JP6766714B2

JP6766714B2 - Rain sensor

Info

Publication number: JP6766714B2
Application number: JP2017055945A
Authority: JP
Inventors: 孝允大倉
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: JP2018159580A

Description

本発明は、レインセンサに関する。 The present invention relates to a rain sensor.

従来より、ワイパ払拭制御中に、レインセンサの信号が閾値を超える回数を雨量として一定時間カウントし、カウント値に応じてワイパの間欠動作と連続動作との切り換えを行う装置が、例えば特許文献１で提案されている。 Conventionally, a device that counts the number of times the rain sensor signal exceeds a threshold value as rainfall for a certain period of time during wiper wiping control and switches between intermittent operation and continuous operation of the wiper according to the count value has been described, for example, Patent Document 1. Proposed in.

特表平９−５０８６０１号公報Special Table 9-508601 Gazette

しかしながら、上記従来の技術では、雨量を一定時間におけるカウント値でしか把握していないので、より正確な雨量の情報を把握することができない。このため、実際の雨量の変化に応じたワイパの払拭制御を行うことが難しいという問題がある。 However, in the above-mentioned conventional technique, since the rainfall is grasped only by the count value in a certain time, it is not possible to grasp the more accurate rainfall information. Therefore, there is a problem that it is difficult to control the wiping of the wiper according to the change in the actual rainfall.

本発明は上記点に鑑み、雨量検知の精度を向上させることができるレインセンサを提供することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a rain sensor capable of improving the accuracy of rainfall detection.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、レインセンサは、車両のウィンドシールドの車室内側に配置されると共に、ウィンドシールドの車室外側に向かって発光する発光素子（１１）と、ウィンドシールドの車室内側に配置されると共に、ウィンドシールドの車室外側の面で反射した光を受光する受光素子（１２）と、を備えている。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the rain sensor is arranged on the vehicle interior side of the windshield of the vehicle and emits light toward the outside of the vehicle interior of the windshield (11). It is provided with a light receiving element (12) which is arranged on the vehicle interior side of the windshield and receives light reflected on the vehicle interior outer surface of the windshield.

また、レインセンサは、発光素子からパルス光を連続して発光させる発光処理と、受光素子の受光値に基づいて予め設定される積算期間の積算雨量を取得する積算処理と、受光素子の受光値の前回値と今回値との差分をパルス光毎に雨低下率として取得する演算処理と、積算期間において雨低下率が閾値を超える回数をカウントして第１カウント値を取得する第１カウント処理と、積算期間において雨低下率が閾値を連続して超える回数をカウントして第２カウント値を取得する第２カウント処理と、積算雨量と第１カウント値と第２カウント値とに基づいて車両のワイパ装置（２０）の払拭モードを決定して当該払拭モードでワイパ装置の動作を制御する制御処理と、制御処理で決定した払拭モードに応じて積算期間を変更する変更処理と、を行う処理部（１３）を備えている。 Further, the rain sensor has a light emitting process for continuously emitting pulsed light from the light emitting element, an integrated process for acquiring the integrated rainfall for a preset integration period based on the light receiving value of the light receiving element, and a light receiving value of the light receiving element. Arithmetic processing to acquire the difference between the previous value and the current value as the rainfall reduction rate for each pulsed light, and the first count processing to acquire the first count value by counting the number of times the rainfall reduction rate exceeds the threshold value in the integration period. The vehicle is based on the second count process for acquiring the second count value by counting the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value in the integration period, and the integrated rainfall, the first count value, and the second count value. A process of determining the wiping mode of the wiper device (20) and controlling the operation of the wiper device in the wiping mode, and a process of changing the integration period according to the wiping mode determined by the control process. It has a part (13).

これによると、積算期間の積算雨量だけではなく、雨低下率が閾値を超える回数及び雨低下率が閾値を連続して超える回数がカウントされる。このため、積算期間にウィンドシールドの外面に付着する雨のサイズや回数、付着の頻度の情報を取得することができる。したがって、雨量検知の精度を向上させることができる。また、雨量検知の精度が向上するので、最適な払拭モードの選択が可能になる。 According to this, not only the accumulated rainfall during the integration period, but also the number of times the rain reduction rate exceeds the threshold value and the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value are counted. Therefore, it is possible to obtain information on the size and number of rains adhering to the outer surface of the windshield and the frequency of adhering during the integration period. Therefore, the accuracy of rainfall detection can be improved. In addition, since the accuracy of rainfall detection is improved, the optimum wiping mode can be selected.

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 The reference numerals in parentheses of each means described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.

本発明の第１実施形態に係るレインセンサの構成を示した図である。It is a figure which showed the structure of the rain sensor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 積算雨量、雨低下率、ワイパカム信号を示した図である。It is the figure which showed the integrated rainfall, the rainfall reduction rate, and the wiper cam signal.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係るレインセンサは、車両のウィンドシールドに付着した雨滴を検出し、検出結果に基づいてワイパ装置を最適な払拭モードで自動的に動作させるものである。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The rain sensor according to the present embodiment detects raindrops adhering to the windshield of the vehicle and automatically operates the wiper device in the optimum wiping mode based on the detection result.

図１に示されるように、レインセンサ１０は、発光素子１１、受光素子１２、及び処理部１３を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the rain sensor 10 includes a light emitting element 11, a light receiving element 12, and a processing unit 13.

発光素子１１は、車両のウィンドシールドの外面に付着した雨滴を検出するための測定光を照射する発光装置である。このため、発光素子１１はウィンドシールドの車室内側に配置されると共に、車室外側に向かって発光する。発光素子１１は、ウィンドシールドに向かって発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）として構成されている。発光素子は例えば半導体チップに形成されている。 The light emitting element 11 is a light emitting device that irradiates measurement light for detecting raindrops adhering to the outer surface of the windshield of the vehicle. Therefore, the light emitting element 11 is arranged on the vehicle interior side of the windshield and emits light toward the outside of the vehicle interior. The light emitting element 11 is configured as a light emitting diode (LED) that emits light toward the windshield. The light emitting element is formed in, for example, a semiconductor chip.

受光素子１２は、発光素子１１の光を受光する受光装置である。受光素子１２は、ウィンドシールドの車室内側に配置されると共に、ウィンドシールドの車室外側の面で反射した発光素子１１の光を受光する。受光素子１２は、受光した光の強度を検出するフォトダイオード（ＰＤ）として構成されている。受光素子１２は例えば半導体チップに形成されている。 The light receiving element 12 is a light receiving device that receives the light of the light emitting element 11. The light receiving element 12 is arranged on the vehicle interior side of the windshield and receives the light of the light emitting element 11 reflected on the vehicle interior outer surface of the windshield. The light receiving element 12 is configured as a photodiode (PD) that detects the intensity of the received light. The light receiving element 12 is formed on, for example, a semiconductor chip.

処理部１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って信号処理を行う制御回路である。処理部１３は、例えばマイクロコンピュータとして構成されている。処理部１３は、発光素子１１を駆動する処理や受光素子１２の検出結果の処理を行い、処理結果に基づいて車両のワイパ装置２０を動作させる。 The processing unit 13 is a control circuit including a CPU, ROM, RAM, etc. (not shown) and performing signal processing according to a program stored in the ROM or the like. The processing unit 13 is configured as, for example, a microcomputer. The processing unit 13 performs processing for driving the light emitting element 11 and processing for the detection result of the light receiving element 12, and operates the wiper device 20 of the vehicle based on the processing result.

ワイパ装置２０は、ワイパを駆動制御する装置であり、例えばＥＣＵ（Electrical Control Unit）として構成されている。ワイパ装置２０は、マイクロコンピュータ、ワイパモータ制御回路、及びワイパモータ駆動部を備え、車両のバッテリからの電源供給によって動作可能になっている。ワイパモータ駆動部がワイパモータを駆動することでワイパブレードが往復運動する。 The wiper device 20 is a device that drives and controls the wiper, and is configured as, for example, an ECU (Electrical Control Unit). The wiper device 20 includes a microcomputer, a wiper motor control circuit, and a wiper motor drive unit, and can be operated by supplying power from a vehicle battery. The wiper blade reciprocates when the wiper motor drive unit drives the wiper motor.

また、ワイパ装置２０は、車両の運転席に設置されたワイパコントロールスイッチからワイパブレードの往復払拭動作の停止（ＯＦＦモード）、自動制御（ＡＵＴＯモード）、低速動作（ＬＯモード）、及び高速動作（ＨＩモード）の切り替え信号を入力する。ワイパコントロールスイッチで自動制御以外のモードが選択されている場合、ワイパ装置２０は、予め各モード設定された払拭条件でワイパブレードを動作させる。 Further, the wiper device 20 stops the reciprocating wiping operation of the wiper blade from the wiper control switch installed in the driver's seat of the vehicle (OFF mode), automatic control (AUTO mode), low speed operation (LO mode), and high speed operation (LO mode). HI mode) switching signal is input. When a mode other than automatic control is selected by the wiper control switch, the wiper device 20 operates the wiper blade under the wiping conditions set in advance for each mode.

上記の発光素子１１、受光素子１２、処理部１３やコネクタ等の電子部品は図示しない回路基板に実装されている。回路基板は例えばプリント基板である。また、受光素子１２は、回路基板において、発光素子１１に対して所定の距離だけ離されて実装されている。 Electronic components such as the light emitting element 11, the light receiving element 12, the processing unit 13, and the connector are mounted on a circuit board (not shown). The circuit board is, for example, a printed circuit board. Further, the light receiving element 12 is mounted on the circuit board at a predetermined distance from the light emitting element 11.

また、レインセンサ１０は図示しないレンズを備えている。レンズは、発光素子１１から照射された光を内部に導くと共に平行光になるようにコリメートし、当該コリメートした光をウィンドシールドの車室外側の面に導くと共に車室外側の面で反射した光を受光素子１２に導く光学部品である。レンズは、光がウィンドシールドの外面の雨滴検出面で全反射（臨界角以上）するように形成されている。レンズは、ガラス、ポリカーボネート、アクリル等の材料によって形成されている。 Further, the rain sensor 10 includes a lens (not shown). The lens guides the light emitted from the light emitting element 11 to the inside and collimates it so as to be parallel light, guides the collimated light to the outer surface of the vehicle interior of the windshield, and reflects the light reflected on the outer surface of the vehicle interior. Is an optical component that guides the light receiving element 12. The lens is formed so that light is totally reflected (above the critical angle) on the raindrop detection surface on the outer surface of the windshield. The lens is made of a material such as glass, polycarbonate, or acrylic.

以上が、本実施形態に係るレインセンサ１０の構成である。発光素子１１、受光素子１２、処理部１３等が実装された回路基板、レンズは図示しないカバーハウジングに収容されてパッケージ化されている。レンズは一部がカバーハウジングから露出している。そして、レンズは図示しないシートに押し付けられる。シートは、レインセンサ１０とウィンドシールドとに挟まれる部材であり、例えばシリコーンシートが採用される。レンズに導入された測定光はこのシートを介してウィンドシールドに入射する。 The above is the configuration of the rain sensor 10 according to the present embodiment. The circuit board and lens on which the light emitting element 11, the light receiving element 12, the processing unit 13, and the like are mounted are housed in a cover housing (not shown) and packaged. Part of the lens is exposed from the cover housing. Then, the lens is pressed against a sheet (not shown). The sheet is a member sandwiched between the rain sensor 10 and the windshield, and for example, a silicone sheet is adopted. The measurement light introduced into the lens is incident on the windshield through this sheet.

次に、ワイパの自動制御が選択されている場合の処理部１３の作動について説明する。処理部１３は、発光処理、積算処理、演算処理、第１カウント処理、第２カウント処理、制御処理、変更処理を行う。発光処理は発光素子１１からパルス光を連続して発光させる処理である。発光処理は例えばＰＷＭ制御であり、パルス信号によって発光素子１１を点滅させる。 Next, the operation of the processing unit 13 when the automatic control of the wiper is selected will be described. The processing unit 13 performs light emission processing, integration processing, arithmetic processing, first count processing, second count processing, control processing, and change processing. The light emitting process is a process of continuously emitting pulsed light from the light emitting element 11. The light emitting process is, for example, PWM control, and causes the light emitting element 11 to blink by a pulse signal.

具体的に、積算処理は、受光素子１２の受光値に基づいて積算期間の積算雨量を取得する処理である。例えば、受光素子１２の受光値を積算していく第１の方法、受光素子１２の受光値の前回値と今回値との差分値を積算していく第２の方法、受光素子１２の受光値の前回値と今回値との差分が閾値を超える場合にその差分値を積算していく第３の方法等がある。本実施形態では、第３の方法が採用されている。 Specifically, the integration process is a process of acquiring the integrated rainfall during the integration period based on the light receiving value of the light receiving element 12. For example, the first method of integrating the light receiving value of the light receiving element 12, the second method of integrating the difference value between the previous value and the current value of the light receiving value of the light receiving element 12, the light receiving value of the light receiving element 12. When the difference between the previous value and the current value exceeds the threshold value, there is a third method of accumulating the difference value. In this embodiment, the third method is adopted.

ここで、積算期間は、予め設定される一定時間である。この積算期間において積算処理、第１カウント処理、第２カウント処理、制御処理、及び変更処理が実行される。そして、変更処理において積算期間が車両の外の状況に応じた最適な期間に設定・変更される。 Here, the integration period is a predetermined fixed time. In this integration period, integration processing, first count processing, second count processing, control processing, and change processing are executed. Then, in the change process, the integration period is set / changed to the optimum period according to the situation outside the vehicle.

積算期間はワイパの払拭後から始まり、積算期間の終了後にワイパの払拭期間が始まる。つまり、積算期間とワイパの払拭期間とが交互に繰り返される。ワイパの払拭期間は、ワイパが一往復する時間であり、払拭モードに応じて異なる時間が決められている。 The totalization period starts after the wiper is wiped, and the wiper wiping period starts after the totalization period ends. That is, the integration period and the wiper wiping period are alternately repeated. The wiper wiping period is the time for the wiper to make one round trip, and different times are determined according to the wiping mode.

演算処理は、受光素子１２の受光値の前回値と今回値との差分をパルス光毎に雨低下率として取得する処理である。発光処理及び演算処理は、他の処理とは別に随時実行される。 The calculation process is a process of acquiring the difference between the previous value and the current value of the light receiving value of the light receiving element 12 as the rain reduction rate for each pulsed light. The light emission processing and the arithmetic processing are executed at any time separately from other processing.

第１カウント処理は、積算期間において雨低下率が閾値を超える回数をカウントして第１カウント値を取得する処理である。また、第２カウント処理は、積算期間において雨低下率が閾値を連続して超える回数をカウントして第２カウント値を取得する処理である。 The first count process is a process of acquiring the first count value by counting the number of times the rain reduction rate exceeds the threshold value in the integration period. Further, the second count process is a process of acquiring the second count value by counting the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value during the integration period.

制御処理は、積算処理で取得された積算雨量と、第１カウント処理で取得された第１カウント値と、第２カウント処理で取得された第２カウント値と、に基づいて車両のワイパ装置２０の払拭モードを決定する処理である。払拭モードは、次回の往復払拭動作間隔時間である。払拭モードは例えば高速連続、低速連続、間欠、停止待機、停止等の複数に分かれている。間欠の払拭モードは、往復払拭動作間隔時間が順次短くなるように複数段階に設定されている。 The control process is based on the cumulative rainfall amount acquired in the integration process, the first count value acquired in the first count process, and the second count value acquired in the second count process, and the wiper device 20 of the vehicle. It is a process of determining the wiping mode of. The wiping mode is the next reciprocating wiping operation interval time. The wiping mode is divided into a plurality of modes such as high-speed continuous, low-speed continuous, intermittent, stop standby, and stop. The intermittent wiping mode is set in a plurality of stages so that the reciprocating wiping operation interval time is gradually shortened.

また、制御処理は、決定した払拭モードでワイパ装置２０の動作を制御する処理である。処理部１３は、払拭モードに応じたワイパカム信号をワイパ装置２０に出力する。これにより、ワイパ装置２０のワイパモータ駆動部はワイパモータを駆動する。 Further, the control process is a process of controlling the operation of the wiper device 20 in the determined wiping mode. The processing unit 13 outputs a wiper cam signal corresponding to the wiping mode to the wiper device 20. As a result, the wiper motor drive unit of the wiper device 20 drives the wiper motor.

変更処理は、制御処理で決定した払拭モードに応じて積算期間を変更する処理である。例えば、雨が多い状況では、払拭回数を多くしたり、ワイパの１往復の時間を短くしたりすることが要求される。この場合、積算期間は前回の長さよりも短く設定される。逆に、雨が止みそうな状況では、払拭回数を減らしたり、ワイパの１往復の時間を長くすることが要求される。この場合、積算期間は前回の長さよりも長く設定される。積算期間は、変更処理によって随時更新される。 The change process is a process of changing the integration period according to the wiping mode determined by the control process. For example, in a rainy situation, it is required to increase the number of wipes and shorten the time for one round trip of the wiper. In this case, the integration period is set shorter than the previous length. On the contrary, in a situation where the rain is likely to stop, it is required to reduce the number of wipes and lengthen the time for one round trip of the wiper. In this case, the integration period is set longer than the previous length. The accrual period is updated at any time by the change process.

図２の具体例に示されるように、時点Ｔ１から積算期間が始まり、時点Ｔ２から雨低下率が２回連続で上昇している。これにより、積算雨量が上昇する。また、時点Ｔ３から雨低下率が２回連続で上昇していることにより、積算期間における積算雨量がさらに上昇する。積算期間は時点Ｔ４までとする。 As shown in the specific example of FIG. 2, the integration period starts from the time point T1 and the rain reduction rate increases twice in a row from the time point T2. As a result, the accumulated rainfall increases. Further, since the rainfall reduction rate has increased twice in a row from the time point T3, the accumulated rainfall during the integration period further increases. The accumulation period is up to the time point T4.

この積算期間では、第１カウント処理によって雨低下率が閾値を超える回数が４回カウントされる。また、第２カウント処理によって雨低下率が閾値を連続して超える回数が２回カウントされる。よって、制御処理では、積算雨量にこれらのカウント数が加味されて最適な払拭モードが選択される。そして、積算期間の終わりに積算雨量やカウント数がリセットされる。 In this integration period, the number of times the rain reduction rate exceeds the threshold value is counted four times by the first count process. In addition, the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value is counted twice by the second count process. Therefore, in the control process, the optimum wiping mode is selected by adding these count numbers to the accumulated rainfall. Then, at the end of the integration period, the accumulated rainfall and the number of counts are reset.

