JP6764463B2 - Manufacturing method of laminated iron core - Google Patents

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Description

本開示は、積層鉄心の製造方法に関する。 The present disclosure relates to a method for manufacturing a laminated iron core.

特許文献１は、コイル状に巻回された帯状の金属板（被加工板）であるコイル材をアンコイラーから所定のピッチで間欠的に順次送り出しながら、金属板をパンチで打ち抜いて、金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材を形成する第１の工程と、各打ち抜き部材を積層して分割鉄心片を形成する第２の工程と、分割鉄心片を組み立てて環状の積層鉄心を得る第３の工程とを含む積層鉄心の製造方法を開示している。第１の工程では、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜き部材が打ち抜かれたのかを識別するために、金属板のうちその幅方向の位置（幅位置）に応じて、打ち抜き部材の異なる箇所に識別マークが形成されている。これにより、分割鉄心片の形成後又は積層鉄心の形成後に打ち抜き部材の不良が発見された場合であっても、当該打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することができる。 In Patent Document 1, a metal plate is punched out by punching a metal plate while intermittently sequentially feeding a coil material, which is a strip-shaped metal plate (processed plate) wound in a coil shape, from an anchorer at a predetermined pitch. A first step of forming a plurality of punched members in the width direction, a second step of laminating each punched member to form a divided iron core piece, and a third step of assembling the divided iron core pieces to obtain an annular laminated iron core. A method for manufacturing a laminated iron core including a process is disclosed. In the first step, in order to identify from which position of the metal plate in the width direction the punched member was punched, the punched member is subjected to the position (width position) of the metal plate in the width direction. Identification marks are formed at different locations. As a result, even if a defect of the punched member is found after the formation of the divided iron core piece or the formation of the laminated iron core, the position of the punched member in the width direction of the metal plate can be determined. Can be identified.

特開２０１３−０１３１８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-013189

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、識別マークを形成するためのパンチ及びダイを要する。そのため、パンチ及びダイの数が増加し、積層鉄心を製造するための装置の構造が複雑化しうる。 However, the method described in Patent Document 1 requires punches and dies for forming identification marks. Therefore, the number of punches and dies can be increased, and the structure of the apparatus for manufacturing the laminated iron core can be complicated.

そこで、本開示は、金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材が金属板から打ち抜かれる場合に、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能な、積層鉄心の製造方法を説明する。 Therefore, in the present disclosure, when a plurality of punching members are punched from the metal plate in the width direction of the metal plate, the punching member is punched from any position in the width direction of the metal plate while suppressing the complexity of the apparatus. A method for manufacturing a laminated iron core, which can identify whether or not it has been pulled out, will be described.

［１］本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板の幅方向に一列に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の位置において、所定の第１〜第Ｎの打ち抜き形状に沿って金属板を打ち抜いて、第１〜第Ｎの打ち抜き形状にそれぞれ対応する第１〜第Ｎの打ち抜き部材を形成する第１の工程と、複数の打ち抜き部材を積層して積層体を形成する第２の工程とを含む。第１〜第Ｎの打ち抜き部材にはそれぞれ、第２の工程での積層時において互いに重なり合う位置に、凹状又は凸状を呈する複数の異形部が形成されている。第ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）の打ち抜き部材の形状と第ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）の打ち抜き部材の形状とが相互に一致しないように、第ｋの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、第ｍの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。 [1] The method for manufacturing a laminated iron core according to one aspect of the present disclosure is a predetermined first position at positions 1 to N (N is a natural number of 2 or more) arranged in a row in the width direction of a strip-shaped metal plate. ~ The first step of punching a metal plate along the Nth punched shape to form the first to Nth punched members corresponding to the first to Nth punched shapes, and laminating a plurality of punched members. A second step of forming a laminate is included. Each of the first to first N punching members is formed with a plurality of irregularly shaped portions having a concave shape or a convex shape at positions where they overlap each other during stacking in the second step. The kth k (k is a natural number of 1 to N) and the shape of the m (m is a natural number of 1 to N and m ≠ k) do not match each other. The shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions in the punched member is different from the shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions in the m-th punched member.

本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法では、第１の工程で金属板から打ち抜かれる第１〜第Ｎの打ち抜き部材にはそれぞれ、第２の工程での積層時において互いに重なり合う位置に、凹状又は凸状を呈する複数の異形部が形成されている。第ｋの打ち抜き部材の形状と第ｍの打ち抜き部材の形状とが相互に一致しないように、第ｋの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、第ｍの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。そのため、金属板のうちその幅方向における第１〜第Ｎの位置でそれぞれ打ち抜かれた打ち抜き部材の形状が相互に異なっているので、任意の打ち抜き部材が第１〜第Ｎの位置のうちいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。ここで、打ち抜き部材には、積層鉄心の製造上の便宜のために種々の異形部が形成されることがある。本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法では、そのような異形部の形状又は配置によって、第ｋの打ち抜き部材の形状と第ｍの打ち抜き部材の形状とを区別している。そのため、異形部を形成するための既存のパンチ及び金型等を用いて異なる打ち抜き部材同士を識別することができるので、打ち抜き部材を識別するためのパンチ及び金型等を新たに増設する必要がない。以上より、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能となる。 In the method for manufacturing a laminated iron core according to one aspect of the present disclosure, the first to Nth punched members punched from the metal plate in the first step are positioned so as to overlap each other during the lamination in the second step. , A plurality of irregular shapes having a concave or convex shape are formed. The shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions in the k-th punched member is such that the shape of the k-th punched member and the shape of the m-th punched member do not match each other. It is different from the shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions in the punched member. Therefore, since the shapes of the punched members punched out at the first to Nth positions in the width direction of the metal plate are different from each other, any punching member can be any of the first to Nth positions. It is possible to identify whether it was punched out at the position. Here, various deformed portions may be formed on the punched member for the convenience of manufacturing the laminated iron core. In the method for manufacturing a laminated iron core according to one aspect of the present disclosure, the shape of the k-th punched member and the shape of the m-th punched member are distinguished by the shape or arrangement of such a deformed portion. Therefore, different punching members can be distinguished from each other by using existing punches and dies for forming the deformed portion, and it is necessary to newly add punches and dies for identifying the punching members. Absent. From the above, it is possible to specify from which position in the width direction of the metal plate the punched member was punched while suppressing the complexity of the apparatus.

［２］上記第１項に記載の方法において、異形部は、第１〜第Ｎの打ち抜き部材の周縁にそれぞれ形成されており、打ち抜き部材同士を溶接するための溶接部、打ち抜き部材の金属板からの打ち抜き時に金型と嵌合する嵌合部、又は、転積を識別するための転積識別部のうちいずれか一つであってもよい。異形部が溶接部である場合、打ち抜き部材の打ち抜き位置の識別機能と溶接機能との２つの機能を異形部に併有させることができる。異形部が嵌合部である場合、打ち抜き部材の打ち抜き位置の識別機能と嵌合機能との２つの機能を異形部に併有させることができる。異形部が転積識別部である場合、打ち抜き部材の打ち抜き位置の識別機能と転積状態を識別する識別機能との２つの機能を異形部に併有させることができる。 [2] In the method according to the first item, the deformed portion is formed on the peripheral edge of the first to Nth punched members, respectively, and the welded portion for welding the punched members and the metal plate of the punched member. It may be either one of the fitting portion that fits with the mold at the time of punching from the mold, or the roll product identification portion for identifying the roll product. When the deformed portion is a welded portion, the deformed portion can have two functions of a punching position identification function and a welding function of the punched member. When the deformed portion is a fitting portion, the deformed portion can have two functions of a punching position identification function and a fitting function of the punched member. When the deformed portion is a roll product identification unit, the deformed portion can have two functions, that is, an identification function for identifying the punched position of the punched member and an identification function for identifying the roll product state.

［３］上記第１又は２項に記載の方法において、打ち抜き部材は環状を呈してもよい。 [3] In the method according to the first or second item, the punching member may have an annular shape.

［４］上記第１〜３項のいずれか一項に記載の方法において、第２の工程では、打ち抜き部材、又は、打ち抜き部材が所定枚数積層されたブロック体を転積することにより、積層体を形成してもよい。 [4] In the method according to any one of the above items 1 to 3, in the second step, a punched member or a block body in which a predetermined number of punched members are laminated is transposed to form a laminated body. May be formed.

［５］上記第１〜４項のいずれか一項に記載の方法において、第１の工程では、打ち抜き部材の表裏を識別するための識別マークを形成してもよい。この場合、表裏をひっくり返したときに異なる２つの打ち抜き部材同士の形状が一致したとしても、それらの打ち抜き部材が金属板のいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。そのため、異形部の形状の種類に加えて識別マークを用いて、重複のない打ち抜き部材の形状のパターン数を増やすことができる。 [5] In the method according to any one of the above items 1 to 4, in the first step, an identification mark for identifying the front and back surfaces of the punched member may be formed. In this case, even if the shapes of the two different punched members match when the front and back are turned upside down, it is possible to specify at which position of the metal plate the punched members are punched. Therefore, it is possible to increase the number of patterns of the shape of the punched member without duplication by using the identification mark in addition to the type of the shape of the deformed portion.

本開示に係る積層鉄心の製造方法によれば、金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材が金属板から打ち抜かれる場合に、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能となる。 According to the method for manufacturing a laminated iron core according to the present disclosure, when a plurality of punched members are punched from a metal plate in the width direction of the metal plate, the punched members are among the metal plates while suppressing the complexity of the apparatus. It is possible to identify from which position in the width direction the punch was made.

