JP6774983B2 - 装置から見て障壁の反対側に作業領域を有する工程用の安全システム - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 作業領域(135)を有し且つ障壁(130)と交差するように構成された動作経路(125)を有する第1の装置(105)を駆動させること(205)と、
第2の装置(150)の近接度センサ(160)を介して前記第2の装置のセンサゾーン(161)内の物体の存在を検出すること(210)と、
前記第2の装置(150)を介して前記第2の装置の前記センサゾーン(161)内の前記物体の存在を示す無線信号を前記第1の装置へ送信すること(215)と、
前記第1の装置及び前記第2の装置の少なくとも1つを介して前記第2の装置の前記センサゾーン(161)内の前記物体の存在を示す第1の警報を発信すること(220)と、
前記第1の装置と前記第2の装置が前記障壁(130)を間に挟んだ両側(131、132)に配置されるように、前記第2の装置(150)を前記第1の装置(105)に対して見通し外の位置に配置すること(225)と、
前記第2の装置(150)を介して前記第1の装置(105)の信号強度を決定すること(230)と、
前記第1の装置及び前記第2の装置のうちの少なくとも1つに信号強度インジケータ(170)を表示することであって、前記表示された信号強度インジケータは前記決定された信号強度に基づく、信号強度インジケータ(170)を表示すること(235)と、
前記表示された信号強度インジケータに基づいて前記第2の装置(150)を前記第1の装置に対して位置づけすること(240)と、
を含む方法。 - 前記第2の装置(150)の前記近接度センサ(160)を介して前記第2の装置の前記センサゾーン(161)内の前記物体の存在を検出することは、前記第1の装置(105)の前記作業領域内の前記物体の存在を検出することを含み、前記第1の警報を発信することは、前記第1の装置(105)の少なくとも1つの動作機能を停止させることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の装置(150)から離れた場所に前記第1の装置(105)を移動させること(245)と、
前記第2の装置を介して前記第1の装置の信号強度が予め定められた信号強度閾値を下回ることを決定すること(250)と、
前記第1の装置の前記信号強度が前記予め定められた信号強度閾値を下回ることが決定されたことに応じて前記第2の装置を前記第1の装置の方向へ移動させること(255)と
を更に含み、前記第2の装置(150)を前記第1の装置(105)の方向へ移動させることは、センサ(160)のフィードバックに応じて前記第2の装置をガイドレール又は軌道に沿って自動的に移動させることを含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記第2の装置(150)を介して前記第1の装置(105)の前記信号強度を決定すること(260)と、
前記第2の装置を介して前記第1の装置の前記信号強度が前記予め定められた信号強度閾値に相当するか、あるいはそれを上回るかを決定すること(265)と、
前記第1の装置の前記信号強度が前記予め定められた信号強度閾値に相当する、あるいはそれを上回ることが決定されたことに応じて前記第2の装置の移動を停止させること(270)と
を更に含む、請求項3に記載の方法。 - 予め定められた期間に前記第1の装置(105)によって前記第2の装置(150)の信号強度が検出されなかったことを決定すること(275)と、
前記第1の装置を介して第2の警報を発信すること(280)と
を更に含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の警報(115)を発信することは、可視警報、可聴警報、又は触覚可能な警報を発信することを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の警報(115)を発信することは、前記第1の装置又は第2の装置のいずれかのフィードバックモードを駆動させること、又は前記第1の装置(105)の少なくとも1つの動作機能を停止させることのうちの少なくとも1つを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2の装置(150)の前記近接度センサ(160)を介して前記第2の装置の前記センサゾーン(161)内の前記物体の存在を検出したことに応じて前記第2の装置のコンピュータ装置(190)又はネットワークを介して少なくとも1つのセンサ信号イベントを記録すること(285)
を更に含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。 - システムであって、
受信器(110)と、第1の警報インジケータ(115)及びオーバーライドスイッチ(120)のうちの少なくとも1つとを有する第1の装置(105)と、
第2の装置であって、送信器(155)と、前記第2の装置の前記送信器と通信するように構成された近接度センサ(160)とを有する少なくとも1つの第2の装置(150)と
を備え、前記第2の装置は、前記近接度センサが前記第2の装置(150)のセンサゾーン(161)内の物体を検出したことに応じて前記第1の警報インジケータ(115)又は前記オーバーライドスイッチ(120)のうちの1つを駆動させるために、少なくとも1つの無線信号を前記第1の装置(105)の前記受信器へ送信するように構成され、
前記第2の装置(150)は、前記第1の装置と前記第2の装置が障壁(130)を間に挟んだ両側に配置されるように、前記第1の装置(105)に対して見通し外の位置に配置され、
前記第1の装置(105)及び前記第2の装置(150)のうちの少なくとも1つは、前記第2の装置によって受信された前記第1の装置の信号強度を示すように構成された位置調整インジケータ(170)を有する、システム。 - 前記位置調整インジケータ(170)は、複数のLED、多色のLED又は前記第1の装置(105)の前記信号強度に基づく異なる速度で点滅するライトを備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記近接度センサ(160)は、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ、触覚センサ、接触センサ、容量センサ、レーザベースのセンサ、スルービームセンサ、カメラベースのセンサ及びモーションセンサのうちの少なくとも1つを含む、請求項9又は10に記載のシステム。
- 前記第1の警報インジケータ(115)は、可視の、可聴の、又は触覚可能なフィードバックのうちの少なくとも1つを発生させるように構成されたコントローラを備える、請求項9又は10に記載のシステム。
- 前記第2の装置(150)は更に、コンピュータ装置(190)であって、前記コンピュータ装置(190)によって前記第1の装置(105)から受信した信号が予め定められた信号強度閾値を下回る信号強度を有することが決定されたことに応じて前記第2の装置を自動的に移動させるように構成されたコンピュータ装置(190)を備える、請求項9から12のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の装置(105)に結合されており、予め定められた期間に前記第2の装置(150)の信号強度が検出されなかったことが決定されたことに応じて駆動するように構成される第2の警報インジケータ(185)
を更に備える、請求項9から13のいずれか一項に記載のシステム。
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