JP6776188B2 - The erection machine and how to move the erection machine - Google Patents
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Description
本発明は、架設用部材の設置又は撤去、あるいは旧部材の撤去とこれに替わる新部材の設置を行う架設機、及び、その移動方法に関する。 The present invention relates to an erection machine for installing or removing an erection member, or removing an old member and installing a new member in place of the old member, and a method for moving the erection machine.
例えば、橋梁において路面を構成している床版の架け替え（旧床版の撤去とこれに替わる新床版の設置）を行う架設機として、特許文献１に記載のものが知られている。 For example, a erection machine described in Patent Document 1 is known as an erection machine for replacing a floor slab constituting a road surface in a bridge (removing an old floor slab and installing a new floor slab in place of the old floor slab).
これは、橋軸方向に配設される梁材と、この梁材を支持する２組の門型の脚体とからなる。この脚体は下端に車輪を備え、床版上に敷設されるレールに沿って移動可能である。車輪の代わりに、タイヤ等の移動手段を適用することもできる。 It consists of a beam member arranged in the direction of the bridge axis and two sets of gate-shaped legs that support the beam member. The legs have wheels at the lower ends and can move along rails laid on the slab. Instead of wheels, transportation means such as tires can also be applied.
しかしながら、特許文献１の記載の架設機では、車輪で移動する方式のため、床版上にレールを設置する必要があり、床版の撤去及び設置にはレールが邪魔となるため、床版の撤去及び設置作業の位置が制約される。 However, in the erection machine described in Patent Document 1, since it is a method of moving by wheels, it is necessary to install a rail on the floor slab, and the rail becomes an obstacle for removing and installing the floor slab. The location of removal and installation work is restricted.
また、車輪に代えてレールが不要なタイヤを用いる場合、床版間には鉄筋連結及びコンクリート充填用の凹溝があって、路面に段差があるため、安定した走行が困難であった。 Further, when a tire that does not require a rail is used instead of the wheel, stable running is difficult because there are recessed grooves for connecting reinforcing bars and filling concrete between the floor slabs and there is a step on the road surface.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、不連続あるいは不陸な路面での使用に適した移動方式の架設機を提供することを課題とする。 In view of such conventional problems, it is an object of the present invention to provide a moving type erection machine suitable for use on a discontinuous or uneven road surface.
本発明に係る架設機は、
それぞれ左右一対の脚柱を有し、前後方向に一列に配置される、少なくとも３基の門型フレームと、
前記少なくとも３基の門型フレームの左右の脚柱間を一列に貫通して、各門型フレームに対し前後方向に相対移動（スライド）可能に支持される主桁と、
各門型フレームに設けられ、各門型フレームと前記主桁とを固定及び固定解除できる主桁固定機構と、
各門型フレームの脚柱に装備され、その長さを短縮して路面から浮かせることができる伸縮機構と、
前記主桁に懸架される、架設用部材の吊り上げ装置と、
を含んで構成される。
The erection machine according to the present invention
At least three gantry frames, each with a pair of left and right pedestals and arranged in a row in the front-rear direction.
A main girder that penetrates between the left and right pedestals of at least three gantry frames in a row and is supported so as to be relatively movable (sliding) in the front-rear direction with respect to each gantry frame.
A main girder fixing mechanism provided on each gate frame and capable of fixing and releasing each gate frame and the main girder,
Equipped on the pedestal of each gate type frame, it has a telescopic mechanism that can shorten its length and float from the road surface.
A lifting device for erection members suspended from the main girder,
Consists of including.
上記の架設機の移動方法は、
任意の少なくとも１基の門型フレームを除く、他の少なくとも２基の門型フレームと前記主桁とを固定した状態で、前記任意の少なくとも１基の門型フレームの脚柱を縮めて浮かせると共に、当該門型フレームと前記主桁との固定を解除して、当該門型フレームを前記主桁に対し移動させる工程と、
全ての門型フレームと前記主桁との固定を解除して、前記主桁を全ての門型フレームに対し移動させる工程と、
を含む。
How to move the above erection machine
In a state where the main girder is fixed to at least two other gantry frames except for any one at least one gantry frame, the pedestal of the at least one gantry frame is retracted and floated. , The step of releasing the fixation between the gantry frame and the main girder and moving the gantry frame with respect to the main girder.
The process of releasing the fixation of all the gantry frames and the main girder and moving the main girder with respect to all the gantry frames,
including.
本発明に係る架設機では、各門型フレームを、他の少なくとも２つの門型フレームで主桁を支持した状態で、１つずつ浮かせて移動させ、主桁については、全ての門型フレームに対しスライド移動させることで、全体を移動させる。従って、路面に段差などがあっても飛び越えることができ、不連続な路面において、レール等を配置することなく、使用できる。 In the erection machine according to the present invention, each gantry frame is floated and moved one by one with the main girder supported by at least two other gantry frames, and the main girders are moved to all the gantry frames. By moving the slide, the whole is moved. Therefore, even if there is a step on the road surface, it can be jumped over, and it can be used on a discontinuous road surface without arranging rails or the like.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて、詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す床版架設機の側面図、図２は同上の床版架設機の平面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a side view of a floor slab erection machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same floor slab erection machine, FIG. 3 is an arrow view of AA of FIG. 1, and FIG. 4 is FIG. It is a BB arrow view of.
本実施形態の架設機は、既設の橋梁において路面を構成している床版の架け替え（旧床版の撤去とこれに替わる新床版の設置）を行う。 The erection machine of the present embodiment replaces the floor slabs constituting the road surface on the existing bridge (removal of the old floor slab and installation of a new floor slab to replace it).
図１において、橋梁の橋桁１はＨ形鋼などにより構成されて橋軸方向に延在し、その上に床版２が配置される。床版２は、鉄筋入りのプレキャストコンクリート製で、その長手方向（長辺）を橋軸直角方向に向け、橋軸方向に一列又は二列に並べられて、路面を構成する。
かかる床版２については、長年の使用による内部の鉄筋の腐食などの理由で、架け替え（旧床版の撤去と新床版の設置）が求められる場合がある。
In FIG. 1, the bridge girder 1 of the bridge is made of H-shaped steel or the like and extends in the direction of the bridge axis, on which the floor slab 2 is arranged. The floor slab 2 is made of precast concrete with reinforcing bars, and its longitudinal direction (long side) is directed in the direction perpendicular to the bridge axis, and the floor slab 2 is arranged in one or two rows in the bridge axis direction to form a road surface.
The floor slab 2 may be required to be replaced (removal of the old floor slab and installation of a new floor slab) due to corrosion of the internal reinforcing bars due to long-term use.
本実施形態の架設機３は、かかる場合に床版２の架け替えを行うものであって、図１に示されるように、床版２上に、詳しくは、架設機３の進行方向（施工方向）前方の架け替え前の床版（旧床版）２Ａと、架設機３の進行方向（施工方向）後方の架け替え済みの床版（新床版）２Ｂとに跨がって、設置され、その１つの施工位置（例えば図１の設置位置）で、例えば３枚の床版２Ｃの架け替え（３枚の旧床版の撤去と、これに替わる３枚の新床版の設置）を行う。 The erection machine 3 of the present embodiment replaces the floor slab 2 in such a case, and as shown in FIG. 1, on the floor slab 2, in detail, the traveling direction of the erection machine 3 (construction). Direction) Installed across the front floor slab (old floor slab) 2A before replacement and the rear floor slab (new floor slab) 2B in the direction of travel (construction direction) of the erection machine 3. Then, at one of the construction positions (for example, the installation position in FIG. 1), for example, replacement of three floor slabs 2C (removal of three old floor slabs and installation of three new floor slabs in place of them). I do.
