JP6767189B2 - サーマルプリンタ及び携帯型端末 - Google Patents

Description

本発明は、サーマルプリンタ及び携帯型端末に関する。

記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、ヘッドフレームと、ヘッドフレームに回転可能に支持されたプラテンローラと、プラテンローラに接近離間する方向に回動可能にヘッドフレームに支持されたヘッドブロックと、を有している。ヘッドブロックは、発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドを支持するヘッド支持板と、を有している。
サーマルプリンタでは、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に記録紙が挟み込まれた状態で、プラテンローラを回転させることで、記録紙が搬送される。そして、記録紙が搬送される過程で、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、記録紙に対して各種情報が印刷される。

上述したサーマルプリンタでは、記録紙の有無や位置を検出するための記録紙センサが搭載されている。記録紙センサにＰＩ（Ｐｈｏｔｏｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサを用いる場合には、サーマルヘッドの近傍に記録紙センサを配置することが好ましいとされている。

すなわち、サーマルヘッドの近傍は、ヘッドフレームとの間で記録紙の通紙路を画成する記録紙ガイド等、記録紙センサに入射する外乱光を遮蔽する遮蔽部材が配置されることが多い。そのため、記録紙センサをサーマルヘッドの近傍に配置することで、記録紙センサの周囲が遮蔽部材により覆われ、外乱光による記録紙センサの誤検出が抑制できると考えられる。そこで、従来のサーマルプリンタでは、ヘッドフレームのうち記録紙をサーマルヘッドに案内するガイド壁に記録紙センサが配置された構成が知られていた（例えば特許文献１）。

特開２０１５−２２７００８号公報 特開２０１３−３９７７９号公報

ところで、上述した記録紙センサは、サーマルヘッドに電力を供給するフレキシブル基板の一部に実装されている。そして、記録紙センサは、フレキシブル基板を介してヘッドブロックに接続された状態でヘッドブロックとともにヘッドフレームに一体で組み付けられる。具体的に、ヘッドブロック及び記録紙センサは、ヘッドフレームのうち、上述したガイド壁と、ガイド壁に対向する背面板と、の間の隙間を通してヘッドフレームに挿入される。この際、記録紙センサをガイド壁に保持させた後、ヘッドブロックを上述した隙間にさらに進入させる。このとき、フレキシブル基板がヘッドフレームに引っ掛かる等して隙間内にスムーズに挿入することができないおそれがある。その結果、従来のサーマルプリンタでは、組立性を向上させる点で未だ改善の余地がある。

一方、従来のサーマルプリンタにおいて、例えばサーマルヘッドのうちプラテンローラに当接するヘッド面上に記録紙センサが直接実装された構成が知られていた（例えば特許文献２）。
しかしながら、記録紙センサの検出精度を確保するためには、記録紙センサの所望の検出範囲内に記録紙を通過させる必要がある。上述した構成では、記録紙センサがサーマルヘッドに直接実装されているため、記録紙センサの位置や向きがサーマルヘッドのヘッド面の形状やレイアウトによって決定される。その結果、記録紙をサーマルヘッドまで搬送する際の搬送軌跡を、記録紙センサの位置や向きに合わせて決定する必要があり、搬送軌跡の自由度が低下するおそれがある。

本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、記録紙センサをサーマルヘッドの近傍に配置した上で、組立性や記録紙の搬送軌跡の自由度を向上させることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド、及び前記サーマルヘッドが固定されたヘッド支持板を有するヘッドブロックと、前記記録紙を介して前記サーマルヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、前記サーマルヘッドから引き出された配線基板と、前記プラテンローラを第１方向に延びる軸線回りに回転可能に支持するとともに、前記第１方向に延びる回動軸回りで前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに接近離間する方向に前記ヘッド支持板を回動可能に支持するフレームと、前記配線基板に実装され、前記記録紙を検出する記録紙センサと、を備え、前記フレームは、前記記録紙の搬送方向において前記サーマルヘッドよりも上流側に配置されて前記記録紙を前記サーマルヘッドに案内するガイド壁を有し、前記ヘッドブロックには、前記搬送方向における前記サーマルヘッドと前記ガイド壁との間に位置する部分で前記記録紙センサを保持するセンサホルダが取り付けられている。

本態様によれば、記録紙センサがセンサホルダを介してヘッドブロックに取り付けられているため、ヘッドブロックをヘッドフレームに取り付ける前に予め記録紙センサを固定しておくことができる。そのため、従来のようにヘッドフレームに記録紙センサを取り付ける場合に比べて組付性の向上を図ることができる。
また、ヘッドブロックとともに回動するセンサホルダのうち、ガイド壁よりも搬送方向で下流側に位置する部分に記録紙センサが保持されるので、記録紙センサをサーマルヘッドの近傍に配置することができる。そのため、記録紙センサにＰＩセンサを用いた場合に、記録紙に入射する外乱光を遮蔽する遮蔽部材の小型化を図ることができる。その結果、サーマルプリンタの小型化を図ることができる。
しかも、従来のようにサーマルヘッドに記録紙センサを直接実装する場合と異なり、記録紙の搬送軌跡に応じてセンサホルダの形状を変更することで、記録紙の搬送軌跡に応じて記録紙センサを所望の位置や向きにレイアウトできる。その結果、記録紙の搬送軌跡の自由度を向上させることができる。

