JP6777315B2

JP6777315B2 - Cutting equipment

Info

Publication number: JP6777315B2
Application number: JP2017070244A
Authority: JP
Inventors: 村上　慎一; 慎一村上; 龍之介川原
Original assignee: BBS KINMEI CO., LTD.
Current assignee: BBS KINMEI CO., LTD.
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP2018171673A

Description

本発明は、樹脂等からなるフィルムが複数枚積み重ねられた積層体の外周面を切削する切削加工装置に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus for cutting an outer peripheral surface of a laminated body in which a plurality of films made of resin or the like are stacked.

例えば、液晶パネルに用いられる樹脂フィルムは、ポリビニルアルコール系樹脂からなる光学フィルムと、その表面に積層される保護フィルムとを有しており、保護フィルムとしては、トリアセチルセルロースやアクリル系樹脂フィルムが使用される。このように複数枚の樹脂製のフィルムが積層された積層フィルムからなる光学フィルムは、液晶層等を有する液晶セルのサイズにほぼ対応した形状に裁断され、液晶セルに貼り付けられる。 For example, the resin film used for the liquid crystal panel has an optical film made of a polyvinyl alcohol-based resin and a protective film laminated on the surface thereof, and examples of the protective film include triacetyl cellulose and acrylic resin films. used. The optical film made of a laminated film in which a plurality of resin films are laminated in this way is cut into a shape substantially corresponding to the size of the liquid crystal cell having a liquid crystal layer or the like, and is attached to the liquid crystal cell.

裁断された光学フィルムの外周面は平滑となっていないので、液晶セルに貼り付ける前に、光学フィルムの外周面は平滑に仕上げ加工される。外周面の仕上げ加工を行うには、複数枚の光学フィルムを積み重ねてブロック状の積層体とし、その積層体の外周面を仕上げ加工することにより、複数枚の光学フィルムを一度の加工により効率的に仕上げ加工することができる。 Since the outer peripheral surface of the cut optical film is not smooth, the outer peripheral surface of the optical film is finished to be smooth before being attached to the liquid crystal cell. In order to finish the outer peripheral surface, a plurality of optical films are stacked to form a block-shaped laminate, and the outer peripheral surface of the laminate is finished, so that the plurality of optical films can be efficiently processed at one time. Can be finished.

光学フィルムを多数枚重ね合わせた積層体の端面を切削加工する切削加工装置が特許文献１に記載されている。この切削加工装置は、直線往復動する基台と、基台に設けられた回転式のテーブルと、テーブルを跨ぐように基台に設けられた門形のフレームとを有し、積層体はテーブルに設けられた下側の押さえ部材と、シリンダにより上下動自在にフレームに設けられた上側の押さえ部材との間でクランプされる。積層体の端面を切削するための２つの切削部材が基台の両側に配置されており、積層体の２つの端面を切削した後には、テーブルにより積層体が９０度回転駆動されて他の２つの端面が切削加工される。 Patent Document 1 describes a cutting apparatus that cuts the end face of a laminated body in which a large number of optical films are laminated. This cutting apparatus has a base that reciprocates in a straight line, a rotary table provided on the base, and a gate-shaped frame provided on the base so as to straddle the table, and the laminated body is a table. It is clamped between the lower pressing member provided on the frame and the upper pressing member provided on the frame so as to be vertically movable by the cylinder. Two cutting members for cutting the end faces of the laminate are arranged on both sides of the base, and after cutting the two end faces of the laminate, the laminate is rotationally driven by 90 degrees by the table to drive the other two. One end face is machined.

光学フィルムを多数枚重ねた積層体をワークとしてその外周面を切削加工する切削加工機が特許文献２に記載されている。この切削加工機は、ベッドに往復動自在に設けられた旋回テーブルと、旋回テーブルの上に固定されるコ字状のクランプとを有し、ワークは、クランプの下片に固定された治具と、クランプの上片にシリンダにより上下動自在となった治具との間でクランプされる。ワークを切削仕上げするため２つの切削工具がクラウンに設けられており、クラウンは２つのコラムに取り付けられている。 Patent Document 2 describes a cutting machine that cuts the outer peripheral surface of a laminated body in which a large number of optical films are stacked as a work. This cutting machine has a swivel table reciprocating on the bed and a U-shaped clamp fixed on the swivel table, and the work is a jig fixed to the lower piece of the clamp. And a jig that can be moved up and down by a cylinder on the upper piece of the clamp. Two cutting tools are provided on the crown to cut and finish the workpiece, and the crown is attached to the two columns.

特開２０１４−２１７９４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-217941 特開２００８−２６００７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-2600077

特許文献１に記載されるように、積層体をテーブルにより回転するときには、積層体の下面に接触した下側の押さえ部材がテーブルにより回転駆動され、積層体の上面に接触した上側の押さえ部材は積層体を介して追従回転する。このように、積層体を介してテーブルの回転力を上側の押さえ部材の回転力に伝達すると、積層体を構成する光学部材である積層フィルムは、積み重ねられて接触した状態となっているので、積層フィルム同士が回転方向にずれるおそれがある。ずれが発生すると、高精度で積層体の端面を加工することができなくなる。ずれの発生を防止するには、積層体の加工面を変える際にテーブルを高速で回転することができず、切削効率を向上することができないという問題点がある。 As described in Patent Document 1, when the laminate is rotated by the table, the lower pressing member in contact with the lower surface of the laminate is rotationally driven by the table, and the upper pressing member in contact with the upper surface of the laminate is rotated. It follows and rotates through the laminate. In this way, when the rotational force of the table is transmitted to the rotational force of the upper holding member via the laminated body, the laminated films, which are the optical members constituting the laminated body, are in a stacked and contacted state. The laminated films may shift in the direction of rotation. If the deviation occurs, it becomes impossible to process the end face of the laminated body with high accuracy. In order to prevent the occurrence of deviation, there is a problem that the table cannot be rotated at high speed when changing the machined surface of the laminated body, and the cutting efficiency cannot be improved.

一方、特許文献２に記載されるように、それぞれ水平方向の下片と上片とこれらの間の垂直方向の中片とからなるコ字状のクランプを旋回テーブルにより旋回させるようにした切削加工機においては、シリンダを含めたクランプが高重量になるとともに回転時の慣性力も大きくなり、ワークの加工面を変えるために旋回テーブルを高速で回転させることができず、切削効率を向上することができないという問題点がある。 On the other hand, as described in Patent Document 2, a cutting process in which a U-shaped clamp composed of a lower piece and an upper piece in the horizontal direction and a middle piece in the vertical direction between them is swiveled by a swivel table. In a machine, the weight of the clamp including the cylinder becomes heavy and the inertial force during rotation also becomes large, and the swivel table cannot be rotated at high speed to change the machined surface of the workpiece, which can improve cutting efficiency. There is a problem that it cannot be done.

本発明の目的は、複数枚のフィルムを積み重ねた積層体の外周面を高精度で効率的に仕上げ加工することにある。 An object of the present invention is to efficiently finish the outer peripheral surface of a laminated body in which a plurality of films are stacked with high accuracy.

本発明の切削加工装置は、複数枚のフィルムが積み重ねられた積層体の外周面を切削加工する切削加工装置であって、ベッドに水平方向に移動自在に配置されるスライドベースと、前記スライドベースに回転自在に装着される軸部および当該軸部に設けられ、前記積層体が装填されるクランプ部を備えた下側治具と、前記スライドベースに設けられ、前記下側治具を旋回する下側の旋回モータと、前記スライドベースに取り付けられ、内部が中空の直方体形状のメインコラムと、前記メインコラムに上下方向に移動自在に装着されるクランプヘッドと、前記クランプヘッドに回転自在に装着される軸部および当該軸部に設けられ、前記積層体を前記下側治具との間で挟むクランプ部が設けられた上側治具と、前記クランプヘッドに設けられ、前記上側治具を前記下側の旋回モータと同期して旋回する上側の旋回モータと、前記メインコラムの内面との間に隙間が設けられ、前記メインコラムの内部に配置されて前記スライドベースに取り付けられるクランプコラムと、前記クランプコラムに装着された水平梁に設けられ、前記クランプヘッドを加圧して前記クランプヘッドを介して前記上側治具にクランプ力を加えるクランプシリンダと、前記ベッドに配置され、積層体の外周面を切削加工する切削機構と、を有する。 The cutting apparatus of the present invention is a cutting apparatus that cuts the outer peripheral surface of a laminate in which a plurality of films are stacked, and is a slide base that is movably arranged on a bed in a horizontal direction and the slide base. A lower jig provided with a shaft portion rotatably mounted on the shaft and a clamp portion provided on the shaft portion and loaded with the laminate, and a lower jig provided on the slide base to rotate the lower jig. and lower swing motor, mounted on the slide base, and a main column inside a hollow rectangular parallelepiped shape, a clamping head which is movably mounted in the vertical direction to the main column, rotatably mounted on the clamping head provided on the shaft portion and the shaft portion which is an upper jig clamp portion is provided sandwiching between said laminate and said lower jig, provided in the clamping head, the said upper jig A clamp column provided with a gap between the upper swivel motor that swivels in synchronization with the lower swivel motor and the inner surface of the main column, and is arranged inside the main column and attached to the slide base. provided horizontal beam mounted in front Symbol clamp column, a clamp cylinder to apply a clamping force to the upper jig through the clamping head the clamping head pressurizing, disposed in the bed, the outer periphery of the stack It has a cutting mechanism for cutting a surface.

