JP6776452B2 - Endoscope - Google Patents

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Description

本開示は、内視鏡に関する。 The present disclosure relates to an endoscope.

下記特許文献１には、挿入部内に配置される操作ワイヤ（アングルワイヤ）の外装体として、潤滑層を有する線体を螺旋状に巻回したコイル体を備えた内視鏡が開示されている。このコイル体としては、例えば、ステンレス鋼線等の金属製の線体に、潤滑層として、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂からなるコーティング層が設けられている。 Patent Document 1 below discloses an endoscope including a coil body in which a wire body having a lubricating layer is spirally wound as an exterior body of an operation wire (angle wire) arranged in an insertion portion. .. As the coil body, for example, a metal wire body such as a stainless steel wire is provided with a coating layer made of a fluororesin such as PTFE (polytetrafluoroethylene) as a lubricating layer.

特開２０００−１６６８５８号公報JP-A-2000-166858

しかしながら、上記特許文献１に記載の内視鏡では、コイル体の成形時又はコイル体の使用時に、潤滑層を有する線体同士の摩擦により、潤滑層が剥離する可能性がある。したがって、摩擦により線体の外径が細くなり、線体のピッチが小さくなることにより、コイル体の全長が短くなる可能性がある。コイル体の全長が短くなると、コイル体と操作ワイヤの全長に差異が生じるため、操作ワイヤには見かけ上、弛みが発生する。このため、操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなる場合がある。 However, in the endoscope described in Patent Document 1, when the coil body is formed or the coil body is used, the lubricating layer may be peeled off due to friction between the linear bodies having the lubricating layer. Therefore, the outer diameter of the wire body becomes thin due to friction, and the pitch of the wire body becomes small, so that the total length of the coil body may be shortened. When the total length of the coil body is shortened, the total length of the coil body and the operation wire is different, so that the operation wire is apparently loosened. Therefore, when the operation wire is pulled to the maximum, the bending angle in the bending direction from the non-curved state (straight line state) of the curved portion may become small.

また、例えば、コイル体の成形時の摩擦により、傷の発生または寸法精度の低下を防止するために、金属製の線材（線体）にニッケルめっき処理を行う場合もある。 Further, for example, in order to prevent scratches or deterioration of dimensional accuracy due to friction during molding of the coil body, a metal wire rod (wire body) may be nickel-plated.

しかし、内視鏡は、使用時に洗浄、消毒を行う必要がある。内視鏡の消毒には、過酢酸を用いることがあり、この消毒の際に内視鏡の内部に侵入した過酢酸がニッケルめっきのニッケルと反応し、表面に酢酸ニッケルを生成する（腐食の発生）。そして、酢酸ニッケルが発生したニッケルめっき被膜が線材から剥離すると、線材の外周部の外径が剥離した分だけ細くなる。線材を密着状態で巻回したコイル体（密着ばね）では、線材の外周部の外径が細くなると、細くなった分だけ線材のピッチが小さくなるため、コイル体の全長が短くなる（縮む）。コイル体の全長が短くなると、コイル体と操作ワイヤの全長に差異が生じるため、操作ワイヤには見かけ上、弛みが発生する。このため、操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなる場合がある。 However, the endoscope needs to be cleaned and disinfected at the time of use. Peracetic acid may be used to disinfect the endoscope, and the peracetic acid that has entered the inside of the endoscope during this disinfection reacts with nickel in the nickel plating to generate nickel acetate on the surface (corrosion). Occurrence). Then, when the nickel plating film in which nickel acetate is generated is peeled off from the wire rod, the outer diameter of the outer peripheral portion of the wire rod is thinned by the peeled amount. In a coil body (contact spring) in which a wire rod is wound in a close contact state, when the outer diameter of the outer peripheral portion of the wire rod becomes smaller, the pitch of the wire rod becomes smaller by the thinner portion, so that the total length of the coil body becomes shorter (shrinks). .. When the total length of the coil body is shortened, the total length of the coil body and the operation wire is different, so that the operation wire is apparently loosened. Therefore, when the operation wire is pulled to the maximum, the bending angle in the bending direction from the non-curved state (straight line state) of the curved portion may become small.

本開示は上記事実を考慮し、操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制する内視鏡を提供することを課題とする。 In consideration of the above facts, it is an object of the present disclosure to provide an endoscope that suppresses a reduction in the movable range of a movable portion when the operating wire is pulled or pushed out to the maximum.

本開示の第１態様に係る内視鏡は、挿入部の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されている密着ばねと、前記密着ばねの内部に挿通され、かつ、前記挿入部の一部に設けられた可動部に挿通され、前記挿入部に取り付けられた操作部によって牽引又は押し出すことによって前記可動部を動作させる操作ワイヤと、を有する。 The endoscope according to the first aspect of the present disclosure is formed by winding a metal steel wire provided inside an insertion portion, having an acid-resistant surface property, and being composed of a wire having an exposed surface. The close contact spring is inserted into the close contact spring and is inserted into a movable portion provided in a part of the insertion portion, and is pulled or pushed out by an operation portion attached to the insertion portion. It has an operation wire for operating a movable portion.

上記の構成によれば、密着ばねは、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されているので、洗浄、消毒の際に、金属鋼線の表面が腐食により剥離して金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。例えば、金属鋼線の素線の表面にニッケルめっき等の金属めっきが施されている場合と比較して、金属鋼線の表面が腐食することが抑制され、金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。また、密着ばねは、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されているので、金属鋼線同士の摩擦により金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。これにより、密着ばねの長手方向の全長が短くなることが抑制される。したがって、操作ワイヤが弛みにくいので、操作ワイヤを最大牽引したとき又は最大押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることが抑制される。 According to the above configuration, the close contact spring has an acid resistant surface property and is formed by winding a metal steel wire composed of a wire having an exposed surface. Therefore, when cleaning or disinfecting. In addition, it is possible to prevent the surface of the metal steel wire from peeling off due to corrosion and the outer diameter of the metal steel wire from becoming thin. For example, as compared with the case where the surface of the wire of the metal steel wire is plated with metal such as nickel plating, the surface of the metal steel wire is suppressed from being corroded and the outer diameter of the metal steel wire becomes smaller. Is suppressed. Further, since the close contact spring is formed by winding a metal steel wire composed of a wire having an exposed surface, it is possible to prevent the outer diameter of the metal steel wire from becoming thin due to friction between the metal steel wires. .. As a result, it is suppressed that the total length of the close contact spring in the longitudinal direction is shortened. Therefore, since the operating wire is less likely to loosen, it is possible to prevent the movable range of the movable portion from becoming smaller when the operating wire is pulled to the maximum or pushed out to the maximum.

本開示の第２態様に係る内視鏡は、第１態様に係る内視鏡において、前記金属鋼線は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかである。 The endoscope according to the second aspect of the present disclosure is the endoscope according to the first aspect, wherein the metal steel wire is either an austenitic stainless steel wire having an untreated surface, a precipitation hardening stainless steel wire, or a titanium alloy wire. Is it?

上記の構成によれば、洗浄、消毒の際に、金属鋼線の表面の腐食がより確実に抑制される。 According to the above configuration, corrosion on the surface of the metal steel wire is more reliably suppressed during cleaning and disinfection.

本開示の第３態様に係る内視鏡は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡において、前記密着ばねは、圧縮方向に負荷を掛けることにより、前記密着ばねの縮み量以上に縮ませた状態において前記挿入部に組み込まれている。 The endoscope according to the third aspect of the present disclosure is the endoscope according to the first or second aspect, in which the close contact spring contracts more than the contraction amount of the close contact spring by applying a load in the compression direction. It is incorporated in the insertion portion in the state of failure.

上記の構成によれば、密着ばねは、縮み量以上に縮ませた状態において挿入部に組み込まれていることにより、操作ワイヤの牽引を繰り返し行うことによる密着ばねの変形が抑制される。 According to the above configuration, since the close contact spring is incorporated in the insertion portion in a state of being contracted by the amount of contraction or more, the deformation of the close contact spring due to repeated traction of the operation wire is suppressed.

本開示の第４態様に係る内視鏡は、第１態様から第３態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記金属鋼線の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍである。 The endoscope according to the fourth aspect of the present disclosure is an endoscope according to any one of the first to third aspects, and the wire diameter of the metal steel wire is φ0.1 to 0.6 mm. Is.

上記の構成によれば、金属鋼線が腐食しにくいので、金属鋼線の線径を小さくでき、挿入部の外径を小さくできる。 According to the above configuration, since the metal steel wire is less likely to corrode, the wire diameter of the metal steel wire can be reduced and the outer diameter of the insertion portion can be reduced.

本開示の第５態様に係る内視鏡は、第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記密着ばねの外径は、φ０．５〜２．５ｍｍである。 The endoscope according to the fifth aspect of the present disclosure is an endoscope according to any one of the first to fourth aspects, and the outer diameter of the close contact spring is φ0.5 to 2.5 mm. is there.

上記の構成によれば、密着ばねの外径を小さくすることで、挿入部の外径を小さくできる。 According to the above configuration, the outer diameter of the insertion portion can be reduced by reducing the outer diameter of the close contact spring.

本開示の第６態様に係る内視鏡は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記密着ばねは、前記金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されている。 The endoscope according to the sixth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to fifth aspects, wherein the contact spring is supplied with a lubricating liquid to the metal steel wire. It is wound in the state.

上記の構成によれば、密着ばねは、金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されているため、密着ばねの成型時の摩擦による傷の発生、及び寸法精度の低下が抑制される。 According to the above configuration, since the close contact spring is wound while the lubricating liquid is supplied to the metal steel wire, it is possible to suppress the occurrence of scratches due to friction during molding of the close contact spring and the deterioration of dimensional accuracy. To.

本開示の第７態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、湾曲動作される湾曲部を備え、前記操作ワイヤは、牽引することによって前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記湾曲操作ワイヤを保護するガイドコイルである。 The endoscope according to the seventh aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to sixth aspects, in which the movable portion is arranged on the tip end side of the insertion portion and The operation wire is a bending operation wire for bending the bending portion by pulling, and the close contact spring is a guide coil for protecting the bending operation wire. ..

上記の構成によれば、可動部は、挿入部の先端側において湾曲動作される湾曲部を備えており、ガイドコイルに挿通された湾曲操作ワイヤを牽引することによって、湾曲部が湾曲される。上記の構成では、湾曲操作ワイヤが弛みにくいので、湾曲操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなることが抑制される。 According to the above configuration, the movable portion includes a curved portion that is curved on the tip end side of the insertion portion, and the curved portion is curved by pulling the bending operation wire inserted through the guide coil. In the above configuration, since the bending operation wire is hard to loosen, it is suppressed that the bending angle in the bending direction from the non-curved state (straight line state) of the curved portion becomes small when the bending operation wire is pulled to the maximum.

本開示の第８態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、起立動作される処置具起立台を備え、前記操作ワイヤは、牽引することによって前記処置具起立台を起立操作するための起立操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記起立操作ワイヤを保護するガイドコイルである。 The endoscope according to the eighth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to sixth aspects, in which the movable portion is arranged on the tip end side of the insertion portion and The operation wire is a standing operation wire for operating the treatment tool standing table by pulling, and the close contact spring protects the standing operation wire. It is a guide coil.

上記の構成によれば、可動部は、挿入部の先端側において起立動作される処置具起立台を備えており、ガイドコイルに挿通された起立操作ワイヤを牽引することによって、処置具起立台が起立される。上記の構成では、起立操作ワイヤが弛みにくいので、湾起立操作ワイヤを最大牽引したときに、処置具起立台の起立方向への起立角度が小さくなることが抑制される。 According to the above configuration, the movable portion includes a treatment tool standing table that is operated to stand on the tip side of the insertion portion, and the treatment tool standing table is moved by pulling the standing operation wire inserted through the guide coil. Stand up. In the above configuration, since the standing operation wire is hard to loosen, it is suppressed that the standing angle of the treatment tool standing table in the standing direction becomes small when the bay standing operation wire is pulled to the maximum.

本開示の第９態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端と反対側に配置され、かつ、硬度が調整される軟性部を備え、前記密着ばねは、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整用コイルであり、前記操作ワイヤは、牽引又は押し出すことによって前記硬度調整用コイルを圧縮するためのガイドワイヤである。 The endoscope according to the ninth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to sixth aspects, in which the movable portion is arranged on the side opposite to the tip of the insertion portion. The close contact spring is a hardness adjusting coil for adjusting the hardness of the soft portion, and the operating wire is a hardness adjusting coil by pulling or pushing out. It is a guide wire for compressing.

上記の構成によれば、可動部は、挿入部の中間部で硬度が調整される軟性部を備えており、ガイドワイヤを牽引又は押し出すことによって硬度調整用コイルが圧縮され、軟性部の硬度が調整される。上記の構成では、ガイドワイヤが弛みにくいので、ガイドワイヤを最大牽引したとき又は最大押し出したときの軟性部の硬度の調整範囲が小さくなることが抑制される。 According to the above configuration, the movable portion includes a soft portion whose hardness is adjusted in the middle portion of the insertion portion, and the hardness adjusting coil is compressed by pulling or pushing out the guide wire to reduce the hardness of the soft portion. It will be adjusted. In the above configuration, since the guide wire is hard to loosen, it is possible to prevent the adjustment range of the hardness of the soft portion from becoming small when the guide wire is pulled to the maximum or pushed out to the maximum.

