JP6764310B2 - Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet - Google Patents

Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet Download PDF

Info

Publication number
JP6764310B2
JP6764310B2 JP2016201098A JP2016201098A JP6764310B2 JP 6764310 B2 JP6764310 B2 JP 6764310B2 JP 2016201098 A JP2016201098 A JP 2016201098A JP 2016201098 A JP2016201098 A JP 2016201098A JP 6764310 B2 JP6764310 B2 JP 6764310B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
types
pallet
rotary electric
electric machine
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016201098A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018064363A (en
Inventor
黒川　正敏
正敏 黒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2016201098A priority Critical patent/JP6764310B2/en
Publication of JP2018064363A publication Critical patent/JP2018064363A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6764310B2 publication Critical patent/JP6764310B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pallets (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a transport pallet and a method for manufacturing a rotary electric machine using a transport pallet.

回転電機の製造ラインで使用する搬送パレットとして、製造ラインの搬送方向に向けて並べられた２つの支持部をパレット本体に有し、それぞれの支持部で大きさの異なる２種類のステータを支持するものが知られている。この搬送パレットを搬送する製造ラインには、２種類のステータの組立に適用する設備が備えられている。これにより、搬送パレットを製造ラインで搬送することにより、大きさの異なる２種類のステータに部材を組み付けることができる（例えば、特許文献１参照）。 As a transport pallet used in the production line of a rotary electric machine, the pallet body has two support portions arranged in the transport direction of the production line, and each support portion supports two types of stators having different sizes. Things are known. The production line for transporting the transport pallets is equipped with equipment applicable to the assembly of two types of stators. As a result, the member can be assembled to two types of stators having different sizes by transporting the transport pallet on the production line (see, for example, Patent Document 1).

特開平２−８３１２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-83128

しかし、特許文献１の搬送パレットは、製造ラインの搬送方向に向けて２つの支持部が並べられるために、パレット本体の形状を大きく確保する必要がある。よって、搬送パレットが大型化して重量が増す。さらに、大型化した搬送パレットに製造ラインを合わせるために、製造ラインの設備が大型化する。このため、搬送パレットや設備費が高くなる。
また、搬送パレットおよび製造ラインが大型化することにより、必要設備占有面積が大きくなる。
さらに、３種類以上のステータの組立を実施する場合には、搬送パレットおよび製造ラインの設備は一層大型化する。 However, in the transport pallet of Patent Document 1, since the two support portions are arranged side by side in the transport direction of the production line, it is necessary to secure a large shape of the pallet body. Therefore, the transport pallet becomes large and heavy. Further, in order to match the production line with the enlarged transfer pallet, the equipment of the production line is increased in size. Therefore, the cost of transport pallets and equipment is high.
In addition, as the size of the transport pallet and the production line increases, the area occupied by the required equipment increases.
Further, when assembling three or more types of stators, the equipment of the transport pallet and the production line becomes larger.

そこで、この発明は、搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a method for manufacturing a rotary electric machine using a transfer pallet and a transfer pallet, which suppresses the increase in size of the equipment of the transfer pallet and the production line and can be applied to the assembly of various types of rotary electric machines. is there.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転電機（例えば、実施形態の回転電機１２）の製造ライン（例えば、実施形態の製造ライン１０）において、回転電機の環状体を支持する搬送パレット（例えば、実施形態の搬送パレット３０）であって、前記製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体（例えば、実施形態のパレット本体４２）と、前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体（例えば、実施形態の第１〜第３のステータ３２〜３４）から選択した一の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部（例えば、実施形態の第１〜第３の支持部４５〜４７）と、を備え、前記複数種類の支持部は、前記パレット本体側に折り畳まれた折畳位置（例えば、実施形態の折畳位置Ｐ１）と、前記パレット本体から離れる方向に突出された支持位置（例えば、実施形態の支持位置Ｐ２）との間で移動可能に形成された可動支持部（例えば、実施形態の第２支持部４６）を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an annular body of a rotary electric machine in a production line (for example, a production line 10 of the embodiment) of a rotary electric machine (for example, the rotary electric machine 12 of the embodiment). (For example, the transport pallet 30 of the embodiment), the pallet body (for example, the pallet body 42 of the embodiment) formed in a plate shape so as to be transportable in the production line, and the pallet body. A plurality of types of supports that are provided and can support one type of ring body selected from a plurality of types of ring bodies (for example, the first to third stators 32 to 34 of the embodiment) individually and coaxially. The plurality of types of support portions include a portion (for example, the first to third support portions 45 to 47 of the embodiment), and the plurality of types of support portions are folded at a folding position (for example, the folding of the embodiment). A movable support portion (for example, the second support of the embodiment) formed so as to be movable between the tatami position P1) and the support position (for example, the support position P2 of the embodiment) protruding in the direction away from the pallet body. It is characterized by including a part 46) .

このように、搬送パレットのパレット本体に複数種類の支持部を設け、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。これにより、搬送パレットを製造ラインで搬送することにより、多機種の回転電機を組み付けることができる。
また、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。すなわち、複数種類の支持部が同軸上に設けられている。よって、複数種類の支持部をパレット本体に並べて設ける必要がなく、パレット本体の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレットの大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレットの大型化を抑えることにより、製造ラインの設備の大型化を抑えることができる。
また、複数種類の支持部のなかに、折畳位置と支持位置との間で可動可能な可動支持部を含むようにした。よって、可動支持部を折畳位置に折り畳むことにより、他の支持部で支持した環状体に干渉することを防ぐことができる。さらに、可動支持部を支持位置に突出させることにより、環状体の支持位置を高くできる。よって、環状体が他の支持部に干渉することを防ぐことができる。
これにより、複数種類の支持部から選択した各支持部で環状体を良好に支持できる。 In this way, a plurality of types of support portions are provided on the pallet body of the transport pallet, and the plurality of types of annular bodies are coaxially supported by each support portion. As a result, many types of rotary electric machines can be assembled by transporting the transport pallets on the production line.
In addition, each support portion supports a plurality of types of annular bodies coaxially. That is, a plurality of types of support portions are provided coaxially. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of types of support portions side by side on the pallet body, and the shape of the pallet body can be kept small. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the transport pallet.
Further, by suppressing the increase in size of the transport pallet, it is possible to suppress the increase in size of the equipment on the production line.
In addition, among the plurality of types of support portions, a movable support portion that can move between the folding position and the support position is included. Therefore, by folding the movable support portion to the folded position, it is possible to prevent the movable support portion from interfering with the annular body supported by the other support portion. Further, by projecting the movable support portion to the support position, the support position of the annular body can be raised. Therefore, it is possible to prevent the annular body from interfering with other support portions.
As a result, the annular body can be satisfactorily supported by each support portion selected from a plurality of types of support portions.

請求項２に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、一の支持部が、前記複数種類の環状体から選択した一の環状体を支持した状態において、前記一の環状体が他の支持部との干渉を回避するように、前記一の支持部と前記他の支持部との高さを異ならせたことを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, in the plurality of types of support portions, one support portion supports one annular body selected from the plurality of types of annular bodies, and the one annular body is another. It is characterized in that the heights of the one support portion and the other support portion are made different so as to avoid interference with the support portion.

このように、複数種類の支持部の高さを異ならせた。よって、複数種類の支持部のなかから選択した一の支持部で一の環状体を支持した状態において、一の環状体が他の支持部と干渉することを回避できる。これにより、複数種類の支持部で複数種類の環状体を同軸上に支持することができる。 In this way, the heights of the plurality of types of support parts are made different. Therefore, in a state where one annular body is supported by one support portion selected from a plurality of types of support portions, it is possible to prevent one annular body from interfering with another support portion. Thereby, a plurality of types of annular bodies can be coaxially supported by the plurality of types of support portions.

請求項３に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記複数種類の環状体を同軸上に配置し、前記パレット本体は、前記複数種類の支持部に支持された前記一の環状体の中心軸（例えば、実施形態の中心軸５９）と、同軸上に形成された開口部（例えば、実施形態の開口部５４）を有することを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, the plurality of types of support portions coaxially arrange the plurality of types of annular bodies, and the pallet body is the one annular body supported by the plurality of types of support portions. It is characterized by having an opening (for example, an opening 54 of the embodiment) formed coaxially with a central axis of the above (for example, the central axis 59 of the embodiment).

このように、パレット本体の開口部を、一の環状体の中心軸と同軸上に位置させた。よって、支持部に環状体を支持した状態において、パレット本体の裏面側から開口部を経て環状体に部材を組み付けることができる。これにより、回転電機を効率よく組み付けことができる。 In this way, the opening of the pallet body was positioned coaxially with the central axis of one annular body. Therefore, in a state where the annular body is supported by the support portion, the member can be assembled to the annular body from the back surface side of the pallet body through the opening. As a result, the rotary electric machine can be assembled efficiently.

請求項４に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記一の環状体の外周面（例えば、実施形態の外周面３２ａ〜３４ａ）を外側から支持することにより、前記一の環状体を同軸上に支持する壁部（例えば、実施形態の壁部６５ｃ，７２ｅ，７４ｃ）を有することを特徴とする。 In the invention described in claim 4, the plurality of types of support portions support the outer peripheral surface of the one annular body (for example, the outer peripheral surfaces 32a to 34a of the embodiment) from the outside, thereby supporting the one annular body. It is characterized by having a wall portion (for example, the wall portions 65c, 72e, 74c of the embodiment) that support the wall portion coaxially.

