JP6769668B2 - Display control device, display device, and display control program - Google Patents
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Description
この発明は、車両の表示制御装置、表示装置、および表示制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle display control device, a display device, and a display control program.
特許文献1に係る車載システムは、メータクラスタ内に配置されたメータクラスタディスプレイと、メータクラスタディスプレイの真上に配置されたヘッドアップディスプレイとを備える。ユーザがメータクラスタディスプレイの表示画面を所定時間以上注視すると、メータクラスタディスプレイは表示を停止し、代わりにヘッドアップディスプレイがメータクラスタディスプレイに表示されていた映像を表示する。その際、メータクラスタディスプレイは、表示を停止する前に、ヘッドアップディスプレイのある真上方向に向けて表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示する。 The in-vehicle system according to Patent Document 1 includes a meter cluster display arranged in a meter cluster and a head-up display arranged directly above the meter cluster display. When the user gazes at the display screen of the meter cluster display for a predetermined time or longer, the meter cluster display stops the display, and instead, the head-up display displays the image displayed on the meter cluster display. At that time, the meter cluster display displays an animation showing how the displayed image moves in the direction directly above the head-up display before the display is stopped.
従来の表示装置は以上のように構成されているので、メータクラスタディスプレイの真上にヘッドアップディスプレイが配置されている場合のみ、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することができる。しかしながら、複数のディスプレイの位置関係は車両ごとに異なるため、メータクラスタディスプレイの真上以外の位置にヘッドアップディスプレイが配置されている車両では表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することができないという課題があった。 Since the conventional display device is configured as described above, it is possible to display an animation showing how the displayed image moves only when the head-up display is arranged directly above the meter cluster display. However, since the positional relationship of the plurality of displays differs for each vehicle, it is not possible to display an animation showing how the displayed image moves in a vehicle in which the head-up display is arranged at a position other than directly above the meter cluster display. There was a problem.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to display an animation showing how a displayed image moves according to the positional relationship of a plurality of displays different for each vehicle. ..
この発明に係る表示制御装置は、車両に存在する2つ以上のディスプレイの位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、2つ以上のディスプレイのうちの2つのディスプレイを1組とするすべての組み合わせについて、1組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させるための表示移動角度を算出する角度算出部と、2つ以上のディスプレイのうちの1組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、角度算出部により算出された表示移動角度の方向へ表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する描画処理部とを備えるものである。 The display control device according to the present invention uses display position information indicating the positional relationship of two or more displays existing in a vehicle, and for all combinations of two or more displays as one set. An angle calculation unit that calculates a display movement angle for moving a display image from one set of displays to the other, and a display image displayed from one set of two or more displays to the other. When moving, it is provided with a drawing processing unit that draws an animation showing how the display image moves in the direction of the display movement angle calculated by the angle calculation unit.
この発明によれば、ディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出し、1組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、表示移動角度の方向へ表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画するようにしたので、車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することができる。 According to the present invention, when the display movement angle is calculated using the display position information and the display image is moved from one of the sets of displays to the other, the display image moves in the direction of the display movement angle. Since the animation is drawn, it is possible to display an animation showing how the displayed image moves according to the positional relationship of a plurality of displays that differ for each vehicle.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。表示装置は、車両に搭載されるものであり、表示制御装置1、HUD(Head Up Display)2、MCD(Meter Cluster Display)3、およびCID(Center Infomation Display)4を備える。表示制御装置1は、制御部5、周辺機能制御部6、および通信部8を備える。また、表示装置は、アンテナ7およびDMS(Driver Monitoring System)9に接続される。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a display device according to the first embodiment. The display device is mounted on a vehicle and includes a display control device 1, a HUD (Head Up Display) 2, an MCD (Meter Cruster Display) 3, and a CID (Center Information Display) 4. The display control device 1 includes a
図2Aおよび図2Bは、実施の形態1において車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係を例示する図である。HUD2は、フロントガラス12に映像を投影するディスプレイである。MCD3は、ダッシュボードのメータクラスタ(計器盤)内に配置されたディスプレイである。CID4は、センタコンソール14に配置されたディスプレイである。
2A and 2B are diagrams illustrating the positional relationship of a plurality of displays that differ from vehicle to vehicle in the first embodiment. The
図2Aに示される車両Aでは、HUD2は、クラスタフード13の上部中央に位置する。一方、図2Bに示される車両Bでは、HUD2は、クラスタフード13の上部左側に位置する。
また、車両Aでは、CID4は、センタコンソール14の中央に位置する。一方、車両Bでは、CID4は、センタコンソール14の上側に位置する。また、車両Bのセンタコンソール14は、車両Aのセンタコンソール14に比べて上部に位置する。
このように、ディスプレイは、車両ごとに位置関係が異なる。
In vehicle A shown in FIG. 2A, HUD2 is located in the upper center of the
Further, in the vehicle A, the
In this way, the positional relationship of the display is different for each vehicle.