図１は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator laminated iron core. 図２は、打ち抜き部材の一例を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing an example of a punched member. 図３は、異形部の形状の例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing an example of the shape of the deformed portion. 図４は、打ち抜き部材における異形部のレイアウトの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the layout of the deformed portion of the punched member. 図５は、打ち抜き部材における異形部のレイアウトの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the layout of the deformed portion of the punched member. 図６は、固定子積層鉄心のうち主として異形部の一例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of a deformed portion of the stator laminated iron core. 図７は、固定子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing an example of an apparatus for manufacturing a stator laminated iron core. 図８は、打ち抜き装置の一例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing an example of a punching device. 図９は、打ち抜き部材を積層させる機構と、固定子積層鉄心をダイプレートから排出する機構とを模式的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a mechanism for stacking punched members and a mechanism for discharging a stator laminated iron core from a die plate. 図１０は、打抜き加工のレイアウトの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the layout of punching. 図１１は、固定子積層鉄心の打ち抜き部材の他の例を示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing another example of the punching member of the stator laminated iron core. 図１２は、回転子積層鉄心の打ち抜き部材の一例を示す上面図である。FIG. 12 is a top view showing an example of a punched member of a rotor laminated iron core.

以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Since the embodiments according to the present disclosure described below are examples for explaining the present invention, the present invention should not be limited to the following contents. In the following description, the same code will be used for the same element or the element having the same function, and duplicate description will be omitted.

［固定子積層鉄心］
まず、図１を参照して、固定子積層鉄心１の構成について説明する。固定子積層鉄心１（ステータ）は、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って延びる貫通孔１ａが設けられている。貫通孔１ａ内には、図示しない回転子積層鉄心（ロータ）が配置可能である。固定子積層鉄心１は、回転子積層鉄心と共に電動機（モータ）を構成する。 [Stator laminated iron core]
First, the configuration of the stator laminated iron core 1 will be described with reference to FIG. The stator laminated iron core 1 (stator) has a cylindrical shape. That is, a through hole 1a extending along the central axis Ax is provided in the central portion of the stator laminated iron core 1. A rotor laminated iron core (rotor) (not shown) can be arranged in the through hole 1a. The stator laminated iron core 1 constitutes an electric motor together with the rotor laminated iron core.

固定子積層鉄心１は、複数の打ち抜き部材１０が積み重ねられた積層体である。固定子積層鉄心１は、ヨーク部２と、複数のティース部３（図１では６個のティース部３）と、複数の耳金部４（図１では３個の耳金部４）とを有する。 The stator laminated iron core 1 is a laminated body in which a plurality of punched members 10 are stacked. The stator laminated iron core 1 includes a yoke portion 2, a plurality of tooth portions 3 (six tooth portions 3 in FIG. 1), and a plurality of ear metal portions 4 (three ear metal portions 4 in FIG. 1). Have.

ヨーク部２は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘを囲むように延びている。径方向におけるヨーク部２の幅、ヨーク部２の内径、ヨーク部２の外径、及びヨーク部２の厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。 The yoke portion 2 has an annular shape and extends so as to surround the central axis Ax. The width of the yoke portion 2 in the radial direction, the inner diameter of the yoke portion 2, the outer diameter of the yoke portion 2, and the thickness of the yoke portion 2 can be set to various sizes depending on the application and performance of the motor.

ヨーク部２の外周縁には、複数の異形部５（図１では６つの異形部）が設けられている。各異形部５は、中心軸Ａｘに向けて窪んでいる。各異形部５は、ヨーク部２の周方向（以下、単に「周方向」という。）において、略等間隔で並んでいる。各異形部５は、固定子積層鉄心１の積層方向（以下、単に「積層方向」という。）において、固定子積層鉄心１の一端面から他端面にかけて直線状に延びている。 A plurality of deformed portions 5 (six deformed portions in FIG. 1) are provided on the outer peripheral edge of the yoke portion 2. Each deformed portion 5 is recessed toward the central axis Ax. The deformed portions 5 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the yoke portion 2 (hereinafter, simply referred to as “circumferential direction”). Each deformed portion 5 extends linearly from one end surface to the other end surface of the stator laminated iron core 1 in the lamination direction of the stator laminated iron core 1 (hereinafter, simply referred to as “lamination direction”).

ヨーク部２の表面には、識別マーク６が形成されている。識別マーク６は、ヨーク部２の表面を識別するためのマークとして機能する。識別マーク６は、例えばレーザマーカによって印字された文字、図形等である。ヨーク部２の裏面には、マークが形成されていなくてもよいし、識別マーク６とは異なるマークが形成されていてもよい。これにより、打ち抜き部材１０の表面と裏面とが判別可能となる。 An identification mark 6 is formed on the surface of the yoke portion 2. The identification mark 6 functions as a mark for identifying the surface of the yoke portion 2. The identification mark 6 is, for example, a character, a figure, or the like printed by a laser marker. A mark may not be formed on the back surface of the yoke portion 2, or a mark different from the identification mark 6 may be formed. As a result, the front surface and the back surface of the punching member 10 can be distinguished.

各ティース部３はそれぞれ、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうように固定子積層鉄心１の径方向（以下、単に「径方向」という。）に沿って延びている。図１に示される固定子積層鉄心１においては、各ティース部３がヨーク部２に一体的に形成されている。 Each tooth portion 3 extends along the radial direction of the stator laminated iron core 1 (hereinafter, simply referred to as “diameter direction”) from the inner edge of the yoke portion 2 toward the central axis Ax side. In the stator laminated iron core 1 shown in FIG. 1, each tooth portion 3 is integrally formed with the yoke portion 2.

各ティース部３は、周方向において、略等間隔で並んでいる。周方向における各ティース部３の幅、径方向における各ティース部３の長さ、隣接するティース部３同士の間隔、及び各ティース部３の厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。 The tooth portions 3 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. The width of each tooth portion 3 in the circumferential direction, the length of each tooth portion 3 in the radial direction, the distance between adjacent tooth portions 3, and the thickness of each tooth portion 3 vary depending on the application and performance of the motor. Can be set to the size of.

固定子積層鉄心１がモータとして構成される場合には、各ティース部３には、巻線（図示せず）が所定回数巻回される。隣り合うティース部３の間には、巻線を配置するための空間であるスロット１ｂが画定されている。各ティース部３にはカシメ部７が設けられている。カシメ部７は、積層方向において隣り合う打ち抜き部材１０同士を接合する。 When the stator laminated iron core 1 is configured as a motor, windings (not shown) are wound around each tooth portion 3 a predetermined number of times. Slots 1b, which are spaces for arranging windings, are defined between the adjacent teeth portions 3. Each teeth portion 3 is provided with a caulking portion 7. The caulking portion 7 joins the punching members 10 adjacent to each other in the stacking direction.

各耳金部４は、中心軸Ａｘから離れるように、ヨーク部２の外縁から径方向外側に向けて突出している。各耳金部４は、周方向において略等間隔で並んでいる。各耳金部４は、中心軸Ａｘ方向において、固定子積層鉄心１の一端面から他端面にかけて直線状に延びている。 Each ear metal portion 4 projects radially outward from the outer edge of the yoke portion 2 so as to be separated from the central axis Ax. The ear metal portions 4 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each ear metal portion 4 extends linearly from one end surface to the other end surface of the stator laminated iron core 1 in the direction of the central axis Ax.

各耳金部４には、積層方向において耳金部４を貫通する貫通孔４ａが設けられている。貫通孔４ａは、固定子積層鉄心１を電動機のハウジング（図示せず）に固定するためのボルトの挿通孔として機能する。 Each ear metal portion 4 is provided with a through hole 4a that penetrates the ear metal portion 4 in the stacking direction. The through hole 4a functions as an insertion hole for a bolt for fixing the stator laminated iron core 1 to the housing (not shown) of the electric motor.

打ち抜き部材１０は、例えば、電磁鋼板Ｗ（図６〜図９参照）が加工（例えば、打ち抜き加工、切り曲げ加工等）されることにより得られる。打ち抜き部材１０に仮カシメが設けられていない場合、中心軸Ａｘ方向から見た打ち抜き部材１０の形状は、中心軸Ａｘ方向から見た固定子積層鉄心１の形状と略同一である（図１及び図２参照）。そのため、打ち抜き部材１０も、図２に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見て円環状を呈している。打ち抜き部材１０の中央部分には、貫通孔１０ａが設けられている。 The punching member 10 is obtained, for example, by processing an electromagnetic steel sheet W (see FIGS. 6 to 9) (for example, punching, cutting and bending, etc.). When the punching member 10 is not provided with temporary caulking, the shape of the punching member 10 seen from the central axis Ax direction is substantially the same as the shape of the stator laminated iron core 1 seen from the central axis Ax direction (FIGS. 1 and 1). (See FIG. 2). Therefore, as shown in FIG. 2, the punching member 10 also has an annular shape when viewed from the central axis Ax direction. A through hole 10a is provided in the central portion of the punching member 10.

