JP6767420B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動装置に関する。

従来、制御盤や強電盤に実装されるモータ駆動装置には、放熱のためのファンモータが取付けられている。ファンモータは長時間の使用によりその寿命が低下するので、定期的に点検や交換等の保守作業が必要である。

ここで、ファンモータを効率的に点検や交換するために、例えば、ファンモータを含むユニットを上方または前方に引き出すことで筐体から着脱可能としたモータ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４５５０９１９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたモータ駆動装置において、例えば、ファンモータを含むユニットを上方に移動させて筐体から取り外す場合、筐体の上方にユニットを移動させるための保守用スペースが必要であった。通常、モータ駆動装置の上側には強電盤等の天井があるため、上方に保守用スペースを広くとることは困難であった。そして、上方の保守用スペースが狭い場合、上記ユニットを取り外すための保守作業において作業性が悪いという課題があった。

また、例えば、ファンモータを含むユニットを前方に移動させて筐体から取り外す場合、筐体の前方にユニットを移動させるための保守用スペースが必要であった。また更には、上記ユニットに移動方向（筐体におけるユニットよりも前側）に部品等を配置できないという課題があった。

本発明は、ファンモータの保守作業性に優れたモータ駆動装置を提供することを目的とする。

（１） 本発明は、筐体（例えば、後述の筐体１０）と、前記筐体における上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１ファンモータ（例えば、後述の第１ファンモータ２１）と、前記第１ファンモータに電気的に接続される第１コネクタ（例えば、後述の第１コネクタ２３）と、前記筐体に係合する第１回動係合部（例えば、後述の第１回動係合部２５）と、を有する第１ファンユニット（例えば、後述の第１ファンユニット２０）と、前記筐体に収容配置され、前記第１ファンユニットが装着された状態において第１コネクタと嵌合する第２コネクタ（例えば、後述の第２コネクタ３３）を有するプリント板（例えば、後述のプリント板３０）と、を備えるモータ駆動装置であって、前記筐体は、前記第１回動係合部に係合される第２回動係合部（例えば、後述の第２回動係合部１５）を有する、モータ駆動装置（例えば、後述のモータ駆動装置１）を提供する。

（２） 前記第２回動係合部は、前記第１ファンユニットが水平方向に交差する方向に移動することで前記第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、前記第１回動係合部に係合された係合状態において、前記第１ファンユニットの回動移動を軸支し、前記係合状態において、前記第１ファンユニットは、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸（例えば、後述の回動軸Ｋ）を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されていてよい。

（３） 本発明は、筐体（例えば、後述の筐体１０Ａ）と、前記筐体における上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１ファンモータ（例えば、後述の第１ファンモータ２１）と、前記第１ファンモータに電気的に接続される第１コネクタ（例えば、後述の第１コネクタ２３）と、前記第１コネクタに電気的に接続される第３コネクタ（例えば、後述の第３コネクタ２４）と、前記筐体に係合する第１回動係合部（例えば、後述の第１回動係合部２５）と、を有する第１ファンユニット（例えば、後述の第１ファンユニット２０Ａ）と、前記第１ファンユニットと水平方向に並んで配置される第２ファンユニットであって、第２ファンモータ（例えば、後述の第２ファンモータ４１）と、前記第２ファンモータに電気的に接続される第４コネクタ（例えば、後述の第４コネクタ４４）と、を有する第２ファンユニット（例えば、後述の第２ファンユニット４０）と、前記筐体に収容配置され、前記第１ファンユニットが装着された状態において第１コネクタと嵌合する第２コネクタ（例えば、後述の第２コネクタ３３）を有するプリント板（例えば、後述のプリント板３０）と、を備えるモータ駆動装置であって、前記筐体は、前記第１回動係合部に係合される第２回動係合部（例えば、後述の第２回動係合部１５）を有する、モータ駆動装置（例えば、後述のモータ駆動装置１Ａ）を提供する。

（４） 前記第２回動係合部は、前記第１ファンユニットが水平方向に交差する方向に移動することで前記第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、前記第１回動係合部に係合された係合状態において、前記第１ファンユニットの回動移動を軸支し、前記係合状態において、前記第１ファンユニットは、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しておらず、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しており、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸（例えば、後述の回動軸Ｋ）を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されていてよい。

（５） 本発明は、筐体（例えば、後述の筐体１０Ｂ）と、前記筐体における上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１コネクタ（例えば、後述の第１コネクタ２３Ｂ）と、前記第１コネクタに電気的に接続される第３コネクタ（例えば、後述の第３コネクタ２４Ｂ）と、前記筐体に係合する第１回動係合部（例えば、後述の第１回動係合部２５Ｂ）と、を有する第１ファンユニット（例えば、後述の第１ファンユニット２０Ｂ）と、前記第１ファンユニットと水平方向に並んで配置される第２ファンユニットであって、第２ファンモータ（例えば、後述の第２ファンモータ４１Ｂ）と、前記第２ファンモータに電気的に接続される第４コネクタ（例えば、後述の第４コネクタ４４Ｂ）と、を有する第２ファンユニット（例えば、後述の第２ファンユニット４０Ｂ）と、前記筐体に収容配置され、前記第１ファンユニットが装着された状態において第１コネクタと嵌合する第２コネクタ（例えば、後述の第２コネクタ３３Ｂ）を有するプリント板（例えば、後述のプリント板３０Ｂ）と、を備えるモータ駆動装置であって、前記筐体は、前記第１回動係合部に係合される第２回動係合部（例えば、後述の第２回動係合部１５Ｂ）を有する、モータ駆動装置（例えば、後述のモータ駆動装置１Ｂ）を提供する。

（６） 前記第２回動係合部は、前記第１ファンユニットが水平方向に交差する方向に移動することで前記第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、前記第１回動係合部に係合された係合状態において、前記第１ファンユニットの回動移動を軸支し、前記係合状態において、前記第１ファンユニットは、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しておらず、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しており、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸（例えば、後述の回動軸Ｋ）を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されていてよい。

（７） （１）から（６）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１コネクタまたは前記第２コネクタの少なくとも一方は、板状のコンタクトを有し、前記第３コネクタまたは前記第４コネクタの少なくとも一方は、板状のコンタクトを有していてよい。

（８） （１）から（６）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１コネクタまたは前記第２コネクタの少なくとも一方は、パッドのコンタクトを有し、前記第３コネクタまたは前記第４コネクタの少なくとも一方は、パッドのコンタクトを有していてよい。

（９） （３）から（８）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合する際における前記第１コネクタの移動方向である第１嵌合方向と、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合する際における前記第３コネクタの移動方向である第２嵌合方向とが異なるように構成されていてよい。

（１０） （３）から（９）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合する際における前記第１コネクタの移動方向である第１嵌合方向と、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合する際における前記第３コネクタの移動方向である第２嵌合方向とが略一致するように構成されていてよい。

（１１） （１）から（１０）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１ファンユニットは、第１ファンカバー（例えば、後述の第１ファンカバー２８）を有し、前記第１ファンカバーは、前記筐体に嵌合する嵌合部（例えば、後述の嵌合部２６）を有していてよい。

（１２） （１）から（１１）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１ファンユニットは、前記筐体の斜め前方から前記筐体に着脱可能に構成されていてよい。

（１３） （３）から（１２）いずれかのモータ駆動装置において、前記第２ファンユニットは、前記第１ファンユニットを前記筐体から取り外した状態において、前記モータ駆動装置の前面から、前記第２ファンユニットを前記筐体に固定するための固定部（例えば、後述の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）にアクセス可能であると共に前記固定部による固定を解除可能に構成されていてよい。

（１４） （１３）のモータ駆動装置において、前記第２ファンユニットは、第２ファンカバーを有し、前記固定部は、前記第２ファンカバーにより部分的に覆われていてよい。

（１５） （３）から（１４）いずれかのモータ駆動装置において、前記筐体は、前記嵌合位置に配置されている前記第１ファンユニットを収容する収容領域であって、前記第１ファンユニットが取り外された状態において前記第２ファンユニットが着脱される際における移動経路の一部を構成する収容領域（例えば、後述の収容領域Ｈ）を有していてよい。