図1に示されるアンテナ7は、周辺機能制御部6の制御下で、GPS(Global Positioning System)信号、テレビ放送波、または通信電波等を送信または受信する。
The
DMS9は、運転者の目の位置を検出して、目位置情報として出力する。
The
周辺機能制御部6は、アンテナ7およびDMS9等の周辺機能を制御する。例えば、周辺機能制御部6は、アンテナ7が受信したGPS信号を用いて自車位置を推定する。例えば、周辺機能制御部6は、アンテナ7が受信したテレビ放送波を音声信号および映像信号に変換する。例えば、周辺機能制御部6は、アンテナ7を介して車外装置と無線通信を行う。例えば、周辺機能制御部6は、DMS9が検出した運転者の目の位置を示す目位置情報、または運転者の視線を示す視線情報を取得する。なお、周辺機能は上記の例に限定されるものではなく、オーディオ等の機能であってもよい。
The peripheral
通信部8は、車両通信ネットワークを介して車両に搭載された機器と通信し、車両信号を受信する。車両信号には、例えば、車速および燃料残量等のMCD3に表示される走行系情報が含まれる。
また、実施の形態1の通信部8は、車両通信ネットワークを介して、この車両に設置されているHUD2、MCD3およびCID4の位置座標を示すディスプレイ位置情報を受信する。
The
Further, the
制御部5は、角度算出部5aおよび描画処理部5bを備える。
制御部5は、例えば、周辺機能制御部6が推定した自車位置の情報を用いて、目的地までの経路を案内するナビゲーション映像を描画するよう描画処理部5bに指示する。例えば、制御部5は、周辺機能制御部6が変換したテレビ放送波の映像信号を用いて、テレビ映像を描画するよう描画処理部5bに指示する。例えば、制御部5は、通信部8が受信した車両信号を用いて走行系映像を描画するよう描画処理部5bに指示する。
また、制御部5は、ナビゲーション映像、テレビ映像および走行系映像等を表示するディスプレイおよび表示するタイミング等を描画処理部5bに指示する。
The
For example, the
Further, the
角度算出部5aは、通信部8が受信したディスプレイ位置情報を用いて、HUD2、MCD3およびCID4のうちの1つのディスプレイが表示している映像を別のディスプレイが表示する場合に、一方のディスプレイからもう一方のディスプレイへ映像を移動させるための表示移動角度を算出する。
The angle calculation unit 5a uses the display position information received by the
描画処理部5bは、制御部5の指示に従ってナビゲーション映像、テレビ映像および走行系映像等の描画処理を行い、HUD2、MCD3およびCID4へ出力する。
また、描画処理部5bは、HUD2、MCD3およびCID4のうちの1つのディスプレイが表示している映像を別のディスプレイが表示する場合、角度算出部5aにより算出された表示移動角度の方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、該当するディスプレイへ出力する。
The
Further, when the image displayed by one of the displays of HUD2, MCD3 and CID4 is displayed by another display, the
次に、実施の形態1に係る表示制御装置1の動作例を説明する。
図3は、実施の形態1に係る表示制御装置1の動作例を示すフローチャートである。表示制御装置1は、表示制御装置1の電源がオンになると、図3のフローチャートに示される動作を開始する。
Next, an operation example of the display control device 1 according to the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the display control device 1 according to the first embodiment. When the power of the display control device 1 is turned on, the display control device 1 starts the operation shown in the flowchart of FIG.