打ち抜き部材１０は、ヨーク部１２と、複数のティース部１３（図２では６個のティース部１３）と、複数の耳金部１４（図１では３個の耳金部１４）とを有する。ヨーク部１２、ティース部１３及び耳金部１４はそれぞれ、固定子積層鉄心１のヨーク部２、ティース部３及び耳金部４に対応している。そのため、ヨーク部１２、ティース部１３及び耳金部１４の形状はそれぞれ、固定子積層鉄心１のヨーク部２、ティース部３及び耳金部４と同一形状である。すなわち、打ち抜き部材１０が積層されて固定子積層鉄心１となったとき、打ち抜き部材１０のヨーク部１２が固定子積層鉄心１のヨーク部２となり、打ち抜き部材１０のティース部１３が固定子積層鉄心１のティース部３となり、打ち抜き部材１０の耳金部１４が固定子積層鉄心１の耳金部４となる。 The punching member 10 has a yoke portion 12, a plurality of tooth portions 13 (six tooth portions 13 in FIG. 2), and a plurality of ear metal portions 14 (three ear metal portions 14 in FIG. 1). The yoke portion 12, the teeth portion 13, and the ear metal portion 14 correspond to the yoke portion 2, the teeth portion 3, and the ear metal portion 4 of the stator laminated iron core 1, respectively. Therefore, the shapes of the yoke portion 12, the teeth portion 13, and the ear metal portion 14 are the same as the yoke portion 2, the teeth portion 3, and the ear metal portion 4 of the stator laminated iron core 1, respectively. That is, when the punching members 10 are laminated to form the stator laminated iron core 1, the yoke portion 12 of the punching member 10 becomes the yoke portion 2 of the stator laminated iron core 1, and the teeth portion 13 of the punching member 10 becomes the stator laminated iron core 1. The tooth portion 3 of 1 is formed, and the ear metal portion 14 of the punching member 10 becomes the ear metal portion 4 of the stator laminated iron core 1.

ヨーク部１２の外周縁には、複数の異形部１５（図１では６つの異形部１５Ａ〜１５Ｆ）が設けられている。各異形部１５は、中心軸Ａｘに向けて窪んでいる。各異形部１５は、ヨーク部１２の周方向において、略等間隔で並んでいる。図２においては、異形部１５Ａ〜１５Ｆが上方から見て時計回りにこの順に並んでいる。ヨーク部１２の表面には、識別マーク６が形成されている。 A plurality of deformed portions 15 (six deformed portions 15A to 15F in FIG. 1) are provided on the outer peripheral edge of the yoke portion 12. Each deformed portion 15 is recessed toward the central axis Ax. The deformed portions 15 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the yoke portion 12. In FIG. 2, the deformed portions 15A to 15F are arranged in this order clockwise when viewed from above. An identification mark 6 is formed on the surface of the yoke portion 12.

隣り合うティース部１３の間には、巻線を配置するための空間であるスロット１０ｂが画定されている。耳金部１４には、中心軸Ａｘ方向において耳金部１４を貫通する貫通孔１４ａが設けられている。 Slots 10b, which are spaces for arranging windings, are defined between the adjacent tooth portions 13. The ear metal portion 14 is provided with a through hole 14a that penetrates the ear metal portion 14 in the direction of the central axis Ax.

ここで、異形部１５は、相互に異なる複数の種類から選択される一の形状を呈する。例えば、異形部１５は、図３（ａ）〜（ｃ）に示される３種類の形状ａ〜ｃのうちいずれか一つであってもよい。そのため、図２に示される打ち抜き部材１０においては、異形部１５Ａ〜１５Ｆのそれぞれが、３通りの形状ａ〜ｃを取り得る。 Here, the deformed portion 15 exhibits one shape selected from a plurality of different types. For example, the deformed portion 15 may be any one of the three types of shapes a to c shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c). Therefore, in the punched member 10 shown in FIG. 2, each of the deformed portions 15A to 15F can have three shapes a to c.

形状ａは、図３（ａ）に示されるように、凸状部ａ１と、一対の凹状部ａ２とで構成された切り欠きである。凸状部ａ１は、中心軸Ａｘから離れる側（打ち抜き部材１０の径方向外側）に向けて突出する円弧状を呈している。一対の凹状部ａ２は、中心軸Ａｘ側に向けて窪む円弧状を呈しており、凸状部ａ１の両側に位置している。一対の凹状部ａ２の各内端はそれぞれ、凸状部ａ１の各端に連結されている。一対の凹状部ａ２の各外端はそれぞれ、打ち抜き部材１０の外周縁と連結されている。 As shown in FIG. 3A, the shape a is a notch composed of a convex portion a1 and a pair of concave portions a2. The convex portion a1 has an arc shape that protrudes toward the side away from the central axis Ax (the radial outside of the punching member 10). The pair of concave portions a2 have an arcuate shape that is recessed toward the central axis Ax side, and are located on both sides of the convex portions a1. Each inner end of the pair of concave portions a2 is connected to each end of the convex portion a1. Each outer end of the pair of concave portions a2 is connected to the outer peripheral edge of the punching member 10.

形状ｂは、図３（ｂ）に示されるように、凸状部ｂ１と、一対の凹状部ｂ２と、直線部ｂ３とで構成された切り欠きである。凸状部ｂ１は、中心軸Ａｘから離れる側（打ち抜き部材１０の径方向外側）に向けて突出する円弧状を呈している。一対の凹状部ｂ２は、中心軸Ａｘ側に向けて窪む円弧状を呈しており、凸状部ｂ１の両側に位置している。一対の凹状部ｂ２の各内端はそれぞれ、凸状部ｂ１の各端に連結されている。一方の凹状部ｂ２の外端は、打ち抜き部材１０の外周縁と連結されている。直線部ｂ３は、打ち抜き部材１０の径方向に沿って直線状に延びている。直線部ｂ３は、他の凹状部ｂ２の外端と打ち抜き部材１０の外周縁とを連結している。形状ｂの開口幅ｄ２は、形状１５ａの開口幅ｄ１よりも小さく設定されている（ｄ１＞ｄ２）。 As shown in FIG. 3B, the shape b is a notch composed of a convex portion b1, a pair of concave portions b2, and a straight portion b3. The convex portion b1 has an arc shape that protrudes toward the side away from the central axis Ax (the radial outer side of the punching member 10). The pair of concave portions b2 have an arc shape that is recessed toward the central axis Ax side, and are located on both sides of the convex portions b1. Each inner end of the pair of concave portions b2 is connected to each end of the convex portion b1. The outer end of one concave portion b2 is connected to the outer peripheral edge of the punching member 10. The straight portion b3 extends linearly along the radial direction of the punching member 10. The straight portion b3 connects the outer end of the other concave portion b2 with the outer peripheral edge of the punching member 10. The opening width d2 of the shape b is set smaller than the opening width d1 of the shape 15a (d1> d2).

形状ｃは、図３（ｃ）に示されるように、凸状部ｃ１と、一対の凹状部ｃ２と、一対の直線部ｃ３とで構成された切り欠きである。凸状部ｃ１は、中心軸Ａｘから離れる側（打ち抜き部材１０の径方向外側）に向けて突出する円弧状を呈している。一対の凹状部ｃ２は、中心軸Ａｘ側に向けて窪む円弧状を呈しており、凸状部ｃ１の両側に位置している。一対の凹状部ｃ２の各内端はそれぞれ、凸状部ｃ１の各端に連結されている。一対の直線部ｃ３は共に、打ち抜き部材１０の径方向に沿って直線状に延びている。一方の直線部ｃ３は、一方の凹状部ｃ２の外端と打ち抜き部材１０の外周縁とを連結している。他方の直線部ｃ３は、他方の凹状部ｃ２の外端と打ち抜き部材１０の外周縁とを連結している。形状ｃの開口幅ｄ３は、形状ｂの開口幅ｄ２よりも小さく設定されている（ｄ２＞ｄ３）。 As shown in FIG. 3C, the shape c is a notch composed of a convex portion c1, a pair of concave portions c2, and a pair of straight portions c3. The convex portion c1 has an arc shape that protrudes toward the side away from the central axis Ax (the radial outer side of the punching member 10). The pair of concave portions c2 have an arcuate shape that is recessed toward the central axis Ax side, and are located on both sides of the convex portions c1. Each inner end of the pair of concave portions c2 is connected to each end of the convex portion c1. Both of the pair of straight portions c3 extend linearly along the radial direction of the punching member 10. One straight portion c3 connects the outer end of one concave portion c2 and the outer peripheral edge of the punching member 10. The other straight portion c3 connects the outer end of the other concave portion c2 and the outer peripheral edge of the punching member 10. The opening width d3 of the shape c is set smaller than the opening width d2 of the shape b (d2> d3).

図２に示される打ち抜き部材１０において、異形部１５の位置を示す１５Ａ〜１５Ｆの記号と、異形部１５の形状を示すａ〜ｃの記号との組み合わせにより、異形部の位置及び形状を表現することができる。例えば、図４（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ａにおいては、異形部１５Ａ，１５Ｂが形状ｃを呈し、異形部１５Ｃ，１５Ｄが形状ｂを呈し、異形部１５Ｅ，１５Ｆが形状ａを呈する。そのため、図４（ａ）の打ち抜き部材１０Ａは、異形部１５Ａｃ，１５Ｂｃ，１５Ｃｂ，１５Ｄｂ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。 In the punched member 10 shown in FIG. 2, the position and shape of the deformed portion are expressed by combining the symbols 15A to 15F indicating the position of the deformed portion 15 and the symbols a to c indicating the shape of the deformed portion 15. be able to. For example, in the punched member 10A illustrated in FIG. 4A, the deformed portions 15A and 15B exhibit the shape c, the deformed portions 15C and 15D exhibit the shape b, and the deformed portions 15E and 15F exhibit the shape a. Therefore, the punching member 10A of FIG. 4A has deformed portions 15Ac, 15Bc, 15Cb, 15Db, 15Ea, and 15Fa.

同様に、図４（ｂ）に例示される打ち抜き部材１０Ｂは、異形部１５Ａａ，１５Ｂｃ，１５Ｃｃ，１５Ｄｂ，１５Ｅｂ，１５Ｆａを有する。図４（ｃ）に例示される打ち抜き部材１０Ｃは、異形部１５Ａｂ，１５Ｂｃ，１５Ｃａ，１５Ｄｂ，１５Ｅｃ，１５Ｆａを有する。図４（ｄ）に例示される打ち抜き部材１０Ｄは、異形部１５Ａｃ，１５Ｂｂ，１５Ｃａ，１５Ｄｃ，１５Ｅｂ，１５Ｆａを有する。 Similarly, the punching member 10B illustrated in FIG. 4B has deformed portions 15Aa, 15Bc, 15Cc, 15Db, 15Eb, 15Fa. The punching member 10C illustrated in FIG. 4C has deformed portions 15Ab, 15Bc, 15Ca, 15Db, 15Ec, and 15Fa. The punching member 10D illustrated in FIG. 4D has deformed portions 15Ac, 15Bb, 15Ca, 15Dc, 15Eb, and 15Fa.