上記態様において、前記記録紙センサは、光センサであり、前記センサホルダは、前記記録紙センサを覆うとともに、前記ガイド壁と前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を前記サーマルヘッドに案内するカバー部を有し、前記カバー部は、前記記録紙センサから出射される光を通過させる通過孔が形成されていてもよい。
本態様では、センサホルダが記録紙センサ以外の部分をカバー部で覆うことで、通過孔以外の部分を通じて記録紙センサに光が入射するのを抑制できる。そのため、外乱光による記録紙センサの誤検出を抑制でき、記録紙センサの検出精度を向上させることができる。
また、記録紙がカバー部に倣ってサーマルヘッドまで搬送されるので、センサホルダによって記録紙の搬送が阻害されるのを抑制し、記録紙をスムーズにサーマルヘッドに案内できる。

上記態様において、前記センサホルダは、前記ヘッド支持板に取り付けられていてもよい。
本態様では、サーマルヘッドに比べて比較的大型のヘッド支持板にセンサホルダが取り付けられているため、サーマルヘッドにセンサホルダを取り付ける場合に比べてセンサホルダのレイアウト性を向上させることができる。

上記態様において、前記サーマルヘッドのうち前記プラテンローラに当接するヘッド面は、前記ガイド壁と前記サーマルヘッドとの間を結ぶ前記記録紙の搬送軌跡に対して交差する方向に延在し、前記記録紙センサは、前記搬送軌跡に倣って配置されていてもよい。
本態様では、ヘッド面に対して交差する方向に延びる記録紙の搬送軌跡に倣って記録紙センサを配置することで、記録紙の法線方向で記録紙と記録紙センサとを対向させることができる。そのため、記録紙センサの検出範囲内に記録紙を搬送させ易くなり、記録紙センサの検出精度を向上させることができる。

本発明の一態様に係る携帯型端末は、上記態様のサーマルプリンタと、前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えている。
この構成によれば、上記態様のサーマルプリンタを備えているため、信頼性の高い携帯型端末を提供できる。

本発明によれば、記録紙センサをサーマルヘッドの近傍に配置した上で、組立性や記録紙の搬送軌跡の自由度を向上させることができる。

実施形態に係る携帯型端末の斜視図である。 実施形態に係るサーマルプリンタの分解斜視図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する断面図である。 実施形態に係るサーマルプリンタにおいて、ヘッドユニットの分解斜視図である。 図２のＶ−Ｖ線に相当する断面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［携帯型端末］
図１は、携帯型端末１の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、例えばユーザにより携帯可能とされた決済端末である。携帯型端末１は、ケーシング１１と、入力表示部１２と、サーマルプリンタ１３と、を有している。

ケーシング１１は、ケーシング本体１５と、プリンタカバー１６と、を有している。
ケーシング本体１５は、平面視長方形状の箱型に形成されている。ケーシング本体１５の先端部には、記録紙Ｐ（感熱紙）を収容する記録紙収容部１７が形成されている。記録紙Ｐは、ロール状に巻回された状態で記録紙収容部１７内に収容されている。
プリンタカバー１６は、図示しないヒンジ部を介してケーシング本体１５に回動可能に連結されている。プリンタカバー１６は、記録紙収容部１７を開閉する。ケーシング１１のうち、記録紙収容部１７の開口縁とプリンタカバー１６の先端縁との間には、記録紙Ｐを外部に排出する排出口１８が形成されている。
入力表示部１２は、ケーシング１１の表面に配置されている。入力表示部１２は、例えばタッチパネルである。入力表示部１２は、画面上に各種情報を表示するとともに、画面上に表示される情報を操作可能とされている。

＜サーマルプリンタ＞
サーマルプリンタ１３は、ケーシング１１内において、排出口１８に隣接した位置に搭載されている。サーマルプリンタ１３は、記録紙収容部１７から送り出される記録紙Ｐに対して情報を印刷するとともに、排出口１８を通して記録紙Ｐを排出する。

図２は、サーマルプリンタ１３の分解斜視図である。
図２に示すように、サーマルプリンタ１３は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２２と、プラテンローラ２５を有するプラテンユニット２３と、を備えている。図１に示す例において、ヘッドユニット２２はケーシング本体１５に組み付けられている。プラテンユニット２３は、プリンタカバー１６に組み付けられている。この場合、ヘッドユニット２２及びプラテンユニット２３は、プリンタカバー１６の開閉に伴い分離可能に組み合わされる。そして、ヘッドユニット２２及びプラテンユニット２３は、プリンタカバー１６の閉位置において、上述した排出口１８を挟んで対向する。なお、以下の説明では、プラテンローラ２５の軸線方向をＸ方向（第１方向）とし、Ｘ方向に直交する２方向をそれぞれＹ方向、Ｚ方向として説明する。また、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印方向をプラス（＋）方向とし、矢印とは反対の方向をマイナス（−）方向として説明する。