このように、支持部に壁部を備え、壁部で一の環状体の外周面の複数個所を外側から支持するようにした。これにより、支持部に壁部を備えるだけの簡単な構成で一の環状体を支持できる。 In this way, the support portion is provided with a wall portion, and the wall portion supports a plurality of locations on the outer peripheral surface of one annular body from the outside. As a result, one annular body can be supported with a simple structure in which the support portion is provided with a wall portion.

請求項５に記載した発明は、前記搬送パレットは、前記パレット本体に支持される前記一の環状体の情報（例えば、実施形態の配信データ５６ａ）を提示する提示部（例えば、実施形態の提示部５６）を備えることを特徴とする。 In the invention according to claim 5 , the transport pallet presents information (for example, distribution data 56a of the embodiment) of the one annular body supported by the pallet body (for example, presentation of the embodiment). It is characterized by including a part 56).

このように、パレット本体に提示部を備え、搬送パレットに支持する環状体の情報を提示部で提示するようにした。これにより、搬送パレットを搬送ラインで搬送中に、パレット本体の提示部に基づいて、多機種の回転電機を正確に組み付けることができる。 In this way, the pallet body is provided with a presentation unit, and the information on the annular body supported by the transport pallet is presented by the presentation unit. As a result, while the transport pallet is being transported by the transport line, it is possible to accurately assemble various types of rotary electric machines based on the presentation portion of the pallet body.

請求項６に記載した発明は、製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、前記パレット本体に支持される複数種類の環状体を提示する提示部と、を備える搬送パレットを用いた回転電機の製造方法であって、前記提示部の情報に基づいて前記回転電機の径の大きさを判定し、前記搬送パレットの複数種類の支持部のうち一の支持部に適用する一の環状体を、前記複数種類の環状体から選択し、前記一の環状体を支持部に支持させる支持工程と、前記支持工程の後工程において、前記提示部の情報に基づいて、前記一の環状体に部材を組み付ける組付工程と、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 6 can support a pallet body formed in a plate shape so as to be transportable in a production line, and a plurality of types of annular bodies provided on the pallet body individually and coaxially. A method for manufacturing a rotary electric machine using a transport pallet including a plurality of types of support portions and a presentation portion for presenting a plurality of types of annular bodies supported by the pallet body, based on the information of the presentation portion. The size of the diameter of the rotary electric machine is determined, and one annular body to be applied to one of the plurality of types of support portions of the transfer pallet is selected from the plurality of types of annular bodies. It is characterized by including a support step of supporting the annular body on the support portion and an assembly step of assembling the member to the one annular body based on the information of the presentation portion in the subsequent step of the support step. To do.

このように、支持工程において、提示部の情報に基づいて、複数種類の支持部のうち一の支持部で、この支持部に適用する一の環状体を支持するようにした。さらに、組付工程において、提示部の情報に基づいて、一の環状体に部材を組み付けるようにした。
よって、提示部の情報に基づいて、複数種類の環状体に部材を組み付けることができる。これにより、多機種の回転電機を組み付けることができる。
また、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。すなわち、複数種類の支持部が同軸上に設けられている。よって、複数種類の支持部をパレット本体に並べて設ける必要がなく、パレット本体の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレットの大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレットの大型化を抑えることにより、製造ラインの設備の大型化を抑えることができる。 As described above, in the support step, one of the plurality of types of support portions supports one annular body applied to the support portion based on the information of the presentation portion. Further, in the assembling process, the members are assembled to one annular body based on the information of the presentation unit.
Therefore, the member can be assembled to a plurality of types of annular bodies based on the information of the presentation unit. As a result, many types of rotary electric machines can be assembled.
In addition, each support portion supports a plurality of types of annular bodies coaxially. That is, a plurality of types of support portions are provided coaxially. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of types of support portions side by side on the pallet body, and the shape of the pallet body can be kept small. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the transport pallet.
Further, by suppressing the increase in size of the transport pallet, it is possible to suppress the increase in size of the equipment on the production line.

請求項７に記載した発明は、前記組付工程は、前記複数種類の環状体に適用可能な作動データに基づいて作動可能な汎用設備（例えば、実施形態の汎用設備２０）を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける汎用組付工程と、複数種類の環状体に適用可能な複数の専用設備（例えば、実施形態の第１〜第３の巻線機２２〜２４）を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける専用組付工程と、を含むことを特徴とする。 In the invention described in claim 7 , the assembly process uses general-purpose equipment (for example, general-purpose equipment 20 of the embodiment) that can be operated based on operation data applicable to the plurality of types of annular bodies. Using a general-purpose assembling process for assembling the assembling member to the annular body of the above, and a plurality of dedicated facilities (for example, the first to third winding machines 22 to 24 of the embodiment) applicable to a plurality of types of annular bodies. It is characterized by including a dedicated assembling step of assembling the assembling member to each annular body.

このように、組付工程に汎用組付工程と専用組付工程とを含ませた。さらに、汎用組付工程において、汎用設備で複数種類の組付作業を行うようにした。これにより、搬送ラインの設備を一層小型化することができる。 In this way, the assembly process includes a general-purpose assembly process and a dedicated assembly process. Furthermore, in the general-purpose assembly process, multiple types of assembly work are performed with general-purpose equipment. As a result, the equipment of the transport line can be further miniaturized.

この発明によれば、搬送パレットに複数種類の支持部を設け、各支持部で複数種類の環状体を同軸上に支持するようにした。これにより、搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる。 According to the present invention, a plurality of types of support portions are provided on the transport pallet, and the plurality of types of annular bodies are coaxially supported by each support portion. As a result, it is possible to suppress the increase in size of the equipment of the transport pallet and the production line, and it can be applied to the assembly of various types of rotary electric machines.

本発明の一実施形態における搬送ラインを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the transport line in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における搬送パレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the transport pallet in one Embodiment of this invention. 図３（ａ）は本発明の一実施形態における搬送パレットと第１ステータとの関係を示す斜視図、図３（ｂ）は本発明の一実施形態における搬送パレットに第１ステータを支持した状態を示す斜視図である。FIG. 3A is a perspective view showing the relationship between the transport pallet and the first stator according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a state in which the first stator is supported by the transport pallet according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows. 図４（ａ）本発明の一実施形態における搬送パレットの第２支持部を折り畳んだ状態を示す斜視図、図４（ｂ）本発明の一実施形態における搬送パレットの第２支持部を突出させた状態を示す斜視図である。FIG. 4 (a) is a perspective view showing a state in which the second support portion of the transport pallet according to the embodiment of the present invention is folded, and FIG. 4 (b) is a projection of the second support portion of the transport pallet according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the state. 図５（ａ）は本発明の一実施形態における搬送パレットと第２ステータとの関係を示す斜視図、図５（ｂ）は本発明の一実施形態における搬送パレットに第２ステータを支持した状態を示す斜視図である。FIG. 5A is a perspective view showing the relationship between the transport pallet and the second stator according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a state in which the second stator is supported by the transport pallet according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows. 図６（ａ）は本発明の一実施形態における搬送パレットと第３ステータとの関係を示す斜視図、図６（ｂ）は本発明の一実施形態における搬送パレットに第３ステータを支持した状態を示す斜視図である。FIG. 6A is a perspective view showing the relationship between the transport pallet and the third stator according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a state in which the third stator is supported by the transport pallet according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows. 本発明の一実施形態における回転電機の製造方法における支持工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the support process in the manufacturing method of the rotary electric machine in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における回転電機の製造方法における汎用組付工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the general-purpose assembly process in the manufacturing method of the rotary electric machine in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における回転電機の製造方法における専用組付工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the exclusive assembly process in the manufacturing method of the rotary electric machine in one Embodiment of this invention.

次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、矢印Ａは製造ライン１０の搬送方向の上流側から下流側への向きを示す。
なお、便宜上、大径回転電機、中径回転電機、および小径回転電機に、それぞれ同じ符号１２を付して説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, the arrow A indicates the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the production line 10.
For convenience, the large-diameter rotary electric machine, the medium-diameter rotary electric machine, and the small-diameter rotary electric machine will be described with the same reference numerals 12.

図１に示すように、製造ライン１０は、多機種の回転電機１２を組み付けるメインライン１４と、メインライン１４に組付部品を搬送するサブライン１６とを備えている。メインライン１４は、上流側から下流側へ延びる搬送コンベア１８と、搬送コンベア１８の上流寄りの部位１８ａに備えられた汎用設備２０と、汎用設備２０の下流側に備えられた複数の専用設備２２〜２４とを含む。 As shown in FIG. 1, the production line 10 includes a main line 14 for assembling a multi-model rotary electric machine 12, and a sub line 16 for conveying the assembled parts to the main line 14. The main line 14 includes a conveyor 18 extending from the upstream side to the downstream side, a general-purpose equipment 20 provided at a portion 18a near the upstream side of the conveyor 18, and a plurality of dedicated equipments 22 provided on the downstream side of the general-purpose equipment 20. Includes ~ 24.

