle surface 36a to wash away the ink in the gap 40. As a result, even if the ink enters the gap 40, it is washed away by the cleaning liquid, so that the accumulation of ink in the gap 40 can be suppressed.
また、インクジェット印刷装置１では、ノズルガード３２の窓部４８を介して色検出センサ２９がインク色を検出すると隙間４０の洗浄動作を行う。これにより、隙間４０におけるインクの堆積量が少ない状態での洗浄動作を回避することで、効率的に洗浄動作を行うことができる。 Further, in the inkjet printing apparatus 1, when the color detection sensor 29 detects the ink color through the window portion 48 of the nozzle guard 32, the gap 40 is cleaned. As a result, the cleaning operation can be efficiently performed by avoiding the cleaning operation when the amount of ink deposited in the gap 40 is small.
また、インクジェット印刷装置１では、ノズルガード３２に設けられた規制壁４７により、ワイパ８１によるノズル面３６ａのワイプ時における開口部４６側から隙間４０へのインクの流入が抑制される。また、規制壁４７により、洗浄動作時に隙間４０に流し込まれた洗浄液が開口部４６の周縁に沿って流れるように規制することで、洗浄液が隙間４０内の広範囲に行き渡る。これにより、隙間４０へのインクの堆積をより抑制できる。 Further, in the inkjet printing apparatus 1, the regulation wall 47 provided on the nozzle guard 32 suppresses the inflow of ink from the opening 46 side into the gap 40 when the nozzle surface 36a is wiped by the wiper 81. Further, the regulation wall 47 regulates the cleaning liquid that has been poured into the gap 40 to flow along the peripheral edge of the opening 46 during the cleaning operation, so that the cleaning liquid spreads over a wide range in the gap 40. As a result, the accumulation of ink in the gap 40 can be further suppressed.
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のノズルガードを変更した第２実施形態について説明する。図１４は、第２実施形態におけるノズルガードの斜視図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment in which the nozzle guard of the above-described embodiment is changed will be described. FIG. 14 is a perspective view of the nozzle guard according to the second embodiment.
図１４に示すように、第２実施形態におけるノズルガード３２Ａは、上述した第１実施形態のノズルガード３２の規制壁４７を、規制壁４７Ａに置き換えた構成である。 As shown in FIG. 14, the nozzle guard 32A in the second embodiment has a configuration in which the regulation wall 47 of the nozzle guard 32 of the first embodiment described above is replaced with the regulation wall 47A.
規制壁４７Ａは、図５に示した第１実施形態における規制壁４７に対し、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分を追加し、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分を右側の側壁４２まで延長し、開口部４６の右側の辺に沿った壁部分の後端部を削除したものである。すなわち、規制壁４７Ａは、開口部４６の右側の辺の後端部を除く周縁に沿った壁部分と、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分が右側の側壁４２まで延長された壁部分とからなる。 The regulation wall 47A adds a wall portion along the front side of the opening 46 to the regulation wall 47 in the first embodiment shown in FIG. 5, and forms a wall portion along the front side of the opening 46. It extends to the right side wall 42, and the rear end of the wall portion along the right side of the opening 46 is removed. That is, the regulation wall 47A is a wall portion along the peripheral edge excluding the rear end portion of the right side of the opening 46 and a wall portion along the front side of the opening 46 extending to the right side wall 42. It consists of parts.
第２実施形態では、隙間４０の洗浄動作において、隙間４０に洗浄液が流し込まれると、図１５に示すように、洗浄液は、ノズルガード３２Ａの規制壁４７Ａの後側の壁部分により右側への流れが遮られ、左側へ流れる。そして、洗浄液は、規制壁４７Ａに沿って開口部４６の周縁を周回するように流れ、規制壁４７Ａがない開口部４６の右側の辺の後端部からキャップ７１へ流出する。 In the second embodiment, when the cleaning liquid is poured into the gap 40 in the cleaning operation of the gap 40, the cleaning liquid flows to the right side by the wall portion on the rear side of the regulation wall 47A of the nozzle guard 32A, as shown in FIG. Is blocked and flows to the left. Then, the cleaning liquid flows around the peripheral edge of the opening 46 along the regulation wall 47A, and flows out to the cap 71 from the rear end of the right side of the opening 46 without the regulation wall 47A.