本開示によれば、操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to prevent the movable range of the movable portion from becoming small when the operation wire is towed or pushed out to the maximum.

第１実施形態に係る内視鏡を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the endoscope which concerns on 1st Embodiment. 図１に示す内視鏡のアングル部の内部構成であって、複数のアングルリングを外側から見た状態で示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an internal configuration of an angle portion of the endoscope shown in FIG. 1 in a state where a plurality of angle rings are viewed from the outside. 図１に示す内視鏡のアングル部を複数のアングルリングに沿って裁断した状態で示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which an angle portion of the endoscope shown in FIG. 1 is cut along a plurality of angle rings. 図１に示す内視鏡のアングル部の先端側を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the tip end side of the angle part of the endoscope shown in FIG. 図１に示す内視鏡のアングル部の軟性部側を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the soft part side of the angle part of the endoscope shown in FIG. 操作ワイヤの牽引により、内視鏡の複数のアングルリングを湾曲させた状態を示す模式的な概念図である。It is a schematic conceptual diagram which shows the state in which a plurality of angle rings of an endoscope are curved by the traction of an operation wire. 図１に示す内視鏡に用いられる操作ワイヤ及び密着ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation wire and the close contact spring used for the endoscope shown in FIG. は、比較例の内視鏡において、操作ワイヤ及び密着ばねの初期状態を示す断面図である。Is a cross-sectional view showing an initial state of the operation wire and the close contact spring in the endoscope of the comparative example. は、比較例の内視鏡において、ニッケルめっきが腐食により剥離した後の操作ワイヤ及び密着ばねの状態を示す断面図である。Is a cross-sectional view showing the state of the operation wire and the close contact spring after the nickel plating is peeled off due to corrosion in the endoscope of the comparative example. 比較例の内視鏡において、牽引ロス量と湾曲部の湾曲角度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the traction loss amount and the bending angle of a bending part in the endoscope of the comparative example. 比較例の内視鏡において、酸（ガス雰囲気）による暴露時間と湾曲部の湾曲角度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the exposure time by an acid (gas atmosphere) and the bending angle of a bending part in the endoscope of the comparative example. 図８及び図９中の（Ａ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。8 is a side view showing a curved state of the curved portion (A) in FIGS. 8 and 9. 図８及び図９中の（Ｂ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。8 is a side view showing a curved state of the curved portion of FIG. 8 and FIG. 9B. 図８中の（Ｃ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。It is a side view which shows the curved state of the curved part (C) in FIG. 第２実施形態に係る内視鏡に用いられる操作ワイヤ及び密着ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation wire and the close contact spring used for the endoscope which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る内視鏡に用いられる挿入部における先端部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the tip part in the insertion part used for the endoscope which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る内視鏡に用いられる湾曲操作装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bending operation apparatus used for the endoscope which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る内視鏡に用いられる挿入部における硬度調整手段を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hardness adjusting means in the insertion part used for the endoscope which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係る内視鏡に用いられる硬度調整操作機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hardness adjustment operation mechanism used for the endoscope which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係る内視鏡に用いられるコイル及びワイヤを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the coil and wire used for the endoscope which concerns on 4th Embodiment.

以下、図面を参照して本開示に係る実施形態の一例について説明する。 Hereinafter, an example of the embodiment according to the present disclosure will be described with reference to the drawings.

〔第１実施形態〕
（内視鏡の全体構成）
図１には、第１実施形態である内視鏡の組み立て方法が適用される内視鏡の一例が概念的に示されている。図１に示されるように、内視鏡１０は、体腔（気管支や胃など）等の治療または検査を行なう処置部に挿入されて、体内の観察、静止画や動画の撮影、生体組織の採取などの処置等を行なう。[First Embodiment]
(Overall configuration of the endoscope)
FIG. 1 conceptually shows an example of an endoscope to which the method of assembling an endoscope according to the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, the endoscope 10 is inserted into a treatment section for treating or inspecting a body cavity (bronchi, stomach, etc.), and observes the inside of the body, takes a still image or a moving image, and collects a living tissue. Take measures such as.

内視鏡１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１２、操作部１４、ユニバーサルコード１６、ＬＧ(Light Guide)コネクタ１８、および、ビデオコネクタ２０を有して構成される。 本実施形態の内視鏡１０は、気管支用、外科用、咽頭用、消化管用、十二指腸用などの、各種の用途の内視鏡に、好適に利用可能である。The endoscope 10 captures (photographs) an image of an inspection site using a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, observes the inspection site, and captures a moving image or a still image. , A so-called electronic scope type endoscope. The endoscope 10 includes an insertion unit 12, an operation unit 14, a universal cord 16, an LG (Light Guide) connector 18, and a video connector 20. The endoscope 10 of the present embodiment can be suitably used for endoscopes for various purposes such as for bronchi, surgery, pharynx, digestive tract, and duodenum.

挿入部１２は、体腔内等の検査部位に挿入される長尺な部位である。挿入部１２は、挿入側の先端（すなわち、操作部１４と逆端）である先端部２４と、先端部２４に繋がる可動部としてのアングル部（湾曲部）２６と、アングル部２６に繋がる軟性部２８とを有する。The insertion portion 12 is a long portion to be inserted into an examination site such as in a body cavity. The insertion portion 12 has a tip portion 24 which is a tip on the insertion side (that is, an end opposite to the operation portion 14), an angle portion (curved portion) 26 as a movable portion connected to the tip portion 24, and a softness connected to the angle portion 26. It has a part 28 and.

操作部１４は、内視鏡１０の操作を行なう部位である。 操作部１４には、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔（鉗子チャンネル）に連通する、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子口３２、先端部２４の鉗子孔からの吸引を行なうための吸引ボタン３４、先端部２４のノズル（送気送水チャンネル）から送気及び送水を行なうための送気送水ボタン３６等が配置される。The operation unit 14 is a portion for operating the endoscope 10. The operation unit 14 is used to perform suction from the forceps opening 32 for inserting a treatment tool such as a forceps, which communicates with the forceps hole (forceps channel) of the tip portion 24 of the insertion portion 12, and the forceps hole of the tip portion 24. The suction button 34 of the above, the air supply water supply button 36 for performing air supply and water supply from the nozzle (air supply water supply channel) of the tip portion 24, and the like are arranged.

なお、図示例の内視鏡１０は、吸引および送気送水の機能を有するが、本開示の内視鏡は、吸引および送気送水の一方もしくは両方の機能を有しなくてもよい。また、吸引および送気送水の機能に変えて、あるいは吸引および送気送水の機能に加えて、他の機能を有していてもよい。Although the endoscope 10 of the illustrated example has the functions of suction and air supply / water supply, the endoscope of the present disclosure does not have to have one or both functions of suction and air supply / water supply. Further, it may have other functions in addition to the functions of suction and air supply / water supply, or in addition to the functions of suction and air supply / water supply.

さらに、操作部１４には、アングル部２６を湾曲させる２つの操作ノブ３８、および、アングル部２６を湾曲状態で保持するためのブレーキ４２が設けられている。操作部１４は、操作ノブ３８の操作により、アングル部２６を、例えば、上下と左右の４方向に湾曲させるようになっている。操作ノブ３８は、後述する４本の操作ワイヤ７２を選択的に牽引して、アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成とされている。アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成に関しては、後に詳述する。Further, the operation unit 14 is provided with two operation knobs 38 for bending the angle portion 26 and a brake 42 for holding the angle portion 26 in a curved state. The operation unit 14 is configured to bend the angle unit 26 in four directions, for example, up and down and left and right, by operating the operation knob 38. The operation knob 38 is configured to selectively pull the four operation wires 72 described later to bend the angle portion 26 in the pulling direction. The configuration in which the angle portion 26 is curved in the traction direction will be described in detail later.

なお、内視鏡１０の操作部１４には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ、フリーズスイッチなど、撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）によって画像を観察又は撮影するための各種のスイッチが設けられる。In addition to this, the operation unit 14 of the endoscope 10 observes or observes an image by an imaging unit (CCD sensor or CMOS sensor) such as a zoom switch, a still image shooting switch, a moving image shooting switch, and a freeze switch. Various switches for shooting are provided.

ＬＧコネクタ１８は、内視鏡１０を使用する施設における、送水手段、送気手段、吸引手段等と、内視鏡１０とを接続するための部位である。ＬＧコネクタ１８には、内視鏡１０と施設の送水（給水）手段と接続するための送水コネクタ５０、上記の送気手段と接続するための送気コネクタ５２が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、上記の吸引手段と接続するための吸引コネクタ（図示省略）等が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、照明光源とを接続するためのＬＧ棒５４または、電子メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子（図示省略）等も設けられる。The LG connector 18 is a portion for connecting the water supply means, the air supply means, the suction means, and the like to the endoscope 10 in the facility where the endoscope 10 is used. The LG connector 18 is provided with a water supply connector 50 for connecting the endoscope 10 and the water supply (water supply) means of the facility, and an air supply connector 52 for connecting to the above-mentioned air supply means. Further, the LG connector 18 is provided with a suction connector (not shown) or the like for connecting to the suction means. Further, the LG connector 18 is also provided with an LG rod 54 for connecting to an illumination light source, an S terminal (not shown) for connecting an S cord when using an electronic knife, and the like.

前述のように、内視鏡１０は電子スコープであるので、ＬＧコネクタ１８には、プロセッサ装置と内視鏡１０とを接続するためのビデオコネクタ２０が接続される。 先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）が撮像した画像（画像データ）または、操作部１４における各種の指示は、信号線によって、ＬＧコネクタ１８を経てビデオコネクタ２０からプロセッサ装置に出力される。As described above, since the endoscope 10 is an electronic scope, a video connector 20 for connecting the processor device and the endoscope 10 is connected to the LG connector 18. The image (image data) captured by the image pickup unit (CCD sensor or CMOS sensor) of the tip portion 24 or various instructions in the operation unit 14 are output from the video connector 20 to the processor device via the LG connector 18 by a signal line. To.

ユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）１６は、ＬＧコネクタ１８と操作部１４とを接続する部位である。ユニバーサルコード１６には、送水コネクタ５０に接続する送水チャンネル、送気コネクタ５２に接続する送気チャンネル、吸引コネクタに接続する吸引チャンネル、照明光源からＬＧ棒５４に照射された観察光を伝播するためのライトガイド、操作部１４の操作による指示及び先端部２４の撮像ユニットで撮影された画像のデータを転送するための信号線などが収容又は挿通される。The universal cord (LG flexible portion) 16 is a portion that connects the LG connector 18 and the operation portion 14. The universal cord 16 has a water supply channel connected to the water supply connector 50, an air supply channel connected to the air supply connector 52, a suction channel connected to the suction connector, and an observation light radiated to the LG rod 54 from the illumination light source. The light guide, the instruction by the operation of the operation unit 14, and the signal line for transferring the data of the image taken by the image pickup unit of the tip portion 24 are accommodated or inserted.

吸引チャンネルは、吸引ボタン３４を経て、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔に連通する鉗子チャンネルに接続される。送水チャンネルおよび送気チャンネルは、送気送水ボタン３６を経て、先端部２４のノズルに連通する送気送水チャンネルに接続される。ライトガイドは、操作部１４を経て先端部２４の照明レンズまで挿通される。さらに、信号線は、前述のように、ビデオコネクタ２０から、ＬＧコネクタ１８および操作部１４を経て、先端部２４の撮像ユニットまで挿通される。The suction channel is connected to the forceps channel communicating with the forceps hole of the tip portion 24 of the insertion portion 12 via the suction button 34. The water supply channel and the air supply channel are connected to the air supply water supply channel communicating with the nozzle of the tip portion 24 via the air supply water supply button 36. The light guide is inserted through the operation unit 14 to the illumination lens at the tip portion 24. Further, as described above, the signal line is inserted from the video connector 20 to the image pickup unit at the tip portion 24 via the LG connector 18 and the operation unit 14.

挿入部１２の先端である先端部２４には、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ、撮像レンズ等を一体的にユニット化してなる撮像ユニット、ライトガイドが伝播した観察光を観察部位に照射するための照明レンズ等が組み込まれている。また、先端部２４には、処置部に鉗子を挿入させるための鉗子孔及び、送気及び送水を行うためのノズル等も設けられる。これらの部品は、後述する内蔵物９０（図４Ａ及び図４Ｂ参照）の先端部に位置している。The tip 24, which is the tip of the insertion portion 12, is an imaging unit in which a CCD sensor, a CMOS sensor, an imaging lens, etc. are integrally unitized, and an illumination lens for irradiating the observation portion with the observation light propagated by the light guide. Etc. are incorporated. Further, the tip portion 24 is also provided with a forceps hole for inserting forceps into the treatment portion, a nozzle for supplying air and water, and the like. These parts are located at the tip of the internal structure 90 (see FIGS. 4A and 4B) described later.

湾曲部としてのアングル部２６は、先端部２４を目的位置に挿入した目的位置に位置させるために、操作部１４における２つの操作ノブ３８の操作によって上下方向および左右方向に湾曲する領域である。アングル部２６に関しては、後に詳述する。The angle portion 26 as a curved portion is a region that is curved in the vertical direction and the horizontal direction by the operation of the two operation knobs 38 in the operation portion 14 in order to position the tip portion 24 at the target position inserted at the target position. The angle portion 26 will be described in detail later.