ステップST1において、通信部8は、車両通信ネットワークを介してHUD2、MCD3およびCID4のディスプレイ位置情報を受信し、角度算出部5aへ出力する。例えば、ディスプレイ位置情報はX軸、Y軸およびZ軸の座標系で定義され、X軸方向は車両の左右方向、Y軸方向は車両の上下方向、Z軸方向は車両の前後方向である。また、例えば、HUD2のディスプレイ位置情報はHUD2の画面中心点Ph(Xh,Yh,Zh)であり、MCD3のディスプレイ位置情報はMCD3の画面中心点Pm(Xm,Ym,Zm)であり、CID4のディスプレイ位置情報はCID4の画面中心点Pc(Xc,Yc,Zc)である。
In step ST1, the
ステップST2において、周辺機能制御部6は、DMS9から運転者の目位置情報を取得し、角度算出部5aへ出力する。目位置情報は、少なくとも車両の上下方向における目の位置座標を含む。
In step ST2, the peripheral
ステップST3において、角度算出部5aは、ディスプレイ位置情報に基づいて表示移動角度を算出する。また、角度算出部5aは、運転者の目位置情報に基づいて、算出した表示移動角度を補正する。角度算出部5aは、表示移動角度を描画処理部5bへ出力する。
In step ST3, the angle calculation unit 5a calculates the display movement angle based on the display position information. Further, the angle calculation unit 5a corrects the calculated display movement angle based on the driver's eye position information. The angle calculation unit 5a outputs the display movement angle to the
ここで、図4に、実施の形態1におけるディスプレイ間の表示移動角度を例示する。角度算出部5aは、HUD2とMCD3との間で映像を移動させるための表示移動角度θmhを、Pm(Xm,Ym)およびPh(Xh,Yh)を用いて三角関数から算出する。また、角度算出部5aは、MCD3とCID4との間で映像を移動させるための表示移動角度θmcを、Pm(Xm,Ym)およびPc(Xc,Yc)を用いて三角関数から算出する。また、角度算出部5aは、CID4とHUD2との間で映像を移動させるための表示移動角度θchを、Pc(Xc,Yc)およびPh(Xh,Yh)を用いて三角関数から算出する。 Here, FIG. 4 illustrates the display movement angle between the displays in the first embodiment. The angle calculation unit 5a calculates the display movement angle θmh for moving the image between the HUD2 and the MCD3 from the trigonometric function using Pm (Xm, Ym) and Ph (Xh, Yh). Further, the angle calculation unit 5a calculates the display movement angle θmc for moving the image between the MCD3 and the CID4 from the trigonometric function using Pm (Xm, Ym) and Pc (Xc, Yc). Further, the angle calculation unit 5a calculates the display movement angle θch for moving the image between the CID4 and the HUD2 from the trigonometric function using Pc (Xc, Yc) and Ph (Xh, Yh).
角度算出部5aは、算出した表示移動角度θmh,θmc,θchを、目位置情報に基づいて補正する。
例えば、角度算出部5aは、目の位置が高いほど表示移動角度θmh,θmc,θchを大きくし、目の位置が低いほど表示移動角度θmh,θmc,θchを小さくする。なお、目位置情報に基づく表示移動角度の補正方法は、上記の方法以外であってもよい。
The angle calculation unit 5a corrects the calculated display movement angles θmh, θmc, and θch based on the eye position information.
For example, the angle calculation unit 5a increases the display movement angles θmh, θmc, and θch as the eye position increases, and decreases the display movement angles θmh, θmc, and θch as the eye position decreases. The method for correcting the display movement angle based on the eye position information may be other than the above method.