このように、規制壁４７Ａは、第１実施形態の規制壁４７と同様に、ノズルガード３２の後端部から隙間４０に流し込まれた洗浄液が開口部４６の後端部からすぐに流出してしまうのではなく、開口部４６の周縁に沿って流れるように規制している。これにより、隙間４０内の広範囲に洗浄液が行き渡る。 As described above, in the regulation wall 47A, the cleaning liquid poured into the gap 40 from the rear end portion of the nozzle guard 32 immediately flows out from the rear end portion of the opening 46, as in the regulation wall 47 of the first embodiment. It is regulated to flow along the peripheral edge of the opening 46 instead of being stowed away. As a result, the cleaning liquid spreads over a wide area in the gap 40.
また、ノズルガード３２Ａにおいても、規制壁４７Ａにより、ワイパ８１によるノズル面３６ａのワイプ時における開口部４６側から隙間４０へのインクの流入が抑制される。 Further, also in the nozzle guard 32A, the regulation wall 47A suppresses the inflow of ink from the opening 46 side to the gap 40 when the nozzle surface 36a is wiped by the wiper 81.
したがって、ノズルガード３２Ａでも、第１実施形態のノズルガード３２と同様に、隙間４０へのインクの堆積をより抑制できる。 Therefore, the nozzle guard 32A can further suppress the accumulation of ink in the gap 40, as in the nozzle guard 32 of the first embodiment.
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As mentioned above, the present invention has been described by the first and second embodiments, but the statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting the invention. Various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art from this disclosure.
上述した第１実施形態では、ノズルガード３２の規制壁４７は、開口部４６の前側の辺を除く周縁に沿って立設されたものとした。また、第２実施形態では、ノズルガード３２Ａの規制壁４７Ａは、開口部４６の右側の辺の後端部を除く周縁に沿った壁部分と、開口部４６の前側の辺に沿った壁部分が右側の側壁４２まで延長された壁部分とからなるものとした。しかし、規制壁の構成はこれらのものに限らない。規制壁は、少なくとも一部が開口部４６の周縁に沿ってノズル面３６ａ側に立設され、開口部４６側から隙間４０へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄液が開口部４６の周縁に沿って流れ、開口部４６の周縁の一部から流出するように規制するものであればよい。 In the first embodiment described above, the regulation wall 47 of the nozzle guard 32 is erected along the peripheral edge excluding the front side of the opening 46. Further, in the second embodiment, the regulation wall 47A of the nozzle guard 32A has a wall portion along the peripheral edge excluding the rear end portion of the right side of the opening 46 and a wall portion along the front side of the opening 46. Consists of a wall portion extending to the right side wall 42. However, the composition of the regulatory wall is not limited to these. At least a part of the regulation wall is erected on the nozzle surface 36a side along the peripheral edge of the opening 46 to suppress the inflow of ink from the opening 46 side into the gap 40, and the cleaning liquid is applied to the peripheral edge of the opening 46. It may be regulated so that it flows along and flows out from a part of the peripheral edge of the opening 46.