軟性部２８は、先端部２４およびアングル部２６と、操作部１４とを繋ぐ部位で、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なチューブである。前述のように、軟性部２８およびアングル部２６には、被処置部に鉗子を挿入するための鉗子チャンネル（吸引チャンネル）、送気送水ボタン３６による送気および送水を行うための送気送水チャンネル（送気チャンネルおよび送水チャンネル）、先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）による撮影画像のデータを転送するための信号線、照明光を伝播するためのライトガイド等を備えた内蔵物９０（図４Ａ及び図Ｂ参照）が挿通される。言い換えると、内蔵物９０は、医療処置及び検査に使用される部品である。また、軟性部２８およびアングル部２６には、アングル部２６を湾曲するための、後述する操作ワイヤ７２なども挿通される。The flexible portion 28 is a portion connecting the tip portion 24, the angle portion 26, and the operating portion 14, and is a long tube having sufficient flexibility for insertion into the inspection site. As described above, the flexible portion 28 and the angle portion 26 have a forceps channel (suction channel) for inserting forceps into the treated portion, and an air supply water supply channel for performing air supply and water supply by the air supply water supply button 36. (Air supply channel and water supply channel), signal line for transferring data of images taken by the imaging unit (CCD sensor or CMOS sensor) at the tip 24, built-in with a light guide for propagating illumination light, etc. 90 (see FIGS. 4A and B) is inserted. In other words, the inclusion 90 is a component used in medical procedures and examinations. Further, an operation wire 72 and the like, which will be described later, for bending the angle portion 26 are also inserted into the flexible portion 28 and the angle portion 26.

図２には、アングル部２６の構成が斜視図にて示されている。また、図３には、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が斜視図にて示されている。また、図４Ａ及び図４Ｂには、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が断面図にて示されている。図２〜図４Ｂに示されるように、アングル部２６は、略円筒状の複数のアングルリング（節輪）６２と、隣り合うアングルリング６２を接続する（連結する）接続部としての複数のピン６４と、を備えている。また、アングル部２６は、複数のアングルリング６２の先端側に配置された先端リング６６と、複数のアングルリング６２の基端側（図１に示す操作部１４側）に配置された基端リング６８と、を備えている。先端リング６６とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されており、基端リング６８とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されている。FIG. 2 shows the configuration of the angle portion 26 in a perspective view. Further, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the angle portion 26 is cut along the longitudinal direction. Further, FIGS. 4A and 4B show a cross-sectional view of the angle portion 26 cut along the longitudinal direction. As shown in FIGS. 2 to 4B, the angle portion 26 has a plurality of pins as connecting portions for connecting (connecting) a plurality of substantially cylindrical angle rings (node rings) 62 and adjacent angle rings 62. It has 64 and. Further, the angle portion 26 includes a tip ring 66 arranged on the tip side of the plurality of angle rings 62 and a base end ring arranged on the base end side (operation unit 14 side shown in FIG. 1) of the plurality of angle rings 62. It has 68 and. The tip ring 66 and the angle ring 62 adjacent to the tip ring 66 are connected by a pin 64, and the base end ring 68 and the angle ring 62 adjacent to the tip ring 68 are connected by a pin 64.

隣り合うアングルリング６２は、アングルリング６２の周方向の４箇所に配置されたピン６４により接続されている。本実施形態では、アングルリング６２は、図２及び図３中の上下と両側の側部の４箇所に配置されたピン６４により接続されている。ピン６４の内部側には、アングルリング６２の半径方向内側に突出するガイド部７０が設けられている。ガイド部７０には、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている。ここで、操作ワイヤ７２は、湾曲操作ワイヤの一例である。４本の操作ワイヤ７２は、アングル部２６の軸方向に沿って配置されており、互いに交差しない（ほぼ平行に配置される）構成とされている。ガイド部７０に関しては、後に詳述する。 The adjacent angle rings 62 are connected by pins 64 arranged at four positions in the circumferential direction of the angle ring 62. In the present embodiment, the angle ring 62 is connected by pins 64 arranged at four locations on the upper and lower sides and the side portions on both sides in FIGS. 2 and 3. A guide portion 70 projecting inward in the radial direction of the angle ring 62 is provided on the inner side of the pin 64. Four operation wires 72 for bending the angle portion 26 are inserted through the guide portion 70. Here, the operation wire 72 is an example of a curved operation wire. The four operation wires 72 are arranged along the axial direction of the angle portion 26, and are configured so as not to intersect each other (arranged substantially in parallel). The guide unit 70 will be described in detail later.

４本の操作ワイヤ７２の先端側の端部は、それぞれ取付部７４により先端リング６６に固定される（図３及び図４Ａ参照）。また、上下の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の後述する回転体１００（図５参照）に巻き掛けられる。また、図示を省略するが、左右の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の他の回転体に巻き掛けられる。また、４本の操作ワイヤ７２は、回転体の直後からアングル部２６の直前までの範囲において、極細線のワイヤを螺旋状に巻回してなる密着ばねとしてのガイドコイル７６に挿通されている。 The ends of the four operating wires 72 on the tip side are fixed to the tip ring 66 by the mounting portions 74 (see FIGS. 3 and 4A). Further, the starting point side of the upper and lower two operation wires 72 is wound around the rotating body 100 (see FIG. 5) described later of the operation unit 14. Further, although not shown, the starting point side of the two left and right operating wires 72 is wound around another rotating body of the operating portion 14. Further, the four operating wires 72 are inserted into a guide coil 76 as a close contact spring formed by spirally winding an ultrafine wire in a range from immediately after the rotating body to immediately before the angle portion 26.

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２は、側面視にてアングル部２６の軸方向に対して交差する方向にアーチ状に湾曲するように延びており、隣り合うアングルリング６２のアーチ形状が略左右対称（軸方向で対称）に形成されている。言い換えると、略左右対称（軸方向で対称）の隣り合う１対のアングルリング６２が、アングル部２６の軸方向に沿って複数配置される構成とされている。アングルリング６２の上部と下部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端側に突出する突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上部と下部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端と反側側に突出する突出部８２が形成されている。そして、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、隣り合うアングルリング６２の上部と下部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔８０Ａ、８２Ａにリベット状のピン６４が挿通されている。本実施形態では、貫通孔８０Ａの内径が貫通孔８２Ａの内径よりも大きく、突出部８２の貫通孔８２Ａの縁部にピン６４が係止されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。As shown in FIGS. 4A and 4B, the angle ring 62 extends so as to be curved in an arch shape in a direction intersecting the axial direction of the angle portion 26 in a side view, and the angle rings 62 are adjacent to each other. The arch shape is formed substantially symmetrically (symmetrically in the axial direction). In other words, a plurality of adjacent pairs of angle rings 62 that are substantially symmetrical (symmetrical in the axial direction) are arranged along the axial direction of the angle portion 26. When the upper portion and the lower portion of the angle ring 62 are curved toward the tip end side, a protruding portion 80 projecting toward the tip end side is formed at the upper portion and the lower portion of the angle ring 62. When the upper portion and the lower portion of the angle ring 62 are curved to the opposite side to the tip end, the upper portion and the lower portion of the angle ring 62 are formed with a protruding portion 82 projecting to the opposite side to the tip end. Then, as shown in FIGS. 4A and 4B, the upper and lower protrusions 80 and 82 of the adjacent angle rings 62 are overlapped with each other, and rivets are formed in the through holes 80A and 82A formed in the protrusions 80 and 82. A pin 64 is inserted. In the present embodiment, the inner diameter of the through hole 80A is larger than the inner diameter of the through hole 82A, and the pin 64 is locked to the edge of the through hole 82A of the protruding portion 82. As a result, the angle rings 62 adjacent to each other about the pin 64 are rotatably connected to each other.

また、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端側に突出する２つの突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端と反側側に突出する２つの突出部８２が形成されている。そして、隣り合うアングルリング６２の上下方向の中間部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔にリベット状のピン６４が挿通されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。アングルリング６２の上部と下部のピン６４と、アングルリング６２の上下方向の中間部のピン６４は、アングル部２６の軸方向に沿って交互に配置されている。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the vertical intermediate portion of the angle ring 62 is curved toward the tip side, the angle ring 62 protrudes toward the tip side at the vertical intermediate portion of the angle ring 62. Two protrusions 80 are formed. Further, when the vertical intermediate portion of the angle ring 62 is curved to the opposite side to the tip, two projecting portions 82 projecting to the tip and the opposite side are provided in the vertical intermediate portion of the angle ring 62. It is formed. Then, the protruding portions 80 and 82 in the vertical intermediate portion of the adjacent angle rings 62 are overlapped, and the rivet-shaped pin 64 is inserted into the through holes formed in the protruding portions 80 and 82. As a result, the angle rings 62 adjacent to each other about the pin 64 are rotatably connected to each other. The pins 64 at the upper and lower portions of the angle ring 62 and the pins 64 at the intermediate portion in the vertical direction of the angle ring 62 are alternately arranged along the axial direction of the angle portion 26.

先端リング６６は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端と反対側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８２が形成されている。先端リング６６の突出部８２が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８０と重ね合わされてピン６４により接続されている。先端リング６６とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。また、基端リング６８は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８０が形成されている。基端リング６８の突出部８０が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８２と重ね合わされてピン６４により接続されている。基端リング６８とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。One end of the tip ring 66 is flat, only the other end is curved to the opposite side of the tip, and a protrusion 82 is formed in the vertical intermediate portion of the other end. .. The protruding portion 82 of the tip ring 66 is overlapped with the protruding portion 80 provided in the intermediate portion of the adjacent angle rings 62 and connected by the pin 64. The tip ring 66 and the angle ring 62 adjacent thereto are rotatably connected to each other by a pin 64. Further, in the base end ring 68, one end is flat, only the other end is curved toward the tip side, and the protruding portion 80 is formed in the middle portion in the vertical direction of the other end. There is. The protruding portion 80 of the base end ring 68 is overlapped with the protruding portion 82 provided in the intermediate portion of the adjacent angle rings 62 and connected by the pin 64. The base end ring 68 and the angle ring 62 adjacent thereto are rotatably connected to each other by a pin 64.

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、ガイド部７０は、ピン６４と一体的に形成されており、ピン６４からアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出している。ガイド部７０は、筒状部７０Ａを備えており、筒状部７０Ａには、複数のアングルリング６２の軸方向に沿って貫通するガイド孔７０Ｂが形成されている。ガイド部７０のガイド孔７０Ｂには、操作ワイヤ７２が挿通されている。本実施形態では、上下と上下方向の両側の中間部の４箇所のガイド部７０のガイド孔７０Ｂに、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている（図２〜４参照）。ガイド孔７０Ｂの内径は、操作ワイヤ７２の外径よりも大きい。これにより、操作ワイヤ７２が牽引されたときに、操作ワイヤ７２がガイド孔７０Ｂの壁部にガイドされて軸方向に移動するようになっている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the guide portion 70 is integrally formed with the pin 64, and projects from the pin 64 in the radial direction (inner peripheral direction) of the angle ring 62. The guide portion 70 includes a tubular portion 70A, and the tubular portion 70A is formed with guide holes 70B penetrating along the axial direction of the plurality of angle rings 62. The operation wire 72 is inserted into the guide hole 70B of the guide portion 70. In the present embodiment, four operation wires 72 for bending the angle portion 26 are inserted into the guide holes 70B of the four guide portions 70 at the intermediate portions on both sides in the vertical and vertical directions (FIGS. 2 to 2). 4). The inner diameter of the guide hole 70B is larger than the outer diameter of the operation wire 72. As a result, when the operation wire 72 is towed, the operation wire 72 is guided by the wall portion of the guide hole 70B and moves in the axial direction.

図４Ｂに示されるように、基端リング６８の内側には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が固定される取付リング１０２が設けられている。取付リング１０２の軸方向の一端部側（先端部２４側）の外径は、基端リング６８の内径よりも小さく、取付リング１０２の軸方向の一端部側が、基端リング６８の内周側に挿入されている。取付リング１０２の軸方向の一端部（先端部２４側）には、操作ワイヤ７２が軸方向に移動可能に挿通される貫通孔１０２Ａが形成されている。取付リング１０２の軸方向の他端部（先端部２４と反対側）には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部がそれぞれ挿入される４つの挿入部１０２Ｂが形成されている。取付リング１０２の軸方向の中間部で、挿入部１０２Ｂと貫通孔１０２Ａとが連通している。挿入部１０２Ｂの内径は、貫通孔１０２Ａの内径よりも大きい。 As shown in FIG. 4B, a mounting ring 102 is provided inside the base end ring 68 to which one end of the guide coil 76 in the axial direction is fixed. The outer diameter of the mounting ring 102 on the axial end side (tip 24 side) is smaller than the inner diameter of the base end ring 68, and the axial end side of the mounting ring 102 is on the inner peripheral side of the base end ring 68. It is inserted in. A through hole 102A through which the operation wire 72 is movably inserted in the axial direction is formed at one end (the tip 24 side) of the mounting ring 102 in the axial direction. At the other end of the mounting ring 102 in the axial direction (opposite to the tip 24), four insertion portions 102B into which one end of the guide coil 76 in the axial direction is inserted are formed. The insertion portion 102B and the through hole 102A communicate with each other at the intermediate portion in the axial direction of the mounting ring 102. The inner diameter of the insertion portion 102B is larger than the inner diameter of the through hole 102A.