（プラテンユニット）
プラテンユニット２３は、プラテンフレーム２４と、上述したプラテンローラ２５と、を有している。
まずプラテンローラ２５は、プリンタカバー１６の閉位置において、ヘッドユニット２２とプラテンユニット２３とが組み合わされたときに、サーマルヘッド２１との間に記録紙Ｐを挟んで記録紙Ｐを排出口１８に向けて搬送する。プラテンローラ２５は、プラテン軸２５ａと、ローラ本体２５ｂと、を備えている。

プラテン軸２５ａは、Ｘ方向に延在している。プラテン軸２５ａにおけるＸ方向の両端部には、第１軸受２６及び第２軸受２７がそれぞれ装着されている。プラテン軸２５ａのうち、第１軸受２６に対して−Ｘ方向に位置する部分には、従動ギヤ２８が設けられている。
ローラ本体２５ｂは、ゴム等により形成されている。ローラ本体２５ｂは、プラテン軸２５ａのうちＸ方向の両端部以外の部分に外装されている。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する断面図である。
図２、図３に示すように、プラテンフレーム２４は、プリンタカバー１６に固定されるとともに、上述したプラテン軸２５ａのＸ方向の両端部をそれぞれ回転可能に支持している。なお、プラテンフレーム２４は、プリンタカバー１６に一体で設けられていても構わない。

プラテンフレーム２４のうち、プラテンローラ２５よりも−Ｚ方向に位置する部分は、記録紙ガイド２９を構成している。記録紙ガイド２９は、記録紙Ｐに対して＋Ｚ方向から近接又は当接して、記録紙Ｐをサーマルヘッド２１に向けて案内する。本実施形態において、記録紙ガイド２９は、Ｘ方向から見た側面視で三角形状に形成されている。具体的に、記録紙ガイド２９の−Ｚ方向端部は、−Ｙ方向に向かうに従い＋Ｚ方向に延在している。

また、図２に示すように、記録紙ガイド２９は、Ｘ方向の長さがローラ本体２５ｂよりも長く形成されている。したがって、記録紙ガイド２９は、記録紙ＰのＸ方向における全体を＋Ｚ方向から支持する。但し、記録紙ガイド２９の形状やＸ方向における長さは、適宜変更が可能である。例えば、記録紙ガイド２９は、記録紙ＰのうちＸ方向の一部を＋Ｚ方向から支持する構成であっても構わない。

（ヘッドユニット）
ヘッドユニット２２は、ヘッドフレーム（フレーム）３１と、ヘッドフレーム３１に支持されたヘッドブロック３２と、を主に備えている。
ヘッドフレーム３１は、Ｙ方向から見た正面視で＋Ｚ方向に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、ヘッドフレーム３１は、Ｘ方向に延びる基部４２と、基部４２におけるＸ方向の両端部に連設された第１側板部４３及び第２側板部４４と、を備えている。
基部４２は、基部４２のうち＋Ｙ方向に位置するガイド壁４５と、ガイド壁４５に対して−Ｙ方向に位置する背面板４６（図３参照）と、を有している。ガイド壁４５における＋Ｙ方向を向く面は、＋Ｚ方向（搬送方向）に向けて記録紙Ｐを案内する通紙面を構成している。通紙面は、−Ｙ方向に向けて凸の湾曲面とされている。

図３に示すように、背面板４６は、ガイド壁４５に対してＹ方向に間隔をあけて対向配置されている。なお、背面板４６におけるＸ方向の両端部は、ガイド壁４５に接続されている（図５参照）。

図２に示すように、第１側板部４３は、基部４２（ガイド壁４５及び背面板４６）における−Ｘ方向端部に接続されている。第１側板部４３のうち、基部４２に対して＋Ｚ方向に突出する部分は、第１軸支持部４８を構成している。第１軸支持部４８の＋Ｚ方向端縁には、−Ｚ方向に窪む第１ローラ収容溝４９が形成されている。第１ローラ収容溝４９の内周縁のうち、＋Ｙ方向に位置する部分には、−Ｙ方向に向けて突出する第１フック部５０が形成されている。
第１側板部４３のうち、基部４２に対して−Ｚ方向に突出する部分は、モータ支持部５７を構成している。