スライドベースにはメインコラムとクランプコラムとが取り付けられており、スライドベースには下側治具と下側治具を旋回する下側の旋回モータとが設けられる。メインコラムに上下方向に移動自在のクランプヘッドには、下側治具とにより積層体をクランプする上側治具と上側治具を旋回する上側の旋回モータとが設けられる。積層体は上側と下側の両方の旋回モータにより同期回転されるので、積層体を構成するフィルムが回転方向にずれることなく、積層体の外周面を切削機構により高精度に仕上げ加工することができる。積層体を同期回転させると、上側治具と下側治具とにより積層体を高速で回転することができ、積層体の切削効率を向上させることができる。 A main column and a clamp column are attached to the slide base, and the slide base is provided with a lower jig and a lower swivel motor that swivels the lower jig. The clamp head that can be moved in the vertical direction on the main column is provided with an upper jig that clamps the laminate by a lower jig and an upper swing motor that swivels the upper jig. Since the laminate is rotated synchronously by both the upper and lower swivel motors, the outer peripheral surface of the laminate can be finished with high precision by the cutting mechanism without shifting the film constituting the laminate in the rotation direction. it can. When the laminate is rotated synchronously, the laminate can be rotated at high speed by the upper jig and the lower jig, and the cutting efficiency of the laminate can be improved.

スライドベースの直線運動により積層体の外周面のうち相互に平行な２つの平坦面を切削する切削ディスクと、スライドベースの直線運動および旋回モータによる積層体の旋回運動によって積層体の湾曲面を切削するエンドミルとを備えた切削機構を構成すると、平坦面と腕曲面とを切削加工することができる。エンドミルにより積層体の外周面全体を切削加工することもできる。 A cutting disc that cuts two flat surfaces parallel to each other out of the outer peripheral surface of the laminate by the linear motion of the slide base, and the curved surface of the laminate by the linear motion of the slide base and the swivel motion of the laminate by the swivel motor. By configuring a cutting mechanism equipped with an end mill, it is possible to cut a flat surface and a curved arm. It is also possible to cut the entire outer peripheral surface of the laminated body with an end mill.

一実施の形態である切削加工装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the cutting machine which is one Embodiment. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図２の正面図である。It is a front view of FIG. 図３の右側面図である。It is a right side view of FIG. 図１に示されたエンドミルが装着された垂直支持台と、垂直支持台に接近移動したコラムとを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vertical support base on which the end mill shown in FIG. 1 is mounted, and the column which has moved close to the vertical support base. コラムの一部切欠き拡大正面図である。It is an enlarged front view of a part of a column notch. コラムとこれに上下動自在に装着されるクランプヘッドを示す平面図である。It is a top view which shows a column and a clamp head which is attached to this column so that it can move up and down. クランプシリンダのピストンロッドとクランプヘッドとの間に設けられたフローティング継手を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the floating joint provided between the piston rod of a clamp cylinder and a clamp head. （Ａ）は複数枚のフィルムが積み重ねられて形成された積層体を示す斜視図であり、（Ｂ）は下側治具の上端部を示す斜視図であり、（Ｃ）は下側治具に装填された積層体を示す斜視図である。(A) is a perspective view showing a laminated body formed by stacking a plurality of films, (B) is a perspective view showing an upper end portion of a lower jig, and (C) is a lower jig. It is a perspective view which shows the laminated body loaded in. 下側治具と上側治具との間に挟み込まれた積層体を示す側面図である。It is a side view which shows the laminated body sandwiched between the lower jig and the upper jig. 切削加工装置の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of a cutting machine. （Ａ）〜（Ｃ）は下側治具に対する位置決め部材による位置決め工程を示す平面図である。(A) to (C) are plan views which show the positioning process by the positioning member with respect to the lower jig. （Ａ）、（Ｂ）は、積層体の相互に平行な２つの平坦面を切削ディスクにより仕上げ加工する工程を示す平面図である。(A) and (B) are plan views which show the process of finishing the two flat surfaces parallel to each other of a laminated body by a cutting disk. （Ａ）、（Ｂ）は、積層体の相互に平行な他の２つの平坦面を切削ディスクにより仕上げ加工する工程を示す平面図である。(A) and (B) are plan views which show the process of finishing the other two flat surfaces parallel to each other of a laminated body by a cutting disk. （Ａ）〜（Ｄ）は、エンドミルにより積層体の外周面を切削加工したり、積層体の外周面のうち円弧面や腕曲面を切削加工したりする加工工程を示す平面図である。(A) to (D) are plan views which show the processing process of cutting the outer peripheral surface of a laminated body by an end mill, and cutting an arc surface and an arm curved surface of the outer peripheral surface of the laminated body. （Ａ）〜（Ｅ）は、四隅に円弧面が設けられ、一部に凹面が設けられた積層体の外周面をエンドミルにより切削加工する加工工程を示す平面図である。(A) to (E) are plan views showing a processing process of cutting an outer peripheral surface of a laminated body having arc surfaces provided at four corners and concave surfaces partially provided by an end mill.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図４に示されるように、切削加工装置１０は装置基部としてのベッド１１を有し、ベッド１１にはこれの長手方向つまり縦方向に水平に延びた２本のガイドレール１２が設けられている。ガイドレール１２にはスライドベース１３が装着され、スライドベース１３は、図２に矢印Ａで示されるように、ガイドレール１２に案内されて水平方向に往復移動自在である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, the cutting apparatus 10 has a bed 11 as an apparatus base, and the bed 11 is provided with two guide rails 12 extending horizontally in the longitudinal direction, that is, the vertical direction thereof. Has been done. A slide base 13 is attached to the guide rail 12, and the slide base 13 is guided by the guide rail 12 and can reciprocate in the horizontal direction as shown by an arrow A in FIG.

スライドベース１３を駆動するために、２本のガイドレール１２の間に位置させて送りねじ軸１４が配置され、送りねじ軸１４の先端部はベッド１１に取り付けられた軸受１５により回転自在に支持され、基端部はベッド１１に取り付けられた軸受１６により回転自在に支持される。軸受１６にはコラム送りモータ１７が連結され、このモータ１７により送りねじ軸１４は回転駆動される。送りねじ軸１４は、スライドベース１３に組み込まれた図示しないナットにねじ結合され、送りねじ軸１４の回転によりスライドベース１３は、矢印Ａで示されるように、直線往復動される。 A feed screw shaft 14 is arranged between the two guide rails 12 to drive the slide base 13, and the tip of the feed screw shaft 14 is rotatably supported by a bearing 15 attached to the bed 11. The base end is rotatably supported by a bearing 16 attached to the bed 11. A column feed motor 17 is connected to the bearing 16, and the feed screw shaft 14 is rotationally driven by the motor 17. The feed screw shaft 14 is screwed to a nut (not shown) incorporated in the slide base 13, and the rotation of the feed screw shaft 14 causes the slide base 13 to reciprocate linearly as shown by an arrow A.

明細書においては、ベッド１１のうち、コラム送りモータ１７が設けられた部分を基端部とし、反対側を先端部とする。スライドベース１３の基端部側にはコラム２０が取り付けられている。コラム２０は、図１および図６に示されるように、メインコラム２１とクランプコラム２２とにより構成される。メインコラム２１は内部が中空であり、全体的に直方体形状となっており、ボルトによりスライドベース１３に固定される。クランプコラム２２は全体的に直方体形状であり、メインコラム２１の内部に配置されてボルトによりスライドベース１３に固定される。クランプコラム２２の上端部はメインコラム２１の上面よりも上方に突出している。メインコラム２１とクランプコラム２２は、相互に分離されてスライドベース１３に固定され、メインコラム２１の内面とクランプコラム２２の外面との間には隙間が設けられている。 In the specification, the portion of the bed 11 provided with the column feed motor 17 is the base end portion, and the opposite side is the tip end portion. A column 20 is attached to the base end side of the slide base 13. The column 20 is composed of a main column 21 and a clamp column 22 as shown in FIGS. 1 and 6. The main column 21 has a hollow inside and has a rectangular parallelepiped shape as a whole, and is fixed to the slide base 13 by bolts. The clamp column 22 has a rectangular parallelepiped shape as a whole, is arranged inside the main column 21, and is fixed to the slide base 13 by bolts. The upper end of the clamp column 22 projects upward from the upper surface of the main column 21. The main column 21 and the clamp column 22 are separated from each other and fixed to the slide base 13, and a gap is provided between the inner surface of the main column 21 and the outer surface of the clamp column 22.

メインコラム２１の前面の上部側には、図５〜図７に示されるように、上下方向に延びて２本のガイドレール２３が取り付けられている。ガイドレール２３に上下方向に摺動自在に設けられたスライドプレート２４にはクランプヘッド２５が取り付けられ、クランプヘッド２５は、図３において矢印Ｂで示されるように、ガイドレール２３に案内されて上下方向に移動自在である。メインコラム２１の前面の下部側には、空気圧シリンダ等の流体圧シリンダからなるバランスシリンダ２６が取り付けられ、バランスシリンダ２６のピストンロッド２６ａはスライドプレート２４に接触している。バランスシリンダ２６は、クランプヘッド２５をフローティング状態に支持する。バランスシリンダ２６には、電気信号を圧力に変換する図示しない電空レギュレータを介して流体圧供給源に接続されており、バランスシリンダ２６に供給される流体の圧力は、電空レギュレータにより調整される。 As shown in FIGS. 5 to 7, two guide rails 23 extending in the vertical direction are attached to the upper side of the front surface of the main column 21. A clamp head 25 is attached to a slide plate 24 slidably provided on the guide rail 23 in the vertical direction, and the clamp head 25 is guided by the guide rail 23 up and down as shown by an arrow B in FIG. It is movable in the direction. A balance cylinder 26 made of a fluid pressure cylinder such as a pneumatic cylinder is attached to the lower side of the front surface of the main column 21, and the piston rod 26a of the balance cylinder 26 is in contact with the slide plate 24. The balance cylinder 26 supports the clamp head 25 in a floating state. The balance cylinder 26 is connected to a fluid pressure supply source via an electropneumatic regulator (not shown) that converts an electric signal into pressure, and the pressure of the fluid supplied to the balance cylinder 26 is adjusted by the electropneumatic regulator. ..