（１６） （３）から（１５）いずれかのモータ駆動装置において、前記筐体は、前記第１ファンユニットおよび前記第２ファンユニットを、前記筐体の斜め前方から後方に向かって案内する傾斜面部（例えば、後述の傾斜面部１１）を上面に有していてよい。

（１７） （１）から（１６）いずれかのモータ駆動装置において、前記第２コネクタに嵌合した状態における前記第１コネクタのコンタクト根元面である第１嵌合面（例えば、後述の第１嵌合面ＭＣ）、および／または、前記第４コネクタに嵌合した状態における前記第３コネクタのコンタクト根元面である第２嵌合面は、前記回動軸を含む回動平面（例えば、後述の回動平面ＭＫ）と略同一平面上に位置してよい。

（１８） （１）から（１７）いずれかのモータ駆動装置において、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタのうち少なくとも一方は、がたつきを吸収するためにコネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部（例えば、後述のコネクタ保持部２３１）を有していてよい。

（１９） （３）から（１８）いずれかのモータ駆動装置において、前記第３コネクタおよび前記第４コネクタのうち少なくとも一方は、がたつきを吸収するためにコネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部を有していてよい。

本発明によれば、ファンモータの保守作業性に優れたモータ駆動装置を提供することができる。

第１実施形態におけるモータ駆動装置の斜視図である。 図１におけるＡ−Ａ部分断面図である。 第１実施形態における第１ファンユニットの構成を説明する図である。 第１実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する図であって、第１ファンユニットを斜め下方に移動させて筐体に取り付ける動作を説明する図である。 第１実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する図であって、第１回動係合部を第２回動係合部に係合させた状態を説明する図である。 第１実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する図であって、第１ファンユニットを回動軸Ｋを中心に回動移動させて嵌合位置に配置した状態を説明する図である。 第２実施形態におけるモータ駆動装置の斜視図である。 図５におけるＢ−Ｂ断面図である。 第２実施形態における第１ファンユニットの構成を説明する図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの構成を説明する図である。 第２実施形態における第２コネクタと第４コネクタとの配置を説明する図である。 第２実施形態における第１コネクタと第２コネクタとが嵌合し、第２コネクタと第４コネクタとが嵌合した状態を示す図である。 第１コネクタと第２コネクタとの構成を示す図である。 第３コネクタと第４コネクタとの構成を示す図である。 第２実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する図であって、第１ファンユニットを斜め下方に移動させて筐体に取り付ける動作を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する図であって、第１回動係合部を第２回動係合部に係合させた状態を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する図であって、第１ファンユニットを回動軸Ｋを中心に回動移動させて嵌合位置に配置した状態を説明する図である。 第２実施形態における第１コネクタの嵌合方向および第３コネクタの嵌合方向を説明する図である。 第１コネクタと第２コネクタとが嵌合した状態における嵌合面と、回動軸を含む平面である回動平面との関係を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンユニットおよび第２ファンユニットを筐体から取り外す動作を説明する図であって、第１ファンユニットを回動移動させて嵌合位置から非嵌合位置に移動させる動作を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンユニットおよび第２ファンユニットを筐体から取り外す動作を説明する図であって、第１ファンユニットを斜め上方に移動させて筐体に取り外す動作を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンユニットおよび第２ファンユニットを筐体から取り外す動作を説明する図であって、第２ファンユニットを第１ファンユニットが収容されていた収容領域側に移動させる動作を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンユニットおよび第２ファンユニットを筐体から取り外す動作を説明する図であって、第２ファンユニットを収容領域を通過させて筐体から取り外す動作を説明する図である。 第２実施形態における第１ファンカバーの嵌合部を示す図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの固定部を示す図であり、第１ファンユニットが取り付けられた状態を示す図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの固定部を示す図であり、第１ファンユニットが取り外された状態を示す図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの固定部を示す図であり、第２ファンカバーが取り付けられた状態を示す図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの固定部を示す図であり、第２ファンカバーが取り外された状態を示す図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの固定部を示す側面図であり、ネジを締め付けた状態を示す図である。 第２実施形態における第２ファンユニットの固定部を示す側面図であり、ネジを緩めた状態を示す図である。 第２実施形態における筐体の傾斜面部を示す図であり、第２ファンユニットを筐体に着脱するときの状態を示す図である。 第２実施形態における筐体の傾斜面部を示す図であり、第１ファンユニットを筐体に着脱するときの状態を示す図である。 第２実施形態における第１コネクタのコネクタ保持部を示す図である。 第２実施形態における第１コネクタにおいて、コネクタ保持部の中央にコネクタ本体が配置されたときの状態を示す図である。 第２実施形態における第１コネクタにおいて、コネクタ保持部の長手方向一方側にコネクタ本体が配置されたときの状態を示す図である。 第３実施形態におけるモータ駆動装置の斜視図である。 図２４におけるＣ−Ｃ断面図である。 第３実施形態における第１ファンユニットの構成を説明する図である。 第３実施形態における第２コネクタと第４コネクタとの配置を説明する図である。 第３実施形態における第１コネクタと第２コネクタとが嵌合し、第２コネクタと第４コネクタとが嵌合した状態を示す図である。 第３実施形態における第１コネクタの嵌合方向および第３コネクタの嵌合方向を説明する図である。 コネクタの変形例を示す図であって、第１変形例を示す図である。 コネクタの変形例を示す図であって、第２変形例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。第２実施形態以下の説明においては、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、以下の各実施形態の構成は、適宜組み合わせて他の実施形態に適用することが可能である。

［第１実施形態］
まず、図１から図３により、本発明の第１実施形態におけるモータ駆動装置１について説明する。図１は、第１実施形態におけるモータ駆動装置の斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ部分断面図である。図３は、第１実施形態における第１ファンユニットの構成を説明する図である。

図１から図３に示すように、モータ駆動装置１は、筐体１０と、第１ファンユニット２０と、プリント板３０と、を有する。本実施形態におけるモータ駆動装置１は、一つのファンユニットを有するタイプのモータ駆動装置である。

図１および図２に示すように、筐体１０は、幅方向Ｙの長さが短い（例えば、第３実施形態のモータ駆動装置と比べて短い）略直方体の形状を有する。筐体１０は、プリント板３０を内部に収容する。また、筐体１０における垂直方向Ｚ上方には、第１ファンユニット２０が装着される。
また、筐体１０は、第１ファンユニット２０を着脱するための第２回動係合部１５、１５を有する。

第２回動係合部１５、１５は、後述する第１ファンユニット２０に形成されている第１回動係合部２５、２５に係合される凹状の被係合部である。
第２回動係合部１５、１５は、第１ファンユニット２０が前後方向Ｘ（水平方向）に交差する方向（斜め方向）に移動することで、第１回動係合部２５、２５に係合および係合解除される。具体的には、第２回動係合部１５、１５は、第１ファンユニット２０が前後方向Ｘ（水平方向）に交差する斜め下方向に移動することで第１回動係合部２５、２５に係合され、斜め上方向に移動することで係合解除される。

また、第２回動係合部１５、１５は、後述する第１回動係合部２５、２５に係合された係合状態において、第１ファンユニット２０の回動軸Ｋを中心とする回動移動を軸支する。

図１から図３に示すように、第１ファンユニット２０は、筐体１０における垂直方向Ｚの上面または下面に着脱可能に配置される。本実施形態において、第１ファンユニット２０は、筐体１０における垂直方向Ｚの上面に配置される。第１ファンユニット２０は、筐体１０に着脱可能に構成される。例えば、収容領域Ｈに装着された状態の第１ファンユニット２０は、筐体１０における前後方向Ｘにおける前側（Ｘ１側）に向けて斜め上（垂直方向ＺにおけるＺ２側）に移動させることで筐体１０から取り外し可能に構成されている。

第１ファンユニット２０は、第１ファンモータ２１と、第１ファンモータ２１に電気的に接続される第１コネクタ２３と、筐体１０（第２回動係合部１５、１５）に係合する第１回動係合部２５、２５と、第１ファンカバー２８と、を有する。