また、取付リング１０２の外周面には、半径方向外側に突出する突起１０２Ｃが形成されており、突起１０２Ｃが基端リング６８の端面に接触している。この状態において、取付リング１０２は、基端リング６８に例えば半田付け等により固定されている。また、ガイドコイル７６の軸方向の一端部は、取付リング１０２の挿入部１０２Ｂに挿入された状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２に固定されている。 Further, a protrusion 102C protruding outward in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the mounting ring 102, and the protrusion 102C is in contact with the end surface of the base end ring 68. In this state, the mounting ring 102 is fixed to the base end ring 68 by, for example, soldering. Further, one end of the guide coil 76 in the axial direction is fixed to the mounting ring 102 in the axial direction of the guide coil 76 in a state of being inserted into the insertion portion 102B of the mounting ring 102.

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングル部２６における複数のアングルリング６２の内部には、前述したように、医療処置及び検査に使用される内蔵物９０が挿通されている。内蔵物９０の先端部は、先端リング６６の取付部（図示省略）に接着又は半田付け等の接合部（図示省略）により接合されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, as described above, the internal components 90 used for medical treatment and examination are inserted inside the plurality of angle rings 62 in the angle portion 26. The tip of the built-in object 90 is joined to the attachment portion (not shown) of the tip ring 66 by a joint portion (not shown) such as adhesion or soldering.

また、複数のアングルリング６２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のネット９２が被せられる（外挿される）。例えば、ネット９２は、金属製のメッシュ状部材で構成されている。さらに、筒状のネット９２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のカバーゴム９４が被せられる（外挿される）。図２及び図３では、アングル部２６の構成を分かりやすくするため、内蔵物９０、ネット９２、カバーゴム９４の図示を省略している。 Further, a tubular (cylindrical in this embodiment) net 92 is covered (externally inserted) on the outer peripheral side of the plurality of angle rings 62. For example, the net 92 is made of a metal mesh member. Further, a tubular (cylindrical in this embodiment) cover rubber 94 is covered (externally inserted) on the outer peripheral side of the tubular net 92. In FIGS. 2 and 3, in order to make the configuration of the angle portion 26 easy to understand, the built-in object 90, the net 92, and the cover rubber 94 are not shown.

また、本実施形態の内視鏡１０において、操作ワイヤ７２は特に限定はなく、金属線を撚ってなるワイヤ、金属製の撚り線を、複数、撚ってなるワイヤ、単線の金属製ワイヤ等が使用可能である。しかしながら、本実施形態の内視鏡１０においては、操作ワイヤ７２は、単線ではなく、撚り線（寄り糸状のワイヤ）を用いるのが好ましい。また、操作ワイヤ７２の径も、特に限定はなく、内視鏡の種類や挿入部１２の太さ、挿入部１２に収容される内蔵物９０等に応じて、適宜、決定すればよい。Further, in the endoscope 10 of the present embodiment, the operation wire 72 is not particularly limited, and is a wire made by twisting a metal wire, a wire made by twisting a plurality of metal stranded wires, or a single metal wire. Etc. can be used. However, in the endoscope 10 of the present embodiment, it is preferable to use a stranded wire (a near-thread-like wire) as the operation wire 72 instead of a single wire. Further, the diameter of the operation wire 72 is not particularly limited, and may be appropriately determined according to the type of endoscope, the thickness of the insertion portion 12, the built-in object 90 accommodated in the insertion portion 12, and the like.

図５には、アングル部２６を湾曲させる機構が概念的に示されている。図５に示されるように、アングル部２６及び軟性部２８の内部に挿通された上下の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が回転体１００に巻き掛けられている。例えば、回転体１００はスプロケットであり、２本の操作ワイヤ７２はチェーン７３を介してスプロケットに連結されている。また、この構成に代えて、２本の操作ワイヤ７２の繋がった部分が、回転体としてのプーリに巻き掛けられている構成でもよい。操作部１４に設けられた一方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって、回転体１００の回転軸１００Ａが回転可能に支持されている。従って、回転体１００が回転すると、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。例えば、回転体１００が図５中の時計回りに回転すると、図５中の上側の操作ワイヤ７２は、巻き取られて矢印Ａ方向に牽引され、図５中の下側の操作ワイヤ７２は、矢印Ａと逆方向に送り出される。FIG. 5 conceptually shows a mechanism for bending the angle portion 26. As shown in FIG. 5, the upper and lower two operation wires 72 inserted into the angle portion 26 and the flexible portion 28 are connected on the operation portion 14 side, and the connected portions are wound around the rotating body 100. It is hung. For example, the rotating body 100 is a sprocket, and the two operating wires 72 are connected to the sprocket via a chain 73. Further, instead of this configuration, a configuration in which the connected portion of the two operation wires 72 is wound around a pulley as a rotating body may be used. The rotation shaft 100A of the rotating body 100 is rotatably supported by the operation of one of the operation knobs 38 (see FIG. 1) provided on the operation unit 14. Therefore, when the rotating body 100 rotates, one operating wire 72 is wound up and pulled, and the other operating wire 72 is sent out in the opposite direction. For example, when the rotating body 100 rotates clockwise in FIG. 5, the upper operation wire 72 in FIG. 5 is wound up and pulled in the direction of arrow A, and the lower operation wire 72 in FIG. 5 is drawn. It is sent out in the direction opposite to the arrow A.

前述のように、アングル部２６に配置された複数のアングルリング６２は、複数のピン６４によって回動可能に連結されている。また、２本の操作ワイヤ７２は、複数のガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に挿通されている。これにより、回転体１００が図５中の時計回りに回転して、上側の操作ワイヤ７２が矢印Ａ方向に牽引されて、下側の操作ワイヤ７２が送り出されると、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じてアングル部２６が湾曲する。図５では、アングル部２６は軟性部２８に対して上側に湾曲する。また、図示を省略するが、回転体１００が逆方向（反時計回り）に回転すると、下側の操作ワイヤ７２が牽引されて、上側の操作ワイヤ７２が送り出され、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して下側に湾曲する。 As described above, the plurality of angle rings 62 arranged in the angle portion 26 are rotatably connected by the plurality of pins 64. Further, the two operation wires 72 are inserted into the guide holes 70B (see FIGS. 4A and 4B) of the plurality of guide portions 70. As a result, when the rotating body 100 rotates clockwise in FIG. 5, the upper operation wire 72 is pulled in the direction of arrow A, and the lower operation wire 72 is sent out, the towed operation wire 72 side. The angle portion 26 is curved according to the amount of traction. In FIG. 5, the angle portion 26 is curved upward with respect to the soft portion 28. Further, although not shown, when the rotating body 100 rotates in the opposite direction (counterclockwise), the lower operation wire 72 is pulled and the upper operation wire 72 is sent out, and the angle is increased according to the pulling amount. The portion 26 curves downward with respect to the soft portion 28.

なお、図示を省略するが、図４Ａ及び図４Ｂ中の上下方向の中間部の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が別の回転体に巻き掛けられている。他方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって回転体が回転することで、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。これにより、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して左右方向に湾曲するようになっている。 Although not shown, the two operation wires 72 in the vertical intermediate portion in FIGS. 4A and 4B are connected on the operation portion 14 side, and the connected portions are wound around another rotating body. Has been done. When the rotating body is rotated by the operation of the other operation knob 38 (see FIG. 1), one operation wire 72 is wound and pulled, and the other operation wire 72 is sent out in the opposite direction. As a result, the angle portion 26 is curved in the left-right direction with respect to the soft portion 28 according to the towed amount, with the towed operation wire 72 side inside.

（主要部の構成）
図６には、本実施形態の主要部であるガイドコイル７６及び操作ワイヤ７２の構成が示されている。図６に示されるように、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されている。より具体的には、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することによって、コイル状に成形したものである。隣り合う金属鋼線１１２は、互いに密着された状態で配置されている。前述のように、ガイドコイル７６は、ガイドコイル７６の内部に操作ワイヤ７２が挿通されることによって、操作ワイヤ７２を保護している。ここで、操作ワイヤ７２は、アングル部２６を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤの一例である。(Structure of main part)
FIG. 6 shows the configuration of the guide coil 76 and the operation wire 72, which are the main parts of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the guide coil 76 is formed by winding a metal steel wire 112 having an acid-resistant surface property and made of a wire having an exposed surface. More specifically, the guide coil 76 is formed into a coil shape by spirally winding a metal steel wire 112 having an acid resistant surface property. Adjacent metal steel wires 112 are arranged in close contact with each other. As described above, the guide coil 76 protects the operation wire 72 by inserting the operation wire 72 into the guide coil 76. Here, the operation wire 72 is an example of a bending operation wire for bending the angle portion 26.

金属鋼線１１２としては、例えば、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかを用いることができる。前述のように、金属鋼線１１２は、表面が露出した素線により構成されているため、金属鋼線１１２の表面には、ニッケルめっき等の金属めっきは施されていない（金属めっき被膜は設けられていない）。 As the metal steel wire 112, for example, either an austenitic stainless steel wire having an untreated surface or a precipitation hardening stainless steel wire, or a titanium alloy wire can be used. As described above, since the metal steel wire 112 is composed of a wire having an exposed surface, the surface of the metal steel wire 112 is not subjected to metal plating such as nickel plating (a metal plating film is provided). Not done).

本実施形態では、金属鋼線１１２としては、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０１Ｈ、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３１などのステンレス鋼線が用いられている。 In this embodiment, as the metal steel wire 112, stainless steel wires such as SUS304, SUS301H, SUS316, and SUS631 are used.

ガイドコイル７６は、圧縮方向に負荷を掛けることによって、ガイドコイル７６の縮み量以上に縮ませた状態において挿入部１２に組み込まれている。より具体的には、ガイドコイル７６は、予め初期長さから操作ワイヤ７２の牽引操作による縮み量以上に縮ませることによって、エージングを行う。例えば、経鼻鏡の場合は、操作ワイヤ７２を繰り返し牽引操作することにより、ガイドコイル７６が０．５〜２ｍｍ程度縮む。ガイドコイル７６は、予め圧縮方向に負荷を掛けることによって、上記の縮み量以上に縮ませた状態において、内視鏡１０に組み込む。例えば、経鼻鏡等の細径の内視鏡スコープの場合は、予め初期長さから７ｍｍ程度縮める。ガイドコイル７６は、縮み量以上に縮ませた状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２（図４Ｂ参照）に固定されており、ガイドコイル７６の軸方向の他端部は、操作部１４（図１参照）の内部に固定されている。 The guide coil 76 is incorporated in the insertion portion 12 in a state where the guide coil 76 is contracted by a load in the compression direction to be equal to or greater than the contraction amount of the guide coil 76. More specifically, the guide coil 76 is aged by being contracted in advance from the initial length to a contraction amount equal to or larger than the contraction amount due to the traction operation of the operation wire 72. For example, in the case of a nasal speculum, the guide coil 76 contracts by about 0.5 to 2 mm by repeatedly pulling the operation wire 72. The guide coil 76 is incorporated into the endoscope 10 in a state of being contracted to a degree of contraction or more by applying a load in the compression direction in advance. For example, in the case of a small-diameter endoscope such as a nasal endoscope, the initial length is shortened by about 7 mm in advance. When the guide coil 76 is contracted by the amount of contraction or more, one end of the guide coil 76 in the axial direction is fixed to the mounting ring 102 (see FIG. 4B), and the other end of the guide coil 76 in the axial direction is fixed. , It is fixed inside the operation unit 14 (see FIG. 1).

金属鋼線１１２の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍであることが好ましく、φ０．２〜０．５ｍｍであることがより好ましく、φ０．３〜０．４ｍｍであるが更に好ましい。本実施形態では、金属鋼線１１２の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍとされている。 The wire diameter of the metal steel wire 112 is preferably φ0.1 to 0.6 mm, more preferably φ0.2 to 0.5 mm, and even more preferably φ0.3 to 0.4 mm. In the present embodiment, the wire diameter of the metal steel wire 112 is φ0.1 to 0.6 mm.

また、密着状態のガイドコイル７６の外径は、φ０．５〜２．５ｍｍであることが好ましく、φ０．８〜２．３ｍｍであることがより好ましく、φ１．４〜２．０ｍｍであることが更に好ましい。本実施形態では、密着状態のガイドコイル７６の外径は、φ０．５〜２．５ｍｍとされている。 The outer diameter of the guide coil 76 in the close contact state is preferably φ0.5 to 2.5 mm, more preferably φ0.8 to 2.3 mm, and more preferably φ1.4 to 2.0 mm. Is more preferable. In the present embodiment, the outer diameter of the guide coil 76 in the close contact state is φ0.5 to 2.5 mm.

（作用及び効果）
次に、本実施形態の内視鏡１０の作用及び効果について説明する前に、図７Ａ〜図１０Ｃを用いて、比較例の内視鏡２００について説明する。(Action and effect)
Next, before explaining the operation and effect of the endoscope 10 of the present embodiment, the endoscope 200 of the comparative example will be described with reference to FIGS. 7A to 10C.