図５（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ｅは、異形部１５Ａａ，１５Ｂｃ，１５Ｃｂ，１５Ｄｃ，１５Ｅｂ，１５Ｆａを有する。図５（ｂ）に例示される打ち抜き部材１０Ｆは、異形部１５Ａｂ，１５Ｂｂ，１５Ｃｃ，１５Ｄａ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。図５（ｃ）に例示される打ち抜き部材１０Ｇは、異形部１５Ａｂ，１５Ｂｂ，１５Ｃｂ，１５Ｄａ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。図５（ｄ）に例示される打ち抜き部材１０Ｈは、異形部１５Ａａ，１５Ｂａ，１５Ｃａ，１５Ｄｂ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。 The punching member 10E illustrated in FIG. 5A has deformed portions 15Aa, 15Bc, 15Cb, 15Dc, 15Eb, 15Fa. The punching member 10F illustrated in FIG. 5B has deformed portions 15Ab, 15Bb, 15Cc, 15Da, 15Ea, 15Fa. The punching member 10G exemplified in FIG. 5C has deformed portions 15Ab, 15Bb, 15Cb, 15Da, 15Ea, 15Fa. The punching member 10H illustrated in FIG. 5D has deformed portions 15Aa, 15Ba, 15Ca, 15Db, 15Ea, 15Fa.

なお、異形部１５の位置及び形状の組み合わせの数については、耳金部１４の有無及び識別マーク６の有無に応じて、円順列（circular permutation）又は数珠順列（necklace permutation）の解法によって求めることができる。 The number of combinations of positions and shapes of the deformed portion 15 is determined by a method of solving a circular permutation or a necklace permutation, depending on the presence or absence of the ear metal portion 14 and the presence or absence of the identification mark 6. Can be done.

固定子積層鉄心１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、複数の打ち抜き部材１０を積層させて固定子積層鉄心１を得るに際し、打ち抜き部材１０同士の角度を相対的にずらすことをいい、打ち抜き部材１０を回転させつつ積層することを含む。転積は、主に打ち抜き部材１０の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。固定子積層鉄心１を得るにあたり、打ち抜き部材１０を１枚ごとに転積してもよいし、打ち抜き部材１０が所定枚数積層された単位ブロック２０（図６参照）ごとに転積してもよい。転積の角度は、打ち抜き部材１０が有する耳金部１４同士が重なれば、任意の大きさに設定してもよい。例えば、本実施形態では、打ち抜き部材１０が３つの耳金部１４を有しているので、転積の角度が１２０°に設定されていてもよい。また、単位ブロック２０同士を転積する場合には、積層する単位ブロック２０の数を打ち抜き部材１０の耳金部１４の数のａ倍（ａは１以上の自然数）としてもよい。この場合、得られる固定子積層鉄心１の平面度、平行度及び直角度の向上を図ることが可能となる。 The stator laminated iron core 1 may be configured by so-called transshipment. "Transposition" means that when a plurality of punching members 10 are laminated to obtain a stator laminated iron core 1, the angles of the punching members 10 are relatively shifted, and the punching members 10 are laminated while rotating. including. The transfer product is mainly carried out for the purpose of canceling the plate thickness deviation of the punching member 10. In obtaining the stator laminated iron core 1, the punching members 10 may be stacked one by one, or may be stacked for each unit block 20 (see FIG. 6) in which a predetermined number of punching members 10 are laminated. .. The rolling angle may be set to an arbitrary size as long as the ear metal portions 14 of the punching member 10 overlap each other. For example, in the present embodiment, since the punching member 10 has three ear metal portions 14, the rolling product angle may be set to 120 °. Further, when the unit blocks 20 are transferred to each other, the number of the unit blocks 20 to be stacked may be a times the number of the ear metal portions 14 of the punching member 10 (a is a natural number of 1 or more). In this case, it is possible to improve the flatness, parallelism, and squareness of the obtained stator laminated iron core 1.

図６に、例えば図４（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ａを単位ブロック２０とし、当該単位ブロック２０をごとに１２０°ずつずらして転積して製造された固定子積層鉄心１の例を示す。形状ａ〜ｃの形状（幅）がそれぞれ異なっているので、図６に示されるように、各単位ブロック２０の境界を容易に認識可能である。これにより、単位ブロック２０同士を溶接によって接合する場合に、単位ブロック２０の境界部分をピンポイントで溶接することができる。従って、単位ブロック２０同士を接合する溶接部２１の大きさを小さくできるので、溶接部２１が固定子積層鉄心１の磁気特性に与える影響を低減することができる。 FIG. 6 shows an example of a stator laminated iron core 1 manufactured by using the punching member 10A illustrated in FIG. 4A as a unit block 20 and laminating the unit block 20 by shifting each unit block 20 by 120 °. Shown. Since the shapes (widths) of the shapes a to c are different from each other, the boundary of each unit block 20 can be easily recognized as shown in FIG. As a result, when the unit blocks 20 are joined to each other by welding, the boundary portion of the unit blocks 20 can be welded pinpointly. Therefore, since the size of the welded portion 21 that joins the unit blocks 20 to each other can be reduced, the influence of the welded portion 21 on the magnetic characteristics of the stator laminated iron core 1 can be reduced.

［固定子積層鉄心の製造装置］
続いて、図７を参照して、固定子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板Ｗ（被加工板）から固定子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（送出部）と、打ち抜き装置１３０と、コントローラ１５０（制御部）とを備える。 [Manufacturing equipment for stator laminated iron core]
Subsequently, the manufacturing apparatus 100 of the stator laminated iron core 1 will be described with reference to FIG. 7. The manufacturing apparatus 100 is an apparatus for manufacturing a stator laminated iron core 1 from an electromagnetic steel plate W (plate to be processed) which is a strip-shaped metal plate. The manufacturing apparatus 100 includes an anchorer 110, a delivery device 120 (delivery unit), a punching device 130, and a controller 150 (control unit).

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板Ｗであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板Ｗを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板Ｗを打ち抜き装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。 The uncoiler 110 rotatably holds the coil material 111 in a state where the coil material 111, which is a strip-shaped electromagnetic steel plate W wound in a coil shape, is mounted. The delivery device 120 has a pair of rollers 121 and 122 that sandwich the electromagnetic steel plate W from above and below. The pair of rollers 121 and 122 rotate and stop based on the instruction signal from the controller 150, and intermittently and sequentially feed the electromagnetic steel plate W toward the punching device 130.

コイル材１１１を構成する電磁鋼板Ｗの長さは、例えば５００ｍ〜１００００ｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、より優れた磁気的特性を有する固定子積層鉄心１を得る観点から、例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの幅は、例えば５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であってもよい。 The length of the electromagnetic steel plate W constituting the coil material 111 may be, for example, about 500 m to 10000 m. The thickness of the electromagnetic steel sheet W may be, for example, about 0.1 mm to 0.5 mm. The thickness of the electrical steel sheet W may be, for example, about 0.1 mm to 0.3 mm from the viewpoint of obtaining the stator laminated iron core 1 having more excellent magnetic properties. The width of the electromagnetic steel plate W may be, for example, about 50 mm to 500 mm.

コントローラ１５０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及び打ち抜き装置１３０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０及び打ち抜き装置１３０に送信する。 The controller 150 generates, for example, an instruction signal for operating the transmission device 120 and the punching device 130 based on a program recorded on a recording medium (not shown) or an operation input from an operator, and transmits the instruction signal. It is transmitted to the device 120 and the punching device 130.

［打ち抜き装置］
続いて、図７〜図９を参照して、打ち抜き装置１３０について説明する。打ち抜き装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板Ｗを順次打ち抜き加工して打ち抜き部材１０を形成する機能と、打抜き加工によって得られた打ち抜き部材１０を順次積層しつつ重ね合わせて固定子積層鉄心１を製造する機能とを有する。 [Punching device]
Subsequently, the punching device 130 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. The punching device 130 has a function of sequentially punching the electromagnetic steel plate W intermittently sent out by the sending device 120 to form a punching member 10, and the punching member 10 obtained by the punching process is sequentially laminated and fixed. It has a function of manufacturing a child laminated steel core 1.

打ち抜き装置１３０は、図７及び図８に示されるように、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６、プレス機１３７（駆動部）と、吊り具１３８と、パンチＡ１〜Ａ６と、押さえピンＢ１〜Ｂ６とを有する。ベース１３１は、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the punching device 130 includes a base 131, a lower mold 132, a die plate 133, a stripper 134, an upper mold 135, a top plate 136, and a press machine 137 (driving unit). The hanger 138, the punches A1 to A6, and the pressing pins B1 to B6 are provided. The base 131 supports the lower mold 132 mounted on the base 131.

下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２には、電磁鋼板Ｗから打ち抜かれた材料（例えば、打ち抜き部材１０、廃材等）が排出される排出孔Ｃ１〜Ｃ６が、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にそれぞれ設けられている。排出孔Ｃ６内には、図９に示されるように、シリンダ１３２ａと、ステージ１３２ｂと、プッシャ１３２ｃとが配置されている。 The lower mold 132 holds the die plate 133 placed on the lower mold 132. The lower mold 132 is provided with discharge holes C1 to C6 at positions corresponding to punches A1 to A6, from which materials punched from the electromagnetic steel plate W (for example, punched members 10, waste materials, etc.) are discharged. As shown in FIG. 9, a cylinder 132a, a stage 132b, and a pusher 132c are arranged in the discharge hole C6.