搬送コンベア１８は、上流側から下流側へ向けて連続して設けられる、回転自在な複数のローラ２６等を備えている。複数のローラ２６に沿って搬送パレット３０が上流側から下流側へ向けて搬送される。搬送コンベア１８で搬送される各搬送パレット３０には、複数種類の環状体３２〜３４がそれぞれ支持されている。以下、複数種類の環状体３２〜３４の代表例として、第１〜第３のステータ３２〜３４を例示する。
第１ステータ３２は大径回転電機１２に用いられる。第２ステータ３３は中径回転電機１２に用いられる。第３ステータ３４は小径回転電機１２に用いられる。 The conveyor 18 includes a plurality of rotatable rollers 26 and the like that are continuously provided from the upstream side to the downstream side. The transport pallet 30 is transported from the upstream side to the downstream side along the plurality of rollers 26. A plurality of types of annular bodies 32 to 34 are supported on each of the transport pallets 30 transported by the transport conveyor 18. Hereinafter, the first to third stators 32 to 34 will be illustrated as typical examples of the plurality of types of annular bodies 32 to 34.
The first stator 32 is used for the large-diameter rotary electric machine 12. The second stator 33 is used for the medium diameter rotary electric machine 12. The third stator 34 is used for the small-diameter rotary electric machine 12.

搬送コンベア１８の上流寄りの部位１８ａにサブライン１６が備えられている。サブライン１６のサブコンベア３７により組付部品３９が搬送コンベア１８に向けて搬送される。組付部品３９は、汎用設備２０で第１〜第３のステータ３２〜３４に組み付けられるコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの部品である。 A subline 16 is provided at a portion 18a near the upstream side of the conveyor 18. The assembled parts 39 are conveyed toward the transfer conveyor 18 by the sub-conveyor 37 of the sub-line 16. The assembly component 39 is a component such as an insulating paper or an insulating resin for a coil that is assembled to the first to third stators 32 to 34 in the general-purpose equipment 20.

サブコンベア３７の近傍に汎用設備２０が備えられている。汎用設備２０は、第１〜第３のステータ３２〜３４に対応する作動データで作動するように設定されている。作動データは、プログラミング、またはティーチングにより設定されている。
汎用設備２０は、搬送パレット３０の配信データ５６ａ（図２参照）に基づいて、搬送パレット３０に支持されている第１〜第３のステータ３２〜３４にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける機能を備えている。 General-purpose equipment 20 is provided in the vicinity of the sub-conveyor 37. The general-purpose equipment 20 is set to operate with the operation data corresponding to the first to third stators 32 to 34. The operation data is set by programming or teaching.
In the general-purpose equipment 20, based on the distribution data 56a (see FIG. 2) of the transfer pallet 30, the first to third stators 32 to 34 supported by the transfer pallet 30 are provided with insulating paper or resin for coils. It has a function to assemble parts to be assembled.

汎用設備２０の下流側に複数種類の専用設備２２〜２４が備えられている。複数種類の専用設備 は、一例として巻線機 が挙げられる。以下、複数種類の専用設備２２〜２４を第１巻線機２２、第２巻線機２３および第３巻線機２４として説明する。
第１巻線機２２は第１ステータ３２に巻線を組み付ける専用設備である。第２巻線機２３は第２ステータ３３に巻線を組み付ける専用設備である。第３巻線機２４は第３ステータ３４に巻線を組み付ける専用設備である。 A plurality of types of dedicated equipments 22 to 24 are provided on the downstream side of the general-purpose equipment 20. An example of multiple types of dedicated equipment is a winding machine. Hereinafter, a plurality of types of dedicated equipment 22 to 24 will be described as the first winding machine 22, the second winding machine 23, and the third winding machine 24.
The first winding machine 22 is a dedicated facility for assembling windings to the first stator 32. The second winding machine 23 is a dedicated facility for assembling windings to the second stator 33. The third winding machine 24 is a dedicated facility for assembling windings to the third stator 34.

すなわち、搬送パレット３０の配信データ５６ａ（図２参照）に基づいて、第１〜第３の巻線機２２〜２４のうちから第１巻線機２２が選択され、選択された第１巻線機２２で、搬送パレット３０に支持されている第１ステータ３２に巻線が組み付けられる。
また、配信データ５６ａに基づいて、第１〜第３の巻線機２２〜２４のうちから第２巻線機２３が選択され、選択された第２巻線機２３で、搬送パレット３０に支持されている第２ステータ３３に巻線が組み付けられる。
さらに、配信データ５６ａに基づいて、第１〜第３の巻線機２２〜２４のうちから第３巻線機２４が選択され、選択された第３巻線機２４で、搬送パレット３０に支持されている第３ステータ３４に巻線が組み付けられる。 That is, the first winding machine 22 is selected from the first to third winding machines 22 to 24 based on the distribution data 56a (see FIG. 2) of the transport pallet 30, and the selected first winding. In the machine 22, the winding is assembled to the first stator 32 supported by the transport pallet 30.
Further, the second winding machine 23 is selected from the first to third winding machines 22 to 24 based on the distribution data 56a, and the selected second winding machine 23 supports the transfer pallet 30. The winding is assembled to the second stator 33.
Further, the third winding machine 24 is selected from the first to third winding machines 22 to 24 based on the distribution data 56a, and the selected third winding machine 24 supports the transfer pallet 30. The winding is assembled to the third stator 34.

つぎに、搬送コンベア１８で搬送する搬送パレット３０を図２〜図６に基づいて説明する。
図２に示すように、搬送パレット３０は、多機種の回転電機１２の第１〜第３のステータ３２〜３４（図１参照）を支持するパレットである。搬送パレット３０は、パレット本体４２と、複数種類の支持部４５〜４７とを備えている。 Next, the transfer pallet 30 conveyed by the transfer conveyor 18 will be described with reference to FIGS. 2 to 6.
As shown in FIG. 2, the transport pallet 30 is a pallet that supports the first to third stators 32 to 34 (see FIG. 1) of the multi-model rotary electric machine 12. The transport pallet 30 includes a pallet body 42 and a plurality of types of support portions 45 to 47.

パレット本体４２は、均等の長さ寸法に形成された第１辺４２ａ、第２辺４２ｂ、第３辺４２ｃおよび第４辺４２ｄを有する。第１辺４２ａ〜第４辺４２ｄでパレット本体４２が矩形のプレート状に形成されている。パレット本体４２がプレート状に形成されることにより、複数のローラ２６等を備える搬送コンベア１８（図１参照）で搬送パレット３０が円滑に搬送される。 The pallet body 42 has a first side 42a, a second side 42b, a third side 42c, and a fourth side 42d formed to have uniform length dimensions. The pallet body 42 is formed in the shape of a rectangular plate on the first side 42a to the fourth side 42d. Since the pallet body 42 is formed in a plate shape, the transfer pallet 30 is smoothly conveyed by the transfer conveyor 18 (see FIG. 1) including a plurality of rollers 26 and the like.

また、パレット本体４２は、搬送パレット３０を位置決めする一対の位置決め孔５１と、搬送パレット３０を反転するための一対の反転用穴５２と、パレット本体４２の中央４２ｅに形成された開口部５４と、パレット本体４２の表面４２ｆに設けられた提示部５６とを備える。 Further, the pallet body 42 includes a pair of positioning holes 51 for positioning the transport pallet 30, a pair of reversing holes 52 for reversing the transport pallet 30, and an opening 54 formed in the center 42e of the pallet body 42. A presentation portion 56 provided on the surface 42f of the pallet body 42 is provided.

一対の位置決め孔５１は、第１辺４２ａと第２辺４２ｂとの交差部４２ｇと、第３辺４２ｃと第４辺４２ｄとの交差部４２ｈとにそれぞれ形成されている。一対の位置決め孔５１は、パレット本体４２に直交する方向（すなわち、上下方向）に貫通する孔である。
搬送パレット３０を搬送コンベア１８（図１参照）で搬送する際に、一対の位置決め孔５１に搬送コンベア１８の位置決めピン（図示せず）が差し込まれることにより、搬送パレット３０が位置決めピンで搬送位置に位置決めされる。 The pair of positioning holes 51 are formed at the intersection 42g of the first side 42a and the second side 42b and the intersection 42h of the third side 42c and the fourth side 42d, respectively. The pair of positioning holes 51 are holes that penetrate in a direction orthogonal to the pallet body 42 (that is, in the vertical direction).
When the conveyor pallet 30 is conveyed by the conveyor 18 (see FIG. 1), the positioning pins (not shown) of the conveyor 18 are inserted into the pair of positioning holes 51, so that the conveyor pallet 30 is positioned by the positioning pins. Positioned to.

一対の反転用穴５２は、第１辺４２ａの突部５７と、第３辺４２ｃの突部５８とに形成されている。突部５７は第１辺４２ａの中央に形成されている。突部５７の外面に開口するように一方の反転用穴５２が形成されている。また、突部５８は第３辺４２ｃの中央に形成されている。突部５８の外面に開口するように他方の反転用穴５２が形成されている。さらに、一対の反転用穴５２は、パレット本体４２に沿って同軸上に形成されている。
一対の反転用穴５２に、搬送コンベア１８の反転ピン（図示せず）を差し込むことにより、一対の反転ピンを軸にして搬送パレット３０が反転される。これにより、製造ライン１０（図１参照）におけるステータ４０への組付部品を良好に組み付けることができる。 The pair of reversing holes 52 are formed in a protrusion 57 on the first side 42a and a protrusion 58 on the third side 42c. The protrusion 57 is formed in the center of the first side 42a. One of the reversing holes 52 is formed so as to open on the outer surface of the protrusion 57. Further, the protrusion 58 is formed in the center of the third side 42c. The other reversing hole 52 is formed so as to open on the outer surface of the protrusion 58. Further, the pair of reversing holes 52 are formed coaxially along the pallet body 42.
By inserting the reversing pins (not shown) of the conveyor 18 into the pair of reversing holes 52, the conveyor pallet 30 is inverted around the pair of reversing pins. As a result, the parts to be assembled to the stator 40 in the production line 10 (see FIG. 1) can be satisfactorily assembled.

