JP6776134B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置に投入された紙幣を受け付ける入金取引や、装置に収納している紙幣を放出する出金取引を行う紙幣処理装置に関する。

従来、入金取引や出金取引を行うＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash Dispenser）等の紙幣処理装置が金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。紙幣処理装置は、入出金口の内側に入金取引や出金取引にかかる紙幣（入出金紙幣）を収納する入出金紙幣収納空間が形成されており、利用者と紙幣の入金、出金を実行している。
特に、入出金口に関する技術として特許文献１があり、光源を用いた紙幣の取り忘れ防止を可能とする紙幣入出金装置及びその入出金口部に関する。

特開２０１０−０２０４２８号公報

しかしながら、特許文献１で示されている紙幣処理装置の入出金口の開口が斜め上方を向いており、利用者の立ち位置によっては、入出金口内の収納空間の一部を視認することができないことから、この収納空間内の死角に残った紙幣を取り忘れる可能性があった。

本発明の目的は、利用者が入出金口から紙幣を取り出す際に紙幣の一部を取り忘れることを防止した装置を提供することにある。

本発明の紙幣処理装置は、紙幣を入出金するための入出金口を開閉するシャッタと、紙幣を鑑別する鑑別部とを有する紙幣処理装置において、前記シャッタの装置内側に設けられた紙幣収納空間が、前記入出金口から投入された入金紙幣を収納する第１紙幣収納部と、前記第１紙幣収納部から繰り出されて前記鑑別部により鑑別された入金紙幣を一時的に収納する第３紙幣収納部と、前記第３紙幣収納部と前記第１紙幣収納部との間に前記第１紙幣収納部から繰り出されて前記鑑別部によりリジェクトされたリジェクト紙幣を収納する第２紙幣収納部とに分割して形成され、前記第１紙幣収納部、前記第２紙幣収納部、前記第３紙幣収納部のいずれかの紙幣集積方向の両壁を前記紙幣集積方向に移動させて収納紙幣が移動する紙幣収納部において、前記移動の方向後方から前記紙幣集積方向に紙幣を押す押板部を備えることを特徴とする紙幣処理装置として構成される。

また、本発明の紙幣処理装置は、紙幣を入出金するための入出金口を開閉するシャッタと、紙幣を鑑別する鑑別部とを有する紙幣処理装置において、前記シャッタの装置内側に設けられ、前記入出金口から投入された入金紙幣を収納し、紙幣集積方向の両壁が固定プレートと第１プレートとにより形成される紙幣入金部と、前記紙幣入金部から繰り出されて前記鑑別部により鑑別された入金紙幣を一時的に収納しまたは金種毎に紙幣を収納する金種ボックスから繰出された出金紙幣を収納し、紙幣集積方向の両壁が第２プレートと第３プレートとにより形成される一時保留部と、前記一時保留部と前記紙幣入金部との間に前記紙幣入金部から繰り出されて前記鑑別部によりリジェクトされたリジェクト紙幣を収納し、紙幣集積方向の両壁が前記第１プレートと前記第２プレートとにより形成されるリジェクト収納部と、を有する入出金部と、前記入金収納部、前記リジェクト収納部、前記一時保留部のいずれかの前記両壁を紙幣集積方向に移動させて収納紙幣が移動する紙幣収納部において、前記移動の方向後方から前記紙幣集積方向に紙幣を押す押板部と、を備えることを特徴とする紙幣処理装置としても把握される。

本発明によれば、利用者が入出金口から紙幣を取り出す際に紙幣の一部を取り忘れることを防止することができる。

紙幣処理装置の主要部の構成を示す図である。 受けプレート、および第１〜第３のプッシャプレートの取り付けを示す概略図である。 入金取引時の処理を示すフローチャートである。 入金取引時の処理を示すフローチャートである。 受けプレート、第１〜第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 受けプレート、第１〜第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 受けプレート、第１〜第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 受けプレート、第１〜第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 受けプレート、第１〜第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 出金取引時の処理を示すフローチャートである。 第２、第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 第２、第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 第２、第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 第３のプッシャプレート、および紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。 ガイドおよび紙幣押さえリンク構造の位置を示す図である。

以下、紙幣処理装置の実施形態について説明する。図１は、本実施形態における紙幣処理装置１の主要部の構成を示す概略断面図である。紙幣処理装置１は、装置全体を制御する不図示の制御部によって入金取引、および出金取引を行う機能を有し、カードを取り扱うカード機構部、利用者の操作する操作部等と共に自動取引装置（ＡＴＭ）とも言う。

紙幣処理装置１には、本体正面に紙幣の入出金口２が形成されている。この入出金口２は、開口が斜め上方を向いている。また、この入出金口２には、シャッタ２ａが設けられている。入出金口２に対向する装置内側には、受けプレート１１、第１のプッシャプレート１２（単にプレートともいう。以下同じ）、第２のプッシャプレート１３、押板部である紙幣押さえリンク構造１５、第３のプッシャプレート１４が、入出金口２の下端側からこの順に立設されている。

受けプレート１１は、一方の端部を入出金口２の下端の辺の装置奥行き方向に沿って立設している。前記受けプレート１１は固定されている。一方、第１のプッシャプレート１２、第２のプッシャプレート１３、第３のプッシャプレート１４、および紙幣押さえリンク構造１５は、受けプレート１１に対して接離する方向に移動自在に取り付けられている。なお、紙幣押さえリンク構造１５は、プッシャプレート１４の下面に当接しており、プッシャプレート１４と一体となって移動する。

また、紙幣処理装置１は、分離繰出機構３と、スタック機構４と、分離繰出／スタック機構５とを有している。分離繰出機構３は、受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間である紙幣入金部に収納されている紙幣を鑑別部６に繰り出す繰出ローラを含む機構である。スタック機構４は、第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間であるリジェクト収納部に紙幣を送り収納する送りローラを含む機構である。分離繰出／スタック機構５は、第２のプッシャプレート１３と、第３のプッシャプレート１４に当接している紙幣押さえリンク構造１５との間である一時保留部に収納されている紙幣を繰り出す繰出ローラ５、およびこの間に紙幣を送り込む送りローラを含む機構である。

分離繰出機構３は、上記紙幣入金部に集積された紙幣を、上記紙幣入金部と鑑別部６との間の搬送路である第１の搬送路を介して鑑別部６に繰り出す。また、スタック機構４は、鑑別部６と上記リジェクト収納部との間の搬送路である第２の搬送路を介して搬送された紙幣を上記リジェクト収納部に送り収納する。また、分離繰出／スタック機構５は、上記一時保留部から鑑別部６を経て紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃに至る搬送路である第３の搬送路を介して上記一時保留部に収納されている紙幣を繰り出し、紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃから繰り出されて鑑別部６を経由するルートであって第３の搬送路とは異なる第４の搬送路を介して搬送された紙幣を上記一時保留部に送り込む。

第１のプッシャプレート１２の一方（入出金口側）の端部が入出金口２の上端の辺の装置奥行き方向に沿って立設し、第２のプッシャプレート１３が第１のプッシャプレート１２に当接し、第３のプッシャプレート１４、および紙幣押さえリンク構造１５が第２のプッシャプレート１３から入出金口２と略同じ幅だけ離れた位置に立設し、紙幣押さえリンク構造１５が閉している状態を初期状態（第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４が初期位置にある状態）と呼ぶ。なお、詳細については後述するが、第２のプッシャプレート１３と、第３のプッシャプレート１４との間隔は、最大で入出金口２の幅と略同じである。

スタック機構４は、第２のプッシャプレート１３が初期位置にあるとき、第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間に紙幣を送り込むことができる。また、分離繰出／スタック機構５は、第３のプッシャプレート１４、および紙幣押さえリンク構造１５が初期位置にあるとき、第２のプッシャプレート１３と、前記紙幣押さえリンク構造１５との間に紙幣が送り込むことができ、またこの紙幣押さえリンク構造１５に当接している紙幣を１枚ずつ繰り出すことができる。

受けプレート１１は、分離繰出機構３の繰出ローラが対向する位置に切欠を形成しており、受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間に収納されている紙幣がこの繰出ローラに当接する構成である。また、第１のプッシャプレート１２にも、分離繰出機構３の繰出ローラが対向する位置に切欠を形成しており、第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間の紙幣収納空間に収納されている紙幣がこの繰出ローラに当接する構成である。したがって、受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間、および第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間の紙幣収納空間に収納されている紙幣については、分離繰出機構３の繰出ローラにより１枚ずつ繰り出すことができる。

さらに、第３のプッシャプレート１４は、分離繰出／スタック機構５の繰出ローラが対向する位置に切欠を形成している。また、紙幣押さえリンク構造１５は、前記プッシャプレート１４の切欠を覆わない形状であり、第２のプッシャプレート１３と、前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間に収納されている紙幣がこの繰出ローラに当接する構成である。したがって、第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間に収納されている紙幣については、分離繰出／スタック機構５の繰出ローラにより１枚ずつ繰り出すことができる。

また、図１に示すように、紙幣処理装置１は、鑑別部６と、紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃと、回収カートリッジ８とを有している。鑑別部６は、紙幣の真偽や金種を鑑別することで、受入可能紙幣であるかどうかを鑑別する。紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃは、金種毎に設けたカートリッジ（金種ボックス）である。回収カートリッジ８は取り忘れ紙幣等を回収するカートリッジ（回収ボックス）である。

受入可能紙幣とは、真券であり、且つ紙幣処理装置１で取り扱っている金種の紙幣である。例えば、真券であると鑑別されても、取り扱っていない金種の紙幣であれば受入可能紙幣でないと鑑別される。受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間（第１の紙幣収納空間（第１紙幣収納部））は、入金取引時における紙幣の投入空間として使用される。第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間の紙幣収納空間（第２の紙幣収納空間（第２紙幣収納部））は、入金取引時におけるリジェクト紙幣（鑑別部６で受入可能紙幣でないと鑑別された紙幣）の収納空間として使用される。さらに、第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間（第３の紙幣収納空間（第３紙幣収納部））は、入金取引時に受入紙幣（鑑別部６で受入可能紙幣であると鑑別された紙幣）を一時的に保留する一時保留空間、および出金取引時に出金紙幣（紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃから繰り出した紙幣）を収納する収納空間として使用される。第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４を移動し、これらのプッシャプレート１２〜１４の位置を調整することで、これらの紙幣収納空間のサイズ（対向する２枚のプレート間の距離）や、位置を調整することができる。

紙幣処理装置１には、受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間から繰り出した紙幣を、鑑別部６を経由して、第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間の紙幣収納空間、または第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間に搬送したり、第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間から繰り出した紙幣を鑑別部６を経由して紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃや回収カートリッジ８に搬送する搬送路を有している。この紙幣搬送路には、搬送している紙幣の送り先に応じて、紙幣の搬送経路を切り替えるフラッパが設けられている。

このように、入金された紙幣を鑑別部６にて鑑別し、その後、計数された紙幣が利用者によって確認されるまで紙幣を一時的に保留する一時保留部（第３紙幣収納空間）を紙幣入出金口２近傍に設ける構成を特徴とする。そしてその第３紙幣収納空間を紙幣の出金時にも使用する収納空間としても兼用している。また入金、出金取引に発生する入金紙幣の収納、入金時のリジェクト紙幣の収納、入金時の一時的に保留する紙幣の収納、出金時の紙幣の収納に関して、入出金口２近傍に纏めることで装置の小型化が可能となる。

図２は、受けプレート１１、および第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４、および紙幣押さえリンク構造１５の取り付け状態を示す概略図である。図２は、第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４、および紙幣押さえリンク構造１５が初期位置にあるときを示している。

受けプレート１１は、一方の端部が入出金口２の下端の辺Ｂ１に沿うように装置奥行き方向に立設している。この受けプレート１１は、上述したように固定されており、移動しない。

第１のプッシャプレート１２は、受けプレート１１に当接する位置と、一方の端部が略入出金口２の上端の辺Ｔ１に沿う位置との間（すなわち、入出金口の開口幅）で移動自在に取り付けられている。第１のプッシャプレート１２は、第１のアクチュエータ２１により、受けプレート１１に対して接離する方向に移動される。受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間の幅は、第１のプッシャプレート１２が初期位置にあるときが最大であり、入出金口２の幅と略同じである。反対に、第１のプッシャプレート１２が受けプレート１１に当接する位置にあるときが最小であり、その幅が略０である。第１のプッシャプレート１２が初期位置にあるとき、受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間が入出金口２に対向している。

第２のプッシャプレート１３は、第１のバネ２２を介して駆動プレート２３に連結されている。駆動プレート２３は、第２のアクチュエータ２４により上下方向（受けプレート１１に対して接離する方向）に移動される。第２のプッシャプレート１３は、この駆動プレート２３を第１のプッシャプレート１２側に移動させることにより、第１のプッシャプレート１２側に移動できる。第２のプッシャプレート１３は第１のプッシャプレート１２に当接する位置より下方に移動することはない。第１のプッシャプレート１２が受けプレート１１に当接する位置にあり、且つ第２のプッシャプレート１３が初期位置にあるとき、第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３との間の紙幣収納空間が入出金口２に対向している。

さらに、第３のプッシャプレート１４は、第２のバネ２５により第２のプッシャプレート１３から離れる方向に付勢されている。第３のプッシャプレート１４は、長穴２６ａを形成した連結プレート２６により第２のプッシャプレート１３に連結している。具体的には、図２に示すように、第３のプッシャプレート１４の側面に連結プレート２６を取り付け、第２のプッシャプレート１３の側面に設けた凸部２７を連結プレート２６の長穴２６ａに挿入することで、第２のプッシャプレート１３と第３のプッシャプレート１４とを連結している。

第３のプッシャプレート１４は、図２に示す位置が最も上方に移動している状態であり、この状態であるとき、図示していないストッパに当接しており、これより上方に移動することはない。このとき、凸部２７は長穴２６ａの下側の端部に当接している。

第２のプッシャプレート１３は、紙幣押さえリンク構造１５に当接する位置まで上方に移動できる。ここで、紙幣押さえリンク構造１５は、図示していないストッパに当接して停止している第３のプッシャプレート１４と一体になっている。また、第２のプッシャプレート１３の側面に設けた凸部２７が連結プレート２６の長穴２６ａの下端に当接している状態において、さらに第２のアクチュエータ２４により駆動プレート２３を下方に移動すると、第２のプッシャプレート１３の下方への移動にともなって、第３のプッシャプレート１４が下方に移動する。このとき、第３のプッシャプレート１４と同時に紙幣押さえリンク構造１５も下方に移動する。

ガイド１６は、第３のプッシャプレート１４の移動方向に対して平行に固定されており、第３のプッシャプレート１４が下方に移動すると、レバー１５ａ（図１１参照）がガイド１６に押されて、紙幣押さえリンク構造１５が動作し、紙幣を押さえる。

第１のプッシャプレート１２が受けプレート１１に当接する位置にあり、且つ第２のプッシャプレート１３が第１のプッシャプレート１２に当接する位置にあるとき、前記紙幣押さえリンク構造１５は閉しており一方の端部が入出金口２の上端の辺に沿う位置にあるため、利用者からは見えないようになっている。このとき、第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間が入出金口２に対向している。このように、第１のアクチュエータ２１、および第２のアクチュエータ２４の２つの駆動部により、第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４を移動し、これらのプッシャプレート１２〜１４の位置を調整することで、３つの紙幣収納空間のいずれかを入出金口２に対向させることができる。なお、紙幣押さえリンク構造１５は閉している状態とは、紙幣押さえリンク構造１５を構成する各部が、入出金口２からみて装置奥行き方向に略一直線上となる状態である。また、紙幣押さえリンク構造１５は開している状態とは、紙幣押さえリンク構造１５を構成する各部が、入出金口２からみて装置奥行き方向に略一直線上となっていない状態である。紙幣押さえリンク構造１５の具体的な構成、動作については後述する。

以下、この実施形態の紙幣処理装置１における入金取引時の動作、および出金取引時の動作について説明する。まず、入金取引時の動作について説明する。なお、紙幣処理装置１における通帳やカードに対する処理についての説明を省略する。図３、４は、この実施形態の紙幣処理装置１における入金取引時の処理を示すフローチャートである。紙幣処理装置１は、入金取引が選択されると、不図示の制御部からの指示のもと、この処理を開始する。

紙幣処理装置１は、第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４を初期位置に移動する（ｓ１）。上述したように、第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４が初期位置にあるとき、受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２との間の紙幣収納空間（以下、紙幣投入空間と言う。）が入出金口２に対向している。紙幣処理装置１は、シャッタ２ａを開し（ｓ２）、紙幣投入空間に紙幣が投入されたか否かを判定する（ｓ３）。

紙幣処理装置１は、紙幣投入空間に紙幣が投入されると（ｓ３；Ｙｅｓ）、シャッタ２ａを閉し（ｓ４）、第１のプッシャプレート１２を受けプレート１１側に移動し、紙幣投入空間に投入された紙幣を分離繰出機構３の繰出ローラに押圧する（ｓ５）（図５参照）。このように、紙幣投入空間に投入されている紙幣を、第１のプッシャプレート１２で分離繰出機構３の繰出ローラに適当な押圧力で押圧することができる。

紙幣処理装置１は、分離繰出機構３の繰出ローラを回転させて、紙幣投入空間に投入されている紙幣を１枚ずつ繰り出し（ｓ６）、繰り出した紙幣を鑑別部６に搬送する。そして、鑑別部６で、受入可能紙幣であるかどうかの鑑別を行う（ｓ７）。紙幣処理装置１は、鑑別部６において受入可能紙幣である（ｓ８；Ｙｅｓ）と鑑別した紙幣を第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５との間の紙幣収納空間（以下、一時保留空間と言う。）に搬送し、収納する（ｓ８、ｓ９）。

一方、紙幣処理装置１は、鑑別部６で受入可能紙幣でない（ｓ８；Ｎｏ）と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）については、第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャ１３との間の紙幣収納空間（以下、リジェクト紙幣収納空間と言う。）に搬送し、収納する（ｓ８、ｓ１０）。

紙幣処理装置１は、ｓ６〜ｓ１０の処理を、紙幣投入空間に投入された全ての紙幣について繰り返し行う（ｓ１１）。言い換えれば、紙幣処理装置１は紙幣投入空間に投入された全ての紙幣について鑑別を行う。このとき、第２のプッシャプレート１３と前記紙幣押さえリンク構造１５とは初期位置にあるので、分離繰出／スタック機構５の送りローラにより一時保留空間内に送られた紙幣（受入紙幣）は第２のプッシャプレート１３の上面に積み重なる。また、第１のプッシャプレート１２は紙幣投入空間に投入された紙幣を繰り出すために受けプレート１１側に移動しているので、スタック機構４の送りローラによりリジェクト紙幣収納空間内に送られた紙幣（リジェクト紙幣）は第１のプッシャプレート１２の上面に積み重なる。

紙幣処理装置１は、紙幣投入空間に投入された全ての紙幣について鑑別を完了し、この鑑別結果に基づいて一時保留空間、またはリジェクト紙幣収納空間に収納すると、リジェクト紙幣収納空間にリジェクト紙幣が収納されているかどうかを判定する（ｓ１２）。紙幣処理装置１は、リジェクト紙幣収納空間にリジェクト紙幣が収納されていれば（ｓ１２；Ｎｏ）、シャッタ２ａを開する（ｓ１３）。このとき、第１のプッシャプレート１２は受けプレート１１に当接しており、その一方の端部が略入出金口２の下端の辺に沿う位置にあり、また第２のプッシャプレート１３は一方の端部が略入出金口２の上端の辺に沿う位置にある（図６参照）。したがって、ｓ１２でシャッタ２ａが開されたことにより、利用者は入出金口２に対向しているリジェクト紙幣収納空間に収納されている紙幣を取り出すことができる。このように、紙幣処理装置１は、シャッタ２ａを開することにより、リジェクト紙幣を利用者に返却することができる。