シリンダ１３２ａは、パンチＡ６によって電磁鋼板Ｗから打ち抜かれた打ち抜き部材１０が下方に落下するのを防止するため、打ち抜き部材１０を支持する。シリンダ１３２ａは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ１３２ａは、シリンダ１３２ａ上に打ち抜き部材１０が積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ１３２ａ上において打ち抜き部材１０が所定枚数まで積層され、固定子積層鉄心１が形成されると、シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動する。 The cylinder 132a supports the punching member 10 in order to prevent the punching member 10 punched from the electromagnetic steel plate W by the punch A6 from falling downward. The cylinder 132a is configured to be movable in the vertical direction based on an instruction signal from the controller 150. Specifically, the cylinder 132a intermittently moves downward each time the punching member 10 is stacked on the cylinder 132a. When a predetermined number of punching members 10 are laminated on the cylinder 132a to form the stator laminated iron core 1, the cylinder 132a moves to a position where the surface of the cylinder 132a is at the same height as the surface of the stage 132b.

ステージ１３２ｂには、シリンダ１３２ａが通過可能な孔が設けられている。プッシャ１３２ｃは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて、ステージ１３２ｂの表面上において水平方向に移動可能に構成されている。シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動した状態で、プッシャ１３２ｃは、固定子積層鉄心１をシリンダ１３２ａからステージ１３２ｂに払い出す。ステージ１３２ｂに払い出された固定子積層鉄心１は、製造装置１００外に搬送される。 The stage 132b is provided with a hole through which the cylinder 132a can pass. The pusher 132c is configured to be movable in the horizontal direction on the surface of the stage 132b based on an instruction signal from the controller 150. With the cylinder 132a moved to a position where the surface of the cylinder 132a is flush with the surface of the stage 132b, the pusher 132c dispenses the stator laminated iron core 1 from the cylinder 132a to the stage 132b. The stator laminated iron core 1 paid out to the stage 132b is conveyed to the outside of the manufacturing apparatus 100.

図８に戻って、ダイプレート１３３は、パンチＡ１〜Ａ６と共に、打ち抜き部材１０を成形する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にダイＤ１〜Ｄ６がそれぞれ設けられている。各ダイＤ１〜Ｄ６には、上下方向に延びると共に対応する排出孔Ｃ１〜Ｃ６と連通する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａの径は、対応するパンチＡ１〜Ａ６の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも僅かに小さな大きさである。ダイプレート１３３には、押さえピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に挿通孔Ｅ１〜Ｅ６がそれぞれ設けられている。 Returning to FIG. 8, the die plate 133 has a function of forming the punching member 10 together with the punches A1 to A6. The die plate 133 is provided with dies D1 to D6 at positions corresponding to the punches A1 to A6, respectively. Each die D1 to D6 is provided with through holes D1a to D6a (die holes) extending in the vertical direction and communicating with the corresponding discharge holes C1 to C6. The diameter of each of the through holes D1a to D6a is such that the tip portions of the corresponding punches A1 to A6 can be inserted and the diameters are slightly smaller than the tip portions. The die plate 133 is provided with insertion holes E1 to E6 at positions corresponding to the holding pins B1 to B6, respectively.

ストリッパ１３４は、ストリッパプレート１３４ａと、保持プレート１３４ｂとを有する。ストリッパプレート１３４ａは、パンチＡ１〜Ａ６で電磁鋼板Ｗを打ち抜く際にパンチＡ１〜Ａ６に食いついた電磁鋼板ＷをパンチＡ１〜Ａ６から取り除く機能を有する。ストリッパプレート１３４ａは、ダイプレート１３３の上方に位置している。保持プレート１３４ｂは、ストリッパプレート１３４ａを上方から保持する。 The stripper 134 has a stripper plate 134a and a holding plate 134b. The stripper plate 134a has a function of removing the electromagnetic steel sheets W bitten by the punches A1 to A6 from the punches A1 to A6 when the electromagnetic steel sheets W are punched by the punches A1 to A6. The stripper plate 134a is located above the die plate 133. The holding plate 134b holds the stripper plate 134a from above.

ストリッパ１３４には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置に貫通孔Ｆ１〜Ｆ６がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれ、上下方向に延びると共に、ストリッパプレート１３４ａがダイプレート１３３と接したときに対応するダイＤ１〜Ｄ６の貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａと連通する。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内にはそれぞれ、パンチＡ１〜Ａ６の下部が挿通されている。パンチＡ１〜Ａ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内においてスライド可能である。 The stripper 134 is provided with through holes F1 to F6 at positions corresponding to the punches A1 to A6, respectively. Each of the through holes F1 to F6 extends in the vertical direction and communicates with the through holes D1a to D6a of the corresponding dies D1 to D6 when the stripper plate 134a comes into contact with the die plate 133. The lower portions of the punches A1 to A6 are inserted into the through holes F1 to F6, respectively. The lower portions of the punches A1 to A6 are slidable in the through holes F1 to F6, respectively.

ストリッパ１３４には、押さえピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２はそれぞれ、上下方向に延びると共に、ストリッパプレート１３４ａがダイプレート１３３と接したときに対応する挿通孔Ｅ１〜Ｅ６と連通する。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内にはそれぞれ、押さえピンＢ１〜Ｂ６の下部が挿通されている。押さえピンＢ１〜Ｂ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内においてスライド可能である。 The stripper 134 is provided with through holes F7 to F12 at positions corresponding to the holding pins B1 to B6, respectively. Each of the through holes F7 to F12 extends in the vertical direction and communicates with the corresponding insertion holes E1 to E6 when the stripper plate 134a comes into contact with the die plate 133. The lower portions of the holding pins B1 to B6 are inserted into the through holes F7 to F12, respectively. The lower portions of the holding pins B1 to B6 are slidable in the through holes F7 to F12, respectively.

上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１３５は、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６を保持している。上型１３５のうち打ち抜き装置１３０の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板１３６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１３５ａと、収容空間１３５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１３５ｂとが設けられている。 The upper die 135 is located above the stripper 134. The bases (upper part) of the punches A1 to A6 and the pressing pins B1 to B6 are fixed to the upper mold 135. Therefore, the upper die 135 holds the punches A1 to A6 and the pressing pins B1 to B6. At each end of the upper die 135 on the upstream side and the downstream side of the punching device 130, a storage space 135a located on the top plate 136 side and extending in the vertical direction and a penetration penetrating downward from the storage space 135a, respectively. A hole 135b is provided.

天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６（以下、これらを可動部１６０という。）が全体的に上下動する。 The top plate 136 is located above the upper mold 135. The top plate 136 holds the upper mold 135. The press machine 137 is located above the top plate 136. The piston of the press machine 137 is connected to the top plate 136 and operates based on an instruction signal from the controller 150. When the press machine 137 operates, the piston expands and contracts, and the stripper 134, the upper die 135, the top plate 136, the hanger 138, the punches A1 to A6, and the holding pins B1 to B6 (hereinafter, these are referred to as movable parts 160). It moves up and down as a whole.

吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する。吊り具１３８は、長尺のロッド部１３８ａと、ロッド部１３８ａの上端に設けられた頭部１３８ｂとを有する。ロッド部１３８ａの下端部は、ストリッパ１３４に固定されている。ロッド部１３８ａの上端部は、上型１３５の貫通孔１３５ｂに挿通されている。頭部１３８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１３５の収容空間１３５ａ内に収容されている。そのため、頭部１３８ｂは、収容空間１３５ａ内において上型１３５に対して上下動可能である。 The hanger 138 suspends and holds the stripper 134 on the upper die 135. The hanger 138 has a long rod portion 138a and a head portion 138b provided at the upper end of the rod portion 138a. The lower end of the rod portion 138a is fixed to the stripper 134. The upper end of the rod portion 138a is inserted into the through hole 135b of the upper die 135. The head portion 138b has a diameter larger than that of the lower end portion and is accommodated in the accommodation space 135a of the upper die 135. Therefore, the head 138b can move up and down with respect to the upper mold 135 in the accommodation space 135a.

パンチＡ１〜Ａ６は、ダイプレート１３３（ダイＤ１〜Ｄ６）と共に、電磁鋼板Ｗを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチＡ１〜Ａ６はそれぞれ、打ち抜き装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。電磁鋼板Ｗの幅方向（以下、単に「幅方向」という。）において、複数のパンチＡ１が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ２が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ３が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ４が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ５が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ６が一列に並んでいる。 The punches A1 to A6 have a function of punching the electromagnetic steel plate W into a predetermined shape together with the die plates 133 (dies D1 to D6). The punches A1 to A6 are arranged so as to be arranged in this order from the upstream side (delivery device 120 side) of the punching device 130 to the downstream side, respectively. A plurality of punches A1 are arranged in a row in the width direction of the electrical steel sheet W (hereinafter, simply referred to as "width direction"). In the width direction, a plurality of punches A2 are arranged in a row. In the width direction, a plurality of punches A3 are arranged in a row. In the width direction, a plurality of punches A4 are arranged in a row. In the width direction, a plurality of punches A5 are arranged in a row. In the width direction, a plurality of punches A6 are arranged in a row.

各パンチＡ１の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ１による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各複数のパンチＡ２の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ２による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ３の先端形状は、相互に異なっている。すなわち、各パンチＡ３による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、相互に一致しない。 The tip shape of each punch A1 is substantially the same. That is, the punched shapes of the electromagnetic steel sheets W by each punch A1 are substantially the same. The tip shapes of each of the plurality of punches A2 are substantially the same. That is, the punched shapes of the electromagnetic steel sheets W by each punch A2 are substantially the same. The tip shapes of the punches A3 are different from each other. That is, the punched shapes of the electromagnetic steel sheets W by the punches A3 do not match each other.