＜比較例の内視鏡２００＞
図７Ａには、比較例の内視鏡２００に用いられるガイドコイル２０２及び操作ワイヤ７２が示されている。図７Ａに示されるように、ガイドコイル２０２は、ステンレス鋼線２０４の周面にニッケルめっき処理が施されることでニッケルめっき被膜２０６が形成されている。ガイドコイル２０２は、ニッケルめっき被膜２０６が形成されたステンレス鋼線２０４を螺旋状に捲回することによって形成されており、隣り合うステンレス鋼線２０４のニッケルめっき被膜２０６同士が互いに接触（密着）している。また、ガイドコイル２０２の内部には、操作ワイヤ７２が挿通されている。ステンレス鋼線２０４としては、例えば、ＳＵＳ６３１が用いられている。<Endoscope 200 of comparative example>
FIG. 7A shows a guide coil 202 and an operation wire 72 used for the endoscope 200 of the comparative example. As shown in FIG. 7A, in the guide coil 202, a nickel plating film 206 is formed by subjecting the peripheral surface of the stainless steel wire 204 to a nickel plating treatment. The guide coil 202 is formed by spirally winding the stainless steel wire 204 on which the nickel-plated coating 206 is formed, and the nickel-plated coatings 206 of the adjacent stainless steel wires 204 are in contact with each other (adhesion). ing. Further, an operation wire 72 is inserted inside the guide coil 202. As the stainless steel wire 204, for example, SUS631 is used.

図１０Ａに示す内視鏡２００では、ガイドコイル２０２（図７Ａ参照）は、内視鏡２００の軟性部２１８の内部に配置されており、操作ワイヤ７２（図７Ａ参照）は、軟性部２１８及びアングル部２１６に連続して挿通されている。なお、操作ワイヤ７２には、先端部２１４が設けられている。操作ワイヤ７２を図示しない操作部により牽引することによって、アングル部２１６が湾曲される。内視鏡２００の初期状態では、アングル部２１６は、非湾曲状態（仮想線２２０に示す直線状態）から湾曲方向（例えば、矢印Ｒ１方向）への湾曲角度で湾曲する。 In the endoscope 200 shown in FIG. 10A, the guide coil 202 (see FIG. 7A) is arranged inside the soft portion 218 of the endoscope 200, and the operation wire 72 (see FIG. 7A) is the soft portion 218 and the flexible portion 218. It is continuously inserted through the angle portion 216. The operation wire 72 is provided with a tip portion 214. The angle portion 216 is curved by pulling the operation wire 72 by an operation portion (not shown). In the initial state of the endoscope 200, the angle portion 216 is curved at a bending angle from the non-curved state (straight line state shown by the virtual line 220) to the bending direction (for example, the arrow R1 direction).

内視鏡２００は、使用時に洗浄、消毒を行う必要がある。内視鏡２００の消毒には、過酢酸を用いることがあり、この消毒の際に内視鏡２００の内部に侵入した過酢酸が図７Ａに示すニッケルめっき被膜２０６のニッケルと反応し、表面に酢酸ニッケルを生成する（腐食の発生）。また、ガイドコイル２０２の端部をアングル部２６の基端リング（図示省略）に固定するための半田付けの際に使用するフラックスによっても、ニッケルめっき被膜２０６の腐食が発生する場合がある。 The endoscope 200 needs to be cleaned and disinfected at the time of use. Peracetic acid may be used to disinfect the endoscope 200, and the peracetic acid that has entered the inside of the endoscope 200 during this disinfection reacts with the nickel of the nickel plating film 206 shown in FIG. Produces nickel acetate (occurrence of corrosion). Further, the nickel plating film 206 may be corroded by the flux used at the time of soldering for fixing the end portion of the guide coil 202 to the base end ring (not shown) of the angle portion 26.

そして、図７Ｂに示されるように、酢酸ニッケルが発生したニッケルめっき被膜２０６がステンレス鋼線２０４から剥離すると、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径は、ニッケルめっき被膜２０６が剥離した分だけ細くなる。ニッケルめっき被膜２０６が形成されたステンレス鋼線２０４を密着状態で巻回したガイドコイル２０２では、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径が細くなると、細くなった分だけステンレス鋼線２０４のピッチが小さくなる。このため、図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、初期状態のガイドコイル２０２の全長Ｌ１に対し、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径が細くなった後のガイドコイル２０２の全長Ｌ２は、長さＬ３分だけ短くなる（縮む）。ガイドコイル２０２の全長Ｌ２が短くなると、ガイドコイル２０２と操作ワイヤ７２の全長に差異が生じるため、操作ワイヤ７２には見かけ上、弛みが発生する。 Then, as shown in FIG. 7B, when the nickel plating film 206 in which nickel acetate is generated is peeled off from the stainless steel wire 204, the outer diameter of the outer peripheral portion of the stainless steel wire 204 is reduced by the amount that the nickel plating film 206 is peeled off. Become. In the guide coil 202 in which the stainless steel wire 204 on which the nickel plating film 206 is formed is wound in close contact, when the outer diameter of the outer peripheral portion of the stainless steel wire 204 becomes smaller, the pitch of the stainless steel wire 204 becomes thinner by the amount of the thinner outer diameter. It becomes smaller. Therefore, as shown in FIGS. 7A and 7B, the overall length L2 of the guide coil 202 after the outer diameter of the outer peripheral portion of the stainless steel wire 204 is smaller than the overall length L1 of the guide coil 202 in the initial state is The length is shortened (shrinks) by L3 minutes. When the total length L2 of the guide coil 202 is shortened, the total length of the guide coil 202 and the operation wire 72 is different, so that the operation wire 72 is apparently loosened.

このため、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示されるように、操作ワイヤ７２の牽引量における単位長さ当たりのアングル部２１６の角度（湾曲された部分の内側の角度）が大きくなり、角度ロス分が増加する。言い換えると、操作ワイヤ７２を牽引したとき、操作ワイヤ７２の弛み分の牽引ロスが生じ、アングル部２１６の非湾曲状態（仮想線２２０に示す直線状態）から湾曲方向（例えば、矢印Ｒ２、Ｒ３方向）への湾曲角度が小さくなる。例えば、アングル部２１６の湾曲角度の低下は、挿入部（軟性部２１８とアングル部２１６と先端部２１４）の外径が小さいものほど顕著に現われる傾向がある。 Therefore, as shown in FIGS. 10B and 10C, the angle of the angle portion 216 per unit length in the traction amount of the operation wire 72 (the angle inside the curved portion) becomes large, and the angle loss increases. To do. In other words, when the operation wire 72 is towed, a traction loss due to the slack of the operation wire 72 occurs, and the angle portion 216 is changed from the non-curved state (straight line state shown by the virtual line 220) to the curved direction (for example, the arrows R2 and R3 directions). ) Becomes smaller. For example, the decrease in the bending angle of the angle portion 216 tends to be more pronounced as the outer diameter of the insertion portion (soft portion 218, angle portion 216, and tip portion 214) is smaller.

図８は、操作ワイヤ７２の牽引ロス量（すなわち、ガイドコイル２０２の全長変化量）とアングル部２１６の湾曲角度との関係を示すグラフである。図８中の（Ａ）は、牽引ロス量がないときに、図１０Ａに示すアングル部２１６の湾曲角度が大きい、初期の湾曲状態を示している。また、図８中の（Ｂ）は、牽引ロス量が中間値のときに、図１０Ｂに示すアングル部２１６の湾曲角度が図１０Ａよりも小さい、中間の湾曲状態を示している。また、図８中の（Ｃ）は、牽引ロス量が大きいときに、図１０Ｃに示すアングル部２１６の湾曲角度が最も小さい湾曲状態を示している。図８に示されるように、操作ワイヤ７２の牽引ロス量が大きくなるにしたがって、アングル部２１６の湾曲角度が小さくなることが分かる。 FIG. 8 is a graph showing the relationship between the traction loss amount of the operation wire 72 (that is, the total length change amount of the guide coil 202) and the bending angle of the angle portion 216. FIG. 8A shows an initial bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10A is large when there is no traction loss amount. Further, (B) in FIG. 8 shows an intermediate bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10B is smaller than that in FIG. 10A when the traction loss amount is an intermediate value. Further, (C) in FIG. 8 shows a curved state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10C is the smallest when the traction loss amount is large. As shown in FIG. 8, it can be seen that the bending angle of the angle portion 216 decreases as the traction loss amount of the operation wire 72 increases.

図９は、酸（ガス雰囲気）による暴露時間とアングル部２１６の湾曲角度との関係を示すグラフである。図９中の（Ａ）は、図１０Ａに示すアングル部２１６の湾曲角度が大きい、初期の湾曲状態を示している。また、図９中の（Ｂ）は、酸（ガス雰囲気）による暴露時間が長くなったときに、図１０Ｂに示すアングル部２１６の湾曲角度が図１０Ａよりも小さい、中間の湾曲状態を示している。図９に示されるように、酸性の洗浄液などの酸（ガス雰囲気）による暴露時間が長くなるにしたがって、アングル部２１６の湾曲角度が小さくなることが分かる。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the exposure time due to the acid (gas atmosphere) and the bending angle of the angle portion 216. FIG. 9A shows an initial bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10A is large. Further, (B) in FIG. 9 shows an intermediate bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10B is smaller than that in FIG. 10A when the exposure time due to the acid (gas atmosphere) becomes long. There is. As shown in FIG. 9, it can be seen that the bending angle of the angle portion 216 becomes smaller as the exposure time by an acid (gas atmosphere) such as an acidic cleaning liquid becomes longer.

＜第１実施形態の内視鏡１０の作用及び効果＞
次に、第１実施形態の内視鏡１０の作用及び効果について説明する。内視鏡１０は、挿入部１２の内部に、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているガイドコイル７６を備えている（図６参照）。また、内視鏡１０は、ガイドコイル７６の内部に挿通され、かつ、挿入部１２における先端側のアングル部２６に挿通される操作ワイヤ７２を備えている。操作ワイヤ７２は、挿入部１２に取り付けられた操作部１４によって牽引されることによって、アングル部２６が湾曲される。<Action and effect of the endoscope 10 of the first embodiment>
Next, the operation and effect of the endoscope 10 of the first embodiment will be described. The endoscope 10 has a guide coil 76 formed by winding a metal steel wire 112 having an acid-resistant surface property and having an exposed surface of a wire inside the insertion portion 12. It is equipped (see FIG. 6). Further, the endoscope 10 includes an operation wire 72 that is inserted into the guide coil 76 and is inserted into the angle portion 26 on the tip end side of the insertion portion 12. The angle portion 26 of the operation wire 72 is curved by being towed by the operation portion 14 attached to the insertion portion 12.

上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているので、洗浄、消毒の際に、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。例えば、金属鋼線の素線の表面にニッケルめっき等の金属めっき被膜が形成されている場合と比較して、金属鋼線１１２の表面が腐食することが抑制され、金属鋼線１２の外径が細くなることが抑制される。また、ガイドコイル７６は、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているので、金属鋼線１１２同士の摩擦により金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、ガイドコイル７６の長手方向の全長が短くなることが抑制される。これにより、操作ワイヤ７２が弛まないので、操作ワイヤ７２の牽引ロスが生じにくい。したがって、操作ワイヤ７２を最大牽引したときに、アングル部２６の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなることが抑制される。 In the above endoscope 10, the guide coil 76 has an acid-resistant surface property and is formed by winding a metal steel wire 112 made of a wire having an exposed surface. At the time of disinfection, peeling due to corrosion on the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and the outer diameter of the metal steel wire 112 is suppressed from becoming thin. For example, as compared with the case where a metal plating film such as nickel plating is formed on the surface of the wire of the metal steel wire, corrosion of the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and the outer diameter of the metal steel wire 12 is suppressed. Is suppressed from becoming thin. Further, since the guide coil 76 is formed by winding a metal steel wire 112 composed of a wire whose surface is exposed, the outer diameter of the metal steel wire 112 becomes thin due to friction between the metal steel wires 112. Is suppressed. Therefore, it is suppressed that the total length of the guide coil 76 in the longitudinal direction is shortened. As a result, the operation wire 72 does not loosen, so that traction loss of the operation wire 72 is unlikely to occur. Therefore, when the operation wire 72 is pulled to the maximum, it is possible to prevent the angle portion 26 from becoming smaller in the bending direction from the non-curved state (straight line state).

また、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかにより構成されている。このため、上記の内視鏡１０では、洗浄、消毒の際に、金属鋼線１１２の表面の腐食がより確実に抑制される。 Further, in the above endoscope 10, the metal steel wire 112 is composed of either an austenitic stainless steel wire having an untreated surface, a precipitation hardening stainless steel wire, or a titanium alloy wire. Therefore, in the above endoscope 10, corrosion of the surface of the metal steel wire 112 is more reliably suppressed during cleaning and disinfection.

また、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６は、圧縮方向に負荷を掛けることで、操作ワイヤ７２の牽引操作時のガイドコイル７６の縮み量以上に縮ませた状態で挿入部１２に組み込まれている。このため、上記の内視鏡１０では、操作ワイヤ７２の牽引を繰り返し行うことによるガイドコイル７６の変形が抑制される。 Further, in the above-mentioned endoscope 10, the guide coil 76 is incorporated into the insertion portion 12 in a state of being contracted more than the contraction amount of the guide coil 76 at the time of the traction operation of the operation wire 72 by applying a load in the compression direction. It has been. Therefore, in the above-mentioned endoscope 10, deformation of the guide coil 76 due to repeated traction of the operation wire 72 is suppressed.

また、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍである。したがって、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２が腐食しにくいので、金属鋼線１１２の線径を小さくでき、挿入部１２の外径を小さくできる。 Further, in the above endoscope 10, the wire diameter of the metal steel wire 112 is φ0.1 to 0.6 mm. Therefore, in the above endoscope 10, since the metal steel wire 112 is less likely to corrode, the wire diameter of the metal steel wire 112 can be reduced, and the outer diameter of the insertion portion 12 can be reduced.