架設機３は、前後方向（橋軸方向）に一列に配置される３基の門型フレーム４〜６と、３基の門型フレーム４〜６に支持されると共にこれらを連結する主桁７及び補助桁８と、主桁７に懸架される吊り上げ装置（ホイストクレーン）９と、を含んで構成される。 The erection machine 3 is supported by three gantry frames 4 to 6 arranged in a row in the front-rear direction (bridge axis direction) and three gantry frames 4 to 6, and a main girder 7 connecting them. The auxiliary girder 8 and the lifting device (hoist crane) 9 suspended from the main girder 7 are included.
各門型フレーム４〜６は、左右一対の脚柱１１、１１と、これらの脚柱１１、１１を上端部でつなげる連結部（横梁）１２とから構成される（図３及び図４参照）。各脚柱１１の下端部には伸縮機構をなす油圧ジャッキ１３が装備され、油圧ジャッキ１３はその長さを短縮して脚柱１１を路面から浮かせることができる。 Each of the gate-shaped frames 4 to 6 is composed of a pair of left and right pedestals 11 and 11 and a connecting portion (cross beam) 12 connecting these pedestals 11 and 11 at the upper end (see FIGS. 3 and 4). .. A hydraulic jack 13 forming an expansion / contraction mechanism is provided at the lower end of each pedestal 11, and the length of the hydraulic jack 13 can be shortened so that the pedestal 11 can be lifted from the road surface.
主桁７は、左右一対設けられると共に、左右一対の部材が前端部及び後端部で互いに連結されて、一体構造物となっている。そして、主桁７は、３基の門型フレーム４〜６の左右の脚柱１１、１１間を一列に貫通して、各門型フレーム４〜６に対し前後方向に相対移動（スライド）可能に支持される。 A pair of left and right main girders 7 are provided, and a pair of left and right members are connected to each other at a front end portion and a rear end portion to form an integral structure. Then, the main girder 7 penetrates in a row between the left and right pedestals 11 and 11 of the three gate-shaped frames 4 to 6, and can move (slide) relative to each of the gate-shaped frames 4 to 6 in the front-rear direction. Supported by.
また、各門型フレーム４〜６の主桁支持部には、各門型フレーム４〜６と主桁７とを固定及び固定解除できる主桁固定機構１４〜１６が設けられる。
従って、各主桁固定機構１４〜１６は、対応する門型フレーム４〜６と主桁７とを固定する状態（固定状態）と、対応する門型フレーム４〜６と主桁７とを固定解除してスライド可能とする状態（スライド状態）と、に切換えることができる。尚、主桁固定機構１４〜１６の具体的構成については後述する。
Further, the main girder support portions of the gate-shaped frames 4 to 6 are provided with main girder fixing mechanisms 14 to 16 capable of fixing and releasing the gate-shaped frames 4 to 6 and the main girder 7.
Therefore, each main girder fixing mechanism 14 to 16 fixes the corresponding gantry frames 4 to 6 and the main girder 7 (fixed state) and the corresponding gantry frames 4 to 6 and the main girder 7. It can be switched to a state in which it can be released and slidable (sliding state). The specific configuration of the main girder fixing mechanisms 14 to 16 will be described later.
補助桁８は、主桁７の上方に配置され、主桁７と同様に、左右一対設けられると共に、左右一対の部材が前端部及び後端部で互いに連結されて、一体構造物となっている。そして、補助桁８は、主桁７と同様に、３基の門型フレーム４〜６の左右の脚柱１１、１１間を一列に貫通して、各門型フレーム４〜６に対し前後方向に相対移動（スライド）可能に支持される。但し、補助桁８は、主桁７を補助するものであるので、主桁７に比べ、小断面のものでよい。 The auxiliary girders 8 are arranged above the main girder 7, and like the main girder 7, a pair of left and right members are provided, and a pair of left and right members are connected to each other at the front end and the rear end to form an integral structure. There is. Then, like the main girder 7, the auxiliary girder 8 penetrates between the left and right pedestals 11 and 11 of the three gate-shaped frames 4 to 6 in a row, and is in the front-rear direction with respect to each of the gate-shaped frames 4 to 6. It is supported so that it can move (slide) relative to the other. However, since the auxiliary girder 8 assists the main girder 7, it may have a smaller cross section than the main girder 7.
また、各門型フレーム４〜６の補助桁支持部には、各門型フレーム４〜６と補助桁８とを固定及び固定解除できる補助桁固定機構２４〜２６が設けられる。
従って、各補助桁固定機構２４〜２６は、対応する門型フレーム４〜６と補助桁８とを固定する状態（固定状態）と、対応する門型フレーム４〜６と補助桁８とを固定解除してスライド可能とする状態（スライド状態）と、に切換えることができる。尚、補助桁固定機構２４〜２６の具体的構成についても後述する。
Further, the auxiliary girder support portions of the gate type frames 4 to 6 are provided with auxiliary girder fixing mechanisms 24 to 26 capable of fixing and releasing the gate type frames 4 to 6 and the auxiliary girder 8.
Therefore, each auxiliary girder fixing mechanism 24 to 26 fixes the corresponding gantry frames 4 to 6 and the auxiliary girder 8 (fixed state) and the corresponding gantry frames 4 to 6 and the auxiliary girder 8. It can be switched to a state in which it can be released and slidable (sliding state). The specific configuration of the auxiliary girder fixing mechanisms 24 to 26 will also be described later.
吊り上げ装置（ホイストクレーン）９は、主桁７の上面に敷設したレール３０上を主桁７に沿って走行可能な台車３１と、台車３１に取付けられて水平面内を旋回可能な旋回部３２と、旋回部３２に懸架されて旋回部３２と共に旋回可能な横行部材（吊り桁）３３と、横行部材３３に昇降可能に吊り下げられた吊り具（チェーンブロック）３４と、を含んで構成される。 The lifting device (hoist crane) 9 includes a carriage 31 that can travel along the main girder 7 on a rail 30 laid on the upper surface of the main girder 7, and a turning portion 32 that is attached to the carriage 31 and can turn in a horizontal plane. , A traverse member (hanging girder) 33 suspended on the swivel portion 32 and swivel together with the swivel portion 32, and a suspending tool (chain block) 34 suspended on the traverse member 33 so as to be able to move up and down. ..
ここで、吊り具３４は、横行部材３３に沿って、旋回部３２の旋回中心から半径方向に移動可能とする。具体的には、横行部材３３にレールを設けて、そのレールに沿って吊り具３４を移動可能とするか、横行部材３３自身を伸縮可能な構成（シリンダ）として、その先端部に吊り具３４を懸架させる。 Here, the hanger 34 can be moved in the radial direction from the turning center of the turning portion 32 along the traversing member 33. Specifically, a rail is provided on the traversing member 33 so that the hanger 34 can be moved along the rail, or the traversing member 33 itself has a structure (cylinder) that can be expanded and contracted, and the hanger 34 is at the tip thereof. Suspended.