ステップST4において、制御部5は、MCD3からCID4へ、またはCID4からMCD3へ映像を移動するか否かを判断する。制御部5は、MCD3とCID4との間で映像を移動すると判断した場合(ステップST4“YES”)、判断結果を描画処理部5bに指示してステップST5へ進み、それ以外の場合(ステップST4“NO”)、ステップST6へ進む。
例えば、制御部5は車速等の車両信号に基づいて車両の走行と停止を判断する。そして、制御部5は、車両走行中、MCD3に走行系映像を表示させると共にCID4にテレビ映像を表示させる。一方、制御部5は、車両停止中、CID4に表示させていたテレビ映像をMCD3に表示させる。
In step ST4, the
For example, the
ステップST5において、描画処理部5bは、角度算出部5aから受け取った表示移動角度θmcの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、描画したアニメーション映像をMCD3およびCID4へ出力する。MCD3およびCID4は、描画処理部5bから受け取ったアニメーション映像を表示する。
In step ST5, the
ここで、図5に、実施の形態1においてCID4からMCD3へ映像が移動する様子を表すアニメーションを例示する。図5A、図5B、図5Cおよび図5Dの順に時間が経過する。図5AにおいてCID4が表示している映像は、図5Bおよび図5Cのように表示移動角度θmcの方向へスライド移動していき、図5Dにおいて移動が完了する。 Here, FIG. 5 illustrates an animation showing how an image moves from CID4 to MCD3 in the first embodiment. Time elapses in the order of FIG. 5A, FIG. 5B, FIG. 5C and FIG. 5D. The image displayed by CID4 in FIG. 5A slides and moves in the direction of the display movement angle θmc as shown in FIGS. 5B and 5C, and the movement is completed in FIG. 5D.
ステップST6において、制御部5は、MCD3からHUD2へ、またはHUD2からMCD3へ映像を移動するか否かを判断する。制御部5は、MCD3とHUD2との間で映像を移動すると判断した場合(ステップST6“YES”)、判断結果を描画処理部5bに指示してステップST7へ進み、それ以外の場合(ステップST6“NO”)、ステップST8へ進む。
In step ST6, the
ステップST7において、描画処理部5bは、角度算出部5aから受け取った表示移動角度θmhの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、描画したアニメーション映像をMCD3およびHUD2へ出力する。MCD3およびHUD2は、描画処理部5bから受け取ったアニメーション映像を表示する。
In step ST7, the
ステップST8において、制御部5は、CID4からHUD2へ、またはHUD2からCID4へ映像を移動するか否かを判断する。制御部5は、CID4とHUD2との間で映像を移動すると判断した場合(ステップST8“YES”)、判断結果を描画処理部5bに指示してステップST9へ進み、それ以外の場合(ステップST8“NO”)、ステップST10へ進む。
In step ST8, the
ステップST9において、描画処理部5bは、角度算出部5aから受け取った表示移動角度θchの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、描画したアニメーション映像をCID4およびHUD2へ出力する。CID4およびHUD2は、描画処理部5bから受け取ったアニメーション映像を表示する。
In step ST9, the
ステップST10において、制御部5は、表示制御装置1の電源がオフになった場合(ステップST10“YES”)、図3のフローチャートに示される一連の処理を終了し、それ以外の場合(ステップST10“NO”)、ステップST4へ戻る。
In step ST10, when the power of the display control device 1 is turned off (step ST10 “YES”), the
なお、図3のフローチャートにおいて、角度算出部5aは、表示移動角度の算出を表示制御装置1の電源がオンになる都度実行してもよいし、表示制御装置1の電源が初めてオンになったときだけ実行してもよい。表示制御装置1の電源が初めてオンになったときだけ表示移動角度が算出される場合、描画処理部5bはその表示移動角度を記憶しておき、次回以降は記憶した表示移動角度を用いればよい。
In the flowchart of FIG. 3, the angle calculation unit 5a may execute the calculation of the display movement angle each time the power of the display control device 1 is turned on, or the power of the display control device 1 is turned on for the first time. It may be executed only when. When the display movement angle is calculated only when the power of the display control device 1 is turned on for the first time, the
また、角度算出部5aは、ディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出した後、目位置情報を用いて表示移動角度を補正したが、この補正は必須ではない。 Further, the angle calculation unit 5a corrects the display movement angle using the eye position information after calculating the display movement angle using the display position information, but this correction is not essential.