また、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６の外径は、φ０．５〜２．５ｍｍである。したがって、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６の外径を小さくすることによって、挿入部の外径を小さくできる。 Further, in the above endoscope 10, the outer diameter of the guide coil 76 is φ0.5 to 2.5 mm. Therefore, in the above endoscope 10, the outer diameter of the insertion portion can be reduced by reducing the outer diameter of the guide coil 76.

上記の内視鏡１０について、１０００回の過酢酸による消毒を行い、アングル部２６の湾曲角度の変化を調べる実験を行ったところ、アングル部２６の湾曲角度の変化がほとんどないことが確認された。また、比較例の内視鏡２００について、１０００回の過酢酸による消毒を行い、アングル部２１６の湾曲角度の変化を調べる実験を行ったところ、アングル部２１６の非湾曲状態に対する湾曲方向への湾曲角度が、初期状態に対して２０〜４０°低下することが確認された。 When the above endoscope 10 was disinfected with peracetic acid 1000 times and an experiment was conducted to examine the change in the bending angle of the angle portion 26, it was confirmed that there was almost no change in the bending angle of the angle portion 26. .. Further, when the endoscope 200 of the comparative example was disinfected with peracetic acid 1000 times and an experiment was conducted to examine the change in the bending angle of the angle portion 216, the bending of the angle portion 216 in the bending direction with respect to the non-curved state was carried out. It was confirmed that the angle decreased by 20 to 40 ° with respect to the initial state.

〔第２実施形態〕
次に、図１１を用いて、第２実施形態である内視鏡について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。[Second Embodiment]
Next, the endoscope according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, when the same components, members, etc. as those in the first embodiment are provided, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

図１１には、第２実施形態の内視鏡１２０に用いられるガイドコイル１２２及び操作ワイヤ７２が示されている。図１１に示されるように、内視鏡１２０には、密着ばねとしてのガイドコイル１２２が設けられており、ガイドコイル１２２の内部に操作ワイヤ７２が挿通されている。ガイドコイル１２２は、金属鋼線１１２に潤滑液１２４が供給された状態で捲回されている。潤滑液１２４としては、例えば、オイルなどが用いられている。隣り合う金属鋼線１１２同士は、直接又は潤滑液１２４を介して互いに接触（密着）している。 FIG. 11 shows a guide coil 122 and an operation wire 72 used for the endoscope 120 of the second embodiment. As shown in FIG. 11, the endoscope 120 is provided with a guide coil 122 as a close contact spring, and an operation wire 72 is inserted into the guide coil 122. The guide coil 122 is wound while the lubricating liquid 124 is supplied to the metal steel wire 112. As the lubricating liquid 124, for example, oil or the like is used. Adjacent metal steel wires 112 are in contact with each other (in close contact with each other) directly or via the lubricating liquid 124.

上記の内視鏡１２０では、ガイドコイル１２２は、金属鋼線１１２に潤滑液１２４が供給された状態で捲回されているため、ガイドコイル１２２の成型時の摩擦による傷の発生、及び寸法精度の低下が抑制される。 In the above endoscope 120, since the guide coil 122 is wound while the lubricating liquid 124 is supplied to the metal steel wire 112, scratches due to friction during molding of the guide coil 122 and dimensional accuracy The decrease is suppressed.

〔第３実施形態〕
次に、図１２及び図１３を用いて、第３実施形態である内視鏡の組み立て方法について説明する。なお、第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。[Third Embodiment]
Next, a method of assembling the endoscope according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. When the third embodiment has the same components, members, and the like as those of the first and second embodiments, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

図１２には、第３実施形態の内視鏡３００の挿入部３０３における先端硬質部３０３Ｃが示されている。図１２に示されるように、内視鏡３００は、可撓性チューブから構成される処置具挿通路３１３を備えている。処置具挿通路３１３は操作部３０２（図１３参照）から挿入部３０３に延在されている。処置具挿通路３１３は、挿入部３０３内では、軸方向に配置されており、先端硬質部３０３Ｃに形成した凹部に接続されている。この凹部が処置具起立空間３１４であり、処置具起立空間３１４は処置具導出口３１４Ａとして先端硬質部３０３Ｃに開口している。処置具起立空間３１４は、処置具挿通路３１３により挿入部３０３の軸方向に導かれた処置具（図示省略）を処置具導出口３１４Ａから導出させる方向に向けて方向転換させるための空間であり、処置具起立空間３１４内には、可動部としての処置具起立台３１５が装着されている。 FIG. 12 shows the tip rigid portion 303C in the insertion portion 303 of the endoscope 300 of the third embodiment. As shown in FIG. 12, the endoscope 300 includes a treatment tool insertion passage 313 composed of a flexible tube. The treatment tool insertion passage 313 extends from the operation unit 302 (see FIG. 13) to the insertion unit 303. The treatment tool insertion passage 313 is arranged in the axial direction in the insertion portion 303, and is connected to a recess formed in the tip rigid portion 303C. This recess is the treatment tool standing space 314, and the treatment tool standing space 314 opens to the tip rigid portion 303C as the treatment tool outlet 314A. The treatment tool standing space 314 is a space for changing the direction in which the treatment tool (not shown) guided in the axial direction of the insertion portion 303 by the treatment tool insertion passage 313 is led out from the treatment tool outlet 314A. In the treatment tool standing space 314, the treatment tool standing stand 315 as a movable part is mounted.

内視鏡３００は、処置具挿通路３１３から処置具起立空間３１４に導かれた処置具を処置具導出口３１４Ａから導出させるに当って、処置具起立台３１５の角度を制御できるようになっている。処置具起立台３１５は、処置具の処置具ガイド面３１５Ａを有し、操作部３０２側からの遠隔操作により起伏動作を行わせることができる。処置具起立台３１５は、回動軸３１６により先端硬質部３０３Ｃの処置具起立空間３１４の側部隔壁（図示省略）に回動自在に支持されている。図１２において、実線で示した位置は処置具起立台３１５が最も倒伏させた最小角度位置（水平方向に対する最小角度位置）であり、また二点鎖線で示した位置は処置具起立台３１５が最も起立させた最大角度位置（水平方向に対する最大角度位置）である。この最小角度位置と最大角度位置との間が処置具起立台３１５の起立操作の動作範囲となる。このように、処置具起立台３１５の起立操作で最小角度位置と最大角度位置との間に傾動変位させることによって、処置具起立台３１５の処置具ガイド面３１５Ａに沿って摺動するようにしてガイドされて、処置具導出口３１４Ａから導出させた処置具（図示省略）の導出方向が制御される。The endoscope 300 can control the angle of the treatment tool standing table 315 when the treatment tool guided from the treatment tool insertion passage 313 to the treatment tool standing space 314 is led out from the treatment tool outlet 314A. There is. The treatment tool standing table 315 has a treatment tool guide surface 315A of the treatment tool, and the undulating operation can be performed by remote control from the operation unit 302 side. The treatment tool standing table 315 is rotatably supported by a rotation shaft 316 on a side partition wall (not shown) of the treatment tool standing space 314 of the tip rigid portion 303C. In FIG. 12, the position shown by the solid line is the minimum angle position (minimum angle position with respect to the horizontal direction) in which the treatment tool stand 315 is most inverted, and the position shown by the two-dot chain line is the most in the treatment tool stand 315. It is the maximum angle position (maximum angle position with respect to the horizontal direction) that stands up. The operating range of the standing operation of the treatment tool standing table 315 is between the minimum angle position and the maximum angle position. In this way, the treatment tool standing table 315 is tilted and displaced between the minimum angle position and the maximum angle position by the standing operation, so that the treatment tool standing table 315 slides along the treatment tool guide surface 315A. Guided, the lead-out direction of the treatment tool (not shown) led out from the treatment tool lead-out port 314A is controlled.

図１３には、処置具起立台３１５の遠隔操作により起伏動作させるための起立台操作手段の構成が示されている。図１３に示されるように、回動軸３１６は、従動レバー３１８に連結されている。図示を省略するが、従動レバー３１８は、処置具起立台３１５と側部隔壁（図示省略）を挟んで配されている。従動レバー３１８を前後方向（図１３中の左右方向）に回動させると、処置具起立台３１５は回動軸３１６の軸回りに回動して起伏動作が行われることになる。FIG. 13 shows the configuration of the standing table operating means for operating the treatment tool standing table 315 by remote control. As shown in FIG. 13, the rotating shaft 316 is connected to the driven lever 318. Although not shown, the driven lever 318 is arranged so as to sandwich the treatment tool standing table 315 and the side partition wall (not shown). When the driven lever 318 is rotated in the front-rear direction (horizontal direction in FIG. 13), the treatment tool standing table 315 rotates around the rotation shaft 316 to perform the undulating operation.

操作部３０２には、起伏操作レバー３２０が設けられており、起伏操作レバー３２０は回転ドラム３２１に連結されている。回転ドラム３２１は、後述する湾曲操作装置３３０の中空回転軸３３３と同軸に設けられている。回転ドラム３２１には取付板３２２が連結されており、取付板３２２は起伏操作レバー３２０と一体的に回動する構成とされている。取付板３２２にはクランク部材３２３の一端が支持されており、このクランク部材３２３の他端はスライドガイド３２４に摺動可能に設けたスライダ３２５に支持されている。The operation unit 302 is provided with an undulation operation lever 320, and the undulation operation lever 320 is connected to the rotary drum 321. The rotary drum 321 is provided coaxially with the hollow rotary shaft 333 of the bending operation device 330 described later. A mounting plate 322 is connected to the rotating drum 321, and the mounting plate 322 is configured to rotate integrally with the undulating operation lever 320. One end of the crank member 323 is supported by the mounting plate 322, and the other end of the crank member 323 is supported by a slider 325 slidably provided on the slide guide 324.

スライダ３２５には、起立操作ワイヤとしての操作ワイヤ３２６が連結されている。操作ワイヤ３２６は可撓性スリーブ３２７内に挿通されており、操作ワイヤ３２６と可撓性スリーブ３２７とによりコントロールケーブル３２８を構成している。可撓性スリーブ３２７の基端部は、操作部３０２の内部に固定的に装着されており、可撓性スリーブ３２７の先端部は、先端硬質部３０３Ｃ（図１２参照）に形成された貫通孔（図示省略）に固定されている。また、操作ワイヤ３２６の基端部はスライダ３２５に連結され、操作ワイヤ３２６の先端部は従動レバー３１８に連結されている。ここで、可撓性スリーブ３２７は、密着ばねとしてのガイドコイル７６と、ガイドコイル７６を被覆する熱収縮性チューブからなる被覆部材３４７と、を備えている。ガイドコイル７６の内側には、操作ワイヤ３２６が挿通されている。An operation wire 326 as an upright operation wire is connected to the slider 325. The operation wire 326 is inserted into the flexible sleeve 327, and the operation wire 326 and the flexible sleeve 327 form a control cable 328. The base end portion of the flexible sleeve 327 is fixedly mounted inside the operation portion 302, and the tip end portion of the flexible sleeve 327 is a through hole formed in the tip rigid portion 303C (see FIG. 12). It is fixed to (not shown). Further, the base end portion of the operation wire 326 is connected to the slider 325, and the tip end portion of the operation wire 326 is connected to the driven lever 318. Here, the flexible sleeve 327 includes a guide coil 76 as a close contact spring, and a covering member 347 made of a heat-shrinkable tube that covers the guide coil 76. An operation wire 326 is inserted inside the guide coil 76.

内視鏡３００には、挿入部３０３の先端硬質部３０３Ｃ（図１２参照）と繋がる湾曲部（図示省略）を遠隔操作で湾曲操作するための湾曲操作装置３３０が設けられている。この湾曲操作装置３０は、図示しない操作ノブが中空回転軸３３３に連結されている。図示を省略するが、中空回転軸３３３は、プーリ等の回転体に連結されており、回転体に操作ワイヤが巻き掛けられている。そして、回転体が回転して、一方の操作ワイヤが牽引され、他方の操作ワイヤが繰り出される結果、湾曲部が牽引された側の操作ワイヤに沿って湾曲するようになっている。The endoscope 300 is provided with a bending operation device 330 for remotely controlling a bending portion (not shown) connected to the tip rigid portion 303C (see FIG. 12) of the insertion portion 303. In the bending operation device 30, an operation knob (not shown) is connected to the hollow rotary shaft 333. Although not shown, the hollow rotating shaft 333 is connected to a rotating body such as a pulley, and an operation wire is wound around the rotating body. Then, the rotating body rotates, one operation wire is towed, and the other operation wire is unwound. As a result, the curved portion is curved along the towed side operation wire.

起伏操作レバー３２０の回転ドラム３２１の内側には、規制ドラム３３９が設けられており、規制ドラム３３９は固定軸３３８に螺合されている。規制ドラム３３９と回転ドラム３２１との間に、回転ドラム３２１の回転角規制機構が設けられており、起伏操作レバー３２０の操作による処置具起立台３１５の起立角は最小角度位置から最大角度位置までに制限される。A regulation drum 339 is provided inside the rotary drum 321 of the undulation operation lever 320, and the regulation drum 339 is screwed onto the fixed shaft 338. A rotation angle regulation mechanism for the rotation drum 321 is provided between the regulation drum 339 and the rotation drum 321, and the standing angle of the treatment tool standing table 315 by operating the undulation operation lever 320 is from the minimum angle position to the maximum angle position. Limited to.