図６に示されるように、スライドベース１３の先端部にはホルダ２７が取り付けられ、ホルダ２７の上側にはインデックステーブルつまり旋回テーブル２８が回転自在に装着される。旋回テーブル２８を回転駆動するために、下側の旋回モータ２９がホルダ２７に取り付けられ、旋回モータ２９はスライドベース１３に設けられたスペース内に配置されている。一方、クランプヘッド２５にはホルダ３１がホルダ２７に対向して取り付けられ、ホルダ３１の下側には旋回テーブル３２が回転自在に装着される。旋回テーブル３２を回転駆動するために、上側の旋回モータ３３がホルダ３１に取り付けられる。両方の旋回テーブル２８、３２は、それぞれ回転中心軸が同軸であり、図３において矢印Ｃで示されるように、同一方向に同期して回転駆動される。 As shown in FIG. 6, a holder 27 is attached to the tip of the slide base 13, and an index table, that is, a swivel table 28 is rotatably attached to the upper side of the holder 27. In order to drive the swivel table 28 to rotate, the lower swivel motor 29 is attached to the holder 27, and the swivel motor 29 is arranged in the space provided in the slide base 13. On the other hand, the holder 31 is attached to the clamp head 25 so as to face the holder 27, and the swivel table 32 is rotatably attached to the lower side of the holder 31. An upper swivel motor 33 is attached to the holder 31 to rotationally drive the swivel table 32. Both the swivel tables 28 and 32 have coaxial rotation center axes, respectively, and are rotationally driven in the same direction as shown by an arrow C in FIG.

それぞれのホルダ２７，３１には、図示しないボールベアリングが組み込まれており、旋回テーブル２８、３２のスラスト方向とラジアル方向の荷重は、ボールベアリングを介してホルダ２７、３１により支持される。 Ball bearings (not shown) are incorporated in the respective holders 27 and 31, and the thrust and radial loads of the swivel tables 28 and 32 are supported by the holders 27 and 31 via the ball bearings.

下側の旋回テーブル２８には下側治具３４が装着され、下側治具３４は下側の旋回モータ２９により割り出し回転駆動される。下側治具３４は、上下方向の軸部３４ａとこの軸部３４ａの先端に設けられたほぼ四辺形のクランプ部３４ｂとを備えている。クランプ部３４ｂは軸部３４ａに対して直角方向つまり水平方向を向いている。上側の旋回テーブル３２には、下側治具３４に対向して上側治具３５が取り付けられ、上側治具３５は上側の旋回モータ３３により割り出し回転駆動される。上側治具３５は、上下方向の軸部３５ａとこの軸部３５ａの先端に設けられたほぼ四辺形のクランプ部３５ｂとを備えている。クランプ部３５ｂはクランプ部３４ｂに対向している。 A lower jig 34 is mounted on the lower swivel table 28, and the lower jig 34 is indexed and rotationally driven by the lower swivel motor 29. The lower jig 34 includes a shaft portion 34a in the vertical direction and a substantially quadrilateral clamp portion 34b provided at the tip of the shaft portion 34a. The clamp portion 34b faces in a direction perpendicular to the shaft portion 34a, that is, in a horizontal direction. An upper jig 35 is attached to the upper swivel table 32 so as to face the lower jig 34, and the upper jig 35 is indexed and rotationally driven by the upper swivel motor 33. The upper jig 35 includes a shaft portion 35a in the vertical direction and a substantially quadrilateral clamp portion 35b provided at the tip of the shaft portion 35a. The clamp portion 35b faces the clamp portion 34b.

図９（Ａ）は、複数枚のフィルムつまり光学フィルムＫが積み重ねられて形成された積層体Ｓを示す。それぞれの光学フィルムＫは、ポリビニルアルコール系樹脂からなる樹脂フィルムと、その表面に積層される保護フィルムとを有し、複数枚の樹脂製のフィルムを積層することにより形成される。光学フィルムＫは液晶層等を有する液晶セルに貼り付けられ、光学フィルムＫと液晶セルとを備えた液晶パネルが製造される。光学フィルムＫは、予め液晶パネルの形状にほぼ対応した形状に裁断されており、１ｍｍ以下の厚みであり、図９においては厚みが誇張して示されている。 FIG. 9A shows a laminate S formed by stacking a plurality of films, that is, optical films K. Each optical film K has a resin film made of a polyvinyl alcohol-based resin and a protective film laminated on the surface thereof, and is formed by laminating a plurality of resin films. The optical film K is attached to a liquid crystal cell having a liquid crystal layer or the like, and a liquid crystal panel including the optical film K and the liquid crystal cell is manufactured. The optical film K is previously cut into a shape substantially corresponding to the shape of the liquid crystal panel and has a thickness of 1 mm or less, and the thickness is exaggerated in FIG.

図示する光学フィルムＫは、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯用端末機器やパーソナルコンピュータのディスプレイとして使用される偏光フィルムであり、全体的に長方形である。光学フィルムＫの四隅には湾曲面が形成されており、湾曲面は円弧面形状となっており、Ｒ部とも言われる。積層体Ｓの下面と上面とには、光学フィルムＫと同一のサイズの当て板Ｊが配置される。当て板Ｊは、積層体Ｓの上下端の光学フィルムＫの変形を防止するためであり、光学フィルムＫよりも硬度が高い樹脂により形成したり、光学フィルムＫと同種の樹脂を使用する場合には、厚みを厚くしたり、複数枚のフィルムを積層したりして形成される。 The illustrated optical film K is, for example, a polarizing film used as a display of a portable terminal device such as a smartphone or a tablet or a personal computer, and is generally rectangular. Curved surfaces are formed at the four corners of the optical film K, and the curved surfaces have an arcuate shape, which is also called an R portion. A backing plate J having the same size as the optical film K is arranged on the lower surface and the upper surface of the laminated body S. The backing plate J is for preventing deformation of the optical film K at the upper and lower ends of the laminated body S, and is formed by a resin having a hardness higher than that of the optical film K or when a resin of the same type as the optical film K is used. Is formed by increasing the thickness or laminating a plurality of films.

図９（Ｂ）は下側治具３４のクランプ部３４ｂを示し、図９（Ｃ）は下側治具３４に装填された積層体Ｓを示す。下側治具３４の上に積層体Ｓが装填された状態のもとで、クランプシリンダ３７によりクランプヘッド２５を下降駆動すると、上側治具３５が積層体Ｓに接触する。これにより、積層体Ｓは、下側治具３４のクランプ部３４ｂと上側治具３５のクランプ部３５ｂとの間で挟み込まれる。上側治具３５が積層体Ｓに接触するときには、クランプヘッド２５を支持するバランスシリンダ２６により、クランプヘッド２５の荷重は上側治具３５には加わらない。 FIG. 9B shows the clamp portion 34b of the lower jig 34, and FIG. 9C shows the laminate S loaded on the lower jig 34. When the clamp head 25 is driven downward by the clamp cylinder 37 while the laminate S is loaded on the lower jig 34, the upper jig 35 comes into contact with the laminate S. As a result, the laminated body S is sandwiched between the clamp portion 34b of the lower jig 34 and the clamp portion 35b of the upper jig 35. When the upper jig 35 comes into contact with the laminated body S, the load of the clamp head 25 is not applied to the upper jig 35 by the balance cylinder 26 that supports the clamp head 25.

図１０は下側治具３４と上側治具３５との間に挟み込まれた積層体Ｓを示す側面図である。両方のクランプ部３４ｂ、３５ｂの大きさは、裁断された光学フィルムＫよりも小さい。したがって、図１０に示されるように、積層体Ｓの外周部はクランプ部３４ｂ、３５ｂの外周面よりも外方に突出している。外周部の突出量をＴとすると、切削加工により切除される取り代つまり仕上げ代Ｖは、突出量Ｔ以下（Ｖ≦Ｔ）に設定される。下側治具３４と上側治具３５は、光学フィルムＫのサイズに応じて交換自在であり、下側治具３４は旋回テーブル２８に取り外し自在に装着され、上側治具３５は旋回テーブル３２に取り外し自在に装着される。 FIG. 10 is a side view showing the laminated body S sandwiched between the lower jig 34 and the upper jig 35. The size of both clamp portions 34b and 35b is smaller than that of the cut optical film K. Therefore, as shown in FIG. 10, the outer peripheral portion of the laminated body S protrudes outward from the outer peripheral surfaces of the clamp portions 34b and 35b. Assuming that the protrusion amount of the outer peripheral portion is T, the cutting allowance, that is, the finishing allowance V cut by the cutting process is set to the protrusion amount T or less (V ≦ T). The lower jig 34 and the upper jig 35 are interchangeable according to the size of the optical film K, the lower jig 34 is detachably mounted on the swivel table 28, and the upper jig 35 is mounted on the swivel table 32. It is removable and attached.

図１〜図６に示されるように、水平梁部材３６がクランプコラム２２の上面に取り付けられ、水平梁部材３６はクランプヘッド２５の上方に迫り出している。水平梁部材３６には、空気圧シリンダからなるクランプシリンダ３７が装着される。クランプシリンダ３７のピストンロッド３７ａは、旋回テーブル３２の回転中心軸とほぼ同軸であり、クランプヘッド２５に向けて突出して上下方向に駆動される。クランプヘッド２５と水平梁部材３６との間の距離を検出するために、リニアエンコーダ３８が水平梁部材３６に設けられている。なお、図７においては、水平梁部材３６が取り除かれて、コラム２０とクランプヘッド２５の上面が示されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the horizontal beam member 36 is attached to the upper surface of the clamp column 22, and the horizontal beam member 36 protrudes above the clamp head 25. A clamp cylinder 37 made of a pneumatic cylinder is attached to the horizontal beam member 36. The piston rod 37a of the clamp cylinder 37 is substantially coaxial with the rotation center axis of the swivel table 32, protrudes toward the clamp head 25, and is driven in the vertical direction. A linear encoder 38 is provided on the horizontal beam member 36 in order to detect the distance between the clamp head 25 and the horizontal beam member 36. In FIG. 7, the horizontal beam member 36 is removed, and the upper surfaces of the column 20 and the clamp head 25 are shown.