以上のように、実施の形態1に係る表示制御装置1は、角度算出部5aおよび描画処理部5bを備える。角度算出部5aは、車両に存在するHUD2、MCD3およびCID4の位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、MCD3とHUD2との間、MCD3とCID4との間、およびCID4とHUD2との間で映像を移動させるための表示移動角度θmh,θmc,θchを算出する。描画処理部5bは、MCD3とHUD2との間、MCD3とCID4との間、およびCID4とHUD2との間で映像を移動させる場合、角度算出部5aにより算出された表示移動角度θmh,θmc,θchの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する。これにより、図2Aおよび図2Bのように車両A,Bごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、映像が移動する様子を表すアニメーションを表示させることができる。また、映像が移動する様子を表すアニメーションを表示させることで、映像が移動する先のディスプレイに向けて運転者の自然な視線移動を促すことができる。
As described above, the display control device 1 according to the first embodiment includes an angle calculation unit 5a and a
また、実施の形態1に係る表示制御装置1は、車両からディスプレイ位置情報を受信する通信部8を備える。角度算出部5aは、通信部8が受信したディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度θmh,θmc,θchを算出する。これにより、車両の車室内デザインによる様々なディスプレイのレイアウトに対応可能となる。
Further, the display control device 1 according to the first embodiment includes a
また、実施の形態1の角度算出部5aは、DMS9により検出された運転者の目の位置に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを補正する。ディスプレイに相対する運転者の目の位置により映像が移動するときの見え方が異なるため、目の位置に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを補正することで、運転者から見て正確な方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画することができる。
Further, the angle calculation unit 5a of the first embodiment corrects the display movement angles θmh, θmc, and θch based on the position of the driver's eyes detected by the
実施の形態2.
実施の形態1では、角度算出部5aが車両から受信したディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出した。これに対し、実施の形態2では、角度算出部5aが車両から受信した車種情報を用いて表示移動角度を算出する。
In the first embodiment, the angle calculation unit 5a calculates the display movement angle using the display position information received from the vehicle. On the other hand, in the second embodiment, the angle calculation unit 5a calculates the display movement angle using the vehicle type information received from the vehicle.
図6は、実施の形態2に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態2に係る表示制御装置1は、図1に示した実施の形態1の表示制御装置1に対して位置情報記憶部20が追加された構成である。図6において図1と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the display device according to the second embodiment. The display control device 1 according to the second embodiment has a configuration in which a position
図7は、実施の形態2の位置情報記憶部20が記憶している車種ごとのディスプレイ位置情報を例示する図である。
HUD2、MCD3およびCID4の位置関係は車種によって異なる。位置情報記憶部20は、車種A,B,C等のそれぞれについてディスプレイ位置情報を記憶している。例えば、車種Aに対応するディスプレイ位置情報は、HUD2のディスプレイ位置情報Pha(Xha,Yha,Zha)、MCD3のディスプレイ位置情報Pma(Xma,Yma,Zma)、およびCID4のディスプレイ位置情報Pca(Xca,Yca,Zca)である。
FIG. 7 is a diagram illustrating display position information for each vehicle model stored in the position
The positional relationship between HUD2, MCD3 and CID4 differs depending on the vehicle model. The position
実施の形態2の通信部8は、図3のフローチャートに示されたステップST1において、車両通信ネットワークを介して、表示装置が搭載されている車両の車種を示す車種情報を受信する。また、角度算出部5aは、通信部8が受信した車種情報に対応するHUD2、MCD3およびCID4のディスプレイ位置情報を位置情報記憶部20から取得する。
角度算出部5aは、図3のフローチャートに示されたステップST3において、位置情報記憶部20から取得したディスプレイ位置情報を用いて、表示移動角度θmh,θmc,θchを算出する。なお、角度算出部5aは、DMS9からの目位置情報に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを補正してもよい。
In step ST1 shown in the flowchart of FIG. 3, the
The angle calculation unit 5a calculates the display movement angles θmh, θmc, and θch using the display position information acquired from the position
以上のように、実施の形態2に係る表示制御装置1は、車両からこの車両の車種を示す車種情報を受信する通信部8と、車種ごとのディスプレイ位置情報を記憶している位置情報記憶部20とを備える。角度算出部5aは、通信部8が受信した車種情報に対応するディスプレイ位置情報を位置情報記憶部20から取得して表示移動角度θmh,θmc,θchを算出する。これにより、車両の車室内デザインによる様々なディスプレイのレイアウトに対応可能となる。
As described above, the display control device 1 according to the second embodiment has a
実施の形態3.
実施の形態3の表示制御装置1は、DMS9により検出された運転者の視線情報に基づいてディスプレイの位置を推定し、表示移動角度の算出に用いる。
実施の形態3に係る表示装置の構成は、実施の形態1の図1に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図1を援用する。
The display control device 1 of the third embodiment estimates the position of the display based on the line-of-sight information of the driver detected by the
Since the configuration of the display device according to the third embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 1 of the first embodiment on the drawing, FIG. 1 will be referred to below.
実施の形態3の周辺機能制御部6は、DMS9が検出した運転者の視線を示す視線情報を取得する。制御部5は、運転者の操作に応じてHUD2、MCD3およびCID4に表示させる映像を変化させる場合、その変化のタイミングを角度算出部5aに通知する。例えば、CID4が表示しているテレビ映像の放送局を変更する操作を運転者が不図示の入力装置に入力した場合、制御部5は、入力装置からこの操作を示す信号を受け取ってテレビ映像の放送局を変更すると共に、CID4の映像変化を角度算出部5aに通知する。
不図示の入力装置は、例えば、CID4に一体化したタッチパネル、センタコンソール14に配置されたボタン、またはハンドルに配置されたボタン等である。
The peripheral
The input device (not shown) is, for example, a touch panel integrated with the
角度算出部5aは、映像変化の通知を制御部5から受け取った場合、そのときにDMS9により検出された視線情報に基づいて、運転者の視点の位置座標を算出する。例えば、運転者はCID4を見ながらCID4を操作していると考えられるため、角度算出部5aは算出した視点の位置座標がCID4の位置座標であると推定する。
When the angle calculation unit 5a receives the notification of the image change from the
図8は、実施の形態3に係る表示制御装置1がディスプレイの位置を推定する方法を説明する図である。角度算出部5aは、図3のフローチャートに示されたステップST1において、運転者の操作によりHUD2の映像が変化するときの運転者の視線に基づいて視点22の位置座標を算出し、視点22の位置座標をHUD2の位置座標と推定する。角度算出部5aは、運転者の操作によりMCD3の映像が変化するときの運転者の視線に基づいて視点23の位置座標を算出し、視点23の位置座標をMCD3の位置座標と推定する。角度算出部5aは、運転者の操作によりCID4の映像が変化するときの運転者の視線に基づいて視点24の位置座標を算出し、視点24の位置座標をCID4の位置座標と推定する。
FIG. 8 is a diagram illustrating a method in which the display control device 1 according to the third embodiment estimates the position of the display. In step ST1 shown in the flowchart of FIG. 3, the angle calculation unit 5a calculates the position coordinates of the
角度算出部5aは、図3のフローチャートに示されたステップST3において、推定したHUD2、MCD3およびCID4の位置座標に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを算出する。なお、角度算出部5aは、DMS9からの目位置情報に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを補正してもよい。
The angle calculation unit 5a calculates the display movement angles θmh, θmc, and θch based on the estimated position coordinates of HUD2, MCD3, and CID4 in step ST3 shown in the flowchart of FIG. The angle calculation unit 5a may correct the display movement angles θmh, θmc, and θch based on the eye position information from the
以上のように、実施の形態3の角度算出部5aは、DMS9により検出された、運転者の操作によりHUD2、MCD3およびCID4のそれぞれの映像が変化するときの運転者の視線に基づいてHUD2、MCD3およびCID4のそれぞれの位置を推定し、推定結果に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを算出する。これにより、車両の車室内デザインによる様々なディスプレイのレイアウトに対応可能となる。 As described above, the angle calculation unit 5a of the third embodiment has the HUD2, based on the line of sight of the driver when the images of the HUD2, MCD3, and CID4 are changed by the operation of the driver, which is detected by the DMS9. The positions of MCD3 and CID4 are estimated, and the display movement angles θmh, θmc, and θch are calculated based on the estimation results. This makes it possible to support various display layouts depending on the interior design of the vehicle.
また、実施の形態3は、表示装置が最初から備えているHUD2、MCD3およびCID4の間での映像の移動だけでなく、車両に持ち込まれて表示装置に接続されたスマートフォンおよびタブレット等が有するディスプレイについても位置を推定して映像を移動させることが可能である。 Further, in the third embodiment, not only the movement of the image between the HUD2, MCD3 and CID4 provided in the display device from the beginning, but also the display included in the smartphone, tablet or the like brought into the vehicle and connected to the display device. It is also possible to estimate the position and move the image.
実施の形態4.
実施の形態4の表示制御装置1は、運転者の操作に応じて表示移動角度を調整する。
実施の形態4に係る表示装置の構成は、実施の形態1の図1に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図1を援用する。
The display control device 1 of the fourth embodiment adjusts the display movement angle according to the operation of the driver.
Since the configuration of the display device according to the fourth embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 1 of the first embodiment on the drawing, FIG. 1 will be referred to below.
図9は、実施の形態4における表示移動角度の調整画面例を示す図である。
実施の形態4の制御部5は、図9に示されるような表示移動角度の調整画面を描画するよう描画処理部5bに指示する。描画処理部5bは、制御部5の指示に従って表示移動角度の調整画面の描画処理を行い、HUD2、MCD3またはCID4へ出力する。例えば、描画処理部5bは、図9に示されるような表示移動角度の調整画面を、CID4に表示させる。図9において、運転者は不図示の入力装置を操作して、角度算出部5aが算出したMCD3とCID4との間の表示移動角度θmc「10度」を別の値に調整する。制御部5は、入力装置からこの操作を示す信号を受け取って、角度算出部5aに通知する。角度算出部5aは、調整後の表示移動角度θmcの通知を制御部5から受け取った場合、この調整後の表示移動角度θmcを描画処理部5bへ出力する。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a display movement angle adjustment screen according to the fourth embodiment.
The
以上のように、実施の形態4に係る角度算出部5aは、運転者の操作に応じて表示移動角度θmh,θmc,θchを調整する。ディスプレイに相対する運転者の目の位置により映像が移動するときの見え方が異なるため、運転者の操作に基づいて表示移動角度θmh,θmc,θchを調整することで、運転者から見て正確な方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画することができる。 As described above, the angle calculation unit 5a according to the fourth embodiment adjusts the display movement angles θmh, θmc, and θch according to the operation of the driver. Since the appearance when the image moves differs depending on the position of the driver's eyes facing the display, the display movement angles θmh, θmc, and θch can be adjusted based on the driver's operation to make it accurate from the driver's point of view. It is possible to draw an animation showing how the image moves in various directions.
なお、運転者の操作に応じて表示移動角度θmh,θmc,θchを調整する処理は、実施の形態1〜3に適用可能である。 The process of adjusting the display movement angles θmh, θmc, and θch according to the operation of the driver can be applied to the first to third embodiments.
最後に、各実施の形態に係る表示装置のハードウェア構成例を説明する。図10Aおよび図10Bは、各実施の形態に係る表示装置のハードウェア構成例を示す図である。
表示装置における表示制御装置1の制御部5、周辺機能制御部6および通信部8の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置1は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路100であってもよいし、メモリ101に格納されるプログラムを実行するプロセッサ102であってもよい。位置情報記憶部20は、メモリ101である。
Finally, a hardware configuration example of the display device according to each embodiment will be described. 10A and 10B are diagrams showing a hardware configuration example of the display device according to each embodiment.