時点Ｔ４後の払拭期間は、直前の積算期間で選択された払拭モードでワイパブレードが動作する。払拭期間中はウィンドシールドの雨滴が払拭されるので、積算雨量や雨低下率は変化しない。なお、払拭期間中はセンシングの必要もない。 During the wiping period after the time point T4, the wiper blade operates in the wiping mode selected in the immediately preceding integration period. Since the raindrops on the windshield are wiped during the wiping period, the cumulative rainfall and the rate of decrease in rain do not change. There is no need for sensing during the wiping period.

そして、時点Ｔ５から新たな積算期間が始まり、時点Ｔ６までの積算雨量及び雨低下率の情報に基づいて時点Ｔ６後の払拭期間が選択される。雨低下率が閾値を超える回数は９回、雨低下率が閾値を連続して超える回数が６回であり、これらの情報が払拭モードの判定に加味される。時点Ｔ７後についても同様である。 Then, a new integration period starts from the time point T5, and the wiping period after the time point T6 is selected based on the information of the accumulated rainfall and the rainfall reduction rate up to the time point T6. The number of times the rain reduction rate exceeds the threshold value is 9 times, and the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value is 6 times, and this information is added to the determination of the wiping mode. The same applies after the time point T7.

以上説明したように、本実施形態では、積算期間の積算雨量だけではなく、雨低下率が閾値を超える回数及び雨低下率が閾値を連続して超える回数がカウントされている。これにより、積算期間にウィンドシールドの外面に付着する雨のサイズや回数、付着の頻度の情報を取得することができる。また、これらのカウント数が払拭モードの判定に加味されているので、雨量検知の精度を向上させることができる。したがって、最適な払拭モードが選択されるようにすることができる。 As described above, in the present embodiment, not only the accumulated rainfall during the integration period but also the number of times the rain reduction rate exceeds the threshold value and the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value are counted. As a result, it is possible to acquire information on the size and number of rains adhering to the outer surface of the windshield and the frequency of adhering during the integration period. Further, since these count numbers are added to the determination of the wiping mode, the accuracy of rainfall detection can be improved. Therefore, the optimum wiping mode can be selected.

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、処理部１３は、第３カウント処理を含んでいる。第３カウント処理は、積算期間において雨低下率が閾値を連続して超える場合及び雨低下率が閾値を単独で超える場合の数を第３カウント値として取得する処理である。 (Second Embodiment)
In this embodiment, a part different from the first embodiment will be described. In the present embodiment, the processing unit 13 includes a third count processing. The third count process is a process of acquiring the number of cases where the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value and the rain decrease rate exceeds the threshold value alone in the integration period as the third count value.

例えば、図２に示された例では、時点Ｔ１から時点Ｔ４までの積算期間では雨低下率が閾値を連続して超える場合が２回発生している。同様に、時点Ｔ５から時点Ｔ６までの積算期間では２回、時点Ｔ７以降の積算期間では５回発生している。つまり、第３カウント処理では、「場合」の数をカウントする。これにより、雨の頻度をより正確に検知することができる。 For example, in the example shown in FIG. 2, in the integration period from the time point T1 to the time point T4, the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value twice. Similarly, it occurs twice in the integration period from the time point T5 to the time point T6, and five times in the integration period after the time point T7. That is, in the third count process, the number of "cases" is counted. As a result, the frequency of rain can be detected more accurately.

そして、制御処理では、積算期間の積算雨量、第１カウント値、第２カウント値にさらに第３カウント値を加味して払拭モードを決定する。これにより、これにより、現在の雨の状況をより正確に把握することができ、最適な払拭モードを決定することができる。 Then, in the control process, the wiping mode is determined by further adding the third count value to the accumulated rainfall, the first count value, and the second count value during the integration period. As a result, the current rain condition can be grasped more accurately, and the optimum wiping mode can be determined.

