JP6764310B2 - Manufacturing method of rotary electric machine using transport pallet and transport pallet - Google Patents
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Description
本発明は、搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a transport pallet and a method for manufacturing a rotary electric machine using a transport pallet.
回転電機の製造ラインで使用する搬送パレットとして、製造ラインの搬送方向に向けて並べられた2つの支持部をパレット本体に有し、それぞれの支持部で大きさの異なる2種類のステータを支持するものが知られている。この搬送パレットを搬送する製造ラインには、2種類のステータの組立に適用する設備が備えられている。これにより、搬送パレットを製造ラインで搬送することにより、大きさの異なる2種類のステータに部材を組み付けることができる(例えば、特許文献1参照)。 As a transport pallet used in the production line of a rotary electric machine, the pallet body has two support portions arranged in the transport direction of the production line, and each support portion supports two types of stators having different sizes. Things are known. The production line for transporting the transport pallets is equipped with equipment applicable to the assembly of two types of stators. As a result, the member can be assembled to two types of stators having different sizes by transporting the transport pallet on the production line (see, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献1の搬送パレットは、製造ラインの搬送方向に向けて2つの支持部が並べられるために、パレット本体の形状を大きく確保する必要がある。よって、搬送パレットが大型化して重量が増す。さらに、大型化した搬送パレットに製造ラインを合わせるために、製造ラインの設備が大型化する。このため、搬送パレットや設備費が高くなる。
また、搬送パレットおよび製造ラインが大型化することにより、必要設備占有面積が大きくなる。
さらに、3種類以上のステータの組立を実施する場合には、搬送パレットおよび製造ラインの設備は一層大型化する。
However, in the transport pallet of Patent Document 1, since the two support portions are arranged side by side in the transport direction of the production line, it is necessary to secure a large shape of the pallet body. Therefore, the transport pallet becomes large and heavy. Further, in order to match the production line with the enlarged transfer pallet, the equipment of the production line is increased in size. Therefore, the cost of transport pallets and equipment is high.
In addition, as the size of the transport pallet and the production line increases, the area occupied by the required equipment increases.
Further, when assembling three or more types of stators, the equipment of the transport pallet and the production line becomes larger.
そこで、この発明は、搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる搬送パレットおよび搬送パレットを用いた回転電機の製造方法を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a method for manufacturing a rotary electric machine using a transfer pallet and a transfer pallet, which suppresses the increase in size of the equipment of the transfer pallet and the production line and can be applied to the assembly of various types of rotary electric machines. is there.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、回転電機(例えば、実施形態の回転電機12)の製造ライン(例えば、実施形態の製造ライン10)において、回転電機の環状体を支持する搬送パレット(例えば、実施形態の搬送パレット30)であって、前記製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体(例えば、実施形態のパレット本体42)と、前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体(例えば、実施形態の第1〜第3のステータ32〜34)から選択した一の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部(例えば、実施形態の第1〜第3の支持部45〜47)と、を備え、前記複数種類の支持部は、前記パレット本体側に折り畳まれた折畳位置(例えば、実施形態の折畳位置P1)と、前記パレット本体から離れる方向に突出された支持位置(例えば、実施形態の支持位置P2)との間で移動可能に形成された可動支持部(例えば、実施形態の第2支持部46)を含むことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an annular body of a rotary electric machine in a production line (for example, a
このように、搬送パレットのパレット本体に複数種類の支持部を設け、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。これにより、搬送パレットを製造ラインで搬送することにより、多機種の回転電機を組み付けることができる。
また、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。すなわち、複数種類の支持部が同軸上に設けられている。よって、複数種類の支持部をパレット本体に並べて設ける必要がなく、パレット本体の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレットの大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレットの大型化を抑えることにより、製造ラインの設備の大型化を抑えることができる。
また、複数種類の支持部のなかに、折畳位置と支持位置との間で可動可能な可動支持部を含むようにした。よって、可動支持部を折畳位置に折り畳むことにより、他の支持部で支持した環状体に干渉することを防ぐことができる。さらに、可動支持部を支持位置に突出させることにより、環状体の支持位置を高くできる。よって、環状体が他の支持部に干渉することを防ぐことができる。
これにより、複数種類の支持部から選択した各支持部で環状体を良好に支持できる。
In this way, a plurality of types of support portions are provided on the pallet body of the transport pallet, and the plurality of types of annular bodies are coaxially supported by each support portion. As a result, many types of rotary electric machines can be assembled by transporting the transport pallets on the production line.
In addition, each support portion supports a plurality of types of annular bodies coaxially. That is, a plurality of types of support portions are provided coaxially. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of types of support portions side by side on the pallet body, and the shape of the pallet body can be kept small. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the transport pallet.
Further, by suppressing the increase in size of the transport pallet, it is possible to suppress the increase in size of the equipment on the production line.
In addition, among the plurality of types of support portions, a movable support portion that can move between the folding position and the support position is included. Therefore, by folding the movable support portion to the folded position, it is possible to prevent the movable support portion from interfering with the annular body supported by the other support portion. Further, by projecting the movable support portion to the support position, the support position of the annular body can be raised. Therefore, it is possible to prevent the annular body from interfering with other support portions.
As a result, the annular body can be satisfactorily supported by each support portion selected from a plurality of types of support portions.
請求項2に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、一の支持部が、前記複数種類の環状体から選択した一の環状体を支持した状態において、前記一の環状体が他の支持部との干渉を回避するように、前記一の支持部と前記他の支持部との高さを異ならせたことを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, in the plurality of types of support portions, one support portion supports one annular body selected from the plurality of types of annular bodies, and the one annular body is another. It is characterized in that the heights of the one support portion and the other support portion are made different so as to avoid interference with the support portion.
