JP6771639B2 - 制御装置、端末装置、クレードル、通知システム、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、回転可能なクレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置等に関する。

携帯電話等の端末装置では、着信またはメール受信等のユーザに通知すべきメッセージを音声および映像で通知することが一般的である。

日本国公開特許公報「特開２００６−０４１７４６号公報（公開日：２００６年 ２月 ９日）」

これに対し、近年、音声および映像以外の方法でメッセージを通知する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、携帯端末を搭載した充電台に、携帯端末で発生するイベント（電話、メール、アラーム等）の種類に応じた動作を行わせることで、ユーザに該イベントを通知する技術が開示されている。

ところが、特許文献１に記載の技術では、音声を用いずに充電台の動作で通知を行うため、ユーザによっては通知に注意が向きづらく、通知に気付かない虞がある。本発明の一態様は、上述の問題点を鑑みて、種々の情報をより効果的に通知することが可能な制御装置等を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置であって、上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部と、出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部と、上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信部と、を備える。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置の制御方法は、クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置の制御方法であって、上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知ステップと、出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御ステップと、上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップと、を含む。

本発明の一態様によれば、種々の情報をより効果的に通知することができる。

本開示の実施形態１に係る通知システムに含まれるスマートフォンおよび充電台の要部構成を示す図である。 上記スマートフォンおよび上記充電台の外観を示す図である。 上記スマートフォンに着信があった場合の上記スマートフォンおよび上記充電台の動作の一例を示す図である。 上記スマートフォンが、充電についての通知を行う場合の上記スマートフォンおよび上記充電台の動作の一例を示す図である。 上記充電台を回転させるための上記スマートフォンおよび上記充電台の処理の流れを示すフローチャートである。 本開示の実施形態２に係るスマートフォンおよび充電台の要部構成を示す図である。 上記スマートフォンの周辺に居るユーザが発話した場合の上記スマートフォンおよび上記充電台の動作の一例を示す図である。 本開示の実施形態３に係る充電台の筐体の回転の一例を示した図である。 上記スマートフォンから回転指示を受けた上記充電台のマイコンの処理の流れを示す図である。 本開示の実施形態４に係る通知システムに含まれるスマートフォンおよび充電台の要部構成を示す図である。 上記充電台が回転または微回転している時に、ユーザがスマートフォンにタッチした場合のスマートフォンおよび充電台の動作の一例を示す図である。 上記充電台を回転させるための上記スマートフォンおよび上記充電台の処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本開示の一態様である実施形態１について、詳細に説明する。本実施形態に係る通知システムは、端末装置と、端末装置を制御する制御装置と、端末装置を搭載する充電台とから成る。以下、端末装置および充電台の外観の一例を、図２を用いて説明する。

≪通知システムの概要≫
図２は、本実施形態に係る通知システム５００に含まれるスマートフォン１および充電台２の外観を示す図である。図２の（ａ）は、スマートフォン１と、スマートフォン１を搭載した状態の充電台２とを示している。

スマートフォン１は、周囲に居る人物に通知を行う端末装置である。詳しくは後述するが、スマートフォン１は例えば、自装置で発生した、または他の装置から受信した通知すべき事象をスピーカからの音で周囲の人物に知らせる。スマートフォン１は、例えば携帯電話またはタブレットＰＣ等の端末装置であってもよい。スマートフォン１には、上記音声による通知をはじめとする、スマートフォン１の各種機能を制御する制御装置（後述の制御部１０）が搭載されている。

充電台２は、スマートフォン１を搭載可能なクレードルである。なお、充電台２において充電機能は必須ではない。充電台２はスマートフォン１を搭載した状態で回転することができる。より詳しくは、充電台２は固定部２１０と、筐体２００とを備えている。また、充電台２は電源と接続するためのケーブル２２０を備えていてもよい。

固定部２１０は、充電台２の土台部分であり、充電台２を床面や机等に設置したときに充電台２を固定する部分である。筐体２００は、スマートフォン１の台座となる部分である。筐体２００の形状は特に限定されないが、回転時にもスマートフォン１を確実に保持できるような形状であることが望ましい。筐体２００は、スマートフォン１を保持した状態で、内蔵のモータ（後述のモータ１２０、動作部）の動力により回転する。なお、筐体２００の回転方向は特に限定しない。以降の説明では、筐体２００が固定部２１０の設置面に略垂直な軸を中心として、左右に回転することとする。

図２の（ｂ）は、スマートフォン１を搭載していない状態の充電台２の外観を示す図である。筐体２００は、スマートフォン１と接続するためのコネクタ１００を備えている。詳しくは後述するが、充電台２はコネクタ１００を介してスマートフォン１から種々の指示（コマンド）を受信し、該コマンドに基づいて動作する。

≪要部構成≫
図１は、スマートフォン１および充電台２の要部構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン１は図示の通り、通信部２０と、カメラ３０と、制御部（制御装置）１０と、メモリ４０と、スピーカ（出力部）５０と、コネクタ６０と、バッテリ７０とを備える。

通信部２０は、他の装置とスマートフォン１との情報の送受信を行う。通信部２０は他の装置から受信した情報を制御部１０に送信する。例えば、他のスマートフォンから電話の着信があった場合、通信部２０は着信がある旨を制御部１０に伝える。また例えば、他のスマートフォン１からメールを受信した場合、通信部２０は該メールの受信を制御部１０に伝える。カメラ３０は、スマートフォン１の周辺の状況を示す情報を取得するための入力デバイスである。