第１ファンモータ２１は、第１ファンカバー２８に取り付けられると共に、第１コネクタ２３に接続されている。第１ファンモータ２１は、後述する第２コネクタ３３に嵌合した第１コネクタ２３からの電気信号により駆動制御される。

第１コネクタ２３は、第１ファンカバー２８に取り付けられると共に、第１ファンモータ２１に電気的に接続される。第１コネクタ２３は、第１回動係合部２５、２５から所定距離だけ離間して配置される。第１コネクタ２３は、装着時においてコンタクトが垂直方向Ｚの下方を向くよう配置される。第１コネクタ２３は、第１ファンユニット２０が筐体１０に装着された状態において、後述する第２コネクタ３３と嵌合する。第１コネクタ２３は、第２コネクタ３３からの電気信号を第１ファンモータ２１に出力する。

第１回動係合部２５、２５は、上述の通り、第２回動係合部１５、１５に係合する突状の係合部である。第１回動係合部２５、２５は、第１ファンユニット２０が前後方向Ｘ（水平方向）に交差する方向（斜め方向）に移動することで、第２回動係合部１５、１５に係合および係合解除する。具体的には、第１回動係合部２５、２５は、第１ファンユニット２０が前後方向Ｘ（水平方向）に交差する斜め下方向に移動することで第２回動係合部１５、１５に係合し、斜め上方向に移動することで係合解除する。

そして、第１ファンユニット２０は、第１回動係合部２５、２５が第２回動係合部１５、１５に係合した係合状態において、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合していない非嵌合位置と、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合している嵌合位置とに、所定の回動軸Ｋを中心に回動移動可能に筐体１０に係合されている。

第１ファンカバー２８には、第１ファンモータ２１と、第１コネクタ２３と、第１回動係合部２５、２５とが取り付けられている。第１ファンカバー２８は、第１ファンユニット２０が筐体１０に装着された状態において、筐体１０と一体的にモータ駆動装置１の外形を構成する。第１ファンカバー２８は、例えば、不図示のラッチにより、筐体１０に係止される。

図１および図２に示すように、プリント板３０は、筐体１０に収容配置されている。プリント板３０は、電子部品および電気回路が実装されている板状の部材である。本実施形態において、プリント板３０は、前後方向Ｘに沿うように（面が幅方向Ｙに垂直になる向きに）配置されている。
プリント板３０は、第２コネクタ３３を有する。

第２コネクタ３３は、第１ファンユニット２０が筐体１０に装着された状態において第１コネクタ２３と嵌合する。第２コネクタ３３は、プリント板３０に実装された不図示の制御部や電力供給部に電気的に接続されており、制御部からの電気信号や電力供給部からの電力は、第２コネクタ３３に嵌合した第１コネクタ２３を介して第１ファンモータ２１に供給される。

ここで、第１コネクタ２３のコンタクトおよび第２コネクタ３３のコンタクトは、回動移動等においても好適に嵌合されるよう、例えば、板状であることが好ましい。具体的には、第２実施形態において説明する。

続けて、図４Ａ〜図４Ｃにより、第１実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する。図４Ａは、第１ファンユニットを斜め下方に移動させて筐体に取り付ける動作を説明する図であり、図４Ｂは、第１回動係合部を第２回動係合部に係合させた状態を説明する図であり、図４Ｃは、第１ファンユニットを回動軸Ｋを中心に回動移動させて嵌合位置に配置した状態を説明する図である。

まず、図４Ａに示すように、作業者は、第１ファンユニット２０を前側（図１における前後方向ＸのＸ１側）から筐体１０の上面（図１における垂直方向ＺのＺ２側）に挿入すると共に、水平方向の交差する方向の下方側（斜め下側）に移動させる。

続けて、図４Ｂに示すように、作業者は、第１回動係合部２５、２５を第２回動係合部１５、１５に係合（挿入）するように第１ファンユニット２０を移動させる。第１回動係合部２５、２５を第２回動係合部１５、１５に係合（挿入）させた状態において、第１ファンユニット２０は、回動軸Ｋを中心に回動可能に筐体１０に取り付けられる。

続けて、図４Ｃに示すように、作業者は、第１ファンユニット２０を矢印Ｒ１方向に回動移動させる。具体的には、第１ファンユニット２０は、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合していない非嵌合位置から、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合している嵌合位置に移動される。これにより、第１ファンユニット２０は、筐体１０に装着される。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、モータ駆動装置において、筐体は、第１回動係合部に係合される第２回動係合部であって、第１ファンユニットが水平方向に交差する方向（斜め方向）に移動することで第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、第１回動係合部に係合された係合状態において、第１ファンユニットの回動移動を軸支する第２回動係合部を有する。そして、前記係合状態において、第１ファンユニットは、第１コネクタが第２コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、第１コネクタが第２コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されている。

これにより、モータ駆動装置は、第１ファンユニットを斜め上方に引き出すことで筐体から取り外すことが可能に構成される。また、これにより、モータ駆動装置は、垂直方向上側に必要な保守スペースを小さくすることができる。これにより、モータ駆動装置は、ファンモータの保守性に優れている。

また、モータ駆動装置は、第１ファンユニットを斜め上方に引き出すことで筐体から取り外すことが可能に構成されるので、第１ファンユニットの前側（図１における前後方向ＸのＸ１側）に部品等を実装することが可能である。

即ち、本実施形態によれば、第１ファンユニットは、筐体の斜め前方から筐体に着脱可能に構成されるため、隣り合うモータ駆動装置の端子台間を接続するショートバーを外す必要が無い。そのため、ファンユニットの着脱の作業性を向上できる。

［第２実施形態］
続けて、図５から図１２により、第２実施形態のモータ駆動装置１Ａについて説明する。図５は、第２実施形態におけるモータ駆動装置の斜視図である。図６は、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。図７は、第２実施形態における第１ファンユニットの構成を説明する図である。図８は、第２実施形態における第２ファンユニットの構成を説明する図である。図９は、第２実施形態における第２コネクタと第４コネクタとの配置を説明する図である。図１０は、第２実施形態における第１コネクタと第２コネクタとが嵌合し、第２コネクタと第４コネクタとが嵌合した状態を示す図である。図１１は、第１コネクタと第２コネクタとの構成を示す図である。図１２は、第３コネクタと第４コネクタとの構成を示す図である。なお、以下、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

図５から図１２に示すように、モータ駆動装置１Ａは、筐体１０Ａと、第１ファンユニット２０Ａと、第２ファンユニット４０と、プリント板３０と、を有する。本実施形態におけるモータ駆動装置１Ａは、２つのファンユニットを有するタイプのモータ駆動装置である。

図５および図６に示すように、筐体１０は、幅方向Ｙの長さが短い（例えば、第３実施形態のモータ駆動装置と比べて短い）略直方体の形状を有する。筐体１０は、第１筐体１０ａと、第２筐体１０ｂとを有する。
第１筐体１０ａは、プリント板３０を内部に収容する。また、第１筐体１０ａにおける垂直方向Ｚ上方には、第１ファンユニット２０Ａが装着される。
また、筐体１０ａは、第１ファンユニット２０Ａを着脱するための第２回動係合部１５、１５を有する。ここで、第２回動係合部１５、１５における構成および作用は、上述の第１実施形態で説明した通りである。

第２筐体１０ｂは、第１筐体１ａにおける前後方向Ｘの後ろ側（Ｘ２側）に並んで配置される。第２筐体１０ｂにおける垂直方向Ｚ上方には、第２ファンユニット４０が装着される。

図５から図７に示すように、第１ファンユニット２０Ａは、筐体１０ａにおける垂直方向Ｚの上面または下面に着脱可能に配置される。本実施形態において、第１ファンユニット２０Ａは、第１筐体１０ａにおける垂直方向Ｚの上面に配置される。第１ファンユニット２０Ａは、第１筐体１０ａに着脱可能に構成される。例えば、収容領域Ｈに装着された状態の第１ファンユニット２０Ａは、第１筐体１０ａにおける前後方向Ｘにおける前側（Ｘ１側）に向けて斜め上（垂直方向ＺにおけるＺ２側）に移動させることで第１筐体１０ａから取り外し可能に構成されている。