このように、複数種類の支持部の高さを異ならせた。よって、複数種類の支持部のなかから選択した一の支持部で一の環状体を支持した状態において、一の環状体が他の支持部と干渉することを回避できる。これにより、複数種類の支持部で複数種類の環状体を同軸上に支持することができる。 In this way, the heights of the plurality of types of support parts are made different. Therefore, in a state where one annular body is supported by one support portion selected from a plurality of types of support portions, it is possible to prevent one annular body from interfering with another support portion. Thereby, a plurality of types of annular bodies can be coaxially supported by the plurality of types of support portions.
請求項3に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記複数種類の環状体を同軸上に配置し、前記パレット本体は、前記複数種類の支持部に支持された前記一の環状体の中心軸(例えば、実施形態の中心軸59)と、同軸上に形成された開口部(例えば、実施形態の開口部54)を有することを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, the plurality of types of support portions coaxially arrange the plurality of types of annular bodies, and the pallet body is the one annular body supported by the plurality of types of support portions. It is characterized by having an opening (for example, an
このように、パレット本体の開口部を、一の環状体の中心軸と同軸上に位置させた。よって、支持部に環状体を支持した状態において、パレット本体の裏面側から開口部を経て環状体に部材を組み付けることができる。これにより、回転電機を効率よく組み付けことができる。 In this way, the opening of the pallet body was positioned coaxially with the central axis of one annular body. Therefore, in a state where the annular body is supported by the support portion, the member can be assembled to the annular body from the back surface side of the pallet body through the opening. As a result, the rotary electric machine can be assembled efficiently.
請求項4に記載した発明は、前記複数種類の支持部は、前記一の環状体の外周面(例えば、実施形態の外周面32a〜34a)を外側から支持することにより、前記一の環状体を同軸上に支持する壁部(例えば、実施形態の壁部65c,72e,74c)を有することを特徴とする。
In the invention described in claim 4, the plurality of types of support portions support the outer peripheral surface of the one annular body (for example, the outer
このように、支持部に壁部を備え、壁部で一の環状体の外周面の複数個所を外側から支持するようにした。これにより、支持部に壁部を備えるだけの簡単な構成で一の環状体を支持できる。 In this way, the support portion is provided with a wall portion, and the wall portion supports a plurality of locations on the outer peripheral surface of one annular body from the outside. As a result, one annular body can be supported with a simple structure in which the support portion is provided with a wall portion.
請求項5に記載した発明は、前記搬送パレットは、前記パレット本体に支持される前記一の環状体の情報(例えば、実施形態の配信データ56a)を提示する提示部(例えば、実施形態の提示部56)を備えることを特徴とする。
In the invention according to
このように、パレット本体に提示部を備え、搬送パレットに支持する環状体の情報を提示部で提示するようにした。これにより、搬送パレットを搬送ラインで搬送中に、パレット本体の提示部に基づいて、多機種の回転電機を正確に組み付けることができる。 In this way, the pallet body is provided with a presentation unit, and the information on the annular body supported by the transport pallet is presented by the presentation unit. As a result, while the transport pallet is being transported by the transport line, it is possible to accurately assemble various types of rotary electric machines based on the presentation portion of the pallet body.
請求項6に記載した発明は、製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、前記パレット本体に支持される複数種類の環状体を提示する提示部と、を備える搬送パレットを用いた回転電機の製造方法であって、前記提示部の情報に基づいて前記回転電機の径の大きさを判定し、前記搬送パレットの複数種類の支持部のうち一の支持部に適用する一の環状体を、前記複数種類の環状体から選択し、前記一の環状体を支持部に支持させる支持工程と、前記支持工程の後工程において、前記提示部の情報に基づいて、前記一の環状体に部材を組み付ける組付工程と、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 6 can support a pallet body formed in a plate shape so as to be transportable in a production line, and a plurality of types of annular bodies provided on the pallet body individually and coaxially. A method for manufacturing a rotary electric machine using a transport pallet including a plurality of types of support portions and a presentation portion for presenting a plurality of types of annular bodies supported by the pallet body, based on the information of the presentation portion. The size of the diameter of the rotary electric machine is determined, and one annular body to be applied to one of the plurality of types of support portions of the transfer pallet is selected from the plurality of types of annular bodies. It is characterized by including a support step of supporting the annular body on the support portion and an assembly step of assembling the member to the one annular body based on the information of the presentation portion in the subsequent step of the support step. To do.
このように、支持工程において、提示部の情報に基づいて、複数種類の支持部のうち一の支持部で、この支持部に適用する一の環状体を支持するようにした。さらに、組付工程において、提示部の情報に基づいて、一の環状体に部材を組み付けるようにした。
よって、提示部の情報に基づいて、複数種類の環状体に部材を組み付けることができる。これにより、多機種の回転電機を組み付けることができる。
また、各支持部で複数種類の環状体を、それぞれ同軸上に支持するようにした。すなわち、複数種類の支持部が同軸上に設けられている。よって、複数種類の支持部をパレット本体に並べて設ける必要がなく、パレット本体の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレットの大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレットの大型化を抑えることにより、製造ラインの設備の大型化を抑えることができる。
As described above, in the support step, one of the plurality of types of support portions supports one annular body applied to the support portion based on the information of the presentation portion. Further, in the assembling process, the members are assembled to one annular body based on the information of the presentation unit.
Therefore, the member can be assembled to a plurality of types of annular bodies based on the information of the presentation unit. As a result, many types of rotary electric machines can be assembled.
In addition, each support portion supports a plurality of types of annular bodies coaxially. That is, a plurality of types of support portions are provided coaxially. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of types of support portions side by side on the pallet body, and the shape of the pallet body can be kept small. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the transport pallet.