クランプシリンダ３７には、図示しない流体圧供給源からの流体が流路切換弁を介して供給され、流路切換弁によりクランプシリンダ３７はピストンロッド３７ａを上昇移動させる状態と下降移動させる状態とに切り換えられ、クランプシリンダ３７に供給される流体の圧力は、電気信号を圧力に変換する図示しない電空レギュレータにより調整される。調整された圧力により、下側治具３４と上側治具３５とによる積層体Ｓに対するクランプ力が設定される。 A fluid from a fluid pressure supply source (not shown) is supplied to the clamp cylinder 37 via a flow path switching valve, and the flow path switching valve causes the clamp cylinder 37 to move the piston rod 37a up and down. The pressure of the fluid that is switched and supplied to the clamp cylinder 37 is adjusted by an electropneumatic regulator (not shown) that converts the electrical signal into pressure. The adjusted pressure sets a clamping force on the laminate S by the lower jig 34 and the upper jig 35.

図６に示されるように、支持板４１がクランプヘッド２５に設けられ、支持板４１には圧力センサ４２が取り付けられている。圧力センサ４２はピストンロッド３７ａの下方に位置しており、クランプシリンダ３７によりクランプヘッド２５を介して積層体Ｓに加えられるクランプ力が圧力センサ４２により検出される。圧力センサ４２としては、例えば、ストレインゲージ式の荷重変換器つまりロードセルが使用される。 As shown in FIG. 6, a support plate 41 is provided on the clamp head 25, and a pressure sensor 42 is attached to the support plate 41. The pressure sensor 42 is located below the piston rod 37a, and the clamping force applied by the clamp cylinder 37 to the laminate S via the clamp head 25 is detected by the pressure sensor 42. As the pressure sensor 42, for example, a strain gauge type load converter, that is, a load cell is used.

圧力センサ４２とピストンロッド３７ａとの間には、フローティング継手４３が装着される。フローティング継手４３は、図８に示されるように、ピストンロッド３７ａの先端部に取り付けられるケース４４を有している。ケース４４内には、それぞれ径方向に移動自在の２つのリング４５が隙間を介して装着され、両方のリング４５の間にはボール４６が組み込まれている。ボール４６はスタッド４７に設けられ、スタッド４７は圧力センサ４２に取り付けられている。 A floating joint 43 is mounted between the pressure sensor 42 and the piston rod 37a. As shown in FIG. 8, the floating joint 43 has a case 44 attached to the tip of the piston rod 37a. Two rings 45, each of which are movable in the radial direction, are mounted in the case 44 through a gap, and a ball 46 is incorporated between the two rings 45. The ball 46 is provided on the stud 47, which is attached to the pressure sensor 42.

上側治具３５が積層体Ｓに接触した状態のもとで、クランプシリンダ３７によりクランプヘッド２５を下降移動させると、クランプヘッド２５を介して上側治具３５にはクランプ力が加えられる。これにより、積層体Ｓは下側治具３４と上側治具３５との間で締め付け力が加えられてクランプされる。クランプ力の反力がピストンロッド３７ａに加わると、水平梁部材３６にはその先端部が上方に向かう方向の外力が加えられ、クランプコラム２２にはこれを傾斜させる方向の外力が加えられる。クランプ力によりクランプコラム２２が傾斜する方向に弾性変形したとしても、メインコラム２１はクランプコラム２２に対して分離されているので、メインコラム２１にはクランプ力が加わることがなく、クランプヘッド２５が水平方向にずれることがない。 When the clamp head 25 is moved downward by the clamp cylinder 37 while the upper jig 35 is in contact with the laminated body S, a clamping force is applied to the upper jig 35 via the clamp head 25. As a result, the laminated body S is clamped by applying a tightening force between the lower jig 34 and the upper jig 35. When the reaction force of the clamping force is applied to the piston rod 37a, an external force is applied to the horizontal beam member 36 in the direction in which the tip thereof is directed upward, and an external force in the direction in which the tip portion is inclined is applied to the clamp column 22. Even if the clamp column 22 is elastically deformed in the direction of inclination due to the clamping force, since the main column 21 is separated from the clamp column 22, no clamping force is applied to the main column 21, and the clamp head 25 It does not shift in the horizontal direction.

しかも、クランプ力の反力によりピストンロッド３７ａが傾斜しても、フローティング継手４３のボール４６に沿ってリング４５は滑りながら径方向に移動するので、クランプヘッド２５が傾斜することがない。これにより、大きなクランプ力を積層体Ｓに加えても、下側治具３４と上側治具３５の回転中心軸の同軸度が高い精度に維持される。 Moreover, even if the piston rod 37a is tilted due to the reaction force of the clamp force, the ring 45 moves in the radial direction while sliding along the ball 46 of the floating joint 43, so that the clamp head 25 does not tilt. As a result, even if a large clamping force is applied to the laminated body S, the coaxiality of the rotation center axes of the lower jig 34 and the upper jig 35 is maintained with high accuracy.

比較的サイズが小さい光学フィルムＫからなる積層体Ｓにおいては、クランプ力を高める必要がないので、コラム２０をメインコラム２１とクランプコラム２２とにより形成することなく、所定の同軸度を維持することが可能である。これに対し、クランプ力を高める必要がある積層体Ｓをクランプする場合には、コラム２０を、メインコラム２１とクランプコラム２２とにより形成すると、下側治具３４と上側治具３５の同軸度を維持することができ、加工精度を高めることができる。 In the laminate S made of the optical film K having a relatively small size, it is not necessary to increase the clamping force. Therefore, the column 20 is not formed by the main column 21 and the clamp column 22, and a predetermined coaxiality is maintained. Is possible. On the other hand, when the laminated body S for which it is necessary to increase the clamping force is clamped, if the column 20 is formed by the main column 21 and the clamp column 22, the coaxiality between the lower jig 34 and the upper jig 35 Can be maintained and the processing accuracy can be improved.

積層体Ｓを割り出し回転させるときには、下側治具３４と上側治具３５との間で積層体Ｓを締め付けた状態のもとで、両方の旋回モータ２９、３３を同期させて下側治具３４と上側治具３５の両方を回転させる。このように、上下両方の治具を回転駆動すると、積層体Ｓを構成する光学フィルムＫが回転方向にずれることがなくなり、両方の治具を高速回転させることができるとともに、割り出し回転精度を高めることができる。しかも、積層体Ｓを回転するときには、上下の旋回テーブル２８、３２、下側治具３４および上側治具３５のみが回転駆動されるので、これらの回転時の慣性力は大きくならない。 When the laminate S is indexed and rotated, both the swivel motors 29 and 33 are synchronized with the lower jig under the state where the laminate S is tightened between the lower jig 34 and the upper jig 35. Both the 34 and the upper jig 35 are rotated. When both the upper and lower jigs are rotationally driven in this way, the optical film K constituting the laminated body S does not shift in the rotation direction, both jigs can be rotated at high speed, and the indexing rotation accuracy is improved. be able to. Moreover, when the laminated body S is rotated, only the upper and lower swivel tables 28 and 32, the lower jig 34 and the upper jig 35 are rotationally driven, so that the inertial force at the time of rotation does not increase.

図１〜図４に示されるように、第１の水平支持台５１ａと第２の水平支持台５１ｂとがガイドレール１２に対して直角方向を向いてベッド１１に配置され、両方の水平支持台５１ａ、５１ｂは、スライドベース１３およびコラム２０の移動スペースを隔てて対向する。水平支持台５１ａに設けられたガイドレール５２ａに移動自在に主軸台５３ａが装着され、主軸台５３ａを、図２において矢印Ｄで示されるように、水平駆動するために、工具送りモータ５４ａが水平支持台５１ａに取り付けられている。工具送りモータ５４ａは、主軸台５３ａに取り付けられた図示しないナットにねじ結合される送りねじ軸を回転駆動し、工具送りモータ５４ａにより主軸台５３ａはガイドレール５２ａに案内されて移動される。主軸台５３ａには第１の主軸５５ａが回転自在に設けられ、主軸５５ａは主軸台５３ａに設けられた工具回転モータ５６ａにより回転駆動される。主軸５５ａの先端には第１の切削ディスク５７ａが装着され、切削ディスク５７ａは、図３において矢印Ｅで示されるように回転駆動される。回転方向は逆方向でも良い。切削ディスク５７ａの前面には複数の切刃チップ５８ａが設けられている。このように、水平支持台５１ａに設けられた上述した部材により、積層体Ｓの１つの平坦面を切削加工する第１の切削機構が構成される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the first horizontal support 51a and the second horizontal support 51b are arranged on the bed 11 so as to face perpendicular to the guide rail 12, and both horizontal support. The 51a and 51b face each other with a moving space of the slide base 13 and the column 20 separated from each other. The headstock 53a is movably mounted on the guide rail 52a provided on the horizontal support 51a, and the tool feed motor 54a is horizontally driven to drive the headstock 53a horizontally as shown by an arrow D in FIG. It is attached to the support base 51a. The tool feed motor 54a rotationally drives a feed screw shaft screwed to a nut (not shown) attached to the headstock 53a, and the tool feed motor 54a guides the headstock 53a to a guide rail 52a to move the headstock 53a. A first spindle 55a is rotatably provided on the headstock 53a, and the spindle 55a is rotationally driven by a tool rotation motor 56a provided on the headstock 53a. A first cutting disc 57a is attached to the tip of the spindle 55a, and the cutting disc 57a is rotationally driven as shown by an arrow E in FIG. The direction of rotation may be opposite. A plurality of cutting edge tips 58a are provided on the front surface of the cutting disk 57a. As described above, the above-mentioned member provided on the horizontal support 51a constitutes a first cutting mechanism for cutting one flat surface of the laminated body S.