上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の洗浄液供給部２７、および吸引部２８の一部（吸引管６８、吸引ポンプ６９、廃液タンク７０）を省略してもよい。この場合、洗浄液による隙間４０の洗浄は行わないが、ノズルガード３２の規制壁４７が隙間４０へのインクの流入を抑制するので、隙間４０へのインクの堆積を抑制できる。このような洗浄液による隙間４０の洗浄は行わない構成の場合、ノズルガード３２は、開口部４６の周縁の少なくとも一部に沿ってノズル面３６ａ側に立設された壁を備えるものであればよい。 The cleaning liquid supply unit 27 and a part of the suction unit 28 (suction pipe 68, suction pump 69, waste liquid tank 70) of the above-mentioned inkjet printing apparatus 1 of the first embodiment may be omitted. In this case, the gap 40 is not cleaned with the cleaning liquid, but the regulation wall 47 of the nozzle guard 32 suppresses the inflow of ink into the gap 40, so that the accumulation of ink in the gap 40 can be suppressed. In the case of a configuration in which the gap 40 is not cleaned with such a cleaning liquid, the nozzle guard 32 may be provided with a wall erected on the nozzle surface 36a side along at least a part of the peripheral edge of the opening 46. ..
上述した第１および第２実施形態では、それぞれノズルガード３２，３２Ａが規制壁４７，４７Ａを備えた構成としたが、規制壁４７，４７Ａを省略してもよい。この場合でも、洗浄液供給部２７および吸引部２８による隙間４０の洗浄動作により、隙間４０へのインクの堆積を抑制できる。 In the first and second embodiments described above, the nozzle guards 32 and 32A are configured to include the regulation walls 47 and 47A, respectively, but the regulation walls 47 and 47A may be omitted. Even in this case, the cleaning operation of the gap 40 by the cleaning liquid supply unit 27 and the suction unit 28 can suppress the accumulation of ink in the gap 40.
上述した第１および第２実施形態では、ノズルガード３２の窓部４８を介して色検出センサ２９がインク色を検出すると隙間４０の洗浄動作を行ったが、窓部４８および色検出センサ２９を省略し、他のタイミングで隙間４０の洗浄動作を行うようにしてもよい。例えば、インクジェットヘッド３１のメンテナンス動作が所定回数行われるごとに隙間４０の洗浄動作を行うようにしてもよい。 In the first and second embodiments described above, when the color detection sensor 29 detects the ink color through the window portion 48 of the nozzle guard 32, the gap 40 is cleaned, but the window portion 48 and the color detection sensor 29 are used. It may be omitted, and the cleaning operation of the gap 40 may be performed at another timing. For example, the cleaning operation of the gap 40 may be performed every time the maintenance operation of the inkjet head 31 is performed a predetermined number of times.
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As described above, it goes without saying that the present invention includes various embodiments not described here. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention relating to the reasonable claims from the above description.
１ インクジェット印刷装置
２ シャトルベースユニット
３ フラットベッドユニット
４ シャトルユニット
５ 制御部
２６ ヘッドユニット
２７ 洗浄液供給部
２８ 吸引部
２９ 色検出センサ
３０ メンテナンス部
３１ インクジェットヘッド
３２，３２Ａ ノズルガード
３６ ノズルプレート
３６ａ ノズル面
３７ ノズル
４０ 隙間
４６ 開口部
４７，４７Ａ 規制壁
４８ 窓部
５６ 洗浄液タンク
５７ 洗浄液供給管
５８ 洗浄液供給ポンプ
５９ 洗浄液供給弁
６６ キャッピングユニット
６７ キャップ昇降モータ
６８ 吸引管
６９ 吸引ポンプ
７０ 廃液タンク
７１ キャップ
７２ キャップ土台
1 Inkjet printing device 2 Shuttle base unit 3 Flatbed unit 4 Shuttle unit 5 Control unit 26 Head unit 27 Cleaning liquid supply unit 28 Suction unit 29 Color detection sensor 30 Maintenance unit 31 Inkjet head 32, 32A Nozzle guard 36 Nozzle plate 36a Nozzle surface 37 Nozzle 40 Gap 46 Opening 47, 47A Regulation wall 48 Window 56 Cleaning liquid tank 57 Cleaning liquid supply pipe 58 Cleaning liquid supply pump 59 Cleaning liquid supply valve 66 Capping unit 67 Cap lifting motor 68 Suction pipe 69 Suction pump 70 Waste liquid tank 71 Cap 72 Cap base
Claims (5)
隙間を介して前記ノズル面を覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードと、
前記ノズルガードに形成された流入口から前記隙間に洗浄液を流し込んで前記隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。 An inkjet head having a nozzle surface through which a nozzle for ejecting ink opens,
A nozzle guard that covers the nozzle surface through a gap and has an opening that exposes the nozzle.