回転ドラム３２１には円弧溝３４０が形成されており、また規制ドラム３３９にはストッパ部材３４１が設けられ、このストッパ部材３４１は円弧溝３４０に係合している。起伏操作レバー３２０を操作して、回転ドラム３２１を回転させると、ストッパ部材３４１は円弧溝３４０の両側の溝端部３４０Ａ、３４０Ｂ間で回動することによって処置具起立台３１５の起伏動作が行われる。すなわち、回転ドラム３２１の回転角は、回転ドラム３
２１に形成した円弧溝３４０により規制される。規制ドラム３３９に設けたストッパ部材３４１が円弧溝３４０の一方の溝端部３４０Ａに当接していると、処置具起立台３１５は倒伏状態となり、これが図１２に実線で示した処置具起立台３１５の最小角度位置である。また、回転ドラム３２１を回転させると、処置具起立台３１５が起立動作を行い、ストッパ部材３４１が溝端部３４０Ｂに当接すると、処置具起立台３１５は図１２に二点鎖線で示した位置まで起立動作し、この位置が最大角度位置となる。The rotating drum 321 is formed with an arc groove 340, and the regulation drum 339 is provided with a stopper member 341, and the stopper member 341 is engaged with the arc groove 340. When the undulating operation lever 320 is operated to rotate the rotary drum 321, the stopper member 341 rotates between the groove ends 340A and 340B on both sides of the arc groove 340, so that the undulating operation of the treatment tool standing table 315 is performed. .. That is, the rotation angle of the rotary drum 321 is the rotary drum 3
It is regulated by the arc groove 340 formed in 21. When the stopper member 341 provided on the regulation drum 339 is in contact with one groove end portion 340A of the arc groove 340, the treatment tool standing table 315 is in an inverted state, which is shown by a solid line in FIG. The minimum angular position. Further, when the rotary drum 321 is rotated, the treatment tool standing table 315 performs an standing operation, and when the stopper member 341 comes into contact with the groove end portion 340B, the treatment tool standing table 315 reaches the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. It operates upright, and this position is the maximum angular position.

上記の内視鏡３００では、ガイドコイル７６の内部に操作ワイヤ３２６が挿通されることで、ガイドコイル７６は操作ワイヤ３２６を保護している。ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することで、コイル状に成形したものである。ガイドコイル７６及び金属鋼線１１２の構成は、第１実施形態のガイドコイル７６及び金属鋼線１１２と同じである。 In the above endoscope 300, the operation wire 326 is inserted into the guide coil 76, so that the guide coil 76 protects the operation wire 326. The guide coil 76 is formed into a coil shape by spirally winding a metal steel wire 112 having an acid-resistant surface property. The configuration of the guide coil 76 and the metal steel wire 112 is the same as that of the guide coil 76 and the metal steel wire 112 of the first embodiment.

上記の内視鏡３００では、洗浄、消毒の際に、ガイドコイル７６は耐酸性の表面性状を有しているので、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、ガイドコイル７６の長手方向の全長が短くなることが抑制される。したがって、上記の内視鏡３００では、操作ワイヤ３２６が弛みにくいので、操作ワイヤ３２６を最大牽引したときに、処置具起立台３１５の起立方向への起立角度が小さくなることを抑制することができる。 In the above endoscope 300, since the guide coil 76 has an acid-resistant surface property during cleaning and disinfection, peeling due to corrosion on the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and the metal steel wire 112 It is suppressed that the outer diameter becomes thin. Therefore, it is suppressed that the total length of the guide coil 76 in the longitudinal direction is shortened. Therefore, in the above-mentioned endoscope 300, since the operation wire 326 is hard to loosen, it is possible to prevent the treatment tool standing table 315 from becoming smaller in the standing angle when the operating wire 326 is pulled to the maximum. ..

〔第４実施形態〕
次に、図１４〜図１６を用いて、本開示の第４実施形態である内視鏡について説明する。なお、第４実施形態において、第１〜第３実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。[Fourth Embodiment]
Next, the endoscope according to the fourth embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 14 to 16. When the fourth embodiment has the same components, members, and the like as those of the first to third embodiments, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

図１４には、第４実施形態である内視鏡４００の挿入部４１４が示されている。図１４に示されるように、内視鏡４００は、操作部４１２と、操作部４１２に繋がる挿入部４１４とを備えている。挿入部４１４は、基端側から先端側に向かって、可動部としての軟性部４１８と、湾曲部４２０と、先端硬質部４２２と、を備えている。内視鏡４００には、軟性部４１８の硬度を調整する硬度調整手段４３６と、硬度調整手段４３６を操作する硬度調整操作機構４３９（図１５参照）と、を備えている。 FIG. 14 shows the insertion portion 414 of the endoscope 400 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 14, the endoscope 400 includes an operation unit 412 and an insertion unit 414 connected to the operation unit 412. The insertion portion 414 includes a flexible portion 418 as a movable portion, a curved portion 420, and a tip hard portion 422 from the proximal end side to the distal end side. The endoscope 400 includes a hardness adjusting means 436 for adjusting the hardness of the soft portion 418 and a hardness adjusting operating mechanism 439 (see FIG. 15) for operating the hardness adjusting means 436.

硬度調整手段４３６は、密着ばねとしてのコイル（硬度調整用コイル）４３２と、コイル４３２の内部に挿通される操作ワイヤとしてのワイヤ（ガイドワイヤ）４３４と、を備えている（図１６参照）。コイル４３２は軟性部４１８に挿通されている。また、ワイヤ４３４は、コイル４３２の中空部に挿通され、ワイヤ４３４とコイル４３２のそれぞれの先端部が中継金具４４０に、ろう付け等の固定方法によって固定される。また、中継金具４４０には、接続ワイヤ４３５の基端部が固定され、接続ワイヤ４３５の先端部にはフック形状の固定部４３７が固定されている。The hardness adjusting means 436 includes a coil (hardness adjusting coil) 432 as a close contact spring and a wire (guide wire) 434 as an operating wire inserted into the coil 432 (see FIG. 16). The coil 432 is inserted through the soft portion 418. Further, the wire 434 is inserted into the hollow portion of the coil 432, and the respective tip portions of the wire 434 and the coil 432 are fixed to the relay metal fitting 440 by a fixing method such as brazing. Further, the base end portion of the connecting wire 435 is fixed to the relay metal fitting 440, and the hook-shaped fixing portion 437 is fixed to the tip end portion of the connecting wire 435.

また、ワイヤ４３４の基端部は、操作部４１２のワイヤスリーブ４６６（図１５参照）に固定される。一方、コイル４３２の基端部は、後記する硬度調整操作機構４３９の可動リング４４４に固定されない状態において保持されている。そして、硬度調整操作機構４３９を操作することによって、可動リング４４４を介してコイル４３２を軸方向に圧縮したり、また、圧縮状態から自然長の長さに戻したりすることができる。すなわち、軟性部４１８は、硬度調整手段４３６のコイル４３２の圧縮状態を変化させることによって、その硬度が調整される。Further, the base end portion of the wire 434 is fixed to the wire sleeve 466 (see FIG. 15) of the operating portion 412. On the other hand, the base end portion of the coil 432 is held in a state where it is not fixed to the movable ring 444 of the hardness adjusting operation mechanism 439 described later. Then, by operating the hardness adjusting operation mechanism 439, the coil 432 can be compressed in the axial direction via the movable ring 444, and the compressed state can be returned to the natural length. That is, the hardness of the soft portion 418 is adjusted by changing the compressed state of the coil 432 of the hardness adjusting means 436.

図１５には、硬度調整操作機構４３９の内部構造が示されている。硬度調整手段４３６のコイル４３２の圧縮状態を変化させる硬度調整操作機構４３９の態様には、ワイヤ４３
４を牽引する牽引方式と、コイル４３２の基端部を先端部側に向かって長手軸方向に押し込む押込み方式の２つの方式があるが、第４実施形態では押込み方式で説明する。FIG. 15 shows the internal structure of the hardness adjusting operation mechanism 439. In the aspect of the hardness adjusting operation mechanism 439 that changes the compressed state of the coil 432 of the hardness adjusting means 436, the wire 43
There are two methods, a towing method for pulling 4 and a pushing method for pushing the base end portion of the coil 432 toward the tip end side in the longitudinal axis direction. In the fourth embodiment, the pushing method will be described.

硬度調整操作機構４３９は、円筒状の操作リング４３８と、ヘタリ調整のための距離調整機構を備えた円筒状のカムリング４４２と、操作リング４３８の回動操作によりカムリング４４２のカム機構を介して長手軸に沿った方向に移動することでコイル４３２の圧縮状態を変化させる可動リング４４４と、を備えている。The hardness adjustment operation mechanism 439 is longitudinally formed through a cylindrical operation ring 438, a cylindrical cam ring 442 provided with a distance adjustment mechanism for settling adjustment, and a cam mechanism of the cam ring 442 by rotating the operation ring 438. It includes a movable ring 444 that changes the compressed state of the coil 432 by moving in a direction along the axis.

硬度調整操作機構４３９は、円筒状の支持フレーム４４８を備えており、支持フレーム４４８の内側面に、円筒状の可動リング４４４が摺接配置される。支持フレーム４４８には、長手軸方向に沿って長孔形状の直線溝（図示省略）が形成されている。 The hardness adjusting operation mechanism 439 includes a cylindrical support frame 448, and a cylindrical movable ring 444 is slidably arranged on the inner surface of the support frame 448. The support frame 448 is formed with a long hole-shaped straight groove (not shown) along the longitudinal axis direction.

また、支持フレーム４４８の直線溝には、第１のカムピン４６０が係合し、可動リング４４４には第１のカムピン４６０の基端部を挿入固定するピン孔４５２が形成されている。これにより、可動リング４４４は支持フレーム４４８の長手方向（軸方向）に沿って移動可能に設けられる。そして、支持フレーム４４８の外側面に、カム溝を有するカムリング４４２が摺接配置される。カムリング４４２の外側面には、操作リング４３８が配置され、操作リング４３８の回動操作に連動してカムリング４４２が回動するようになっている。Further, a first cam pin 460 is engaged with the straight groove of the support frame 448, and a pin hole 452 for inserting and fixing the base end portion of the first cam pin 460 is formed in the movable ring 444. As a result, the movable ring 444 is provided so as to be movable along the longitudinal direction (axial direction) of the support frame 448. Then, a cam ring 442 having a cam groove is slidably arranged on the outer surface of the support frame 448. An operation ring 438 is arranged on the outer surface of the cam ring 442 so that the cam ring 442 rotates in conjunction with the rotation operation of the operation ring 438.

コイル４３２の基端部は、可動リング４４４の先端部側の端面から軸方向に穿設された円柱状の収納孔４４４Ａに収納される。収納孔４４４Ａの直径はコイル４３２と略同径に形成され、コイル４３２の基端部を押し込み自在に保持する。The base end portion of the coil 432 is housed in a columnar storage hole 444A formed axially from the end face on the tip end side of the movable ring 444. The diameter of the storage hole 444A is formed to be substantially the same as that of the coil 432, and the base end portion of the coil 432 is pushed in and held freely.

また、ワイヤ４３４の基端部は、収納孔４４４Ａから可動リング４４４の基端部側まで貫通した連結孔を通過し、更にワイヤ固定リング４６４の軸方向に形成された連結孔を通過した後、ワイヤスリーブ４６６に固定される。ワイヤスリーブ４６６の径は、ワイヤ固定リング４６４の連結孔の径よりも大きく形成されており、ワイヤスリーブ４６６は何処にも支持されていない。これにより、ワイヤ４３４が先端部側に引っ張られると、ワイヤスリーブ４６６がワイヤ固定リング４６４に当接する。Further, the base end portion of the wire 434 passes through the connecting hole penetrating from the storage hole 444A to the base end portion side of the movable ring 444, and further passes through the connecting hole formed in the axial direction of the wire fixing ring 464. It is fixed to the wire sleeve 466. The diameter of the wire sleeve 466 is formed to be larger than the diameter of the connecting hole of the wire fixing ring 464, and the wire sleeve 466 is not supported anywhere. As a result, when the wire 434 is pulled toward the tip end side, the wire sleeve 466 comes into contact with the wire fixing ring 464.

また、カムリング４４２には、可動リング４４４に固定された第１のカムピン４６０が係合される第１のカム溝（図示省略）が設けられている。これにより、カムリング４４２が回動すると、第１のカム溝は第１のカムピン４６０に対して係合しながら移動し、第１のカムピン４６０を支持フレーム４４８の直線溝（図示省略）に沿って従動移動させる。これにより、第１のカムピン４６０を固定する可動リング４４４も支持フレーム４４８の軸方向にスライドするようになっている。また、カムリング４４２には、第２のカムピン４６２が係合される第２のカム溝（図示省略）が設けられている。第２のカムピン４６２は、支持フレーム４４８とワイヤ固定リング４６４とで構成された固定枠に固定されており、第２のカムピン４６２は、固定位置から動かない固定ピンとされている。カムリング４２が回動して第２のカム溝が第２のカムピン４６２に対して係合しながら移動することにより、カムリング４４２が軸方向に前進移動（挿入部４１４の方向へ移動）するようになっている。なお、硬度調整操作機構４３９のコイル４３２以外の構成は、特開２０１６−６７５２９号公報に記載された硬度調整操作機構の構成と同じである。 Further, the cam ring 442 is provided with a first cam groove (not shown) to which the first cam pin 460 fixed to the movable ring 444 is engaged. As a result, when the cam ring 442 rotates, the first cam groove moves while engaging with the first cam pin 460, and the first cam pin 460 is moved along the straight groove (not shown) of the support frame 448. Move in a driven manner. As a result, the movable ring 444 that fixes the first cam pin 460 also slides in the axial direction of the support frame 448. Further, the cam ring 442 is provided with a second cam groove (not shown) to which the second cam pin 462 is engaged. The second cam pin 462 is fixed to a fixed frame composed of a support frame 448 and a wire fixing ring 464, and the second cam pin 462 is a fixing pin that does not move from the fixed position. As the cam ring 42 rotates and the second cam groove moves while engaging with the second cam pin 462, the cam ring 442 moves forward in the axial direction (moves in the direction of the insertion portion 414). It has become. The configuration of the hardness adjustment operation mechanism 439 other than the coil 432 is the same as the configuration of the hardness adjustment operation mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-67529.

