JP6765159B2 - 試掘部材およびこれを備える試掘装置 - Google Patents
試掘部材およびこれを備える試掘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6765159B2 JP6765159B2 JP2016042092A JP2016042092A JP6765159B2 JP 6765159 B2 JP6765159 B2 JP 6765159B2 JP 2016042092 A JP2016042092 A JP 2016042092A JP 2016042092 A JP2016042092 A JP 2016042092A JP 6765159 B2 JP6765159 B2 JP 6765159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- exploratory
- photographing
- exploration
- excavation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 63
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 59
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 51
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 42
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 31
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 19
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 18
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 13
- 238000004401 flow injection analysis Methods 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 23
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 9
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 8
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
Description
また、請求項3に記載の本発明は、上記請求項1または2記載の発明において、前記攪拌部材は、前記噴射口の列を挟んで互いに対向するように2枚設置されていることを特徴とする。
また、請求項5に記載の本発明は、上記請求項1〜4のいずれか1項に記載の発明において、前記攪拌部材の先端部は、前記筒体の先端部と一致した位置または当該筒体の先端部よりも後方で終端していることを特徴とする。
また、請求項6に記載の本発明は、上記請求項1〜5のいずれか1項に記載の発明において、水流を供給する水管の前記筒体の前記一端部側は、分岐管となって前記噴射口に連通していることを特徴とする。
また、請求項7に記載の本発明は、上記請求項6記載の発明において、前記分岐管は前記筒体の径方向外側に向けて傾斜していることを特徴とする。
また、請求項8に記載の本発明は、上記請求項6または7記載の発明において、一部の前記分岐管は前記搬送手段に連通していることを特徴とする。
請求項3記載の発明によれば、掘削土砂の攪拌および吸引の一連の動作をスムーズに行うことができるので、掘削土砂の目詰まりを抑制または防止することができる。
請求項5記載の発明によれば、試掘作業において、地下埋設物に損傷を与えることなく、作業効率を向上させることが可能になる。
請求項6記載の発明によれば、地山を非接触で掘削することが可能になる。
請求項7記載の発明によれば、高圧水を広い範囲に分散して噴射することができる。
請求項8記載の発明によれば、搬送手段に吸引された掘削土砂の流れをスムーズにすることができ、搬送手段内に掘削土砂が詰まるのを抑制または防止することができる。
2 試掘装置
3 高圧水供給装置
3a 高圧ホース
4 空気吸引装置
4a 排泥ホース
5 レーザレベル
6 バックホウ
6d 油圧ホース
7 試掘用のアタッチメント
7a 筒体
7b 装着部
7c 高圧水管
7c1〜7c5 分岐管
7d 油圧モータ
7e 油圧供給口
7f 吸込管
7g 高圧水噴射口
7h 排泥吸込口
7i 攪拌板
7j 可撓性部材
7k 溝
7m 回転軸部
7n1,7n2 ギア
7p カメラ
7p1 カメラ本体
7p2 カメラケース
7p3 ガラス板
7q ライト
7q1 ライト本体
7q2 ライトケース
7q3 ガラス板
7r 清掃用ノズル
G 地山
L 水平ライン光
J1 ジョイント部
J2,J3 締結部材
BP 地下埋設管
T1,T2,Tn 溝
CU 撮影ユニット
Claims (14)
- 掘削重機に装着するための装着部を備える筒体と、
噴射口が前記筒体の直径に沿って複数並んだ状態で回転可能に設けられ、前記筒体の一端部側から地山を非接触で掘削するための水流を地山に向けて噴射する水流噴射手段と、
前記筒体の一端部側の面内に沿って回転可能な状態で設けられ、前記筒体の一端部側から内部に入り込んだ掘削土砂を攪拌する攪拌部材と、
前記筒体に設けられ、前記水流噴射手段および前記攪拌部材を回転駆動する駆動手段と、
前記筒体内の前記攪拌部材よりも後方且つ前記水流噴射手段よりも径方向外側で開口して設けられ、前記筒体の一端部側から内部に入り込んだ掘削土砂を空気吸引によって搬送する搬送手段と、
前記筒体の一端部から突出するようにして当該筒体の外周に沿って設けられ、前記筒体の一端部側に閉空間を形成する可撓性部材と、
を備えることを特徴とする試掘部材。 - 前記可撓性部材には、その突出端部から前記筒体に向かって延びる複数の溝が形成されていることを特徴とする請求項1記載の試掘部材。
- 前記攪拌部材は、前記噴射口の列を挟んで互いに対向するように2枚設置されていることを特徴とする請求項1または2記載の試掘部材。
- 前記攪拌部材は可撓性を有することを特徴とする請求項1、2または3記載の試掘部材。
- 前記攪拌部材の先端部は、前記筒体の先端部と一致した位置または当該筒体の先端部よりも後方で終端していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の試掘部材。
- 水流を供給する水管の前記筒体の前記一端部側は、分岐管となって前記噴射口に連通していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の試掘部材。
- 前記分岐管は前記筒体の径方向外側に向けて傾斜していることを特徴とする請求項6記載の試掘部材。
- 一部の前記分岐管は前記搬送手段に連通していることを特徴とする請求項6または7記載の試掘部材。
- 前記駆動手段は、
油圧式の駆動体と、
前記油圧式の駆動体の駆動力を前記攪拌部材に伝達する駆動力伝達部材と、
を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の試掘部材。 - 前記筒体内において、前記攪拌部材の後方に、地山の試掘状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影領域を照らす照明手段とを備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の試掘部材。
- 前記撮影手段は、撮影本体と、それを収容する撮影ケースと、前記撮影ケースにおいて試掘面側に装着された撮影用の透明体とを備え、
前記照明手段は、照明本体と、それを収容する照明ケースと、前記照明ケースにおいて試掘面側に装着された照明用の透明体とを備え、