（他の実施形態）
上記各実施形態で示されたレインセンサの構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、積算期間における雨低下率の変化は上記のカウント方法だけでなく、他の条件でカウントしても構わない。積算雨量に加味する情報が多いほど、現在の雨の状況をより正確に把握することができる。一つの例として、第２実施形態で示された「場合」が積算期間のどの時間帯に発生するのかを検出し、その情報が払拭モードの決定に利用されても良い。 (Other embodiments)
The configuration of the rain sensor shown in each of the above embodiments is an example, and the configuration is not limited to the configuration shown above, and other configurations capable of realizing the present invention may be used. For example, the change in the rain reduction rate during the integration period may be counted not only by the above counting method but also by other conditions. The more information that is added to the accumulated rainfall, the more accurately the current rainfall situation can be grasped. As one example, it is possible to detect in which time zone of the integration period the "case" shown in the second embodiment occurs, and use that information to determine the wiping mode.

１０レインセンサ
１１発光素子
１２受光素子
１３処理部
２０ワイパ装置 10 Rain sensor 11 Light emitting element 12 Light receiving element 13 Processing unit 20 Wiper device

Claims

車両のウィンドシールドの車室内側に配置されると共に、前記ウィンドシールドの車室外側に向かって発光する発光素子（１１）と、
前記ウィンドシールドの車室内側に配置されると共に、前記ウィンドシールドの車室外側の面で反射した光を受光する受光素子（１２）と、
前記発光素子（１１）からパルス光を連続して発光させる発光処理と、前記受光素子（１２）の受光値に基づいて予め設定される積算期間の積算雨量を取得する積算処理と、前記受光素子（１２）の受光値の前回値と今回値との差分を前記パルス光毎に雨低下率として取得する演算処理と、前記積算期間において前記雨低下率が閾値を超える回数をカウントして第１カウント値を取得する第１カウント処理と、前記積算期間において前記雨低下率が前記閾値を連続して超える回数をカウントして第２カウント値を取得する第２カウント処理と、前記積算雨量と前記第１カウント値と前記第２カウント値とに基づいて前記車両のワイパ装置（２０）の払拭モードを決定して当該払拭モードで前記ワイパ装置（２０）の動作を制御する制御処理と、前記制御処理で決定した前記払拭モードに応じて前記積算期間を変更する変更処理と、
を行う処理部（１３）と、
を備えているレインセンサ。 A light emitting element (11) that is arranged on the vehicle interior side of the windshield of the vehicle and emits light toward the outside of the vehicle interior of the windshield.
A light receiving element (12) that is arranged on the vehicle interior side of the windshield and receives light reflected on the vehicle interior outer surface of the windshield.
A light emitting process for continuously emitting pulsed light from the light emitting element (11), an integrated process for acquiring the accumulated rainfall for a preset integration period based on the light receiving value of the light receiving element (12), and the light receiving element. The first calculation process is to acquire the difference between the previous value and the current value of the received light value in (12) as the rainfall reduction rate for each pulsed light, and the number of times the rainfall reduction rate exceeds the threshold value during the integration period. The first count process for acquiring the count value, the second count process for acquiring the second count value by counting the number of times the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value in the integration period, and the integrated rainfall and the above. A control process that determines a wiping mode of the wiper device (20) of the vehicle based on the first count value and the second count value and controls the operation of the wiper device (20) in the wiping mode, and the control. A change process that changes the integration period according to the wiping mode determined in the process, and
Processing unit (13) that performs
A rain sensor equipped with.

前記処理部（１３）は、前記積算期間において前記雨低下率が前記閾値を連続して超える場合及び前記雨低下率が前記閾値を単独で超える場合の数を第３カウント値として取得する第３カウント処理を含み、前記制御処理では前記第３カウント値を加味して前記払拭モードを決定する請求項１に記載のレインセンサ。 The processing unit (13) acquires, as a third count value, the number of cases where the rain reduction rate continuously exceeds the threshold value and the rain reduction rate exceeds the threshold value alone during the integration period. The rain sensor according to claim 1, which includes a count process and determines the wiping mode in consideration of the third count value in the control process.