JP6761319B2 - How to manufacture iron core pieces - Google Patents

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Description

本発明は、積層鉄心を構成する鉄心片の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing an iron core piece constituting a laminated iron core.

回転電機の電機子（固定子と回転子）は、鉄心片を積層して形成される。鉄心片は、電磁鋼板あるいは珪素鋼板と呼ばれる板状の素材（以下、本明細書においては、単に「素材」と言う）をパンチで打ち抜いて製造される。 The armature of a rotating electric machine (stator and rotor) is formed by laminating iron core pieces. The iron core piece is manufactured by punching a plate-shaped material called an electromagnetic steel plate or a silicon steel plate (hereinafter, simply referred to as “material” in the present specification) with a punch.

一般に、回転電機の固定子は全体として円筒状に構成される。回転電機の回転子は全体として円柱状に構成されて、固定子の内部に同心配置される。従来、このような固定子を構成する鉄心片は、円環状の平面形を備えていた。しかしながら、このような一体型の積層鉄心に巻線を施すのは作業性が悪いという問題があった。そこで、近年においては、鉄心片を円周方向に分割して、分割された鉄心片（以下、「分割鉄心片」と言う）を積層して分割鉄心を構成し、分割鉄心のそれぞれに巻線を施し、その後で分割鉄心を互いに接合して、固定子を構成することが一般的になっている。分割鉄心に巻線を施す作業は、一体型の鉄心に巻線を施す作業に比べて容易であり、短時間で完了する。そのため、分割鉄心で構成される固定子には、一体型の鉄心で構成される固定子に比べて製造が容易であり、生産性が高いと言う利点がある。 Generally, the stator of a rotary electric machine is formed in a cylindrical shape as a whole. The rotor of the rotary electric machine is formed in a columnar shape as a whole, and is concentrically arranged inside the stator. Conventionally, the iron core piece constituting such a stator has an annular planar shape. However, there is a problem that workability is poor when winding such an integrated laminated iron core. Therefore, in recent years, the iron core pieces are divided in the circumferential direction, and the divided iron core pieces (hereinafter referred to as "divided iron core pieces") are laminated to form a divided iron core, and wound around each of the divided iron cores. After that, it is common to join the split iron cores to each other to form a stator. The work of winding the divided iron core is easier than the work of winding the integrated iron core, and is completed in a short time. Therefore, the stator composed of the split iron core has an advantage that it is easier to manufacture and has higher productivity than the stator composed of the integrated iron core.

分割鉄心片を製造する際には、素材の表面に複数個の分割鉄心片のパターンを円環状に配列して、分割鉄心片のパターンの配列の中心に回転子を構成する鉄心片のパターンを配置して、これらのパターンに沿って素材から鉄心片を打ち抜くことが行われている（例えば、特許文献１、図６）。パターンをこのように配置すれば、素材の廃棄率を小さくすることができる。つまり、素材の無駄を少なくして、材料費を節約することができる。なお、特許文献１には、円環状に配置された分割鉄心片にユニット番号を付して（特許文献１、図５）、別の素材から打ち抜かれた同一のユニット番号が付された鉄心片を積層して分割鉄心を構成することが記載されている。そして、分割鉄心に巻線を施した後で、分割鉄心同士を分割時と同じ順序で組み合わせて再接合させて、固定子を構成することが開示されている。 When manufacturing the divided iron core pieces, a plurality of divided iron core piece patterns are arranged in an annular shape on the surface of the material, and the iron core piece pattern constituting the rotor is placed at the center of the arrangement of the divided iron core piece patterns. It is arranged and punched out from the material along these patterns (for example, Patent Document 1, FIG. 6). By arranging the patterns in this way, the material disposal rate can be reduced. That is, the waste of the material can be reduced and the material cost can be saved. In Patent Document 1, a unit number is assigned to the divided iron core pieces arranged in an annular shape (Patent Document 1, FIG. 5), and the iron core piece is punched from another material and has the same unit number. It is described that the split iron cores are formed by laminating. Then, it is disclosed that after winding the divided iron cores, the divided iron cores are combined and rejoined in the same order as at the time of division to form a stator.

特許文献１に記載されているように、複数個の分割鉄心片のパターンを素材の表面に円環状に配列した場合、隣接する分割鉄心片の境界線（特許文献１の図５，６，９において符号４５が付された輪郭線）を切り出す必要がある。かかる境界線の切り出しは、特許文献２の図８に示すように、隣接する分割鉄心片の一方にパンチを押し当てて行う。以下、本明細書では、このような加工方法を「切り曲げ」と言い、「切り曲げ」を行う工程を「切り曲げ工程」と呼ぶことにする。 As described in Patent Document 1, when the patterns of a plurality of divided iron core pieces are arranged in an annular shape on the surface of the material, the boundary lines of the adjacent divided iron core pieces (FIGS. 5, 6 and 9 of Patent Document 1). It is necessary to cut out the contour line with the reference numeral 45 in the above. As shown in FIG. 8 of Patent Document 2, such a boundary line is cut out by pressing a punch against one of the adjacent divided iron core pieces. Hereinafter, in the present specification, such a processing method will be referred to as "cutting and bending", and the step of performing "cutting and bending" will be referred to as "cutting and bending step".

切り曲げ加工を行うと、隣接する分割鉄心片の一方、つまりパンチが押し当てられた分割鉄心片に、特許文献２の図７（ｂ）に示すような曲がりが生じる。このような曲がりを放置したまま、素材の加工を続けると、完成した分割鉄心片の形状に変形が生じ、その結果、積層された分割鉄心片の間に隙間が生じることがある。また、分割鉄心を相互に接合した場合に、分割鉄心相互の接合部に隙間が生じることがある。その結果、電機子の電磁気学的特性が損なわれることがある。あるいは、電機子の電磁気学的特性にばらつきが生じることがある。 When the cutting and bending process is performed, one of the adjacent divided iron core pieces, that is, the divided iron core piece to which the punch is pressed is bent as shown in FIG. 7 (b) of Patent Document 2. If the processing of the material is continued while such a bend is left as it is, the shape of the completed divided iron core pieces is deformed, and as a result, a gap may be formed between the laminated divided iron core pieces. Further, when the divided iron cores are joined to each other, a gap may occur at the joint portion between the divided iron cores. As a result, the electromagnetic properties of the armature may be impaired. Alternatively, the electromagnetic characteristics of the armature may vary.

そこで、押し曲げ工程を行った後で、曲がりが生じた分割鉄心片を曲げ戻して、つまり、分割鉄心片に生じた曲がりを矯正して、分割鉄心片をフラットにする加工が行われる。この加工は、例えば、特許文献２の図９に開示されているように、曲がりが生じた分割鉄心片を含む素材を、平坦なダイとストリッパープレートの間に挟んで、素材を押圧して行う。以下、本明細書では、切り曲げ加工によって曲がりが生じた分割鉄心片を含む素材を平坦なダイとストリッパープレートの間に挟んで、曲がりを矯正して、部材をフラットにする加工方法を、「曲げ戻し」と呼び、「曲げ戻し」を行う工程を「曲げ戻し工程」と呼ぶことにする。 Therefore, after performing the push-bending step, the divided iron core piece that has been bent is bent back, that is, the bending that occurs in the divided iron core piece is corrected, and the divided iron core piece is flattened. For example, as disclosed in FIG. 9 of Patent Document 2, this processing is performed by sandwiching a material containing a bent split iron core piece between a flat die and a stripper plate and pressing the material. .. Hereinafter, in the present specification, a processing method in which a material containing a split iron core piece bent by cutting and bending is sandwiched between a flat die and a stripper plate to correct the bending and flatten a member is described as ". It is called "bending back", and the process of performing "bending back" is called "bending back process".

なお、鉄心片の製造過程において、「切り曲げ」と「曲げ戻し」の対象となる部材は分割鉄心片には限定されない。例えば、分割鉄心を製造する際に、分割鉄心片同士を一時的に接合して、分割鉄心の完成後に取り外す「かしめブロック」に対しても、「切り曲げ」と「曲げ戻し」が行われる（特許文献３、図５）。つまり、鉄心片に付属する部材であって、最終的に積層鉄心から分離される部材に対しても、「切り曲げ」と「曲げ戻し」が行われることがある。 In the manufacturing process of the iron core piece, the members subject to "cutting and bending" and "bending back" are not limited to the divided iron core pieces. For example, when manufacturing a split iron core, "cutting and bending" and "bending back" are also performed on a "caulking block" that is temporarily joined to each other and removed after the split core is completed ( Patent Document 3, FIG. 5). That is, "cutting and bending" and "bending back" may be performed on a member attached to the iron core piece and finally separated from the laminated iron core.

特開２０１２−１０４２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-10425 特開２００５−３１８７６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-318763 国際公開第２０１６／０７６３２１号International Publication No. 2016/076321

前述したように、従来の鉄心片の製造方法においては、切り曲げ加工の結果、曲がりが生じた部材に曲げ戻し加工を施して、部材をフラットにしているが、曲げ戻し加工だけでは、部材の曲がりが十分に矯正されないことがある。また、曲げ戻し加工の後に部材に残る曲がりの大きさは、一様ではなく、ばらつきが生じる。 As described above, in the conventional method for manufacturing an iron core piece, a member that has been bent as a result of cutting and bending is subjected to bending back processing to flatten the member, but the bending back processing alone is sufficient for the member. Bending may not be fully corrected. In addition, the size of the bend remaining on the member after the bending back processing is not uniform and varies.

そのため、曲げ戻し加工だけでは、部材の曲がりに起因する積層鉄心の電磁気学的性能のばらつきの発生を十分には抑制できないと言う問題がある。また、積層鉄心の機械的強度や機械的信頼性の低下を十分には抑制できないと言う問題がある。また、特許文献３に開示されているように、分割鉄心片に「かしめブロック」を備える場合に、「かしめブロック」に曲がりが残っていると、積層鉄心の完成後に「かしめブロック」を積層鉄心から分離することができなくなったり、意図せずに分離されたりする場合もある。 Therefore, there is a problem that the occurrence of variation in the electromagnetic performance of the laminated iron core due to the bending of the member cannot be sufficiently suppressed only by the bending back processing. Further, there is a problem that a decrease in mechanical strength and mechanical reliability of the laminated iron core cannot be sufficiently suppressed. Further, as disclosed in Patent Document 3, when the divided iron core piece is provided with the "caulking block", if the "caulking block" remains bent, the "caulking block" is attached to the laminated iron core after the laminated iron core is completed. It may not be possible to separate from, or it may be unintentionally separated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、切り曲げ加工の際に、鉄心片又は鉄心片に付属する部材に生じる曲がりを矯正して、実用上十分にフラットな鉄心片又は鉄心片に付属する部材を製造することができる鉄心片の製造方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the iron core piece or the iron core piece that is sufficiently flat for practical use is formed by correcting the bending that occurs in the iron core piece or the member attached to the iron core piece during the cutting and bending process. It provides a method for manufacturing an iron core piece capable of manufacturing a member attached to the iron core piece.

上記課題を解決するために、本発明に係る鉄心片の製造方法は、１枚の素材から複数の部材を打ち抜いて鉄心片を製造する鉄心片の製造方法において、一の部材と当該部材に隣接する別の部材との境界線を形成する切り曲げ工程と、前記切り曲げ工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method for manufacturing an iron core piece according to the present invention is a method for manufacturing an iron core piece by punching a plurality of members from one material to produce an iron core piece, which is adjacent to one member and the member. After the cutting and bending step of forming a boundary line with another member and the cutting and bending step, the member is bent in the direction opposite to the cutting and bending step to give the member a bending in the opposite direction. It is characterized by having a process.

前記切り曲げ工程を実行した後に、他の工程を経ることなしに、前記逆曲げ工程を実行するようにしても良い。 After executing the cutting and bending step, the reverse bending step may be executed without going through another step.

前記切り曲げ工程を実行した後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第１の曲げ戻し工程を実行し、前記第１の曲げ戻し工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程を実行し、前記逆曲げ工程の後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第２の曲げ戻し工程を実行するようにしても良い。 After performing the cutting and bending step, a first bending back step of straightening the bending of the member and flattening the member is executed, and after the first bending back step, the member is said to be flattened. A reverse bending step of bending in the direction opposite to the cutting and bending step to give the member a bending in the opposite direction is executed, and after the reverse bending step, the bending of the member is corrected to flatten the member. The second bending back step may be performed.

前記逆曲げ工程は、前記素材をダイの上に載置して行われるとともに、前記ダイは、前記素材を載置する載置面から***する突起部、又は、前記素材に対して進退する進退部材を備えるようにしても良い。
The reverse bending step is performed by placing the material on a die, and the die advances and retreats with respect to a protrusion protruding from the mounting surface on which the material is placed or the material. A member may be provided.

前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位は、前記ストリッパープレートの他の部位にばね支持されていて、前記他の部位に対して進退するようにしても良い。 The reverse bending step is performed by placing the stripper plate on the material, and the portion of the stripper plate corresponding to the protrusion or the advancing / retreating member is spring-supported by another portion of the stripper plate. It is also possible to move forward and backward with respect to the other part.

前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記ストリッパープレートを貫通する貫通孔を備えるようにしても良い。 The reverse bending step is performed by placing the stripper plate on the material, and providing a through hole penetrating the stripper plate at the protrusion or the portion of the stripper plate corresponding to the advancing / retreating member. You can do it.

前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記鉄心片の逆曲げされる部位が収まる凹部が形成されているようにしても良い。 The reverse bending step is performed by placing the stripper plate on the material, and the reverse bending portion of the iron core piece fits in the portion of the stripper plate corresponding to the protrusion or the advancing / retreating member. A recess may be formed.

前記逆曲げ工程は、前記素材を、前記切り曲げ工程が実行されたステージに載置したままで実行されるようにしても良い。 The reverse bending step may be performed while the material is placed on the stage on which the cutting and bending step is performed.

前記切り曲げ工程は、パンチとプッシュバックスライダを備えるプレス装置で実施されて、前記パンチを前記素材に向けて前進させて行われるととともに、前記逆曲げ工程は、前記切り曲げ工程の完了後に、前記パンチを前記素材から後退させて、その後に、前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させて行われるようにしても良い。 The cutting and bending step is performed by a press device including a punch and a pushback slider, and the punch is advanced toward the material, and the reverse bending step is performed after the completion of the cutting and bending step. The punch may be retracted from the material and then the pushback slider may be advanced toward the material.

前記プッシュバックスライダは、前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させると、最初に前記素材の前記境界線に最も近い部位に前記プッシュバックスライダの端面のエッジが当接し、その後、前記プッシュバックスライダが前進するにしたがって、前記端面の前記エッジに連続する部位が、前記素材に順次当接するような傾斜を、前記端面に備えるようにしても良い。 When the pushback slider is advanced toward the material, the pushback slider first comes into contact with the edge of the end face of the pushback slider at a portion closest to the boundary line of the material, and then the pushback slider. As the slider moves forward, the end face may be provided with an inclination such that a portion of the end face continuous with the edge sequentially contacts the material.

本発明によれば、切り曲げ工程の後で、逆曲げ工程を行って、押し曲げされた鉄心片又は鉄心片に付属する部材を逆方向に曲げるので、鉄心片又は鉄心片に付属する部材を実用上十分にフラットにすることができる。そのため、切り曲げ工程で生じた鉄心片又は鉄心片に付属する部材の曲がりに起因する積層鉄心の電磁気学的性能のばらつきの発生を抑制することができる。また、積層鉄心の機械的強度や機械的信頼性の低下を抑制することができる。 According to the present invention, after the cutting and bending step, the reverse bending step is performed to bend the push-bent iron core piece or the member attached to the iron core piece in the opposite direction. It can be made flat enough for practical use. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of variation in the electromagnetic performance of the laminated iron core due to the bending of the iron core piece or the member attached to the iron core piece generated in the cutting and bending process. In addition, it is possible to suppress a decrease in mechanical strength and mechanical reliability of the laminated iron core.

本発明の各実施形態に係る鉄心片の製造方法の加工対象である素材の表面における部材のパターンの配置を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement of the pattern of the member on the surface of the material which is the object of processing of the iron core piece manufacturing method which concerns on each Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る鉄心片の製造方法を示す図であって、（ａ）〜（ｉ）は固定子鉄心片の加工手順を時系列に沿って示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the iron core piece which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a)-(i) is the figure which shows the processing procedure of the stator core piece in chronological order. 本発明の第２の実施形態に係る鉄心片の製造方法を示す図であって、（ａ）〜（ｄ）は固定子鉄心片の形状の変化を時系列に沿って示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the iron core piece which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (a)-(d) is the figure which shows the change of the shape of the stator core piece in chronological order. 本発明の第３の実施形態に係る鉄心片の製造方法において使用されるストリッパープレートの構成を示す説明図であって、（ａ）はストリッパープレートに貫通孔を備える例を、（ｂ）はストリッパープレートにスライダを備える例を、それぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the structure of the stripper plate used in the manufacturing method of the iron core piece which concerns on 3rd Embodiment of this invention, (a) is an example which provided a through hole in the stripper plate, (b) is a stripper. An example in which the plate is provided with a slider is shown. 本発明の第４の実施形態に係る鉄心片の製造方法において使用されるダイの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the die used in the manufacturing method of the iron core piece which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態において使用されるプレス装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the press apparatus used in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係る鉄心片の製造方法を示す図であって、（ａ）〜（ｄ）は、図６に記載のプレス装置の動作を時系列に沿って示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the iron core piece which concerns on 5th Embodiment of this invention, and (a)-(d) is the figure which shows the operation of the press apparatus shown in FIG. 6 in chronological order. ..

図１は、以下に説明する本発明の各実施形態の加工対象である素材１の表面における部材のパターンの配置を示す平面図である。素材１は電磁鋼板の薄板であり、図１に示すように、素材１の表面には、１２個の固定子鉄心片２（２ａ〜２ｌ）のパターンが環状に配列されている。固定子鉄心片２ａ〜２ｌは、それぞれ他の素材１から打ち抜かれた固定子鉄心片２ａ〜２ｌと共に積層されて、１２個の図示しない分割鉄心を構成する部材である。１２個の分割鉄心のそれぞれには、巻線が施されて、その後再び、ａ〜ｌの順に環状に配列されて、互いに接合されて、図示しない電動機の固定子が構成される。また、素材１において、環状に配列された固定子鉄心片２ａ〜２ｌのパターンの中心には、回転子鉄心片３のパターンが配置されている。回転子鉄心片３は、他の素材１から打ち抜かれた回転子鉄心片３と共に積層されて、図示しない固定子鉄心を構成する部材である。なお、固定子鉄心片２（２ａ〜２ｌ）の内径側にあって、回転子鉄心片３に向かって突出する部位、つまり図１において符号Ｔが付された部位は、ティースと呼ばれ、分割鉄心に施される巻線が巻き付けられる。また、隣接する２つのティースＴの間に挟まれた部位は、つまり図１において符号Ｓが付された部位は、スロットと呼ばれ、巻線が施された分割鉄心を接合して固定子を構成した場合に巻線を収容する空間を形成する。 FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of patterns of members on the surface of the material 1 to be processed according to each embodiment of the present invention described below. The material 1 is a thin plate of an electromagnetic steel plate, and as shown in FIG. 1, patterns of 12 stator core pieces 2 (2a to 2l) are arranged in an annular shape on the surface of the material 1. The stator core pieces 2a to 2l are members that are laminated together with the stator core pieces 2a to 2l punched from the other material 1 to form 12 divided iron cores (not shown). Each of the twelve split iron cores is wound, and then again arranged in an annular shape in the order of a to l and joined to each other to form a stator of an electric motor (not shown). Further, in the material 1, the pattern of the rotor core pieces 3 is arranged at the center of the patterns of the stator core pieces 2a to 2l arranged in an annular shape. The rotor core piece 3 is a member that is laminated together with the rotor core piece 3 punched out from the other material 1 to form a stator core (not shown). The portion on the inner diameter side of the stator core piece 2 (2a to 2l) that protrudes toward the rotor core piece 3, that is, the portion with the reference numeral T in FIG. 1 is called a tooth and is divided. The winding applied to the iron core is wound. Further, the portion sandwiched between two adjacent teeth T, that is, the portion marked with the symbol S in FIG. 1, is called a slot, and a wounded split iron core is joined to form a stator. When configured, it forms a space to accommodate the windings.

固定子鉄心片２ａ〜２ｌと回転子鉄心片３は、概略、以下の工程を辿って、素材１から打ち抜かれる。すなわち、最初に回転子鉄心片３を素材１から打ち抜いて、素材１から分離する。次に、素材１の固定子鉄心片２ａ〜２ｌの内側のスロットＳの輪郭を打ち抜く。そして、固定子鉄心片２ａ〜２ｌを相互に分割する境界線４を切り出す。さらに、固定子鉄心片２ａ〜２ｌの内側のティースＴの先端（円環の内側）の輪郭を打ち抜く。そして最後に、固定子鉄心片２ａ〜２ｌの外側（円環の外側）の輪郭を打ち抜くと、固定子鉄心片２ａ〜２ｌが素材１から分離される。 The stator core pieces 2a to 2l and the rotor core pieces 3 are roughly punched from the material 1 by following the following steps. That is, first, the rotor core piece 3 is punched out from the material 1 and separated from the material 1. Next, the contour of the slot S inside the stator core pieces 2a to 2l of the material 1 is punched out. Then, the boundary line 4 that divides the stator core pieces 2a to 2l into each other is cut out. Further, the contour of the tip (inside of the ring) of the teeth T inside the stator core pieces 2a to 2l is punched out. Finally, when the contour of the outside (outside of the ring) of the stator core pieces 2a to 2l is punched out, the stator core pieces 2a to 2l are separated from the material 1.

上記において、境界線４を切り出す際には、前述した切り曲げ加工がされる。例えば、固定子鉄心片２ａと固定子鉄心片２ｂの間の境界線４を切り出す際には、図示しないパンチが固定子鉄心片２ｂに押し当てられる。そして、境界線４が切り出されると、境界線４の近傍において、固定子鉄心片２ｂの一部に曲がりが生じる。この曲がりを矯正するために、曲げ戻し加工と本発明に係る逆曲げ加工が施される。以下、固定子鉄心片２ａと固定子鉄心片２ｂの間の境界線４を切り出す切り曲げ加工と、その後に実施される逆曲げ加工を例にして、本発明の実施形態に係る鉄心片の製造方法について詳細に説明する。 In the above, when cutting out the boundary line 4, the above-mentioned cutting and bending process is performed. For example, when cutting out the boundary line 4 between the stator core piece 2a and the stator core piece 2b, a punch (not shown) is pressed against the stator core piece 2b. Then, when the boundary line 4 is cut out, a part of the stator core piece 2b is bent in the vicinity of the boundary line 4. In order to correct this bending, bending back processing and reverse bending processing according to the present invention are performed. Hereinafter, production of the iron core piece according to the embodiment of the present invention will be taken as an example of a cutting and bending process for cutting out a boundary line 4 between the stator core piece 2a and the stator core piece 2b and a reverse bending process to be performed thereafter. The method will be described in detail.

（第１の実施形態）
固定子鉄心片２ｂは、図２に示すような工程を経て製造される。まず、図２（ａ）に示すように、素材１を、図示しないプレス装置に取り付けられたダイ５とストリッパープレート６の間に挟持する。前記プレス装置は素材１に対して進退するパンチ７を備えていて、素材１がダイ５とストリッパープレート６の間に挟持されたら、図２（ｂ）に示すように、パンチ７を押し下げて（素材１に向けて前進させて）、固定子鉄心片２ｂに押し当てる。その結果、固定子鉄心片２ｂが切り曲げられて、図２（ｃ）に示すように、固定子鉄心片２ａ（素材１）と固定子鉄心片２ｂの間の境界線４が切り出される。以上で切り曲げ工程が完了する。なお、この時、固定子鉄心片２ｂは境界線４の近傍において、下向きに曲げられていて、固定子鉄心片２ｂと固定子鉄心片２ａ（素材１）の間に段差が生じている。また、前記プレス装置には、複数組のダイ５とストリッパープレート６が取り付けられていて、以後、素材１は、複数組のダイ５とストリッパープレート６の間で移送されて、加工が続けられる。 (First Embodiment)
The stator core piece 2b is manufactured through a process as shown in FIG. First, as shown in FIG. 2A, the material 1 is sandwiched between a die 5 attached to a press device (not shown) and a stripper plate 6. The press device includes a punch 7 that moves back and forth with respect to the material 1. When the material 1 is sandwiched between the die 5 and the stripper plate 6, the punch 7 is pushed down (b) as shown in FIG. 2 (b). (Advance toward the material 1) and press it against the stator core piece 2b. As a result, the stator core piece 2b is cut and bent, and as shown in FIG. 2C, the boundary line 4 between the stator core piece 2a (material 1) and the stator core piece 2b is cut out. This completes the cutting and bending process. At this time, the stator core piece 2b is bent downward in the vicinity of the boundary line 4, and a step is formed between the stator core piece 2b and the stator core piece 2a (material 1). Further, a plurality of sets of dies 5 and a stripper plate 6 are attached to the press device, and thereafter, the material 1 is transferred between the plurality of sets of dies 5 and the stripper plate 6 to continue processing.

切り曲げ工程が完了したら、素材１を、図２（ｄ）に示すような、素材１を載置する載置面から***して、固定子鉄心片２ｂの下向きの曲がりが生じた部位に当接する突起５ａを備えるダイ５と、突起５ａに対応する部位に凹所６ａを備えるストリッパープレート６の間に移動させる。その後、前記プレス装置を動作させて、図２（ｅ）に示すように素材１をプレスする。その結果、下向きに曲がっていた固定子鉄心片２ｂが上向きに曲げられる。そして、前記プレス装置による加圧を解除すると、図２（ｆ）に示すように、固定子鉄心片２ｂの端部が、固定子鉄心片２ａ（素材１）より高くなるような段差が生じる。以上で逆曲げ工程が完了する。なお、逆曲げ工程で形成される固定子鉄心片２ｂの上向きの曲がりの大きさは特に限定されないが、図２（ｆ）において、固定子鉄心片２ａ（素材１）と固定子鉄心片２ｂの間に生じる段差ｈを素材１の板厚の５割未満、好ましくは１割未満にすると良い結果が得られる。理想的には、逆曲げ工程の完了後に前記プレス装置による加圧を解除した時に、つまり図２（ｆ）に示す時に、段差ｈが０になるようにするのが望ましい。 When the cutting and bending process is completed, the material 1 is raised from the mounting surface on which the material 1 is placed, as shown in FIG. 2 (d), and hits the portion where the stator core piece 2b is bent downward. It is moved between the die 5 having the contacting protrusion 5a and the stripper plate 6 having the recess 6a at the portion corresponding to the protrusion 5a. After that, the press device is operated to press the material 1 as shown in FIG. 2 (e). As a result, the stator core piece 2b that has been bent downward is bent upward. Then, when the pressurization by the press device is released, as shown in FIG. 2 (f), a step is generated so that the end portion of the stator core piece 2b is higher than the stator core piece 2a (material 1). This completes the reverse bending process. The size of the upward bending of the stator core piece 2b formed in the reverse bending step is not particularly limited, but in FIG. 2 (f), the stator core piece 2a (material 1) and the stator core piece 2b Good results can be obtained when the step h generated between them is less than 50%, preferably less than 10% of the plate thickness of the material 1. Ideally, it is desirable that the step h becomes 0 when the pressurization by the press device is released after the completion of the reverse bending step, that is, when shown in FIG. 2 (f).

逆曲げ工程が完了したら、素材１を、図２（ｇ）に示すような、フラットなダイ５と、フラットなストリッパープレート６の間に移動させる。その後、前記プレス装置を動作させて、図２（ｈ）に示すように素材１をプレスする。その結果、図２（ｉ）に示すように、固定子鉄心片２ｂはフラットになる。従来の、逆曲げ工程を経ない場合に比べて、顕著にフラットであって、実用上十分にフラットな状態が得られる。以上で曲げ戻し工程が完了し、第１の実施形態に係る鉄心片の製造方法が完了する。以後、その他の工程、例えば固定子鉄心片２の他の輪郭を切り出す工程や、固定子鉄心片２を打ち抜く工程が実施される。 When the reverse bending step is completed, the material 1 is moved between the flat die 5 and the flat stripper plate 6 as shown in FIG. 2 (g). After that, the press device is operated to press the material 1 as shown in FIG. 2 (h). As a result, as shown in FIG. 2 (i), the stator core piece 2b becomes flat. Compared with the conventional case where the reverse bending step is not performed, a state of being remarkably flat and practically sufficiently flat can be obtained. With the above, the bending back step is completed, and the method for manufacturing the iron core piece according to the first embodiment is completed. After that, other steps, for example, a step of cutting out another contour of the stator core piece 2 and a step of punching out the stator core piece 2 are carried out.

なお、鉄心片の製造装置において、素材１を保持して加工を行う場所は、一般に「ステージ」と呼ばれている。素材１は、ステージの間を逐次搬送されて、各ステージにおいて、事前に定められた加工がなされる。上記の第２の実施形態においては、切り曲げ工程と、逆曲げ工程と、曲げ戻し工程とが、それぞれ別のステージで実施される。またステージには、当該ステージ（工程）専用のダイ５とストリッパープレート６が配置されている。 In the iron core piece manufacturing apparatus, the place where the material 1 is held and processed is generally called a "stage". The material 1 is sequentially conveyed between the stages, and a predetermined process is performed at each stage. In the second embodiment described above, the cutting and bending step, the reverse bending step, and the bending back step are carried out at different stages. Further, a die 5 and a stripper plate 6 dedicated to the stage (process) are arranged on the stage.

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、切り曲げ工程の後、他の工程を経ることなしに、逆曲げ工程を実施し、最後に曲げ戻し工程を実施する例を示したが、図３に示すように、切り曲げ工程の後に曲げ戻し工程を実施し、その後に逆曲げ工程を実施し、最後に再度、曲げ戻し工程を実施するようにしても良い。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, an example is shown in which a reverse bending step is performed after the cutting and bending step without going through another step, and finally a bending back step is performed, as shown in FIG. , The bending back step may be carried out after the cutting and bending step, the reverse bending step may be carried out after that, and finally the bending back step may be carried out again.

図３（ａ）は、切り曲げ工程の完了後の素材１の状態を示す図であって、図２（ｃ）に対応する図である。第２の実施形態に係る鉄心片の製造方法では、図３（ａ）に図示された素材１に、最初の曲げ戻し加工を施す。曲げ戻し加工がされると、図３（ｂ）に示すように、固定子鉄心片２ｂの下向きの曲がりが減少する。そして、その後に、素材１に対して逆曲げ加工を施すと、図３（ｃ）に示すように、固定子鉄心片２ｂは上向きに曲げられる。そして、最後に、再度の曲げ戻し加工を施すと、図３（ｄ）に示すように、固定子鉄心片２ｂは実用上十分にフラットな状態になる。以上で第２の実施形態に係る鉄心片の製造方法が完了する。 FIG. 3A is a diagram showing a state of the material 1 after the completion of the cutting and bending step, and is a diagram corresponding to FIG. 2C. In the method for manufacturing an iron core piece according to the second embodiment, the material 1 shown in FIG. 3A is subjected to the first bending back processing. When the bending back processing is performed, as shown in FIG. 3B, the downward bending of the stator core piece 2b is reduced. Then, when the material 1 is subsequently subjected to a reverse bending process, the stator core piece 2b is bent upward as shown in FIG. 3C. Finally, when the bending back processing is performed again, as shown in FIG. 3D, the stator core piece 2b is in a practically sufficiently flat state. This completes the method for manufacturing the iron core piece according to the second embodiment.

（第３の実施形態）
第１の実施形態においては、逆曲げ工程において、凹所６ａを備えるストリッパープレート６を使用して、固定子鉄心片２ｂの上向きに曲げられた部分が凹所６ａの中に収められる例を示したが、逆曲げ工程で使用されるストリッパープレート６はこのようなものには限定されない。例えば、図４（ａ）に示すように、ストリッパープレート６の、ダイ５が備える突起５ａに対応する部位に、ストリッパープレート６を貫通する貫通孔６ｂを備えるようにしても良い。この場合、固定子鉄心片２ｂの上向きに曲げられた部分は貫通孔６ｂの中に収められる。あるいは図４（ｂ）に示すように、ストリッパープレート６の、ダイ５が備える突起５ａに対応する部位に、ストリッパープレート６に対して進退するスライダ６ｃを備えて、ストリッパープレート６とスライダ６ｃの間にばね６ｄを架け渡すようにしても良い。なお、スライダ６ｃは、図４（ｂ）に示す状態では、ストリッパープレート６と面一になるように構成されていて、逆曲げ工程において固定子鉄心片２ｂが上方に曲げられると、スライダ６ｃは上方に持ち上げられる。 (Third Embodiment)
In the first embodiment, in the reverse bending step, an example is shown in which the upwardly bent portion of the stator core piece 2b is housed in the recess 6a by using the stripper plate 6 provided with the recess 6a. However, the stripper plate 6 used in the reverse bending step is not limited to such a stripper plate 6. For example, as shown in FIG. 4A, a through hole 6b penetrating the stripper plate 6 may be provided at a portion of the stripper plate 6 corresponding to the protrusion 5a included in the die 5. In this case, the upwardly bent portion of the stator core piece 2b is housed in the through hole 6b. Alternatively, as shown in FIG. 4B, a slider 6c that advances and retreats with respect to the stripper plate 6 is provided at a portion of the stripper plate 6 corresponding to the protrusion 5a of the die 5, and is between the stripper plate 6 and the slider 6c. The spring 6d may be bridged over the spring 6d. In the state shown in FIG. 4B, the slider 6c is configured to be flush with the stripper plate 6, and when the stator core piece 2b is bent upward in the reverse bending step, the slider 6c is Lifted upwards.

（第４の実施形態）
第１および第３の実施形態においては、逆曲げ工程において、突起５ａを備えるダイ５を使用して、突起５ａを固定子鉄心片２ｂの下に押し当てて、固定子鉄心片２ｂを上向きに曲げる例を示したが、逆曲げ工程で使用されるダイ５はこのようなものには限定されない。図５に示すように、ダイ５に、図示しないアクチュエータで駆動されて、ダイ５に対して昇降するプッシャーピン５ｂを備えるようにしても良い。ダイ５をこのように構成すれば、プッシャーピン５ｂを降下させて、ダイ５をフラットにさせた状態で、素材１を載置して、素材をダイ５とストリッパープレート６の間に挟んだ後で、図５において破線で示すように、プッシャーピン５ｂを上昇させて、固定子鉄心片２ｂを押し上げて曲げることができる。なお、プッシャーピン５ｂは素材１に対して進退する進退部材に相当する。 (Fourth Embodiment)
In the first and third embodiments, in the reverse bending step, the protrusion 5a is pressed under the stator core piece 2b by using the die 5 provided with the protrusion 5a, and the stator core piece 2b is turned upward. Although an example of bending is shown, the die 5 used in the reverse bending step is not limited to such a die 5. As shown in FIG. 5, the die 5 may be provided with a pusher pin 5b that is driven by an actuator (not shown) and moves up and down with respect to the die 5. When the die 5 is configured in this way, the pusher pin 5b is lowered, the material 1 is placed in a state where the die 5 is flattened, and the material is sandwiched between the die 5 and the stripper plate 6. Then, as shown by the broken line in FIG. 5, the pusher pin 5b can be raised to push up and bend the stator core piece 2b. The pusher pin 5b corresponds to an advancing / retreating member that advances / retreats with respect to the material 1.

（第５の実施形態）
第１ないし第４の実施形態においては、専用のダイ５とストリッパープレート６を使って素材１に対して切り曲げ加工を行って、その後に、素材１を別のダイ５の上に移送して、当該別のダイ５とストリッパープレート６を使って素材１に対して逆曲げ加工を行う例を示した。つまり、切り曲げ工程と逆曲げ工程が、それぞれ別の専用のダイ５とストリッパープレート６を使って行なわれる例を示した。つまり、切り曲げ工程と逆曲げ工程が、それぞれ別のステージで実施される例を示したが、本発明に係る鉄心片の製造方法は、このようなものには限定されない。切り曲げ工程と逆曲げ工程が同一のステージで実施されるようにしても良い。つまり、同一のダイ５とストリッパープレート６を使って、切り曲げ工程と逆曲げ工程が実施されるようにしても良い。第５の実施形態においては、素材１を同一のダイ５の上に載置したまま、切り曲げ工程と逆曲げ工程が連続して行われる例を説明する。 (Fifth Embodiment)
In the first to fourth embodiments, the material 1 is cut and bent using the dedicated die 5 and the stripper plate 6, and then the material 1 is transferred onto another die 5. An example of reverse bending the material 1 using the other die 5 and the stripper plate 6 is shown. That is, an example is shown in which the cutting and bending steps and the reverse bending steps are performed by using separate dedicated dies 5 and stripper plates 6, respectively. That is, although an example is shown in which the cutting and bending steps and the reverse bending steps are carried out at different stages, the method for producing an iron core piece according to the present invention is not limited to such a step. The cutting and bending steps and the reverse bending step may be performed on the same stage. That is, the same die 5 and stripper plate 6 may be used to carry out the cutting and bending steps and the reverse bending steps. In the fifth embodiment, an example in which the cutting and bending steps and the reverse bending steps are continuously performed while the material 1 is placed on the same die 5 will be described.

図６は、第５の実施形態において使用されるプレス装置８の構成を示す説明図である。図６に示すように、プレス装置８は、上型８ａと下型８ｂを備えている。上型８ａは図示しない駆動装置で駆動されて、下型８ｂに対して進退（昇降）するように構成されている。また上型８ａには、パンチ７が進退自在に取付けられている。パンチ７は素材１を上方から押圧して素材１を押し曲げる部材であって、図示しないアクチュエータによって駆動される。下型８ｂのパンチ７と対向する部位には、プッシュバックスライダ９が進退自在に取付けられている。プッシュバックスライダ９は素材１を下方から押圧して素材１を逆曲げする部材であって、図示しないアクチュエータによって駆動される。なお、素材１はダイ５とストリッパープレート６の間に挟持されて、下型８ｂの上に載置される。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the press device 8 used in the fifth embodiment. As shown in FIG. 6, the press device 8 includes an upper die 8a and a lower die 8b. The upper die 8a is driven by a drive device (not shown) and is configured to move forward and backward (up and down) with respect to the lower die 8b. Further, a punch 7 is attached to the upper die 8a so as to be able to advance and retreat. The punch 7 is a member that presses the material 1 from above to push and bend the material 1, and is driven by an actuator (not shown). A pushback slider 9 is freely attached to a portion of the lower mold 8b facing the punch 7. The pushback slider 9 is a member that presses the material 1 from below to bend the material 1 in the reverse direction, and is driven by an actuator (not shown). The material 1 is sandwiched between the die 5 and the stripper plate 6 and placed on the lower mold 8b.

また、パンチ７は一種の切刃であって、パンチ７の下面は、図６において左側が下に下がり、右側が上に上がるように傾斜していて、パンチ７の左下端にはエッジ７ａが形成されている。そのため、パンチ７が下降されると、エッジ７ａが素材１に当接して、素材１をせん断する。その結果、エッジ７ａが当接する部位に境界線４が形成される。また、素材１のパンチ７の下面に当接する部位は、パンチ７の下面の傾斜に沿って曲げられる。つまり、素材１のパンチ７が当接した部位は、境界線４に最も近い側が最も低く押し下げられ、境界線４から遠ざかるにしたがって高くなるように曲げられる。 Further, the punch 7 is a kind of cutting edge, and the lower surface of the punch 7 is inclined so that the left side is lowered and the right side is raised in FIG. 6, and an edge 7a is provided at the lower left end of the punch 7. It is formed. Therefore, when the punch 7 is lowered, the edge 7a comes into contact with the material 1 and shears the material 1. As a result, the boundary line 4 is formed at the portion where the edge 7a abuts. Further, the portion of the material 1 that comes into contact with the lower surface of the punch 7 is bent along the inclination of the lower surface of the punch 7. That is, the portion of the material 1 in contact with the punch 7 is pushed down the lowest on the side closest to the boundary line 4, and is bent so as to become higher as the distance from the boundary line 4 increases.

プッシュバックスライダ９の上面は、つまり、素材１に接する端面は、図６において、左側が上に上がり、右側が下に下がる傾斜を備えている。また、プッシュバックスライダ９の端面のエッジ９ａはパンチ７のエッジ７ａと対向する位置にある。そのため、プッシュバックスライダ９を素材１に向けて前進（上昇）させると、最初にエッジ９ａが素材１の境界線４に最も近い部位に当接する。その後、プッシュバックスライダ９を更に前進（上昇）させるにしたがって、素材１のエッジ９ａが当接した部位よりも境界線４から遠い部位にプッシュバックスライダ９の端面のエッジ９ａに連続する部位が、素材１に順次当接する。その結果、素材１のプッシュバックスライダ９が当接した部位は、境界線４に最も近い側が最も高く持ち上げられ、境界線４から遠ざかるにしたがって低くなるように曲げられる。つまり、素材１のプッシュバックスライダ９が当接した部位は、切り曲げとは逆方向に曲げられる。 The upper surface of the pushback slider 9, that is, the end face in contact with the material 1, has an inclination in FIG. 6 in which the left side goes up and the right side goes down. Further, the edge 9a of the end surface of the pushback slider 9 is located at a position facing the edge 7a of the punch 7. Therefore, when the pushback slider 9 is advanced (raised) toward the material 1, the edge 9a first comes into contact with the portion closest to the boundary line 4 of the material 1. After that, as the pushback slider 9 is further advanced (raised), a portion continuous with the edge 9a of the end surface of the pushback slider 9 is formed at a portion farther from the boundary line 4 than the portion with which the edge 9a of the material 1 abuts. It contacts the material 1 in sequence. As a result, the portion of the material 1 in contact with the pushback slider 9 is lifted highest on the side closest to the boundary line 4 and bent so as to become lower as the distance from the boundary line 4 increases. That is, the portion of the material 1 that the pushback slider 9 comes into contact with is bent in the direction opposite to the cutting and bending.

プレス装置８による切り曲げ加工と逆曲げ加工は図７に示すような手順で実行される。まず、図７（ａ）に示すように、上型８ａを下降させて、素材１とダイ５とストリッパープレート６を上型８ａと下型８ｂの間に挟んで、プレス装置８に固定する。この時、パンチ７は上昇位置にあり、プッシュバックスライダ９は下降位置にある。次に、図７（ｂ）に示すように、パンチ７を下降させて、素材１に押し当てて切り曲げ加工を行う。その結果、固定子鉄心片２ｂが下方に押し曲げられる。次に、図７（ｃ）に示すように、パンチ７を上昇させて、固定子鉄心片２ｂから離隔させる。最後に、図７（ｄ）に示すように、プッシュバックスライダ９を上昇させて、固定子鉄心片２ｂを押し上げて、逆曲げ加工を行う。このように、プレス装置８によれば、素材１をダイ５とストリッパープレート６の間に挟持させたまま、つまり、ダイ５とストリッパープレート６を交換することなしに、切り曲げ工程と逆曲げ工程を連続して実施することができる。そのため、鉄心片の製造に係る作業時間を短縮することができる。 The cutting and reverse bending operations by the pressing device 8 are performed by the procedure as shown in FIG. 7. First, as shown in FIG. 7A, the upper die 8a is lowered, the material 1, the die 5 and the stripper plate 6 are sandwiched between the upper die 8a and the lower die 8b, and fixed to the press device 8. At this time, the punch 7 is in the ascending position and the pushback slider 9 is in the descending position. Next, as shown in FIG. 7B, the punch 7 is lowered and pressed against the material 1 to perform cutting and bending. As a result, the stator core piece 2b is pushed downward. Next, as shown in FIG. 7C, the punch 7 is raised to separate it from the stator core piece 2b. Finally, as shown in FIG. 7D, the pushback slider 9 is raised to push up the stator core piece 2b to perform reverse bending. As described above, according to the press apparatus 8, the cutting and reverse bending steps are performed while the material 1 is sandwiched between the die 5 and the stripper plate 6, that is, without exchanging the die 5 and the stripper plate 6. Can be carried out continuously. Therefore, the working time related to the production of the iron core piece can be shortened.

以上、説明したように、上記各実施形態によれば、切り曲げ工程と曲げ戻し工程の間において、逆曲げ工程を行って、押し曲げされた固定子鉄心片２ｂを逆方向に曲げるので、曲げ戻し工程において、固定子鉄心片２ｂを実用上十分に曲げ戻すことができる。つまり、実用上十分にフラットな固定子鉄心片２ｂを製造することができる。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上記各実施形態によっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲において、自由に、応用、変形、又は改良して実施することができる。 As described above, according to each of the above-described embodiments, the reverse bending step is performed between the cutting and bending step and the bending back step to bend the push-bent stator core piece 2b in the opposite direction. In the returning step, the stator core piece 2b can be sufficiently bent back for practical use. That is, it is possible to manufacture the stator core piece 2b which is sufficiently flat for practical use. However, the technical scope of the present invention is not limited by each of the above embodiments. The present invention can be freely applied, modified, or improved within the scope of the technical idea shown in the claims.

第１及び第２の各実施形態においては、逆曲げ加工（工程）を完了後に、曲げ戻し加工を行う例を示したが、曲げ戻し工程は、本発明に係る鉄心片の製造方法において、必須の工程ではない。例えば、第１の実施形態において、逆曲げ工程における曲げの大きさを調整して、逆曲げ工程の完了後、プレス装置８による加圧を解除した時に、つまり図２（ｆ）に示す時に、段差ｈが０になるようにすれば、その後の曲げ戻し加工（工程）は不要になる。 In each of the first and second embodiments, an example in which the reverse bending process (process) is completed and then the bending back process is performed is shown, but the bending back process is indispensable in the method for producing an iron core piece according to the present invention. It is not the process of. For example, in the first embodiment, when the size of bending in the reverse bending step is adjusted and the pressurization by the press device 8 is released after the completion of the reverse bending step, that is, when shown in FIG. 2 (f), If the step h is set to 0, the subsequent bending back processing (process) becomes unnecessary.

なお、上記各実施形態においては、逆曲げ工程の完了後、プレス装置８による加圧を解除した時に、素材１に曲がりが残っている例（図２（ｆ）等）を示した。つまり、逆曲げ工程において素材１に与えられる「逆方向の曲がり」が塑性域で生じる例を示した。しかしながら、本発明に係る鉄心片の製造方法は、「逆方向の曲がり」が塑性域で生じるものには限定されない。「逆方向の曲がり」は弾性域で生じても良い。つまり、本発明に係る鉄心片の製造方法は、前述したように、逆曲げ工程の完了後、プレス装置８による加圧を解除した時に、つまり図２（ｆ）に示す時に、段差ｈが０になるものであっても良い。 In each of the above embodiments, an example (FIG. 2 (f), etc.) in which the material 1 remains bent when the pressurization by the press device 8 is released after the reverse bending step is completed is shown. That is, an example is shown in which "bending in the reverse direction" given to the material 1 occurs in the plastic region in the reverse bending step. However, the method for producing an iron core piece according to the present invention is not limited to the one in which "bending in the reverse direction" occurs in the plastic region. "Reverse bending" may occur in the elastic region. That is, in the method for manufacturing an iron core piece according to the present invention, as described above, the step h is 0 when the pressurization by the press device 8 is released after the completion of the reverse bending step, that is, when shown in FIG. 2 (f). It may be something that becomes.

また、上記各実施形態においては、逆曲げ加工される部材の具体例として固定子鉄心片２を例示したが、本発明において、逆曲げ加工の対象となる部材は、固定子鉄心片２には限定されない。該部材は、積層されて固定子を構成する部材には限定されない。該部材は、積層されて回転子を構成する部材（回転子鉄心片）であっても良い。また、該部材は最終的に積層鉄心を構成する部材には限定されない。該部材は鉄心片に付属する部材であって、積層鉄心の完成後に積層鉄心から分離される部材、つまり、特許文献３に記載の「かしめブロック」のような部材であっても良い。 Further, in each of the above embodiments, the stator core piece 2 is exemplified as a specific example of the member to be reverse-bent, but in the present invention, the member to be reverse-bent is the stator core piece 2. Not limited. The member is not limited to a member that is laminated to form a stator. The member may be a member (rotor core piece) that is laminated to form a rotor. Further, the member is not limited to the member that finally constitutes the laminated iron core. The member may be a member attached to the iron core piece and separated from the laminated iron core after the laminated iron core is completed, that is, a member such as the "caulking block" described in Patent Document 3.

本発明に係る鉄心片の製造方法によって製造される鉄心片によって構成される電機子は、電動機を構成する電機子には限定されない。本発明に係る鉄心片の製造方法によって製造される鉄心片によって構成される電機子は、発電機を構成する電機子であっても良い。 The armature composed of the iron core piece manufactured by the method for manufacturing the iron core piece according to the present invention is not limited to the armature constituting the electric motor. The armature composed of the iron core piece manufactured by the method for manufacturing the iron core piece according to the present invention may be an armature constituting the generator.

図１に示した固定子鉄心片２及び回転子鉄心片３の形状、数量、及び配列は、例示であって、本発明の技術的範囲はこれらによっては限定されない。境界線４の形状も例示である。 The shapes, quantities, and arrangements of the stator core piece 2 and the rotor core piece 3 shown in FIG. 1 are examples, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. The shape of the boundary line 4 is also an example.

図２ないし図７は、一種の概念図であって、これらに示されたダイ５、ストリッパープレート６、パンチ７、プレス装置８及びプッシュバックスライダ９の形状は、例示であって、本発明の技術的範囲はこれらによっては限定されない。本発明に係る鉄心片の製造方法によれば、さまざまな形状の鉄心片を製造することができる。 2 to 7 are conceptual diagrams, and the shapes of the die 5, the stripper plate 6, the punch 7, the press device 8 and the pushback slider 9 shown therein are exemplary and are of the present invention. The technical scope is not limited by these. According to the method for producing an iron core piece according to the present invention, iron core pieces having various shapes can be produced.

上記各実施形態の説明においては、説明の便宜の為に、各ステージ（工程）で使用されるダイ５とストリッパープレート６の組、つまり、図２（ａ）に記載のダイ５とストリッパープレート６の組と、図２（ｄ）に記載のダイ５とストリッパープレート６の組と、図２（ｇ）に記載のダイ５とストリッパープレート６の組が物理的に分離されているように図示した。しかしながら、本発明の実施に使用されるダイとストリッパープレートは、このようなものには限定されない。各ステージ（工程）で使用されるダイ５とストリッパープレート６は、それぞれ物理的に一体に構成されていても良い。つまり、複数のステージが配置されたダイ５と、それに対応するストリッパープレート６の組を備えて、素材１がダイ５に配置されたステージから、同じダイ５に配置された別のステージに移送される（例えば、特開２００４−２３９６４号公報、図７，８）ようにしても良い。 In the description of each of the above embodiments, for convenience of explanation, a set of the die 5 and the stripper plate 6 used in each stage (process), that is, the die 5 and the stripper plate 6 shown in FIG. 2A. , The set of the die 5 and the stripper plate 6 shown in FIG. 2 (d), and the set of the die 5 and the stripper plate 6 shown in FIG. 2 (g) are illustrated so as to be physically separated. .. However, the dies and stripper plates used in the practice of the present invention are not limited to such. The die 5 and the stripper plate 6 used in each stage (process) may be physically integrally formed. That is, the material 1 is transferred from the stage arranged on the die 5 to another stage arranged on the same die 5 with the set of the die 5 on which the plurality of stages are arranged and the stripper plate 6 corresponding thereto. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-23964, FIGS. 7 and 8) may be used.

上記各実施形態においては、切り曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを下向きに曲げ、逆曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを上向きに曲げる例を示したが、曲げる方向は逆であっても良い。つまり、切り曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを上向きに曲げ、逆曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを下向きに曲げるようにしても良い。 In each of the above embodiments, an example is shown in which the stator core piece 2b is bent downward in the cutting and bending step, and the stator core piece 2b is bent upward in the reverse bending step, but the bending direction may be opposite. good. That is, in the cutting and bending step, the stator core piece 2b may be bent upward, and in the reverse bending step, the stator core piece 2b may be bent downward.

１ 素材
２（２ａ〜２ｌ） 固定子鉄心片
３ 回転子鉄心片
４ 境界線
５ ダイ
５ａ 突起
５ｂ プッシャーピン
６ ストリッパープレート
６ａ 凹所
６ｂ 貫通孔
６ｃ スライダ
６ｄ ばね
７ パンチ
７ａ エッジ
８ プレス装置
８ａ 上型
８ｂ 下型
９ プッシュバックスライダ
９ａ エッジ
ｈ 段差
Ｓ スロット
Ｔ ティース

1 Material 2 (2a-2l) Stator core piece 3 Rotor core piece 4 Boundary line 5 Die 5a Protrusion 5b Pusher pin 6 Stripper plate 6a Recess 6b Through hole 6c Slider 6d Spring 7 Punch 7a Edge 8 Press device 8a 8b lower mold
9 Pushback slider 9a Edge h Step S Slot T Teeth

Claims (10)

１枚の素材から複数の部材を打ち抜いて鉄心片を製造する鉄心片の製造方法において、
一の部材と当該部材に隣接する別の部材との境界線を形成する切り曲げ工程と、
前記切り曲げ工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程と、を有する、
ことを特徴とする鉄心片の製造方法。 In the method of manufacturing an iron core piece, which manufactures an iron core piece by punching a plurality of members from one material,
A cutting and bending step of forming a boundary line between one member and another member adjacent to the member,
After the cutting and bending step, the member is bent in a direction opposite to the cutting and bending step to give the member a bending in the opposite direction.
A method for manufacturing an iron core piece, which is characterized in that. 前記切り曲げ工程を実行した後に、他の工程を経ることなしに、前記逆曲げ工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の鉄心片の製造方法。 After executing the cutting and bending step, the reverse bending step is executed without going through another step.
The method for manufacturing an iron core piece according to claim 1, wherein the iron core piece is manufactured. 前記切り曲げ工程を実行した後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第１の曲げ戻し工程を実行し、
前記第１の曲げ戻し工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程を実行し、
前記逆曲げ工程の後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第２の曲げ戻し工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の鉄心片の製造方法。 After executing the cutting and bending step, the first bending back step of correcting the bending of the member and flattening the member is executed.
After the first bending back step, the member is bent in the direction opposite to the cutting and bending step to perform a reverse bending step of giving the member a bend in the opposite direction.
After the reverse bending step, a second bending back step of straightening the bending of the member and flattening the member is performed.
The method for manufacturing an iron core piece according to claim 1, wherein the iron core piece is manufactured. 前記逆曲げ工程は、前記素材をダイの上に載置して行われるとともに、
前記ダイは、前記素材を載置する載置面から***する突起部、又は、前記素材に対して進退する進退部材を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の鉄心片の製造方法。 The reverse bending step is performed by placing the material on a die and performing the reverse bending step.
The die includes a protrusion protruding from a mounting surface on which the material is placed , or an advancing / retreating member that advances / retreats with respect to the material .
The method for producing an iron core piece according to any one of claims 1 to 3, wherein the iron core piece is manufactured. 前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位は、前記ストリッパープレートの他の部位にばね支持されていて、前記他の部位に対して進退する、
ことを特徴とする請求項４に記載の鉄心片の製造方法。 The reverse bending step is performed by placing the stripper plate on the material, and the portion of the stripper plate corresponding to the protrusion or the advancing / retreating member is spring-supported by another portion of the stripper plate. And move forward and backward with respect to the other parts
The method for producing an iron core piece according to claim 4, wherein the iron core piece is manufactured. 前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記ストリッパープレートを貫通する貫通孔を備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の鉄心片の製造方法。 The reverse bending step is performed by placing the stripper plate on the material, and providing a through hole penetrating the stripper plate at the protrusion or the portion of the stripper plate corresponding to the advancing / retreating member.
The method for producing an iron core piece according to claim 4, wherein the iron core piece is manufactured. 前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記鉄心片の逆曲げされる部位が収まる凹部が形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の鉄心片の製造方法。 The reverse bending step is performed by placing the stripper plate on the material, and the reverse bending portion of the iron core piece fits in the portion of the stripper plate corresponding to the protrusion or the advancing / retreating member. Recesses are formed,
The method for producing an iron core piece according to claim 4, wherein the iron core piece is manufactured. 前記逆曲げ工程は、前記素材を、前記切り曲げ工程が実行されたステージに載置したままで実行される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鉄心片の製造方法。 The reverse bending step is performed with the material placed on the stage on which the cutting and bending step has been performed.
The method for producing an iron core piece according to claim 1 or 2, wherein the iron core piece is manufactured. 前記切り曲げ工程は、パンチとプッシュバックスライダを備えるプレス装置で実施されて、前記パンチを前記素材に向けて前進させて行われるととともに、
前記逆曲げ工程は、前記切り曲げ工程の完了後に、前記パンチを前記素材から後退させて、その後に、前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させて行われる、
ことを特徴とする請求項８に記載の鉄心片の製造方法。 The cutting and bending step is performed by a press device including a punch and a pushback slider, and the punch is advanced toward the material and is performed.
The reverse bending step is performed after the cutting and bending step is completed, the punch is retracted from the material, and then the pushback slider is advanced toward the material.
The method for producing an iron core piece according to claim 8 , wherein the iron core piece is manufactured. 前記プッシュバックスライダは、
前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させると、最初に前記素材の前記境界線に最も近い部位に前記プッシュバックスライダの端面のエッジが当接し、その後、前記プッシュバックスライダが前進するにしたがって、前記端面の前記エッジに連続する部位が、前記素材に順次当接するような傾斜を、前記端面に備えている、
ことを特徴とする請求項９に記載の鉄心片の製造方法。
The pushback slider
When the pushback slider is advanced toward the material, the edge of the end face of the pushback slider first comes into contact with a portion of the material closest to the boundary line, and then as the pushback slider advances. The end face is provided with an inclination such that a portion of the end face continuous with the edge sequentially contacts the material.
The method for manufacturing an iron core piece according to claim 9 , wherein the iron core piece is manufactured.
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