JP6767743B2 - 映像補正方法及び装置 - Google Patents
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Claims (25)
- 映像補正方法であって、
第1視点映像及び第2視点映像を含む多視点映像から特徴点を抽出するステップと、
時間的フィルタリングとして、前記第1視点映像の現在の映像フレームに含まれた特徴点のうち、前記第1視点映像の以前の映像フレームの特徴点に対応する第1特徴点を決定するステップと、
前記時間的フィルタリングの後で空間的フィルタリングとして、前記第1特徴点のうち、前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれた特徴点に対応する第2特徴点を決定するステップと、
前記第2特徴点に基づいて前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップと、
を含む、映像補正方法。 - 前記第1特徴点を決定するステップは、
前記第1視点映像の現在の映像フレームと前記第1視点映像の以前の映像フレームとの間で互いに対応する特徴点の対を決定するステップと、
前記第1視点映像の現在の映像フレームと前記第1視点映像の以前の映像フレームとの間の基本行列を用いて、前記特徴点の対から前記第1特徴点を決定するステップと、
を含む、請求項1に記載の映像補正方法。 - 前記第1特徴点を決定するステップは、
前記決定された特徴点の対のうち予め設定された個数の特徴点の対を任意に選択するステップと、
前記選択された特徴点の対の位置情報に基づいて前記基本行列を決定するステップと、
を含む、請求項2に記載の映像補正方法。 - 前記特徴点の対を決定するステップは、特徴点の周辺特性を示す特徴点ディスクリプタの差に基づいて前記特徴点の対を決定するステップを含む、請求項2に記載の映像補正方法。
- 前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップは、前記第2特徴点に対応する前記第2視点映像の現在の映像フレームの第3特徴点及び前記第2特徴点に基づいて前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップを含む、請求項1乃至4いずれか一項に記載の映像補正方法。
- 前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップは、
前記第2特徴点の位置情報及び前記第3特徴点の位置情報に基づいて、前記第1視点映像の現在の映像フレームと前記第2視点映像の現在の映像フレームとの間のホモグラフィを決定するステップと、
前記ホモグラフィを前記第2視点映像の現在の映像フレームに適用して前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルの位置を調整するステップと、
を含む、請求項5に記載の映像補正方法。 - 前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップは、
探索領域に基づいて、前記探索領域に含まれる前記第2特徴点のみをフィルタリングするステップと、
前記フィルタリングの後に残った第2特徴点のうち、少なくとも1つに基づいて前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップと、
を含む、請求項5または6に記載の映像補正方法。 - 前記第2視点映像の現在の映像フレームを映像補正するステップは、前記第2特徴点の位置情報及び前記第3特徴点の位置情報に基づいて前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルの垂直座標値を調整するステップを含む、請求項5乃至7いずれか一項に記載の映像補正方法。
- 前記第1視点映像の現在の映像フレームと前記第2視点映像の現在の映像フレームとの間のホモグラフィに基づいて、前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルのカラー値を調整するステップをさらに含む、請求項1乃至8いずれか一項に記載の映像補正方法。
- 前記カラー値を調整するステップは、
前記ホモグラフィを用いて前記第2視点映像の現在の映像フレームをワーピングするステップと、
前記ワーピングされた第2視点映像の現在の映像フレームを前記第1視点映像の現在の映像フレームにマッピングするステップと、
前記マッピングされた第1視点映像の現在の映像フレームと第2視点映像の現在の映像フレームで互いに対応するピクセルを識別するステップと、
前記識別されたピクセルのカラー値に基づいてカラー変換行列を決定するステップと、
前記カラー変換行列を前記第2視点映像の現在の映像フレームに適用して前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルのカラー値を調整するステップと、
を含む、請求項9に記載の映像補正方法。 - 前記特徴点を抽出するステップは、
前記第1視点映像の現在の映像フレームをダウンサンプリングするステップと、
前記ダウンサンプリングされた現在の映像フレームで特徴点を抽出するステップと、
を含む、請求項1乃至10いずれか一項に記載の映像補正方法。 - 前記多視点映像は第3視点映像を含む、請求項1乃至11いずれか一項に記載の映像補正方法。