さらに、前記撮影用の透明体および前記照明用の透明体を清掃する清掃手段を備えることを特徴とする請求項10記載の試掘部材。 - 前記撮影本体および前記照明本体は防水機能を備えており、前記撮影ケース内および前記照明ケース内には液体が充填されていることを特徴とする請求項11記載の試掘部材。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の試掘部材を、前記装着部を介して油圧式の掘削重機に装着したことを特徴とする試掘装置。
- 前記油圧式の掘削重機の油圧により前記試掘部材の前記駆動手段を駆動することを特徴とする請求項13記載の試掘装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016042092A JP6765159B2 (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 試掘部材およびこれを備える試掘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016042092A JP6765159B2 (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 試掘部材およびこれを備える試掘装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017155546A JP2017155546A (ja) | 2017-09-07 |
JP6765159B2 true JP6765159B2 (ja) | 2020-10-07 |
Family
ID=59809318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016042092A Active JP6765159B2 (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 試掘部材およびこれを備える試掘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6765159B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114396092B (zh) * | 2022-02-18 | 2022-12-09 | 中港疏浚有限公司 | 一种具有自动调节功能的自航耙吸式挖泥船耙头 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59206519A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-22 | Tadashi Nakakawanishi | 多軸式圧入掘削機 |
JP2704396B2 (ja) * | 1989-02-09 | 1998-01-26 | 株式会社竹中工務店 | 水中サンドポンプを使う水中掘削方法および水中サンドポンプ |
JPH0393991A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Fujikura Ltd | 非開削堀削装置および埋設管敷設方法 |
JP3992854B2 (ja) * | 1998-09-14 | 2007-10-17 | 株式会社東洋電機工業所 | ジェット水を噴出可能な水中掘削装置及びジェットエアを噴出可能な水中掘削装置 |
JP2002121988A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-26 | Shito Surblast Ltd | 土壌の掘削システム及び掘削装置 |
JP2002276274A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Shito Surblast Ltd | 土壌の掘削方法及びその装置 |
JP2002371586A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 地中連続壁の施工機 |
JP2009244391A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Fujinon Corp | レンズ組立体および撮像装置 |
US8858124B2 (en) * | 2010-10-12 | 2014-10-14 | BOH Bros. Construction Co., LLC | Excavation system |
KR101367099B1 (ko) * | 2012-11-15 | 2014-02-26 | 대원전기 주식회사 | 지하매설물 확인용 카메라를 갖는 오거크레인 및 백호우용 굴착 스크류 |
-
2016
- 2016-03-04 JP JP2016042092A patent/JP6765159B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017155546A (ja) | 2017-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8739354B2 (en) | Mobile method for servicing or cleaning a utility sewer or drainage pipe | |
JP2014114653A (ja) | ロボット利用埋設管工事用装置 | |
JP2008133715A (ja) | 下水道網を清浄する可動ユニット | |
JP6765159B2 (ja) | 試掘部材およびこれを備える試掘装置 | |
KR101364473B1 (ko) | 다목적 수중 청소로봇 | |
JP2011089326A (ja) | 管埋設用溝掘削機 | |
JP6635508B2 (ja) | 試掘方法 | |
CN109577402A (zh) | 履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人 | |
KR102005683B1 (ko) | 하수관거 무인 준설장치 | |
US20120151707A1 (en) | Vacuum Debris Removal with Articulated Pickup and Visual Capability | |
JP2012062738A (ja) | 水中作業機および水中作業方法 | |
JP3876255B2 (ja) | トンネル掘削機のチャンバー点検・保守方法及び装置並びに該装置を備えたトンネル掘削機 | |
CN109577398A (zh) | 具备轨迹纠正功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人 | |
CN109577397A (zh) | 具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人 | |
JP3811921B2 (ja) | 内視機能等を備えた方向制御可能な小径管内の洗浄装置 | |
JP2011026887A (ja) | 杭引抜き用作業機 | |
CN215829616U (zh) | 管道清淤机器人 | |
KR100629922B1 (ko) | 굴삭형 지중 탐사장치 | |
JP2007177545A (ja) | 狭隘箇所用掘削排土装置、狭隘箇所の掘削排土工法及び掘削排土システム | |
CN109577399A (zh) | 具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人 | |
CN112627324B (zh) | 一种管道清淤机器人 | |
JPH08170914A (ja) | 推進工事における偏位測定方法および装置 | |
JP2003155747A (ja) | 杭引き抜き用作業機 | |
JP2011241578A (ja) | 掘進機 | |
KR20160050162A (ko) | 영상획득 가능한 관로 세척 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200914 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6765159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |