JP6771994B2 - 測定方法及びレーザスキャナ - Google Patents
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Description
2 三脚
3 レーザスキャナ本体
4 操作装置
5 取付け台
19 姿勢検出器
21 測距光射出部
22 受光部
23 測距部
24 制御演算部
25 射出方向検出器
27 撮像装置
36 光軸偏向ユニット
41a,41b 光学プリズム
47a,47b モータ
81 走査パターン
84a,84b 帯状点群データ
91a,91b 外形線
Claims (8)
- レーザスキャナで、建築物の点群データを取得し、前記レーザスキャナは水平又は鉛直に対する傾斜を検出する姿勢検出器及び測距光の射出方向を検出する射出方向検出器を有し、
前記姿勢検出器が検出した傾斜及び前記射出方向検出器が検出した測距光の射出方向に基づき、
前記点群データの各点の測距情報を水平距離と高さ若しくは高低差に変換し、壁面に所定高さの高さラインを設定し、該高さラインを中心に所定の幅に含まれる前記点群データの水平距離情報を高さ方向に平均し、更に前記高さラインに沿って水平方向に展開して前記所定高さでの水平断面を測定する測定方法。 - 前記レーザスキャナは撮像装置を有し、該撮像装置により、前記点群データが含まれる画像を取得し、取得画像から建築物の鉛直線を抽出し、水平方向に展開した水平距離測定値を前記鉛直線で区切り、該鉛直線間で展開した前記水平距離測定値の変化を直線フィッティングして直線のデータを得る請求項1に記載の測定方法。
- 前記高さラインを高さを異ならせて複数設定し、高さを異ならせて複数の水平断面を測定する請求項1又は請求項2に記載の測定方法。
- 前記取得画像から水平面を認定し、該水平面内に測定領域を設定し、該測定領域に属する前記点群データの高さを平均して前記水平面の高さを測定する請求項2に記載の測定方法。
- 複数地点から前記点群データを相互にオーバラップする様取得し、各点群データに基づきそれぞれ部分水平断面を測定し、測定結果に基づき得られる部分水平面図を重ね合せマッチングを取ることで部分水平断面を連結させる請求項1〜請求項4のうちいずれか1つに記載の測定方法。
- 複数地点の各地点について各点群データから前記水平面の高さを測定し、測定した高さを高さ方向のマッチングを行い、部分水平断面を連結させる請求項4に記載の測定方法。
- 測距光を発する発光素子と、前記測距光を射出する測距光射出部と、反射測距光を受光する受光部と、前記反射測距光を受光し、受光信号を発生する受光素子とを有し、該受光素子からの前記受光信号に基づき測定対象物の測距を行う測距部と、測距作動を制御する制御部と、前記測距光射出部の光軸と前記受光部の光軸上に設けられ、前記光軸の偏向を制御する光軸偏向部と、前記光軸の偏角を検出する射出方向検出器と、水平又は鉛直を検出する姿勢検出器とを具備し、前記制御部は、前記光軸偏向部を制御して前記測距光を所定範囲で走査し、測距情報と前記射出方向検出器により検出された偏角と前記姿勢検出器の検出結果に基づく水平距離と高さ情報とを有する点群データを取得し、壁面に所定高さの高さラインを設定し、該高さラインを中心に所定の幅に含まれる水平距離情報を高さ方向に加算平均し、更に前記高さラインに沿って水平方向に展開して前記所定高さでの水平断面を測定する様構成したレーザスキャナ。
- 撮像装置を有し、該撮像装置により、前記点群データが含まれる画像を取得し、前記制御部は、取得画像から建築物の鉛直線を抽出し、水平方向に展開した水平距離情報を前記鉛直線で区切り、該鉛直線間で展開した前記水平距離情報の変化を直線フィッティングして直線のデータを得る請求項7に記載のレーザスキャナ。
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