各パンチＡ４の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ４による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ５の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ５による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ６の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ６による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。 The tip shape of each punch A4 is substantially the same. That is, the punched shapes of the electromagnetic steel sheets W by each punch A4 are substantially the same. The tip shape of each punch A5 is substantially the same. That is, the punched shapes of the electromagnetic steel sheets W by each punch A5 are substantially the same. The tip shape of each punch A6 is substantially the same. That is, the punched shapes of the electromagnetic steel sheets W by each punch A6 are substantially the same.

押さえピンＢ１〜Ｂ６は、パンチＡ１〜Ａ６によって電磁鋼板Ｗが打ち抜かれる際に電磁鋼板Ｗをダイプレート１３３に押さえつける機能を有する。押さえピンＢ１〜Ｂ６はそれぞれ、打ち抜き装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。 The pressing pins B1 to B6 have a function of pressing the electromagnetic steel sheet W against the die plate 133 when the electromagnetic steel sheet W is punched by the punches A1 to A6. The holding pins B1 to B6 are arranged so as to be arranged in this order from the upstream side (delivery device 120 side) of the punching device 130 to the downstream side, respectively.

［固定子積層鉄心の製造方法］
続いて、図７〜図１０を参照して、固定子積層鉄心１の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって打ち抜き装置１３０に送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ１に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板Ｗが挟持された後も、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を下方に向けて押す。 [Manufacturing method of stator laminated iron core]
Subsequently, a method for manufacturing the stator laminated iron core 1 will be described with reference to FIGS. 7 to 10. First, the electrical steel sheet W is sent out to the punching device 130 by the delivery device 120, and when the workpiece portion of the electrical steel sheet W reaches the punch A1, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 presses the movable portion 160. Push downward toward the die plate 133. Even after the stripper 134 reaches the die plate 133 and the electromagnetic steel plate W is sandwiched between them, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 pushes the movable portion 160 downward.

このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６の先端部はストリッパプレート１０４の貫通孔Ｆ１〜Ｆ１２内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ及び挿通孔Ｅ１〜Ｅ６に到達する。そのため、電磁鋼板ＷがパンチＡ１によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Ｗの両側縁近傍に一対の貫通孔Ｗ１が形成される（図８及び図１０の位置Ｓ１参照）。すなわち、一対の貫通孔Ｗ１は、幅方向において一列に並んでいる。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ１から排出される。その後、プレス機１３７が動作して可動部１６０を上昇させる。 At this time, the stripper 134 does not move, but the tips of the punches A1 to A6 and the pressing pins B1 to B6 move in the through holes F1 to F12 of the stripper plate 104, and the corresponding through holes D1a to the die plate 133 are moved. It reaches D6a and insertion holes E1 to E6. Therefore, the electrical steel sheet W is punched by the punch A1 along a predetermined punched shape, and a pair of through holes W1 are formed in the vicinity of both side edges of the electrical steel sheet W (see positions S1 in FIGS. 8 and 10). That is, the pair of through holes W1 are arranged in a row in the width direction. The punched waste material is discharged from the discharge hole C1 of the lower mold 132. After that, the press machine 137 operates to raise the movable portion 160.

次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ２に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ２によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ２が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ３参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ２は、幅方向において一列に並んでいる。 Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the delivery device 120 and the workpiece portion of the electrical steel sheet W reaches the punch A2, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 raises and lowers the movable portion 160. As a result, the electromagnetic steel plate W is punched along a predetermined punching shape by the plurality of punches A2 arranged in a row in the width direction, and the plurality of punched portions W2 are formed in the electromagnetic steel plate W (positions S3 in FIGS. 8 and 10). reference). That is, the plurality of punched portions W2 are arranged in a row in the width direction.

各打ち抜き部Ｗ２は、図１０において、円形状に並ぶ６つの貫通孔によって構成されている。各貫通孔は、打ち抜き部材１０のスロット１０ｂに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ２から排出される。パンチＡ２による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ１，Ｅ２内には押さえピンＢ１，Ｂ２が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ２，Ｓ４参照）。 In FIG. 10, each punched portion W2 is composed of six through holes arranged in a circular shape. Each through hole corresponds to the slot 10b of the punching member 10. The punched waste material is discharged from the discharge hole C2 of the lower mold 132. When the electromagnetic steel plate W is punched by the punch A2, the holding pins B1 and B2 are inserted into the through holes W1 and the insertion holes E1 and E2 (see positions S2 and S4 in FIGS. 8 and 10).

次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ３に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ３によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎ（Ｎは２以上の自然数）が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ５参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎは、幅方向において一列に並んでいる。 Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the delivery device 120 and the workpiece portion of the electrical steel sheet W reaches the punch A3, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 raises and lowers the movable portion 160. As a result, the electromagnetic steel sheet W is punched along a predetermined punching shape by a plurality of punches A3 arranged in a row in the width direction, and the plurality of punched portions W3 1 to W3 N (N is a natural number of 2 or more) are formed into the electromagnetic steel sheet W. It is formed (see position S5 in FIGS. 8 and 10). That is, the plurality of punched portions W3 1 to W3 N are arranged in a row in the width direction.

各打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎは、図１０において、円形状に並ぶ６つの貫通孔によって構成されている。各貫通孔のうち内周縁は、打ち抜き部材１０の異形部１５に対応する。ここで、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ３の先端形状が相互に異なっているので、各打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎの打ち抜き形状（各貫通孔のうち内周縁の形状）は相互に一致しない。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ３から排出される。パンチＡ３による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ２，Ｅ３内には押さえピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。 Each punched portion W3 1 to W3 N is composed of six through holes arranged in a circular shape in FIG. The inner peripheral edge of each through hole corresponds to the deformed portion 15 of the punching member 10. Here, since the tip shapes of the plurality of punches A3 arranged in a row in the width direction are different from each other, the punched shapes (the shape of the inner peripheral edge of each through hole) of the punched portions W3 1 to W3 N match each other. do not do. The punched waste material is discharged from the discharge hole C3 of the lower mold 132. When the electromagnetic steel plate W is punched by the punch A3, the holding pins B2 and B3 are inserted into the through holes W1 and the insertion holes E2 and E3 (see positions S4 and S6 in FIGS. 8 and 10).

次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ４に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において並ぶ複数のパンチＡ４によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれるか半抜き加工され、複数の加工部Ｗ４が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ７参照）。すなわち、複数の加工部Ｗ４は、幅方向において一列に並んでいる。 Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the delivery device 120 and the workpiece portion of the electrical steel sheet W reaches the punch A4, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 raises and lowers the movable portion 160. As a result, the electromagnetic steel sheet W is punched or semi-punched along a predetermined punching shape by the plurality of punches A4 arranged in the width direction, and the plurality of machined portions W4 are formed on the electrical steel sheet W (FIGS. 8 and 10). (See position S7). That is, the plurality of processed portions W4 are arranged in a row in the width direction.

各加工部Ｗ４は、図１０において、円形状に並ぶ６つの貫通孔又は凹凸部によって構成されている。各貫通孔は、カシメ部７の貫通孔に対応する。各凹凸部は、カシメ部７のカシメに対応する。各加工部Ｗ４が貫通孔である場合、打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ４から排出される。パンチＡ４による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ３，Ｅ４内には押さえピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。 In FIG. 10, each processed portion W4 is composed of six through holes or uneven portions arranged in a circular shape. Each through hole corresponds to the through hole of the crimped portion 7. Each uneven portion corresponds to the caulking of the caulking portion 7. When each processed portion W4 is a through hole, the punched waste material is discharged from the discharge hole C4 of the lower mold 132. When the electromagnetic steel plate W is punched by the punch A4, the holding pins B3 and B4 are inserted into the through holes W1 and the insertion holes E3 and E4 (see positions S6 and S8 in FIGS. 8 and 10).

次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ５に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ５によって電磁鋼板Ｗが打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ５が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ９参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ５は、幅方向において一列に並んでいる。 Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the delivery device 120 and the workpiece portion of the electrical steel sheet W reaches the punch A5, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 raises and lowers the movable portion 160. As a result, the electromagnetic steel plate W is punched by the plurality of punches A5 arranged in a row in the width direction, and the plurality of punched portions W5 are formed in the electromagnetic steel plate W (see positions S9 in FIGS. 8 and 10). That is, the plurality of punched portions W5 are arranged in a row in the width direction.

各打ち抜き部Ｗ５は、図１０において、打ち抜き部Ｗ２に囲まれる中央の１つの貫通孔と、打ち抜き部Ｗ２よりも外側において円形状に並ぶ３つの貫通孔とによって構成されている。中央の１つの貫通孔は、打ち抜き部材１０の貫通孔１０ａに対応する。外周の３つの貫通孔は、打ち抜き部材１０の貫通孔１４ａに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ５から排出される。パンチＡ５による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ４，Ｅ５内には押さえピンＢ４，Ｂ５が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ８，Ｓ１０参照）。 In FIG. 10, each punched portion W5 is composed of one central through hole surrounded by the punched portion W2 and three through holes arranged in a circular shape on the outside of the punched portion W2. One through hole in the center corresponds to the through hole 10a of the punching member 10. The three through holes on the outer circumference correspond to the through holes 14a of the punching member 10. The punched waste material is discharged from the discharge hole C5 of the lower mold 132. When the electromagnetic steel plate W is punched by the punch A5, the holding pins B4 and B5 are inserted into the through holes W1 and the insertion holes E4 and E5 (see positions S8 and S10 in FIGS. 8 and 10).