第２側板部４４は、基部４２における＋Ｘ方向端部に連設されている。第２側板部４４のうち、基部４２に対して＋Ｚ方向に突出する部分は、第２軸支持部５１を構成している。第２軸支持部５１における＋Ｚ方向端縁には、−Ｚ方向に窪む第２ローラ収容溝５２が形成されている。第２ローラ収容溝５２の内周縁のうち、＋Ｙ方向に位置する部分には、−Ｙ方向に向けて突出する第２フック部５３が形成されている。

上述した各ローラ収容溝４９，５２内には、上述したプラテンローラ２５の各軸受２６，２７が各別に収容される。そして、プラテンローラ２５がローラ収容溝４９，５２内に収容された状態において、各フック部５３はプラテンローラ２５の対応する軸受２６，２７それぞれに＋Ｚ方向から係合する。これにより、プラテンローラ２５は、Ｘ方向に延びる軸線周りに回転可能に、かつヘッドフレーム３１に対して着脱可能に軸支持部４８，５１（ヘッドフレーム３１）に支持されている。なお、プラテンローラ２５がローラ収容溝４９，５２内に保持された状態において、上述した従動ギヤ２８は、第１軸支持部４８よりも−Ｘ方向に位置している。また、プラテンローラ２５がローラ収容溝４９，５２内に保持された状態において、上述したプラテンフレーム２４は各軸支持部４８，５１の内側で基部４２にＺ方向で対向している。

上述したヘッドフレーム３１のモータ支持部５７に対して＋Ｘ方向に位置する部分には、モータ６１が配置されている。モータ６１は、回転軸（不図示）を−Ｘ方向に突出させた状態で配置されている。

Ｘ方向におけるモータ６１とモータ支持部５７との間には、モータ６１の動力を減速する第１減速機構６２が配置されている。第１減速機構６２は、例えば遊星歯車機構等である。第１減速機構６２には、−Ｘ方向に向けて出力ギヤ６３が突設されている。出力ギヤ６３は、モータ支持部５７に形成された貫通孔５７ａを通してモータ支持部５７に対して−Ｘ方向に突出している。

上述した第１側板部４３に対して−Ｘ方向に位置する部分には、第２減速機構６５が配置されている。第２減速機構６５は、２段ギヤ等を含む輪列機構である。第２減速機構６５は、第１減速機構６２の出力ギヤ６３と、プラテンローラ２５の従動ギヤ２８と、の間を接続している。なお、第２減速機構６５は、ギヤカバー（不図示）によって−Ｘ方向から覆われている。

図２、図３に示すように、ヘッドブロック３２は、ヘッド支持板６６と、ヘッド支持板６６に支持された上述したサーマルヘッド２１と、を備えている。
図３に示すように、ヘッド支持板６６は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状とされている。ヘッド支持板６６は、背面板４６に形成された支持部（不図示）を支点にしてＸ方向に延びる軸線周りで、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２５に接近離間するようにヘッドフレーム３１に対して回動可能に構成されている。

ヘッド支持板６６は、ヘッド支持板６６におけるＺ方向の中央部に位置する屈曲部６８と、屈曲部６８に対して−Ｚ方向に位置する付勢部７１と、屈曲部６８に対して＋Ｚ方向に位置するヘッド取付部７２と、を有している。
屈曲部６８は、ヘッド支持板６６が＋Ｙ方向に向けて膨出するように屈曲されて構成されている。屈曲部６８は、ヘッド支持板６６において、Ｘ方向（幅方向）の全域に亘って直線状に延在している。なお、ヘッド支持板６６のうち、屈曲部６８の近傍であってＸ方向の両端部には、図示しない係合部が形成されている。係合部は、ヘッドフレーム３１に形成された図示しない被係合部（不図示）に、少なくともＺ方向で係合している。これにより、ヘッドフレーム３１に対するヘッドブロック３２のＺ方向への移動が規制されている。

付勢部７１は、上述した基部４２のうち、ガイド壁４５と背面板４６とにより画成された組付孔７７内に配置されている。付勢部７１の−Ｚ方向端部と、ヘッドフレーム３１のガイド壁４５と、の間には、付勢部材７５が介在している。付勢部材７５は、Ｙ方向を軸方向とする円筒コイルばねである。付勢部材７５は、付勢部７１とガイド壁４５とをＹ方向で離間させる向きに付勢している。なお、付勢部材７５は、円筒コイルばねに限らず、円錐コイルばねや板ばね等を用いても構わない。また、上述した組付孔７７は、ヘッドフレーム３１をＺ方向に貫通している。

ヘッド取付部７２は、付勢部７１の＋Ｚ方向端縁（屈曲部６８）から＋Ｚ方向に連なっている。ヘッド取付部７２の＋Ｚ方向端部は、−Ｚ方向端部に比べてＸ方向の幅が広くなっている。なお、ヘッド支持板６６の形状は、適宜変更が可能である。例えばヘッド支持板６６は、全体が直線状に形成されていても構わない。