また、パレット本体４２の中央４２ｅに開口部５４が形成されている。開口部５４は、パレット本体４２に直交する方向（すなわち、上下方向）に貫通する開口である。パレット本体４２の中央４２ｅに開口部５４が形成されることにより、製造ライン１０におけるステータ４０への組付部品を良好に組み付けることができる。
また、パレット本体４２の中央４２ｅに開口部５４が形成されることにより、パレット本体４２の重量が軽減される。さらに、パレット本体４２の第１辺４２ａ〜第４辺４２ｄに沿って複数の凹部６１が形成されることにより、パレット本体４２の重量が一層軽減される。 Further, an opening 54 is formed in the center 42e of the pallet body 42. The opening 54 is an opening that penetrates in a direction orthogonal to the pallet body 42 (that is, in the vertical direction). By forming the opening 54 in the center 42e of the pallet body 42, the parts to be assembled to the stator 40 in the production line 10 can be satisfactorily assembled.
Further, the weight of the pallet body 42 is reduced by forming the opening 54 in the center 42e of the pallet body 42. Further, the weight of the pallet body 42 is further reduced by forming a plurality of recesses 61 along the first side 42a to the fourth side 42d of the pallet body 42.

さらに、パレット本体４２の表面４２ｆ（具体的には、上面）には提示部５６が備えられている。提示部５６は、一例として、パレット本体４２に支持される第１〜第３のステータ３２〜３４の配信データ（すなわち、情報）５６ａが提示される。これにより、搬送パレット３０を搬送コンベア１８（図１参照）で搬送中に、提示部５６の配信データ５６ａの提示に基づいて、パレット本体４２に多機種の回転電機１２を正確に組み付けることができる。 Further, a presentation portion 56 is provided on the surface 42f (specifically, the upper surface) of the pallet body 42. As an example, the presentation unit 56 presents distribution data (that is, information) 56a of the first to third stators 32 to 34 supported by the pallet body 42. As a result, while the transfer pallet 30 is being conveyed by the transfer conveyor 18 (see FIG. 1), the multi-model rotary electric machine 12 can be accurately assembled to the pallet body 42 based on the presentation of the distribution data 56a of the presentation unit 56. ..

パレット本体４２には、複数種類の支持部４５〜４７が設けられている。以下、複数種類の支持部４５〜４７を、第１支持部４５、第２支持部４６および第３支持部４７として説明する。
第１支持部４５は、第１ステータ３２（図３参照）を開口部５４の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。第２支持部４６は、第２ステータ３３（図５参照）を開口部５４の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。第３支持部４７は、第３ステータ３４（図６参照）を開口部５４の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。
第１〜第３の支持部４５〜４７で支持された第１〜第３のステータ３２〜３４は、共通の中心軸５９に対して同軸上に配置される。
換言すれば、第１〜第３の支持部４５〜４７で支持された第１〜第３のステータ３２〜３４の中心軸５９に対して開口部５４が同軸上に形成されている。 The pallet body 42 is provided with a plurality of types of support portions 45 to 47. Hereinafter, a plurality of types of support portions 45 to 47 will be described as a first support portion 45, a second support portion 46, and a third support portion 47.
The first support portion 45 is formed so as to be able to support the first stator 32 (see FIG. 3) coaxially and vertically with respect to the center of the opening 54. The second support portion 46 is formed so that the second stator 33 (see FIG. 5) can be supported coaxially and vertically with respect to the center of the opening 54. The third support portion 47 is formed so as to be able to support the third stator 34 (see FIG. 6) coaxially and vertically with respect to the center of the opening 54.
The first to third stators 32 to 34 supported by the first to third support portions 45 to 47 are arranged coaxially with respect to the common central axis 59.
In other words, the opening 54 is formed coaxially with the central axis 59 of the first to third stators 32 to 34 supported by the first to third support portions 45 to 47.

図２、図３に示すように、第１支持部４５は、大径回転電機用の４個の大径固定台座６５を備えている。４個の大径固定台座６５は、第１辺４２ａ〜第４辺４２ｄのそれぞれの中央寄りの部位に等間隔に配置されている。大径固定台座６５は、両端部６５ａがボルトでパレット本体４２に着脱自在に取り付けられている。
これにより、４個の大径固定台座６５は、開口部５４の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first support portion 45 includes four large-diameter fixed pedestals 65 for large-diameter rotary electric machines. The four large-diameter fixed pedestals 65 are arranged at equal intervals at each of the first side 42a to the fourth side 42d near the center. The large diameter fixed pedestal 65 is detachably attached to the pallet body 42 with bolts at both ends 65a.
As a result, the four large-diameter fixed pedestals 65 are arranged at equal intervals on an arc coaxial with the center of the opening 54.

大径固定台座６５は、第１ステータ３２の下面を載せる載せ部６５ｂと、載せ部６５ｂの外端から立ち上げられた壁部６５ｃとを有する。第１ステータ３２は、大径回転電機用のステータである。
４個の大径固定台座６５の載せ部６５ｂに第１ステータ３２の下面を載せた状態において、第１ステータ３２の外周面３２ａが各大径固定台座６５の壁部６５ｃに接触する。 The large-diameter fixed pedestal 65 has a mounting portion 65b on which the lower surface of the first stator 32 is mounted, and a wall portion 65c raised from the outer end of the mounting portion 65b. The first stator 32 is a stator for a large-diameter rotary electric machine.
In a state where the lower surface of the first stator 32 is mounted on the mounting portions 65b of the four large-diameter fixed pedestals 65, the outer peripheral surface 32a of the first stator 32 comes into contact with the wall portion 65c of each large-diameter fixed pedestal 65.

大径固定台座６５に壁部６５ｃが備えられることにより、各壁部６５ｃで第１ステータ３２の外周面３２ａの複数個所を等間隔に外側から支持される。これにより、大径固定台座６５に載せ部６５ｂおよび壁部６５ｃを備えるだけの簡単な構成で第１ステータ３２を支持できる。この状態において、第１ステータ３２が開口部５４と同軸上に配置される。
また、大径固定台座６５の載せ部６５ｂの高さ寸法はＨ１である。 Since the large-diameter fixed pedestal 65 is provided with the wall portions 65c, each wall portion 65c supports a plurality of locations of the outer peripheral surface 32a of the first stator 32 from the outside at equal intervals. As a result, the first stator 32 can be supported with a simple configuration in which the large-diameter fixed pedestal 65 is provided with the mounting portion 65b and the wall portion 65c. In this state, the first stator 32 is arranged coaxially with the opening 54.
Further, the height dimension of the mounting portion 65b of the large diameter fixed pedestal 65 is H1.

図２、図４に示すように、第２支持部４６は、中径回転電機用の４個の折畳台座６８を備えている。４個の折畳台座６８は、大径固定台座６５間の部位に等間隔に配置されている。折畳台座６８は、パレット本体４２に取り付けられるベース７１と、ベース７１にヒンジ７３を介して折畳み自在に連結された台座７２とを備えている。
ベース７１は、両端部７１ａがボルトで着脱自在にパレット本体４２に取り付けられている。ベース７１の上面７１ｂの高さ寸法Ｈ２は、大径固定台座６５の載せ部６５ｂの高さ寸法Ｈ１より小さい。 As shown in FIGS. 2 and 4, the second support portion 46 includes four folding pedestals 68 for medium-diameter rotary electric machines. The four folding pedestals 68 are arranged at equal intervals between the large-diameter fixed pedestals 65. The folding pedestal 68 includes a base 71 attached to the pallet body 42, and a pedestal 72 foldably connected to the base 71 via a hinge 73.
Both ends 71a of the base 71 are detachably attached to the pallet body 42 with bolts. The height dimension H2 of the upper surface 71b of the base 71 is smaller than the height dimension H1 of the mounting portion 65b of the large diameter fixed pedestal 65.

ベース７１の内面７１ｃと台座７２の内面７２ａとにヒンジ７３が取り付けられている。よって、台座７２は、折畳位置Ｐ１と支持位置Ｐ２との間で可動可能にベース７１に連結されている。すなわち、第２支持部４６は可動支持部である。
折畳位置Ｐ１は、台座７２がパレット本体４２側に折り畳まれた状態に配置された位置である。支持位置Ｐ２は、パレット本体４２から離れる方向（すなわち、上方）へ突出された状態に配置された位置である。 Hinge 73 is attached to the inner surface 71c of the base 71 and the inner surface 72a of the pedestal 72. Therefore, the pedestal 72 is movably connected to the base 71 between the folding position P1 and the supporting position P2. That is, the second support portion 46 is a movable support portion.
The folding position P1 is a position where the pedestal 72 is arranged in a folded state on the pallet body 42 side. The support position P2 is a position arranged so as to project in a direction away from the pallet body 42 (that is, upward).