カメラ３０は、スマートフォン１の周辺を静止画または動画で撮影する。カメラ３０は、所定の時間間隔で撮影を行い、撮影データを制御部１０の情報取得部１２に送信する。なお、カメラ３０はスマートフォン１の表示面およびスピーカの少なくとも一方と同じ向きに設けられることが望ましい。これにより、カメラ３０はスマートフォン１の向いている方向から所定範囲内（カメラ３０の撮影可能な範囲内）の状況を、撮影データに収めることができる。

制御部１０は、スマートフォン１を統括的に制御する。制御部１０は、イベント監視部１１と、情報取得部１２と、人物検知部（発話方向特定部）１３と、出力制御部１４と、コマンド作成部（指示送信部）１５と、を含む。

イベント監視部１１は、イベントの発生および終了を監視する。イベントとは、スマートフォン１においてユーザに通知すべき事象であると予め定められている、特定の事象を意味する。イベントとは例えば、電話の発信および着信、メールの送信および受信、スマートフォン１の充電の開始および終了（充電完了）、ならびにスマートフォン１にダウンロードされた各種アプリケーションからの通知等である。

イベント監視部１１はイベントの発生を検知すると、情報取得部１２にイベントが発生した旨を通知するとともに、出力制御部１４に発生したイベントの種類を通知する。また、イベント監視部１１は、イベントの終了を検知すると、イベントが終了した旨を情報取得部１２および出力制御部１４に通知する。

なお、イベント監視部１１は、スマートフォン１の電源がオンの間、常時イベントの発生を監視していてもよい。また、イベント監視部１１はスマートフォン１がマナーモードや省電力モード等、音声や映像による通知を行わないモードに設定されている場合は、イベントの発生を監視しないこととしてもよい。

情報取得部１２は撮影データを取得する。イベント監視部１１からイベントの発生を通知されると、情報取得部１２はカメラ３０の撮影データを所定の時間間隔で取得する。情報取得部１２は撮影データを随時人物検知部１３に送る。これにより、後述する人物検知部１３では、カメラ３０における撮影および情報取得部１２における撮影データ取得と略同一のタイミングで随時人物の探索が行われる。情報取得部１２は、イベント監視部１１からイベントの終了を通知されると、人物検知部１３にイベント終了の旨を通知する。

情報取得部１２はまた、カメラ３０の起動および停止の制御を行ってもよい。例えば、情報取得部１２はイベント監視部１１からイベントの発生を通知された場合、カメラ３０を起動させてもよい。また、情報取得部１２は、イベント監視部１１からイベントの終了を通知された場合、カメラ３０を停止させてもよい。また情報取得部１２は、人物検知部１３が人物を検知した場合にも、カメラ３０を停止させてもよい。これにより、カメラ３０の撮影データが不要なとき（すなわち、後述する人物の探索を行っていないとき）に、カメラ３０の駆動によるスマートフォン１の消費電力の増加を抑制することができる。

人物検知部１３は、撮影データからスマートフォン１の周辺に居る人物を探索して検知する。具体的には、人物検知部１３は情報取得部１２から得た撮影データを解析することにより、該撮影データに人物が写っているか探索する。撮影データ人物が写っている場合、人物検知部１３は該人物を、スマートフォン１の周辺に居る人物として検知する。撮影データの解析方法は特に限定しないが、例えば撮影データの少なくとも一部分に、メモリ４０に格納されている人物のパターン画像に当てはまる箇所があるかをパターンマッチングで判定することで、撮影データに人物が写っているか否かを特定することができる。

人物検知部１３は人物の探索（撮影データの解析）を開始する場合、その旨をコマンド作成部１５に通知する。また、人物検知部１３は人物を検知した場合、その旨を情報取得部１２およびコマンド作成部１５に通知する。また、人物検知部１３は情報取得部１２からイベント終了の旨を通知された場合、人物の探索を終了し、その旨をコマンド作成部１５に通知する。

なお、後述の出力制御部１４にて人物の探索開始または人物の検知をトリガとして音声出力を開始する場合、人物検知部１３は、人物の検知の開始または人物の検知を出力制御部１４にも通知する。

出力制御部１４は、イベント監視部１１から通知されたイベントの種類に応じた音をスピーカ５０に出力させる。出力制御部１４はまた、イベント監視部１１からイベントの終了を通知された場合、スピーカ５０の音声出力を停止させる。

なお、出力制御部１４の音声出力のタイミングは、適宜定められて良い。例えば、出力制御部１４は、イベント監視部１１からの通知を受け次第、音声出力を開始してもよい。また例えば、出力制御部１４はイベント監視部１１からの通知を受け、さらに人物検知部１３が人物の探索を開始したタイミングで音声出力を開始してもよい。また例えば、出力制御部１４は、イベント監視部１１の通知を受け、さらに人物検知部１３が人物を検知したタイミングで音声出力を開始してもよい。

コマンド作成部１５は、充電台２に対する指示（コマンド）を作成し、充電台２に送信する。コマンド作成部１５は、人物検知部１３から人物の探索を開始する旨を通知された場合、充電台２の筐体２００を回転させるための指示である回転指示（第１回転指示）を作成し、コネクタ６０を介して該指示を充電台２に送信する。また、コマンド作成部１５は、人物検知部１３から人物を検知した旨を通知された場合、充電台２の筐体２００を微回転させるための指示である微回転指示（第２回転指示）を作成し、コネクタ６０を介して該指示を充電台２に送信する。

ここで、回転と微回転について、さらに詳しく説明する。本実施形態において「回転」とは、充電台２の筐体２００を、筐体２００が回転可能な角度の範囲内で自由に回転させることを意味する。上述のように、コマンド作成部１５は、人物の探索を開始する場合に回転指示を送信する。そのため、コマンド作成部１５は例えば、カメラ３０ができるだけ広範囲を撮影できるよう、筐体２００が回転可能な限りの広角度で回転させる指示を回転指示として充電台２に送信してもよい。