サーマルヘッド２１は、上述したヘッド支持板６６のうち、ヘッド取付部７２の＋Ｚ方向端部に＋Ｙ方向から貼付固定されている。サーマルヘッド２１は、Ｘ方向に延びる板状とされている。サーマルヘッド２１の＋Ｙ方向を向く端面（以下、「ヘッド面」という。）には、複数の発熱素子２１ａがＸ方向に間隔をあけて配列されている。サーマルヘッド２１のヘッド面は、上述した付勢部材７５の付勢力によって記録紙Ｐを間に挟んだ状態でプラテンローラ２５（ローラ本体２５ｂ）の外周面に圧接される。なお、本実施形態において、サーマルヘッド２１のヘッド面は、ヘッドユニット２２とプラテンユニット２３とが組み合わされた状態で、Ｚ方向に対して傾いて（具体的には、＋Ｚ方向に向かうに従い−Ｙ方向に延在するように）配置されている。

図４は、ヘッドユニット２２の分解斜視図である。
図４に示すように、上述したサーマルヘッド２１やモータ６１等には、フレキシブル基板（配線基板）８０が接続されている。フレキシブル基板８０は、引出部８１と、引出部８１から分岐するモータ接続部８２、ヘッド接続部８３及びセンサ接続部８４と、を有している。

引出部８１は、ケーシング１１内に配設された図示しない制御部から引き出されている。なお、制御部は、ケーシング１１内において図示しない電源に接続されている。
モータ接続部８２は、引出部８１の＋Ｚ方向端部から−Ｘ方向に分岐している。モータ接続部８２は、−Ｚ方向に延在した後、上述したモータ６１に電気的に接続されている。
ヘッド接続部８３は、引出部８１の＋Ｚ方向端部から＋Ｚ方向に引き出されている。ヘッド接続部８３は、上述したサーマルヘッド２１に電気的に接続されている。

センサ接続部８４は、引出部８１の＋Ｚ方向端部から＋Ｘ方向に分岐している。センサ接続部８４は、−Ｚ方向に延在した後、＋Ｚ方向に折り返されている。センサ接続部８４の先端部には、センサ接続部８４に対してＸ方向に幅広に形成されたセンサ実装部８５が形成されている。センサ実装部８５のうち、＋Ｙ方向を向く面（以下、実装面という）上には、記録紙センサ８８が実装されている。サーマルヘッド２１やモータ６１、記録紙センサ８８は、フレキシブル基板８０に形成された配線パターンを介して電源から電力が供給されるとともに、制御部との間で信号の入出力が行われる。

記録紙センサ８８は、例えば反射型のＰＩセンサである。記録紙センサ８８は、センサ実装部８５の実装面上において、＋Ｘ方向端部に実装されている。記録紙センサ８８は、発光部から出射された光が記録紙Ｐで反射することで、その反射光を受光部で検出可能に構成されている。例えば、上述した制御部は、記録紙センサ８８の受光部で反射光を検出した場合に、記録紙Ｐが記録紙センサ８８の検出範囲内に存在していると判定する。

ここで、センサ実装部８５は、センサホルダ９０によってヘッドブロック３２に保持されている。センサホルダ９０は、樹脂材料等により一体で形成されている。具体的に、センサホルダ９０は、取付部９１と、取付部９１に対して＋Ｚ方向に連なるホルダ部９２と、を有している。

図３、図４に示すように、取付部９１は、上述したヘッド支持板６６の付勢部７１に対して＋Ｙ方向に配置されている。取付部９１は、付勢部７１のうち付勢部材７５よりも＋Ｚ方向に位置する部分であって、上述した引出部８１を避けた部分にビス９５によって固定されている。この場合、図２、図３に示すように、取付部９１は、組付孔７７内に、ガイド壁４５に対してＹ方向に間隔をあけて配置されている。そして、センサホルダ９０は、ヘッドブロック３２とともにヘッドフレーム３１に対して回動可能に構成されている。なお、取付部９１は、ガイド壁４５の＋Ｚ方向端縁からは突出していない。

図３、図４に示すように、ホルダ部９２は、ガイド壁４５に対して＋Ｚ方向に位置している。本実施形態において、ホルダ部９２は、フレキシブル基板８０のヘッド接続部８３及びセンサ接続部８４を＋Ｙ方向及びＸ方向の両側から覆っている。なお、ホルダ部９２は、Ｘ方向の長さがガイド壁４５よりも僅かに短く、上述した軸支持部４８，５１の内側のほぼ全域に亘って配置されている。

ホルダ部９２は、取付部９１における＋Ｚ方向の上端縁から＋Ｙ方向に延びる底壁部９６を有している。底壁部９６は、＋Ｙ方向端縁がガイド壁４５の＋Ｚ方向端面に対してＺ方向で対向している。図３に示す状態において、底壁部９６における＋Ｙ方向端縁は、ガイド壁４５の＋Ｚ方向端面に対して＋Ｙ方向に突出していない。なお、底壁部９６には、−Ｚ方向に突出する突起部９６ａがＹ方向に間隔をあけて複数形成されている。また、底壁部９６は、ガイド壁４５の＋Ｚ方向端面に対して−Ｙ方向に位置していても（ガイド壁４５とＺ方向で対向しなくても）構わない。