次に、上記の架設機３の１つの施工位置での床版架け替え作業、及び、次の施工位置への移動方法について説明する。 Next, the floor slab replacement work at one construction position of the above-mentioned erection machine 3 and the method of moving to the next construction position will be described.
図１は３枚の床版２Ｃの架け替えを行うときの施工位置である。
このとき、前方の門型フレーム（前方脚）４、及び、後方の門型フレーム（後方脚）６では、各主桁固定機構１４、１６により、門型フレーム４、６と主桁７とを固定していて、これらにより架設機３としての強固な構造体が形成されている。
FIG. 1 shows the construction positions when the three floor slabs 2C are replaced.
At this time, in the front gate type frame (front leg) 4 and the rear gate type frame (rear leg) 6, the gate type frames 4 and 6 and the main girder 7 are connected by the main girder fixing mechanisms 14 and 16. It is fixed, and a strong structure as the erection machine 3 is formed by these.
また、中央の門型フレーム（中央脚）５の主桁固定機構１５については、門型フレーム５と主桁７とを固定解除していてもよいが、このときに固定することで、より強固な構造体となる。
また、門型フレーム４、６（及び５）の補助桁固定機構２４、２６（及び２５）については、固定解除していてもよいが、対応する主桁固定機構１４、１６（及び１５）の固定時に固定状態とすることで、より強固な構造体となる。
Further, regarding the main girder fixing mechanism 15 of the central gate type frame (central leg) 5, the gate type frame 5 and the main girder 7 may be unfixed, but by fixing at this time, the main girder fixing mechanism 15 becomes stronger. Structure.
Further, the auxiliary girder fixing mechanisms 24, 26 (and 25) of the portal frames 4, 6 (and 5) may be unfixed, but the corresponding main girder fixing mechanisms 14, 16 (and 15) may be unfixed. By fixing the structure at the time of fixing, the structure becomes stronger.
図１の施工位置において、旧床版を撤去する際は、吊り上げ装置９を主桁７に沿って中央の施工箇所（架け替える床版２Ｃの位置）へ移動させて、撤去する旧床版を吊り上げる。このとき、吊り上げた旧床版は橋軸直角方向に向いているので、旋回部３２を９０°旋回させて、床版の長手方向を橋軸方向に向ける。そして、吊り上げ装置９を主桁７に沿ってトレーラ１００の位置まで移動させ、旧床版をトレーラ１００に吊り降ろす。 At the construction position shown in FIG. 1, when removing the old floor slab, the lifting device 9 is moved along the main girder 7 to the central construction location (position of the floor slab 2C to be replaced), and the old floor slab to be removed is removed. lift. At this time, since the old floor slab lifted is oriented in the direction perpendicular to the bridge axis, the swivel portion 32 is swiveled by 90 ° to direct the longitudinal direction of the floor slab toward the bridge axis. Then, the lifting device 9 is moved along the main girder 7 to the position of the trailer 100, and the old floor slab is hung on the trailer 100.
一方、撤去した旧床版に替えて、新床版を設置する際は、吊り上げ装置９を主桁７に沿ってトレーラ１００の上方へ移動させて、トレーラ１００上の新床版を吊り上げる。そして、吊り上げ装置９を主桁７に沿って中央の施工箇所へ移動させる。このとき、新床版は橋軸方向に向いているので、旋回部３２を９０°旋回させて、床版の長手方向を橋軸直角方向に向ける。そして、新床版を吊り降ろして、撤去した旧床版の位置に設置する。 On the other hand, when installing a new floor slab in place of the removed old floor slab, the lifting device 9 is moved above the trailer 100 along the main girder 7 to lift the new floor slab on the trailer 100. Then, the lifting device 9 is moved to the central construction location along the main girder 7. At this time, since the new floor slab is oriented in the bridge axis direction, the swivel portion 32 is swiveled by 90 ° to direct the longitudinal direction of the floor slab in the direction perpendicular to the bridge axis. Then, the new floor slab is hung down and installed at the position of the old floor slab that was removed.
以上を３枚の床版について行う。尚、３枚の旧床版を１枚ずつ撤去した後に、３枚の新床版を１枚ずつ設置してもよいし、１枚の旧床版の撤去と１枚の新床版の設置とを３回繰り返してもよい。 The above is performed for three floor slabs. After removing the three old floor slabs one by one, three new floor slabs may be installed one by one, or one old floor slab may be removed and one new floor slab may be installed. And may be repeated three times.
３枚の床版２Ｃの架け替え後は、架設機３を次の施工位置へ移動させる。
この移動は、床版間に凹溝があって、車輪による移動に適さないことから、次のように行う。
After replacing the three floor slabs 2C, the erection machine 3 is moved to the next construction position.
This movement is performed as follows because there is a concave groove between the floor slabs and it is not suitable for movement by wheels.
図５は移動工程１、２の側面図、図６は移動工程３、４の側面図、図７は移動工程５、６の側面図である。尚、図５〜図７では、２Ｃが直前に架け替えが完了した床版、２Ｃ’が移動後に架け替える床版である。 5 is a side view of the moving steps 1 and 2, FIG. 6 is a side view of the moving steps 3 and 4, and FIG. 7 is a side view of the moving steps 5 and 6. In FIGS. 5 to 7, 2C is a floor slab that has been replaced immediately before, and 2C'is a floor slab that is replaced after moving.
〔ステップ１〕・・中央の門型フレーム５の移動
前方及び後方の門型フレーム４、６の主桁固定機構１４、１６及び補助桁固定機構２４、２６を固定状態として、主桁７及び補助桁８を固定保持している状態で、中央の門型フレーム５を前方（前方の門型フレーム４の近く）へ移動させる。
すなわち、中央の門型フレーム５の主桁固定機構１５及び補助桁固定機構２５を固定解除状態（スライド状態）として、中央の門型フレーム５と主桁７及び補助桁８とがスライド可能な状態で、中央の門型フレーム５の下端部の油圧ジャッキ１３を短縮作動させることで、中央の門型フレーム５を路面から浮かせた後、中央の門型フレーム５を主桁７及び補助桁８に沿って前方へ移動させる。移動後、油圧ジャッキ１３を戻して、接地させる。機械的に移動させる場合、移動機構５０を用いるが、これについては後述する。
[Step 1] ... Movement of the central gate frame 5 With the main girder fixing mechanisms 14, 16 and the auxiliary girder fixing mechanisms 24, 26 of the front and rear gate frames 4 and 6 fixed, the main girder 7 and the auxiliary While the girder 8 is fixedly held, the central gate-shaped frame 5 is moved forward (near the front gate-shaped frame 4).
That is, the main girder fixing mechanism 15 and the auxiliary girder fixing mechanism 25 of the central gantry frame 5 are in the unlocked state (sliding state), and the central gantry frame 5, the main girder 7 and the auxiliary girder 8 are slidable. Then, by shortening the hydraulic jack 13 at the lower end of the central gate frame 5, the central gate frame 5 is lifted from the road surface, and then the central gate frame 5 is used as the main girder 7 and the auxiliary girder 8. Move forward along. After the movement, the hydraulic jack 13 is returned and grounded. When moving mechanically, the moving mechanism 50 is used, which will be described later.