Further, by suppressing the increase in size of the transport pallet, it is possible to suppress the increase in size of the equipment on the production line.
請求項7に記載した発明は、前記組付工程は、前記複数種類の環状体に適用可能な作動データに基づいて作動可能な汎用設備(例えば、実施形態の汎用設備20)を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける汎用組付工程と、複数種類の環状体に適用可能な複数の専用設備(例えば、実施形態の第1〜第3の巻線機22〜24)を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける専用組付工程と、を含むことを特徴とする。
In the invention described in claim 7 , the assembly process uses general-purpose equipment (for example, general-
このように、組付工程に汎用組付工程と専用組付工程とを含ませた。さらに、汎用組付工程において、汎用設備で複数種類の組付作業を行うようにした。これにより、搬送ラインの設備を一層小型化することができる。 In this way, the assembly process includes a general-purpose assembly process and a dedicated assembly process. Furthermore, in the general-purpose assembly process, multiple types of assembly work are performed with general-purpose equipment. As a result, the equipment of the transport line can be further miniaturized.
この発明によれば、搬送パレットに複数種類の支持部を設け、各支持部で複数種類の環状体を同軸上に支持するようにした。これにより、搬送パレットおよび製造ラインの設備の大型化を抑え、かつ、多機種の回転電機の組付に適用できる。 According to the present invention, a plurality of types of support portions are provided on the transport pallet, and the plurality of types of annular bodies are coaxially supported by each support portion. As a result, it is possible to suppress the increase in size of the equipment of the transport pallet and the production line, and it can be applied to the assembly of various types of rotary electric machines.
次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、矢印Aは製造ライン10の搬送方向の上流側から下流側への向きを示す。
なお、便宜上、大径回転電機、中径回転電機、および小径回転電機に、それぞれ同じ符号12を付して説明する。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, the arrow A indicates the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the
For convenience, the large-diameter rotary electric machine, the medium-diameter rotary electric machine, and the small-diameter rotary electric machine will be described with the
図1に示すように、製造ライン10は、多機種の回転電機12を組み付けるメインライン14と、メインライン14に組付部品を搬送するサブライン16とを備えている。メインライン14は、上流側から下流側へ延びる搬送コンベア18と、搬送コンベア18の上流寄りの部位18aに備えられた汎用設備20と、汎用設備20の下流側に備えられた複数の専用設備22〜24とを含む。
As shown in FIG. 1, the
搬送コンベア18は、上流側から下流側へ向けて連続して設けられる、回転自在な複数のローラ26等を備えている。複数のローラ26に沿って搬送パレット30が上流側から下流側へ向けて搬送される。搬送コンベア18で搬送される各搬送パレット30には、複数種類の環状体32〜34がそれぞれ支持されている。以下、複数種類の環状体32〜34の代表例として、第1〜第3のステータ32〜34を例示する。
第1ステータ32は大径回転電機12に用いられる。第2ステータ33は中径回転電機12に用いられる。第3ステータ34は小径回転電機12に用いられる。
The
The
搬送コンベア18の上流寄りの部位18aにサブライン16が備えられている。サブライン16のサブコンベア37により組付部品39が搬送コンベア18に向けて搬送される。組付部品39は、汎用設備20で第1〜第3のステータ32〜34に組み付けられるコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの部品である。
A
サブコンベア37の近傍に汎用設備20が備えられている。汎用設備20は、第1〜第3のステータ32〜34に対応する作動データで作動するように設定されている。作動データは、プログラミング、またはティーチングにより設定されている。
汎用設備20は、搬送パレット30の配信データ56a(図2参照)に基づいて、搬送パレット30に支持されている第1〜第3のステータ32〜34にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける機能を備えている。
General-
In the general-
汎用設備20の下流側に複数種類の専用設備22〜24が備えられている。複数種類の専用設備 は、一例として巻線機 が挙げられる。以下、複数種類の専用設備22〜24を第1巻線機22、第2巻線機23および第3巻線機24として説明する。
第1巻線機22は第1ステータ32に巻線を組み付ける専用設備である。第2巻線機23は第2ステータ33に巻線を組み付ける専用設備である。第3巻線機24は第3ステータ34に巻線を組み付ける専用設備である。
A plurality of types of
The first winding
すなわち、搬送パレット30の配信データ56a(図2参照)に基づいて、第1〜第3の巻線機22〜24のうちから第1巻線機22が選択され、選択された第1巻線機22で、搬送パレット30に支持されている第1ステータ32に巻線が組み付けられる。
また、配信データ56aに基づいて、第1〜第3の巻線機22〜24のうちから第2巻線機23が選択され、選択された第2巻線機23で、搬送パレット30に支持されている第2ステータ33に巻線が組み付けられる。
さらに、配信データ56aに基づいて、第1〜第3の巻線機22〜24のうちから第3巻線機24が選択され、選択された第3巻線機24で、搬送パレット30に支持されている第3ステータ34に巻線が組み付けられる。
That is, the first winding
Further, the second winding
Further, the third winding
つぎに、搬送コンベア18で搬送する搬送パレット30を図2〜図6に基づいて説明する。
図2に示すように、搬送パレット30は、多機種の回転電機12の第1〜第3のステータ32〜34(図1参照)を支持するパレットである。搬送パレット30は、パレット本体42と、複数種類の支持部45〜47とを備えている。
Next, the
As shown in FIG. 2, the
パレット本体42は、均等の長さ寸法に形成された第1辺42a、第2辺42b、第3辺42cおよび第4辺42dを有する。第1辺42a〜第4辺42dでパレット本体42が矩形のプレート状に形成されている。パレット本体42がプレート状に形成されることにより、複数のローラ26等を備える搬送コンベア18(図1参照)で搬送パレット30が円滑に搬送される。
The
また、パレット本体42は、搬送パレット30を位置決めする一対の位置決め孔51と、搬送パレット30を反転するための一対の反転用穴52と、パレット本体42の中央42eに形成された開口部54と、パレット本体42の表面42fに設けられた提示部56とを備える。
Further, the
一対の位置決め孔51は、第1辺42aと第2辺42bとの交差部42gと、第3辺42cと第4辺42dとの交差部42hとにそれぞれ形成されている。一対の位置決め孔51は、パレット本体42に直交する方向(すなわち、上下方向)に貫通する孔である。
搬送パレット30を搬送コンベア18(図1参照)で搬送する際に、一対の位置決め孔51に搬送コンベア18の位置決めピン(図示せず)が差し込まれることにより、搬送パレット30が位置決めピンで搬送位置に位置決めされる。
The pair of positioning holes 51 are formed at the
When the
一対の反転用穴52は、第1辺42aの突部57と、第3辺42cの突部58とに形成されている。突部57は第1辺42aの中央に形成されている。突部57の外面に開口するように一方の反転用穴52が形成されている。また、突部58は第3辺42cの中央に形成されている。突部58の外面に開口するように他方の反転用穴52が形成されている。さらに、一対の反転用穴52は、パレット本体42に沿って同軸上に形成されている。
一対の反転用穴52に、搬送コンベア18の反転ピン(図示せず)を差し込むことにより、一対の反転ピンを軸にして搬送パレット30が反転される。これにより、製造ライン10(図1参照)におけるステータ40への組付部品を良好に組み付けることができる。
The pair of reversing
By inserting the reversing pins (not shown) of the
また、パレット本体42の中央42eに開口部54が形成されている。開口部54は、パレット本体42に直交する方向(すなわち、上下方向)に貫通する開口である。パレット本体42の中央42eに開口部54が形成されることにより、製造ライン10におけるステータ40への組付部品を良好に組み付けることができる。
また、パレット本体42の中央42eに開口部54が形成されることにより、パレット本体42の重量が軽減される。さらに、パレット本体42の第1辺42a〜第4辺42dに沿って複数の凹部61が形成されることにより、パレット本体42の重量が一層軽減される。
Further, an
Further, the weight of the
さらに、パレット本体42の表面42f(具体的には、上面)には提示部56が備えられている。提示部56は、一例として、パレット本体42に支持される第1〜第3のステータ32〜34の配信データ(すなわち、情報)56aが提示される。これにより、搬送パレット30を搬送コンベア18(図1参照)で搬送中に、提示部56の配信データ56aの提示に基づいて、パレット本体42に多機種の回転電機12を正確に組み付けることができる。
Further, a
パレット本体42には、複数種類の支持部45〜47が設けられている。以下、複数種類の支持部45〜47を、第1支持部45、第2支持部46および第3支持部47として説明する。
第1支持部45は、第1ステータ32(図3参照)を開口部54の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。第2支持部46は、第2ステータ33(図5参照)を開口部54の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。第3支持部47は、第3ステータ34(図6参照)を開口部54の中心に対して同軸上に縦向きに支持可能に形成されている。
第1〜第3の支持部45〜47で支持された第1〜第3のステータ32〜34は、共通の中心軸59に対して同軸上に配置される。
換言すれば、第1〜第3の支持部45〜47で支持された第1〜第3のステータ32〜34の中心軸59に対して開口部54が同軸上に形成されている。
The
The
The first to
In other words, the
図2、図3に示すように、第1支持部45は、大径回転電機用の4個の大径固定台座65を備えている。4個の大径固定台座65は、第1辺42a〜第4辺42dのそれぞれの中央寄りの部位に等間隔に配置されている。大径固定台座65は、両端部65aがボルトでパレット本体42に着脱自在に取り付けられている。
これにより、4個の大径固定台座65は、開口部54の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
As a result, the four large-diameter fixed
大径固定台座65は、第1ステータ32の下面を載せる載せ部65bと、載せ部65bの外端から立ち上げられた壁部65cとを有する。第1ステータ32は、大径回転電機用のステータである。
4個の大径固定台座65の載せ部65bに第1ステータ32の下面を載せた状態において、第1ステータ32の外周面32aが各大径固定台座65の壁部65cに接触する。
The large-diameter fixed
In a state where the lower surface of the
大径固定台座65に壁部65cが備えられることにより、各壁部65cで第1ステータ32の外周面32aの複数個所を等間隔に外側から支持される。これにより、大径固定台座65に載せ部65bおよび壁部65cを備えるだけの簡単な構成で第1ステータ32を支持できる。この状態において、第1ステータ32が開口部54と同軸上に配置される。
また、大径固定台座65の載せ部65bの高さ寸法はH1である。
Since the large-diameter fixed
Further, the height dimension of the mounting
図2、図4に示すように、第2支持部46は、中径回転電機用の4個の折畳台座68を備えている。4個の折畳台座68は、大径固定台座65間の部位に等間隔に配置されている。折畳台座68は、パレット本体42に取り付けられるベース71と、ベース71にヒンジ73を介して折畳み自在に連結された台座72とを備えている。
ベース71は、両端部71aがボルトで着脱自在にパレット本体42に取り付けられている。ベース71の上面71bの高さ寸法H2は、大径固定台座65の載せ部65bの高さ寸法H1より小さい。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
Both ends 71a of the base 71 are detachably attached to the
ベース71の内面71cと台座72の内面72aとにヒンジ73が取り付けられている。よって、台座72は、折畳位置P1と支持位置P2との間で可動可能にベース71に連結されている。すなわち、第2支持部46は可動支持部である。
折畳位置P1は、台座72がパレット本体42側に折り畳まれた状態に配置された位置である。支持位置P2は、パレット本体42から離れる方向(すなわち、上方)へ突出された状態に配置された位置である。
The folding position P1 is a position where the
すなわち、台座72が折畳位置P1に折り畳まれた状態において、台座72の上部72bがパレット本体42の表面42fに対向するように配置される。また、台座72の下面72cがベース71の上面71bと平坦に配置される。
よって、第2支持部46(すなわち、ベース71の上面71bおよび台座72の下面72c)の高さ寸法H2は、第1支持部45の載せ部65bの高さ寸法H1より小さい。
That is, in a state where the
Therefore, the height dimension H2 of the second support portion 46 (that is, the
第2支持部46の高さ寸法H2を第1支持部45の高さ寸法H1より小さくなるように異ならせた理由は次の通りである。
すなわち、第1支持部45の載せ部65bに第1ステータ32(図3参照)を載せて、第1ステータ32を第1支持部45で支持した状態において、第1ステータ32に重なる位置に第2支持部46が配置されている。このため、第1ステータ32を第1支持部45で支持した状態において、第1ステータ32が第2支持部46に干渉することが考えられる。
The reason why the height dimension H2 of the
That is, in a state where the first stator 32 (see FIG. 3) is mounted on the mounting
そこで、第2支持部46の高さ寸法H2を第1支持部45の高さ寸法H1より小さく抑えた。これにより、第1支持部45の載せ部65bに第1ステータ32を載せて、第1ステータ32を第1支持部45で支持した状態において、第1ステータ32が第2支持部46に干渉することを回避できる。
Therefore, the height dimension H2 of the
一方、第2支持部46の台座72が支持位置P2に配置された状態において、台座72の下面72cがベース71の上面71bに重ねられる。台座72は、第2ステータ33(図5参照)の下面を載せる載せ部72dと、載せ部72dの外端から立ち上げられた壁部72eとを有する。