一方、「微回転」とは、少なくとも上述の「回転」とは異なる様式での回転である。コマンド作成部１５は例えば、回転指示よりも小さな角度で、人物検知部１３が人物を検知した時の筐体２００の方向を中心として筐体２００を回転させる指示を、微回転指示として充電台２に送信してもよい。このように充電台２を微回転させることで、スマートフォン１は、自装置の周辺に居る人物に、通知をより容易に気付かせることができる。

さらに、コマンド作成部１５は、人物検知部１３が人物を検知したタイミングで充電台２に回転指示による回転を停止させるための停止指示を送信してもよい。人物を検知した後は充電台２の回転は必須ではないため、停止指示を送信することにより充電台２の無駄な回転を抑止することができる。そして、コマンド作成部１５は停止指示を送信した後に、停止指示により充電台２の筐体２００が停止した時の方向を、人物検知部１３が人物を検知した時の筐体２００の方向としてもよい。さらにコマンド作成部１５は、筐体２００が停止した時の方向を中心として筐体２００を左右に所定の角度で、繰り返し回転させるような微回転指示を送信してもよい。

このように充電台２を微回転させることで、スマートフォン１は、人物の居る方向を中心として充電台２を繰り返し回転させることができる。これによりスマートフォン１は、自装置が、例えば人物の方を向いて首を振るような動きをしているように見せることができる。したがって、スマートフォン１は、自装置の周辺に居る人物に、通知をより容易に気付かせることができる。なお、コマンド作成部１５は、人物検知部１３から人物の探索を終了する旨を通知された場合も停止指示を作成して、充電台２に送信する。

メモリ４０は、スマートフォン１にて使用される各種データを記憶する。メモリ４０は例えば、人物検知部１３がパターンマッチングに用いる人物のパターン画像、出力制御部１４が出力する音声データ、およびコマンド作成部１５が作成するコマンドの雛形などを記憶していてもよい。スピーカ５０は、出力制御部１４の制御を受けて音声を出力する出力デバイスである。

コネクタ６０は、スマートフォン１と充電台２とを電気的に接続するためのインタフェースである。バッテリ７０はスマートフォン１の電源である。コネクタ６０は充電台２から得た電力をバッテリ７０に送ることで、バッテリ７０を充電させる。なお、コネクタ６０および後述の充電台２のコネクタ１００の接続方法、ならびにコネクタ６０およびコネクタ１００の物理的な形状は特に限定されない。これらのコネクタは例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子等で実現することができる。

（充電台２の要部構成）
充電台２は図示の通り、コネクタ１００と、マイコン（指示受信部）１１０と、モータ（動作部）１２０とを備える。なお、充電台２はケーブル２２０を介して家庭用コンセント等または電池等の電源（図示せず）と接続することができる。

コネクタ１００は充電台２がスマートフォン１と電気的に接続するためのインタフェースである。充電台２が電源と接続している場合、コネクタ１００は充電台２が該電源から得た電力をスマートフォン１のコネクタ６０を介しバッテリ７０に送ることで、バッテリ７０を充電させる。

マイコン１１０は、充電台２を統括的に制御するものである。マイコン１１０は、コネクタ１００を介して、スマートフォン１からコマンドを受信する。マイコン１１０は受信したコマンドに従って、モータ１２０の動作を制御する。具体的には、マイコン１１０はスマートフォン１から回転指示を受信した場合、筐体２００が回転するようにモータ１２０を制御する。また、マイコン１１０は、スマートフォン１から微回転指示を受信した場合、筐体２００が微回転するようにモータ１２０を制御する。

モータ１２０は筐体２００を回転させるための動力装置である。モータ１２０はマイコン１１０の制御に従って動作または停止することで、筐体２００を回転または停止させる。

≪イベントの通知≫
図３の（ａ）〜（ｃ）は、スマートフォン１に着信があった場合のスマートフォン１および充電台２の動作の一例を示す図である。他のスマートフォン１等から着信があった場合、通信部２０は着信を制御部１０に伝え、制御部１０のイベント監視部１１が情報取得部１２にイベント発生を通知するとともに、出力制御部１４にイベントの種類（すなわち、着信）を通知する。出力制御部１４は該通知を受信すると、スピーカ５０から着信音を鳴らす。以降、出力制御部１４は着信が終わるまで（イベント監視部１１から着信終了の旨が通知されるまで）、着信音を鳴らし続ける（図３の（ａ））。

一方、情報取得部１２はイベント監視部１１からの通知を受けると、カメラ３０を起動させ撮影データを取得し、人物検知部１３に送る。人物検知部１３は撮影データを取得すると、コマンド作成部１５に人物の探索開始を通知する。コマンド作成部１５は該通知に応じて、回転指示を充電台２のマイコン１１０に送る。充電台２のマイコン１１０は回転指示を受信すると、該指示に従ってモータ１２０を起動させる。これにより、充電台２の筐体２００は回転指示に沿った回転運動を始める（図３の（ａ））。

スマートフォン１は筐体２００に搭載されているため、筐体２００の回転が開始すると、カメラ３０の撮影角度も該回転に応じて変化する。例えば、筐体２００が１８０°回転する場合、カメラ３０はスマートフォン１の周囲略１８０°の画像を連続撮影する（または動画を撮影する）こととなる。カメラ３０の撮影データは人物検知部１３に随時送られる。そのため、人物検知部１３は、異なる範囲を撮影した撮影データから、スマートフォン１の周囲に居る人物（例えば、図中のユーザｘ）を検知することができる（図３の（ｂ））。