- 請求項1乃至12いずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み出し可能な記録媒体。
- 映像補正装置であって、
第1視点映像及び第2視点映像を含む多視点映像から特徴点を抽出する、特徴点抽出部と、
前記第1視点映像の以前の映像フレームに含まれた特徴点に基づいて、前記第1視点映像の現在の映像フレーム及び前記第2視点映像の現在の映像フレームから映像補正に使用される特徴点を決定する、特徴点決定部と、
前記決定された特徴点に基づいて映像補正を行う、映像補正部と、
を含み、
前記特徴点決定部は、
前記第1視点映像の現在の映像フレームに含まれた特徴点のうち、前記以前の映像フレームの特徴点に対応する第1特徴点を決定することにより、時間的フィルタリングを行い、かつ、
前記第1特徴点のうち、前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれた特徴点に対応する第2特徴点を、前記映像補正に使用される特徴点として、決定することにより、前記時間的フィルタリングの後で空間的フィルタリングを行う、
映像補正装置。 - 前記特徴点決定部は、前記第1視点映像の現在の映像フレームと以前の映像フレームとの間で互いに対応する特徴点の対を決定し、前記第1視点映像の現在の映像フレームと以前の映像フレームとの間の基本行列を用いて前記特徴点の対から前記第1特徴点を決定する、請求項14に記載の映像補正装置。
- 前記映像補正部は、前記映像補正に使用される特徴点の位置情報に基づいて前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルの位置を調整する幾何補正部を含む、請求項14または15に記載の映像補正装置。
- 前記幾何補正部は、前記映像補正に使用される特徴点の位置情報に基づいて前記第1視点映像の現在の映像フレームと前記第2視点映像の現在の映像フレームと間のホモグラフィを決定し、前記ホモグラフィを前記第2視点映像の現在の映像フレームに適用して前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルの位置を調整する、請求項16に記載の映像補正装置。
- 前記映像補正部は、前記第1視点映像の現在の映像フレームと前記第2視点映像の現在の映像フレームとの間のホモグラフィに基づいて、前記第2視点映像の現在の映像フレームに含まれたピクセルのカラー値を調整するカラー補正部を含む、請求項14乃至17いずれか一項に記載の映像補正装置。
- 前記カラー補正部は、前記ホモグラフィに基づいてカラー変換行列を決定し、前記カラー変換行列を前記第2視点映像の現在の映像フレームに適用して前記第2視点映像の前記現在の映像フレームに含まれたピクセルのカラー値を調整する、請求項18に記載の映像補正装置。
- 第1視点映像及び第2視点映像を含む多視点映像のための映像補正装置であって、
特徴点決定部であり、
前記第1視点映像の現在のフレームに含まれた特徴点のうち、前記第1視点映像の以前のフレームの特徴点に対応する第1特徴点を決定するために、前記第1視点映像の現在のフレームの特徴点と前記第1視点映像の以前フレームの特徴点とをマッチングすることにより、前記第1視点映像の前記現在のフレームに対して時間的フィルタリングを行い、かつ、
前記第1特徴点のうち、前記第2視点映像の現在のフレームに含まれた特徴点に対応する第2特徴点を決定するために、前記時間的フィルタリングの後で、前記マッチングされる特徴点と第2視点映像の現在のフレームの特徴点とをマッチングすることにより、前記第2視点映像の前記現在のフレームに対して空間的フィルタリングを行う、
特徴点決定部と、
前記対応する第2特徴点に基づいて多視点映像を補正する、映像補正部と、
を含む、映像補正装置。 - 前記特徴点決定部は、
前記第1視点映像の前記以前フレームと前記第1視点映像の前記現在のフレームとの間の特徴点の対を決定し、
前記第1視点映像の前記以前フレームと前記第1視点映像の前記現在のフレームとの間の基本行列を用いて前記特徴点の対から特徴点を選択することによって、
前記時間的フィルタリングを行う、請求項20に記載の映像補正装置。 - 前記映像補正部は、前記対応する第2特徴点の位置情報に基づいて前記第2視点映像の前記現在のフレームに含まれたピクセルの位置を調整する幾何補正部を含む、請求項20または21に記載の映像補正装置。
- 前記幾何補正部は、前記対応する第2特徴点の位置情報に基づいて前記第2視点映像が前記現在のフレームと前記第1視点映像の前記現在のフレームとの間のホモグラフィを決定し、前記ホモグラフィを用いて前記第2視点映像の前記現在のフレームに含まれたピクセルの位置を調整する、請求項22に記載の映像補正装置。
- 前記第2視点映像の前記現在のフレームと前記第1視点映像の前記現在のフレームとの間のホモグラフィに基づいて、前記第2視点映像の前記現在のフレームに含まれたピクセルのカラー値を調整するカラー補正部を含む、請求項20乃至23いずれか一項に記載の映像補正装置。
- 前記カラー補正部は、前記ホモグラフィに基づいてカラー変換行列を決定し、前記カラー変換行列を用いて前記第2視点映像の前記現在のフレームに含まれたピクセルのカラー値を調整する、請求項24に記載の映像補正装置。
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