〔ステップ２〕・・主桁７及び補助桁８の移動
全ての門型フレーム４、５、６の補助桁固定機構２４、２５、２６を固定状態として、これらの門型フレーム４〜６を補助桁８により連結保持している状態で、全ての門型フレーム４、５、６の主桁固定機構１４、１５、１６を固定解除状態とする。これにより、主桁７がスライド可能な状態となるので、主桁７を、前方へ移動させる。
[Step 2] ... Movement of the main girder 7 and the auxiliary girder 8 The auxiliary girder fixing mechanisms 24, 25, and 26 of all the gantry frames 4, 5, and 6 are fixed, and these gantry frames 4 to 6 are assisted. While the girders 8 are connected and held, the main girder fixing mechanisms 14, 15 and 16 of all the portal frames 4, 5 and 6 are set to the unfixed state. As a result, the main girder 7 becomes slidable, so that the main girder 7 is moved forward.
補助桁８及び補助桁固定機構２４〜２６を設けることで、主桁７を移動させるときに、補助桁８により３つの門型フレーム４〜６を連結保持して、架設機３としての強固な構造体を維持することができる。
言い換えれば、主桁７を移動させる際に、全ての門型フレーム４〜６と主桁７とがスライド可能状態になるので、全ての門型フレーム４〜６と補助桁８とを固定して、安定性を維持するのである。
By providing the auxiliary girder 8 and the auxiliary girder fixing mechanisms 24 to 26, when the main girder 7 is moved, the three portal frames 4 to 6 are connected and held by the auxiliary girder 8 to be strong as the erection machine 3. The structure can be maintained.
In other words, when the main girder 7 is moved, all the gantry frames 4 to 6 and the main girder 7 become slidable, so all the gantry frames 4 to 6 and the auxiliary girder 8 are fixed. , Maintains stability.
次に、少なくとも前方及び後方の門型フレーム４、６の主桁固定機構１４、１６を固定状態として、少なくとも前方及び後方の門型フレーム４、６を主桁７により連結保持している状態で、全ての門型フレーム４、５、６の補助桁固定機構２４、２５、２６を固定解除状態とする。これにより、補助桁８がスライド可能な状態となるので、補助桁８を、主桁７と対応する位置まで、前方へ移動させる。 Next, at least the main girder fixing mechanisms 14 and 16 of the front and rear gate frames 4 and 6 are fixed, and at least the front and rear gate frames 4 and 6 are connected and held by the main girder 7. , All the auxiliary girder fixing mechanisms 24, 25, 26 of the gate type frames 4, 5 and 6 are set to the unfixed state. As a result, the auxiliary girder 8 becomes slidable, so that the auxiliary girder 8 is moved forward to a position corresponding to the main girder 7.
〔ステップ３〕・・前方の門型フレーム４の移動
次に前方の門型フレーム４を前方へ移動させる。
すなわち、少なくとも中央及び後方の門型フレーム５、６の主桁固定機構１５、１６（及び補助桁固定機構２５、２６）を固定状態として、架設機３の構造体を維持している状態で、前方の門型フレーム４の主桁固定機構１４及び補助桁固定機構２４を固定解除状態とする。これにより、前方の門型フレーム４が主桁７及び補助桁８に対しスライド可能な状態となるので、前方の門型フレーム４の下端部の油圧ジャッキ１３を短縮作動させることで、前方の門型フレーム４を路面から浮かせた後、前方の門型フレーム４を、主桁７及び補助桁８の前端部付近まで、前方へ移動させる。移動後、油圧ジャッキ１３を戻して、接地させる。
[Step 3] ... Movement of the front gate-shaped frame 4 Next, the front gate-shaped frame 4 is moved forward.
That is, at least the main girder fixing mechanisms 15 and 16 (and the auxiliary girder fixing mechanisms 25 and 26) of the central and rear gate-shaped frames 5 and 6 are fixed, and the structure of the erection machine 3 is maintained. The main girder fixing mechanism 14 and the auxiliary girder fixing mechanism 24 of the front gate type frame 4 are set to the unlocked state. As a result, the front gate type frame 4 becomes slidable with respect to the main girder 7 and the auxiliary girder 8. Therefore, by shortening the hydraulic jack 13 at the lower end of the front gate type frame 4, the front gate is shortened. After the mold frame 4 is lifted from the road surface, the front gate frame 4 is moved forward to the vicinity of the front ends of the main girder 7 and the auxiliary girder 8. After the movement, the hydraulic jack 13 is returned and grounded.
〔ステップ４〕・・中央の門型フレーム５の後方への移動
次に中央の門型フレーム５を後方へ移動させる。
すなわち、少なくとも前方及び後方の門型フレーム４、６の主桁固定機構１４、１６（及び補助桁固定機構２４、２６）を固定状態として、架設機３の構造体を維持している状態で、中央の門型フレーム５の主桁固定機構１５及び補助桁固定機構２５を固定解除状態とする。これにより、中央の門型フレーム５が主桁７及び補助桁８に対しスライド可能な状態となるので、中央の門型フレーム５の下端部の油圧ジャッキ１３を短縮作動させることで、中央の門型フレーム５を路面から浮かせた後、中央の門型フレーム５を、後方へ移動させる。移動後、油圧ジャッキ１３を戻して、接地させる。
[Step 4] ... Moving the central gate-shaped frame 5 to the rear Next, the central gate-shaped frame 5 is moved to the rear.
That is, at least the main girder fixing mechanisms 14 and 16 (and the auxiliary girder fixing mechanisms 24 and 26) of the front and rear portal frames 4 and 6 are fixed, and the structure of the erection machine 3 is maintained. The main girder fixing mechanism 15 and the auxiliary girder fixing mechanism 25 of the central gate-shaped frame 5 are set to the unfixed state. As a result, the central gate-shaped frame 5 becomes slidable with respect to the main girder 7 and the auxiliary girder 8. Therefore, by shortening the hydraulic jack 13 at the lower end of the central gate-shaped frame 5, the central gate is shortened. After floating the mold frame 5 from the road surface, the central gate-shaped frame 5 is moved rearward. After the movement, the hydraulic jack 13 is returned and grounded.
〔ステップ５〕・・後方の門型フレーム６の移動
次に後方の門型フレーム６を前方へ移動させる。
すなわち、少なくとも前方及び中央の門型フレーム４、５の主桁固定機構１４、１５（及び補助桁固定機構２４、２５）を固定状態として、架設機３の構造体を維持している状態で、後方の門型フレーム６の主桁固定機構１６及び補助桁固定機構２６を固定解除状態とする。これにより、後方の門型フレーム６が主桁７及び補助桁８に対しスライド可能な状態となるので、後方の門型フレーム６の下端部の油圧ジャッキ１３を短縮作動させることで、後方の門型フレーム６を路面から浮かせた後、後方の門型フレーム６を、中央の門型フレーム５の近くまで、前方へ移動させる。移動後、油圧ジャッキ１３を戻して、接地させる。
[Step 5] ... Movement of the rear gate type frame 6 Next, the rear gate type frame 6 is moved forward.