An inkjet printing apparatus including a cleaning unit that performs a cleaning operation in which a cleaning liquid is poured into the gap from an inlet formed in the nozzle guard to wash away ink in the gap.
隙間を介して前記ノズル面を覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードと、
前記隙間に洗浄液を流し込んで前記隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄部と、
前記ノズルガードに設けられた窓部と、
前記窓部を介して前記隙間内の色を検出する色検出部と、
前記色検出部がインク色を検出すると前記洗浄部による洗浄動作を行うよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。 An inkjet head having a nozzle surface through which a nozzle for ejecting ink opens,
A nozzle guard that covers the nozzle surface through a gap and has an opening that exposes the nozzle.
A cleaning unit that performs a cleaning operation in which a cleaning liquid is poured into the gap to wash away the ink in the gap.
The window provided on the nozzle guard and
A color detection unit that detects the color in the gap through the window unit,
A control unit that controls the cleaning operation to be performed by the cleaning unit when the color detecting unit detects an ink color.
It features and be Rui ink jet printing apparatus to be obtained Remarks a.
隙間を介して前記ノズル面を覆うものであり、前記ノズルを露出させる開口部を有するノズルガードと、
前記隙間に洗浄液を流し込んで前記隙間のインクを洗い流す洗浄動作を行う洗浄部とを備え、
前記ノズルガードは、少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、洗浄動作において前記洗浄部が前記隙間に流し込んだ洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。 An inkjet head having a nozzle surface through which a nozzle for ejecting ink opens,
A nozzle guard that covers the nozzle surface through a gap and has an opening that exposes the nozzle.
It is provided with a cleaning unit that performs a cleaning operation in which a cleaning liquid is poured into the gap to wash away the ink in the gap.
At least a part of the nozzle guard is erected on the nozzle surface side along the peripheral edge of the opening to suppress the inflow of ink from the opening side into the gap, and the cleaning portion is used in the cleaning operation. flow cleaning liquid poured into the gap along the periphery of the opening, characterized and to Louis inkjet printing apparatus further comprising a wall for regulating such flows out from part of the periphery of the opening.
少なくとも一部が前記開口部の周縁に沿って前記ノズル面側に立設され、前記開口部側から前記隙間へのインクの流入を抑制するとともに、前記隙間のインクを洗い流すために前記隙間に流し込まれた洗浄液が前記開口部の周縁に沿って流れ、前記開口部の周縁の一部から流出するように規制する壁を備えることを特徴とするノズルガード。 A nozzle guard having an opening for exposing the nozzle, which covers the nozzle surface of the inkjet head having a nozzle surface through which the nozzle for ejecting ink is opened, through a gap.
At least a part of the ink is erected on the nozzle surface side along the peripheral edge of the opening to suppress the inflow of ink from the opening side into the gap, and the ink is poured into the gap to wash away the ink in the gap. A nozzle guard comprising a wall that regulates the cleaning liquid to flow along the peripheral edge of the opening and to flow out from a part of the peripheral edge of the opening.
前記開口部の一部を除く周縁に沿って前記ノズル面側に立設された壁を備えることを特徴とするノズルガード。 A nozzle guard having an opening for exposing the nozzle, which covers the nozzle surface of the inkjet head having a nozzle surface through which the nozzle for ejecting ink is opened, through a gap.
Nozzle guard, characterized in that it comprises a part erected walls in the nozzle surface side along the circumferential edge, except for the opening.
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