次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ６に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ６によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ６が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ１１参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ６は、幅方向において一列に並んでいる。換言すれば、各打ち抜き部Ｗ６は、幅方向において一列に並ぶ第１〜第Ｎの位置に位置している。 Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the delivery device 120 and the workpiece portion of the electrical steel sheet W reaches the punch A6, the controller 150 instructs the press machine 137, and the press machine 137 raises and lowers the movable portion 160. As a result, the electromagnetic steel plate W is punched along a predetermined punching shape by the plurality of punches A6 arranged in a row in the width direction, and the plurality of punched portions W6 are formed in the electromagnetic steel plate W (positions S11 in FIGS. 8 and 10). reference). That is, the plurality of punched portions W6 are arranged in a row in the width direction. In other words, each punched portion W6 is located at the first to Nth positions arranged in a row in the width direction.

各打ち抜き部Ｗ６は、図１０において、打ち抜き部材１０のうち異形部１５を除く外周縁の形状に対応する環状を呈する。これにより、幅方向において複数の打ち抜き部材１０１〜１０Ｎが形成される（図８及び図１０の位置Ｓ１１参照）。パンチＡ６による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ５，Ｅ６内には押さえピンＢ５，Ｂ６が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ１０，Ｓ１２参照）。こうして、各打ち抜き部材１０１〜１０Ｎはそれぞれ、排出孔Ｃ６内においてシリンダ１３２ａ上に載置され、次に打ち抜かれた各打ち抜き部材１０１〜１０Ｎと接合されつつ積層される。以上の工程が繰り返されることにより、固定子積層鉄心１が形成される。なお、識別マーク６は、打ち抜き部材１０が金型（下型１３２及び上型１３５）から排出されて排出孔Ｃ６に至った後に、レーザマーカ等によって形成されてもよい。 In FIG. 10, each punched portion W6 exhibits an annular shape corresponding to the shape of the outer peripheral edge of the punched member 10 excluding the deformed portion 15. As a result, a plurality of punching members 10 1 to 10 N are formed in the width direction (see positions S11 in FIGS. 8 and 10). When the electromagnetic steel plate W is punched by the punch A6, the holding pins B5 and B6 are inserted into the through holes W1 and the insertion holes E5 and E6 (see positions S10 and S12 in FIGS. 8 and 10). In this way, each of the punched members 10 1 to 10 N is placed on the cylinder 132a in the discharge hole C6, and then laminated while being joined to each of the punched members 10 1 to 10 N. By repeating the above steps, the stator laminated iron core 1 is formed. The identification mark 6 may be formed by a laser marker or the like after the punching member 10 is discharged from the die (lower die 132 and upper die 135) and reaches the discharge hole C6.

ここで、各打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎの打ち抜き形状は相互に一致しないので、打ち抜き部材１０１〜１０Ｎの形状も相互に一致しない。例えば、Ｎ＝２のときには、打ち抜き部材１０１として図４（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ａが形成され、打ち抜き部材１０２として図４（ｂ）に例示される打ち抜き部材１０Ｂが形成されてもよい。このとき、打ち抜き部材１０１と打ち抜き部材１０２とでは、異形部１５Ａの形状がｃとａとで異なり、異形部１５Ｃの形状がｂとｃとで異なり、異形部１５Ｅの形状がａとｂとで異なっている。従って、打ち抜き部材１０１における複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部１５の形状又は配置が、打ち抜き部材１０２における複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部１５の形状又は配置と異なっている。 Here, since the punched shapes of the punched portions W3 1 to W3 N do not match each other, the shapes of the punched members 10 1 to 10 N also do not match each other. For example, when N = 2, the punching member 10A illustrated in FIGS. 4 (a) is formed as a punched member 10 1, and the punching member 10B illustrated in FIG. 4 (b) are formed as punching member 10 2 May be good. At this time, in the punched member 10 1 and the punched member 10 2 , the shape of the deformed portion 15A is different between c and a, the shape of the deformed portion 15C is different between b and c, and the shape of the deformed portion 15E is different between a and b. Is different from. Thus, at least one shape or arrangement of the profiled portion 15 of the plurality of profiled portions 15 in the punching member 10 1, and at least one shape or arrangement of the profiled portion 15 of the plurality of profiled portions 15 in the punching member 10 2 different ing.

［作用］
以上のような本実施形態では、電磁鋼板Ｗから打ち抜かれる打ち抜き部材１０１〜１０Ｎにはそれぞれ、積層時において互いに重なり合う位置に複数の異形部１５が形成されている。本実施形態では、打ち抜き部材１０ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）の形状と打ち抜き部材１０ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）の形状とが相互に一致しないように、打ち抜き部材１０ｋにおける複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、打ち抜き部材１０ｍにおける複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。そのため、電磁鋼板Ｗのうちその幅方向における第１〜第Ｎの位置でそれぞれ打ち抜かれた打ち抜き部材１０１〜１０Ｎの形状が相互に異なっているので、任意の打ち抜き部材１０が第１〜第Ｎの位置のうちいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。 [Action]
In the present embodiment as described above, each of the punching members 10 1 to 10 N punched from the electromagnetic steel sheet W is formed with a plurality of deformed portions 15 at positions where they overlap each other during lamination. In the present embodiment, the shape of the punched member 10 k (k is a natural number of 1 to N) and the shape of the punched member 10 m (m is a natural number of 1 to N and satisfies m ≠ k) do not match each other. The shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions 15 in the punched member 10 k is different from the shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions 15 in the punched member 10 m . Therefore, since the shapes of the punched members 10 1 to 10 N punched out at the first to first N positions in the width direction of the electrical steel sheet W are different from each other, any punched member 10 is the first to first. It is possible to specify at which of the N positions the punch was made.

本実施形態では、固定子積層鉄心１の製造上の便宜のために、打ち抜き部材１０に複数の異形部１５が形成されている。この異形部１５の形状又は配置によって、打ち抜き部材１０ｋの形状と打ち抜き部材１０ｍの形状とを区別している。そのため、異形部１５を形成するための既存のパンチ及び金型等を用いて異なる打ち抜き部材１０同士を識別することができるので、打ち抜き部材１０を識別するためのパンチ及び金型等を新たに増設する必要がない。以上より、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材１０が、電磁鋼板Ｗのうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能となる。 In the present embodiment, a plurality of deformed portions 15 are formed on the punched member 10 for the convenience of manufacturing the stator laminated iron core 1. The shape of the punched member 10 k and the shape of the punched member 10 m are distinguished by the shape or arrangement of the deformed portion 15. Therefore, different punching members 10 can be distinguished from each other by using the existing punches and dies for forming the deformed portion 15, and therefore, punches and dies for identifying the punching members 10 are newly added. You don't have to. From the above, it is possible to specify from which position in the width direction of the electrical steel sheet W the punching member 10 is punched while suppressing the complexity of the apparatus.

本実施形態では、異形部１５が、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、打ち抜き部材１０同士を溶接によって接合する溶接部２１としての機能と、転積の境界を識別するための転積識別部としての機能との３つの機能を併有している。そのため、これらの機能を発揮させるための部材や形状を個別に打ち抜き部材１０に設ける必要がない。 In the present embodiment, the deformed portion 15 has a function of identifying the punching position of the punching member 10, a function as a welding portion 21 for joining the punching members 10 to each other by welding, and a function for identifying the boundary of rolling products. It has three functions as a transfer identification unit. Therefore, it is not necessary to individually provide the punched member 10 with a member or a shape for exerting these functions.

本実施形態では、打ち抜き部材１０の表裏を識別するための識別マーク６が、打ち抜き部材１０に形成されている。そのため、表裏をひっくり返したときに異なる２つの打ち抜き部材１０同士の形状が一致したとしても、それらの打ち抜き部材１０が電磁鋼板Ｗのいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。従って、異形部１５の形状の種類に加えて識別マーク６を用いて、重複のない打ち抜き部材１０の形状のパターン数を増やすことができる。 In the present embodiment, an identification mark 6 for identifying the front and back surfaces of the punching member 10 is formed on the punching member 10. Therefore, even if the shapes of the two different punched members 10 match when the front and back are turned upside down, it is possible to specify at which position of the electromagnetic steel plate W the punched members 10 are punched. Therefore, the number of patterns of the shape of the punched member 10 without duplication can be increased by using the identification mark 6 in addition to the type of the shape of the deformed portion 15.

［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、打ち抜き部材１０に識別マーク６が設けられていなくてもよい。 [Other Embodiments]
Although the embodiments according to the present disclosure have been described in detail above, various modifications may be added to the above embodiments within the scope of the gist of the present invention. For example, the punching member 10 may not be provided with the identification mark 6.

打ち抜き部材１０は、円環以外の環状を呈していてもよい。打ち抜き部材１０は、環状を呈していなくてもよい。すなわち、打ち抜き部材１０は、複数の打ち抜き部材１０を組み合わせたときに環状となると共に分割型積層鉄心を構成する一つの金属片であってもよい。 The punching member 10 may have an annular shape other than an annular shape. The punching member 10 does not have to be annular. That is, the punching member 10 may be a single metal piece that becomes annular when a plurality of punching members 10 are combined and constitutes a split type laminated iron core.