すなわち、台座７２が折畳位置Ｐ１に折り畳まれた状態において、台座７２の上部７２ｂがパレット本体４２の表面４２ｆに対向するように配置される。また、台座７２の下面７２ｃがベース７１の上面７１ｂと平坦に配置される。
よって、第２支持部４６（すなわち、ベース７１の上面７１ｂおよび台座７２の下面７２ｃ）の高さ寸法Ｈ２は、第１支持部４５の載せ部６５ｂの高さ寸法Ｈ１より小さい。 That is, in a state where the pedestal 72 is folded at the folding position P1, the upper portion 72b of the pedestal 72 is arranged so as to face the surface 42f of the pallet body 42. Further, the lower surface 72c of the pedestal 72 is arranged flat with the upper surface 71b of the base 71.
Therefore, the height dimension H2 of the second support portion 46 (that is, the upper surface 71b of the base 71 and the lower surface 72c of the pedestal 72) is smaller than the height dimension H1 of the mounting portion 65b of the first support portion 45.

第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２を第１支持部４５の高さ寸法Ｈ１より小さくなるように異ならせた理由は次の通りである。
すなわち、第１支持部４５の載せ部６５ｂに第１ステータ３２（図３参照）を載せて、第１ステータ３２を第１支持部４５で支持した状態において、第１ステータ３２に重なる位置に第２支持部４６が配置されている。このため、第１ステータ３２を第１支持部４５で支持した状態において、第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することが考えられる。 The reason why the height dimension H2 of the second support portion 46 is made different so as to be smaller than the height dimension H1 of the first support portion 45 is as follows.
That is, in a state where the first stator 32 (see FIG. 3) is mounted on the mounting portion 65b of the first support portion 45 and the first stator 32 is supported by the first support portion 45, the first stator 32 is placed at a position overlapping the first stator 32. 2 Support portions 46 are arranged. Therefore, it is conceivable that the first stator 32 interferes with the second support portion 46 in a state where the first stator 32 is supported by the first support portion 45.

そこで、第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２を第１支持部４５の高さ寸法Ｈ１より小さく抑えた。これにより、第１支持部４５の載せ部６５ｂに第１ステータ３２を載せて、第１ステータ３２を第１支持部４５で支持した状態において、第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することを回避できる。 Therefore, the height dimension H2 of the second support portion 46 is suppressed to be smaller than the height dimension H1 of the first support portion 45. As a result, the first stator 32 interferes with the second support portion 46 in a state where the first stator 32 is mounted on the mounting portion 65b of the first support portion 45 and the first stator 32 is supported by the first support portion 45. You can avoid that.

一方、第２支持部４６の台座７２が支持位置Ｐ２に配置された状態において、台座７２の下面７２ｃがベース７１の上面７１ｂに重ねられる。台座７２は、第２ステータ３３（図５参照）の下面を載せる載せ部７２ｄと、載せ部７２ｄの外端から立ち上げられた壁部７２ｅとを有する。 On the other hand, in a state where the pedestal 72 of the second support portion 46 is arranged at the support position P2, the lower surface 72c of the pedestal 72 is overlapped with the upper surface 71b of the base 71. The pedestal 72 has a mounting portion 72d on which the lower surface of the second stator 33 (see FIG. 5) is mounted, and a wall portion 72e raised from the outer end of the mounting portion 72d.

図４、図５に示すように、第２ステータ３３は、中径回転電機用のステータである。
４個の台座７２の載せ部７２ｄに第２ステータ３３の下面を載せた状態において、第２ステータ３３の外周面３３ａが各台座７２の壁部７２ｅに接触する。４個の台座７２は、開口部５４の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。
よって、各壁部７２ｅで第２ステータ３３の外周面３３ａの複数個所が等間隔に外側から支持される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the second stator 33 is a stator for a medium-diameter rotary electric machine.
With the lower surface of the second stator 33 mounted on the mounting portions 72d of the four pedestals 72, the outer peripheral surface 33a of the second stator 33 comes into contact with the wall portions 72e of each pedestal 72. The four pedestals 72 are arranged at equal intervals on an arc coaxial with the center of the opening 54.
Therefore, a plurality of locations of the outer peripheral surface 33a of the second stator 33 are supported from the outside at equal intervals on each wall portion 72e.

これにより、４個の台座７２の壁部７２ｅに第２ステータ３３の外周面３３ａが接触することにより、第２ステータ３３が４個の台座７２（すなわち、第２支持部４６）に支持される。
すなわち、台座７２に載せ部７２ｄおよび壁部７２ｅを備えるだけの簡単な構成で第２ステータ３３を支持できる。この状態において、第２ステータ３３が開口部５４と同軸上に配置される。
台座７２の載せ部７２ｄの高さ寸法はＨ３である。載せ部７２ｄの高さ寸法Ｈ３は、第３支持部４７の高さ寸法Ｈ４（図２参照）より高く設定されている。 As a result, the outer peripheral surface 33a of the second stator 33 comes into contact with the wall portions 72e of the four pedestals 72, so that the second stator 33 is supported by the four pedestals 72 (that is, the second support portion 46). ..
That is, the second stator 33 can be supported by a simple configuration in which the pedestal 72 is provided with the mounting portion 72d and the wall portion 72e. In this state, the second stator 33 is arranged coaxially with the opening 54.
The height dimension of the mounting portion 72d of the pedestal 72 is H3. The height dimension H3 of the mounting portion 72d is set higher than the height dimension H4 (see FIG. 2) of the third support portion 47.

よって、移動可能な第２支持部４６を折畳位置Ｐ１に折り畳むことにより、第１支持部４５で支持した第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することを防ぐことができる。また、第３支持部４７で支持した第３ステータ３４が第２支持部４６に干渉することを防ぐことができる。 Therefore, by folding the movable second support portion 46 to the folding position P1, it is possible to prevent the first stator 32 supported by the first support portion 45 from interfering with the second support portion 46. Further, it is possible to prevent the third stator 34 supported by the third support portion 47 from interfering with the second support portion 46.

さらに、台座７２の載せ部７２ｄの高さ寸法Ｈ３が第３支持部４７の高さ寸法Ｈ４より高く設定されている。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第３支持部４７に干渉することを防ぐことができる。
また、第１支持部４５は、第２ステータ３３の外側に位置する。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第１支持部４５に干渉することを防ぐことができる。
これにより、第１支持部４５で第１ステータ３２を良好に支持できる。また、第２支持部４６で第２ステータ３３を良好に支持できる。さらに、第３支持部４７で第３ステータ３４を良好に支持できる。 Further, the height dimension H3 of the mounting portion 72d of the pedestal 72 is set higher than the height dimension H4 of the third support portion 47. Therefore, it is possible to prevent the second stator 33 arranged on the mounting portion 72d of the pedestal 72 from interfering with the third support portion 47.
Further, the first support portion 45 is located outside the second stator 33. Therefore, it is possible to prevent the second stator 33 arranged on the mounting portion 72d of the pedestal 72 from interfering with the first support portion 45.
As a result, the first stator 32 can be satisfactorily supported by the first support portion 45. Further, the second stator 33 can be satisfactorily supported by the second support portion 46. Further, the third support portion 47 can satisfactorily support the third stator 34.

図２、図６に示すように、第３支持部４７は、小径回転電機用の４個の小径固定台座７４を備えている。４個の小径固定台座７４は、大径固定台座６５と開口部５４との間に等間隔に配置されている。小径固定台座７４は、両端部７４ａがボルトでパレット本体４２に着脱自在に取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 6, the third support portion 47 includes four small diameter fixed pedestals 74 for small diameter rotary electric machines. The four small-diameter fixed pedestals 74 are arranged at equal intervals between the large-diameter fixed pedestal 65 and the opening 54. The small-diameter fixed pedestal 74 has both ends 74a detachably attached to the pallet body 42 with bolts.

小径固定台座７４は、第３ステータ３４の下面を載せる載せ部７４ｂと、載せ部７４ｂの外端から立ち上げられた壁部７４ｃとを有する。第３ステータ３４は、小径回転電機用のステータである。
４個の小径固定台座７４の載せ部７４ｂに第３ステータ３４の下面を載せた状態において、第３ステータ３４の外周面３４ａが各小径固定台座７４の壁部７４ｃに接触する。４個の小径固定台座７４は、開口部５４の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。よって、小径固定台座７４に壁部７４ｃを備え、壁部７４ｃで第３ステータ３４の外周面３４ａの複数個所が外側から等間隔に支持される。 The small-diameter fixed pedestal 74 has a mounting portion 74b on which the lower surface of the third stator 34 is mounted, and a wall portion 74c raised from the outer end of the mounting portion 74b. The third stator 34 is a stator for a small-diameter rotary electric machine.
With the lower surface of the third stator 34 mounted on the mounting portions 74b of the four small diameter fixed pedestals 74, the outer peripheral surface 34a of the third stator 34 comes into contact with the wall portion 74c of each small diameter fixed pedestal 74. The four small-diameter fixed pedestals 74 are arranged at equal intervals on an arc coaxial with the center of the opening 54. Therefore, the small-diameter fixed pedestal 74 is provided with the wall portion 74c, and the wall portion 74c supports a plurality of locations of the outer peripheral surfaces 34a of the third stator 34 at equal intervals from the outside.