紙幣処理装置１は、リジェクト紙幣収納空間に収納しているリジェクト紙幣が利用者により取り出されたか否かを判定し（ｓ１４）、リジェクト紙幣が利用者により取り出されたと判定した場合（ｓ１４；Ｙｅｓ）、シャッタ２ａを閉する（ｓ１５）。紙幣処理装置１は、ｓ１２でリジェクト紙幣収納空間にリジェクト紙幣が収納されていないと判定した場合（ｓ１２；Ｎｏ）、またはｓ１５でシャッタ２ａを閉すると、投入金額の確認、追加投入の要求、または入金取引の中止の要求のいずれかにかかる入力が行われたか否かを判定する（ｓ１６〜ｓ１８）。紙幣処理装置１は、紙幣の追加投入にかかる入力が行われたと判定した場合（ｓ１７；Ｙｅｓ）、第１のプッシャプレート１２を図２に示した初期位置に戻し（ｓ１９）、ｓ２に戻って上記処理を繰り返す。このとき、第２のプッシャプレート１３、および第３のプッシャプレート１４も初期位置にある。

また、紙幣処理装置１は、投入金額の確認にかかる入力が行われたと判定した場合（ｓ１６；Ｙｅｓ）、上述の入金計数処理から入金収納処理に移行する。紙幣処理装置１は、最初に、第２のプッシャプレート１３を第３のプッシャプレート１４側に移動し、一時保留空間に収納されている受入紙幣を繰出／送りローラ５に押圧する（ｓ２０）（図７参照）。このように、一時保留空間に収納されている紙幣を第２のプッシャプレート１３で分離繰出／スタック機構５の繰出ローラに適当な押圧力で押圧することができる。

紙幣処理装置１は、分離繰出／スタック機構５の繰出ローラを回転させて、一時保留空間に収納している受入紙幣を１枚ずつ繰り出し（ｓ２１）、繰り出した紙幣を鑑別部６に搬送し、再度受入可能紙幣であるかどうかの鑑別を行う（ｓ２２）。紙幣処理装置１は、鑑別部６における再鑑別で受入可能紙幣である（ｓ２３；Ｙｅｓ）と鑑別した紙幣については、その金種に応じた紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃへ搬送し、収納する（ｓ２３、ｓ２４）。また、紙幣処理装置１は、この紙幣の再鑑別で受入可能紙幣でない（ｓ２３；Ｎｏ）と鑑別された紙幣については、回収カートリッジ８へ搬送し、収納する（ｓ２３、ｓ２５）。

紙幣処理装置１は、一時保留空間に収納している全ての受入紙幣を紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃまたは回収カートリッジ８に収納するまで、ｓ２１〜ｓ２５の処理を繰り返す（ｓ２６）。紙幣処理装置１は、一時保留空間に収納している全ての受入紙幣を紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃまたは回収カートリッジ８に収納したと判定すると（ｓ２６；Ｙｅｓ）、今回の入金金額に応じた入金処理を行い（ｓ２７）、本処理を終了する。

また、紙幣処理装置１は、入金取引の中止にかかる入力があったと判定した場合（ｓ１８；Ｙｅｓ）、第２のアクチュエータ２４により第２のプッシャプレート１３を受けプレート１１に移動する（ｓ２８）。このとき、第１のプッシャプレート１２は受けプレート１１に当接している。したがって、第２のプッシャプレート１３は、受けプレート１１に当接している第１のプッシャプレートに当接する位置まで移動させることができる。

紙幣処理装置１は、第２のプッシャプレート１３を受けプレート１１に当接している第１のプッシャプレート１２に当接する位置まで移動する。これにより、この第２のプッシャプレート１３に連結プレート２６で連結されている第３のプッシャプレート１４の下面に当接された紙幣押さえリンク構造１５は、その一方の端部が略入出金口２の上端の辺の装置奥行き方向に沿う位置に移動し（図８参照）、一時保留空間が入出金口２に対向する。紙幣押さえリンク構造１５は一時保留空間が初期位置から入出金口２に対向する位置まで移動する間に開し、一時保留空間内の紙幣をプッシャプレート１３に押圧する。さらに、紙幣押さえリンク構造１５は上述した位置まで下降した直後に閉する。したがって、シャッタ２ａが開しているとき紙幣押さえリンク構造１５は閉している。その後、紙幣処理装置１は、シャッタ２ａを開し（ｓ２９）、一時保留空間に収納されている紙幣が利用者により取り出されると（ｓ３０；Ｙｅｓ）、シャッタ２ａを閉し（ｓ３１）、本処理を終了する。この場合には、入金処理は行われない。

また、紙幣処理装置１は、この入金取引後に、紙幣投入空間、リジェクト紙幣収納空間、または一時保留空間のいずれかに、利用者が取り忘れた紙幣が残っていると、その紙幣を繰り出して回収カートリッジ８に収納する。紙幣投入空間に収納されている紙幣は、図５に示したように第１のプッシャプレート１２で分離繰出機構３の繰出ローラに押圧し、繰り出す。また、一時保留空間に収納されている紙幣は、図７に示したように第２のプッシャプレート１３で分離繰出／スタック機構５の繰出ローラに押圧し、繰り出す。さらに、リジェクト紙幣収納空間に収納されている紙幣は、図９に示すように、第１のアクチュエータ２１により第１のプッシャプレート１２を受けプレート１１に当接する位置まで移動し、さらに第２のアクチュエータ２４により第２のプッシャプレート１３を受けプレート１１に当接している第１のプッシャプレートに当接する位置まで移動させることで、分離繰出機構３の繰出ローラに押圧し、繰り出す。なお、第１のプッシャプレート１２、および第２のプッシャプレート１３は、上述したように分離繰出機構３の繰出ローラに対向する位置に切欠を形成しており、リジェクト紙幣収納空間に収納されている紙幣を分離繰出機構３の繰出ローラに押圧することができる。