第１ファンユニット２０Ａは、第１ファンモータ２１と、第１ファンモータ２１に電気的に接続される第１コネクタ２３と、第１コネクタ２３に電気的に接続される第３コネクタ２４と、第１筐体１０ａ（第２回動係合部１５、１５）に係合する第１回動係合部２５、２５と、第１ファンカバー２８と、を有する。

図１０に示すように、本実施形態において、第１コネクタ２３は、第１ファンモータ２１に電気的に接続されると共に、第３コネクタ２４に電気的に接続される。第１コネクタ２３は、第１ファンユニット２０が第１筐体１０ａに装着された状態において、第２コネクタ３３と嵌合する。第１コネクタ２３は、第２コネクタ３３からの電気信号を第１ファンモータ２１および第３コネクタ２４に出力する。

図６および図７に示すように、第３コネクタ２４は、第１回動係合部２５に近接して配置される。第３コネクタ２４は、装着時においてコンタクトが前後方向Ｘの後ろ側（Ｘ２側）を向くよう配置される。第３コネクタ２４は、第１コネクタ２３に電気的に接続される。第３コネクタ２４は、第１ファンユニット２０Ａが第１筐体１０ａに装着された状態において、第４コネクタ４４と嵌合する。第３コネクタ２４は、第１コネクタ２３を介して第２コネクタ３３からの電気信号を第４コネクタ４４に出力する。

第２コネクタ３３は、第１ファンユニット２０が筐体１０に装着された状態において第１コネクタ２３と嵌合する。第２コネクタ３３は、プリント板３０に実装された不図示の制御部や電力供給部に電気的に接続されており、制御部からの電気信号や電力供給部からの電力は、第２コネクタ３３に嵌合した第１コネクタ２３を介して第１ファンモータ２１および第４コネクタ４４（第２ファンモータ４１）に供給される。

第２ファンユニット４０は、第１ファンユニット２０Ａと水平方向（前後方向Ｘ）に並んで配置される。第２ファンユニット４０は、前後方向Ｘにおいて第１ファンユニット２０Ａの後側（Ｘ２側）に配置される。第２ファンユニット４０は、第２ファンモータ４１と、第２ファンモータ４１に電気的に接続される第４コネクタ４４と、を有する。

図６および図８に示すように、第４コネクタ４４は、第２回動係合部１５、１５に近接して配置される。第４コネクタ４４は、装着時においてコンタクトが前後方向Ｘの前側（Ｘ１側）を向くよう配置される。
図１０に示すように、本実施形態において、第４コネクタ４４は、第１ファンユニット２０Ａが第１筐体１０ａに装着された状態において、第３コネクタ２４と嵌合する。第４コネクタ４４は、第３コネクタ２４からの電気信号を第２ファンモータ４１に出力する。

図６および図１０に示すように、第１ファンユニット２０Ａが第１筐体１０ａに装着された状態において、第１コネクタ２３と第２コネクタ３３とが嵌合すると共に、第３コネクタ２４と第４コネクタ４４とが嵌合する。本実施形態においては、第１ファンユニット２０Ａを第１筐体１０ａに取り付けることで、２組のコネクタが嵌合状態となる。
具体的には、第１回動係合部２５、２５が第２回動係合部１５、１５に係合した係合状態において、第１ファンユニット２０Ａは、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合しておらず、かつ、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合していない非嵌合位置と、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合しており、かつ、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合している嵌合位置とに、回動軸Ｋを中心に回動移動可能に第１筐体１０ａに係合されている。

図１１に示すように、第１コネクタ２３のコンタクトおよび第２コネクタ３３のコンタクトは、板状である。具体的には、第１コネクタ２３のコンタクトは、所定間隔で並んで配置される複数の板状導電性部材２３ａを有して構成される。また、第２コネクタ３３のコンタクトも同様に、所定間隔で並んで配置される複数の板状導電性部材３３ａを有して構成される。そして、第１コネクタ２３の板状導電性部材２３ａが第２コネクタ３３の板状導電性部材３３ａ同士の間に挿入配置されることで、第１コネクタ２３と第２コネクタ３３とは嵌合状態になる。回動移動等においても好適に嵌合されるよう、各コネクタのコンタクトは板状あることが好ましい。

同様に、図１２に示すように、第３コネクタ２４のコンタクトおよび第４コネクタ４４のコンタクトは、板状である。具体的には、第３コネクタ２４のコンタクトは、所定間隔で並んで配置される複数の板状導電性部材２４ａを有して構成される。また、第４コネクタ４４のコンタクトも同様に、所定間隔で並んで配置される複数の板状導電性部材４４ａを有して構成される。そして、第３コネクタ２４の板状導電性部材２４ａが第４コネクタ４４の板状導電性部材４４ａ同士の間に挿入配置されることで、第３コネクタ２４と第４コネクタ４４とは嵌合状態になる。回動移動等においても好適に嵌合されるよう、各コネクタのコンタクトは板状あることが好ましい。

ここで、互いに嵌合するコネクタの双方のコンタクトが板状である必要はなく、例えば、第１コネクタ２３または第２コネクタ３３の少なくとも一方が板状のコンタクトを有していればよく、また、第３コネクタ２４または第４コネクタ４４の少なくとも一方が板状のコンタクトを有していればよい。

続けて、図１３Ａ〜図１５により、第２実施形態における第１ファンユニットを筐体に取り付ける動作を説明する。図１３Ａは、第１ファンユニットを斜め下方に移動させて筐体に取り付ける動作を説明する図であり、図１３Ｂは、第１回動係合部を第２回動係合部に係合させた状態を説明する図であり、図１３Ｃは、第１ファンユニットを回動軸Ｋを中心に回動移動させて嵌合位置に配置した状態を説明する図である。図１４は、第２実施形態における第１コネクタの嵌合方向および第３コネクタの嵌合方向を説明する図である。図１５は、第１コネクタと第２コネクタとが嵌合した状態における嵌合面と、回動軸を含む平面である回動平面との関係を説明する図である。

まず、図１３Ａに示すように、作業者は、第１ファンユニット２０Ａを前側（図５における前後方向ＸのＸ１側）から第１筐体１０ａの上面（図５における垂直方向ＺのＺ２側）に挿入すると共に、水平方向の交差する方向の下方側（斜め下側）に移動させる。

続けて、図１３Ｂに示すように、作業者は、第１回動係合部２５、２５を第２回動係合部１５、１５に係合（挿入）するように第１ファンユニット２０Ａを移動させる。第１回動係合部２５、２５を第２回動係合部１５、１５に係合（挿入）させた状態において、第１ファンユニット２０Ａは、回動軸Ｋを中心に回動可能に第１筐体１０ａに取り付けられる。

続けて、図１３Ｃに示すように、作業者は、第１ファンユニット２０Ａを矢印Ｒ１方向に回動移動させる。具体的には、第１ファンユニット２０Ａは、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合しておらず、かつ、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合していない非嵌合位置から、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合しており、かつ、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合している嵌合位置ＰＫに移動される。これにより、第１ファンユニット２０は、筐体１０に装着される。

ここで、図１４に示すように、本実施形態においては、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合する際における第１コネクタ２３の移動方向である第１嵌合方向Ｓ１と、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合する際における第３コネクタ２４の移動方向である第２嵌合方向Ｓ２とが異なるように構成されている。
そのため、第１ファンユニット２０Ａが装着位置に配置された場合、振動等による各コネクタの抜け等が抑制される。

また、図１５に示すように、第２コネクタ３３に嵌合した状態における第１コネクタ２３のコンタクト根元面である第１嵌合面ＭＣは、回動軸Ｋを含む回動平面ＭＫと略同一平面上に位置する。つまり、第１ファンユニット２０Ａが回動軸Ｋを中心に回動することで移動する第１コネクタ２３が、第２コネクタ３３に嵌合する際に、互いのコネクタが左右にずれず、略垂直方向に真っ直ぐに嵌合するように位置関係が調整されていることが好ましい。
これにより、嵌合時における回動移動による各コネクタの傾きやズレが抑制される。