On the other hand, in a state where the
図4、図5に示すように、第2ステータ33は、中径回転電機用のステータである。
4個の台座72の載せ部72dに第2ステータ33の下面を載せた状態において、第2ステータ33の外周面33aが各台座72の壁部72eに接触する。4個の台座72は、開口部54の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。
よって、各壁部72eで第2ステータ33の外周面33aの複数個所が等間隔に外側から支持される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
With the lower surface of the
Therefore, a plurality of locations of the outer
これにより、4個の台座72の壁部72eに第2ステータ33の外周面33aが接触することにより、第2ステータ33が4個の台座72(すなわち、第2支持部46)に支持される。
すなわち、台座72に載せ部72dおよび壁部72eを備えるだけの簡単な構成で第2ステータ33を支持できる。この状態において、第2ステータ33が開口部54と同軸上に配置される。
台座72の載せ部72dの高さ寸法はH3である。載せ部72dの高さ寸法H3は、第3支持部47の高さ寸法H4(図2参照)より高く設定されている。
As a result, the outer
That is, the
The height dimension of the mounting
よって、移動可能な第2支持部46を折畳位置P1に折り畳むことにより、第1支持部45で支持した第1ステータ32が第2支持部46に干渉することを防ぐことができる。また、第3支持部47で支持した第3ステータ34が第2支持部46に干渉することを防ぐことができる。
Therefore, by folding the movable
さらに、台座72の載せ部72dの高さ寸法H3が第3支持部47の高さ寸法H4より高く設定されている。よって、台座72の載せ部72dに配置した第2ステータ33が、第3支持部47に干渉することを防ぐことができる。
また、第1支持部45は、第2ステータ33の外側に位置する。よって、台座72の載せ部72dに配置した第2ステータ33が、第1支持部45に干渉することを防ぐことができる。
これにより、第1支持部45で第1ステータ32を良好に支持できる。また、第2支持部46で第2ステータ33を良好に支持できる。さらに、第3支持部47で第3ステータ34を良好に支持できる。
Further, the height dimension H3 of the mounting
Further, the
As a result, the
図2、図6に示すように、第3支持部47は、小径回転電機用の4個の小径固定台座74を備えている。4個の小径固定台座74は、大径固定台座65と開口部54との間に等間隔に配置されている。小径固定台座74は、両端部74aがボルトでパレット本体42に着脱自在に取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 6, the
小径固定台座74は、第3ステータ34の下面を載せる載せ部74bと、載せ部74bの外端から立ち上げられた壁部74cとを有する。第3ステータ34は、小径回転電機用のステータである。
4個の小径固定台座74の載せ部74bに第3ステータ34の下面を載せた状態において、第3ステータ34の外周面34aが各小径固定台座74の壁部74cに接触する。4個の小径固定台座74は、開口部54の中心と同軸の円弧上において、等間隔に配置されている。よって、小径固定台座74に壁部74cを備え、壁部74cで第3ステータ34の外周面34aの複数個所が外側から等間隔に支持される。
The small-diameter fixed
With the lower surface of the
これにより、4個の小径固定台座74の壁部74cに第3ステータ34の外周面34aが接触することにより、第3ステータ34が4個の小径固定台座74(すなわち、第3支持部47)に支持される。
すなわち、小径固定台座74に載せ部74bおよび壁部74cを備えるだけの簡単な構成で第3ステータ34を支持できる。この状態において、第3ステータ34が開口部54と同軸上に配置される。
第3支持部47の載せ部74bの高さ寸法はH5である。
As a result, the outer
That is, the
The height dimension of the mounting
第3支持部47の載せ部74bの高さ寸法H5は、第2支持部46(すなわち、台座72の下面72cおよびベース71の上面71b)の高さ寸法H2(図4参照)より大きい。これにより、第3支持部47の載せ部74bに第3ステータ34を載せて、第3ステータ34を第3支持部47で支持した状態において、第3ステータ34が第2支持部46に干渉することを回避できる。
The height dimension H5 of the mounting
このように、第1支持部45の高さ寸法H1より、折り畳まれた第2支持部46の高さ寸法H2が小さく設定されている。また、第3支持部47の高さ寸法H5より、折り畳まれた第2支持部46の高さ寸法H2が小さく設定されている。
よって、第1支持部45で支持した第1ステータ32が第2支持部46に干渉することを回避できる。また、第3支持部47で支持した第3ステータ34が第2支持部46に干渉することを回避できる。
As described above, the height dimension H2 of the folded
Therefore, it is possible to prevent the
また、第2支持部46の載せ部72dの高さ寸法H3が第3支持部47の高さ寸法H4より高く設定されている。よって、台座72の載せ部72dに配置した第2ステータ33が、第3支持部47に干渉することを防ぐことができる。
さらに、第1支持部45は、第2ステータ33の外側に位置する。よって、台座72の載せ部72dに配置した第2ステータ33が、第1支持部45に干渉することを防ぐことができる。
Further, the height dimension H3 of the mounting
Further, the
ここで、第1〜第3のステータ32〜34は、第1〜第3の支持部45〜47で同軸上に支持される。よって、第1〜第3の支持部45〜47に第1〜第3のステータ32〜34を支持した状態において、パレット本体42の裏面側から開口部54を経て第1〜第3のステータ32〜34に組付部材を組み付けることができる。これにより、回転電機12を効率よく組み付けことができる。
このように、搬送パレット30で第1〜第3のステータ32〜34を、それぞれ同軸上に支持できる。これにより、搬送パレット30を搬送コンベア18(図1参照)で搬送することにより、製造ライン10で多機種の回転電機12を組み付けることができる。
Here, the first to
In this way, the
また、第1〜第3の支持部45〜47が開口部54の中心と同軸上に設けられている。よって、パレット本体42に第1〜第3の支持部45〜47を、搬送コンベア18の搬送方向に向けて並べて設ける必要がなく、パレット本体42の形状を小さく抑えることができる。これにより、搬送パレット30の大型化を抑えることができる。
さらに、搬送パレット30の大型化を抑えることにより、製造ライン10(図1参照)の設備の大型化を抑えることができる。
Further, the first to
Further, by suppressing the increase in size of the
また、搬送パレット30を用いた回転電機12の製造方法において、組付工程に汎用組付工程と専用組付工程とを含ませた。さらに、汎用組付工程において、汎用設備で多機種の回転電機12の組付作業を行うようにした。これにより、製造ライン10の設備を一層小型化することができる。
Further, in the method of manufacturing the rotary
つぎに、搬送パレット30を用いた回転電機12の製造方法の支持工程、組付工程を図1、図7〜図9に基づいて説明する。図7は支持工程を示すフローチャートであり、図8は組付工程に含まれる汎用組付工程を示すフローチャートである。図9は組付工程に含まれる専用組付工程を示すフローチャートである。
Next, the support process and the assembly process of the manufacturing method of the rotary
まず、搬送パレット30を用いた回転電機12の製造方法の支持工程を図1、図7に基づいて説明する。
図1、図7に示すように、搬送コンベア18の上流部18bにおいて、支持工程が作業員82により実施される。