人物検知部１３がユーザｘを検知すると、コマンド作成部１５は微回転指示を作成し、充電台２に送る。充電台２のマイコン１１０は該指示に従って、筐体２００を微回転させる。例えば、マイコン１１０は、図３の（ａ）〜（ｂ）で行っていた回転よりも小さな角度で、人物検知部１３が人物を検知した時の筐体２００の方向（すなわち、微回転指示を受けたときの方向）を中心として筐体２００を回転させる（図３の（ｃ））。

これにより、スマートフォン１は人物を探索している間もスピーカ５０からの音声でイベントの発生（すなわち、着信があったこと）を通知することができる。したがってスマートフォン１は、スマートフォン１の周辺に居る人物（ユーザｘ）に、通知をより容易に気付かせることができる。

図４の（ａ）〜（ｃ）は、スマートフォン１（またはスマートフォン１にダウンロードされているアプリケーション）が、充電についての通知を行う場合のスマートフォン１および充電台２の動作の一例を示す図である。なお、スマートフォン１および充電台２が図３の（ａ）〜（ｃ）と同様の動作を行う箇所は、説明を省略する。

図４の（ａ）〜（ｃ）に示す例は、出力制御部１４による音声出力のタイミングが図３の（ａ）〜（ｃ）に示す例と異なる。図４の例では、出力制御部１４はイベント監視部１１から充電開始の通知を受信したタイミングで、充電開始の旨を示す音声を出力する（図４の（ａ））。その後、制御部１０は図３の（ｂ）に示した例と同様に、人物の探索を行う（図４の（ｂ））。なお、図４の（ｂ）の場合は、人物の探索中、出力制御部１４は音声出力を行わなくてよい。

人物検知部１３はユーザｘを検知すると、ユーザｘが検知された旨の通知を出力制御部１４に送信し、出力制御部１４はスピーカ５０に現在の充電済の電力量（すなわち、電池残量）を音声出力させる（図４の（ｃ））。このとき、コマンド作成部１５からの微回転指示により、充電台２は微回転を行っている。従って、出力制御部１４は微回転とともに音声出力を行うことができる。

この場合、スマートフォン１は、人物を検知したタイミングでスピーカ５０から音声でイベントの発生を通知する。これによって、スマートフォン１はスマートフォン１の周辺に居る人物（ユーザｘ）に、イベントの発生を確実に通知することができる。

なお、コマンド作成部１５は、スピーカ５０に音声出力させるタイミングで、充電台２に停止指示を送信し、音声出力が終了した後、再び微回転指示を送信しても良い。換言すると、制御部１０は、充電台２の微回転とスマートフォン１のスピーカ５０からの音声出力とを交互に行うことで、ユーザに通知を行ってもよい。

≪処理の流れ≫
図５は、充電台２を回転させるためのスマートフォン１および充電台２の処理の流れを示すフローチャートである。スマートフォン１において何らかのイベントが発生すると、図５に示す処理が行われる。

スマートフォン１においてイベントが発生すると、制御部１０のイベント監視部１１は該イベントの発生を検知し情報取得部１２および出力制御部１４に通知を送信する。情報取得部１２は該通知を受けて、カメラ３０を起動させて撮影データを取得する（Ｓ１００）。人物検知部１３はカメラ３０の起動と略同時に人物検知を開始する（Ｓ１０１、人物検知ステップ）。人物検知部１３が人物の探索を開始すると、コマンド作成部１５は回転指示を作成し、充電台２に送信する（Ｓ１０２、指示送信ステップ）。充電台２のマイコン１１０は回転指示を受信すると（Ｓ１０４）、該指示に従ってモータ１２０を動作させることにより、筐体２００の回転を開始させる（Ｓ１０６）。以降、マイコン１１０はコマンド作成部１５から更なる指示を受信するまで、回転指示に従ってモータ１２０を制御し続けてよい。

人物検知部１３は、スマートフォン１の周囲を示す撮影データを取得し解析することで、人物を探索して検知する（Ｓ１０８）。人物検知部１３は取得した撮影データから人物を検知しなかった場合（Ｓ１０８でＮＯ）、情報取得部１２から次の撮影データを得るまで待機する。一方、人物検知部１３は取得した撮影データから人物を検知した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、人物を検知した旨を情報取得部１２およびコマンド作成部１５に通知する。情報取得部１２は該通知を受けるとカメラ３０を停止させる（Ｓ１１０）。また、出力制御部１４は人物検知部１３が人物を検知した場合、イベントに応じた音声をスピーカ５０から出力させる（出力制御ステップ）。なお、人物を検知する以前から音声出力を行っていてもよい。

コマンド作成部１５は該通知を受けると、微回転指示を作成し、充電台２に送信する（Ｓ１１２、指示送信ステップ）。充電台２のマイコン１１０は微回転指示を受信すると（Ｓ１１４）、該指示に従ってモータ１２０を動作させることにより、筐体２００を微回転させる（Ｓ１１６）。以降、マイコン１１０はコマンド作成部１５から更なる指示を受信するまで、微回転指示に従ってモータ１２０を制御し続けてよい。

以降、イベント監視部１１がイベントの終了を検知するまで（Ｓ１１８でＮＯ）、制御部１０は待機する。イベント監視部１１がイベントの終了を検知すると（Ｓ１１８でＹＥＳ）、出力制御部１４はスピーカ５０からの音声出力を停止させる。また、コマンド作成部１５は停止指示を作成し、充電台２に送信する（Ｓ１２０）。充電台２のマイコン１１０は停止指示を受信し（Ｓ１２２）、該指示に従ってモータ１２０を停止させることにより、筐体２００の回転を停止させる（Ｓ１２４）。