これにより、４個の小径固定台座７４の壁部７４ｃに第３ステータ３４の外周面３４ａが接触することにより、第３ステータ３４が４個の小径固定台座７４（すなわち、第３支持部４７）に支持される。
すなわち、小径固定台座７４に載せ部７４ｂおよび壁部７４ｃを備えるだけの簡単な構成で第３ステータ３４を支持できる。この状態において、第３ステータ３４が開口部５４と同軸上に配置される。
第３支持部４７の載せ部７４ｂの高さ寸法はＨ５である。 As a result, the outer peripheral surface 34a of the third stator 34 comes into contact with the wall portions 74c of the four small diameter fixed pedestals 74, so that the third stator 34 comes into contact with the four small diameter fixed pedestals 74 (that is, the third support portion 47). Supported by.
That is, the third stator 34 can be supported by a simple configuration in which the mounting portion 74b and the wall portion 74c are provided on the small diameter fixed pedestal 74. In this state, the third stator 34 is arranged coaxially with the opening 54.
The height dimension of the mounting portion 74b of the third support portion 47 is H5.

第３支持部４７の載せ部７４ｂの高さ寸法Ｈ５は、第２支持部４６（すなわち、台座７２の下面７２ｃおよびベース７１の上面７１ｂ）の高さ寸法Ｈ２（図４参照）より大きい。これにより、第３支持部４７の載せ部７４ｂに第３ステータ３４を載せて、第３ステータ３４を第３支持部４７で支持した状態において、第３ステータ３４が第２支持部４６に干渉することを回避できる。 The height dimension H5 of the mounting portion 74b of the third support portion 47 is larger than the height dimension H2 (see FIG. 4) of the second support portion 46 (that is, the lower surface 72c of the pedestal 72 and the upper surface 71b of the base 71). As a result, the third stator 34 interferes with the second support portion 46 in a state where the third stator 34 is mounted on the mounting portion 74b of the third support portion 47 and the third stator 34 is supported by the third support portion 47. You can avoid that.

このように、第１支持部４５の高さ寸法Ｈ１より、折り畳まれた第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２が小さく設定されている。また、第３支持部４７の高さ寸法Ｈ５より、折り畳まれた第２支持部４６の高さ寸法Ｈ２が小さく設定されている。
よって、第１支持部４５で支持した第１ステータ３２が第２支持部４６に干渉することを回避できる。また、第３支持部４７で支持した第３ステータ３４が第２支持部４６に干渉することを回避できる。 As described above, the height dimension H2 of the folded second support portion 46 is set smaller than the height dimension H1 of the first support portion 45. Further, the height dimension H2 of the folded second support portion 46 is set smaller than the height dimension H5 of the third support portion 47.
Therefore, it is possible to prevent the first stator 32 supported by the first support portion 45 from interfering with the second support portion 46. Further, it is possible to prevent the third stator 34 supported by the third support portion 47 from interfering with the second support portion 46.

また、第２支持部４６の載せ部７２ｄの高さ寸法Ｈ３が第３支持部４７の高さ寸法Ｈ４より高く設定されている。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第３支持部４７に干渉することを防ぐことができる。
さらに、第１支持部４５は、第２ステータ３３の外側に位置する。よって、台座７２の載せ部７２ｄに配置した第２ステータ３３が、第１支持部４５に干渉することを防ぐことができる。 Further, the height dimension H3 of the mounting portion 72d of the second support portion 46 is set higher than the height dimension H4 of the third support portion 47. Therefore, it is possible to prevent the second stator 33 arranged on the mounting portion 72d of the pedestal 72 from interfering with the third support portion 47.
Further, the first support portion 45 is located outside the second stator 33. Therefore, it is possible to prevent the second stator 33 arranged on the mounting portion 72d of the pedestal 72 from interfering with the first support portion 45.

ここで、第１〜第３のステータ３２〜３４は、第１〜第３の支持部４５〜４７で同軸上に支持される。よって、第１〜第３の支持部４５〜４７に第１〜第３のステータ３２〜３４を支持した状態において、パレット本体４２の裏面側から開口部５４を経て第１〜第３のステータ３２〜３４に組付部材を組み付けることができる。これにより、回転電機１２を効率よく組み付けことができる。
このように、搬送パレット３０で第１〜第３のステータ３２〜３４を、それぞれ同軸上に支持できる。これにより、搬送パレット３０を搬送コンベア１８（図１参照）で搬送することにより、製造ライン１０で多機種の回転電機１２を組み付けることができる。 Here, the first to third stators 32 to 34 are coaxially supported by the first to third support portions 45 to 47. Therefore, in a state where the first to third stators 32 to 34 are supported by the first to third support portions 45 to 47, the first to third stators 32 pass through the opening 54 from the back surface side of the pallet body 42. The assembly member can be assembled to ~ 34. As a result, the rotary electric machine 12 can be efficiently assembled.
In this way, the transport pallets 30 can support the first to third stators 32 to 34 coaxially, respectively. As a result, by transporting the transport pallet 30 on the transport conveyor 18 (see FIG. 1), it is possible to assemble a multi-model rotary electric machine 12 on the production line 10.

また、第１〜第３の支持部４５〜４７が開口部５４の中心と同軸上に設けられている。よって、パレット本体４２に第１〜第３の支持部４５〜４７を、搬送コンベア１８の搬送方向に向けて並べて設ける必要がなく、パレット本体４２の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレット３０の大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレット３０の大型化を抑えることにより、製造ライン１０（図１参照）の設備の大型化を抑えることができる。 Further, the first to third support portions 45 to 47 are provided coaxially with the center of the opening 54. Therefore, it is not necessary to provide the first to third support portions 45 to 47 side by side in the transport direction of the conveyor 18, and the shape of the pallet body 42 can be kept small. As a result, it is possible to suppress the increase in size of the transport pallet 30.
Further, by suppressing the increase in size of the transport pallet 30, it is possible to suppress the increase in size of the equipment of the production line 10 (see FIG. 1).

また、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法において、組付工程に汎用組付工程と専用組付工程とを含ませた。さらに、汎用組付工程において、汎用設備で多機種の回転電機１２の組付作業を行うようにした。これにより、製造ライン１０の設備を一層小型化することができる。 Further, in the method of manufacturing the rotary electric machine 12 using the transport pallet 30, the assembly process includes a general-purpose assembly process and a dedicated assembly process. Further, in the general-purpose assembly process, the assembly work of various types of rotary electric machines 12 is performed with general-purpose equipment. As a result, the equipment of the production line 10 can be further miniaturized.

つぎに、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の支持工程、組付工程を図１、図７〜図９に基づいて説明する。図７は支持工程を示すフローチャートであり、図８は組付工程に含まれる汎用組付工程を示すフローチャートである。図９は組付工程に含まれる専用組付工程を示すフローチャートである。 Next, the support process and the assembly process of the manufacturing method of the rotary electric machine 12 using the transport pallet 30 will be described with reference to FIGS. 1 and 7 to 9. FIG. 7 is a flowchart showing a support process, and FIG. 8 is a flowchart showing a general-purpose assembly process included in the assembly process. FIG. 9 is a flowchart showing a dedicated assembly process included in the assembly process.

まず、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の支持工程を図１、図７に基づいて説明する。
図１、図７に示すように、搬送コンベア１８の上流部１８ｂにおいて、支持工程が作業員８２により実施される。
ステップＳ１０において、搬送パレットに備えられた提示部５６の配信データ５６ａ（図２参照）に基づいて、回転電機１２の機種を作業員８２が確認する。
ステップＳ１１において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の適用機種が大径回転電機であるか否かを判定する。適用機種が大径回転電機であると判定した場合、ステップＳ１２において、搬送パレット３０の第１支持部４５に作業員８２が第１ステータ３２を支持する。 First, the support process of the manufacturing method of the rotary electric machine 12 using the transport pallet 30 will be described with reference to FIGS. 1 and 7.
As shown in FIGS. 1 and 7, in the upstream portion 18b of the conveyor 18, the support step is carried out by the worker 82.
In step S10, the worker 82 confirms the model of the rotary electric machine 12 based on the distribution data 56a (see FIG. 2) of the presentation unit 56 provided on the transport pallet.
In step S11, it is determined whether or not the applicable model of the rotary electric machine 12 is a large-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the applicable model is a large-diameter rotary electric machine, the worker 82 supports the first stator 32 on the first support portion 45 of the transport pallet 30 in step S12.

一方、回転電機の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップＳ１４において、搬送パレット３０の第２支持部４６に作業員８２が第２ステータ３３を支持する。 On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine is not a large-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine is a medium-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine is a medium-diameter rotary electric machine, the worker 82 supports the second stator 33 on the second support portion 46 of the transport pallet 30 in step S14.

一方、回転電機の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップＳ１６において、搬送パレット３０の第３支持部４７に作業員８２が第３ステータ３４を支持する。
これにより、支持工程において、第１〜第３のステータ３２〜３４を搬送パレット３０の第１〜第３の支持部４５〜４７に正確に支持できる。 On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine is not a medium-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine is a small-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine is a small-diameter rotary electric machine, in step S16, the worker 82 supports the third stator 34 on the third support portion 47 of the transport pallet 30.
Thereby, in the support step, the first to third stators 32 to 34 can be accurately supported by the first to third support portions 45 to 47 of the transport pallet 30.