Each function of the
図10Aに示すように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路100は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、SoC(System on a Chip)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部5、周辺機能制御部6および通信部8の機能を複数の処理回路100で実現してもよいし、各部の機能をまとめて1つの処理回路100で実現してもよい。
As shown in FIG. 10A, when the processing circuit is dedicated hardware, the
図10Bに示すように、処理回路がプロセッサ102である場合、制御部5、周辺機能制御部6および通信部8の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ101に格納される。プロセッサ102は、メモリ101に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、表示制御装置1は、プロセッサ102により実行されるときに、図3のフローチャートで示されたステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ101を備える。また、このプログラムは、制御部5、周辺機能制御部6および通信部8の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
As shown in FIG. 10B, when the processing circuit is the
ここで、プロセッサ102とは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ101は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)またはDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Here, the
The
なお、制御部5、周辺機能制御部6および通信部8の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、表示制御装置1における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
It should be noted that some of the functions of the
なお、実施の形態1〜4において車両に存在する2つ以上のディスプレイとして、HUD2、MCD3およびCID4を例示したが、ディスプレイの数および位置はこの例に限定されるものではない。 Although HUD2, MCD3 and CID4 are exemplified as two or more displays existing in the vehicle in the first to fourth embodiments, the number and position of the displays are not limited to this example.
また、実施の形態1〜4において説明した表示装置は、車両に搭載されるものに限定されず、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用の表示装置であってもよい。 Further, the display devices described in the first to fourth embodiments are not limited to those mounted on vehicles, and may be display devices for mobile objects including railways, ships, aircraft, and the like.
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the present invention, it is possible to freely combine each embodiment, modify any component of each embodiment, or omit any component of each embodiment.
1 表示制御装置、2 HUD、3 MCD、4 CID、5 制御部、5a 角度算出部、5b 描画処理部、6 周辺機能制御部、7 アンテナ、8 通信部、9 DMS、12 フロントガラス、13 クラスタフード、14 センタコンソール、20 位置情報記憶部、22,23,24 視点、100 処理回路、101 メモリ、102 プロセッサ。 1 Display control device, 2 HUD, 3 MCD, 4 CID, 5 control unit, 5a angle calculation unit, 5b drawing processing unit, 6 peripheral function control unit, 7 antenna, 8 communication unit, 9 DMS, 12 windshield, 13 clusters Hood, 14 center console, 20 position information storage, 22, 23, 24 viewpoints, 100 processing circuits, 101 memory, 102 processors.
Claims (8)
前記2つ以上のディスプレイのうちの1組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、前記角度算出部により算出された表示移動角度の方向へ前記表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する描画処理部とを備える表示制御装置。 Using the display position information indicating the positional relationship of two or more displays existing in the vehicle, for all combinations of the two or more displays in one set, from one of the one set of displays. An angle calculation unit that calculates the display movement angle for moving the display image to the other side,
When moving the display image from one of the two or more displays to the other, an animation showing how the display image moves in the direction of the display movement angle calculated by the angle calculation unit. A display control device including a drawing processing unit for drawing.
前記角度算出部は、前記通信部が受信した前記ディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出することを特徴とする請求項1記載の表示制御装置。 A communication unit that receives the display position information from the vehicle is provided.
The display control device according to claim 1, wherein the angle calculation unit calculates a display movement angle using the display position information received by the communication unit.
車種ごとのディスプレイ位置情報を記憶している位置情報記憶部とを備え、
前記角度算出部は、前記通信部が受信した車種情報に対応するディスプレイ位置情報を前記位置情報記憶部から取得して表示移動角度を算出することを特徴とする請求項1記載の表示制御装置。 A communication unit that receives vehicle type information indicating the vehicle type of the vehicle from the vehicle, and
Equipped with a position information storage unit that stores display position information for each vehicle type
The display control device according to claim 1, wherein the angle calculation unit acquires display position information corresponding to vehicle type information received by the communication unit from the position information storage unit and calculates a display movement angle.
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載の表示制御装置とを備える表示装置。 Two or more displays on the vehicle,
A display device including the display control device according to any one of claims 1 to 6.
前記2つ以上のディスプレイのうちの1組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、前記角度算出手順により算出された表示移動角度の方向へ前記表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する描画処理手順とを、コンピュータに実行させる表示制御プログラム。 Using the display position information indicating the positional relationship of two or more displays existing in the vehicle, for all combinations of the two or more displays in one set, from one of the one set of displays. An angle calculation procedure for calculating the display movement angle for moving the display image to the other side,
When moving the display image from one of the two or more displays to the other, an animation showing how the display image moves in the direction of the display movement angle calculated by the angle calculation procedure. A display control program that causes a computer to execute a drawing process procedure for drawing.
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