上記の内視鏡４００では、操作リング４３８を回動させて、カムリング４４２を回動させる。カムリング４４２の回動量に応じて、可動リング４４４は支持フレーム４４８の先端部側に前進移動する。可動リング４４４の前進移動により、可動リング４４４はコイル４３２を長手方向（軸方向）に沿って支持フレーム４４８の先端部側にさらに押し込んでいく。これにより、コイル４３２が強く圧縮されるので、軟性部４１８が硬化するようになっている。 In the above endoscope 400, the operation ring 438 is rotated to rotate the cam ring 442. The movable ring 444 moves forward toward the tip end side of the support frame 448 according to the amount of rotation of the cam ring 442. Due to the forward movement of the movable ring 444, the movable ring 444 further pushes the coil 432 toward the tip end side of the support frame 448 along the longitudinal direction (axial direction). As a result, the coil 432 is strongly compressed, so that the soft portion 418 is cured.

図１６に示されるように、コイル４３２は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することによって、コイル状に成形したものである。コイル４３２及び金属鋼線１１２の構成は、第１実施形態のガイドコイル７６及び金属鋼線１１２と同じである。 As shown in FIG. 16, the coil 432 is formed into a coil shape by spirally winding a metal steel wire 112 having an acid resistant surface property. The configuration of the coil 432 and the metal steel wire 112 is the same as that of the guide coil 76 and the metal steel wire 112 of the first embodiment.

上記の内視鏡４００では、洗浄、消毒の際に、コイル４３２は耐酸性の表面性状を有しているので、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、コイル４３２の長手方向の全長が短くなることが抑制される。このため、上記の内視鏡４００では、コイル４３２を軸方向に最大量移動した（本実施形態では、最大量押し込んだ）ときの軟性部の硬度の調整範囲が小さくなることを抑制することができる。 In the above endoscope 400, since the coil 432 has an acid-resistant surface property during cleaning and disinfection, peeling due to corrosion on the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and the outside of the metal steel wire 112 The narrowing of the diameter is suppressed. Therefore, it is suppressed that the total length of the coil 432 in the longitudinal direction is shortened. Therefore, in the above endoscope 400, it is possible to prevent the adjustment range of the hardness of the soft portion from becoming small when the coil 432 is moved by the maximum amount in the axial direction (in the present embodiment, the maximum amount is pushed in). it can.

なお、第４実施形態の内視鏡４００は、コイル４３２の基端部を先端部側に向かって押し込む方式であるが、本開示はこの構成に限定されず、コイルに挿通されたワイヤを牽引する方式にも適用可能である。 The endoscope 400 of the fourth embodiment is a method of pushing the base end portion of the coil 432 toward the tip end portion side, but the present disclosure is not limited to this configuration, and the wire inserted through the coil is towed. It is also applicable to the method of

また、上記の第１〜第３実施形態において、内視鏡１０、１２０、３００を構成するガイドコイル７６以外の構成部品の個々の形状などは、変更可能である。例えば、第１実施形態において、内視鏡１０を構成するアングルリング６２の形状、ピン６４の位置や形状、ガイド部７０の位置や形状などは、変更が可能である。例えば、内視鏡１０では、ピン６４の内周側にガイド部７０が設けられていたが、本開示はこの構成に限定されるものではなく、アングルリング６２にピンとは別に、操作ワイヤを挿通するガイド部を設けてもよい。また、操作ワイヤ７２の本数も変更が可能である。 Further, in the first to third embodiments described above, the individual shapes of the component parts other than the guide coil 76 constituting the endoscopes 10, 120 and 300 can be changed. For example, in the first embodiment, the shape of the angle ring 62 constituting the endoscope 10, the position and shape of the pin 64, the position and shape of the guide portion 70, and the like can be changed. For example, in the endoscope 10, a guide portion 70 is provided on the inner peripheral side of the pin 64, but the present disclosure is not limited to this configuration, and an operation wire is inserted into the angle ring 62 separately from the pin. A guide portion may be provided. Further, the number of operating wires 72 can also be changed.

また、上記の第４実施形態において、内視鏡４００を構成するコイル４３２以外の構成部品の個々の形状などは、変更可能である。 Further, in the fourth embodiment described above, the individual shapes of the components other than the coil 432 constituting the endoscope 400 can be changed.

以上、本開示の実施例について記述したが、本開示は上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。 Although the examples of the present disclosure have been described above, it is needless to say that the present disclosure is not limited to the above-mentioned examples and can be carried out in various modes without departing from the gist of the present disclosure.

１０、１２０、３００、４００ 内視鏡
１２、１０２Ｂ、３０３、４１４ 挿入部
１４、３０２、４１２ 操作部
１６ ユニバーサルコード
１８ コネクタ
２０ ビデオコネクタ
２４ 先端部
２６、４２０ アングル部（湾曲部）
２８、４１８ 軟性部（可動部）
３０、３３０ 湾曲操作装置
３２ 鉗子口
３４ 吸引ボタン
３６ 送気送水ボタン
３８ 操作ノブ
４２ ブレーキ
５０ 送水コネクタ
５２ 送気コネクタ
５４ ＬＧ棒
６２ アングルリング
６４ ピン
６６ 先端リング
６８ 基端リング
７０ ガイド部
７０Ａ 筒状部
７０Ｂ ガイド孔
７２ 操作ワイヤ（湾曲操作ワイヤ）
７３ チェーン
７４ 取付部
７６ ガイドコイル（密着ばね）
８０、８２ 突出部
８０Ａ、８２Ａ、１０２Ａ貫通孔
９０ 内蔵物
９２ ネット
９４ カバーゴム
１００ 回転体
１００Ａ 回転軸
１０２ 取付リング
１０２Ｃ 突起
１１２ 金属鋼線
１２２ ガイドコイル（密着ばね）
１２４ 潤滑液
３０３Ｃ 先端硬質部
３１３ 処置具挿通路
３１４ 処置具起立空間
３１４Ａ 処置具導出口
３１５ 処置具起立台（可動部）
３１５Ａ 処置具ガイド面
３１６ 回動軸
３１８ 従動レバー
３２０ 起伏操作レバー
３２１ 回転ドラム
３２２ 取付板
３２３ クランク部材
３２４ スライドガイド
３２５ スライダ
３２６ 操作ワイヤ（起立操作ワイヤ）
３２７ 可撓性スリーブ
３２８ コントロールケーブル
３３３ 中空回転軸
３３８ 固定軸
３３９ 規制ドラム
３４０ 円弧溝
３４０Ａ 溝端部
３４０Ｂ 溝端部
３４１ ストッパ部材
３４７ 被覆部材
４２２ 先端硬質部
４３２ コイル（密着ばね、硬度調整用コイル）
４３４ ワイヤ（ガイドワイヤ）
４３５ 接続ワイヤ
４３６ 硬度調整手段
４３７ 固定部
４３８ 操作リング
４３９ 硬度調整操作機構
４４０ 中継金具
４４２ カムリング
４４４ 可動リング
４４４Ａ 収納孔
４４８ 支持フレーム
４５２ ピン孔
４６０ 第１のカムピン
４６２ 第２のカムピン
４６４ ワイヤ固定リング
４６６ ワイヤスリーブ10, 120, 300, 400 Endoscope 12, 102B, 303, 414 Insertion part 14, 302, 412 Operation part 16 Universal cord 18 Connector 20 Video connector 24 Tip part 26, 420 Angle part (curved part)
28, 418 Flexible part (moving part)
30, 330 Curved operation device 32 Forceps port 34 Suction button 36 Air supply water supply button 38 Operation knob 42 Brake 50 Water supply connector 52 Air supply connector 54 LG rod 62 Angle ring 64 Pin 66 Tip ring 68 Base ring 70 Guide part 70A Cylindrical Part 70B Guide hole 72 Operation wire (curved operation wire)
73 Chain 74 Mounting part 76 Guide coil (contact spring)
80, 82 Projections 80A, 82A, 102A Through holes 90 Built-in objects 92 Net 94 Cover rubber 100 Rotating body 100A Rotating shaft 102 Mounting ring 102C Protrusion 112 Metal steel wire 122 Guide coil (adhesive spring)
124 Lubricating fluid 303C Hard tip 313 Treatment tool insertion passage 314 Treatment tool standing space 314A Treatment tool outlet 315 Treatment tool standing stand (movable part)
315A Treatment tool Guide surface 316 Rotating shaft 318 Driven lever 320 Undulating operation lever 321 Rotating drum 322 Mounting plate 323 Crank member 324 Slide guide 325 Slider 326 Operation wire (standing operation wire)
327 Flexible sleeve 328 Control cable 333 Hollow rotary shaft 338 Fixed shaft 339 Restriction drum 340 Arc groove 340A Groove end 340B Groove end 341 Stopper member 347 Covering member 422 Tip hard part 432 Coil (adhesion spring, hardness adjustment coil)
434 wire (guide wire)
435 Connection wire 436 Hardness adjusting means 437 Fixing part 438 Operating ring 439 Hardness adjusting operating mechanism 440 Relay fitting 442 Cam ring 444 Movable ring 444 A storage hole 448 Support frame 452 Pin hole 460 First cam pin 462 Second cam pin 464 Wire fixing ring 466 Wire sleeve

Claims (8)

挿入部の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されている密着ばねと、
前記密着ばねの内部に挿通され、かつ、前記挿入部の一部に設けられた可動部に挿通され、前記挿入部に取り付けられた操作部によって牽引又は押し出すことによって前記可動部を動作させる操作ワイヤと、
を有し、
前記密着ばねは、圧縮方向に負荷を掛けることにより、前記密着ばねの縮み量以上に縮ませた状態において前記挿入部に組み込まれている内視鏡。 A close-contact spring provided inside the insertion portion, which has an acid-resistant surface property and is formed by winding a metal steel wire composed of a wire having an exposed surface.
An operation wire that is inserted into the close contact spring, is inserted into a movable portion provided in a part of the insertion portion, and is pulled or pushed out by an operation portion attached to the insertion portion to operate the movable portion. When,
Have a,
The close contact spring is an endoscope incorporated in the insertion portion in a state where the close contact spring is contracted by a load in the compression direction to exceed the contraction amount of the close contact spring . 前記金属鋼線は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかである請求項１に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the metal steel wire is either an austenitic stainless steel wire having an untreated surface, a precipitation hardening stainless steel wire, or a titanium alloy wire. 前記金属鋼線の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍである請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1 or 2, wherein the wire diameter of the metal steel wire is φ0.1 to 0.6 mm . 前記密着ばねの外径は、φ０．５〜２．５ｍｍである請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の内視鏡。 The endoscope according to any one of claims 1 to 3 , wherein the outer diameter of the close contact spring is φ0.5 to 2.5 mm . 前記密着ばねは、前記金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡。 The endoscope according to any one of claims 1 to 4 , wherein the close contact spring is wound while a lubricating liquid is supplied to the metal steel wire . 前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、湾曲動作される湾曲部を備え、
前記操作ワイヤは、牽引することによって前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記湾曲操作ワイヤを保護するガイドコイルである請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内視鏡。 The movable portion includes a curved portion that is arranged on the tip end side of the insertion portion and is curved.
The operation wire is a bending operation wire for bending the curved portion by pulling, and the close contact spring is a guide coil for protecting the bending operation wire . Any of claims 1 to 5. Or the endoscope according to item 1. 前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、起立動作される処置具起立台を備え、
前記操作ワイヤは、牽引することによって前記処置具起立台を起立操作するための起立操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記起立操作ワイヤを保護するガイドコイルである請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内視鏡。 The movable portion includes a treatment tool standing table which is arranged on the tip end side of the insertion portion and is operated to stand up.
The operation wire is an upright operation wire for upright operation of the treatment tool upright stand by pulling, and the close contact spring is a guide coil for protecting the upright operation wire from claims 1 to 5. The endoscope according to any one of the above. 前記可動部は、前記挿入部の先端と反対側に配置され、かつ、硬度が調整される軟性部を備え、
前記密着ばねは、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整用コイルであり、前記操作ワイヤは、牽引又は押し出すことによって前記硬度調整用コイルを圧縮するためのガイドワイヤである請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内視鏡。 The movable portion includes a soft portion that is arranged on the side opposite to the tip of the insertion portion and whose hardness is adjusted.
From claim 1, the close contact spring is a hardness adjusting coil for adjusting the hardness of the soft portion, and the operating wire is a guide wire for compressing the hardness adjusting coil by pulling or pushing out. The endoscope according to any one of claims 5 to 5 .
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