ステップS10において、搬送パレットに備えられた提示部56の配信データ56a(図2参照)に基づいて、回転電機12の機種を作業員82が確認する。
ステップS11において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の適用機種が大径回転電機であるか否かを判定する。適用機種が大径回転電機であると判定した場合、ステップS12において、搬送パレット30の第1支持部45に作業員82が第1ステータ32を支持する。
First, the support process of the manufacturing method of the rotary
As shown in FIGS. 1 and 7, in the
In step S10, the
In step S11, it is determined whether or not the applicable model of the rotary
一方、回転電機の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップS13に進む。ステップS13において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップS14において、搬送パレット30の第2支持部46に作業員82が第2ステータ33を支持する。
On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine is not a large-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine is a medium-diameter rotary electric machine based on the information of the
一方、回転電機の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップS15に進む。ステップS15において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップS16において、搬送パレット30の第3支持部47に作業員82が第3ステータ34を支持する。
これにより、支持工程において、第1〜第3のステータ32〜34を搬送パレット30の第1〜第3の支持部45〜47に正確に支持できる。
On the other hand, if it is determined that the model of the rotary electric machine is not a medium-diameter rotary electric machine, the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether or not the model of the rotary electric machine is a small-diameter rotary electric machine based on the information of the
Thereby, in the support step, the first to
なお、回転電機の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の3種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップS11〜ステップS16と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータを搬送パレット30の支持部に支持する。
When the number of models of the rotary electric machine is larger than the three types of the large-diameter rotary electric machine, the medium-diameter rotary electric machine, and the small-diameter rotary electric machine, the other rotary electric machine models are determined in the same manner as in steps S11 to S16. Based on the determination result, the stator of another rotary electric machine model is supported on the support portion of the
また、図1、図7の支持工程においては、搬送コンベア18の上流寄りの部位18aにおいて、作業員82が支持工程を実施する例について説明したが、これに限定しない。例えば、上流寄りの部位18aにおいて、汎用設備、専用設備を用いて支持工程を実施することも可能である。
Further, in the support steps of FIGS. 1 and 7, an example in which the
つぎに、搬送パレット30を用いた回転電機12の製造方法の組付工程のうち汎用組付工程を図1、図8に基づいて説明する。
図1に示すように、汎用設備20は、多機種の回転電機12に対応するプログラミング、または、ティーチングによる作動データで作動するように設定されている。
図1、図8に示すように、ステップS20において、搬送パレットに備えられた提示部56の配信データ56a(図2参照)で回転電機12の機種を確認する。
ステップS21において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の機種が大径回転電機であるか否かを判定する。回転電機12の機種が大径であると判定した場合、ステップS22において、搬送パレット30の配信データ56aに基づいて、汎用設備20が第1ステータ32にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
Next, among the assembly steps of the method for manufacturing the rotary
As shown in FIG. 1, the general-
As shown in FIGS. 1 and 8, in step S20, the model of the rotary
In step S21, it is determined whether or not the model of the rotary
一方、回転電機12の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップS23に進む。ステップS23において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機12の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップS24において、搬送パレット30の配信データ56aに基づいて、汎用設備20が第2ステータ33にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
On the other hand, if it is determined that the model of the rotary
一方、回転電機12の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップS25に進む。ステップS25において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機12の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップS26において、搬送パレット30の配信データ56aに基づいて、汎用設備20が第2ステータ33にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
これにより、汎用組付工程において、第1〜第3のステータ32〜34にコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
On the other hand, if it is determined that the model of the rotary
As a result, in the general-purpose assembling process, assembling parts such as insulating paper for coils and insulating resin are assembled to the first to