That is, at least the main girder fixing mechanisms 14 and 15 (and the auxiliary girder fixing mechanisms 24 and 25) of the front and central gate-shaped frames 4 and 5 are fixed, and the structure of the erection machine 3 is maintained. The main girder fixing mechanism 16 and the auxiliary girder fixing mechanism 26 of the rear gate type frame 6 are set to the unlocked state. As a result, the rear gate type frame 6 becomes slidable with respect to the main girder 7 and the auxiliary girder 8. Therefore, by shortening the hydraulic jack 13 at the lower end of the rear gate type frame 6, the rear gate is shortened. After the mold frame 6 is lifted from the road surface, the rear gate frame 6 is moved forward to the vicinity of the central gate frame 5. After the movement, the hydraulic jack 13 is returned and grounded.
〔ステップ６〕・・主桁７及び補助桁８の移動
次に主桁７及び補助桁８を移動させる。
すなわち、前述のステップ２と同様に、主桁７を前方へ移動させ、次いで、補助桁８を前方へ移動させる。
[Step 6] ... Movement of the main girder 7 and the auxiliary girder 8 Next, the main girder 7 and the auxiliary girder 8 are moved.
That is, in the same manner as in step 2 described above, the main girder 7 is moved forward, and then the auxiliary girder 8 is moved forward.
図８は前述のステップ１〜６を経て次の施工位置へ移動した架設機の側面図である。
これにより、次の３枚の床版Ｃ２’の架け替えが可能となる。図８において、２Ｃは前回架け替えた床版、２Ｃ’は今回架け替える床版である。
FIG. 8 is a side view of the erection machine moved to the next construction position through the above-mentioned steps 1 to 6.
As a result, the following three floor slabs C2'can be replaced. In FIG. 8, 2C is the floor slab that was replaced last time, and 2C'is the floor slab that was replaced this time.
次に、主桁固定機構１４〜１６及び補助桁固定機構２４〜２６の具体的構成例について、図９〜図１３により、説明する。 Next, specific configuration examples of the main girder fixing mechanisms 14 to 16 and the auxiliary girder fixing mechanisms 24 to 26 will be described with reference to FIGS. 9 to 13.
図９は門型フレーム４、主桁７及び補助桁８の側面図、図１０は門型フレーム４及び主桁７の平面図、図１１は図９中の主桁固定機構１４の拡大図、図１２は主桁固定機構１４の固定時の状態を示す図、図１３は図１１のＣ矢視図である。 9 is a side view of the gate frame 4, the main girder 7 and the auxiliary girder 8, FIG. 10 is a plan view of the gate frame 4 and the main girder 7, and FIG. 11 is an enlarged view of the main girder fixing mechanism 14 in FIG. FIG. 12 is a diagram showing a state when the main girder fixing mechanism 14 is fixed, and FIG. 13 is a view taken along the line C of FIG.
主桁固定機構１４について説明する。ここでは、門型フレーム４の主桁固定機構１４について代表して説明するが、門型フレーム５、６の主桁固定機構１５、１６についても同様である。 The main girder fixing mechanism 14 will be described. Here, the main girder fixing mechanism 14 of the portal frame 4 will be described as a representative, but the same applies to the main girder fixing mechanisms 15 and 16 of the portal frames 5 and 6.
主桁固定機構１４は、図１３に示されるように、Ｈ形鋼からなる主桁７の中間に溶接により一体化されて主桁７に沿って延在するスライド部材４０に対し、これを上下から挟み込むように、門型フレーム４の脚柱１１に設けられる。 As shown in FIG. 13, the main girder fixing mechanism 14 moves the main girder fixing mechanism 14 up and down with respect to the slide member 40 which is integrated by welding in the middle of the main girder 7 made of H-shaped steel and extends along the main girder 7. It is provided on the pedestal 11 of the gate-shaped frame 4 so as to be sandwiched from.
具体的には、主桁固定機構１４は、スライド部材４０に対し下方から相対するローラ（位置固定ローラ）４１と、スライド部材４０に対し上方から相対するローラ（位置移動ローラ）４２とを備える。 Specifically, the main girder fixing mechanism 14 includes a roller (position fixing roller) 41 facing the slide member 40 from below, and a roller (position moving roller) 42 facing the slide member 40 from above.
下側のローラ４１は、固定軸４１ａに回転可能に支持されていて、スライド部材４０に下方から接触する。 The lower roller 41 is rotatably supported by the fixed shaft 41a and comes into contact with the slide member 40 from below.
上側のローラ４２は、ほぼ上下方向に移動可能な軸４２ａに回転可能に支持されていて、スライド部材４０に上方から相対する。
このローラ４２の軸４２ａは、揺動中心４３ａ回りに揺動可能なレバー４３の一端に支持され、レバー４３の他端は門型フレーム４に支持させた油圧シリンダ４４のピストンロッド４４ａに連結される。
The upper roller 42 is rotatably supported by a shaft 42a that can move substantially in the vertical direction, and faces the slide member 40 from above.
The shaft 42a of the roller 42 is supported by one end of a lever 43 that can swing around the swing center 43a, and the other end of the lever 43 is connected to the piston rod 44a of the hydraulic cylinder 44 supported by the portal frame 4. To.
ここにおいて、油圧シリンダ４４は、図１２に示すように、内蔵のバネ力でピストンロッド４４ａを引き上げることで、レバー４３を揺動中心４３ａ回りに回動し、これによってローラ４２の軸４２ａを下方へ移動させて、ローラ４２をスライド部材４０に押付ける。このときは、上下のローラ４１、４２でスライド部材４０を挟み込むことで、スライド部材４０したがって主桁７を固定する。 Here, as shown in FIG. 12, the hydraulic cylinder 44 rotates the lever 43 around the swing center 43a by pulling up the piston rod 44a by the built-in spring force, thereby moving the shaft 42a of the roller 42 downward. The roller 42 is pressed against the slide member 40. At this time, the slide member 40 and therefore the main girder 7 are fixed by sandwiching the slide member 40 between the upper and lower rollers 41 and 42.
これに対し、油圧シリンダ４４が、図１１に示すように、内蔵のバネ力に抗してピストンロッド４４ａを押し下げることで、レバー４３を揺動中心４３ａ回りに回動し、これによってローラ４２の軸４２ａを上方へ移動させて、ローラ４２とスライド部材４０との間に隙間ＣＬを作る。このときは、上下のローラ４１、４２間にスライド部材４０をスライド可能に支持することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 11, the hydraulic cylinder 44 pushes down the piston rod 44a against the built-in spring force to rotate the lever 43 around the swing center 43a, thereby causing the roller 42 to rotate. The shaft 42a is moved upward to form a gap CL between the roller 42 and the slide member 40. At this time, the slide member 40 can be slidably supported between the upper and lower rollers 41 and 42.
補助桁固定機構２４について代表して説明する。
補助桁固定機構２４は、主桁固定機構１４と同様の構成でよい。但し、補助桁８は主桁７より小型（小断面）であるので、図９からわかるように、補助桁固定機構２４は、主桁固定機構１４を小型化したものでよい。
The auxiliary girder fixing mechanism 24 will be described as a representative.
The auxiliary girder fixing mechanism 24 may have the same configuration as the main girder fixing mechanism 14. However, since the auxiliary girder 8 is smaller (smaller cross section) than the main girder 7, the auxiliary girder fixing mechanism 24 may be a miniaturized version of the main girder fixing mechanism 14. As can be seen from FIG.
次に、門型フレーム４〜６と主桁７とを相対移動させる移動機構５０の具体的構成例について、図９〜図１３、更に図１４及び図１５を参照して、説明する。
図１４は図１３のＤ方向から見たロック機構の側面図、図１５は図１４のＥ−Ｅ矢視図に相当するロック機構の平面図である。
Next, a specific configuration example of the moving mechanism 50 that relatively moves the gate-shaped frames 4 to 6 and the main girder 7 will be described with reference to FIGS. 9 to 13, and further 10 and 15.
14 is a side view of the lock mechanism seen from the D direction of FIG. 13, and FIG. 15 is a plan view of the lock mechanism corresponding to the arrow view of EE of FIG.
この移動機構５０は、主桁７の長手方向にループ状に配置された索条部材（例えばチェーン５１又はワイヤ）と、索条部材を循環移動させる駆動装置（例えばモータ５６）と、主桁７に対し相対移動させる門型フレーム４、５又は６と索条部材とをロック可能なロック機構６０と、を含んで構成される。 The moving mechanism 50 includes a cord member (for example, a chain 51 or a wire) arranged in a loop in the longitudinal direction of the main girder 7, a driving device for circulating the cord member (for example, a motor 56), and the main girder 7. It is configured to include a locking mechanism 60 capable of locking the portal frame 4, 5 or 6 which is relatively moved with respect to the cord member.
具体的には、索条部材としてチェーン５１を用い、チェーン５１を案内するため、図９（及び図１０）に示されるように、主桁７の前端側の上部及び下部に案内用のスプロケット５２、５３が設けられると共に、主桁７の後端側の下部及び上部に案内用のスプロケット５４、５５が設けられる。そして、これらのスプロケット５２〜５５にチェーン５１がループ状に巻き掛けられる。 Specifically, in order to guide the chain 51 by using the chain 51 as the cord member, as shown in FIG. 9 (and FIG. 10), the guide sprockets 52 are placed on the upper and lower portions of the main girder 7 on the front end side. , 53 are provided, and guide sprockets 54 and 55 are provided at the lower and upper portions on the rear end side of the main girder 7. Then, the chain 51 is wound around these sprockets 52 to 55 in a loop shape.
そして、チェーン５１を循環移動可能とするため、前端側のスプロケット５２、５３間のチェーン５１に、主桁７に支持される駆動装置としての正逆回転切換可能なモータ５６により駆動される駆動用スプロケット５７を掛合させてある。 Then, in order to make the chain 51 cyclically movable, the chain 51 between the sprockets 52 and 53 on the front end side is driven by a motor 56 capable of forward / reverse rotation switching as a drive device supported by the main girder 7. The sprocket 57 is engaged.
ロック機構６０について説明すると、図１４及び図１５に示されるように、チェーン５１の途中には、少なくとも１つ、ロックピース６１が設けられ、ロックピース６１には、ロックピン挿入穴（ロック穴）６１ａが上下方向に貫通形成されている。 Explaining the lock mechanism 60, as shown in FIGS. 14 and 15, at least one lock piece 61 is provided in the middle of the chain 51, and the lock piece 61 has a lock pin insertion hole (lock hole). 61a is formed through in the vertical direction.
一方、門型フレーム４〜６の脚柱１１には、チェーン５１及びロックピース６１を案内するガイド部６２が固定されている。門型フレーム４〜６の脚柱１１には、また、ガイド部６２の上方に位置させて、ロック用シリンダ６３が下向きに支持されている。そして、ロック用シリンダ６３のピストンロッド先端にロックピン６４が装備されている。 On the other hand, a guide portion 62 for guiding the chain 51 and the lock piece 61 is fixed to the pedestal 11 of the gate-shaped frames 4 to 6. The locking cylinder 63 is supported downward on the pedestal 11 of the portal frames 4 to 6 so as to be located above the guide portion 62. A lock pin 64 is provided at the tip of the piston rod of the lock cylinder 63.
従って、チェーン５１の循環移動により、チェーン５１のロックピース６１が門型フレーム４、５又は６のガイド部６２の所定位置にきたときに、ロック用シリンダ６３を伸長作動させて、ロックピン６４をロックピース６１のロック穴６１ａに挿入し、更にガイド部６２を貫通させることで、門型フレーム４、５又は６とチェーン５１とをロック可能である。ロックピース６１、ガイド部６２、ロック用シリンダ６３及びロックピン６４が、門型フレーム４、５又は６とチェーン５１とをロック可能なロック機構６０を構成する。 Therefore, when the lock piece 61 of the chain 51 comes to a predetermined position of the guide portion 62 of the portal frame 4, 5 or 6 due to the circular movement of the chain 51, the lock cylinder 63 is extended to operate the lock pin 64. The portal frame 4, 5 or 6 and the chain 51 can be locked by inserting the lock piece 61 into the lock hole 61a and further penetrating the guide portion 62. The lock piece 61, the guide portion 62, the lock cylinder 63, and the lock pin 64 form a lock mechanism 60 capable of locking the portal frame 4, 5 or 6 and the chain 51.
ここで、例えば図６のステップ３のように、門型フレーム４を主桁７に沿って前方へ移動させる場合は、モータ５６により駆動用スプロケット５７を適宜の方向に回転させ、チェーン５１を循環移動させて、ロックピース６１を移動させる門型フレーム４のガイド部６２内に位置させる。この状態で、ロック用シリンダ６３を伸長作動させて、ロックピン６４をロックピース６１のロック穴６１ａに挿入することで、ガイド部６２とロックピース６１、すなわち門型フレーム４とチェーン５１とをロックする。 Here, for example, when the portal frame 4 is moved forward along the main girder 7 as in step 3 of FIG. 6, the drive sprocket 57 is rotated in an appropriate direction by the motor 56 to circulate the chain 51. It is moved so that the lock piece 61 is positioned in the guide portion 62 of the gate-shaped frame 4 to be moved. In this state, the lock cylinder 63 is extended and the lock pin 64 is inserted into the lock hole 61a of the lock piece 61 to lock the guide portion 62 and the lock piece 61, that is, the portal frame 4 and the chain 51. To do.
かかるロック状態において、モータ５６により駆動用スプロケット５７を図９で反時計方向に回転させることで、チェーン５１の上側部分により、ロックピース６１、ロックピン６４及びガイド部６２を介して、門型フレーム４を前方へ引っ張ることができ、門型フレーム４を前方へ移動させることができる。 In such a locked state, the drive sprocket 57 is rotated counterclockwise in FIG. 9 by the motor 56, so that the upper portion of the chain 51 passes through the lock piece 61, the lock pin 64, and the guide portion 62, and the portal frame. 4 can be pulled forward, and the gantry frame 4 can be moved forward.
