JP6775774B2 - 触覚提示装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、触覚提示装置の構成例を模式的に示す。触覚提示装置100は、触覚提示パネル105、電極駆動回路106、及び制御部107を含む。触覚提示パネル105は、支持基板101、支持基板101上に配置されている、複数のX電極X0〜Xm及び複数のY電極Y0〜Ynを含む。m及びnは、それぞれ設計により決定される自然数である。X電極及びY電極は、それぞれ、第1電極及び第2電極である。
図4を参照して、触覚提示装置100が対象領域においてテクスチャ感を提示するための動作の概略を説明する。図4は、選択された対象領域205においてテクスチャ感を提示する場合に、特定の交流電圧信号が与えられる領域(電極)を示す。図4の例において、X電極Xa〜Xl及びY電極Ya〜Ylが、支持基板101上に配置されている。
触覚提示装置100は、対象領域においてのみテクスチャ感を提示し、対象領域外においては、実質的にテクスチャ感を提示しないことが望まれる。各電極に印加する電圧信号の周波数を所定の範囲内にすることで、1フレーム内において、対象領域においてのみテクスチャ感を提示することができる。
そこで、発明者らは、デッドタイムを短縮することによって対象領域外での不要なテクスチャ感を低減する手法を新たに考案した。デッドタイムはスイッチング回路の短絡を防止するために必要である。したがって、スイッチング回路の短絡を防ぎつつ、不要なテクスチャ感を低減できるデッドタイムを設定することが要求される。
Tset=Td+Toff−Ton
101 支持基板
105 触覚提示パネル
106 電極駆動回路
107 制御部
110 第1の交流電圧信号源
111、211 出力端子
112、122 スイッチング回路
113、114、213、214 スイッチング素子
115、116、215、216 制御信号線
120 第2の交流電圧信号源
161 X電極駆動回路
162 Y電極駆動回路
205、215A、205B 対象領域
211A、211B、213A、213B 不要触覚が提示され得る領域
217 連続フレームの対象領域が重なる領域
X0〜Xm、Xa〜Xl X電極
Y0〜Yn、Ya〜Yl Y電極
Claims (10)
- 支持基板と、
前記支持基板上において、互いに絶縁されて配置された複数の第1電極と、
前記支持基板上において、前記複数の第1電極と絶縁され、互いに絶縁されて配置された複数の第2電極と、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とを駆動する、電極駆動回路と、を含み、
前記電極駆動回路は、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極の各電極に対して、交流電圧信号源及び基準電圧信号源を含む複数の電圧信号源から選択した一つを接続し、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とにおいて、対象領域に少なくとも一部が含まれる第1電極と第2電極とに、異なる交流電圧信号源を接続して、前記対象領域内において触覚を提示し、
触覚提示フレームの遷移において、前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とにおける各電極をフローティング状態にした後に、前記複数の電圧信号源から選択した一つを接続し、
前記フローティング状態の持続時間は、前記対象領域の外における不要な触覚の強さが第1の時間長における強さより弱くなるように、前記第1の時間長よりも短い時間長に設定されている、触覚提示装置。 - 請求項1に記載の触覚提示装置であって、
前記フローティング状態の持続時間は、前記対象領域の外における不要な触覚が提示されない時間長に設定されている、触覚提示装置。 - 請求項1に記載の触覚提示装置であって、
前記フローティング状態の持続時間は、0より長く1.0ms以下の範囲において設定されている、触覚提示装置。 - 請求項1に記載の触覚提示装置であって、
前記フローティング状態の持続時間は、0より長く0.3ms以下の範囲において設定されている、触覚提示装置。 - 請求項1に記載の触覚提示装置であって、
前記異なる交流電圧信号源は、互いに異なる周波数の交流電圧信号を出力する、触覚提示装置。 - 触覚提示装置を制御する方法であって、
前記触覚提示装置は、
支持基板と、
前記支持基板上において、互いに絶縁されて配置された複数の第1電極と、
前記支持基板上において、前記複数の第1電極と絶縁され、互いに絶縁されて配置された複数の第2電極と、を含み、
前記方法は、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極の各電極に対して、交流電圧信号源及び基準電圧信号源を含む複数の電圧信号源から選択した一つを接続し、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とにおいて、対象領域に少なくとも一部が含まれる第1電極と第2電極とに、異なる交流電圧信号源を接続して、前記対象領域内において触覚を提示し、
触覚提示フレームの遷移において、前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とにおける各電極をフローティング状態にした後に、前記複数の電圧信号源から選択した一つを接続し、
前記フローティング状態の持続時間は、前記対象領域の外における不要な触覚の強さが第1の時間長における強さより弱くなるように、前記第1の時間長よりも短い時間長に設定されている、方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記フローティング状態の持続時間は、前記対象領域の外における不要な触覚が提示されない時間長に設定されている、方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記フローティング状態の持続時間は、0より長く1.0ms以下の範囲において設定されている、方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記フローティング状態の持続時間は、0より長く0.3ms以下の範囲において設定されている、方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記異なる交流電圧信号源は、互いに異なる周波数の交流電圧信号を出力する、方法。
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