複数の打ち抜き部材１０を締結するために、カシメ部７に加えて、又はカシメ部７に代えて、種々の公知の方法を採用してもよい。例えば、接着剤又は樹脂材料を用いた接合、溶接等によって、複数の打ち抜き部材１０を締結してもよい。このうち、低コスト及び作業効率性の観点から、カシメ又は溶接によって複数の打ち抜き部材１０を締結してもよい。一方、モータにおける高トルクの発現及び低鉄損の観点から、接着剤又は樹脂材料を用いた接合によって複数の打ち抜き部材１０を締結してもよい。また、仮カシメが形成された仮カシメ板（図示せず）を打ち抜き部材１０に設け、仮カシメ板の仮カシメを介して複数の打ち抜き部材１０を締結して中間体を得た後、仮カシメ板が積層された仮カシメブロックを中間体から除去することによって、固定子積層鉄心１を得てもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打ち抜き部材１０を一時的に一体化させるのに使用されるカシメを意味する。 In order to fasten the plurality of punched members 10, various known methods may be adopted in addition to the caulking portion 7 or in place of the caulking portion 7. For example, a plurality of punched members 10 may be fastened by joining, welding, or the like using an adhesive or a resin material. Of these, from the viewpoint of low cost and work efficiency, a plurality of punched members 10 may be fastened by caulking or welding. On the other hand, from the viewpoint of developing high torque and low iron loss in the motor, a plurality of punched members 10 may be fastened by joining using an adhesive or a resin material. Further, a temporary caulking plate (not shown) on which the temporary caulking is formed is provided on the punching member 10, and a plurality of punching members 10 are fastened via the temporary caulking of the temporary caulking plate to obtain an intermediate, and then the temporary caulking is performed. The stator laminated iron core 1 may be obtained by removing the temporary caulking block on which the plates are laminated from the intermediate. The "temporary caulking" means caulking used to temporarily integrate a plurality of punching members 10.

異形部１５は、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能に加えて、固定子積層鉄心１の製造上の便宜のための他の機能を有していてもよい。例えば、図１１に示されるように、異形部１５は、打ち抜き部材１０がダイＤ６の突起と係合可能に構成された切り欠きであってもよい。この場合、パンチＡ６によって電磁鋼板Ｗから打ち抜き部材１０が打ち抜かれたときに、打ち抜き部材１０（ヨーク部１２）の外周縁に形成された異形部１５がダイＤ６の突起と嵌合するので、パンチＡ６がダイＤ６から引き抜かれるときに、打ち抜き部材１０がパンチＡ６に連れてダイＤ６から飛び出てしまうことを抑制することができる。すなわち、図１１の形態においては、異形部１５は、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、打ち抜き部材１０をダイＤ６に嵌合させておくための嵌合部としての機能とを併有する。 The deformed portion 15 may have another function for convenience in manufacturing the stator laminated iron core 1 in addition to the function for identifying the punching position of the punching member 10. For example, as shown in FIG. 11, the deformed portion 15 may be a notch configured such that the punching member 10 can engage with the protrusion of the die D6. In this case, when the punching member 10 is punched from the electromagnetic steel plate W by the punch A6, the deformed portion 15 formed on the outer peripheral edge of the punching member 10 (yoke portion 12) fits with the protrusion of the die D6, so that the punch When the A6 is pulled out from the die D6, it is possible to prevent the punching member 10 from jumping out of the die D6 along with the punch A6. That is, in the form of FIG. 11, the deformed portion 15 has a function of identifying the punching position of the punching member 10 and a function of a fitting portion for fitting the punching member 10 to the die D6. Have both.

異形部１５の形状は特に限定されず、凹形状であってもよいし、凸形状であってもよいし、凹凸形状であってもよい。 The shape of the deformed portion 15 is not particularly limited, and may be a concave shape, a convex shape, or a concave-convex shape.

異形部１５は、打ち抜き部材１０の耳金部１４に形成されていてもよい。すなわち、固定子積層鉄心１の耳金部４に異形部５が形成されていてもよい。このとき、耳金部１４（耳金部４）に突起、切り欠き又は凹凸部が設けられる。この場合も、異形部１５が、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、打ち抜き部材１０同士を溶接によって接合する溶接部２１としての機能と、転積の境界を識別するための転積識別部としての機能との３つの機能を併有しうる。 The deformed portion 15 may be formed on the ear metal portion 14 of the punching member 10. That is, the deformed portion 5 may be formed in the ear metal portion 4 of the stator laminated iron core 1. At this time, the ear metal portion 14 (ear metal portion 4) is provided with a protrusion, a notch, or an uneven portion. Also in this case, the deformed portion 15 has a function for identifying the punching position of the punching member 10, a function as a welding portion 21 for joining the punching members 10 to each other by welding, and a rolling for identifying the boundary of rolling products. It can have three functions as a product identification unit.

異形部１５としてカシメを利用してもよい。例えば、打ち抜き部材１０ｋにおけるカシメの形状又は配置が、打ち抜き部材１０ｍにおけるカシメの形状又は配置と異なっていてもよい。 Caulking may be used as the deformed portion 15. For example, the shape or arrangement of the caulking on the punching member 10 k may be different from the shape or arrangement of the caulking on the punching member 10 m .

図１２に示されるように、回転子積層鉄心の打ち抜き部材３０に本発明を適用してもよい。図１２に示される形態においては、打ち抜き部材３０の内周縁に複数の異形部１５（図１２では２つの異形部１５）が形成されている。一方の異形部１５は、打ち抜き部材３０の中心側に向けて突出する１つの凸部である。他方の異形部１５は、打ち抜き部材３０の外周縁側に向けて窪む２つの凹部である。これらの形状の異なる２つの異形部１５により、転積の境界部分を識別することができる。すなわち、図１２の形態においては、異形部１５は、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、転積の境界を識別するための転積識別部としての機能とを併有する。 As shown in FIG. 12, the present invention may be applied to the punched member 30 of the rotor laminated iron core. In the form shown in FIG. 12, a plurality of deformed portions 15 (two deformed portions 15 in FIG. 12) are formed on the inner peripheral edge of the punching member 30. One of the deformed portions 15 is one convex portion that protrudes toward the center side of the punching member 30. The other deformed portion 15 is two recesses recessed toward the outer peripheral edge side of the punching member 30. By these two deformed portions 15 having different shapes, the boundary portion of the transproduct can be identified. That is, in the form of FIG. 12, the deformed portion 15 has both a function for identifying the punching position of the punching member 10 and a function as a rolling product identification section for identifying the boundary of rolling products.

１…固定子積層鉄心（ステータ）、６…識別マーク、１０，１０Ａ〜１０Ｈ，１０１〜１０Ｎ…打ち抜き部材、１５，１５Ａ〜１５Ｆ…異形部、１００…製造装置、１３０…打ち抜き装置、１５０…コントローラ（制御部）、ａ〜ｃ…形状、Ｗ…電磁鋼板（金属板；被加工板）。 1 ... Stator laminated iron core (stator), 6 ... Identification mark, 10, 10A to 10H, 10 1 to 10 N ... Punching member, 15, 15A to 15F ... Deformed part, 100 ... Manufacturing equipment, 130 ... Punching equipment, 150 ... Controller (control unit), a to c ... Shape, W ... Electromagnetic steel plate (metal plate; plate to be processed).

Claims (5)

帯状の金属板の幅方向に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の位置において、所定の第１〜第Ｎの打ち抜き形状に沿って前記金属板を打ち抜いて、前記第１〜第Ｎの打ち抜き形状にそれぞれ対応する第１〜第Ｎの打ち抜き部材を形成する第１の工程と、
複数の前記打ち抜き部材を積層して積層体を形成する第２の工程とを含み、
前記第１〜第Ｎの打ち抜き部材にはそれぞれ、前記第２の工程での積層時において互いに重なり合う位置に、凹状又は凸状を呈する複数の異形部が形成されており、
前記第ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）の打ち抜き部材の形状と前記第ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）の打ち抜き部材の形状とが相互に一致しないように、前記第ｋの打ち抜き部材における前記複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、前記第ｍの打ち抜き部材における前記複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている、積層鉄心の製造方法。 In the position of the strip-shaped metal plate in the width direction to the parallel department first to N (N is a natural number of 2 or more), by punching the metal plate along the punching shape of the predetermined first through N, said first The first step of forming the first to Nth punching members corresponding to the Nth punching shapes, respectively.
Including a second step of laminating a plurality of the punched members to form a laminated body.
Each of the first to first N punching members is formed with a plurality of irregularly shaped portions having a concave or convex shape at positions where they overlap each other during stacking in the second step.
The shape of the punched member of the kth (k is a natural number of 1 to N) and the shape of the punched member of the mth (m is a natural number of 1 to N and satisfy m ≠ k) do not match each other. The shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions in the k-th punched member is different from the shape or arrangement of at least one of the plurality of deformed portions in the m-th punched member. How to manufacture laminated iron cores. 前記異形部は、前記第１〜第Ｎの打ち抜き部材の周縁にそれぞれ形成されており、前記打ち抜き部材同士を溶接するための溶接部、前記打ち抜き部材の前記金属板からの打ち抜き時に金型と嵌合する嵌合部、又は、転積を識別するための転積識別部のうちいずれか一つである、請求項１に記載の方法。 The deformed portion is formed on the peripheral edge of the first to Nth punched members, respectively, and is fitted with a welded portion for welding the punched members to each other and a mold when the punched member is punched from the metal plate. The method according to claim 1, wherein the fitting portion is one of the mating portions or the roll product identification portion for identifying the roll product. 前記打ち抜き部材は環状を呈する、請求項１又は２に記載の方法。 The method according to claim 1 or 2, wherein the punched member exhibits an annular shape. 前記第２の工程では、前記打ち抜き部材、又は、前記打ち抜き部材が所定枚数積層されたブロック体を転積することにより、前記積層体を形成する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。 The second step is described in any one of claims 1 to 3, wherein the punched member or a block body in which a predetermined number of punched members are laminated is stacked to form the laminated body. the method of. 前記第１の工程では、前記打ち抜き部材の表裏を識別するための識別マークを形成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 4, wherein in the first step, an identification mark for identifying the front and back surfaces of the punched member is formed.
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