JP6778530B2 - 探触子移動装置および移動方法 - Google Patents
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Description
さらに、上記の構成によれば、固定部によって牽引機構を金属管に固定することが可能であるので、金属管の設置場所の表面などの影響を受けずに、探触子の移動が可能になる。
上記の実施形態では、探触子移動装置1は、牽引機構6を金属管Pに固定する固定部10を備え、牽引機構6を金属管Pに固定した状態で使用する例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。探触子移動装置1は固定部10を備えていなくてもよく、その場合、牽引機構6を地面に設置するか、または地面に設置された台などに載置した状態で使用すればよい。
2 超音波探触子
4 探触子ホルダ
5 ボールチェーン(線状体)
6 牽引機構
9 解除ボタン
10 固定部
12 車輪
22 巻取り軸
23 モータ
24 ハンドル
25 仮止めマグネット(仮止め部)
26 締上げ部
27 ガイド部
28 筒部
29 当接部材(当接部)
32 締付ベルト
34 回転支持部
35 ヒンジ部
P 金属管
Claims (14)
- 金属管に発生した欠陥を検知するために当該金属管に超音波を発信および受信する探触子を当該金属管の周方向に移動させる探触子移動装置であって、
前記探触子を前記金属管の周方向へ移動可能にする構成を有する探触子ホルダと、
一方の端部が前記探触子ホルダに接続された線状体と、
前記線状体の他方の端部から当該線状体を巻き取ることにより前記探触子ホルダを牽引する牽引機構と、
前記牽引機構を前記金属管に固定するための固定部と
を備えており、
前記牽引機構は、前記金属管において前記牽引機構が固定された位置から、前記金属管の1周よりも大きな範囲に巻かれた前記線状体の他方の端部から当該線状体を巻き取ることによって、前記探触子ホルダを当該金属管の周方向へ当該金属管の1周よりも大きな距離を移動させるように構成されている、
探触子移動装置。 - 前記固定部は、
前記金属管に掛け回されて前記牽引機構を前記金属管に固定する帯状体と、
前記帯状体を締め上げる締上げ部と
を備えている、
請求項1に記載の探触子移動装置。 - 前記固定部は、前記締上げ部を前記牽引機構に対して前記金属管の側面に対して接近する方向および離間する方向に旋回可能に連結する旋回連結部をさらに備えている、
請求項2に記載の探触子移動装置。 - 前記固定部は、前記牽引機構を前記金属管に磁力によって仮止めする仮止め部をさらに備えている、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 金属管に発生した欠陥を検知するために当該金属管に超音波を発信および受信する探触子を当該金属管の周方向に移動させる探触子移動装置であって、
前記探触子を前記金属管の周方向へ移動可能にする構成を有する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダに接続された線状体と、
前記線状体を巻き取ることにより前記探触子ホルダを牽引する牽引機構と、
前記牽引機構を前記金属管に固定するための固定部と、
を備えており、
前記牽引機構は、前記金属管の1周以上の範囲に巻かれた前記線状体を巻き取ることによって、前記探触子ホルダを当該金属管の周方向へ当該金属管の1周以上移動させるように構成されており、
前記牽引機構は、
前記線状体を巻き取ることが可能な巻取り軸と、
前記探触子ホルダよりも前記金属管から当該金属管の半径方向に離れた位置に配置され、前記線状体を前記金属管の軸方向に沿って前記巻取り軸へ案内するガイド部と
をさらに備える、
探触子移動装置。 - 前記ガイド部は、前記探触子ホルダに近い側の端部において前記線状体に当接して前記線状体の向きを前記金属管の軸方向へ変える当接部を有する、
請求項5に記載の探触子移動装置。 - 前記ガイド部は、前記当接部を前記金属管の軸方向と平行な回転軸回りに回転自在に支持する回転支持部を有する、
請求項6に記載の探触子移動装置。 - 前記ガイド部は、長さを変えることが可能な構成を有する、
請求項5〜7のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 前記牽引機構は、前記線状体を巻き取った状態を解除する解除部を有する、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 前記探触子ホルダは、前記金属管に吸着可能な磁力を発生する磁石を有し、当該金属管の周面を転動可能な転動部材を有する、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 前記線状体は、複数の球状部および当該球状部分の間を連結する複数のリンク部を有するボールチェーンである、
請求項1〜10のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 前記牽引機構は、前記線状体を巻き取る回転駆動力を発生する駆動部をさらに備える、
請求項1〜11のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 前記線状体の巻取りのための手動の操作力が入力可能な構成を有する手動入力部をさらに備える、
請求項1〜12のいずれか1項に記載の探触子移動装置。 - 金属管に発生した欠陥を検知するために当該金属管に超音波を発信および受信する探触子を当該金属管の周方向に移動させる探触子移動方法であって、
探触子を金属管の周方向へ移動可能な探触子ホルダに搭載する工程と、
牽引機構を金属管に固定する工程と、
前記牽引機構に一方の端部が接続された線状体を前記金属管に1周より大きい範囲で掛け回すとともに前記探触子ホルダに前記線状体の他方の端部を接続する工程と、
前記金属管において前記牽引機構が固定された位置から、前記牽引機構が前記金属管の1周よりも大きな範囲に巻かれた前記線状体の一方の端部から当該線状体を巻き取ることによって、前記探触子ホルダを当該金属管の周方向へ当該金属管の1周よりも大きな距離を移動させる工程と
を含む探触子移動方法。
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