以上の処理によれば、スマートフォン１は異なる向きで得られた撮影データを用いて、人物検知部１３にて人物の探索（検知）を行うことができる。さらに、スマートフォン１は人物を検知した場合、「微回転」という人物を探索している時とは異なる様式で充電台２を回転させるとともに、スピーカ５０から音声出力を行う。したがってスマートフォン１は、自装置の周辺に居る人物、すなわちユーザと推定される人物に対し、イベントの発生を音声と充電台２の回転動作との組み合わせで通知することができる。したがって、スマートフォン１は、種々の情報をより効果的に通知することができる。

なお、人物検知部１３が人物を検知できないまま（Ｓ１０８でＮＯ）所定の時間が経過した場合、人物検知部１３は人物検知を終了し、人物検知を終了した旨をコマンド作成部１５に送信してもよい。そして、コマンド作成部１５は停止指示を作成および送信し（Ｓ１２０）、充電台２のマイコン１１０はモータ１２０を停止させてもよい（Ｓ１２２〜１２４）。

また、コマンド作成部１５が微回転指示を送信してから（Ｓ１１２）所定の時間が経過した場合、コマンド作成部１５は停止指示を作成および送信し（Ｓ１２０）、充電台２のマイコン１１０はモータ１２０を停止させてもよい（Ｓ１２２〜１２４）。

なお、本実施形態に係るスマートフォン１は、カメラ３０とともに、またはカメラ３０の代わりに別のセンサ等の入力デバイスを備えていてもよい。そして、該入力デバイスがスマートフォン１の周囲の状況を示す情報を取得して情報取得部１２に送信してもよい。

例えば、スマートフォン１はカメラ３０とともに、またはカメラ３０の代わりにマイクを備えていてもよい。そして、情報取得部１２はマイクでスマートフォン１の周囲所定範囲内で発せられた音を録音して録音データを取得してもよい。そして、人物検知部１３は該録音データ（および撮影データ）に人間の発話が含まれている場合に、人物がスマートフォン１の周辺に居ると検知してもよい。

〔実施形態２〕
本開示に係る制御装置は、音声入力を受け付け、該音声が発せられた方向を特定してもよい。さらに、該制御装置は、上記特定した方向から、クレードルの筐体の回転を開始させてもよい。以下、本開示の実施形態２について、図６〜図７を用いて説明する。なお、説明の便宜上、以降の実施形態では、実施形態１において説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図６は、本実施形態に係るスマートフォン３および充電台２の要部構成を示す図である。本実施形態に係るスマートフォン３は、マイク８０を備える点で、上述の各実施形態に記載のスマートフォン１と異なる。マイク８０は、スマートフォン３の周辺の所定範囲でなされた発話を録音するためのデバイスである。マイク８０は、スマートフォン３の周辺で発せられる音を録音し、録音データを情報取得部１２に送信する。マイク８０は常時起動していてもよいし、制御部１０の指示に従って起動および停止してもよい。

情報取得部１２は、マイク８０から取得した録音データを人物検知部１３に送る。人物検知部１３は情報取得部１２から得た録音データを解析することにより、該録音データに人物の発話が含まれているか否かを判定する。録音データに人物の発話が含まれている場合、人物検知部１３はさらに、該発話がなされた方向（例えば、スマートフォン３および充電台２の向きと、発話元とのなす角度等）を特定する。録音データの解析方法は、従来ある方法を用いてよい。

人物検知部１３は、発話がなされた方向を示す情報と、人物の探索を開始する旨とをコマンド作成部１５に通知する。コマンド作成部１５は該通知を受けると、回転指示を作成し、充電台２のマイコン１１０に送信する。このとき作成される回転指示には、発話がなされた方向を示す情報が含まれている。

図７は、スマートフォン３の周辺に居るユーザｙが発話した場合の、スマートフォン３および充電台２の動作の一例を示す図である。ユーザｙがスマートフォン３の周囲で発話すると（図７の（ａ））、マイク８０が該発話を録音し、人物検知部１３は録音データからユーザｙの居る方向を特定する。そして、コマンド作成部１５は該方向を示す情報を含んだ回転指示をマイコン１１０に送信する。そして、マイコン１１０は、該回転指示が示す方向、すなわちユーザｙの居る方向から筐体２００の回転を開始させる（図７の（ｂ））。以降の図７の（ｃ）〜（ｄ）に示す動作は、図４の（ｂ）〜（ｃ）に示す処理と同様である。

なお、イベント監視部１１は、マイク８０が発話を検出したこと自体を、イベントの発生と認識してもよい。例えば、図７の（ａ）に示すようなユーザの問いかけをマイク８０が録音した場合、該録音を制御部１０において解析し、その内容に応じた返答を特定した場合、該返答をイベント発生と認識してもよい。そして、出力制御部１４は図７の（ｄ）に示すように、ユーザｙの発話した内容に対する返答となる音声を出力してもよい。

〔実施形態３〕
本開示に係る制御装置は、回転指示として、クレードルの回転角度を段階的に変えて繰り返し回転する旨の指示をクレードルに送信してもよい。以下、本開示の実施形態３について、図８〜図９を用いて説明する。本実施形態に係る制御部１０は、コマンド作成部１５において、筐体２００を、回転角度が段階的に大きくなるように繰り返し回転させるための指示を回転指示として送信する点で、実施形態１に記載の制御部１０と異なる。

回転指示には、例えば回転方向（本実施形態では、左右いずれか）の指定と、回転角度の指定とが含まれている。マイコン１１０は、回転指示により指定された方向に、指定された角度の分だけ筐体２００が回転するよう、モータ１２０を制御する。

例えば、回転指示により、図８および９で示すような回転が可能である。図８は、本実施形態に係る充電台２の筐体２００の回転の一例を示した図である。また、図９は、回転指示を受けたマイコン１１０の処理の流れを示す図である。なお、以降で説明する回転角度および回転方向はあくまで一例であり、筐体２００の回転の内容を限定するものではない。