水平支持台５１ｂには、積層体Ｓの前記１つの平坦面に平行となった他の平坦面を切削加工する第２の切削機構が設けられている。第２の切削機構を構成する部材であって上記部材と共通する機能を有する部材には、上述した符号ａに代えて符号ｂが同一番号に付されており、繰り返した説明を省略する。第２の切削機構を構成する切削ディスク５７ｂは第２の切削ディスクである。 The horizontal support 51b is provided with a second cutting mechanism for cutting another flat surface parallel to the one flat surface of the laminated body S. The members constituting the second cutting mechanism and having a function common to the above members are assigned the same number as the reference numeral b instead of the above-mentioned reference numeral a, and repeated description thereof will be omitted. The cutting disk 57b constituting the second cutting mechanism is the second cutting disk.

積層体Ｓは、図９に示されるように、平面から見ると、長辺と短辺とを有する四辺形であり、四隅には符号Ｒで示される円弧面が設けられている。したがって、積層体Ｓは２つの長辺に対応して相互に平行な平坦面と、２つの短辺に対応して相互に平行な平坦面との合計４つの平坦面を有している。これらの４つの平坦面は、第１の切削機構の切削ディスク５７ａと、第２の切削機構の切削ディスク５７ｂとにより仕上げ加工される。 As shown in FIG. 9, the laminated body S is a quadrilateral having a long side and a short side when viewed from a plane, and arc planes indicated by reference numerals R are provided at the four corners. Therefore, the laminated body S has a total of four flat surfaces, one is a flat surface corresponding to two long sides and parallel to each other, and the other is a flat surface corresponding to two short sides and parallel to each other. These four flat surfaces are finished by the cutting disk 57a of the first cutting mechanism and the cutting disk 57b of the second cutting mechanism.

相互に平行となった平坦面を仕上げ加工するときには、工具送りモータ５４ａ、５４ｂにより主軸台５３ａ、５３ｂが所定の位置に位置決めされ、切刃チップ５８ａ、５８ｂの先端が積層体Ｓの外周面に当てられる。切刃チップ５８ａ、５８ｂの位置を検出するために、メインコラム２１には、図４に示されるように、タッチスイッチつまり刃先センサ５９ａ、５９ｂがメインコラム２１の正面から突出して設けられている。刃先センサ５９ａ、５９ｂは、コラム２０を移動させることにより、切削ディスク５７ａ、５７ｂの前面に位置される。さらに、切削ディスク５７ａ、５７ｂを主軸台５３ａ、５３ｂにより刃先センサ５９ａ、５９ｂに向けて移動させるとともに、切削ディスク５７ａ、５７ｂを割り出し回転させることにより、予め、切刃チップ５８ａ、５８ｂの刃先位置の調整を行うことができる。 When finishing flat surfaces parallel to each other, the headstocks 53a and 53b are positioned at predetermined positions by the tool feed motors 54a and 54b, and the tips of the cutting edge tips 58a and 58b are on the outer peripheral surface of the laminate S. You can guess. In order to detect the positions of the cutting edge tips 58a and 58b, a touch switch, that is, a blade edge sensor 59a and 59b is provided on the main column 21 so as to project from the front surface of the main column 21, as shown in FIG. The cutting edge sensors 59a and 59b are positioned in front of the cutting discs 57a and 57b by moving the column 20. Further, the cutting discs 57a and 57b are moved toward the cutting edge sensors 59a and 59b by the headstocks 53a and 53b, and the cutting discs 57a and 57b are indexed and rotated to determine the cutting edge positions of the cutting edge tips 58a and 58b in advance. Adjustments can be made.

図１および図３に示されるように、コラム２０に対向して垂直支持台６１がベッド１１の先端側に取り付けられ、垂直支持台６１に上下方向に設けられたガイド部材６２には加工ヘッド６３が設けられている。加工ヘッド６３にはスピンドル６５が設けられ、スピンドル６５は工具回転モータ６４により回転駆動される。このスピンドル６５にはエンドミル６６が取り外し自在に装着される。エンドミル６６は、棒状の部材からなり、その外周面にそれぞれ軸方向に延びる複数の切刃が形成されており、回転中心軸は上下方向を向いている。加工ヘッド６３の上下方向の位置を調整するために、ガイド部材６２には上下調整ねじ軸６７が設けられ、加工ヘッド６３は、図３において矢印Ｆで示されるように、上下調整ねじ軸６７により移動される。上下調整ねじ軸６７に連結された送りねじは、加工ヘッド６３に設けられたナットにねじ結合されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a vertical support 61 is attached to the tip end side of the bed 11 facing the column 20, and a processing head 63 is attached to a guide member 62 provided on the vertical support 61 in the vertical direction. Is provided. The machining head 63 is provided with a spindle 65, and the spindle 65 is rotationally driven by a tool rotation motor 64. An end mill 66 is detachably mounted on the spindle 65. The end mill 66 is made of a rod-shaped member, and a plurality of cutting edges extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface thereof, and the central axis of rotation is oriented in the vertical direction. In order to adjust the vertical position of the machining head 63, the guide member 62 is provided with a vertical adjustment screw shaft 67, and the machining head 63 is provided with a vertical adjustment screw shaft 67 as shown by an arrow F in FIG. Will be moved. The feed screw connected to the vertical adjusting screw shaft 67 is screw-coupled to a nut provided on the machining head 63.

エンドミル６６はその基端部がスピンドル６５に取り付けられており、片持ち型であるが、エンドミル６６の先端部を支持部材により支持するようにすると、エンドミル６６は両持ち型となり、そのような両持ち型のエンドミルを用いても良い。 The base end of the end mill 66 is attached to the spindle 65 and is a cantilever type. However, when the tip of the end mill 66 is supported by a support member, the end mill 66 becomes a double-sided type. A portable end mill may be used.

積層体Ｓの外周面を仕上げ加工するときには、上側治具３５が下側治具３４から離された状態のもとで、下側治具３４の上に積層体Ｓが装填される。装填された積層体Ｓを下側治具３４の所定の位置に位置決めするために、図１〜図４に示されるように、位置決め機構７１が水平支持台５１ｂに設けられている。位置決め機構７１は、水平支持台５１ｂに取り付けられる台座７２と、台座７２に取り付けられるホルダ７３とを有し、ホルダ７３には摺動ブロック７４が、図２において矢印Ｇで示されるように、水平方向に移動自在に装着されている。摺動ブロック７４に取り付けられた支持ロッド７５の先端には位置決め部材７６が取り付けられている。位置決め部材７６は、図１に示されるように、移動方向に直角方向の位置決め面が設けられた位置決め部７６ａと、これに対して直角方向に位置決め面が設けられた位置決め部７６ｂとを備えている。位置決め部材７６を駆動するために、ホルダ７３には位置決めモータ７７が設けられている。位置決めモータ７７は、摺動ブロックに設けられた雌ねじにねじ結合する図示しない送りねじを駆動する。 When the outer peripheral surface of the laminate S is finished, the laminate S is loaded on the lower jig 34 while the upper jig 35 is separated from the lower jig 34. As shown in FIGS. 1 to 4, a positioning mechanism 71 is provided on the horizontal support 51b in order to position the loaded laminate S at a predetermined position on the lower jig 34. The positioning mechanism 71 has a pedestal 72 attached to the horizontal support pedestal 51b and a holder 73 attached to the pedestal 72, and the holder 73 has a sliding block 74 horizontally as shown by an arrow G in FIG. It is mounted so that it can move in the direction. A positioning member 76 is attached to the tip of the support rod 75 attached to the sliding block 74. As shown in FIG. 1, the positioning member 76 includes a positioning portion 76a provided with a positioning surface perpendicular to the moving direction, and a positioning portion 76b provided with a positioning surface perpendicular to the positioning surface. There is. The holder 73 is provided with a positioning motor 77 in order to drive the positioning member 76. The positioning motor 77 drives a feed screw (not shown) that is screw-coupled to a female screw provided on the sliding block.

図１１は、切削加工装置１０の制御部を示すブロック図であり、マイクロコントローラ８０には、装置起動スイッチ等が設けられた操作盤８１からの信号が送られる。リニアエンコーダ３８と、圧力センサ４２の検出信号がマイクロコントローラ８０に送られる。マイクロコントローラ８０は、バランスシリンダ２６に供給される流体の圧力を調整する電空レギュレータ８２に制御信号を出力し、クランプシリンダ３７と流体圧供給源との間に設けられた流路切換弁８３と、クランプシリンダ３７に供給される流体の圧力を調整する電空レギュレータ８４とに制御信号を出力する。さらに、上述したコラム送りモータ１７等のそれぞれのモータは、マイクロコントローラ８０により制御される。マイクロコントローラ８０は、積層体Ｓの外周面を仕上げ加工するための制御信号を演算するマイクロプロセッサと、制御プログラム、演算式およびマップデータ等が格納されるメモリとを有している。 FIG. 11 is a block diagram showing a control unit of the cutting apparatus 10, and a signal is sent to the microcontroller 80 from an operation panel 81 provided with an apparatus start switch or the like. The detection signals of the linear encoder 38 and the pressure sensor 42 are sent to the microcontroller 80. The microcontroller 80 outputs a control signal to the electropneumatic regulator 82 that adjusts the pressure of the fluid supplied to the balance cylinder 26, and the flow path switching valve 83 provided between the clamp cylinder 37 and the fluid pressure supply source. , A control signal is output to the electropneumatic regulator 84 that adjusts the pressure of the fluid supplied to the clamp cylinder 37. Further, each motor such as the column feed motor 17 described above is controlled by the microcontroller 80. The microcontroller 80 has a microprocessor that calculates a control signal for finishing the outer peripheral surface of the laminated body S, and a memory that stores a control program, a calculation formula, map data, and the like.