なお、回転電機の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の３種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップＳ１１〜ステップＳ１６と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータを搬送パレット３０の支持部に支持する。 When the number of models of the rotary electric machine is larger than the three types of the large-diameter rotary electric machine, the medium-diameter rotary electric machine, and the small-diameter rotary electric machine, the other rotary electric machine models are determined in the same manner as in steps S11 to S16. Based on the determination result, the stator of another rotary electric machine model is supported on the support portion of the transport pallet 30.

また、図１、図７の支持工程においては、搬送コンベア１８の上流寄りの部位１８ａにおいて、作業員８２が支持工程を実施する例について説明したが、これに限定しない。例えば、上流寄りの部位１８ａにおいて、汎用設備、専用設備を用いて支持工程を実施することも可能である。 Further, in the support steps of FIGS. 1 and 7, an example in which the worker 82 carries out the support step at the portion 18a near the upstream side of the conveyor 18 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to carry out the support process at the upstream portion 18a using general-purpose equipment and dedicated equipment.

つぎに、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の組付工程のうち汎用組付工程を図１、図８に基づいて説明する。
図１に示すように、汎用設備２０は、多機種の回転電機１２に対応するプログラミング、または、ティーチングによる作動データで作動するように設定されている。
図１、図８に示すように、ステップＳ２０において、搬送パレットに備えられた提示部５６の配信データ５６ａ（図２参照）で回転電機１２の機種を確認する。
ステップＳ２１において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が大径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が大径であると判定した場合、ステップＳ２２において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、汎用設備２０が第１ステータ３２にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。 Next, among the assembly steps of the method for manufacturing the rotary electric machine 12 using the transport pallet 30, the general-purpose assembly step will be described with reference to FIGS. 1 and 8.
As shown in FIG. 1, the general-purpose equipment 20 is set to operate by programming corresponding to various types of rotary electric machines 12 or operation data by teaching.
As shown in FIGS. 1 and 8, in step S20, the model of the rotary electric machine 12 is confirmed by the distribution data 56a (see FIG. 2) of the presentation unit 56 provided on the transport pallet.
In step S21, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine 12 is a large-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine 12 has a large diameter, in step S22, the general-purpose equipment 20 sets the first stator 32 with insulating paper or insulating resin for the coil based on the distribution data 56a of the transport pallet 30. Assemble the attached parts.

一方、回転電機１２の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップＳ２４において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、汎用設備２０が第２ステータ３３にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。 On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is not a large-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S23. In step S23, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine 12 is a medium-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is a medium-diameter rotary electric machine, in step S24, the general-purpose equipment 20 attaches an insulating paper for a coil, an insulating resin, or the like to the second stator 33 based on the distribution data 56a of the transport pallet 30. Assemble the parts to be assembled.

一方、回転電機１２の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップＳ２６において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、汎用設備２０が第２ステータ３３にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
これにより、汎用組付工程において、第１〜第３のステータ３２〜３４にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。 On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is not a medium-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S25. In step S25, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine 12 is a small-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is a small-diameter rotary electric machine, in step S26, the general-purpose equipment 20 attaches an insulating paper for a coil, an insulating resin, or the like to the second stator 33 based on the distribution data 56a of the transport pallet 30. Assemble the parts to be assembled.
As a result, in the general-purpose assembling process, assembling parts such as insulating paper for coils and insulating resin are assembled to the first to third stators 32 to 34.

なお、回転電機１２の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の３種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップＳ２１〜ステップＳ２６と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータにコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。 When there are more models of the rotary electric machine 12 than the three types of the large-diameter rotary electric machine, the medium-diameter rotary electric machine, and the small-diameter rotary electric machine, the models of the other rotary electric machines are determined in the same manner as in steps S21 to S26. Based on the judgment result, assembling parts such as insulating paper for coils and insulating resin are assembled to the stator of other rotary electric machine models.

ついで、搬送パレット３０を用いた回転電機１２の製造方法の組付工程のうち、汎用組付工程の後工程の専用組付工程を図１、図９に基づいて説明する。
図１に示すように、汎用設備２０の下流側には、専用組付工程を実施する複数の専用組付機として、第１〜第３の巻線機２２〜２４が備えられている。
図１、図９に示すように、ステップＳ３０において、搬送パレットに備えられた提示部５６の配信データ５６ａ（図２参照）で回転電機１２の機種を確認する。
ステップＳ３１において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が大径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が大径回転電機であると判定した場合、ステップＳ３２において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、第１巻線機２２が第１ステータ３２に巻線を組み付ける。 Next, among the assembling steps of the method for manufacturing the rotary electric machine 12 using the transport pallet 30, a dedicated assembling step after the general-purpose assembling step will be described with reference to FIGS. 1 and 9.
As shown in FIG. 1, on the downstream side of the general-purpose equipment 20, first to third winding machines 22 to 24 are provided as a plurality of dedicated assembling machines for carrying out the dedicated assembling process.
As shown in FIGS. 1 and 9, in step S30, the model of the rotary electric machine 12 is confirmed by the distribution data 56a (see FIG. 2) of the presentation unit 56 provided on the transport pallet.
In step S31, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine 12 is a large-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is a large-diameter rotary electric machine, in step S32, the first winding machine 22 assembles the winding to the first stator 32 based on the distribution data 56a of the transport pallet 30.

一方、回転電機１２の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップＳ３４において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、第２巻線機２３が第２ステータ３３に巻線を組み付ける。 On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is not a large-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S33. In step S33, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine 12 is a medium-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is a medium-diameter rotary electric machine, in step S34, the second winding machine 23 assembles the winding to the second stator 33 based on the distribution data 56a of the transport pallet 30.

一方、回転電機１２の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、配信データ５６ａの情報に基づいて回転電機１２の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機１２の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップＳ３６において、搬送パレット３０の配信データ５６ａに基づいて、第３巻線機２４が第３ステータ３４に巻線を組み付ける。
これにより、専用組付工程において、第１〜第３のステータ３２〜３４に巻線を組み付けることができる。 On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is not a medium-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S35. In step S35, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine 12 is a small-diameter rotary electric machine based on the information of the distribution data 56a. When it is determined that the model of the rotary electric machine 12 is a small-diameter rotary electric machine, in step S36, the third winding machine 24 assembles the winding to the third stator 34 based on the distribution data 56a of the transport pallet 30.
As a result, the windings can be assembled to the first to third stators 32 to 34 in the dedicated assembly process.

なお、回転電機１２の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の３種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップＳ３１〜ステップＳ３６と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータに巻線を組み付ける。 When there are more models of the rotary electric machine 12 than the three types of the large-diameter rotary electric machine, the medium-diameter rotary electric machine, and the small-diameter rotary electric machine, the models of the other rotary electric machines are determined in the same manner as in steps S31 to S36. Based on the judgment result, the winding is assembled to the stator of another rotary electric machine model.

図１、図７〜図９に示すように、搬送パレット３０を用いることにより、製造ライン１０の支持工程、および組付工程の汎用組付工程と専用組付工程とにおいて、多機種の回転電機１２を組み付けることができる。 As shown in FIGS. 1 and 7 to 9, by using the transport pallet 30, a large number of rotary electric machines can be used in the support process of the production line 10 and in the general-purpose assembly process and the dedicated assembly process of the assembly process. 12 can be assembled.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前記実施形態では、複数種類の環状体３２〜３４として第１〜第３のステータ３２〜３４を例示したが、これに限定するものではない。例えば、環状体としてロータを適用することも可能である。 For example, in the above-described embodiment, the first to third stators 32 to 34 are exemplified as a plurality of types of annular bodies 32 to 34, but the present invention is not limited thereto. For example, it is possible to apply the rotor as an annular body.

また、前記実施形態では、複数種類の専用設備２２〜２４として第１〜第３の巻線機２２〜２４を例示したが、これに限定するものではない。例えば、巻線機以外の専用組付設備を適用することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the first to third winding machines 22 to 24 are exemplified as the plurality of types of dedicated equipment 22 to 24, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to apply a dedicated assembly facility other than the winding machine.

さらに、前記実施形態では、パレット本体４２の表面４２ｆのうち上面に提示部５６を備えた例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、パレット本体４２の表面４２ｆのうち側面などに提示部５６を備えることも可能である。 Further, in the above embodiment, an example in which the presentation portion 56 is provided on the upper surface of the surface 42f of the pallet body 42 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the presentation portion 56 may be provided on the side surface or the like of the surface 42f of the pallet body 42.

また、前記実施形態では、第１〜第３の支持部４５〜４７をボルトでパレット本体４２に着脱自在に取り付けた例について説明した。これにより、第１〜第３の支持部４５〜４７のなかの使用しない支持部をパレット本体４２から取り外すことが可能になる。
さらに、第１〜第３の支持部４５〜４７をパレット本体４２に固定することも可能である。また、第１〜第３の支持部４５〜４７をパレット本体４２に嵌込み式にして着脱自在に取り付けることも可能である。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the first to third support portions 45 to 47 are detachably attached to the pallet body 42 with bolts has been described. This makes it possible to remove the unused support portions among the first to third support portions 45 to 47 from the pallet body 42.
Further, it is also possible to fix the first to third support portions 45 to 47 to the pallet body 42. Further, the first to third support portions 45 to 47 can be fitted into the pallet body 42 and attached to the pallet body 42 in a detachable manner.