このように、この実施形態の紙幣処理装置１は、受けプレート１１と第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４との４枚のプレートで分割した３つの空間のいずれかを、入出金口２に対向させることができる。具体的に言うと、紙幣の投入時には受けプレート１１と第１のプッシャプレート１２とで区切られた紙幣投入空間を入出金口２に対向させ、またリジェクト紙幣の返却時には第１のプッシャプレート１２と第２のプッシャプレート１３とで区切られたリジェクト紙幣収納空間を入出金口２に対向させ、さらに入金取引が途中で中止されたとき（入金した後に利用者が計数した紙幣を返却取引したとき）には、受入紙幣を収納している第２のプッシャプレート１３と第３のプッシャプレート１４とで区切られた一時保留空間を入出金口２に対向させることができる。したがって、入金紙幣の投入、リジェクト紙幣の返却、入金取引が途中で中止されたときの受入紙幣の返却が、第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４の移動により行え、装置本体を小型にできる。ここで、紙幣投入空間、紙幣収納空間、一時保留空間はいずれも入出金口２に対向して、開口が斜め上方を向いているため、これらの空間内で紙幣は、自重によって底面の後方である装置奥行き側に集積される。

また、２つのアクチュエータ（第１のアクチュエータ２１、第２のアクチュエータ２４）で３枚のプッシャプレート（第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４）を移動する構成であり、プッシャプレート１４の移動に連動して紙幣押さえリンク構造１５が開閉するので、装置を一層小型にできるとともに、装置本体のコストアップも十分に抑えられ、安価にできる。

次に、出金取引時の動作について説明する。図１０は、この実施形態の紙幣処理装置１における出金取引時の処理を示すフローチャートである。以下の処理は、入金取引時の動作と同様、不図示の制御部からの指示のもと、実行される。

紙幣処理装置１は、出金取引が選択されると、この処理を開始する。紙幣処理装置１は、第１〜第３のプッシャプレート１２〜１４を初期位置に移動し（ｓ４１）、出金金額の入力を受け付けたか否かを判定する（ｓ４２）。紙幣処理装置１は、出金金額の入力を受け付けたと判定した場合（ｓ４２；Ｙｅｓ）、入力された出金金額に基づいて、金種毎に紙幣の放出枚数を決定する（ｓ４３）。

紙幣処理装置１は、紙幣カートリッジ７ａ〜７ｃから金種毎にｓ４３で決定した放出枚数の紙幣を繰り出し、鑑別部６に搬送する。鑑別部６において、受入可能紙幣であるかどうの鑑別を行う（ｓ４５）。紙幣処理装置１は、ｓ４５で受入可能紙幣である（ｓ４６；Ｙｅｓ）と鑑別された紙幣を一時保留空間に搬送し、収納する（ｓ４６、ｓ４７）。反対に受入可能紙幣でない（ｓ４６；Ｎｏ）と鑑別された紙幣については、回収カートリッジ８に搬送し、収納する（ｓ４６、ｓ４８）。

紙幣処理装置１は、ｓ４２で入力された出金金額に相当する紙幣を、一時保留空間に収納すると、紙幣の繰り出しが完了したか否かを判定する（ｓ４９）。紙幣処理装置１は、紙幣の繰り出しが完了したと判定した場合（ｓ４９；Ｙｅｓ）、第１のアクチュエータ２１により第１のプッシャプレート１２を受けプレート１１に当接する位置まで移動する（ｓ５０）。

さらに、紙幣処理装置１は、第２のアクチュエータ２４により第２のプッシャプレート１３を受けプレート１１に当接している第１のプッシャプレート１２に当接する位置まで移動する（ｓ５１）。これにより、図８に示したように、入出金口２には一時保留空間が対向する。上述したように一時保留空間内で紙幣は底面後方である装置奥行き側に集積されている。したがって、一時保留空間の下降にともなって紙幣押さえリンク構造１５が動作したとき、一定の位置を押さえることができ、紙幣押さえリンク構造１５は、毎回の出金取引において出金紙幣を一定の１つのまとまりにすることができる。

紙幣処理装置１は、この状態でシャッタ２ａを開し（ｓ５２）、一時保留空間に収納されている紙幣が利用者により取り出されたか否かを判定する（ｓ５３）。紙幣処理装置１は、紙幣が利用者により取り出されたと判定した場合（ｓ５３；Ｙｅｓ）、シャッタ２ａを閉し（ｓ５４）、本処理を終了する。

なお、紙幣処理装置１は、利用者が取り忘れた紙幣が一時保留空間に残っていると、その紙幣を繰り出して回収カートリッジ８に収納する。このように、出金紙幣を一時保留部に収納し、利用者に出金することができる。