ここで、第３コネクタ２４および第４コネクタ４４の位置関係も上記と同様、例えば、第４コネクタ４４に嵌合した状態における第３コネクタ２４のコンタクト根元面である第２嵌合面は、回動軸Ｋを含む回動平面（上述の回動平面ＭＫとは別の平面、第３コネクタ２４と第４コネクタ４４とが嵌合した状態における第３コネクタ２４の根元部分と回動軸Ｋを含む回動平面）と略同一平面上に位置することが好ましい。

続けて、図１６Ａ〜図１６Ｄにより、第２実施形態における第１ファンユニットおよび第２ファンユニットを筐体から取り外す動作について説明する。図１６Ａは、第１ファンユニットを回動移動させて嵌合位置から非嵌合位置に移動させる動作を説明する図であり、図１６Ｂは、第１ファンユニットを斜め上方に移動させて筐体に取り外す動作を説明する図であり、図１６Ｃは、第２ファンユニットを第１ファンユニットが収容されていた収容領域側に移動させる動作を説明する図であり、図１６Ｄは、第２ファンユニットを収容領域を通過させて筐体から取り外す動作を説明する図である。

まず、図１６Ａに示すように、作業者は、第１ファンユニット２０Ａを回動軸Ｋを中心に矢印Ｒ２方向に回動移動させて、嵌合位置ＰＫから非嵌合位置に移動させる。

続けて、図１６Ｂに示すように、作業者は、第１ファンユニットを斜め上方に移動させて第１回動係合部２５、２５と第２回動係合部１５、１５との係合状態を解除し、第１筐体１０ａから取り外す。

続けて図１６Ｃに示すように、作業者は、第１ファンユニット２０Ａが収容されていた領域である収容領域Ｈに手や工具を挿入して不図示に固定部材を解除し、第２ファンユニット４０を収容領域Ｈ側に移動させる。

そして、図１６Ｄに示すように、作業者は、第２ファンユニット４０を収容領域Ｈを通過させて第２筐体１０ｂから取り外す。
上述より、第１筐体１０ａ（筐体１０）は、嵌合位置に配置されている第１ファンユニット２０Ａを収容する収容領域Ｈであって、第１ファンユニット２０Ａが取り外された状態において第２ファンユニット４０が着脱される際における移動経路の一部を構成する収容領域Ｈを有するよう構成されている。
本実施形態によれば、モータ駆動装置１Ａは、第１ファンユニット２０Ａだけでなく、前後方向Ｘにおける後側に配置されている第２ファンユニット４０も斜め上方に引き出すことで、筐体１０から取り外すことが可能に構成されている。

また、本実施形態においては、第１ファンユニット２０Ａが取り外された収容領域Ｈを第２ファンユニット４０を取り外す際における移動経路に加え、取り外し作業の作業領域に利用している。これにより、モータ駆動装置１Ａは、第２ファンユニット４０用の保守スペースを必要としないため、保守性に優れている。

次に、第２実施形態におけるモータ駆動装置１Ａのより詳細な構造について、図１７〜図２３Ｂを参照しながら詳しく説明する。

先ず、図１７は、第２実施形態における第１ファンカバー２８の嵌合部２６を示す図である。図１７に示すように、第１ファンカバー２８は、筐体１０Ａに嵌合する嵌合部２６を有する。嵌合部２６は、モータ駆動装置１Ａの前面側に配置されている。より詳しくは、嵌合部２６は、第１ファンカバー２８の前側に配置され前後方向に弾性変形可能なＵ字状のＵ字部２７の前面に設けられている。この嵌合部２６は、第１ファンカバー２８が筐体１０Ａに取り付けられた状態において、Ｕ字部２７の前面から上方ほど前方に突出するように形成された嵌合爪である。

これにより、上述の図１５にも示したように、第１ファンカバー２８を筐体１０Ａに対して回転させると、第１ファンカバー２８の嵌合部２６が筐体１０Ａの突部１０１に嵌合することで、第１ファンカバー２８が筐体１０Ａに固定される。このとき、嵌合部２６がモータ駆動装置１Ａの前面側に配置されているため、ファンユニットの嵌合による着脱をモータ駆動装置１Ａの手前側で行うことができる。即ち、手前側の嵌合部２６を操作することで第１ファンユニットの着脱が可能となるため、作業者が奥まで手を突っ込む必要が無く、モータ駆動装置１Ａの上側の保守スペースが狭くてもファンユニット着脱の作業性が良い。加えて、前後方向に弾性変形可能なＵ字状のＵ字部２７の前面に嵌合部２６が設けられており、嵌合部２６が前後方向に弾性変形可能となっているため、ファンユニットの着脱の作業性がより良い。

次に、図１８Ａは、第２実施形態における第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを示す図であり、第１ファンユニット２０Ａが取り付けられた状態を示す図である。図１８Ｂは、第２実施形態における第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを示す図であり、第１ファンユニット２０Ａが取り外された状態を示す図である。
これら図１８Ａおよび１８Ｂに示すように、第２ファンユニット４０は、第１ファンユニット２０Ａを筐体１０Ａから取り外した状態において、モータ駆動装置１Ａの前面から、第２ファンユニット４０を筐体１０Ａに固定するための固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃにアクセス可能であると共に、固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃによる固定を解除可能に構成されている。

図１８Ａに示すように、上方に配置されている固定部４５ａ，４５ｂは、第１ファンユニット２０Ａが取り付けられた状態では、手前側から見て第１ファンユニット２０Ａにより隠れた位置にある。これに対して図１８Ｂに示すように、第１ファンユニット２０Ａが取り外された状態では、これら固定部４５ａ，４５ｂは露出しており、手前側から容易にアクセス可能となっている。一方、下方に配置されている固定部４５ｃは、第１ファンユニット２０Ａにより隠れることもなく、複数のショートバー１０２の間からアクセス可能となっている。

これら固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、例えば図１８Ａや１８Ｂに示す例のようにネジ固定でもよく、あるいはラッチ等であってもよい。ネジ固定の場合には、第１ファンユニット２０Ａを取り外すと、上方の２つの固定部４５ａ，４５ｂに対して、手前側からドライバーを挿入してネジを外すことが可能となっている。同様に、下方に配置されている固定部４５ｃに対して、手前側から複数のショートバー１０２の間にドライバーを挿入してネジを外すことが可能となっている。

これにより、第１ファンユニット２０Ａに隠れてしまう部分であっても第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを配置できるため、モータ駆動装置１Ａの小型化に寄与する。特に、モータ駆動装置１Ａの前面からアクセスできる位置に固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが配置されているため、作業性が非常に良い。また、隣り合うモータ駆動装置１Ａの端子台間を接続する複数のショートバー１０２等の着脱可能な部品を取り外すことなく、第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃにアクセスできるため、更に作業性が向上する。

次に、図１９Ａは、第２実施形態における第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを示す図であり、第２ファンカバー４８が取り付けられた状態を示す図である。図１９Ｂは、第２実施形態における第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを示す図であり、第２ファンカバー４８が取り外された状態を示す図である。図２０Ａは、第２実施形態における第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを示す側面図であり、ネジを締め付けた状態を示す図である。図２０Ｂは、第２実施形態における第２ファンユニット４０の固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを示す側面図であり、ネジを緩めた状態を示す図である。

図１９Ａおよび１９Ｂに示すように、第２ファンユニット４０は、その前方に第２ファンカバー４８を有し、固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、この第２ファンカバー４８により部分的に覆われている。具体的には、第２ファンカバー４８は、前方側第２ファンカバー４８１と後方側第２ファンカバー４８２とから構成されており、前者には各固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを構成する各ネジを覆うための凹部４８３，４８３，４８３が後方側から形成されている一方で、後者には各ネジの脚部が挿通される貫通孔４８４，４８４，４８４が形成されている。これら前方側第２ファンカバー４８１と後方側第２ファンカバー４８２とが互いに重ね合わされることで、固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが覆われるようになっている。