まず始めに、マイコン１１０はスマートフォン１または３を、クレードルの設置面に略垂直な軸を中心として右に４５°回転させる（図８の（ａ）および図９のＳ２００）。その後、マイコン１１０は筐体２００を反対側、すなわち左に９０°回転させる（図８の（ｂ）および図９のＳ２０２）。換言すると、マイコン１１０は筐体２００を、回転を開始した時の位置（探索を開始した時の筐体２００の位置）から、左右にそれぞれ所定の角度（４５°）だけ回転させる。

これらの回転中に停止指示を受信しなかった場合（すなわち、人物検知部１３において人物が検知されなかった場合）、マイコン１１０は、筐体２００を左に回転可能な最大角度（すなわち、左端）まで回転させる（図８の（ｃ）および図９のＳ２０４）。

図８の（ｃ）および図９のＳ２０４に示す回転中にも停止指示を受信しなかった場合、マイコン１１０は、筐体２００を右に回転可能な最大角度（すなわち、右端）まで回転させる。換言すると、マイコン１１０は、筐体２００を左端から右端まで回転させる（図８の（ｄ）および図９のＳ２０６）。

なお、マイコン１１０は、回転範囲が重複する箇所は、筐体２００の回転速度を上昇させてもよい。これにより、スマートフォン１または３のカメラ３０で広範囲をより迅速に撮影することができる。したがって、人物検知部１３は人物の検知をより迅速に行うことができる。また、コマンド作成部１５は図８および図９で示した一連の回転動作を示す指示を、１回の回転指示に全て含んだ状態で充電台２に送信してもよいし、例えば図９のステップ毎等に分割して指示してもよい。

カメラ３０の撮影範囲内に人物が居る場合、撮影データには人物が写る。スマートフォン１の向きは充電台２の回転に伴って随時変化するため、カメラ３０の撮影範囲も該回転に伴って随時変化する。人物検知部１３は、このように、スマートフォン１の向きに応じて変化する撮影データから人物を探索して検知する。したがって、充電台２を回転角度が段階的に大きくなるように繰り返し回転させることで、充電台２の回転開始の向きに近い方向に人物が居た場合、例えば最初から回転可能な最大角度で回転させるよりも、迅速に人物を検知することができる。つまり、スマートフォン１は周辺に居る人物を、効率的に検知することができる。

また、一般的に、充電台２は床面や机等に設置されることが多いため、充電台２およびスマートフォン１から見て人物は上下方向に近い（すなわち、上下方向に回転しなくとも検知できる）位置に居ると推定できる。したがって、上記の処理によれば、人物検知部１３は左右方向にスマートフォン１の向きを変えさせながら人物を探索するので、より効率的に人物を検知することができる。

また、上記の処理によれば、人物検知部１３は、充電台２の回転開始の向きに近い方向に人物が居た場合、最初から回転可能な最大角度で回転させるよりも、迅速に人物を検知することができる。また、左右９０°の分だけ充電台２を回転させた後は、充電台２を回転可能な最大角度（１８０°）で回転させることで、くまなく人物を探索する。これにより、人物が充電台２の回転開始の向きと大きく異なる方向に居る場合でも、該人物を検知することができる。

〔実施形態４〕
本開示に係る端末装置は近接センサを備えていてもよい。また、本開示に係る制御装置は、近接センサがユーザの近接を検知した場合に、クレードルの回転を停止させるための停止指示を該クレードルに送信してもよい。以下、本開示の実施形態４について、図１０〜図１２を用いて説明する。

図１０は、本実施形態に係るスマートフォン４および充電台２の要部構成を示す図である。本実施形態に係るスマートフォン４は、近接センサの一例としてタッチパネル９０を備えている点で、上述の各実施形態に記載のスマートフォン１および３と異なる。タッチパネル９０は、検出面に対するユーザのタッチ入力を検出すると、該入力を示す情報を制御部１０に送信する。

制御部１０は、タッチパネル９０から入力を示す情報を受信した場合、スマートフォン４に対し人物が近接したと判断する。制御部１０はさらに、コマンド作成部１５が回転指示または微回転指示を送信した後であって、停止指示を送信する前の段階で、人物が近接したと判断した場合、コマンド作成部１５において停止指示を作成し送信する。人物検知部１３は、コマンド作成部１５が停止指示を送信した場合は、人物の探索の途中であっても、該探索を中止する。

図１１の（ａ）〜（ｃ）は、充電台２が回転または微回転している時に、ユーザｚがスマートフォン４にタッチした場合のスマートフォン４および充電台２の動作の一例を示す図である。充電台２が回転または微回転している時（図１１の（ａ））ユーザｚがタッチパネル９０をタッチすると（図１１の（ｂ））、タッチパネル９０は該タッチ入力を示す情報を制御部１０に送信する。制御部１０がタッチ入力を示す情報を受信すると、コマンド作成部１５は停止指示を作成し、充電台２に送信する。マイコン１１０は該停止指示に基づき、筐体２００の回転または微回転を停止させる（図１１の（ｃ））。なお、制御部１０がタッチ入力を示す情報を受信した場合、出力制御部１４もスピーカ５０からの音声出力を停止させてもよい。また、制御部１０が上記情報を受信した場合、コマンド作成部１５は停止指示ではなく、回転指示により規定される回転速度よりも遅い速度で筐体２００を回転させる旨の指示（速度低下指示）を作成および送信してもよい。そして、マイコン１１０は該指示に基づいて、筐体２００の回転速度を低下させてもよい。