図５のステップ１のように門型フレーム５を前方に移動させる場合、又は図７のステップ５のように門型フレーム６を前方に移動させる場合は、門型フレーム５又は６とチェーン５１とをロックして、モータ５６により駆動用スプロケット５７を図９で反時計方向に回転させればよい。 When the gantry frame 5 is moved forward as in step 1 of FIG. 5, or when the gantry frame 6 is moved forward as in step 5 of FIG. 7, the gantry frame 5 or 6 and the chain 51 are used. The drive sprocket 57 may be rotated counterclockwise in FIG. 9 by the motor 56.
また、図６のステップ４では、門型フレーム５を主桁７に沿って後方へ移動させているが、後方への移動は次のように行う。
門型フレーム５とチェーン５１とをロックした状態で、モータ５６を逆回転させて駆動用スプロケット５７を図９で時計方向に回転させる。これにより、チェーン５１の下側部分を前方へ移動させ、チェーン５１の上側部分を後方へ移動させることができる。従って、上側のチェーン５１により、ロックピース６１、ロックピン６４及びガイド部６２を介して、門型フレーム５を後方へ引っ張ることができ、門型フレーム５を後方へ移動させることができる。
Further, in step 4 of FIG. 6, the portal frame 5 is moved rearward along the main girder 7, but the rearward movement is performed as follows.
With the portal frame 5 and the chain 51 locked, the motor 56 is rotated in the reverse direction to rotate the drive sprocket 57 clockwise in FIG. As a result, the lower portion of the chain 51 can be moved forward, and the upper portion of the chain 51 can be moved rearward. Therefore, the upper chain 51 can pull the gantry frame 5 rearward via the lock piece 61, the lock pin 64, and the guide portion 62, and the gantry frame 5 can be moved rearward.
次に図５のステップ２や図７のステップ６のように、門型フレーム４〜６に対して、主桁７を前方へ移動させる場合について説明する。
主桁７を移動させる場合は、門型フレーム４〜６は補助桁８により連結されるなどして位置固定されている。
Next, a case where the main girder 7 is moved forward with respect to the portal frames 4 to 6 as in step 2 of FIG. 5 and step 6 of FIG. 7 will be described.
When the main girder 7 is moved, the portal frames 4 to 6 are fixed in position by being connected by the auxiliary girder 8.
かかる状態で、チェーン５１のロックピース６１と、少なくとも１つの門型フレーム４側のロックピン６４とを結合して、ロック状態とすると、モータ５６により駆動用スプロケット５７を図９で時計方向に回転させることで、チェーン５１の下側部分を前方へ移動させ、チェーン５１の上側部分を後方へ移動させることができる。従って、チェーン５１の上側部分により、ロックピース６１、ロックピン６４及びガイド部６２を介して、門型フレーム４を後方へ引っ張るように動作するが、門型フレーム４は位置固定されているので、反力で、主桁７を前方へ移動させることができる。 In this state, when the lock piece 61 of the chain 51 and the lock pin 64 on the side of at least one portal frame 4 are coupled to be in the locked state, the drive sprocket 57 is rotated clockwise by the motor 56 in FIG. By doing so, the lower portion of the chain 51 can be moved forward, and the upper portion of the chain 51 can be moved rearward. Therefore, the upper portion of the chain 51 operates to pull the gantry frame 4 backward through the lock piece 61, the lock pin 64, and the guide portion 62, but the gantry frame 4 is fixed in position. The reaction force can move the main girder 7 forward.
次に図５のステップ２や図７のステップ６のように、門型フレーム４〜６に対して、補助桁８を前方へ移動させる場合の、補助桁８の移動手段について説明する。
門型フレーム４〜６と主桁７とを相対移動させる移動機構５０と同様の移動機構を設けて、門型フレーム４〜６と補助桁８とを相対移動させるようにしてもよいが、補助桁８の移動手段としては、吊り上げ装置（ホイストクレーン）９を用いることができる。
すなわち、吊り上げ装置９は、主桁７に沿って走行できるので、吊り上げ装置９と補助桁８とをロープなどの適当な連結手段で連結し、吊り上げ装置９により補助桁８を牽引して移動させるようにすることができる。
Next, as in step 2 of FIG. 5 and step 6 of FIG. 7, the means for moving the auxiliary girder 8 when the auxiliary girder 8 is moved forward with respect to the portal frames 4 to 6 will be described.
A movement mechanism similar to the moving mechanism 50 for relatively moving the gate-shaped frames 4 to 6 and the main girder 7 may be provided so that the gate-shaped frames 4 to 6 and the auxiliary girder 8 are relatively moved. As a means of moving the girder 8, a lifting device (hoist crane) 9 can be used.
That is, since the lifting device 9 can travel along the main girder 7, the lifting device 9 and the auxiliary girder 8 are connected by an appropriate connecting means such as a rope, and the auxiliary girder 8 is pulled and moved by the lifting device 9. Can be done.
図１６は吊り上げ装置９の他の使用例を示す図である。
本実施形態の吊り上げ装置９は、旋回部３２と吊り具３４との間に横行部材３３を備え、吊り具３４は横行部材３３に沿って旋回部３２の旋回中心から半径方向に移動可能である。従って、吊り上げ装置９は、門型フレーム４〜６の脚柱外に荷物を吊り出すことができる。
FIG. 16 is a diagram showing another usage example of the lifting device 9.
The lifting device 9 of the present embodiment includes a traverse member 33 between the swivel portion 32 and the hanger 34, and the hanger 34 can move along the traverse member 33 in the radial direction from the swivel center of the swivel portion 32. .. Therefore, the lifting device 9 can lift the load outside the pedestals of the gate-shaped frames 4 to 6.
この機能を利用することで、次のような作業が可能となる。
床版を設置する場合、長辺の長さが短い床版２’を用い、２列に設置することがある。この場合に、脚柱外に荷物を吊り出す機能を用いることで、作業位置に関する自由度が高まる。
By using this function, the following work becomes possible.
When installing the floor slab, the floor slab 2'with a short long side may be used and installed in two rows. In this case, by using the function of suspending the luggage outside the pedestal, the degree of freedom regarding the working position is increased.
次に、主桁固定機構１４（〜１６）の他の実施形態について、図１７により説明する。
図１７の実施形態では、主桁固定機構１４は、主桁７に連結固定されたスライド部材４０を上下からスライド可能に挟み込む、上下少なくとも１対（図では２対）のローラ７１と、同様にスライド部材４０を上下から把持可能に挟み込む、上下少なくとも１対（図では４対の把持部材７２と、を含んで構成される。
把持部材７２は、上下少なくとも一方が油圧シリンダなどにより駆動されて、スライド部材４０を把持又は把持解除することができる。
Next, another embodiment of the main girder fixing mechanism 14 (to 16) will be described with reference to FIG.
In the embodiment of FIG. 17, the main girder fixing mechanism 14 is similarly similar to at least one pair of upper and lower rollers (two pairs in the figure) 71 that slidably sandwiches the slide member 40 connected and fixed to the main girder 7 from above and below. It is configured to include at least one pair of upper and lower parts (four pairs of gripping members 72 in the figure) that sandwich the slide member 40 from above and below so as to be grippable.
At least one of the upper and lower grip members 72 is driven by a hydraulic cylinder or the like to grip or release the slide member 40.
尚、以上では、床版の架設機について説明したが、各種の架設用部材の設置、撤去、あるいは架け替えに利用することができる。 Although the floor slab erection machine has been described above, it can be used for installing, removing, or replacing various erection members.
また、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。 Moreover, the illustrated embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention includes various improvements and improvements made by those skilled in the art within the scope of claims, in addition to those directly shown by the described embodiments. It goes without saying that it involves changes.
１ 橋桁
２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ） 床版
３ 架設機
４〜６ 門型フレーム
７ 主桁
８ 補助桁
９ 吊り上げ装置（ホイストクレーン）
１１ 脚柱
１２ 連結部（横梁）
１３ 油圧ジャッキ（伸縮機構）
１４〜１６ 主桁固定機構
２４〜２６ 補助桁固定機構
３０ レール
３１ 台車
３２ 旋回部
３３ 横行部材
３４ 吊り具（チェーンブロック）
４０ スライド部材
４１ ローラ（位置固定ローラ）
４１ａ 固定軸
４２ ローラ（位置移動ローラ）
４２ａ 軸
４３ レバー
４３ａ 揺動中心
４４ 油圧シリンダ
４４ａ ピストンロッド
５０ 門型フレーム及び主桁の移動機構
５１ チェーン（索条部材）
５２〜５５ スプロケット
５６ モータ（駆動装置）
５７ 駆動用スプロケット
６０ ロック機構
６１ ロックピース
６１ａ ロックピン挿入穴
６２ ガイド部
６３ ロック用シリンダ
６４ ロックピン
１００ トレーラ
1 Bridge girder 2 (2A, 2B, 2C) Floor slab 3 Elevating machine 4 to 6 Gate type frame 7 Main girder 8 Auxiliary girder 9 Lifting device (hoist crane)
11 pedestal 12 connecting part (cross beam)
13 Hydraulic jack (expansion and contraction mechanism)
14 to 16 Main girder fixing mechanism 24-26 Auxiliary girder fixing mechanism 30 Rail 31 Bogie 32 Swivel part 33 Traverse member 34 Suspension (chain block)
40 Slide member 41 Roller (fixed position roller)
41a Fixed shaft 42 roller (position moving roller)
42a Shaft 43 Lever 43a Swing center 44 Hydraulic cylinder 44a Piston rod 50 Gate type frame and main girder movement mechanism 51 Chain (strip member)
52-55 Sprocket 56 Motor (Drive)
57 Drive sprocket 60 Lock mechanism 61 Lock piece 61a Lock pin insertion hole 62 Guide part 63 Lock cylinder 64 Lock pin 100 Trailer
Claims (9)
前記少なくとも３基の門型フレームの左右の脚柱間を一列に貫通して、各門型フレームに対し前後方向に相対移動可能に支持される主桁と、
各門型フレームに設けられ、各門型フレームと前記主桁とを固定及び固定解除できる主桁固定機構と、
各門型フレームの脚柱に装備され、その長さを短縮して路面から浮かせることができる伸縮機構と、
前記主桁に懸架される、架設用部材の吊り上げ装置と、
を含んで構成される、架設機。 At least three gantry frames, each with a pair of left and right pedestals and arranged in a row in the front-rear direction.
A main girder that penetrates between the left and right pedestals of at least three gantry frames in a row and is supported so as to be relatively movable in the front-rear direction with respect to each gantry frame.
A main girder fixing mechanism provided on each gate frame and capable of fixing and releasing each gate frame and the main girder,
Equipped on the pedestal of each gate type frame, it has a telescopic mechanism that can shorten its length and float from the road surface.
A lifting device for erection members suspended from the main girder,
A erection machine consisting of.
各門型フレームに設けられ、前記各門型フレームと前記補助桁とを固定及び固定解除できる補助桁固定機構と、
を更に含んで構成される、請求項１記載の架設機。 An auxiliary girder arranged parallel to the main girder, penetrating in a row between the left and right pedestals of the at least three gantry frames, and being supported so as to be relatively movable in the front-rear direction with respect to each gantry frame.
An auxiliary girder fixing mechanism provided on each gantry frame and capable of fixing and releasing the gantry frame and the auxiliary girder,
The erection machine according to claim 1, further comprising.
前記主桁の長手方向にループ状に配置された索条部材と、
前記索条部材を循環移動させる駆動装置と、
前記主桁に対し相対移動させる門型フレームと前記索条部材とをロック可能なロック機構と、
を含んで構成される、請求項３記載の架設機。 The moving mechanism
The cord members arranged in a loop in the longitudinal direction of the main girder,
A drive device that circulates and moves the cord member,
A locking mechanism that can lock the gantry frame that moves relative to the main girder and the cord member,
3. The erection machine according to claim 3, further comprising.
前記索条部材にその循環移動方向と交差する方向に設けられたロックピン挿入穴と、
各門型フレームに設けられて、前記索条部材をスライド可能に案内するガイド部と、
前記ガイド部側に設けられて、前記索条部材のロックピン挿入穴に突入及び退出可能なロックピンと、
を含んで構成される、請求項４記載の架設機。 The lock mechanism is
A lock pin insertion hole provided in the cord member in a direction intersecting the circulation movement direction,
A guide unit provided on each gantry frame to slide the cord member and guides the cord member.
A lock pin provided on the guide portion side and capable of entering and exiting the lock pin insertion hole of the cord member,
4. The erection machine according to claim 4, which comprises the above.
前記主桁に沿って走行可能な台車と、
前記台車に取付けられて水平面内を旋回可能な旋回部と、
前記旋回部に昇降可能に吊り下げられた吊り具と、
を含んで構成される、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の架設機。 The lifting device is
A dolly that can run along the main girder and
A swivel part that is attached to the trolley and can swivel in a horizontal plane,
A hanging tool suspended from the swivel part so that it can be raised and lowered,
The erection machine according to any one of claims 1 to 5, which is configured to include.
前記吊り具は、前記横行部材に沿って、前記旋回部の旋回中心から半径方向に移動可能である、請求項６記載の架設機。 A traversing member is provided between the swivel portion and the hanger.
The erection machine according to claim 6, wherein the hanging tool can move in the radial direction from the turning center of the turning portion along the traversing member.
任意の少なくとも１基の門型フレームを除く、他の少なくとも２基の門型フレームと前記主桁とを固定した状態で、前記任意の少なくとも１基の門型フレームの脚柱を縮めて浮かせると共に、当該門型フレームと前記主桁との固定を解除して、当該門型フレームを前記主桁に対し移動させる工程と、
全ての門型フレームと前記主桁との固定を解除して、前記主桁を全ての門型フレームに対し移動させる工程と、
を含む、架設機の移動方法。 The method for moving the erection machine according to any one of claims 1 to 8.
In a state where the main girder is fixed to at least two other gantry frames except for any one at least one gantry frame, the pedestal of the at least one gantry frame is retracted and floated. , The step of releasing the fixation between the gantry frame and the main girder and moving the gantry frame with respect to the main girder.
The process of releasing the fixation of all the gantry frames and the main girder and moving the main girder with respect to all the gantry frames,
How to move the erection machine, including.
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