それぞれのモータや流量切換弁等の作動は、マイクロプロセッサに格納されたプログラムに基づいて制御され、積層体Ｓの外周面の仕上げ加工が行われる。 The operation of each motor, flow rate switching valve, etc. is controlled based on a program stored in the microprocessor, and the outer peripheral surface of the laminated body S is finished.

次に、切削加工装置１０により積層体Ｓの外周面を仕上げ加工するための加工方法の一例について、図１２〜図１６を参照して説明する。 Next, an example of a processing method for finishing the outer peripheral surface of the laminated body S by the cutting processing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 12 to 16.

積層体Ｓは下側治具３４の上に装填される。積層体Ｓを装填する際には、予め、クランプヘッド２５はバランスシリンダ２６により上昇駆動されている。このときには、クランプシリンダ３７のピストンロッド３７ａはクランプヘッド２５の移動に追従する。さらに、コラム２０は、コラム送りモータ１７により図１に示される待機位置からこの前方の装填位置に向けて移動される。図１２（Ａ）は、コラム２０の移動により、下側治具３４のクランプ部３４ｂが装填位置に移動した状態を示す。 The laminate S is loaded on the lower jig 34. When the laminate S is loaded, the clamp head 25 is driven up in advance by the balance cylinder 26. At this time, the piston rod 37a of the clamp cylinder 37 follows the movement of the clamp head 25. Further, the column 20 is moved by the column feed motor 17 from the standby position shown in FIG. 1 toward the loading position in front of the column 20. FIG. 12A shows a state in which the clamp portion 34b of the lower jig 34 is moved to the loading position due to the movement of the column 20.

この状態のもとで、位置決めモータ７７が駆動されて位置決め部材７６が下側治具３４に向けて前進する。図１２（Ｂ）は、位置決め部材７６が前進限位置まで移動された状態を示す。この状態のもとでは、位置決め部材７６と下側治具３４のクランプ部３４ｂの外周面との間には、図１０に示した突出量Ｔに対応した隙間Ｐが設けられる。図１２（Ｃ）は、積層体Ｓが下側治具３４の上に装填された状態を示す。このときには、積層体Ｓの外周面は突出量Ｔだけクランプ部３４ｂの外周面よりも突出している。 In this state, the positioning motor 77 is driven and the positioning member 76 advances toward the lower jig 34. FIG. 12B shows a state in which the positioning member 76 has been moved to the forward limit position. Under this state, a gap P corresponding to the protrusion amount T shown in FIG. 10 is provided between the positioning member 76 and the outer peripheral surface of the clamp portion 34b of the lower jig 34. FIG. 12C shows a state in which the laminated body S is loaded on the lower jig 34. At this time, the outer peripheral surface of the laminated body S protrudes from the outer peripheral surface of the clamp portion 34b by the amount of protrusion T.

図１２（Ｃ）に示されるように、積層体Ｓを構成する光学フィルムＫは、図９および図１０に示されたものと同様に、全体的に四辺形であり、２つの長辺Ｌ１、Ｌ２と２つの短辺Ｍ１、Ｍ２とを有し、四隅には円弧面Ｒが設けられている。 As shown in FIG. 12C, the optical film K constituting the laminated body S is entirely quadrilateral and has two long sides L1, similar to those shown in FIGS. 9 and 10. It has L2 and two short sides M1 and M2, and arcuate surfaces R are provided at the four corners.

このようにして積層体Ｓが下側治具３４の上に位置決めされた状態のもとで、クランプシリンダ３７が駆動されクランプヘッド２５の下降移動により上側治具３５が積層体Ｓに接触する。上側治具３５が積層体Ｓに接触したことは、リニアエンコーダ３８からのパルス信号が停止することにより検出される。クランプシリンダ３７により所定のクランプ力が積層体Ｓに加えられたことは、圧力センサ４２からの検出信号により判定される。 With the laminate S positioned on the lower jig 34 in this way, the clamp cylinder 37 is driven and the upper jig 35 comes into contact with the laminate S by the downward movement of the clamp head 25. The contact of the upper jig 35 with the laminated body S is detected by stopping the pulse signal from the linear encoder 38. It is determined from the detection signal from the pressure sensor 42 that a predetermined clamping force is applied to the laminated body S by the clamp cylinder 37.

クランプ力は、積層体Ｓの種類によって相違しており、加工される積層体の種類に応じてクランプ力のデータがマイクロコントローラ８０のメモリに入力されている。上側治具３５を含めたクランプヘッド２５の重量も、積層体に対応させた上側治具３５の種類により相違しており、バランスシリンダ２６に加えられる空気圧によりクランプヘッド２５の重量が積層体Ｓに直接加わらないようにゼロバランスが保たれている。積層体Ｓの種類に応じた所定のクランプ力は、電空レギュレータ８４により設定される。 The clamping force differs depending on the type of the laminated body S, and the clamping force data is input to the memory of the microcontroller 80 according to the type of the laminated body to be processed. The weight of the clamp head 25 including the upper jig 35 also differs depending on the type of the upper jig 35 corresponding to the laminated body, and the weight of the clamp head 25 becomes the laminated body S due to the air pressure applied to the balance cylinder 26. Zero balance is maintained so that it does not directly participate. A predetermined clamping force according to the type of the laminated body S is set by the electropneumatic regulator 84.

積層体Ｓに大きなクランプ力が加えられると、水平梁部材３６はその先端部が持ち上げられる方向に荷重が加えられ、図８に示されるように、クランプシリンダ３７の中心軸Ｏが上側治具３５と下側治具３４の回転中心軸Ｏ１に対して傾斜するが、ピストンロッド３７ａとクランプヘッド２５の間には、フローティング継手４３が設けられているので、上側治具３５の回転中心軸Ｏ１が傾くことがない。これにより、大きなクランプ力を積層体Ｓに加えても、光学フィルムＫをずらす方向には外力が加わらない。しかも、図示するコラム２０は、クランプヘッド２５を支持するメインコラム２１と、クランプシリンダ３７を支持するクランプコラム２２とを備えており、これらは分離されているので、クランプ力により水平梁部材３６とクランプコラム２２が弾性変形しても、これらの弾性変形はメインコラム２１とクランプヘッド２５に伝達されない。これにより、大きなサイズの積層体Ｓに大きなクランプ力を加えても、メインコラム２１は弾性変形することがない。ただし、小型のサイズの積層体Ｓを仕上げ加工する場合には、メインコラム２１のみを備えたコラムとすることができる。 When a large clamping force is applied to the laminate S, a load is applied to the horizontal beam member 36 in a direction in which the tip portion thereof is lifted, and as shown in FIG. 8, the central axis O of the clamp cylinder 37 is the upper jig 35. The lower jig 34 is tilted with respect to the rotation center axis O1, but since the floating joint 43 is provided between the piston rod 37a and the clamp head 25, the rotation center axis O1 of the upper jig 35 is It does not tilt. As a result, even if a large clamping force is applied to the laminated body S, no external force is applied in the direction of shifting the optical film K. Moreover, the column 20 shown in the figure includes a main column 21 that supports the clamp head 25 and a clamp column 22 that supports the clamp cylinder 37, and since these are separated from each other, the horizontal beam member 36 and the horizontal beam member 36 are separated by a clamping force. Even if the clamp column 22 is elastically deformed, these elastic deformations are not transmitted to the main column 21 and the clamp head 25. As a result, the main column 21 is not elastically deformed even if a large clamping force is applied to the large-sized laminated body S. However, when finishing the laminated body S having a small size, it can be a column provided with only the main column 21.

次いで、両方の切削ディスク５７ａ、５７ｂは、図２に示されるように、離れた位置から相互に接近するように、それぞれの工具送りモータ５４ａ、５４ｂにより前進移動される。図１３（Ａ）は、このように、積層体Ｓがクランプされるとともに、両方の切削ディスク５７ａ、５７ｂが所定の間隔となった状態を示す。この状態のもとで、図１３（Ｂ）に示されるように、それぞれの切削ディスク５７ａ、５７ｂが工具回転モータ５６ａ、５６ｂにより回転駆動されるとともに、コラム送りモータ１７により積層体Ｓは切削送りされる。切削送りされると、切削ディスク５７ａ、５７ｂにより、２つの長辺Ｌ１、Ｌ２が同時に仕上げ加工される。このように、切削ディスク５７ａ、５７ｂを切削送りすることなく、積層体Ｓを移動させることにより、平坦面の仕上げ加工を行うことができる。 Both cutting discs 57a, 57b are then moved forward by the tool feed motors 54a, 54b, respectively, so as to approach each other from distant positions, as shown in FIG. FIG. 13A shows a state in which the laminated body S is clamped and both cutting disks 57a and 57b are spaced apart from each other in this way. Under this state, as shown in FIG. 13B, the cutting discs 57a and 57b are rotationally driven by the tool rotation motors 56a and 56b, and the laminated body S is cut and fed by the column feed motor 17. Will be done. When the cutting feed is sent, the two long sides L1 and L2 are finished at the same time by the cutting disks 57a and 57b. In this way, the flat surface can be finished by moving the laminated body S without cutting the cutting discs 57a and 57b.

なお、図１３においては、下側治具３４に支持された積層体Ｓを示し、上側治具３５は図示省略されている。このことは、図１４〜図１６においても同様である。 Note that FIG. 13 shows the laminated body S supported by the lower jig 34, and the upper jig 35 is not shown. This also applies to FIGS. 14 to 16.

長辺Ｌ１、Ｌ２の仕上げ加工が終了すると、図１４（Ａ）に示されるように、積層体Ｓの短辺Ｍ１、Ｍ２を仕上げ加工するために、両方の切削ディスク５７ａ、５７ｂは後退移動されるとともに、積層体Ｓは９０度割り出し回転される。このように、積層体Ｓの平坦面となっている長辺Ｌ１、Ｌ２と短辺Ｍ１、Ｍ２の仕上げ加工は、スライドベース１３の直線運動により行われる。このときには、旋回モータ２９により下側治具３４が回転駆動され、旋回モータ３３により上側治具３５が下側治具３４に同期して回転駆動されるので、高速でそれぞれの治具を割り出し回転させても、光学フィルムＫが回転方向にずれることがなく、切削精度を高めつつ、切削加工効率を向上させることができる。 When the finishing of the long sides L1 and L2 is completed, both cutting disks 57a and 57b are moved backward in order to finish the short sides M1 and M2 of the laminated body S as shown in FIG. 14 (A). At the same time, the laminated body S is indexed and rotated by 90 degrees. As described above, the finishing of the long sides L1 and L2 and the short sides M1 and M2, which are the flat surfaces of the laminated body S, is performed by the linear motion of the slide base 13. At this time, the lower jig 34 is rotationally driven by the swivel motor 29, and the upper jig 35 is rotationally driven by the swivel motor 33 in synchronization with the lower jig 34, so that each jig is indexed and rotated at high speed. Even if this is done, the optical film K does not shift in the rotation direction, and the cutting efficiency can be improved while improving the cutting accuracy.

割り出し回転された積層体Ｓは、図１４（Ｂ）に示されるように、それぞれの切削ディスク５７ａ、５７ｂが回転駆動されるとともに、コラム送りモータ１７により積層体Ｓは切削送りされる。切削送りされると、切削ディスク５７ａ、５７ｂにより、２つの短辺Ｍ１、Ｍ２が同時に仕上げ加工される。このようにして、円弧面Ｒを除いて、積層体Ｓの平坦な４つの面が、それぞれ図１０に示された仕上げ代Ｖだけ仕上げ加工される。 As shown in FIG. 14B, the indexed and rotated laminate S is rotationally driven by the cutting disks 57a and 57b, respectively, and the laminate S is cut and fed by the column feed motor 17. When the cutting feed is sent, the two short sides M1 and M2 are finished at the same time by the cutting disks 57a and 57b. In this way, except for the arcuate surface R, the four flat surfaces of the laminated body S are each finished by the finishing allowance V shown in FIG.

次いで、コラム２０は、コラム送りモータ１７により前進駆動され、図５に示されるように、積層体Ｓはエンドミル６６に近付けられる。図１５（Ａ）に示されるように、エンドミル６６の回転中心軸Ｏ２の径方向中心線と上下の治具の回転中心軸Ｏ１の径方向中心線とが同一線Ｎの位置となるように、エンドミル６６は配置されている。図５および図１５（Ａ）は、短辺Ｍ１がエンドミル６６に接触した状態を示し、短辺Ｍ１の中心にエンドミル６６は接触する。なお、図１４（Ｂ）に示されるように、短辺Ｍ１、Ｍ２の仕上げ加工が終了した後に、そのままでコラム２０を前進移動させると、長辺の中心にエンドミル６６が接触することになり、エンドミル６６を短辺と長辺のいずれに接触させるようにしても良い。 The column 20 is then driven forward by the column feed motor 17, and the laminate S is brought closer to the end mill 66, as shown in FIG. As shown in FIG. 15A, the radial center line of the rotation center axis O2 of the end mill 66 and the radial center line of the rotation center axis O1 of the upper and lower jigs are located at the same line N. The end mill 66 is arranged. 5 and 15 (A) show a state in which the short side M1 is in contact with the end mill 66, and the end mill 66 is in contact with the center of the short side M1. As shown in FIG. 14B, if the column 20 is moved forward as it is after the finishing of the short sides M1 and M2 is completed, the end mill 66 comes into contact with the center of the long side. The end mill 66 may be brought into contact with either the short side or the long side.

図１５（Ａ）に示されるように、短辺Ｍ１がエンドミル６６に接近し、矢印Ａで示されるようにコラム２０により積層体Ｓを直線移動させるとともに、矢印Ｃで示されるように割り出し回転させる。これにより、積層体Ｓの円弧面Ｒがエンドミル６６の位置に移動される。円弧面Ｒがエンドミル６６の位置となったら、積層体Ｓを直線移動させるとともに割り出し回転させて切削送りする。これにより、円弧面Ｒの仕上げ代Ｖがエンドミル６６により仕上げ加工される。この仕上げ加工が終了したら、エンドミル６６の回転を停止させた状態のもとで、積層体Ｓを直線移動させるとともに割り出し回転させる。 As shown in FIG. 15 (A), the short side M1 approaches the end mill 66, the laminated body S is linearly moved by the column 20 as shown by the arrow A, and is indexed and rotated as shown by the arrow C. .. As a result, the arcuate surface R of the laminated body S is moved to the position of the end mill 66. When the arcuate surface R reaches the position of the end mill 66, the laminated body S is linearly moved and indexed and rotated to be cut and fed. As a result, the finishing allowance V of the arc surface R is finished by the end mill 66. When this finishing process is completed, the laminated body S is linearly moved and indexed and rotated while the rotation of the end mill 66 is stopped.

図１５（Ｃ）は、長辺Ｌ２にエンドミル６６が接触している状態を示し、図１５（Ｄ）は長辺Ｌ２の中心にエンドミル６６が接触している状態を示す。上述のように、既に仕上げ加工が終了した長辺と短辺以外の４つの円弧面Ｒは、積層体Ｓを直線移動させるとともに割り出し回転させながら、エンドミル６６により仕上げ加工される。このように、エンドミル６６による円弧面Ｒの加工は、スライドベース１３の直線運動と、上側と下側の旋回モータ２９、３３による積層体Ｓの旋回運動とにより行われる。 FIG. 15C shows a state in which the end mill 66 is in contact with the long side L2, and FIG. 15D shows a state in which the end mill 66 is in contact with the center of the long side L2. As described above, the four arcuate surfaces R other than the long side and the short side that have already been finished are finished by the end mill 66 while linearly moving the laminated body S and indexing and rotating the laminate S. As described above, the processing of the arcuate surface R by the end mill 66 is performed by the linear motion of the slide base 13 and the swivel motion of the laminated body S by the swivel motors 29 and 33 on the upper and lower sides.

上述した切削加工装置１０は、積層体Ｓの平坦面を仕上げ加工する２つの切削ディスク５７ａ、５７ｂと、円弧面Ｒを仕上げ加工するエンドミル６６を備えているので、円弧面Ｒが設けられておらず、仕上げ加工する面が全て平坦となっている積層体と、円弧面Ｒを有する積層体Ｓのいずれをも同一の切削加工装置１０により仕上げ加工することができるつまり、切削加工装置１０は、平坦面切削用の切削ディスク５７ａ、５７ｂと、円弧面切削用のエンドミル６６とを備えたハイブリッド型つまり汎用型である。特に、平坦面を切削ディスク５７ａ、５７ｂにより仕上げ加工することにより、外周面を効率的に加工することができる。 Since the above-mentioned cutting apparatus 10 includes two cutting discs 57a and 57b for finishing the flat surface of the laminated body S and an end mill 66 for finishing the arc surface R, the arc surface R is provided. Instead, both the laminated body in which all the surfaces to be finished are flat and the laminated body S having an arcuate surface R can be finished by the same cutting processing device 10. That is, the cutting processing device 10 is It is a hybrid type, that is, a general-purpose type, which includes cutting discs 57a and 57b for cutting a flat surface and an end mill 66 for cutting an arc surface. In particular, by finishing the flat surface with the cutting discs 57a and 57b, the outer peripheral surface can be efficiently processed.

一方、切削ディスク５７ａ、５７ｂを備え、エンドミル６６を備えていない形態の切削加工装置は、四隅に円弧面Ｒが設けられていない光学フィルムＫが積層された積層体の平坦面を仕上げ加工するための専用型となる。 On the other hand, the cutting apparatus having the cutting disks 57a and 57b and not having the end mill 66 finishes the flat surface of the laminated body in which the optical films K having no arcuate surfaces R at the four corners are laminated. It will be a dedicated type of.

さらに、切削ディスク５７ａ、５７ｂを備えておらず、エンドミル６６のみを備え、エンドミル６６で積層体Ｓの平坦面と円弧面Ｒを含めて外周面全体を仕上げ加工することもできる。そのような専用型の切削加工装置においては、図１５に示されるように、積層体Ｓの外周面にエンドミル６６を接触させるとともに回転駆動させた状態のもとで、積層体Ｓを直線移動させるとともに割り出し回転させることにより、全周を切削加工することができる。 Further, the cutting disks 57a and 57b are not provided, but only the end mill 66 is provided, and the entire outer peripheral surface including the flat surface and the arc surface R of the laminated body S can be finished by the end mill 66. In such a dedicated cutting apparatus, as shown in FIG. 15, the laminated body S is linearly moved under a state where the end mill 66 is brought into contact with the outer peripheral surface of the laminated body S and is rotationally driven. By indexing and rotating together, the entire circumference can be machined.

図１６は、円弧面Ｒに加えて、１つの短辺Ｍ１に凹面Ｈが設けられた光学フィルムＫからなる積層体Ｓを示す。このように、凹面Ｈが設けられた積層体Ｓは、エンドミル６６により凹面Ｈを仕上げ加工することができる。このような積層体Ｓの外周面を仕上げ加工する場合には、上述のように、エンドミル６６のみを備えた切削加工装置により外周面全体をエンドミル６６により加工するようにしても良く、図示する汎用型の切削加工装置１０により、平坦面を切削ディスク５７ａ、５７ｂにより仕上げ、円弧面Ｒと凹面Ｈとをエンドミル６６により仕上げるようにしても良い。 FIG. 16 shows a laminated body S made of an optical film K having a concave surface H provided on one short side M1 in addition to the arc surface R. As described above, in the laminated body S provided with the concave surface H, the concave surface H can be finished by the end mill 66. When finishing the outer peripheral surface of such a laminated body S, as described above, the entire outer peripheral surface may be machined by the end mill 66 by a cutting apparatus provided only with the end mill 66, and the general purpose shown is shown. The flat surface may be finished by the cutting discs 57a and 57b, and the arcuate surface R and the concave surface H may be finished by the end mill 66 by the cutting apparatus 10 of the mold.

いずれの形態の切削加工装置においても、下側治具３４と上側治具３５とを同期させて２つの旋回モータにより回転駆動するので、積層体Ｓを構成する光学フィルムＫが回転方向にずれることなく、複数枚の光学フィルムＫの外周面を高精度で仕上げ加工することができる。しかも、積層体Ｓを高速で割り出し回転することができるので、仕上げ加工効率を向上させることができる。 In any form of cutting apparatus, the lower jig 34 and the upper jig 35 are synchronously driven to rotate by two swivel motors, so that the optical film K constituting the laminated body S is displaced in the rotational direction. It is possible to finish the outer peripheral surfaces of a plurality of optical films K with high accuracy. Moreover, since the laminated body S can be indexed and rotated at high speed, the finishing processing efficiency can be improved.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、仕上げ加工することができるフィルムの形状としては、外周面に凸面が設けられたフィルムでも良く、外周面が全体的に湾曲した形状のフィルムでも良い。さらに、外周面を仕上げ加工するフィルムとしては、光学フィルム以外に種々のものを仕上げ加工することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. For example, the shape of the film that can be finished may be a film having a convex surface on the outer peripheral surface, or a film having a curved outer peripheral surface as a whole. Further, as the film for finishing the outer peripheral surface, various films other than the optical film can be finished.

１１ベッド
１２ガイドレール
１３スライドベース
１７コラム送りモータ
２０コラム
２１メインコラム
２２クランプコラム
２５クランプヘッド
２６バランスシリンダ
２７ホルダ
２８旋回テーブル
２９旋回モータ
３１ホルダ
３２旋回テーブル
３３旋回モータ
３４下側治具
３５上側治具
３６水平梁部材
３７クランプシリンダ
４２圧力センサ
４３フローティング継手
５１ａ第１の水平支持台
５１ｂ第２の水平支持台
５３ａ、５３ｂ主軸台
５４ａ、５４ｂ工具送りモータ
５５ａ第１の主軸
５５ｂ第２の主軸
５６ａ、５６ｂ工具回転モータ
５７ａ、５７ｂ切削ディスク
６１垂直支持台
６３加工ヘッド
６４工具回転モータ
６５スピンドル
６６エンドミル
６７上下調整ねじ軸
７１位置決め機構
７６位置決め部材 11 Bed 12 Guide rail 13 Slide base 17 Column feed motor 20 Column 21 Main column 22 Clamp column 25 Clamp head 26 Balance cylinder 27 Holder 28 Swivel table 29 Swivel motor 31 Holder 32 Swivel table 33 Swivel motor 34 Lower jig 35 Upper surface Jig 36 Horizontal beam member 37 Clamp cylinder 42 Pressure sensor 43 Floating joint 51a First horizontal support 51b Second horizontal support 53a, 53b Headstock 54a, 54b Tool feed motor 55a First spindle 55b Second spindle 56a , 56b Tool rotation motor 57a, 57b Cutting disk 61 Vertical support 63 Machining head 64 Tool rotation motor 65 Spindle 66 End mill 67 Vertical adjustment screw shaft 71 Positioning mechanism 76 Positioning member

Claims

複数枚のフィルムが積み重ねられた積層体の外周面を切削加工する切削加工装置であって、
ベッドに水平方向に移動自在に配置されるスライドベースと、
前記スライドベースに回転自在に装着される軸部および当該軸部に設けられ、前記積層体が装填されるクランプ部を備えた下側治具と、
前記スライドベースに設けられ、前記下側治具を旋回する下側の旋回モータと、
前記スライドベースに取り付けられ、内部が中空の直方体形状のメインコラムと、
前記メインコラムに上下方向に移動自在に装着されるクランプヘッドと、
前記クランプヘッドに回転自在に装着される軸部および当該軸部に設けられ、前記積層体を前記下側治具との間で挟むクランプ部が設けられた上側治具と、
前記クランプヘッドに設けられ、前記上側治具を前記下側の旋回モータと同期して旋回する上側の旋回モータと、
前記メインコラムの内面との間に隙間が設けられ、前記メインコラムの内部に配置されて前記スライドベースに取り付けられるクランプコラムと、
前記クランプコラムに装着された水平梁に設けられ、前記クランプヘッドを加圧して前記クランプヘッドを介して前記上側治具にクランプ力を加えるクランプシリンダと、
前記ベッドに配置され、積層体の外周面を切削加工する切削機構と、
を有する切削加工装置。 A cutting device that cuts the outer peripheral surface of a laminated body in which a plurality of films are stacked.
A slide base that can be moved horizontally on the bed ,
A lower jig provided with a shaft portion rotatably mounted on the slide base and a clamp portion provided on the shaft portion and loaded with the laminate, and
A lower swivel motor that is provided on the slide base and swivels the lower jig,
A rectangular parallelepiped main column attached to the slide base and hollow inside,
A clamp head that is movably mounted on the main column in the vertical direction,
An upper jig provided with a shaft portion rotatably mounted on the clamp head and a clamp portion provided on the shaft portion and sandwiching the laminate with the lower jig.
An upper swivel motor provided on the clamp head and swivel the upper jig in synchronization with the lower swivel motor,
A clamp column provided with a gap between the inner surface of the main column and the clamp column arranged inside the main column and attached to the slide base.
A clamp cylinder provided on a horizontal beam mounted on the clamp column, which pressurizes the clamp head and applies a clamping force to the upper jig via the clamp head.
A cutting mechanism that is placed on the bed and cuts the outer peripheral surface of the laminate,
Cutting equipment with.

請求項１記載の切削加工装置において、
前記切削機構は、
前記メインコラムに対向して前記ベッドに配置される垂直支持台、および回転中心軸が上下方向を向いて前記垂直支持台に装着されるエンドミルを備え、
前記スライドベースの直線運動と、前記上側の旋回モータと前記下側の旋回モータとによる積層体の旋回運動とにより、積層体の外周面を切削する、切削加工装置。 In the cutting apparatus according to claim 1,
The cutting mechanism is
It is provided with a vertical support base arranged on the bed facing the main column, and an end mill mounted on the vertical support base with the rotation center axis facing in the vertical direction.
A cutting apparatus for cutting an outer peripheral surface of a laminated body by a linear motion of the slide base and a swivel motion of the laminated body by the upper swivel motor and the lower swivel motor.

請求項１記載の切削加工装置において、
前記切削機構は、
前記メインコラムに相互に対向して配置される第１の水平支持台と第２の水平支持台、および前面に切刃チップが設けられ、回転中心軸が水平方向を向いてそれぞれの前記第１の水平支持台と前記第２の水平支持台とに装着される第１の切削ディスクと第２の切削ディスクを備え、
前記スライドベースの直線運動により積層体の相互に平行な２つの平坦面を切削する、切削加工装置。 In the cutting apparatus according to claim 1,
The cutting mechanism is
A first horizontal support base and a second horizontal support base arranged so as to face each other on the main column, and a cutting edge tip are provided on the front surface, and the rotation center axis faces the horizontal direction, respectively. A first cutting disk and a second cutting disk mounted on the horizontal support base and the second horizontal support base are provided.
A cutting device that cuts two flat surfaces parallel to each other by the linear motion of the slide base.

請求項１記載の切削加工装置において、
前記切削機構は、
前記メインコラムに相互に対向して配置される第１の水平支持台と第２の水平支持台、および前面に切刃チップが設けられ、回転中心軸が水平方向を向いてそれぞれの前記第１の水平支持台と前記第２の水平支持台とに装着される第１の切削ディスクと第２の切削ディスクと、
前記メインコラムに対向して前記ベッドに配置される垂直支持台、および回転中心軸が上下方向を向いて前記垂直支持台に装着されるエンドミルと、
を備え、前記スライドベースの直線運動により積層体の外周面のうち相互に平行な２つの平坦面を切削し、前記スライドベースの直線運動と、前記上側の旋回モータと前記下側の旋回モータとによる積層体の旋回運動とにより、積層体の外周面のうち湾曲面を切削する、切削加工装置。 In the cutting apparatus according to claim 1,
The cutting mechanism is
A first horizontal support base and a second horizontal support base arranged to face each other on the main column, and a cutting edge tip are provided on the front surface, and the rotation center axis faces the horizontal direction, respectively. The first cutting disk and the second cutting disk mounted on the horizontal support base and the second horizontal support base of the above,
A vertical support base arranged on the bed facing the main column, and an end mill mounted on the vertical support base with the rotation center axis facing in the vertical direction.
The slide base linear motion cuts two flat surfaces parallel to each other among the outer peripheral surfaces of the laminated body, and the slide base linear motion, the upper swivel motor, and the lower swivel motor. A cutting device that cuts a curved surface of the outer peripheral surface of the laminated body by the swirling motion of the laminated body.