図１２は、充電台２を回転させるためのスマートフォン４および充電台２の処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、Ｓ３０８の処理とＳ３２０の処理を含む点で、実施形態１の図５で説明したフローチャートと異なる。なお、Ｓ３０８およびＳ３２０以外の処理は、図５のフローチャートの各処理と対応しているため、ここでは説明を省略する。Ｓ３００〜Ｓ３０６の処理はそれぞれＳ１００〜Ｓ１０６の処理に対応する。Ｓ３１０〜Ｓ３１８の処理はそれぞれＳ１０８〜Ｓ１１６の処理に対応する。Ｓ３２２〜Ｓ３２８の処理はそれぞれＳ１１８〜Ｓ１２４の処理に対応する。

コマンド作成部１５が回転指示を送信してから（Ｓ３０２）、人物検知部１３が人物を検知する（Ｓ３１０でＹＥＳ）までの間で、タッチパネル９０に接触（タッチ入力）が無い場合（Ｓ３０８でＮＯ）、スマートフォン４は図５で示した処理と同様の処理を行う。一方、タッチパネル９０に接触（タッチ入力）があった場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、制御部１０のコマンド作成部１５は停止指示を作成し、充電台２に送信する（Ｓ３２４）。マイコン１１０は該停止指示に基づき、筐体２００の回転または微回転を停止（または回転速度を低下）させる（Ｓ３２６〜Ｓ３２８）。

また、コマンド作成部１５が微回転指示を送信してから（Ｓ３１４）、イベント監視部１１がイベント終了を検知する（Ｓ３２２）までの間で、タッチパネル９０に接触（タッチ入力）が無い場合（Ｓ３２０でＮＯ）、スマートフォン４は図５で示した処理と同様の処理を行う。一方、タッチパネル９０に接触（タッチ入力）があった場合（Ｓ３２０でＹＥＳ）、制御部１０のコマンド作成部１５は停止指示を作成し、充電台２に送信する（Ｓ３２４）。マイコン１１０は該停止指示に基づき、筐体２００の回転または微回転を停止（または回転速度を低下）させる（Ｓ３２６〜Ｓ３２８）。

なお、スマートフォン４は、タッチパネル９０とともに、またはタッチパネル９０の代わりに赤外線センサ等の近接センサを備えていてもよい。この場合も、制御部１０は近接センサから受信した情報に基づき人物検知を行い、人物が検知できた場合はコマンド作成部１５において停止指示（または速度低下指示）の作成および送信を行ってもよい。また、スマートフォン４は、マイクを近接センサとして備えていてもよい。この場合、制御部１０はマイクの録音データに発話が含まれている場合、人物を検知したと判断し、コマンド作成部１５において停止指示を作成および送信してもよい。

例えば、不意にある人物が端末装置をクレードルから取り外した場合、もしクレードルが回転中であれば、端末装置がクレードルと衝突したり、落下したりする虞がある。上記の処理によれば、このような衝突や落下を防ぎ、人物に端末装置をクレードルから安全に取り外しさせることができる。また、コマンド作成部１５が停止指示を送る場合は、人物がすでにスマートフォン４に近接している（スマートフォン４の通知に気付いている）場合に充電台２に無駄な回転動作を行わせないで済むため、充電台２における電力消費を抑えることができる。

なお、出力制御部１４は、充電台２が回転または微回転している期間に、タッチパネル９０に対して入力操作を行うよう案内する音声を、スピーカ５０に出力させてもよい。より具体的には、出力制御部１４は例えば、充電台２からスマートフォン４を外す場合はタッチパネル９０をタッチしてからスマートフォン４を外すように案内する音声を、スピーカ５０から出力してもよい。

これにより、充電台２が回転または微回転している最中に人物がスマートフォン４を掴んだり、充電台２から外そうとしたりすることを防止できる。したがって、スマートフォン４を充電台２から取り外す時の衝突や落下を防ぎ、人物にスマートフォン４を安全に取り外しさせることができる。また、上述のように音声案内を行うことで、スマートフォン４の周辺に居る人物に早く通知に気付かせることができる。

〔変形例〕
なお、充電台２はスピーカおよび出力制御部を備えていてもよい。この場合、充電台２はコマンド作成部１５から音声出力に係る指示を受信し、スマートフォン１、３、または４のスピーカ５０および出力制御部１４と同様の働きをしてもよい。

また、コマンド作成部１５は回転指示、微回転指示、および停止指示を送信するのではなく、イベントの発生、終了、人物の検知の開始および終了、ならびに人物を検知した旨等の情報をそのまま充電台２のマイコン１１０に送信してもよい。そして、マイコン１１０がこれらの情報から、筐体２００の回転、微回転、および停止を判断し、該判断に基づいてモータ１２０を制御してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１０の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御部１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置（制御部１０）は、クレードル（充電台２）に搭載された端末装置（スマートフォン１、３、または４）を制御する制御装置であって、上記端末装置において特定の事象（イベント）が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部（人物検知部１３）と、出力部（スピーカ５０）に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部（出力制御部１４）と、上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示（回転指示）を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示（微回転指示）を該クレードルに送信する指示送信部（コマンド作成部１５）と、を備えることを特徴としている。

上記の構成によれば、制御装置は人物検知の際にクレードルを回転させる。これにより、制御装置は異なる端末装置の向きで得られた情報で人物を探索することができる。さらに、制御装置は人物を検知した場合、人物を探索している時とは異なる様式でクレードルを回転させるとともに、出力部から音声出力を行う。

したがって制御装置は、端末装置の周辺に居る人物に対し、事象の発生を音声とクレードルの回転動作との組み合わせで通知することができる。したがって、制御装置は、種々の情報をユーザにより効果的に通知することができる。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記第２回転指示は、上記第１回転指示による回転よりも小さな角度で、上記人物検知部が上記人物を検知した時の上記クレードルの方向を中心として上記クレードルを回転させるための指示であってよい。