さらに、前記実施形態では、第１〜第３のステータ３２〜３４を縦向きに配置する状態を例に説明したが、これに限らない。他の例として、第１〜第３のステータ３２〜３４を横向きに配置する搬送パレットに本発明を適用することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the state in which the first to third stators 32 to 34 are arranged in the vertical direction has been described as an example, but the present invention is not limited to this. As another example, it is also possible to apply the present invention to a transport pallet in which the first to third stators 32 to 34 are arranged sideways.

１０……製造ライン
１２……回転電機
２０……汎用設備
２２〜２４…第１〜第３の巻線機（複数の専用設備）
３０……搬送パレット
３２〜３４…第１〜第３のステータ（環状体）
３２ａ〜３４ａ…外周面
４２……パレット本体
４５〜４７…第１〜第３の支持部
５４……開口部
５６……提示部
５６ａ…配信データ（情報）
５９……中心軸
６５ｃ，７２ｅ，７４ｃ…壁部
Ｈ１……大径固定台座の載せ部の高さ寸法（第１支持部の高さ寸法）
Ｈ２……第２支持部の高さ寸法
Ｈ３……台座の載せ部の高さ寸法は（第２支持部の高さ寸法）
Ｈ４……第３支持部の高さ寸法
Ｈ５……第３支持部の載せ部の高さ寸法（第３支持部の高さ寸法）
Ｐ１……折畳位置
Ｐ２……支持位置 10 …… Production line 12 …… Rotating electric machine 20 …… General-purpose equipment 22 to 24… First to third winding machines (multiple dedicated equipment)
30 ... Conveying pallets 32 to 34 ... First to third stators (annular bodies)
32a to 34a ... Outer peripheral surface 42 ... Pallet body 45 to 47 ... First to third support parts 54 ... Opening 56 ... Presentation part 56a ... Distribution data (information)
59 …… Central axis 65c, 72e, 74c …… Wall part H1 …… Height dimension of the mounting part of the large diameter fixed pedestal (height dimension of the first support part)
H2 …… Height dimension of the second support part H3 …… Height dimension of the mounting part of the pedestal (height dimension of the second support part)
H4 …… Height dimension of the third support part H5 …… Height dimension of the mounting part of the third support part (height dimension of the third support part)
P1 …… Folding position P2 …… Supporting position

Claims (7)

回転電機の製造ラインにおいて、回転電機の環状体を支持する搬送パレットであって、
前記製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、
前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体から選択した一の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、
を備え、
前記複数種類の支持部は、
前記パレット本体側に折り畳まれた折畳位置と、前記パレット本体から離れる方向に突出された支持位置との間で移動可能に形成された可動支持部を含むことを特徴とする搬送パレット。 A transport pallet that supports an annular body of a rotary electric machine in a rotary electric machine manufacturing line.
A pallet body formed in a plate shape so as to be transportable in the production line,
A plurality of types of support portions provided on the pallet body and capable of supporting one annular body selected from a plurality of types of annular bodies individually and coaxially, and
Equipped with a,
The plurality of types of supports are
A transport pallet including a movable support portion formed so as to be movable between a folded position folded toward the pallet body side and a support position protruding in a direction away from the pallet body . 前記複数種類の支持部は、
一の支持部が、前記複数種類の環状体から選択した一の環状体を支持した状態において、
前記一の環状体が他の支持部との干渉を回避するように、前記一の支持部と前記他の支持部との高さを異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の搬送パレット。 The plurality of types of supports are
In a state where one support portion supports one annular body selected from the plurality of types of annular bodies,
The transport according to claim 1, wherein the height of the one support portion and the other support portion are made different so that the one annular body avoids interference with the other support portion. palette. 前記複数種類の支持部は、
前記複数種類の環状体を同軸上に配置し、
前記パレット本体は、
前記複数種類の支持部に支持された前記一の環状体の中心軸と、同軸上に形成された開口部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送パレット。 The plurality of types of supports are
The plurality of types of annular bodies are arranged coaxially,
The pallet body
The transport pallet according to claim 1 or 2, wherein the transport pallet has an opening formed coaxially with the central axis of the one annular body supported by the plurality of types of support portions. 前記複数種類の支持部は、
前記一の環状体の外周面を外側から支持することにより、前記一の環状体を同軸上に支持する壁部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送パレット。 The plurality of types of supports are
The transport according to any one of claims 1 to 3, further comprising a wall portion that coaxially supports the one annular body by supporting the outer peripheral surface of the one annular body from the outside. palette. 前記搬送パレットは、
前記パレット本体に支持される前記一の環状体の情報を提示する提示部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送パレット。 The transport pallet
The transport pallet according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a presenting portion for presenting information on the one annular body supported by the pallet body. 製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、
前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、
前記パレット本体に支持される複数種類の環状体を提示する提示部と、
を備える搬送パレットを用いた回転電機の製造方法であって、
前記提示部の情報に基づいて前記回転電機の径の大きさを判定し、前記搬送パレットの複数種類の支持部のうち一の支持部に適用する一の環状体を、前記複数種類の環状体から選択し、前記一の環状体を支持部に支持させる支持工程と、
前記支持工程の後工程において、前記提示部の情報に基づいて、前記一の環状体に部材を組み付ける組付工程と、
を備えたことを特徴とする搬送パレットを用いた回転電機の製造方法。 A pallet body formed in a plate shape that can be transported on a production line,
A plurality of types of support portions provided on the pallet body and capable of supporting a plurality of types of annular bodies individually and coaxially, respectively.
A presentation unit that presents a plurality of types of annular bodies supported by the pallet body,
It is a manufacturing method of a rotary electric machine using a transport pallet provided with
One annular body that determines the size of the diameter of the rotary electric machine based on the information of the presentation unit and is applied to one of the plurality of types of support parts of the transport pallet is a plurality of types of annular bodies. A support step of selecting from the above and supporting the one annular body on the support portion, and
In the post-process of the support step, an assembly step of assembling the member to the one annular body based on the information of the presentation portion, and
A method of manufacturing a rotary electric machine using a transport pallet, which is characterized by being provided with. 前記組付工程は、
前記複数種類の環状体に適用可能な作動データに基づいて作動可能な汎用設備を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける汎用組付工程と、
複数種類の環状体に適用可能な複数の専用設備を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける専用組付工程と、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の搬送パレットを用いた回転電機の製造方法。 The assembly process is
A general-purpose assembly step of assembling an assembling member to each of the annular bodies by using general-purpose equipment that can be operated based on the operation data applicable to the plurality of types of annular bodies.
A dedicated assembly process for assembling assembly members to each ring using multiple dedicated equipment applicable to multiple types of rings, and
The method for manufacturing a rotary electric machine using the transport pallet according to claim 6 , further comprising.
JP2016201098A 2016-10-12 2016-10-12 Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet Expired - Fee Related JP6764310B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016201098A JP6764310B2 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016201098A JP6764310B2 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018064363A JP2018064363A (en) 2018-04-19
JP6764310B2 true JP6764310B2 (en) 2020-09-30

Family

ID=61968138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016201098A Expired - Fee Related JP6764310B2 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6764310B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7348034B2 (en) * 2019-11-18 2023-09-20 東洋電機製造株式会社 Transport pallet for motor stators
JP7412387B2 (en) * 2021-05-13 2024-01-12 三菱電機株式会社 Motor production system and motor production method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018064363A (en) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10284057B2 (en) Stator manufacturing device and stator manufacturing method
JP6764310B2 (en) Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet
CN107107284B (en) Production system and its component
CN102549892A (en) Production method and production apparatus for stator
KR101501230B1 (en) Apparatus for assembling motor stator and the method therof
US20180212478A1 (en) Method for manufacturing laminated iron core
CN106505809B (en) Apparatus and method for inserting magnets into rotor cores
KR20200027350A (en) Laser welding apparatus for stator core and welding method using the same
JP6984741B2 (en) Motor manufacturing method and motor manufacturing equipment
JP2017022885A (en) Manufacturing method of laminated core and manufacturing device therefor
US20150093183A1 (en) Link connection structure for cable carrier
JP2011188651A (en) Laminated-core manufacturing device
JP6469355B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core of vehicle drive motor
JP6486930B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core of vehicle drive motor
JP5681249B1 (en) Conductor piece supplying method and conductor piece supplying apparatus
KR101507249B1 (en) Pressing Apparatus and Method for Manufacturing Spiral Stator Core for High Efficient Motor
JP2020072590A (en) Transport pallet
CN110190718B (en) Device and method for collecting electrical conductors
JP2013180363A (en) Tray and tray assembly
US11462978B2 (en) Compact production station for assembling a stator for an electric motor from stator segments
JP2018024512A (en) Article storage facility
US9180555B2 (en) Adjustable clamshell assembly fixture
JP2013229976A (en) Transport device of iron core and holding method of iron core
JP2017099211A (en) Method of manufacturing stator for rotary electric machine
WO2020194787A1 (en) Manufacturing method for armature core, manufacturing method for electric machine, and electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181005

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190515

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200407

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200529

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200901

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200911

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6764310

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees