JP6777043B2 - 遠隔操作装置 - Google Patents
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Description
実施形態に係る遠隔操作システムの構成について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。
車両20が切り換え範囲又は準備範囲に位置する場合(即ち、切り替え判定PC16により切り替えが生じると判定された場合)に、画像処理PC14により実施される画像処理について図2乃至図4を参照して説明を加える。
遠隔操作装置10では、上述の如く、切り替え判定PC16により基地局の切り替えが生じると判定された場合、画像処理PC14により、サーバ画像に、実画像及び環境情報に基づく標示が重畳される。このため、基地局の切り替えに起因して画像処理PC14において実画像を取得することが一時的にできなくなった場合であっても、サーバ画像に環境情報に基づく標示が重畳された画像が表示される。従って、当該遠隔操作装置10によれば、基地局の切り替えに起因して遠隔操作装置10の操作者への画像表示が一時的に途切れることを抑制することができる。
(1)車両20の前部及び後部各々に、基地局と通信するためのアンテナ(図1の“通信部21”に相当)を設けてよい。更に、該アンテナを指向性アンテナとして構成してよい。このように構成すれば、図2に示す例において、基地局AP1と車両20の後部に設けられたアンテナとで通信を行いつつ、基地局AP2と車両20の前部に設けられたアンテナとで通信を行うことができる。この結果、基地局の切り替えに起因して、画像処理PC14が実画像を一時的に取得できなくなることを抑制することができる。
Claims (1)
- 操作対象の車両を無線通信により遠隔操作する遠隔操作装置であって、
前記車両により撮像された前記車両の周辺の周辺画像に、前記車両により取得された前記車両の周辺の環境情報を重畳して表示する表示制御手段と、
道路の画像を予め保持する保持手段と、
前記車両の現在位置に基づいて、前記車両との無線通信が一の基地局を介した無線通信から他の基地局を介した無線通信へ切り替わる基地局の切替えが生じるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記基地局の切替えが生じると判定された場合、前記表示制御手段は、前記保持手段により保持された画像のうち前記車両の現在位置に対応する画像に、前記周辺画像及び前記環境情報を重畳して表示する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
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