図３に示すように、ホルダ部９２は、底壁部９６における＋Ｙ方向端縁から＋Ｚ方向に延びるカバー部９７を有している。カバー部９７は、底壁部９６における＋Ｙ方向端縁から＋Ｚ方向に延在した後、＋Ｚ方向に向かうに従い−Ｙ方向に傾斜している。カバー部９７における＋Ｙ方向を向く面は、記録紙Ｐをサーマルヘッド２１に案内するガイド面を構成している。ガイド面は、ガイド壁４５の通紙面に滑らかに連なっている。Ｘ方向から見た断面視において、ガイド面の＋Ｚ方向端部（記録紙Ｐの搬送軌跡Ｐ１）は、サーマルヘッド２１のヘッド面（接線方向）に対して交差する方向に延在している。なお、本実施形態において、カバー部９７の＋Ｚ方向端部は、サーマルヘッド２１の−Ｚ方向端部にＹ方向から見て重なり合っている。但し、カバー部９７における＋Ｚ方向端縁は、サーマルヘッド２１よりも−Ｚ方向に位置していても構わない。

カバー部９７のガイド面は、ヘッドユニット２２とプラテンユニット２３とが組み合わされた状態において、上述した記録紙ガイド２９により＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向から覆われている。記録紙Ｐは、ガイド面と記録紙ガイド２９との間を通ってサーマルヘッド２１に搬送される。すなわち、記録紙Ｐは、カバー部９７と記録紙ガイド２９との間を＋Ｚ方向に向かうに従い−Ｙ方向に向けて搬送される。

図４に示すように、カバー部９７のＸ方向の両端部には、突当部９８が形成されている。各突当部９８は、カバー部９７における＋Ｚ方向端部から−Ｙ方向にそれぞれ突出している。突当部９８における−Ｙ方向端面は、ヘッド支持板６６のヘッド取付部７２に＋Ｙ方向から当接している。

カバー部９７における＋Ｘ方向端部において、Ｙ方向から見て記録紙センサ８８と重なる部分には、記録紙センサ８８を露出させる通過孔９９が形成されている。通過孔９９は、カバー部９７をＹ方向に貫通するとともに、カバー部９７の＋Ｚ方向端縁上で＋Ｚ方向に開放されている。

図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
図４、図５に示すように、通過孔９９の開口縁のうち、−Ｚ方向に位置する部分には、−Ｙ方向に突出する台座部１００が形成されている。台座部１００は、上述したセンサ実装部８５を−Ｚ方向から支持している。台座部１００上には、＋Ｚ方向に突出する保持部１０１が形成されている。保持部１０１は、Ｘ方向から見た断面視で三角形状に形成されている。具体的に、保持部１０１は、＋Ｙ方向を向く面が＋Ｚ方向に向かうに従い−Ｙ方向に向けて延びる保持面を構成している。保持面は、センサ実装部８５を−Ｙ方向から支持している。したがって、本実施形態のセンサ実装部８５（記録紙センサ８８）は、カバー部９７のガイド面（記録紙Ｐの搬送軌跡Ｐ１）に倣って配置されている。すなわち、センサ実装部８５は、サーマルヘッド２１のヘッド面に対して傾いて配置されている。これにより、ガイド面を通過する記録紙Ｐの法線方向において、記録紙センサ８８と記録紙Ｐとを対向配置できるようになっている。

Ｘ方向から見た断面視において、サーマルヘッド２１のヘッド面に対するセンサ実装部８５（記録紙センサ８８）なす角度は、例えば１０°〜２０°程度に設定されている。なお、上述したようにカバー部９７が記録紙ガイド２９により＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向から覆われていることで、記録紙センサ８８に入射する外乱光が記録紙ガイド２９により遮蔽されるようになっている。すなわち、本実施形態の記録紙ガイド２９は、記録紙Ｐをサーマルヘッド２１に案内する機能と、記録紙センサ８８に対する遮蔽部材としての機能と、の双方の機能を有している。

図３に示すように、上述したカバー部９７のうち、記録紙センサ８８に対して−Ｘ方向に位置する部分には、センサ実装部８５に向けて突出する位置決めピン１１０が形成されている。位置決めピン１１０は、上述したセンサ実装部８５に形成された位置決め孔１１１内に挿通されている。
また、図４に示すように、ホルダ部９２のうち、＋Ｘ方向に位置する側壁部１１２には、側壁部１１２をＸ方向に貫通する係止孔１１５が形成されている。係止孔１１５内には、センサ実装部８５から＋Ｘ方向に突出する係止部１１４が挿入されている。係止部１１４は、係止孔１１５の内周面に−Ｚ方向から係止可能とされている。