上記の構成によれば、制御装置は、人物の居る方向を中心として、かつ人物を探索している時よりも小さな角度でクレードルを回転させることができる。これにより、制御装置は、端末装置の周辺に居る人物に、通知をより容易に気付かせることができる。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様２において、上記指示送信部は、上記人物検知部が上記人物を検知し、上記クレードルに上記第１回転指示による回転を停止させるための停止指示を送信した後、上記第２回転指示を送信し、上記第２回転指示は、上記停止指示により上記クレードルが停止した時の上記クレードルの方向を、上記人物検知部が上記人物を検知した時の上記クレードルの方向とし、上記方向を中心として上記クレードルを左右に所定の角度、繰り返し回転させるための指示であってもよい。

上記の構成によれば、制御装置は、人物の居る方向を中心としてクレードルを繰り返し回転させることができる。これにより制御装置は、クレードルに搭載されている端末装置に、例えば人物の方を向いて首を振るような動きをさせることができる。これにより、制御装置は、端末装置の周辺に居る人物に、通知をより容易に気付かせることができる。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１〜３のいずれか一態様において、上記出力制御部は、上記事象の発生から終了までの間、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させてもよい。

上記の構成によると、制御装置は、人物を探索している間も音声で事象の発生を通知することができる。したがって制御装置は、端末装置の周辺に居る人物に、通知をより容易に気付かせることができる。

本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様１〜３のいずれか一態様において、上記出力制御部は、上記人物検知部が上記人物を検知した後に、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させてもよい。

上記の構成によると、制御装置は、人物を検知した場合にはじめて音声で事象の発生を通知する。したがって制御装置は、端末装置の周辺に居る人物に、上記事象を確実に通知することができる。

本発明の態様６に係る端末装置（スマートフォン１、３、または４）は、上記態様１〜５のいずれか一態様に記載の制御装置を備える。上記の構成によれば、上記態様１に記載の制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の態様７に係るクレードル（充電台２）は、上記態様１〜５のいずれか一態様に記載の制御装置から指示を受信する指示受信部（マイコン１１０）と、上記指示受信部が上記第１回転指示を受信した場合、自装置の筐体を回転させ、上記指示受信部が上記第２回転指示を受信した場合、上記筐体を上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させる動作部（モータ１２０）と、を備える。上記の構成によれば、上記態様１に記載の制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の態様８に係る通知システム（通知システム５００）は、上記態様１〜５のいずれか一態様に記載の制御装置（制御部１０）と、上記態様６に記載の端末装置（スマートフォン４）と、上記態様７に記載のクレードル（充電台２）と、を含む。上記の構成によれば、上記態様１に記載の制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の態様９に係る、制御装置の制御方法は、クレードル（充電台２）に搭載された端末装置（スマートフォン１、３、または４）を制御する制御装置の制御方法であって、上記端末装置において特定の事象（イベント）が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知ステップ（Ｓ１０１またはＳ３０１）と、出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御ステップと、
上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップ（Ｓ１０２およびＳ１１２、またはＳ３０２およびＳ３１４）と、を含むことを特徴とする、制御方法。

本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ スマートフォン（端末装置）
２ 充電台（クレードル）
１０ 制御部（制御装置）
１１ イベント監視部
１２ 情報取得部
１３ 人物検知部
１４ 出力制御部
１５ コマンド作成部（指示送信部）
２０ 通信部
３０ カメラ
４０ メモリ
５０ スピーカ（出力部）
６０ コネクタ
７０ バッテリ
８０ マイク
９０ タッチパネル
１００ コネクタ
１１０ マイコン（指示受信部）
１２０ モータ（動作部）
２００ 筐体
２１０ 固定部
２２０ ケーブル
５００ 通知システム

Claims (10)

1. クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置であって、
   上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部と、
   出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部と、
   上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信部と、を備え、
   上記出力制御部は、上記事象の発生から終了までの間、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御装置。
2. クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置であって、
   上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部と、
   出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部と、
   上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信部と、を備え、
   上記出力制御部は、上記人物検知部が上記人物を検知した後に、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御装置。
3. 上記第２回転指示は、上記第１回転指示による回転よりも小さな角度で、上記人物検知部が上記人物を検知した時の上記クレードルの方向を中心として上記クレードルを回転させるための指示であることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 上記指示送信部は、上記人物検知部が上記人物を検知し、上記クレードルに上記第１回転指示による回転を停止させるための停止指示を送信した後、上記第２回転指示を送信し、
   上記第２回転指示は、上記停止指示により上記クレードルが停止した時の上記クレードルの方向を、上記人物検知部が上記人物を検知した時の上記クレードルの方向とし、上記方向を中心として上記クレードルを左右に所定の角度、繰り返し回転させるための指示であることを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置を備える端末装置。
6. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置から指示を受信する指示受信部と、
   上記指示受信部が上記第１回転指示を受信した場合、自装置の筐体を回転させ、上記指示受信部が上記第２回転指示を受信した場合、上記筐体を上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させる動作部と、を備えることを特徴とするクレードル。
7. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置と、
   請求項５に記載の端末装置と、
   請求項６に記載のクレードルと、を含むことを特徴とする、通知システム。
8. クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置の制御方法であって、
   上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知ステップと、
   出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御ステップと、
   上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップと、を含み、
   上記出力制御ステップでは、上記事象の発生から終了までの間、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御方法。
9. クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置の制御方法であって、
   上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知ステップと、
   出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御ステップと、
   上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第１回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第１回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第２回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップと、を含み、
   上記出力制御ステップでは、上記人物検知ステップにて上記人物を検知した後に、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御方法。
10. 請求項１または２に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記人物検知部、上記出力制御部、および上記指示送信部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

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