なお、回転電機12の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の3種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップS21〜ステップS26と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータにコイル用の絶縁紙や絶縁樹脂などの組付部品を組み付ける。
When there are more models of the rotary
ついで、搬送パレット30を用いた回転電機12の製造方法の組付工程のうち、汎用組付工程の後工程の専用組付工程を図1、図9に基づいて説明する。
図1に示すように、汎用設備20の下流側には、専用組付工程を実施する複数の専用組付機として、第1〜第3の巻線機22〜24が備えられている。
図1、図9に示すように、ステップS30において、搬送パレットに備えられた提示部56の配信データ56a(図2参照)で回転電機12の機種を確認する。
ステップS31において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の機種が大径回転電機であるか否かを判定する。回転電機12の機種が大径回転電機であると判定した場合、ステップS32において、搬送パレット30の配信データ56aに基づいて、第1巻線機22が第1ステータ32に巻線を組み付ける。
Next, among the assembling steps of the method for manufacturing the rotary
As shown in FIG. 1, on the downstream side of the general-
As shown in FIGS. 1 and 9, in step S30, the model of the rotary
In step S31, it is determined whether or not the model of the rotary
一方、回転電機12の機種が大径回転電機ではないと判定した場合、ステップS33に進む。ステップS33において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の機種が中径回転電機であるか否かを判定する。回転電機12の機種が中径回転電機であると判定した場合、ステップS34において、搬送パレット30の配信データ56aに基づいて、第2巻線機23が第2ステータ33に巻線を組み付ける。
On the other hand, if it is determined that the model of the rotary
一方、回転電機12の機種が中径回転電機ではないと判定した場合、ステップS35に進む。ステップS35において、配信データ56aの情報に基づいて回転電機12の機種が小径回転電機であるか否かを判定する。回転電機12の機種が小径回転電機であると判定した場合、ステップS36において、搬送パレット30の配信データ56aに基づいて、第3巻線機24が第3ステータ34に巻線を組み付ける。
これにより、専用組付工程において、第1〜第3のステータ32〜34に巻線を組み付けることができる。
On the other hand, if it is determined that the model of the rotary
As a result, the windings can be assembled to the first to
なお、回転電機12の機種が、大径回転電機、中径回転電機、小径回転電機の3種より多い場合には、他の回転電機の機種をステップS31〜ステップS36と同様に判定する。判定結果に基づいて、他の回転電機の機種のステータに巻線を組み付ける。
When there are more models of the rotary
図1、図7〜図9に示すように、搬送パレット30を用いることにより、製造ライン10の支持工程、および組付工程の汎用組付工程と専用組付工程とにおいて、多機種の回転電機12を組み付けることができる。
As shown in FIGS. 1 and 7 to 9, by using the
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、前記実施形態では、複数種類の環状体32〜34として第1〜第3のステータ32〜34を例示したが、これに限定するものではない。例えば、環状体としてロータを適用することも可能である。
For example, in the above-described embodiment, the first to
また、前記実施形態では、複数種類の専用設備22〜24として第1〜第3の巻線機22〜24を例示したが、これに限定するものではない。例えば、巻線機以外の専用組付設備を適用することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the first to third winding
さらに、前記実施形態では、パレット本体42の表面42fのうち上面に提示部56を備えた例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、パレット本体42の表面42fのうち側面などに提示部56を備えることも可能である。
Further, in the above embodiment, an example in which the
また、前記実施形態では、第1〜第3の支持部45〜47をボルトでパレット本体42に着脱自在に取り付けた例について説明した。これにより、第1〜第3の支持部45〜47のなかの使用しない支持部をパレット本体42から取り外すことが可能になる。
さらに、第1〜第3の支持部45〜47をパレット本体42に固定することも可能である。また、第1〜第3の支持部45〜47をパレット本体42に嵌込み式にして着脱自在に取り付けることも可能である。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the first to
Further, it is also possible to fix the first to
さらに、前記実施形態では、第1〜第3のステータ32〜34を縦向きに配置する状態を例に説明したが、これに限らない。他の例として、第1〜第3のステータ32〜34を横向きに配置する搬送パレットに本発明を適用することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the state in which the first to
10……製造ライン
12……回転電機
20……汎用設備
22〜24…第1〜第3の巻線機(複数の専用設備)
30……搬送パレット
32〜34…第1〜第3のステータ(環状体)
32a〜34a…外周面
42……パレット本体
45〜47…第1〜第3の支持部
54……開口部
56……提示部
56a…配信データ(情報)
59……中心軸
65c,72e,74c…壁部
H1……大径固定台座の載せ部の高さ寸法(第1支持部の高さ寸法)
H2……第2支持部の高さ寸法
H3……台座の載せ部の高さ寸法は(第2支持部の高さ寸法)
H4……第3支持部の高さ寸法
H5……第3支持部の載せ部の高さ寸法(第3支持部の高さ寸法)
P1……折畳位置
P2……支持位置
10 ……
30 ... Conveying
32a to 34a ... Outer
59 ……
H2 …… Height dimension of the second support part H3 …… Height dimension of the mounting part of the pedestal (height dimension of the second support part)
H4 …… Height dimension of the third support part H5 …… Height dimension of the mounting part of the third support part (height dimension of the third support part)
P1 …… Folding position P2 …… Supporting position
Claims (7)
前記製造ラインにおいて搬送可能にプレート状に形成されたパレット本体と、
前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体から選択した一の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、
を備え、
前記複数種類の支持部は、
前記パレット本体側に折り畳まれた折畳位置と、前記パレット本体から離れる方向に突出された支持位置との間で移動可能に形成された可動支持部を含むことを特徴とする搬送パレット。 A transport pallet that supports an annular body of a rotary electric machine in a rotary electric machine manufacturing line.