ここで、前方側第２ファンカバー４８１の凹部４８３，４８３，４８３の凹みの深さは、各固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを構成するネジが凹部４８３，４８３，４８３から外れず、飛び出し過ぎない深さになっている。より詳しくは、図２０Ａおよび２０Ｂに示すように、前方側第２ファンカバー４８１と後方側第２ファンカバー４８２とが互いに重ね合わされた状態で、各固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを構成する各ネジの頭部上面から凹部４８３の底面までの距離ａ（つまり凹部４８３におけるネジの前後方向の移動可能距離）と、後方側第２ファンカバー４８２の後端面から各ネジの脚部の先端面までの距離ｂ（つまり後方側第２ファンカバー４８２の後端面からのネジの脚部の突出可能長さ）は、略等しくなるように設定されている。

これにより、第２ファンユニット４０を筐体１０Ａに固定する固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが第２ファンカバー４８に部分的に覆われていることで、固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを構成するネジ等の落下を防止でき、固定部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ着脱時の作業性が良好である。

次に、図２１Ａは、第２実施形態における筐体１０Ａの傾斜面部１１を示す図であり、第２ファンユニット４０を筐体１０Ａに着脱するときの状態を示す図である。図２１Ｂは、第２実施形態における筐体１０Ａの傾斜面部１１を示す図であり、第１ファンユニット２０Ａを筐体１０Ａに着脱するときの状態を示す図である。
これら図２１Ａおよび２１Ｂに示すように、筐体１０Ａは、第１ファンユニット２０Ａおよび第２ファンユニット４０を、筐体１０Ａの斜め前方から後方に向かって案内する傾斜面部１１を上面に有している。

図２１Ａに示すように、第２ファンユニット４０を筐体１０Ａに着脱するときには、第２ファンカバー４８を構成する前方側第２ファンカバー４８１と後方側第２ファンカバー４８２の各底面が、筐体１０Ａの上面に設けられた傾斜面部１１をスライドする。これにより、第２ファンユニット４０が所定の取り付け位置にスムーズに案内されるため、スムーズな着脱が可能となっている。

同様に、図２１Ｂに示すように、第１ファンユニット２０Ａを筐体１０Ａに着脱するときには、第１ファンカバー２８Ａの底面が、筐体１０Ａの上面に設けられた傾斜面部１１をスライドする。これにより、第１ファンユニット２０Ａが所定の取り付け位置にスムーズに案内されるため、スムーズな着脱が可能となっている。特に、図２１Ａおよび２１Ｂに示すように傾斜面部１１の外側に該傾斜面部１１に沿う段差１１１を設けたレール等の機構の場合には、第１ファンカバー２８Ａの内面と筐体１０Ａの段差１１１とが位置決めされ、左右方向へのずれも抑制される。

これにより、第１ファンユニット２０Ａおよび第２ファンユニット４０を筐体１０Ａに着脱する際に、レール等の機構による誘い込みがあることにより、各ファンユニットをスムーズに筐体１０Ａに着脱でき、ファンユニット着脱の作業性が向上する。また、コネクタの嵌合位置のずれ等によるコネクタ等の破損を防止できる。更に第１ファンユニット２０Ａと第２ファンユニット４０に対する誘い込み機構を共通化することで、余分な構造の追加を低減できる。

次に、図２２は、第２実施形態における第１コネクタ２３のコネクタ保持部２３１を示す図である。図２３Ａは、第２実施形態における第１コネクタ２３において、コネクタ保持部２３１の中央にコネクタ本体２３０が配置されたときの状態を示す図である。図２３Ｂは、第２実施形態における第１コネクタ２３において、コネクタ保持部２３１の長手方向一方側にコネクタ本体２３０が配置されたときの状態を示す図である。
これら図２２〜図２３Ｂに示すように、第１コネクタ２３は、がたつきを吸収するために、コネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部２３１を有する。なお、このコネクタ保持部２３１は、第２コネクタ３３、第３コネクタ２４および第４コネクタ４４にも同様に適用可能である。

コネクタ保持部２３１は、第１ファンユニット２０Ａに固定され凸部２３３を有する固定部２３２と、コネクタ本体２３０を支持すると共に凸部２３３と前後左右方向にクリアランスを持って係合可能なＣ字状の係合部２３４と、を含んで構成される。

図２３Ａに示すように、コネクタ保持部２３１の中央にコネクタ本体２３０が配置された状態では、前後左右方向にがたつきを有し、前後左右方向にずれて移動することが可能である。即ち、図２３Ｂに示すように、コネクタ保持部２３１から例えば長手方向一方側（左右方向の一方側）にコネクタ本体２３０が移動可能である。

ここで、互いに嵌合するコネクタの両者が完全に固定されている状態では、少しでも位置ずれが生じると嵌合が困難となる。そのため、コネクタ保持部２３１にがたつきを持たせることで、コネクタのずれをコネクタ保持部２３１のがたつきで吸収し、誘い込みに対して柔軟に挿入可能となる。特に本実施形態の回転嵌合では、コネクタのずれは不可避であるため、コネクタ保持部２３１のがたつきを大きくとることで、よりスムーズな嵌合が可能となっている。

従って、互いに嵌合する第１コネクタ２３および第２コネクタ３３のうち少なくとも一方が、がたつきを吸収するためにコネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部を有することが好ましい。同様に、互いに嵌合する第３コネクタ２４および第４コネクタ４４のうち少なくとも一方が、がたつきを吸収するためにコネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部を有することが好ましい。

以上の構成を備える本実施形態によれば、上述の実施形態の効果のほか、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、モータ駆動装置において、筐体は、第１回動係合部に係合される第２回動係合部であって、第１ファンユニットが水平方向に交差する方向（斜め方向）に移動することで第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、第１回動係合部に係合された係合状態において、第１ファンユニットの回動移動を軸支する第２回動係合部を有する。そして、前記係合状態において、第１ファンユニットは、第１コネクタが第２コネクタに嵌合しておらず、かつ、第３コネクタが第４コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、第１コネクタが第２コネクタに嵌合しており、かつ、第３コネクタが第４コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸を中心に回動移動可能に筐体に係合されている。

これにより、モータ駆動装置は、第１ファンユニットを斜め上方に引き出すことで筐体から取り外すことが可能に構成される。また、これにより、モータ駆動装置は、垂直方向上側に必要な保守スペースを小さくすることができる。これにより、モータ駆動装置は、ファンモータの保守性に優れている。
また、モータ駆動装置は、第１ファンユニットを斜め上方に引き出すことで筐体から取り外すことが可能に構成されるので、第１ファンユニットの前側（図５における前後方向ＸのＸ１側）に部品等を実装することが可能である。

また、本実施形態によれば、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合する際における第１コネクタ２３の移動方向である第１嵌合方向Ｓ１と、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合する際における第３コネクタ２４の移動方向である第２嵌合方向Ｓ２とが異なるように構成されている。これにより、第１ファンユニットが装着位置に配置された場合、振動等による各コネクタの抜け等が抑制される。

また、本実施形態によれば、第２コネクタ３３に嵌合した状態における第１コネクタ２３のコンタクト根元面である第１嵌合面ＭＣは、回動軸Ｋを含む回動平面ＭＫと略同一平面上に位置する。つまり、第１ファンユニット２０Ａが回動軸Ｋを中心に回動することで移動する第１コネクタ２３が、第２コネクタ３３に嵌合する際に、互いのコンタクトにおける板状導電性部材２３ａと板状導電性部材３３ａとが並行になるよう、第１コネクタ２３と第２コネクタ３３との位置関係が調整されている。言い換えると、第１コネクタ２３および第２コネクタ３３それぞれは、コンタクトの板状導電性部材２３ａおよび板状導電性部材３３ａそれぞれが、嵌合位置における回動移動の接線に略並行になるよう配置される。これにより、嵌合時における回動移動による各コネクタの傾きやズレが抑制される。

また、本実施形態によれば、第１筐体１０ａ（筐体１０）は、嵌合位置に配置されている第１ファンユニット２０Ａを収容する収容領域Ｈであって、第１ファンユニット２０Ａが取り外された状態において第２ファンユニット４０が着脱される際における移動経路の一部を構成する収容領域Ｈを有するよう構成されている。

これにより、モータ駆動装置１Ａは、第１ファンユニット２０Ａだけでなく、前後方向Ｘにおける後側に配置されている第２ファンユニット４０も斜め上方に引き出すことで、筐体１０から取り外すことが可能に構成されている。
また、これにより、モータ駆動装置は、垂直方向上側に必要な保守スペースを小さくすることができる。これにより、モータ駆動装置は、ファンモータの保守性に優れている。

また、モータ駆動装置は、第１ファンユニットおよび第２ファンユニットを斜め上方に引き出すことで筐体から取り外すことが可能に構成されるので、第１ファンユニットおよび第２ファンユニットの前側（図５における前後方向ＸのＸ１側）に部品等を実装することが可能である。

また、本実施形態では、第１ファンユニット２０Ａが取り外された収容領域Ｈを第２ファンユニット４０を取り外す際における移動経路に加え、取り外し作業の作業領域に利用している。これにより、モータ駆動装置１Ａは、第２ファンユニット４０用の保守スペースを必要としないため、保守性に優れている。

［第３実施形態］
続けて、図２４から図２９により、第３実施形態のモータ駆動装置１Ｂについて説明する。図２４は、第３実施形態におけるモータ駆動装置の斜視図である。図２５は、図２４におけるＣ−Ｃ断面図である。図２６は、第３実施形態における第１ファンユニットの構成を説明する図である。図２７は、第３実施形態における第２コネクタと第４コネクタとの配置を説明する図である。図２８は、第３実施形態における第１コネクタと第２コネクタとが嵌合し、第２コネクタと第４コネクタとが嵌合した状態を示す図である。図２９は、第３実施形態における第１コネクタの嵌合方向および第３コネクタの嵌合方向を説明する図である。以下、第１実施形態または第２実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態または第２実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。

図２４から図２８に示すように、本実施形態におけるモータ駆動装置１Ｂは、２つのファンユニットを有するタイプのモータ駆動装置である。
本実施形態におけるモータ駆動装置１Ｂは、幅方向Ｙの長さが長い（例えば、第２実施形態のモータ駆動装置と比べて長い）略直方体の形状を有する筐体１０Ｂ（第１筐体１０ａ）を有する。

図２４から図２８に示すように、本実施形態におけるモータ駆動装置１Ｂにおいて、プリント板３０Ｂは、幅方向Ｙに沿って（面が前後方向Ｘに垂直になるよう向いて）配置される。上述のように、本実施形態におけるモータ駆動装置１Ｂの第１筐体１０ａは幅広であるので、プリント板３０Ｂを幅方向に沿うように配置することができる。
そのため、プリント板３０Ｂに実装される第２コネクタ３３Ｂは、コンタクトが第４コネクタ４４Ｂと同じ側を向くようにして配置されている。

また、そのため、第１ファンユニット２０Ｂに配置される第３コネクタ２４Ｂもコンタクトが第１コネクタ２３Ｂと同じ側を向くように配置されている。具体的には、第１コネクタ２３Ｂおよび第３コネクタ２４Ｂは、第１ファンユニット２０Ｂが第１筐体１０ａに装着された状態において、コンタクトが同じ側（前後方向ＸにおけるＸ２側）を向くように配置されている。

モータ駆動装置１Ｂにおいて、プリント板３０Ｂが幅方向Ｙに沿って（面が前後方向Ｘに垂直になるよう向いて）配置されるため、プリント板３０Ｂに実装される第２コネクタ３３Ｂおよび第４コネクタ４４Ｂは、コンタクトが同じ側（前後方向ＸにおけるＸ１側）を向くようにして配置されている。また、第１コネクタ２３Ｂおよび第３コネクタ２４Ｂは、第１ファンユニット２０Ｂが第１筐体１０ａに装着された状態において、コンタクトが同じ側（前後方向ＸにおけるＸ２側）を向くように配置されている。

ここで、上述の実施形態と同様、作業者は、第１ファンユニット２０Ｂを第１筐体１０ａの上側から斜め下に移動させると共に回動移動させる。第１ファンユニット２０Ｂは、第１コネクタ２３Ｂが第２コネクタ３３Ｂに嵌合しておらず、かつ、第３コネクタ２４Ｂが第４コネクタ４４Ｂに嵌合していない非嵌合位置から、第１コネクタ２３Ｂが第２コネクタ３３Ｂに嵌合しており、かつ、第３コネクタ２４Ｂが第４コネクタ４４Ｂに嵌合している嵌合位置ＰＫに移動される。これにより、第１ファンユニット２０Ｂは、第１筐体１０ａ（筐体１０）に装着される。

ここで、図２９に示すように、本実施形態においては、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合する際における第１コネクタ２３の移動方向である第１嵌合方向Ｓ１と、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合する際における第３コネクタ２４の移動方向である第２嵌合方向Ｓ２とが略一致するように構成されている。
そのため、第１ファンユニット２０Ａを装着する際、各コネクタ同士をスムーズに嵌合させることができる。これにより、本実施形態のモータ駆動装置１Ｂは、第１ファンユニット２０Ｂを第１筐体１０ａにスムーズに取り付けることができるので、保守性に優れる。

本実施形態によれば、上述の実施形態の効果のほか、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、モータ駆動装置１Ｂにおいて、プリント板３０Ｂが幅方向Ｙに沿って（面が前後方向Ｘに垂直になるよう向いて）配置されるため、プリント板３０Ｂに実装される第２コネクタ３３Ｂおよび第４コネクタ４４Ｂは、コンタクトが同じ側（前後方向ＸにおけるＸ１側）を向くようにして配置されている。また、第１コネクタ２３Ｂおよび第３コネクタ２４Ｂは、第１ファンユニット２０Ｂが第１筐体１０ａに装着された状態において、コンタクトが同じ側（前後方向ＸにおけるＸ２側）を向くように配置されている。

これにより、本実施形態においては、第１コネクタ２３が第２コネクタ３３に嵌合する際における第１コネクタ２３の移動方向である第１嵌合方向Ｓ１と、第３コネクタ２４が第４コネクタ４４に嵌合する際における第３コネクタ２４の移動方向である第２嵌合方向Ｓ２とが略一致するように構成されている。これにより、第１ファンユニット２０Ａを装着する際、各コネクタ同士をスムーズに嵌合させることができる。また、これにより、本実施形態のモータ駆動装置１Ｂは、第１ファンユニット２０Ｂを第１筐体１０ａにスムーズに取り付けることができるので、保守性に優れる。

上述において、第１実施形態から第３実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。本発明の目的を達成できる範囲での変形や改良も当然に本発明に含まれる。
例えば、第２実施形態および第３実施形態において、第１ファンユニットは第１ファンモータを有するが、これに限定されず、第１ファンユニットが第１ファンモータを有しない形態も本発明に含まれる。この場合、第１ファンユニットは、筐体における（垂直方向）上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１コネクタと、第１コネクタに電気的に接続される第３コネクタと、筐体に係合する第１回動係合部と、を有する構成となる。

また、上述の実施形態において、第１回動係合部は突状の形状であり、第２回動係合部は凹状の形状であるが、これに限定されず、第１回動係合部が凹状の形状であり、第２回動係合部が凸状の形状であってもよい。更には、第１回動係合部または第２回動係合部の一方が軸部材であり、他方が軸部材に係合する部材であってもよく、形状等は特に限定されない。また更には、第１回動係合部および第２回動係合部が互いに磁力で係合するように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態において、各コネクタは板状のコンタクトを有する構造であるが、これに限定されず、例えば、図３０Ａおよび図３０Ｂに示すようにパッド状のコンタクトを有する構造であってもよい。
図３０Ａに示すように、各コネクタ１００、１１０それぞれは、複数のパッド１００ａ、１１０ａ（例えば、ハンダパッド）を有する。コネクタ１００は、直方体における一側面に配置された複数のパッド１００ａを有する。また、コネクタ１１０は、プリント板の一面に直接配置された複数のパッド１１０ａを有して構成される。

また、図３０Ｂに示すように、コネクタ１２０は、凹部を有すると共に、該凹部の内側面に複数のパッド１２０ａを有する構成である。また、コネクタ１３０は、プリント板の一面における外縁近傍領域に直接配置された複数のパッド１３０ａを有して構成される。コネクタ１２０の凹部にプリント板が挿入されるようコネクタ１２０が移動することで、互いのパッド１２０ａ、１３０ａが当接（嵌合）する。

上述のように、各コネクタは、コンタクトとしてパッドを有する場合、スライド移動や対向移動等の各種移動による当接（上述の嵌合に相当）に好適に対応可能であるため好ましい。

また、互いに当接（嵌合）するコネクタの一方がコンタクトとしてバネ部材を有する構成であってもよい。この場合、コンタクト同士の当接（嵌合）が好適に維持されるので好ましい態様の一つである。

１ モータ駆動装置
１０ 筐体
１０ａ 第１筐体
１０ｂ 第２筐体
１１ 傾斜面部
１５ 第２回動係合部
２０ 第１ファンユニット
２１ 第１ファンモータ
２３ 第１コネクタ
２４ 第３コネクタ
２５ 第１回動係合部
２６ 嵌合部
２８ 第１ファンカバー
３０ プリント板
３３ 第２コネクタ
４０ 第２ファンユニット
４１ 第２ファンモータ
４４ 第４コネクタ
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ 固定部
４８ 第２ファンカバー
２３１ コネクタ保持部
Ｋ 回動軸
Ｈ 収容領域

Claims (18)

1. 筐体と、
   前記筐体における上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１ファンモータと、前記第１ファンモータに電気的に接続される第１コネクタと、前記筐体に係合する第１回動係合部と、を有する第１ファンユニットと、
   前記筐体に収容配置され、前記第１ファンユニットが装着された状態において第１コネクタと嵌合する第２コネクタを有するプリント板と、を備えるモータ駆動装置であって、
   前記筐体は、前記第１回動係合部に係合される第２回動係合部を有し、
   前記第２回動係合部は、前記第１ファンユニットが水平方向に交差する方向に移動することで前記第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、前記第１回動係合部に係合された係合状態において、前記第１ファンユニットの回動移動を軸支し、
   前記係合状態において、前記第１ファンユニットは、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されている、モータ駆動装置。
2. 筐体と、
   前記筐体における上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１ファンモータと、前記第１ファンモータに電気的に接続される第１コネクタと、前記第１コネクタに電気的に接続される第３コネクタと、前記筐体に係合する第１回動係合部と、を有する第１ファンユニットと、
   前記第１ファンユニットと水平方向に並んで配置される第２ファンユニットであって、第２ファンモータと、前記第２ファンモータに電気的に接続される第４コネクタと、を有する第２ファンユニットと、
   前記筐体に収容配置され、前記第１ファンユニットが装着された状態において第１コネクタと嵌合する第２コネクタを有するプリント板と、を備えるモータ駆動装置であって、
   前記筐体は、前記第１回動係合部に係合される第２回動係合部を有し、
   前記第２回動係合部は、前記第１ファンユニットが水平方向に交差する方向に移動することで前記第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、前記第１回動係合部に係合された係合状態において、前記第１ファンユニットの回動移動を軸支し、
   前記係合状態において、前記第１ファンユニットは、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しておらず、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しており、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されている、モータ駆動装置。
3. 筐体と、
   前記筐体における上面または下面に着脱可能に配置される第１ファンユニットであって、第１コネクタと、前記第１コネクタに電気的に接続される第３コネクタと、前記筐体に係合する第１回動係合部と、を有する第１ファンユニットと、
   前記第１ファンユニットと水平方向に並んで配置される第２ファンユニットであって、第２ファンモータと、前記第２ファンモータに電気的に接続される第４コネクタと、を有する第２ファンユニットと、
   前記筐体に収容配置され、前記第１ファンユニットが装着された状態において第１コネクタと嵌合する第２コネクタを有するプリント板と、を備えるモータ駆動装置であって、
   前記筐体は、前記第１回動係合部に係合される第２回動係合部を有し、
   前記第２回動係合部は、前記第１ファンユニットが水平方向に交差する方向に移動することで前記第１回動係合部に係合および係合解除されると共に、前記第１回動係合部に係合された係合状態において、前記第１ファンユニットの回動移動を軸支し、
   前記係合状態において、前記第１ファンユニットは、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しておらず、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合していない非嵌合位置と、前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合しており、かつ、前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合している嵌合位置とに所定の回動軸を中心に回動移動可能に前記筐体に係合されている、モータ駆動装置。
4. 前記第１コネクタまたは前記第２コネクタの少なくとも一方は、板状のコンタクトを有する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
5. 前記第１コネクタまたは前記第２コネクタの少なくとも一方は、板状のコンタクトを有し、
   前記第３コネクタまたは前記第４コネクタの少なくとも一方は、板状のコンタクトを有する、請求項２又は３に記載のモータ駆動装置。
6. 前記第１コネクタまたは前記第２コネクタの少なくとも一方は、パッドのコンタクトを有する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
7. 前記第１コネクタまたは前記第２コネクタの少なくとも一方は、パッドのコンタクトを有し、
   前記第３コネクタまたは前記第４コネクタの少なくとも一方は、パッドのコンタクトを有する、請求項２又は３に記載のモータ駆動装置。
8. 前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合する際における前記第１コネクタの移動方向である第１嵌合方向と、
   前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合する際における前記第３コネクタの移動方向である第２嵌合方向とが異なるように構成されている、請求項２から７のいずれかに記載のモータ駆動装置。
9. 前記第１コネクタが前記第２コネクタに嵌合する際における前記第１コネクタの移動方向である第１嵌合方向と、
   前記第３コネクタが前記第４コネクタに嵌合する際における前記第３コネクタの移動方向である第２嵌合方向とが略一致するように構成されている、請求項２から７のいずれかに記載のモータ駆動装置。
10. 前記第１ファンユニットは、第１ファンカバーを有し、
    前記第１ファンカバーは、前記筐体に嵌合する嵌合部を有する、請求項１から９のいずれかに記載のモータ駆動装置。
11. 前記第１ファンユニットは、前記筐体の斜め前方から前記筐体に着脱可能に構成される、請求項１から１０のいずれかに記載のモータ駆動装置。
12. 前記第２ファンユニットは、前記第１ファンユニットを前記筐体から取り外した状態において、前記モータ駆動装置の前面から、前記第２ファンユニットを前記筐体に固定するための固定部にアクセス可能であると共に前記固定部による固定を解除可能に構成される、請求項２から１１のいずれかに記載のモータ駆動装置。
13. 前記第２ファンユニットは、第２ファンカバーを有し、
    前記固定部は、前記第２ファンカバーにより部分的に覆われている、請求項１２に記載のモータ駆動装置。
14. 前記筐体は、
    前記嵌合位置に配置されている前記第１ファンユニットを収容する収容領域であって、前記第１ファンユニットが取り外された状態において前記第２ファンユニットが着脱される際における移動経路の一部を構成する収容領域を有する、請求項２から１３のいずれかに記載のモータ駆動装置。
15. 前記筐体は、前記第１ファンユニットおよび前記第２ファンユニットのうち少なくとも一方を、前記筐体の斜め前方から後方に向かって案内する傾斜面部を上面に有する、請求項２から１４のいずれかに記載のモータ駆動装置。
16. 前記第２コネクタに嵌合した状態における前記第１コネクタのコンタクト根元面である第１嵌合面、および／または、
    前記第４コネクタに嵌合した状態における前記第３コネクタのコンタクト根元面である第２嵌合面は、
    前記回動軸を含む回動平面と略同一平面上に位置する、請求項２から１５のいずれかに記載のモータ駆動装置。
17. 前記第１コネクタおよび前記第２コネクタのうち少なくとも一方は、がたつきを吸収するためにコネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部を有する、請求項１から１６のいずれかに記載のモータ駆動装置。
18. 前記第３コネクタおよび前記第４コネクタのうち少なくとも一方は、がたつきを吸収するためにコネクタを移動可能に保持するコネクタ保持部を有する、請求項２から１７のいずれかに記載のモータ駆動装置。

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