［携帯型端末の動作方法］
次に、上述した携帯型端末１の動作方法について説明する。なお、以下の説明において、プラテンローラ２５とサーマルヘッド２１との間には、記録紙Ｐの先端部が挟み込まれているものとする。
携帯型端末１においては、入力表示部１２を操作することで、記録紙Ｐへの印刷が開始する。具体的には、フレキシブル基板８０等を介して制御部からモータ６１に信号が出力されることで、モータ６１が回転する。モータ６１の動力は、第１減速機構６２及び第２減速機構６５で減速された後、従動ギヤ２８に伝達される。これにより、プラテンローラ２５が回転する。すると、プラテンローラ２５の外周面とサーマルヘッド２１との間に挟まれた記録紙Ｐが、排出口１８に向けて送り出される。

プラテンローラ２５の回転により記録紙Ｐが送り出される過程において、フレキシブル基板８０を介して制御部からサーマルヘッド２１に信号が出力されることで、サーマルヘッド２１の発熱素子２１ａが適宜発熱する。これにより、記録紙Ｐに対して各種の情報が印刷される。そして、排出口１８から排出された記録紙Ｐは、切断してレシート等に使用される。

［サーマルプリンタの組立方法］
次に、本実施形態のサーマルプリンタ１３の作用について説明する。以下の説明では、ヘッドユニット２２において、ヘッドブロック３２をヘッドフレーム３１に組み付ける方法について主に説明する。
まず、ヘッドブロック３２にフレキシブル基板８０が接続された状態で、センサ実装部８５をセンサホルダ９０に組み付ける。具体的には、センサ実装部８５を保持部１０１上にセットした状態で、位置決めピン１１０を位置決め孔１１１内に挿通するとともに、係止部１１４を係止孔１１５内に挿通する。これにより、センサ実装部８５（記録紙センサ８８）がセンサホルダ９０に保持される。続いて、センサホルダ９０の取付部９１をビス９５によってヘッドブロック３２に組み付ける。これにより、記録紙センサ８８がヘッドブロック３２に予め組み付けられた状態となる。

次に、ヘッドブロック３２をヘッドフレーム３１に組み付ける。具体的には、まずフレキシブル基板８０の引出部８１を、ヘッドフレーム３１の組付孔７７内に＋Ｚ方向から進入させる。その後、ヘッドブロック３２の付勢部７１やセンサホルダ９０の取付部９１を組付孔７７内に進入させる。そして、組付孔７７内において、ヘッド支持板６６の係合部をヘッドフレーム３１の被係合部に係合するとともに、ヘッド支持板６６の付勢部７１とガイド壁４５との間に付勢部材７５を介在させる。
以上により、ヘッドブロック３２がヘッドフレーム３１に組み付けられる。

このように、本実施形態では、記録紙Ｐの搬送方向（Ｚ方向）におけるサーマルヘッド２１とガイド壁４５との間に位置する部分で記録紙センサ８８を保持するセンサホルダ９０がヘッドブロック３２に取り付けられている構成とした。
この構成によれば、記録紙センサ８８がセンサホルダ９０を介してヘッドブロック３２に取り付けられているため、ヘッドブロック３２をヘッドフレーム３１に取り付ける前に予め記録紙センサ８８を固定しておくことができる。そのため、従来のようにヘッドフレームに記録紙センサを取り付ける場合に比べて組付性の向上を図ることができる。
また、ヘッドブロック３２とともに回動するセンサホルダ９０のうち、ガイド壁４５よりも＋Ｚ方向に位置する部分に記録紙センサ８８が保持されるので、記録紙センサ８８をサーマルヘッド２１の近傍に配置することができる。そのため、記録紙センサ８８にＰＩセンサを用いた場合に、記録紙ガイド２９等の遮蔽部材の小型化を図ることができる。その結果、サーマルプリンタ１３の特にＹ方向での小型化を図ることができる。
しかも、従来のようにサーマルヘッドに記録紙センサを直接実装する場合と異なり、記録紙Ｐの搬送軌跡Ｐ１（図５参照）に応じてセンサホルダ９０の形状（または保持部１０１の傾斜角度など）を変更することで、記録紙Ｐの搬送軌跡Ｐ１に応じて記録紙センサ８８を所望の位置や向きにレイアウトできる。その結果、記録紙Ｐの搬送軌跡Ｐ１の自由度を向上させることができる。

本実施形態では、センサホルダ９０のカバー部９７が、記録紙センサ８８を覆うとともに、ガイド壁４５とサーマルヘッド２１との間で記録紙Ｐをサーマルヘッド２１に案内する構成とした。
この構成によれば、センサホルダ９０が記録紙センサ８８以外の部分をカバー部９７で覆うことで、通過孔９９以外の部分を通じて記録紙センサ８８に光が入射するのを抑制できる。そのため、外乱光による記録紙センサ８８の誤検出を抑制でき、記録紙センサ８８の検出精度を向上させることができる。
また、記録紙Ｐがカバー部９７に倣ってサーマルヘッド２１まで搬送されるので、センサホルダ９０によって記録紙Ｐの搬送が阻害されるのを抑制し、記録紙Ｐをスムーズにサーマルヘッド２１に案内できる。