図１１は、紙幣押さえリンク構造１５が閉している状態を図示しており、紙幣押さえリンク構造１５を構成する各節、およびレバー１５ａが、第３のプッシャプレート１４に略平行な状態である。上記各節は、集積紙幣の最上位面を押圧する押圧部１５ｂ、レバー１５ａと押圧部１５ｂとを繋げる複数の節部１５ｃ〜１５ｅを有している。

図１１に示すように、紙幣押さえリンク構造１５が閉している状態にある場合、リンク構造１５を構成する押圧部１５ｂと節部１５ｃ〜１５ｅとレバー１５ａとが一直線上にあり、これらが第３のプッシャプレート１４に略平行な状態にある。プッシャプレート１４が図１１の状態から図示された第２のプッシャプレート１３に近接する方向に移動すると、レバー１５ａがガイド１６の上端に押圧され、紙幣押さえリンク構造１５は図１２の状態に遷移する。このとき、紙幣押さえリンク構造１５を構成する押圧部１５ｂが、紙幣の集積方向の後方から集積紙幣の最上位面を押圧する。集積紙幣によって紙幣押さえリンク構造１５が閉する方向（図１２では、プレート移動方向とは逆の方向）に外力が加わるとバネ１７ｂは外力に逆らう方向に加力する。このため、紙幣押さえリンク構造１５は、例えば受入紙幣が大量にあった場合でも適正な力で紙幣を押圧できる。

また、このとき、バネ１７ｃは紙幣押さえリンク構造１５を閉する方向に加力しているので、図１３のように、紙幣押さえリンク構造１５が第２のプッシャプレート１３に近接する方向に移動し、レバー１５ａに対するガイド１６からの圧力がなくなった瞬間に紙幣押さえリンク構造１５は閉して退避し、その後、シャッタ２ａが開く。紙幣押さえリンク構造１５は、上記圧力がなくなる最下端まで移動すると退避し、その後、シャッタ２ａが開けられる。ガイド１６の下端は、開ききったシャッタ２ａの下端よりも、少なくとも紙幣押さえリンク構造１５の上下幅の分だけ上方にあるため、紙幣押さえリンク構造１５が退避して閉した状態となっても、紙幣押さえリンク構造１５が上記幅に収納されるため、利用者から見えることはない。

図１３は、紙幣押さえリンク構造１５が下限位置のときの状態であり、紙幣押さえリンク構造１５の一方の端部は入出金口の上端の辺の装置奥行き方向に沿う位置に退避しているため、シャッタ２ａが開いたときでも利用者から紙幣押さえリンク構造１５が見えることはなく、出金紙幣を取り出す際に利用者の操作性を損なうことはない。

紙幣押さえリンク構造１５が、下限位置から図１４に示す第２のプッシャプレート１３から離間する方向に移動を始めると、レバー１５ａはガイド１６の下端により押圧される。レバー１５ａは、紙幣押さえリンク構造１５の下降時に押圧されたときのみ紙幣押さえリンク機構１５の押圧部１５ｂにトルクを伝える構成となっている為、図１４に示す動作ではレバー１５ａだけが押し下げられ、紙幣押さえリンク構造１５を構成するレバー１５ａ以外の各部はり集積方向に対して開しない。すなわち、紙幣押さえリンク構造１５を構成するレバー１５ａ以外の各部は集積方向に対して閉した状態となっている。また、このとき、レバー１５ａはバネ１７ａによって初期状態に戻る方向に加力されているため、レバー１５ａはガイド１６からの圧力がなくなった瞬間に初期状態に戻り、図１１の状態に遷移する。このように、図１１〜図１４を経て、図１１へ遷移できる構成のため、連続で取引することができる。

図１５は、紙幣押さえリンク構造１５の構成を示す図である。図１５に示すように、紙幣押さえリンク構造１５は、レバー１５ａと、押圧部１５ｂと、節部１５ｃ〜１５ｅと、バネ１７ａ〜１７ｃとを有している。レバー１５ａ、節部１５ｃ〜１５ｅは、例えば、一般的な金属金具から構成され、バネ１７ａ〜１７ｃには、例えば、ねじりコイルばねを用いることができる。レバー１５ａの装置奥行き側の一端と、節部１５ｃのレバー１５ａ側の一端とは回転軸Ｃにより連結され、バネ１７ａ〜１７ｃは、回転軸Ｃに巻きつけられている。

レバー１５ａは、紙幣押さえリンク構造１５の下降時に押圧されたときのみレバー１５ａおよび他の節部に作用するバネ１７ａにより、レバー１５ａと、節部１５ｃとが同一直線状となるように付勢される。押圧部１５ｂと節部１５ｃとの間の開き量Ｘは、バネ１７ｂの付勢力により調整される。バネ１７ｂは、押圧部１５ｂを開する方向に付勢する。なお、押圧部１５ｂと節部１５ｃとの間、節部１５ｃと節部１５ｄとの間、押圧部１５ｂと節部１５ｅとの間、節部１５ｅと節部１５ｄとの間は、連結具１８により、上記開する方向または閉する方向に回転可能に連結されている。

このように、本実施例によれば、一時保留空間の天面に、同空間の移動に連動する紙幣押さえ構造を設けている。また、一時保留空間の開口が斜め上方を向いており、同空間内で紙幣は後面寄りに集積される。したがって、前記紙幣押さえ構造は各集積時に紙幣の同じ位置を押圧し、紙幣を利用者の視認性の良い１つのまとまりにすることができ、例えば、集積された最上位面の紙幣が、静電気によって利用者から視認できない紙幣収納部の上面に張り付いてしまうことによるとり忘れを防止することができる。さらに、前記紙幣押さえ構造は一時保留空間の移動に連動させる構成であるので、個別にアクチュエータを必要としない。すなわち、実装時に省スペースかつコストを抑えながら、利用者にとって視認性のよい状態の出金紙幣を提供できるため、利用者が出金紙幣の一部を取り忘れることを防止できる。

１…紙幣処理装置、２…入出金口、２ａ…シャッタ、１１…受けプレート、１２…第１のプレート、１３…第２のプレート、１４…第３のプレート、１５…紙幣押さえリンク構造、１５ａ…レバー、１５ｂ…押圧部、１５ｃ〜１５ｅ…節部１６…ガイド、１７ａ…バネ、１７ｂ…バネ、１７ｃ…バネ、１８…連結具、２１…第１のアクチュエータ、２３…駆動プレート、２４…第２のアクチュエータ、２６…連結プレート、２６ａ…長穴、２７…凸部。

Claims (6)

1. 紙幣を入出金するための入出金口を開閉するシャッタと、紙幣を鑑別する鑑別部とを有する紙幣処理装置において、
   前記シャッタの装置内側に設けられた紙幣収納空間が、前記入出金口から投入された入金紙幣を収納する第１紙幣収納部と、前記第１紙幣収納部から繰り出されて前記鑑別部により鑑別された入金紙幣を一時的に収納する第３紙幣収納部と、前記第３紙幣収納部と前記第１紙幣収納部との間に前記第１紙幣収納部から繰り出されて前記鑑別部によりリジェクトされたリジェクト紙幣を収納する第２紙幣収納部とに分割して形成され、
   前記第１紙幣収納部、前記第２紙幣収納部、前記第３紙幣収納部のいずれかの紙幣集積方向における前記入出金口の幅と略同じ間隔となる両壁を前記紙幣集積方向に移動させて収納紙幣が移動する紙幣収納部であって前記両壁の間の空間が前記入出金口に対向する前記紙幣収納部において、前記移動の方向後方から前記紙幣集積方向に紙幣を押す押板部を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 紙幣を入出金するための入出金口を開閉するシャッタと、紙幣を鑑別する鑑別部とを有する紙幣処理装置において、
   前記シャッタの装置内側に設けられ、前記入出金口から投入された入金紙幣を収納し、紙幣集積方向の両壁が固定プレートと第１プレートとにより形成される紙幣入金部であって前記両壁の間の空間が前記入出金口に対向する前記紙幣入金部と、前記紙幣入金部から繰り出されて前記鑑別部により鑑別された入金紙幣を一時的に収納しまたは金種毎に紙幣を収納する金種ボックスから繰出された出金紙幣を収納し、紙幣集積方向の両壁が第２プレートと第３プレートとにより形成される一時保留部と、前記一時保留部と前記紙幣入金部との間に前記紙幣入金部から繰り出されて前記鑑別部によりリジェクトされたリジェクト紙幣を収納し、紙幣集積方向の両壁が前記第１プレートと前記第２プレートとにより形成されるリジェクト収納部と、を有する入出金部と、
   前記リジェクト収納部、前記一時保留部のいずれかの前記両壁を紙幣集積方向に移動させて収納紙幣が移動する紙幣収納部において、前記移動の方向後方から前記紙幣集積方向に紙幣を押す押板部と、
   を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
3. 前記入出金部の両壁は、前記紙幣集積方向に平行して移動される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
4. 前記押板部は、前記第３プレートの移動方向に対して平行に固定されたガイドに押されて前記押板部を動作させるレバーと、集積紙幣を押す押圧部と、前記レバーと前記押圧部とを繋げる節部とを有し、前記レバーと前記押圧部と前記節部とが弾性部材により集積方向に開閉可能なリンク構造である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
5. 前記押板部は、出金位置である前記入出金口に移動された前記一時保留部の集積紙幣を押さえ、前記リンク構造により前記シャッタが開く前に退避する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
6. 前記紙幣入金部に集積された紙幣を、前記紙幣入金部と前記鑑別部との間の搬送路である第１の搬送路を介して前記鑑別部に繰り出す分離繰出機構と、
   前記鑑別部と前記リジェクト収納部との間の搬送路である第２の搬送路を介して搬送された紙幣を前記リジェクト収納部に送り収納するスタック機構と、
   前記一時保留部から前記鑑別部を経て前記金種ボックスに至る搬送路である第３の搬送路を介して前記一時保留部に収納されている紙幣を繰り出し、前記金種ボックスから繰り出されて前記鑑別部を経由するルートであって前記第３の搬送路とは異なる第４の搬送路を介して搬送された紙幣を前記一時保留部に送り込む分離繰出／スタック機構と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。

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