JP6771639B2 - 制御装置、端末装置、クレードル、通知システム、制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Description
以下、本開示の一態様である実施形態1について、詳細に説明する。本実施形態に係る通知システムは、端末装置と、端末装置を制御する制御装置と、端末装置を搭載する充電台とから成る。以下、端末装置および充電台の外観の一例を、図2を用いて説明する。
図2は、本実施形態に係る通知システム500に含まれるスマートフォン1および充電台2の外観を示す図である。図2の(a)は、スマートフォン1と、スマートフォン1を搭載した状態の充電台2とを示している。
図1は、スマートフォン1および充電台2の要部構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン1は図示の通り、通信部20と、カメラ30と、制御部(制御装置)10と、メモリ40と、スピーカ(出力部)50と、コネクタ60と、バッテリ70とを備える。
充電台2は図示の通り、コネクタ100と、マイコン(指示受信部)110と、モータ(動作部)120とを備える。なお、充電台2はケーブル220を介して家庭用コンセント等または電池等の電源(図示せず)と接続することができる。
図3の(a)〜(c)は、スマートフォン1に着信があった場合のスマートフォン1および充電台2の動作の一例を示す図である。他のスマートフォン1等から着信があった場合、通信部20は着信を制御部10に伝え、制御部10のイベント監視部11が情報取得部12にイベント発生を通知するとともに、出力制御部14にイベントの種類(すなわち、着信)を通知する。出力制御部14は該通知を受信すると、スピーカ50から着信音を鳴らす。以降、出力制御部14は着信が終わるまで(イベント監視部11から着信終了の旨が通知されるまで)、着信音を鳴らし続ける(図3の(a))。
図5は、充電台2を回転させるためのスマートフォン1および充電台2の処理の流れを示すフローチャートである。スマートフォン1において何らかのイベントが発生すると、図5に示す処理が行われる。
本開示に係る制御装置は、音声入力を受け付け、該音声が発せられた方向を特定してもよい。さらに、該制御装置は、上記特定した方向から、クレードルの筐体の回転を開始させてもよい。以下、本開示の実施形態2について、図6〜図7を用いて説明する。なお、説明の便宜上、以降の実施形態では、実施形態1において説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
本開示に係る制御装置は、回転指示として、クレードルの回転角度を段階的に変えて繰り返し回転する旨の指示をクレードルに送信してもよい。以下、本開示の実施形態3について、図8〜図9を用いて説明する。本実施形態に係る制御部10は、コマンド作成部15において、筐体200を、回転角度が段階的に大きくなるように繰り返し回転させるための指示を回転指示として送信する点で、実施形態1に記載の制御部10と異なる。
本開示に係る端末装置は近接センサを備えていてもよい。また、本開示に係る制御装置は、近接センサがユーザの近接を検知した場合に、クレードルの回転を停止させるための停止指示を該クレードルに送信してもよい。以下、本開示の実施形態4について、図10〜図12を用いて説明する。
なお、充電台2はスピーカおよび出力制御部を備えていてもよい。この場合、充電台2はコマンド作成部15から音声出力に係る指示を受信し、スマートフォン1、3、または4のスピーカ50および出力制御部14と同様の働きをしてもよい。
制御部10の制御ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1に係る制御装置(制御部10)は、クレードル(充電台2)に搭載された端末装置(スマートフォン1、3、または4)を制御する制御装置であって、上記端末装置において特定の事象(イベント)が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部(人物検知部13)と、出力部(スピーカ50)に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部(出力制御部14)と、上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第1回転指示(回転指示)を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第2回転指示(微回転指示)を該クレードルに送信する指示送信部(コマンド作成部15)と、を備えることを特徴としている。
上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第1回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第2回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップ(S102およびS112、またはS302およびS314)と、を含むことを特徴とする、制御方法。
2 充電台(クレードル)
10 制御部(制御装置)
11 イベント監視部
12 情報取得部
13 人物検知部
14 出力制御部
15 コマンド作成部(指示送信部)
20 通信部
30 カメラ
40 メモリ
50 スピーカ(出力部)
60 コネクタ
70 バッテリ
80 マイク
90 タッチパネル
100 コネクタ
110 マイコン(指示受信部)
120 モータ(動作部)
200 筐体
210 固定部
220 ケーブル
500 通知システム
Claims (10)
- クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置であって、
上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部と、
出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部と、
上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第1回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第2回転指示を該クレードルに送信する指示送信部と、を備え、
上記出力制御部は、上記事象の発生から終了までの間、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御装置。 - クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置であって、
上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知部と、
出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御部と、
上記人物検知部が上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第1回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第2回転指示を該クレードルに送信する指示送信部と、を備え、
上記出力制御部は、上記人物検知部が上記人物を検知した後に、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御装置。 - 上記第2回転指示は、上記第1回転指示による回転よりも小さな角度で、上記人物検知部が上記人物を検知した時の上記クレードルの方向を中心として上記クレードルを回転させるための指示であることを特徴とする、請求項1または2に記載の制御装置。
- 上記指示送信部は、上記人物検知部が上記人物を検知し、上記クレードルに上記第1回転指示による回転を停止させるための停止指示を送信した後、上記第2回転指示を送信し、
上記第2回転指示は、上記停止指示により上記クレードルが停止した時の上記クレードルの方向を、上記人物検知部が上記人物を検知した時の上記クレードルの方向とし、上記方向を中心として上記クレードルを左右に所定の角度、繰り返し回転させるための指示であることを特徴とする、請求項3に記載の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置を備える端末装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置から指示を受信する指示受信部と、
上記指示受信部が上記第1回転指示を受信した場合、自装置の筐体を回転させ、上記指示受信部が上記第2回転指示を受信した場合、上記筐体を上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させる動作部と、を備えることを特徴とするクレードル。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置と、
請求項5に記載の端末装置と、
請求項6に記載のクレードルと、を含むことを特徴とする、通知システム。 - クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置の制御方法であって、
上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知ステップと、
出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御ステップと、
上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第1回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第2回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップと、を含み、
上記出力制御ステップでは、上記事象の発生から終了までの間、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御方法。 - クレードルに搭載された端末装置を制御する制御装置の制御方法であって、
上記端末装置において特定の事象が発生した場合に、上記端末装置の周辺の状況を示す情報を用いて、上記端末装置の周辺に居る人物を探索して検知する人物検知ステップと、
出力部に上記事象を示す音声を出力させる出力制御ステップと、
上記人物検知ステップにて上記探索を開始する場合に、上記クレードルを回転させるための第1回転指示を該クレードルに送信し、上記探索の結果上記人物を検知した場合、上記クレードルを上記第1回転指示による回転とは異なる様式で回転させるための第2回転指示を該クレードルに送信する指示送信ステップと、を含み、
上記出力制御ステップでは、上記人物検知ステップにて上記人物を検知した後に、上記出力部に上記事象を示す音声を出力させることを特徴とする、制御方法。 - 請求項1または2に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記人物検知部、上記出力制御部、および上記指示送信部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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