本実施形態では、サーマルヘッド２１に比べて大型のヘッド支持板６６にセンサホルダ９０が取り付けられているため、サーマルヘッド２１にセンサホルダ９０を取り付ける場合に比べてセンサホルダ９０のレイアウト性を向上させることができる。

本実施形態では、ヘッド面に対して交差する方向に延びる記録紙Ｐの搬送軌跡Ｐ１に倣って記録紙センサ８８を配置することで、記録紙Ｐの法線方向で記録紙Ｐと記録紙センサ８８とを対向させることができる。そのため、記録紙センサ８８の検出範囲内に記録紙Ｐを搬送させ易くなり、記録紙センサ８８の検出精度を向上させることができる。

そして、本実施形態の携帯型端末１では、上述したサーマルプリンタ１３を備えているため、信頼性の高い携帯型端末１を提供できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した実施形態では、携帯型端末１の一例として決済端末を用いた場合について説明したが、この構成のみに限らず、種々の携帯型端末に本発明の構成を適用しても構わない。
上述した実施形態では、記録紙センサに反射型のＰＩセンサを用いた場合について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、透過型のＰＩセンサを用いたり、メカセンサを用いたりしても構わない。
上述した実施形態では、センサホルダ９０がカバー部９７を有する構成について説明したが、この構成のみに限られない。すなわち、センサホルダは、記録紙センサ８８をヘッドブロック３２に取り付けられる構成であれば、適宜変更が可能である。
この場合、センサホルダは、記録紙Ｐの幅方向全体に亘って形成されている必要はなく、記録紙センサ８８を保持する部分のみに形成されていても構わない。
また、上述した実施形態では、取付部９１が組付孔７７内に位置する構成について説明したが、この構成のみに限られない。

上述した実施形態では、ヘッド支持板６６にセンサホルダ９０を取り付ける構成について説明したが、この構成のみに限らず、サーマルヘッド２１にセンサホルダを取り付ける構成であっても構わない。
上述した実施形態では、記録紙ガイド２９によって記録紙センサ８８に入射する外乱光を遮蔽する構成について説明したが、記録紙ガイド２９とは別に遮蔽部材を設けても構わない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

１…携帯型端末
１３…サーマルプリンタ
２１…サーマルヘッド
２５…プラテンローラ
３１…ヘッドフレーム（フレーム）
３２…ヘッドブロック
４５…ガイド壁
６６…ヘッド支持板
８０…フレキシブル基板（配線基板）
８８…記録紙センサ
９０…センサホルダ
９７…カバー部
９９…通過孔

Claims (4)

1. 記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド、及び前記サーマルヘッドが固定されたヘッド支持板を有するヘッドブロックと、
   前記記録紙を介して前記サーマルヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、
   前記サーマルヘッドから引き出された配線基板と、
   前記プラテンローラを第１方向に延びる軸線回りに回転可能に支持するとともに、前記第１方向に延びる回動軸回りで前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに接近離間する方向に前記ヘッド支持板を回動可能に支持するフレームと、
   前記配線基板の一部として形成されたセンサ実装部と、
   を備え、
   前記フレームは、前記記録紙の搬送方向において前記サーマルヘッドよりも上流側に配置されて前記記録紙を前記サーマルヘッドに案内するガイド壁を有し、
   前記ヘッドブロックには、前記搬送方向における前記サーマルヘッドと前記ガイド壁との間に位置する部分で前記センサ実装部を保持するセンサホルダが取り付けられ、
   前記センサ実装部は、前記記録紙を検出する光センサからなる記録紙センサと、位置決め孔と、係止部と、を有し、
   前記センサホルダは、前記センサ実装部を覆うとともに前記ガイド壁と前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を前記サーマルヘッドに案内するカバー部と、該カバー部の一部に前記記録紙センサを露出させるように形成された通過孔と、前記センサ実装部に向けて突出する位置決めピンと、前記係止部と係止可能な係止孔と、を有し、
   前記センサ実装部は、前記位置決め孔に前記位置決めピンが挿通されるとともに、前記係止部が前記係止孔に挿入されることにより、前記センサホルダに保持され、
   前記センサホルダは、前記フレームに対して前記ヘッドブロックと共に回動可能であることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記センサホルダは、前記ヘッド支持板に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記サーマルヘッドのうち前記プラテンローラに当接するヘッド面は、前記ガイド壁と前記サーマルヘッドとの間を結ぶ前記記録紙の搬送軌跡に対して交差する方向に延在し、
   前記記録紙センサは、前記搬送軌跡に倣って配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載のサーマルプリンタと、
   前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えていることを特徴とする携帯型端末。

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