A pallet body formed in a plate shape so as to be transportable in the production line,
A plurality of types of support portions provided on the pallet body and capable of supporting one annular body selected from a plurality of types of annular bodies individually and coaxially, and
Equipped with a,
The plurality of types of supports are
A transport pallet including a movable support portion formed so as to be movable between a folded position folded toward the pallet body side and a support position protruding in a direction away from the pallet body .
一の支持部が、前記複数種類の環状体から選択した一の環状体を支持した状態において、
前記一の環状体が他の支持部との干渉を回避するように、前記一の支持部と前記他の支持部との高さを異ならせたことを特徴とする請求項1に記載の搬送パレット。 The plurality of types of supports are
In a state where one support portion supports one annular body selected from the plurality of types of annular bodies,
The transport according to claim 1, wherein the height of the one support portion and the other support portion are made different so that the one annular body avoids interference with the other support portion. palette.
前記複数種類の環状体を同軸上に配置し、
前記パレット本体は、
前記複数種類の支持部に支持された前記一の環状体の中心軸と、同軸上に形成された開口部を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送パレット。 The plurality of types of supports are
The plurality of types of annular bodies are arranged coaxially,
The pallet body
The transport pallet according to claim 1 or 2, wherein the transport pallet has an opening formed coaxially with the central axis of the one annular body supported by the plurality of types of support portions.
前記一の環状体の外周面を外側から支持することにより、前記一の環状体を同軸上に支持する壁部を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送パレット。 The plurality of types of supports are
The transport according to any one of claims 1 to 3, further comprising a wall portion that coaxially supports the one annular body by supporting the outer peripheral surface of the one annular body from the outside. palette.
前記パレット本体に支持される前記一の環状体の情報を提示する提示部を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送パレット。 The transport pallet
The transport pallet according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a presenting portion for presenting information on the one annular body supported by the pallet body.
前記パレット本体に設けられ、複数種類の環状体を、それぞれ個別に、かつ、同軸上に支持可能な複数種類の支持部と、
前記パレット本体に支持される複数種類の環状体を提示する提示部と、
を備える搬送パレットを用いた回転電機の製造方法であって、
前記提示部の情報に基づいて前記回転電機の径の大きさを判定し、前記搬送パレットの複数種類の支持部のうち一の支持部に適用する一の環状体を、前記複数種類の環状体から選択し、前記一の環状体を支持部に支持させる支持工程と、
前記支持工程の後工程において、前記提示部の情報に基づいて、前記一の環状体に部材を組み付ける組付工程と、
を備えたことを特徴とする搬送パレットを用いた回転電機の製造方法。 A pallet body formed in a plate shape that can be transported on a production line,
A plurality of types of support portions provided on the pallet body and capable of supporting a plurality of types of annular bodies individually and coaxially, respectively.
A presentation unit that presents a plurality of types of annular bodies supported by the pallet body,
It is a manufacturing method of a rotary electric machine using a transport pallet provided with
One annular body that determines the size of the diameter of the rotary electric machine based on the information of the presentation unit and is applied to one of the plurality of types of support parts of the transport pallet is a plurality of types of annular bodies. A support step of selecting from the above and supporting the one annular body on the support portion, and
In the post-process of the support step, an assembly step of assembling the member to the one annular body based on the information of the presentation portion, and
A method of manufacturing a rotary electric machine using a transport pallet, which is characterized by being provided with.
前記複数種類の環状体に適用可能な作動データに基づいて作動可能な汎用設備を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける汎用組付工程と、
複数種類の環状体に適用可能な複数の専用設備を用いて、それぞれの環状体に組付部材を組み付ける専用組付工程と、
を含むことを特徴とする請求項6に記載の搬送パレットを用いた回転電機の製造方法。 The assembly process is
A general-purpose assembly step of assembling an assembling member to each of the annular bodies by using general-purpose equipment that can be operated based on the operation data applicable to the plurality of types of annular bodies.
A dedicated assembly process for assembling assembly members to each ring using multiple dedicated equipment applicable to multiple types of rings, and
The method for manufacturing a rotary electric machine using the transport pallet according to claim 6 , further comprising.
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