JP6760471B2 - Selectable one-way clutch - Google Patents

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Description

本発明は、セレクタブルワンウェイクラッチに関する。 The present invention relates to a selectable one-way clutch.

ワンウェイクラッチとして、例えば特許文献1には、複数のポケット(収容凹部)にストラット(係合片)が収容されたポケットプレートと、ストラットを係合させるための複数のノッチ(係合凹部)が形成されたノッチプレートと、ポケットプレートとノッチプレートとの間に位置するセレクタプレートとを備えるセレクタブルワンウェイクラッチが開示されている。 As a one-way clutch, for example, in Patent Document 1, a pocket plate in which struts (engagement pieces) are accommodated in a plurality of pockets (accommodation recesses) and a plurality of notches (engagement recesses) for engaging the struts are formed. A selectable one-way clutch is disclosed that includes a notched plate and a selector plate located between the pocket plate and the notch plate.

米国特許第8844693号明細書U.S. Pat. No. 8,844693

前記したようなセレクタブルワンウェイクラッチを搭載したハイブリッド車両(HV車両)では、例えばEV走行等を行った際に、ノッチプレートがセレクタブルワンウェイクラッチの係合方向、すなわちストラットがノッチの噛み合う方向とは逆方向(以下、「オーバーラン方向」という)に回転する状態(以下、「オーバーラン」という)となる場合がある。 In a hybrid vehicle (HV vehicle) equipped with the selectable one-way clutch as described above, the notch plate is in the engaging direction of the selectable one-way clutch, that is, in the direction opposite to the direction in which the strut meshes with the notch when, for example, EV driving is performed. It may be in a state of rotating (hereinafter referred to as "overrun direction") (hereinafter referred to as "overrun").

オーバーラン時は、ストラットがポケットプレートとノッチプレートとの間で往復衝突する挙動が発生する。このような往復衝突の挙動が激しくなると、例えば図22および図23に示すように、ストラット52に対して大きなヨーモーメントMyや並進力F1が発生する。その結果、図22のA部や図23のB部に示すように、ストラット52の一対の耳部(内耳部522および外耳部523)がポケットプレート10のポケット11の内面11aに繰り返し衝突し、ストラット52の寿命が低下する可能性があった。 During overrun, the struts collide back and forth between the pocket plate and the notch plate. When the behavior of such a reciprocating collision becomes intense, a large yaw moment My and a translational force F1 are generated with respect to the strut 52, for example, as shown in FIGS. 22 and 23. As a result, as shown in the A portion of FIG. 22 and the B portion of FIG. 23, the pair of ears (inner ear 522 and outer ear 523) of the struts 52 repeatedly collide with the inner surface 11a of the pocket 11 of the pocket plate 10. The life of the strut 52 could be reduced.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、係合片の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができるセレクタブルワンウェイクラッチを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a selectable one-way clutch capable of suppressing a decrease in the life of an engaging piece and improving durability.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、一方の面に複数の収容凹部が形成されたポケットプレートと、前記収容凹部に収容された係合片と、前記ポケットプレートに対して相対回転可能であり、かつ前記ポケットプレートの前記一方の面と対向する面に複数の係合凹部が形成されたノッチプレートと、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの間に位置し、板厚方向に貫通した複数の窓孔を有し、前記ノッチプレートの回転軸と同軸で回転することにより、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態と、前記係合片が前記収容凹部に収容された状態と、を切り替えるセレクタプレートと、を備えるセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、前記係合片は、周囲の面よりも回転軸方向に突出した突出部を備え、前記セレクタプレートは、前記窓孔から前記突出部の形成方向に沿って形成された切欠溝部を有し、前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時は、前記切欠溝部が前記突出部に嵌合し、前記係合片の前記周囲の面と前記セレクタプレートとが、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転軸方向で重なった状態をなすことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the selectable one-way clutch according to the present invention includes a pocket plate having a plurality of accommodating recesses formed on one surface thereof and an engaging piece accommodated in the accommodating recesses. Between the notch plate, which is rotatable relative to the pocket plate and has a plurality of engaging recesses formed on the surface of the pocket plate facing the one surface, and the pocket plate and the notch plate. The engaging piece passes through the window hole and has the notch from the pocket plate side by having a plurality of window holes penetrating in the plate thickness direction and rotating coaxially with the rotation axis of the notch plate. In a selectable one-way clutch including a selector plate that switches between a state in which the engaging piece stands up on the plate side and a state in which the engaging piece is housed in the housing recess, the engaging piece is in the direction of rotation axis with respect to the surrounding surface. The selector plate has a notched groove formed from the window hole along the forming direction of the protruding portion, and when the selectable one-way clutch is not engaged, the notched groove portion is formed. It is characterized in that it is fitted to the protruding portion and the peripheral surface of the engaging piece and the selector plate are overlapped in the rotation axis direction of the selectable one-way clutch.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時(セレクタプレートの閉鎖時)において、係合片とノッチプレートとの間の距離が、従来の距離よりも小さくなり、オーバーラン時における係合片の立ち上がり角が、従来の立ち上がり角よりも小さくなる。従って、セレクタブルワンウェイクラッチによれば、オーバーラン時における係合片の打ち下ろし速度が従来よりも低減し、係合片がノッチプレートとポケットプレートとの間で往復衝突をする際の衝突力が緩和される。 As a result, in the selectable one-way clutch, the distance between the engaging piece and the notch plate becomes smaller than the conventional distance when the selectable one-way clutch is not engaged (when the selector plate is closed), and the distance during overrun occurs. The rising angle of the engaging piece is smaller than the conventional rising angle. Therefore, according to the selectable one-way clutch, the downhill speed of the engaging piece during overrun is reduced as compared with the conventional case, and the collision force when the engaging piece makes a reciprocating collision between the notch plate and the pocket plate is alleviated. Will be done.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記係合片は、前記セレクタブルワンウェイクラッチの周方向に沿って延伸する本体部と、前記本体部の周方向の端部から前記径方向に沿って互いに反対側に延伸し、前記係合片が立ち上がる際の回転軸となる一対の耳部と、を備え、前記本体部は、前記一対の耳部の上面の位置から突出した前記突出部を備え、前記突出部の上面は、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった際に前記ノッチプレートと接触することを特徴とする。 Further, in the selectable one-way clutch according to the present invention, in the above invention, the engaging piece has a main body portion extending along the circumferential direction of the selectable one-way clutch and the radial end of the main body portion in the circumferential direction. It is provided with a pair of ears that extend to opposite sides along the same side and serve as a rotation axis when the engaging piece stands up, and the main body portion protrudes from the position of the upper surface of the pair of ears. The upper surface of the protruding portion is characterized in that it comes into contact with the notch plate when the engaging piece rises from the pocket plate side to the notch plate side through the window hole.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、オーバーラン時における係合片の打ち下ろし速度が従来よりも低減し、係合片がノッチプレートとポケットプレートとの間で往復衝突をする際の衝突力が緩和される。 As a result, the selectable one-way clutch reduces the downhill speed of the engaging piece during overrun, and alleviates the collision force when the engaging piece makes a reciprocating collision between the notch plate and the pocket plate. To.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記突出部は、前記本体部の側面に対して平行な側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部まで形成されており、前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする。 Further, in the selectable one-way clutch according to the present invention, in the above invention, the protruding portion has a side surface parallel to the side surface of the main body portion, and extends to the end portion of the main body portion on the selvage side. It is formed, and is characterized in that both sides of the side surface of the protruding portion are provided with slope portions inclined with respect to the upper surface of the pair of ear portions.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、突出部を本体部の端部まで設けることにより、本体部と一対の耳部との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 As a result, the selectable one-way clutch can improve the mechanical strength near the base of the main body and the pair of ears by providing the protruding portion up to the end of the main body.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記突出部は、前記本体部の側面に対して傾斜した側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部に向かってテーパ状に形成されており、前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする。 Further, in the selectable one-way clutch according to the present invention, in the above invention, the protruding portion has a side surface inclined with respect to the side surface of the main body portion, and the end portion of the main body portion on the selvage side. It is formed in a tapered shape toward the side, and is characterized by having sloped portions inclined with respect to the upper surfaces of the pair of ear portions on both sides of the side surface of the protruding portion.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、突出部がテーパ状に形成されているため、セレクタプレートの切欠溝部が係合片の突出部に嵌合する際に、両者がテーパ状の面同士で接触することにより、セレクタプレートの閉鎖時に当該セレクタプレートに発生する曲げ応力を低減することができる。従って、セレクタプレートの耐久性と、係合片の作動応答性とを向上させることができる。 As a result, in the selectable one-way clutch, the protruding portion is formed in a tapered shape, so that when the notched groove portion of the selector plate fits into the protruding portion of the engaging piece, both of them come into contact with each other. Therefore, it is possible to reduce the bending stress generated in the selector plate when the selector plate is closed. Therefore, the durability of the selector plate and the operational responsiveness of the engaging piece can be improved.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置し、前記一対の耳部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする。 Further, in the selectable one-way clutch according to the present invention, in the above invention, the slope portion and the protruding portion are located side by side in the radial direction, and the pair of ear portions and the protruding portion are arranged side by side in the radial direction. It is characterized by being located.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、一対の耳部および突出部をセレクタブルワンウェイクラッチの径方向に並んで配置することにより、本体部と一対の耳部との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 As a result, the selectable one-way clutch can improve the mechanical strength near the base of the main body and the pair of ears by arranging the pair of ears and the protruding parts side by side in the radial direction of the selectable one-way clutch. it can.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記一対の耳部、前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする。 Further, the selectable one-way clutch according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the pair of ear portions, the slope portion and the protruding portion are located side by side in the radial direction.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、一対の耳部、斜面部および突出部をセレクタブルワンウェイクラッチの径方向に並んで配置することにより、セレクタプレートの切欠溝部を短くすることができるため、セレクタプレートの切欠溝部の周辺における剛性および耐久性を向上させることができる。 As a result, in the selectable one-way clutch, the notch groove portion of the selector plate can be shortened by arranging the pair of ears, the slope portion, and the protruding portion side by side in the radial direction of the selectable one-way clutch. Rigidity and durability around the groove can be improved.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記斜面部は、前記突出部の側面から前記本体部の側面にかけて、曲面状に形成されていることを特徴とする。 Further, the selectable one-way clutch according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the slope portion is formed in a curved surface shape from the side surface of the protruding portion to the side surface of the main body portion.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、斜面部を曲面状にすることにより、セレクタプレートの切欠溝部が係合片の突出部に嵌合する際に、セレクタプレートの下面および窓孔の内面が、係合片の斜面部と常時線接触しながら摺動する。従って、セレクタプレートと係合片との間の接触面圧を低減することができるため、両者の耐摩耗性を向上させることができる。 As a result, in the selectable one-way clutch, the slope portion is curved so that the lower surface of the selector plate and the inner surface of the window hole are engaged when the notched groove portion of the selector plate is fitted to the protruding portion of the engaging piece. It slides while constantly in line contact with one of the slopes. Therefore, since the contact surface pressure between the selector plate and the engaging piece can be reduced, the wear resistance of both can be improved.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記斜面部は、前記セレクタプレートの下面と平行な平面接触部を備え、前記平面接触部は、前記斜面部のうち、前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時に前記セレクタプレートの下面が接触する位置に設けられていることを特徴とする。 Further, in the selectable one-way clutch according to the present invention, in the above invention, the slope portion includes a plane contact portion parallel to the lower surface of the selector plate, and the plane contact portion is the selectable one-way clutch among the slope portions. It is characterized in that it is provided at a position where the lower surface of the selector plate comes into contact with the selector plate when it is not engaged.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、セレクタプレートを閉鎖して係合片を収容凹部内に収容している際に、セレクタプレートの下面と係合片の平面接触部とが面接触し、係合片を立ち上げようとするバネ力に対して、外力なしで対抗することが可能となる。従って、セレクタプレートを回転させるアクチュエータの駆動力を小さくすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。 As a result, in the selectable one-way clutch, when the selector plate is closed and the engaging piece is accommodated in the accommodating recess, the lower surface of the selector plate and the flat contact portion of the engaging piece are in surface contact with each other, and the engaging piece is engaged. It is possible to counter the spring force that tries to start up without an external force. Therefore, the driving force of the actuator that rotates the selector plate can be reduced, and the size and cost of the actuator can be reduced.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態において、前記セレクタプレートの下面に対する前記斜面部の角度は、前記セレクタプレートの下面に対する前記係合片の上面の角度よりも大きいことを特徴とする。 Further, in the present invention, the selectable one-way clutch according to the present invention has the slope portion with respect to the lower surface of the selector plate in a state where the engaging piece rises from the pocket plate side to the notch plate side through the window hole. The angle of is larger than the angle of the upper surface of the engaging piece with respect to the lower surface of the selector plate.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、セレクタプレートを作動させるアームの駆動角を小さくすることができる。従って、アームを介してセレクタプレートを回転させるアクチュエータの駆動力を小さくすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。 As a result, the selectable one-way clutch can reduce the drive angle of the arm that operates the selector plate. Therefore, the driving force of the actuator that rotates the selector plate via the arm can be reduced, and the size and cost of the actuator can be reduced.

また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記径方向において、前記係合片の側面と前記窓孔の内面との間の隙間は、前記係合片の側面と前記収容凹部の側面との間の隙間よりも小さいことを特徴とする。 Further, in the present invention, the selectable one-way clutch according to the present invention has a gap between the side surface of the engaging piece and the inner surface of the window hole in the radial direction of the side surface of the engaging piece and the accommodating recess. It is characterized in that it is smaller than the gap between the side surface.

これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、係合片のヨー方向の運動量を低減することができ、当該係合片のヨー方向の運動を十分に抑え込むことが可能となる。従って、ヨーモーメントや並進力をより一層低減し、係合片の一対の耳部の一方または両方が収容凹部の内面に衝突する際の衝突力をより一層緩和することができる。 As a result, the selectable one-way clutch can reduce the momentum of the engaging piece in the yaw direction, and can sufficiently suppress the movement of the engaging piece in the yaw direction. Therefore, the yaw moment and the translational force can be further reduced, and the collision force when one or both of the pair of selvage portions of the engaging piece collide with the inner surface of the accommodating recess can be further relaxed.

本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチによれば、オーバーラン時において、係合片がノッチプレートとポケットプレートとの間で往復衝突をする際の衝突力を緩和し、ヨーモーメントや並進力の発生を抑制することができるため、係合片の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができる。 According to the selectable one-way clutch according to the present invention, the collision force when the engaging piece reciprocates between the notch plate and the pocket plate at the time of overrun is alleviated, and the generation of yaw moment and translational force is suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the life of the engaging piece and improve the durability.

図1Aは、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す断面図である。FIG. 1A is a diagram showing a configuration of a main part of a selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a state when the selectable one-way clutch is not engaged. 図1Bは、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 1B is a diagram showing a configuration of a main part of a selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is not engaged. 図2Aは、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す断面図である。FIG. 2A is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図2Bは、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 2B is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図3は、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのセレクタプレートの構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a selector plate of the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの非係合時において、ストラットの側面と窓孔の内面との隙間と、ストラットの側面とポケットの側面との間の隙間との関係を示す平面図である。FIG. 5 shows a gap between the side surface of the strut and the inner surface of the window hole and a gap between the side surface of the strut and the side surface of the pocket when the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention is not engaged. It is a top view which shows the relationship. 図6は、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの係合時において、ストラットの側面と窓孔の内面との隙間と、ストラットの側面とポケットの側面との間の隙間との関係を示す平面図である。FIG. 6 shows the relationship between the gap between the side surface of the strut and the inner surface of the window hole and the gap between the side surface of the strut and the side surface of the pocket when the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention is engaged. It is a top view which shows. 図7は、本発明の第1実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、従来とのセレクタプレートの操作角の違いを説明するための平面図である。FIG. 7 is a plan view for explaining the difference in the operating angle of the selector plate from the conventional one in the selectable one-way clutch according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第2実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the second embodiment of the present invention. 図9は、本発明の第2実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのセレクタプレートの構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a selector plate of the selectable one-way clutch according to the second embodiment of the present invention. 図10は、本発明の第3実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a strut of a selectable one-way clutch according to a third embodiment of the present invention. 図11は、本発明の第3実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a non-engaged state of the selectable one-way clutch in the selectable one-way clutch according to the third embodiment of the present invention. 図12は、本発明の第4実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the fourth embodiment of the present invention. 図13は、本発明の第4実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the fourth embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図14は、本発明の第4実施形態の変形例に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a main part of a selectable one-way clutch according to a modified example of the fourth embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図15は、本発明の第5実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the fifth embodiment of the present invention. 図16は、本発明の第5実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the fifth embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図17は、本発明の第6実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the sixth embodiment of the present invention. 図18Aは、本発明の第6実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 18A is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the sixth embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図18Bは、本発明の第6実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 18B is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the sixth embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is not engaged. 図19は、本発明の第7実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the seventh embodiment of the present invention. 図20Aは、本発明の第7実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 20A is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the seventh embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged. 図20Bは、本発明の第7実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。FIG. 20B is a diagram showing a configuration of a main part of the selectable one-way clutch according to the seventh embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state when the selectable one-way clutch is not engaged. 図21は、本発明の第8実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing the configuration of the strut of the selectable one-way clutch according to the eighth embodiment of the present invention. 図22は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、オーバーラン時にストラットに発生するヨーモーメントを説明するための平面図である。FIG. 22 is a plan view for explaining the yaw moment generated in the strut at the time of overrun in the selectable one-way clutch according to the prior art. 図23は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、オーバーラン時にストラットに発生する並進力を説明するための平面図である。FIG. 23 is a plan view for explaining the translational force generated in the strut at the time of overrun in the selectable one-way clutch according to the prior art. 図24は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing a configuration of a strut of a selectable one-way clutch according to the prior art. 図25は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチのセレクタプレートの構成を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing a configuration of a selector plate of a selectable one-way clutch according to the prior art. 図26は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す断面図である。FIG. 26 is a diagram showing a configuration of a main part of a selectable one-way clutch according to the prior art, and is a cross-sectional view showing a state when the selectable one-way clutch is not engaged. 図27は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す断面図である。FIG. 27 is a diagram showing a configuration of a main part of a selectable one-way clutch according to the prior art, and is a cross-sectional view showing a state when the selectable one-way clutch is engaged.

本発明の実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチ(以下、SOWCという)について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 The selectable one-way clutch (hereinafter referred to as SOWC) according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same.

[第1実施形態]
第1実施形態に係るSOWC1は、例えばハイブリッド車両における動力伝達装置に搭載されるものであり、図1Aおよび図1Bに示すように、ポケットプレート10と、ノッチプレート20と、セレクタプレート30と、アーム40と、を備えている。なお、図1Aは、SOWC1を、図1Bに示したX−X方向(ストラット12の内耳部122(図3参照)の位置)で切断した状態を示す断面図であり、図1Bは、SOWC1からノッチプレート20を取り除いた状態を示す斜視図である。また、図1Aに示した「回転方向」とは、オーバーラン時にノッチプレート20が回転する方向(オーバーラン方向、SOWC1の非係合方向)を示している。
[First Embodiment]
The SOWC 1 according to the first embodiment is mounted on, for example, a power transmission device in a hybrid vehicle, and as shown in FIGS. 1A and 1B, a pocket plate 10, a notch plate 20, a selector plate 30, and an arm. It has 40 and. Note that FIG. 1A is a cross-sectional view showing a state in which SOWC1 is cut in the XX direction (position of the inner ear portion 122 (see FIG. 3) of the strut 12) shown in FIG. 1B, and FIG. 1B is from SOWC1. It is a perspective view which shows the state which removed the notch plate 20. Further, the "rotation direction" shown in FIG. 1A indicates a direction in which the notch plate 20 rotates during overrun (overrun direction, non-engagement direction of SOWC1).

ポケットプレート10は、円筒状に形成されている。ポケットプレート10の一方の面、すなわちノッチプレート20と対向する面には、SOWC1の板厚方向に窪んだ複数のポケット(収容凹部)11が形成され、当該ポケット11の内部に板状のストラット(係合片)12が収容されている。 The pocket plate 10 is formed in a cylindrical shape. On one surface of the pocket plate 10, that is, the surface facing the notch plate 20, a plurality of pockets (accommodation recesses) 11 recessed in the plate thickness direction of SOWC1 are formed, and a plate-shaped strut (containing recess) 11 is formed inside the pocket 11. Engagement piece) 12 is housed.

ポケット11は、ノッチプレート20のノッチ21と対応する位置に形成されている。そして、このポケット11内に形成された凹部13(図7参照)とストラット12との間には、当該ストラット12をノッチプレート20側に付勢する弾性部材14が配置されている。なお、弾性部材14は、ポケットプレート10をノッチプレート20側から見た場合において、ストラット12の幅方向中央の位置に設けられており、実際には図1Aに示した断面には存在しないため、説明の便宜上破線で示している(以降の図でも同様)。 The pocket 11 is formed at a position corresponding to the notch 21 of the notch plate 20. An elastic member 14 that urges the strut 12 toward the notch plate 20 is arranged between the recess 13 (see FIG. 7) formed in the pocket 11 and the strut 12. The elastic member 14 is provided at the center position in the width direction of the strut 12 when the pocket plate 10 is viewed from the notch plate 20 side, and does not actually exist in the cross section shown in FIG. 1A. It is shown by a broken line for convenience of explanation (the same applies to the following figures).

ストラット12は、セレクタプレート30がノッチプレート20の回転軸と同軸で回転することにより、その一端部がポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がった状態と、上記一端部を含むストラット12全体がポケット11内に収容された状態と、に切り替わるように構成されている。そして、ストラット12は、後記するように、所定条件下でノッチ21に係合することにより、ノッチプレート20の回転を規制する。 In the strut 12, the selector plate 30 rotates coaxially with the rotation axis of the notch plate 20, so that one end thereof rises from the pocket plate 10 side to the notch plate 20 side, and the entire strut 12 including the one end portion It is configured to switch between the state of being housed in the pocket 11 and the state of being housed in the pocket 11. Then, as will be described later, the strut 12 regulates the rotation of the notch plate 20 by engaging with the notch 21 under predetermined conditions.

ノッチプレート20は、環状(中空円盤状)に形成されている。また、ノッチプレート20は、ポケットプレート10のポケット11が形成された面と対向して配置され、ポケットプレート10に対して相対回転可能に構成されている。 The notch plate 20 is formed in an annular shape (hollow disk shape). Further, the notch plate 20 is arranged so as to face the surface of the pocket plate 10 on which the pocket 11 is formed, and is configured to be rotatable relative to the pocket plate 10.

ノッチプレート20の表面のうち、ポケットプレート10と対向する面には、板厚方向に窪んだ複数のノッチ(係合凹部)21が形成されている。ノッチ21は、セレクタプレート30の窓孔31を通ってポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がったストラット12の一端部を入り込ませる凹部である。 On the surface of the notch plate 20 facing the pocket plate 10, a plurality of notches (engagement recesses) 21 recessed in the plate thickness direction are formed. The notch 21 is a recess through which one end of the strut 12 rising from the pocket plate 10 side to the notch plate 20 side is inserted through the window hole 31 of the selector plate 30.

セレクタプレート30は、環状(中空円盤状)かつ板状に形成されている。また、セレクタプレート30は、ポケットプレート10およびノッチプレート20の間に位置している。そして、セレクタプレート30は、ノッチプレート20の回転軸と同軸で、かつ回転軸周りに所定角度回転することにより、後記するように係合状態と非係合状態とを切り替える。セレクタプレート30には、ポケットプレート10のポケット11およびストラット12に対応する位置に、板厚方向に貫通した窓孔31が形成されている。 The selector plate 30 is formed in an annular shape (hollow disk shape) and a plate shape. Further, the selector plate 30 is located between the pocket plate 10 and the notch plate 20. Then, the selector plate 30 is coaxial with the rotation axis of the notch plate 20 and rotates about a rotation axis by a predetermined angle to switch between an engaged state and a non-engaged state as described later. The selector plate 30 is formed with a window hole 31 penetrating in the plate thickness direction at a position corresponding to the pocket 11 and the strut 12 of the pocket plate 10.

ここで、SOWC1の周方向において、窓孔31の位置がポケット11の位置に対してずれている場合、図1Aおよび図1Bに示すように、セレクタプレート30の下面30bによってストラット12がポケット11側に押され、ストラット12がポケット11内に収容される。これにより、SOWC1が非係合状態となる。この非係合状態では、ストラット12がノッチ21に係合しない(ストラット12とノッチ21との係合が解除される)ことにより、ポケットプレート10とノッチプレート20との間でトルクが伝達されない状態となる。 Here, when the position of the window hole 31 is deviated from the position of the pocket 11 in the circumferential direction of the SOWC 1, the strut 12 is placed on the pocket 11 side by the lower surface 30b of the selector plate 30 as shown in FIGS. 1A and 1B. The strut 12 is housed in the pocket 11. As a result, SOWC1 is in a disengaged state. In this disengaged state, the strut 12 does not engage with the notch 21 (the strut 12 and the notch 21 are disengaged), so that torque is not transmitted between the pocket plate 10 and the notch plate 20. It becomes.

一方、SOWC1の周方向において、窓孔31の位置がポケット11の位置と概ね一致している場合、図2Aおよび図2Bに示すように、ストラット12の一端部が弾性部材14に押され、窓孔31を通ってポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がる。そして、このようにストラット12の一端部がポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がった状態で、ノッチプレート20がポケットプレート10に対して係合方向(図1Aの「回転方向」と逆方向)に回転すると、ストラット12がノッチ21に係合し、SOWC1が係合状態となる。この係合状態では、ストラット12がノッチ21に係合することにより、ポケットプレート10とノッチプレート20との間でトルクが伝達される状態となる。 On the other hand, when the position of the window hole 31 substantially coincides with the position of the pocket 11 in the circumferential direction of SOWC 1, one end of the strut 12 is pushed by the elastic member 14 as shown in FIGS. 2A and 2B, and the window It rises from the pocket plate 10 side to the notch plate 20 side through the hole 31. Then, in a state where one end of the strut 12 rises from the pocket plate 10 side to the notch plate 20 side in this way, the notch plate 20 engages with the pocket plate 10 (direction opposite to the “rotation direction” in FIG. 1A). ), The strut 12 engages with the notch 21, and SOWC1 becomes engaged. In this engaged state, the strut 12 engages with the notch 21, so that torque is transmitted between the pocket plate 10 and the notch plate 20.

アーム40は、外部に設けられた図示しないアクチュエータの駆動力をセレクタプレート30に伝達するものである。アーム40は、ポケットプレート10の外周に形成された切欠部15にその末端部41が差し込まれ、当該ポケットプレート10の内部でセレクタプレート30と連結される。また、図1Bに示すように、切欠部15からSOWC1の外部に露出したアーム40の先端部は、図示しないアクチュエータと連結されている。そして、当該アクチュエータが駆動することにより、アーム40を介してセレクタプレート30が回転する。 The arm 40 transmits the driving force of an actuator (not shown) provided outside to the selector plate 30. The end 41 of the arm 40 is inserted into a notch 15 formed on the outer periphery of the pocket plate 10 and is connected to the selector plate 30 inside the pocket plate 10. Further, as shown in FIG. 1B, the tip end portion of the arm 40 exposed to the outside of the SOWC1 from the notch portion 15 is connected to an actuator (not shown). Then, when the actuator is driven, the selector plate 30 rotates via the arm 40.

以下、従来のSOWC101のストラット52およびセレクタプレート70の具体的構成およびその動作について、図22〜図27を参照しながら説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the strut 52 and the selector plate 70 of the conventional SOWC 101 and their operation will be described with reference to FIGS. 22 to 27.

従来のストラット52は、図24に示すように、本体部521と、内耳部522と、外耳部523と、を備えている。本体部521の上面521aは、平坦かつ、なだらかな曲面状に形成されている。また、本体部521は、内耳部522と外耳部523との間に、内耳部522の上面522aと外耳部523の上面523aとを接続する平面部524bを備えている。このように、ストラット52では、内耳部522の上面522aと、外耳部523の上面523aと、平面部524bとが、同一の平面を構成している。 As shown in FIG. 24, the conventional strut 52 includes a main body portion 521, an inner ear portion 522, and an outer ear portion 523. The upper surface 521a of the main body 521 is formed into a flat and gently curved surface. Further, the main body portion 521 includes a flat surface portion 524b that connects the upper surface 522a of the inner ear portion 522 and the upper surface 523a of the outer ear portion 523 between the inner ear portion 522 and the outer ear portion 523. As described above, in the strut 52, the upper surface 522a of the inner ear portion 522, the upper surface 523a of the outer ear portion 523, and the flat surface portion 524b form the same plane.

従来のセレクタプレート70には、図25に示すように、四角形状からなる複数の窓孔71と、アーム40(図1B参照)が連結される切欠部72と、が形成されている。 As shown in FIG. 25, the conventional selector plate 70 is formed with a plurality of window holes 71 having a quadrangular shape and a notch 72 to which an arm 40 (see FIG. 1B) is connected.

このような構成を備える従来のSOWC101では、図26に示すように、ノッチプレート20がオーバーラン方向に高速回転している際に、例えばアーム40を駆動するアクチュエータ(図示省略)の電気的な不具合等によって、セレクタプレート70が解放側に誤回転すると、図27に示すように、弾性部材14のバネ力によってストラット52がノッチプレート20側に立ち上がる。そして、当該ストラット52が、高速回転中のノッチプレート20とポケットプレート10との間で往復して衝突を繰り返す。その結果、ストラット52において機械的強度が最も弱い部分である本体部521(平面部524b)と内耳部522および外耳部523との付け根付近に、衝突による引張応力が集中するため、ストラット52の寿命が低下する可能性があった。 In the conventional SOWC 101 having such a configuration, as shown in FIG. 26, when the notch plate 20 is rotating at high speed in the overrun direction, for example, an electrical defect of an actuator (not shown) for driving the arm 40 When the selector plate 70 erroneously rotates to the release side due to the above, the strut 52 rises to the notch plate 20 side due to the spring force of the elastic member 14, as shown in FIG. 27. Then, the strut 52 reciprocates between the notch plate 20 and the pocket plate 10 during high-speed rotation, and repeatedly collides with each other. As a result, the tensile stress due to the collision is concentrated near the roots of the main body portion 521 (flat surface portion 524b), the inner ear portion 522, and the outer ear portion 523, which are the parts of the strut 52 having the weakest mechanical strength, so that the life of the strut 52 is reached. Could decrease.

ここで、図26および図27に示すように、ストラット52がノッチプレート20とポケットプレート10との間で往復衝突を繰り返す過程において、ストラット52は弾性部材14の復元力以上の力で加速し、ノッチ21の深くまで立ち上がる。その結果、ストラット52がノッチプレート20によって高速で打ち下ろされ、かつ、ストラット52にヨーモーメントMy(図22参照)や並進力F1(図23参照)が発生することにより、内耳部522および外耳部523の一方または両方がポケット11の内面11aに高速で衝突する。 Here, as shown in FIGS. 26 and 27, in the process in which the strut 52 repeatedly collides reciprocating between the notch plate 20 and the pocket plate 10, the strut 52 accelerates with a force equal to or greater than the restoring force of the elastic member 14. Stand up deep into the notch 21. As a result, the strut 52 is shot down by the notch plate 20 at high speed, and the strut 52 generates a yaw moment My (see FIG. 22) and a translational force F1 (see FIG. 23), so that the inner ear portion 522 and the outer ear portion are generated. One or both of the 523 collides with the inner surface 11a of the pocket 11 at high speed.

ストラット52がノッチプレート20によってポケットプレート10側に高速で打ち下ろされる理由としては、図27に示すように、従来のSOWC101では、ストラット52の立ち上がり角θ11が大きいため、高速回転するノッチプレート20によって打ち下ろされる際の速度(以下、「打ち下ろし速度」という)が大きくなるという点が挙げられる。 The reason why the strut 52 is driven down to the pocket plate 10 side at high speed by the notch plate 20 is that, as shown in FIG. 27, in the conventional SOWC 101, the rising angle θ11 of the strut 52 is large, so that the notch plate 20 rotating at high speed One point is that the speed at which the vehicle is downhill (hereinafter referred to as the "downhill speed") increases.

また、ストラット52にヨーモーメントMyや並進力F1が発生する理由としては、ストラット52の立ち上がり角θ11が大きいという点に加えて、図22および図23に示すように、従来のSOWC101では、製造上の理由により、ストラット52の姿勢を決定するポケット11の内面11aとストラット52の本体部521の側面521bとの隙間Sが大きく設定されているため、ストラット52のヨー方向の運動を十分に抑え込むことができないという点が挙げられる。 Further, the reason why the yaw moment My and the translational force F1 are generated in the strut 52 is that the rising angle θ11 of the strut 52 is large, and as shown in FIGS. 22 and 23, the conventional SOWC 101 is manufactured. For this reason, the gap S between the inner surface 11a of the pocket 11 that determines the posture of the strut 52 and the side surface 521b of the main body 521 of the strut 52 is set large, so that the movement of the strut 52 in the yaw direction is sufficiently suppressed. The point is that it cannot be done.

そこで、本実施形態に係るSOWC1では、ストラット12およびセレクタプレート30の形状を変更することにより、前記したようなストラット12がノッチプレート20によって高速で打ち下ろされる現象と、ヨーモーメントMyや並進力F1が発生する現象とを抑制することとした。以下、SOWC1のストラット12およびセレクタプレート30の具体的構成について、図3および図4を参照しながら説明する。 Therefore, in SOWC1 according to the present embodiment, by changing the shapes of the strut 12 and the selector plate 30, the above-mentioned phenomenon that the strut 12 is shot down by the notch plate 20 at high speed, the yaw moment My, and the translational force F1 It was decided to suppress the phenomenon that occurs. Hereinafter, the specific configurations of the SOWC1 strut 12 and the selector plate 30 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

ストラット12は、図3に示すように、ポケットプレート10の周方向に沿って延伸する本体部121と、本体部121の端部(SOWC1の周方向における端部)からSOWC1の径方向に沿って互いに反対側に延伸する内耳部122および外耳部123と、を備えている。なお、内耳部122および外耳部123は、ストラット12が立ち上がる際の回転軸として機能する。 As shown in FIG. 3, the struts 12 have a main body portion 121 extending along the circumferential direction of the pocket plate 10 and an end portion of the main body portion 121 (the end portion in the circumferential direction of the SOWC1) along the radial direction of the SOWC1. It includes an inner ear portion 122 and an outer ear portion 123 extending opposite to each other. The inner ear portion 122 and the outer ear portion 123 function as rotation axes when the strut 12 stands up.

本体部121の上面121aは、なだらかな曲面状に形成されている。また、本体部121は、突出部124と、斜面部125と、を備えている。突出部124は、本体部121の上面121aの幅方向中央、すなわち本体部121の上面121aにおけるSOWC1の径方向中央に形成されており、かつSOWC1の周方向に沿って形成されている。また、突出部124は、本体部121の上面121aの長さ方向中央の位置から、本体部121の端部に亘って形成されている。なお、前記した「本体部121の端部」とは、本体部121の延伸方向の端部であって、SOWC1の周方向における内耳部122および外耳部123の側の端部のことを示している。 The upper surface 121a of the main body 121 is formed in a gently curved surface shape. Further, the main body portion 121 includes a protruding portion 124 and a slope portion 125. The protruding portion 124 is formed at the center in the width direction of the upper surface 121a of the main body 121, that is, at the radial center of the SOWC1 on the upper surface 121a of the main body 121, and is formed along the circumferential direction of the SOWC1. Further, the protruding portion 124 is formed from a position at the center of the upper surface 121a of the main body portion 121 in the length direction to the end portion of the main body portion 121. The above-mentioned "end of the main body 121" refers to the end of the main body 121 in the extending direction, which is the end on the side of the inner ear portion 122 and the outer ear portion 123 in the circumferential direction of SOWC1. There is.

突出部124の上面124aは、内耳部122の上面122aおよび外耳部123の上面123aの位置から、ストラット12の板厚方向に突出している。すなわち、突出部124の上面124aは、ストラット12の板厚方向において、内耳部122の上面122aおよび外耳部123の上面123aよりも高い位置に設けられている。 The upper surface 124a of the projecting portion 124 projects from the positions of the upper surface 122a of the inner ear portion 122 and the upper surface 123a of the outer ear portion 123 in the plate thickness direction of the strut 12. That is, the upper surface 124a of the protruding portion 124 is provided at a position higher than the upper surface 122a of the inner ear portion 122 and the upper surface 123a of the outer ear portion 123 in the plate thickness direction of the strut 12.

また、突出部124の上面124aは、SOWC1の非係合時(セレクタプレート30の解放時)にストラット12が窓孔31を通ってポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がった際に、ノッチプレート20と接触する接触部として機能する。また、突出部124の側面124bは、本体部121の側面121bに対して平行に形成されている。すなわち、突出部124は、平面視で一定の幅に形成されている。 Further, the upper surface 124a of the protrusion 124 is notched when the strut 12 rises from the pocket plate 10 side to the notch plate 20 side through the window hole 31 when the SOWC1 is not engaged (when the selector plate 30 is released). It functions as a contact portion that comes into contact with the plate 20. Further, the side surface 124b of the protruding portion 124 is formed parallel to the side surface 121b of the main body portion 121. That is, the protruding portion 124 is formed to have a constant width in a plan view.

なお、突出部124の側面124bおよび本体部121の側面121bは、図3ではそれぞれ平面状に形成されているが、少なくとも一方に所定のRを設けて曲面状に形成してもよい。従って、前記した「突出部124の側面124bが本体部121の側面121bに対して平行」とは、両者が完全に平行な場合に加えて、概ね平行(略平行)な場合も含んでいる。 Although the side surface 124b of the protrusion 124 and the side surface 121b of the main body 121 are each formed in a planar shape in FIG. 3, a predetermined R may be provided on at least one of them to form a curved surface. Therefore, the above-mentioned "the side surface 124b of the protruding portion 124 is parallel to the side surface 121b of the main body portion 121" includes not only the case where both are completely parallel but also the case where they are substantially parallel (substantially parallel).

斜面部125は、突出部124の側面124bの両側に形成されており、内耳部122の上面122aおよび外耳部123の上面123aに対して傾斜している。このような構成を備えるストラット12では、斜面部125および突出部124がSOWC1の径方向に並んで位置しており、内耳部122、外耳部123および突出部124がSOWC1の径方向に並んで位置している。 The slope portion 125 is formed on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124, and is inclined with respect to the upper surface 122a of the inner ear portion 122 and the upper surface 123a of the outer ear portion 123. In the strut 12 having such a configuration, the slope portion 125 and the protruding portion 124 are located side by side in the radial direction of the SOWC 1, and the inner ear portion 122, the outer ear portion 123 and the protruding portion 124 are located side by side in the radial direction of the SOWC 1. are doing.

セレクタプレート30には、図4に示すように、四角形状からなる複数の窓孔31と、アーム40(図1B参照)が連結される切欠部32と、が形成されている。また、セレクタプレート30には、当該窓孔31の内面31aから突出部124の形成方向、すなわちSOWC1の周方向に沿って、切欠溝部311が形成されている。この切欠溝部311は、凸形状に形成され、ストラット12の突出部124の長さと概ね同じ長さに形成されている。 As shown in FIG. 4, the selector plate 30 is formed with a plurality of window holes 31 having a quadrangular shape and a notch 32 to which an arm 40 (see FIG. 1B) is connected. Further, the selector plate 30 is formed with a notch groove portion 311 along the forming direction of the protruding portion 124 from the inner surface 31a of the window hole 31, that is, the circumferential direction of the SOWC1. The cutout groove portion 311 is formed in a convex shape, and is formed to have substantially the same length as the length of the protruding portion 124 of the strut 12.

このような形状のストラット12およびセレクタプレート30を備えるSOWC1は、図1Aおよび図1Bに示すように、SOWC1の非係合時(セレクタプレート30の閉鎖時)は、セレクタプレート30の切欠溝部311がストラット12の突出部124に対してスライドするように移動し、切欠溝部311が突出部124に嵌合する。そして、図1Aに示すように、ストラット12とセレクタプレート30とが、SOWC1の回転軸方向で重なった状態をなす。なお、「ストラット12とセレクタプレート30とがSOWC1の回転軸方向で重なった状態」とは、具体的には同図に示すように、少なくとも、ストラット12の本体部121の上面121aよりもセレクタプレート30の下面30bが回転軸方向の下側に位置している状態、好ましくはストラット12の本体部121の上面121aと、セレクタプレート30の上面30aとがほぼ同じ高さに位置している状態のことを意味している。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the SOWC1 provided with the strut 12 and the selector plate 30 having such a shape has a notch groove 311 of the selector plate 30 when the SOWC1 is not engaged (when the selector plate 30 is closed). It slides with respect to the protrusion 124 of the strut 12, and the notch groove 311 fits into the protrusion 124. Then, as shown in FIG. 1A, the strut 12 and the selector plate 30 form an overlapping state in the rotation axis direction of the SOWC1. The "state in which the strut 12 and the selector plate 30 overlap in the rotation axis direction of the SOWC1" is specifically defined as at least the selector plate rather than the upper surface 121a of the main body 121 of the strut 12 as shown in the figure. The lower surface 30b of the 30 is located below the rotation axis direction, preferably the upper surface 121a of the main body 121 of the strut 12 and the upper surface 30a of the selector plate 30 are located at substantially the same height. It means that.

これにより、図1Aに示すように、SOWC1の非係合時(セレクタプレート30の閉鎖時)において、ストラット12とノッチプレート20との間の距離、すなわちストラット12の本体部121の上面121aとノッチ21の底面との間の距離D12が、従来のSOWC101における距離D11(図26参照)よりも小さくなる。そして、図2Aに示すように、オーバーラン時におけるストラット12の立ち上がり角θ12が、従来のSOWC101における立ち上がり角θ11(図27参照)よりも小さくなる。従って、本実施形態に係るSOWC1によれば、オーバーラン時におけるストラット12の打ち下ろし速度が従来よりも低減し、ストラット12がノッチプレート20とポケットプレート10との間で往復衝突をする際の衝突力が緩和される。 As a result, as shown in FIG. 1A, when the SOWC1 is not engaged (when the selector plate 30 is closed), the distance between the strut 12 and the notch plate 20, that is, the upper surface 121a and the notch of the main body 121 of the strut 12 The distance D12 from the bottom surface of 21 is smaller than the distance D11 (see FIG. 26) in the conventional SOWC101. Then, as shown in FIG. 2A, the rising angle θ12 of the strut 12 at the time of overrun becomes smaller than the rising angle θ11 (see FIG. 27) in the conventional SOWC101. Therefore, according to SOWC1 according to the present embodiment, the downhill speed of the strut 12 at the time of overrun is reduced as compared with the conventional case, and the strut 12 collides with the notch plate 20 and the pocket plate 10 in a reciprocating collision. The force is relaxed.

また、SOWC1では、ストラット12の幅方向中央に設けた突出部124にセレクタプレート30の切欠溝部311を嵌合させることによりストラット12の立ち上がり角θ12を制限するため、オーバーラン時にノッチプレート20と接触するのは、図3のC部、すなわち突出部124の上面124aとなる。そのため、ノッチプレート20との衝突の際に、ノッチプレート20からの下向きの力がストラット12に作用し、突出部124の上面124aにノッチプレート20からの摩擦力F2が発生する。従って、SOWC1は、突出部124を備えることにより、ノッチプレート20との衝突の際に突出部124に摩擦力F2が作用し、ストラット12の幅方向で摩擦力F2が均等に作用するため、ストラット12にロール運動が発生することを抑制することができる。 Further, in SOWC1, since the rising angle θ12 of the strut 12 is limited by fitting the notch groove portion 311 of the selector plate 30 to the protruding portion 124 provided at the center in the width direction of the strut 12, the contact with the notch plate 20 during overrun. It is the C portion of FIG. 3, that is, the upper surface 124a of the protruding portion 124. Therefore, at the time of collision with the notch plate 20, a downward force from the notch plate 20 acts on the strut 12, and a frictional force F2 from the notch plate 20 is generated on the upper surface 124a of the protruding portion 124. Therefore, since the SOWC 1 is provided with the protruding portion 124, the frictional force F2 acts on the protruding portion 124 at the time of collision with the notch plate 20, and the frictional force F2 acts evenly in the width direction of the strut 12. It is possible to suppress the occurrence of roll motion in 12.

ここで、SOWC1では、図5および図6に示すように、SOWC1の径方向において、ストラット12の本体部121の側面121bと、セレクタプレート30の窓孔31の内面31aとの間の隙間S1を、ストラット12の本体部121の側面121bと、ポケット11の内面11aとの間の隙間S2よりも小さく設定することが好ましい。 Here, in SOWC1, as shown in FIGS. 5 and 6, in the radial direction of SOWC1, a gap S1 is provided between the side surface 121b of the main body 121 of the strut 12 and the inner surface 31a of the window hole 31 of the selector plate 30. It is preferable to set the strut 12 smaller than the gap S2 between the side surface 121b of the main body 121 and the inner surface 11a of the pocket 11.

これにより、ストラット12のヨー方向の運動量を低減することができ、当該ストラット12のヨー方向の運動を十分に抑え込むことが可能となる。従って、ヨーモーメントMyや並進力F1をより一層低減し、ストラット12の内耳部122および外耳部123の一方または両方がポケット11の内面11aに衝突する際の衝突力をより一層緩和することができる。 As a result, the momentum of the strut 12 in the yaw direction can be reduced, and the movement of the strut 12 in the yaw direction can be sufficiently suppressed. Therefore, the yaw moment My and the translational force F1 can be further reduced, and the collision force when one or both of the inner ear portion 122 and the outer ear portion 123 of the strut 12 collide with the inner surface 11a of the pocket 11 can be further relaxed. ..

なお、前記した隙間S1と隙間S2を図5および図6に示すような関係(隙間S1<隙間S2)とすることは、本実施形態に係るSOWC1の構造のもとで実現可能であり、従来技術に係るSOWC101の構造のもとでは実現不可能である。 It should be noted that the relationship between the gap S1 and the gap S2 as shown in FIGS. 5 and 6 (gap S1 <gap S2) can be realized under the structure of SOWC1 according to the present embodiment, and is conventionally realized. It is not feasible under the structure of SOWC 101 according to the technology.

例えば、本実施形態に係るSOWC1では、図1Aに示すように、セレクタプレート30の閉鎖時(SOWC1の非係合時)において、ストラット12とセレクタプレート30とがSOWC1の回転軸方向で重なった状態となっている。また、セレクタプレート30の切欠溝部311がストラット12の突出部124に嵌合されることにより、ポケット11内におけるストラット12の位置と、ヨー方向の移動とが規制されているため、セレクタプレート30の解放時にストラット12が真上に立ち上がる。従って、ストラット12と窓孔31との間の隙間S1をストラット12とポケット11との間の隙間S2よりも小さくしたとしても、ストラット12が窓孔31に引っ掛かることはなく、正常に立ち上がることが可能である。 For example, in SOWC1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1A, when the selector plate 30 is closed (when the SOWC1 is not engaged), the strut 12 and the selector plate 30 overlap in the rotation axis direction of the SOWC1. It has become. Further, since the notched groove portion 311 of the selector plate 30 is fitted to the protruding portion 124 of the strut 12, the position of the strut 12 in the pocket 11 and the movement in the yaw direction are restricted, so that the selector plate 30 is restricted. At the time of release, the strut 12 stands up directly above. Therefore, even if the gap S1 between the strut 12 and the window hole 31 is made smaller than the gap S2 between the strut 12 and the pocket 11, the strut 12 does not get caught in the window hole 31 and can stand up normally. It is possible.

一方、従来技術に係るSOWC101では、図26に示すように、セレクタプレート70の閉鎖時(SOWC101の非係合時)において、ストラット52とセレクタプレート70とがSOWC101の回転軸方向で重なっていない。また、ポケット11内におけるストラット52の位置とヨー方向の移動とが特に規制されていないため、セレクタプレート70の解放時にストラット52が真上に立ち上がらない場合がある。従って、ストラット52と窓孔71との間の隙間をストラット52とポケット11との間の隙間よりも小さくすると、ストラット52が窓孔71に引っ掛かり、正常に立ち上がれない場合がある。 On the other hand, in the SOWC 101 according to the prior art, as shown in FIG. 26, the struts 52 and the selector plate 70 do not overlap in the rotation axis direction of the SOWC 101 when the selector plate 70 is closed (when the SOWC 101 is not engaged). Further, since the position of the strut 52 in the pocket 11 and the movement in the yaw direction are not particularly regulated, the strut 52 may not rise directly above when the selector plate 70 is released. Therefore, if the gap between the strut 52 and the window hole 71 is made smaller than the gap between the strut 52 and the pocket 11, the strut 52 may be caught in the window hole 71 and may not stand up normally.

ここで、SOWC1では、図2Aに示すように、オーバーラン時にストラット12が窓孔31を通ってポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がった場合において、セレクタプレート30の下面30bに対する斜面部125の角度θ22を、セレクタプレート30の下面30bに対するストラット12の本体部121の上面121aの角度θ21よりも大きく設定することが好ましい。 Here, in SOWC1, as shown in FIG. 2A, when the strut 12 rises from the pocket plate 10 side to the notch plate 20 side through the window hole 31 at the time of overrun, the slope portion 125 with respect to the lower surface 30b of the selector plate 30. It is preferable to set the angle θ22 of the above to be larger than the angle θ21 of the upper surface 121a of the main body 121 of the strut 12 with respect to the lower surface 30b of the selector plate 30.

これにより、斜面部125のないストラット52を備える従来のSOWC101(図27参照)と比較して、セレクタプレート30の閉鎖時におけるセレクタプレート30の下面30bのストラット12(具体的には斜面部125)に対する接触角が小さくなり、従来よりも短いストロークでストラット12をポケット11に収容することが可能となる。そのため、図7に示すように、セレクタプレート30を作動させるアーム40の駆動角θ32を、従来のSOWC101における駆動角θ31よりも、小さくすることができる。従って、アーム40を作動させてセレクタプレート30を回転させる図示しないアクチュエータのストローク量を短くすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。 As a result, the strut 12 (specifically, the slope portion 125) on the lower surface 30b of the selector plate 30 when the selector plate 30 is closed is compared with the conventional SOWC 101 (see FIG. 27) having the strut 52 without the slope portion 125. The contact angle with respect to the strut 12 is reduced, and the strut 12 can be accommodated in the pocket 11 with a shorter stroke than before. Therefore, as shown in FIG. 7, the drive angle θ32 of the arm 40 that operates the selector plate 30 can be made smaller than the drive angle θ31 in the conventional SOWC 101. Therefore, the stroke amount of an actuator (not shown) that operates the arm 40 to rotate the selector plate 30 can be shortened, and the size and cost of the actuator can be reduced.

以上説明したような第1実施形態に係るSOWC1によれば、オーバーラン時において、ストラット12がノッチプレート20とポケットプレート10との間で往復衝突をする際の衝突力を緩和し、ヨーモーメントMyや並進力F1の発生を抑制することができるため、ストラット12の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができる。 According to SOWC1 according to the first embodiment as described above, the impact force when the strut 12 makes a reciprocating collision between the notch plate 20 and the pocket plate 10 at the time of overrun is relaxed, and the yaw moment My Since the generation of the translational force F1 can be suppressed, the life of the strut 12 can be suppressed from being shortened, and the durability can be improved.

また、SOWC1によれば、内耳部122、外耳部123および突出部124をSOWC1の径方向に並んで配置、すなわち突出部124を本体部121の端部まで設けることにより、本体部121と内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 Further, according to SOWC1, the inner ear portion 122, the outer ear portion 123, and the protruding portion 124 are arranged side by side in the radial direction of the SOWC 1, that is, by providing the protruding portion 124 up to the end portion of the main body portion 121, the main body portion 121 and the inner ear portion are provided. The mechanical strength near the base of the 122 and the outer ear portion 123 can be improved.

[第2実施形態]
第2実施形態に係るSOWCについて、図8および図9を参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWCの構成は、図8に示すストラット12Aと、図9に示すセレクタプレート30Aとを備えている点以外は、第1実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
The SOWC according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The configuration of the SOWC according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the strut 12A shown in FIG. 8 and the selector plate 30A shown in FIG. 9 are provided.

ストラット12Aは、第1実施形態のストラット12における斜面部125を本体部121の端部まで延長したものである。ストラット12Aは、図8に示すように、本体部121Aと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Aの上面121aには、SOWCの周方向に沿って突出部124Aが設けられている。また、突出部124Aの側面124bの両側には、一対の斜面部125Aが設けられている。 The strut 12A is an extension of the slope portion 125 of the strut 12 of the first embodiment to the end portion of the main body portion 121. As shown in FIG. 8, the strut 12A includes a main body portion 121A, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124A is provided on the upper surface 121a of the main body 121A along the circumferential direction of the SOWC. Further, a pair of slope portions 125A are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124A.

突出部124Aは、本体部121Aの上面121aの幅方向中央に形成されている。また、突出部124Aは、本体部121Aの上面121aの長さ方向中央よりも本体部121Aの端部寄りの位置から、本体部121Aの端部に亘って形成されている。また、突出部124Aの長さ(SOWCの周方向における長さ)は、第1実施形態のストラット12の突出部124の長さよりも短く形成されている。また、斜面部125Aは、突出部124Aと同様に、本体部121Aの端部の位置まで形成されている。このような構成を備えるストラット12Aでは、内耳部122、外耳部123、斜面部125Aおよび突出部124Aが、SOWCの径方向に並んで位置している。 The protrusion 124A is formed at the center of the upper surface 121a of the main body 121A in the width direction. Further, the protruding portion 124A is formed from a position closer to the end portion of the main body portion 121A than the center in the length direction of the upper surface 121a of the main body portion 121A to the end portion of the main body portion 121A. Further, the length of the protruding portion 124A (the length in the circumferential direction of the SOWC) is formed to be shorter than the length of the protruding portion 124 of the strut 12 of the first embodiment. Further, the slope portion 125A is formed up to the position of the end portion of the main body portion 121A, similarly to the protruding portion 124A. In the strut 12A having such a configuration, the inner ear portion 122, the outer ear portion 123, the slope portion 125A, and the protruding portion 124A are located side by side in the radial direction of the SOWC.

セレクタプレート30Aには、図9に示すように、四角形状からなる複数の窓孔31Aと、切欠部32と、が形成されている。また、セレクタプレート30Aには、当該窓孔31Aの内面31aからストラット12Aの突出部124Aの形成方向に沿って、切欠溝部311Aが形成されている。この切欠溝部311Aの長さ(SOWCの周方向における長さ)L2は、第1実施形態のセレクタプレート30の切欠溝部311(図4参照)の長さL1よりも短く形成されている。 As shown in FIG. 9, the selector plate 30A is formed with a plurality of window holes 31A having a quadrangular shape and notches 32. Further, in the selector plate 30A, a notch groove portion 311A is formed along the forming direction of the protruding portion 124A of the strut 12A from the inner surface 31a of the window hole 31A. The length L2 of the cutout groove portion 311A (the length in the circumferential direction of the SOWC) L2 is formed to be shorter than the length L1 of the cutout groove portion 311 (see FIG. 4) of the selector plate 30 of the first embodiment.

以上説明したような第2実施形態に係るSOWCによれば、内耳部122、外耳部123、斜面部125Aおよび突出部124AをSOWCの径方向に並んで配置することにより、セレクタプレート30Aの切欠溝部311Aを短くすることができるため、セレクタプレート30Aの切欠溝部311Aの周辺における剛性および耐久性を向上させることができる。また、切欠溝部311Aを短くすることにより、アーム40(図7参照)を作動させてセレクタプレート30Aを回転させる図示しないアクチュエータのストローク量を短くすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。 According to the SOWC according to the second embodiment as described above, by arranging the inner ear portion 122, the outer ear portion 123, the slope portion 125A and the protruding portion 124A side by side in the radial direction of the SOWC, the notch groove portion of the selector plate 30A Since the 311A can be shortened, the rigidity and durability around the notched groove portion 311A of the selector plate 30A can be improved. Further, by shortening the notch groove portion 311A, the stroke amount of an actuator (not shown) that operates the arm 40 (see FIG. 7) to rotate the selector plate 30A can be shortened, and the actuator can be downsized and reduced in cost. Can be planned.

また、第2実施形態に係るSOWCによれば、第1実施形態と同様に、突出部124Aを本体部121Aの端部まで設けることにより、本体部121Aと内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 Further, according to the SOWC according to the second embodiment, as in the first embodiment, by providing the protruding portion 124A up to the end portion of the main body portion 121A, the root of the main body portion 121A, the inner ear portion 122, and the outer ear portion 123 is provided. The mechanical strength in the vicinity can be improved.

また、第2実施形態に係るSOWCによれば、斜面部125Aを本体部121Aの端部まで設けることにより、斜面部125を本体部121の端部まで設けない第1実施形態(図3参照)と比較して、斜面部125Aの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット12Aの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。 Further, according to the SOWC according to the second embodiment, the slope portion 125A is provided up to the end portion of the main body portion 121A, so that the slope portion 125 is not provided up to the end portion of the main body portion 121 (see FIG. 3). Since the thickness of the end portion of the slope portion 125A can be increased as compared with the above, the rigidity and durability of the strut 12A can be further improved.

[第3実施形態]
第3実施形態に係るSOWC1Bについて、図10および図11を参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWC1Bの構成は、図10に示すストラット12Bを備えている点以外は、第2実施形態と同様である。
[Third Embodiment]
SOWC1B according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The configuration of SOWC1B according to this embodiment is the same as that of the second embodiment except that the strut 12B shown in FIG. 10 is provided.

ストラット12Bは、第2実施形態のストラット12Aにおける斜面部125Aの一部を平面状にしたものである。ストラット12Bは、図10に示すように、本体部121Bと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Bの上面121aには、SOWC1Bの周方向に沿って突出部124Bが設けられている。また、突出部124Bの側面124bの両側には、一対の斜面部125Bが設けられている。そして、斜面部125Bの頂上の位置、すなわち斜面部125Bと本体部121Bの上面121aとの間には、平面接触部126Bが設けられている。 The strut 12B is a flat surface of a part of the slope portion 125A in the strut 12A of the second embodiment. As shown in FIG. 10, the strut 12B includes a main body portion 121B, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124B is provided on the upper surface 121a of the main body 121B along the circumferential direction of the SOWC1B. Further, a pair of slope portions 125B are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124B. A plane contact portion 126B is provided at the top position of the slope portion 125B, that is, between the slope portion 125B and the upper surface 121a of the main body portion 121B.

突出部124Bは、本体部121Bの上面121aの幅方向中央に形成されている。また、突出部124Bは、第2実施形態の突出部124Aと同様の位置、同様の長さに形成されている。 The protrusion 124B is formed at the center of the upper surface 121a of the main body 121B in the width direction. Further, the protruding portion 124B is formed at the same position and the same length as the protruding portion 124A of the second embodiment.

平面接触部126Bは、斜面部125Bの頂上の位置に設けられている。平面接触部126Bは、具体的には図11に示すように、斜面部125Bのうち、セレクタプレート30Aの閉鎖時(SOWC1Bの非係合時)にセレクタプレート30Aの下面30bが接触する位置、すなわち斜面部125Bにおいて、セレクタプレート30Aがフルストロークした際に下面30bが接触する位置に設けられている。また、平面接触部126Bは、セレクタプレート30Aの閉鎖時に、セレクタプレート30Aの下面30bと平行になるように形成される。このような構成を備えるストラット12Bでは、図10に示すように、平面接触部126Bと突出部124BがSOWC1Bの径方向に並んで位置し、内耳部122、外耳部123、斜面部125Bおよび突出部124Bが、SOWC1Bの径方向に並んで位置している。 The plane contact portion 126B is provided at a position on the top of the slope portion 125B. Specifically, as shown in FIG. 11, the flat contact portion 126B is a position in the slope portion 125B where the lower surface 30b of the selector plate 30A comes into contact when the selector plate 30A is closed (when the SOWC1B is not engaged), that is, The slope portion 125B is provided at a position where the lower surface 30b comes into contact with the selector plate 30A when the selector plate 30A makes a full stroke. Further, the flat contact portion 126B is formed so as to be parallel to the lower surface 30b of the selector plate 30A when the selector plate 30A is closed. In the strut 12B having such a configuration, as shown in FIG. 10, the flat contact portion 126B and the protruding portion 124B are located side by side in the radial direction of the SOWC 1B, and the inner ear portion 122, the outer ear portion 123, the slope portion 125B and the protruding portion are located. 124B are located side by side in the radial direction of SOWC1B.

以上説明したような第3実施形態に係るSOWC1Bによれば、セレクタプレート30Aを閉鎖してストラット12Bをポケット11内に収容している際に、図11に示すように、セレクタプレート30Aの下面30bとストラット12Bの平面接触部126Bとが面接触し、ストラット12Bを立ち上げようとする弾性部材14のバネ力がセレクタプレート30Aの下面30bにほぼ垂直に働く。従って、弾性部材14のバネ力に対して、外力なしで対抗することが可能となる。 According to SOWC1B according to the third embodiment as described above, when the selector plate 30A is closed and the struts 12B are housed in the pocket 11, as shown in FIG. 11, the lower surface 30b of the selector plate 30A is used. And the plane contact portion 126B of the strut 12B are in surface contact with each other, and the spring force of the elastic member 14 that tries to raise the strut 12B acts substantially perpendicular to the lower surface 30b of the selector plate 30A. Therefore, it is possible to counter the spring force of the elastic member 14 without an external force.

なお、前記した「外力」とは、図示しないアクチュエータから、アーム40(図7参照)を介してセレクタプレート30Aに作用する力であり、セレクタプレート30Aを図11に示すような閉鎖状態に保持し続けるための力のことを示している。このように、本実施形態に係るSOWC1Bによれば、図示しないアクチュエータの駆動力を小さくすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。 The above-mentioned "external force" is a force acting on the selector plate 30A from an actuator (not shown) via an arm 40 (see FIG. 7), and holds the selector plate 30A in a closed state as shown in FIG. It shows the power to continue. As described above, according to SOWC1B according to the present embodiment, the driving force of an actuator (not shown) can be reduced, and the actuator can be miniaturized and reduced in cost.

また、第3実施形態に係るSOWC1Bによれば、第1実施形態と同様に、突出部124Bを本体部121Bの端部まで設けることにより、本体部121Bと内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 Further, according to SOWC1B according to the third embodiment, as in the first embodiment, by providing the protruding portion 124B up to the end of the main body portion 121B, the roots of the main body portion 121B, the inner ear portion 122, and the outer ear portion 123 are provided. The mechanical strength in the vicinity can be improved.

また、第3実施形態に係るSOWC1Bによれば、第2実施形態と同様に、斜面部125Bを本体部121Bの端部まで設けることにより、斜面部125Bの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット12Bの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。 Further, according to SOWC1B according to the third embodiment, the thickness of the end portion of the slope portion 125B can be increased by providing the slope portion 125B up to the end portion of the main body portion 121B as in the second embodiment. Therefore, the rigidity and durability of the strut 12B can be further improved.

[第4実施形態]
第4実施形態に係るSOWC1Cについて、図12および図13を参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWC1Cの構成は、図12に示すストラット12Cと、図13に示すセレクタプレート30Cとを備えている点以外は、第1実施形態と同様である。
[Fourth Embodiment]
The SOWC1C according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. The configuration of the SOWC1C according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the strut 12C shown in FIG. 12 and the selector plate 30C shown in FIG. 13 are provided.

ストラット12Cは、第1実施形態のストラット12における突出部124をテーパ状にしたものである。ストラット12Cは、図12に示すように、本体部121Cと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Cの上面121aには、SOWC1Cの周方向に沿って突出部124Cが設けられている。また、突出部124Cの側面124bの両側には、一対の斜面部125Cが設けられている。また、本体部121Cは、内耳部122と外耳部123との間に、内耳部122の上面122aと外耳部123の上面123aとを接続する平面部127Cを備えている。すなわち、ストラット12Cでは、内耳部122の上面122aと、外耳部123の上面123aと、平面部127Cとが、同一の平面を構成している。 The strut 12C is a tapered portion 124 of the strut 12 of the first embodiment. As shown in FIG. 12, the strut 12C includes a main body portion 121C, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124C is provided on the upper surface 121a of the main body 121C along the circumferential direction of the SOWC1C. Further, a pair of slope portions 125C are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124C. Further, the main body portion 121C includes a flat surface portion 127C connecting the upper surface 122a of the inner ear portion 122 and the upper surface 123a of the outer ear portion 123 between the inner ear portion 122 and the outer ear portion 123. That is, in the strut 12C, the upper surface 122a of the inner ear portion 122, the upper surface 123a of the outer ear portion 123, and the flat surface portion 127C form the same plane.

突出部124Cは、本体部121Cの側面121bに対して傾斜した側面124bを有しており、かつ本体部121Cの端部に向かってテーパ状に形成されている。また、突出部124Cは、平面視でV字状に形成されており、かつV字の底面が直線状に形成されている。また、突出部124Cの側面124bは、平面状に形成されている。このような構成を備えるストラット12Cでは、斜面部125Cおよび突出部124CがSOWC1Cの径方向に並んで位置し、内耳部122、外耳部123および平面部127Cが、SOWC1Cの径方向に並んで位置している。 The protruding portion 124C has a side surface 124b that is inclined with respect to the side surface 121b of the main body 121C, and is formed in a tapered shape toward the end of the main body 121C. Further, the protruding portion 124C is formed in a V shape in a plan view, and the bottom surface of the V shape is formed in a straight line. Further, the side surface 124b of the protruding portion 124C is formed in a flat shape. In the strut 12C having such a configuration, the slope portion 125C and the protruding portion 124C are located side by side in the radial direction of the SOWC1C, and the inner ear portion 122, the outer ear portion 123 and the flat portion 127C are located side by side in the radial direction of the SOWC1C. ing.

なお、突出部124Cの側面124bおよび本体部121Cの側面121bは、図12ではそれぞれ平面状に形成されているが、少なくとも一方に所定のRを設けて曲面状に形成してもよい。また、前記した「突出部124Cの側面124bが本体部121Cの側面121bに対して傾斜」とは、両者が所定角度以上傾斜している場合を意味し、両者が概ね平行(略平行)な場合は含まれない。 Although the side surface 124b of the protruding portion 124C and the side surface 121b of the main body portion 121C are each formed in a planar shape in FIG. 12, a predetermined R may be provided on at least one of them to form a curved surface. Further, the above-mentioned "the side surface 124b of the protruding portion 124C is inclined with respect to the side surface 121b of the main body portion 121C" means a case where both are inclined by a predetermined angle or more, and a case where both are substantially parallel (substantially parallel). Is not included.

セレクタプレート30Cには、図13に示すような窓孔31Cが複数形成されている。また、セレクタプレート30Cには、当該窓孔31Cの内面31aからストラット12Cの突出部124Cの形成方向に沿って、切欠溝部311Cが形成されている。この切欠溝部311Cは、突出部124Cと同様にテーパ状に形成され、その内面が平面状に形成されている。 A plurality of window holes 31C as shown in FIG. 13 are formed in the selector plate 30C. Further, the selector plate 30C is formed with a notch groove portion 311C along the forming direction of the protruding portion 124C of the strut 12C from the inner surface 31a of the window hole 31C. The cutout groove portion 311C is formed in a tapered shape like the protruding portion 124C, and its inner surface is formed in a flat shape.

以上説明したような第4実施形態に係るSOWC1Cによれば、セレクタプレート30Cの切欠溝部311Cがストラット12Cの突出部124Cに嵌合する際に、両者がテーパ状の面同士で接触することにより、セレクタプレート30Cの閉鎖時に当該セレクタプレート30Cに発生する曲げ応力を低減することができる。従って、セレクタプレート30Cの耐久性と、ストラット12Cの作動応答性とを向上させることができる。 According to SOWC1C according to the fourth embodiment as described above, when the notched groove portion 311C of the selector plate 30C is fitted to the protruding portion 124C of the strut 12C, the two are brought into contact with each other by the tapered surfaces. The bending stress generated in the selector plate 30C when the selector plate 30C is closed can be reduced. Therefore, the durability of the selector plate 30C and the operational responsiveness of the strut 12C can be improved.

例えば前記した第1実施形態では、ストラット12の突出部124の端部付近に隅部121c(図3参照)が形成されており、これに対応して、セレクタプレート30の切欠溝部313の端部付近にも角部31b(図4参照)が形成されている。そのため、セレクタプレート30の閉鎖時に、セレクタプレート30の角部31bにストラット12の隅部121cが接触し、当該角部31bに曲げ応力が発生する。一方、本実施形態では、セレクタプレート30Cが前記した角部31bを備えていないため、ストラット12Cとの接触時における曲げ応力が小さくなる。 For example, in the first embodiment described above, a corner portion 121c (see FIG. 3) is formed near the end portion of the protruding portion 124 of the strut 12, and correspondingly, the end portion of the notch groove portion 313 of the selector plate 30 is formed. A corner portion 31b (see FIG. 4) is also formed in the vicinity. Therefore, when the selector plate 30 is closed, the corner portion 121c of the strut 12 comes into contact with the corner portion 31b of the selector plate 30, and bending stress is generated at the corner portion 31b. On the other hand, in the present embodiment, since the selector plate 30C does not have the corner portion 31b described above, the bending stress at the time of contact with the strut 12C becomes small.

なお、第4実施形態に係るSOWC1Cは、ストラット12Cおよびセレクタプレート30Cを、図14に示すような構成としてもよい。同図に示した変形例において、ストラット12Dの突出部124Dは、前記したストラット12Cと同様にテーパ状に形成されているが、平面視でU字状に形成されている。また、突出部124Dの側面124bは、突出部124Dの先端に向かって曲面状に形成されている。 The SOWC1C according to the fourth embodiment may have a strut 12C and a selector plate 30C as shown in FIG. In the modified example shown in the figure, the protruding portion 124D of the strut 12D is formed in a tapered shape like the strut 12C described above, but is formed in a U shape in a plan view. Further, the side surface 124b of the protrusion 124D is formed in a curved surface toward the tip of the protrusion 124D.

セレクタプレート30Dの窓孔31Dの切欠溝部311Dは、前記したセレクタプレート30Cと同様にテーパ状に形成されているが、平面視でU字状に形成されている。また、切欠溝部311Dの内面は、切欠溝部311Dの先端に向かって曲面状に形成されている。 The cutout groove portion 311D of the window hole 31D of the selector plate 30D is formed in a tapered shape like the selector plate 30C described above, but is formed in a U shape in a plan view. Further, the inner surface of the notch groove portion 311D is formed in a curved surface shape toward the tip of the notch groove portion 311D.

以上説明したような第4実施形態の変形例に係るSOWC1Dによれば、セレクタプレート30Dの切欠溝部311Dがストラット12Dの突出部124Dに嵌合する際に、テーパ状かつ曲面状の面同士で接触することにより、セレクタプレート30Dの閉鎖時に当該セレクタプレート30Dに発生する曲げ応力をより一層低減することができる。従って、セレクタプレート30Dの耐久性と、ストラット12Dの作動応答性とを、より一層向上させることができる。 According to SOWC1D according to the modified example of the fourth embodiment as described above, when the cutout groove portion 311D of the selector plate 30D fits into the protruding portion 124D of the strut 12D, the tapered and curved surfaces come into contact with each other. By doing so, the bending stress generated in the selector plate 30D when the selector plate 30D is closed can be further reduced. Therefore, the durability of the selector plate 30D and the operational responsiveness of the strut 12D can be further improved.

[第5実施形態]
第5実施形態に係るSOWC1Eについて、図15および図16を参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWC1Eの構成は、図15に示すストラット12Eと、図16に示すセレクタプレート30Eとを備えている点以外は、第1実施形態と同様である。
[Fifth Embodiment]
SOWC1E according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. The configuration of the SOWC1E according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the strut 12E shown in FIG. 15 and the selector plate 30E shown in FIG. 16 are provided.

ストラット12Eは、第4実施形態のストラット12Cにおける突出部124Cを本体部121Cの端部まで延長したものである。ストラット12Eは、図15に示すように、本体部121Eと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Eの上面121aには、SOWC1Eの周方向に沿って突出部124Eが設けられている。また、突出部124Eの側面124bの両側には、一対の斜面部125Eが設けられている。 The strut 12E is an extension of the protrusion 124C in the strut 12C of the fourth embodiment to the end of the main body 121C. As shown in FIG. 15, the strut 12E includes a main body portion 121E, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124E is provided on the upper surface 121a of the main body 121E along the circumferential direction of the SOWC1E. Further, a pair of slope portions 125E are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124E.

突出部124Eは、本体部121Eの側面121bに対して傾斜した側面124bを有しており、かつ本体部121Eの端部に向かってテーパ状に形成されている。また、突出部124Eは、平面視でV字状に形成されている。また、突出部124Eの側面124bは、平面状に形成されている。このような構成を備えるストラット12Eでは、斜面部125Eおよび突出部124EがSOWC1Eの径方向に並んで位置し、内耳部122、外耳部123および突出部124Eが、SOWC1Eの径方向に並んで位置している。 The protruding portion 124E has a side surface 124b that is inclined with respect to the side surface 121b of the main body portion 121E, and is formed in a tapered shape toward the end portion of the main body portion 121E. Further, the protruding portion 124E is formed in a V shape in a plan view. Further, the side surface 124b of the protrusion 124E is formed in a flat shape. In the strut 12E having such a configuration, the slope portion 125E and the protruding portion 124E are located side by side in the radial direction of the SOWC1E, and the inner ear portion 122, the outer ear portion 123 and the protruding portion 124E are located side by side in the radial direction of the SOWC1E. ing.

セレクタプレート30Eには、図16に示すような窓孔31Eが複数形成されている。また、セレクタプレート30Eには、当該窓孔31Eの内面31aからストラット12Eの突出部124Eの形成方向に沿って、切欠溝部311Eが形成されている。この切欠溝部311Eは、突出部124Eと同様にテーパ状に形成され、その内面が平面状に形成されている。 A plurality of window holes 31E as shown in FIG. 16 are formed in the selector plate 30E. Further, in the selector plate 30E, a notch groove portion 311E is formed from the inner surface 31a of the window hole 31E along the forming direction of the protruding portion 124E of the strut 12E. The cutout groove portion 311E is formed in a tapered shape like the protruding portion 124E, and its inner surface is formed in a flat shape.

以上説明したような第5実施形態に係るSOWC1Eによれば、第1実施形態と同様に、突出部124Eを本体部121Eの端部まで設けることにより、本体部121Eと内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 According to the SOWC1E according to the fifth embodiment as described above, as in the first embodiment, by providing the protruding portion 124E up to the end of the main body portion 121E, the main body portion 121E, the inner ear portion 122, and the outer ear portion 123 are provided. It is possible to improve the mechanical strength near the base of the.

また、SOWC1Eによれば、前記した第4実施形態と同様に、セレクタプレート30Eの閉鎖時に当該セレクタプレート30Eに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート30Eの耐久性と、ストラット12Eの作動応答性とを向上させることができる。 Further, according to SOWC1E, similarly to the fourth embodiment described above, the bending stress generated in the selector plate 30E when the selector plate 30E is closed can be reduced, so that the durability of the selector plate 30E and the strut 12E can be reduced. It is possible to improve the operational responsiveness of the.

[第6実施形態]
第6実施形態に係るSOWC1Fについて、図17〜図18Bを参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWC1Fの構成は、図17に示すストラット12Fを備えている点以外は、第5実施形態と同様である。
[Sixth Embodiment]
The SOWC1F according to the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 18B. The configuration of SOWC1F according to this embodiment is the same as that of the fifth embodiment except that the strut 12F shown in FIG. 17 is provided.

ストラット12Fは、第5実施形態のストラット12Eにおける斜面部125Eを曲面状にしたものである。ストラット12Fは、図17に示すように、本体部121Fと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Fの上面121aには、SOWC1Fの周方向に沿って突出部124Fが設けられている。また、突出部124Fの側面124bの両側には、一対の斜面部125Fが設けられている。なお、突出部124Fの構成は、前記した第5実施形態の突出部124Eの構成と同様であるため、説明を省略する。 The strut 12F is a curved surface of the slope portion 125E in the strut 12E of the fifth embodiment. As shown in FIG. 17, the strut 12F includes a main body portion 121F, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124F is provided on the upper surface 121a of the main body 121F along the circumferential direction of the SOWC1F. Further, a pair of slope portions 125F are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124F. Since the configuration of the protruding portion 124F is the same as the configuration of the protruding portion 124E of the fifth embodiment described above, the description thereof will be omitted.

斜面部125Fは、突出部124Fの側面124bから本体部121Fの側面121bにかけて、曲面状に形成されている。 The slope portion 125F is formed in a curved surface shape from the side surface 124b of the protruding portion 124F to the side surface 121b of the main body portion 121F.

ここで、例えば第5実施形態に係るSOWC1Eでは、セレクタプレート30Eが解放状態から閉鎖状態に切り替わり、セレクタプレート30Eの切欠溝部311Eがストラット12Eの突出部124Eに嵌合する際に、図16のD部に示すように、セレクタプレート30Eの下面30bおよび窓孔31Eの内面31aが、ストラット12Eの斜面部125Eと常時点接触しながら摺動する。 Here, for example, in the SOWC1E according to the fifth embodiment, when the selector plate 30E is switched from the open state to the closed state and the notched groove portion 311E of the selector plate 30E is fitted to the protruding portion 124E of the strut 12E, D of FIG. As shown in the section, the lower surface 30b of the selector plate 30E and the inner surface 31a of the window hole 31E slide in constant point contact with the slope portion 125E of the strut 12E.

一方、第6実施形態に係るSOWC1Fでは、斜面部125Fを曲面状にすることにより、セレクタプレート30Eの切欠溝部311Eがストラット12Fの突出部124Fに嵌合する際に、図18AのE部および図18BのF部に示すように、セレクタプレート30Eの下面30bおよび窓孔31Eの内面31aが、ストラット12Fの斜面部125Fと常時線接触しながら摺動する。従って、SOWC1Fによれば、セレクタプレート30Eとストラット12Fとの間の接触面圧を低減することができるため、両者の耐摩耗性を向上させることができる。 On the other hand, in the SOWC1F according to the sixth embodiment, when the cutout groove portion 311E of the selector plate 30E is fitted into the protruding portion 124F of the strut 12F by forming the slope portion 125F into a curved surface, the E portion and the figure of FIG. 18A are shown. As shown in the F portion of 18B, the lower surface 30b of the selector plate 30E and the inner surface 31a of the window hole 31E slide in constant line contact with the slope portion 125F of the strut 12F. Therefore, according to SOWC1F, the contact surface pressure between the selector plate 30E and the strut 12F can be reduced, so that the wear resistance of both can be improved.

また、SOWC1Fによれば、第1実施形態と同様に、突出部124Fを本体部121Fの端部まで設けることにより、本体部121Fと内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 Further, according to SOWC1F, as in the first embodiment, by providing the protruding portion 124F up to the end portion of the main body portion 121F, the mechanical strength near the roots of the main body portion 121F, the inner ear portion 122, and the outer ear portion 123 can be increased. Can be improved.

また、SOWC1Fによれば、第4実施形態と同様に、セレクタプレート30Eの閉鎖時に当該セレクタプレート30Eに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート30Eの耐久性と、ストラット12Fの作動応答性とを向上させることができる。 Further, according to SOWC1F, as in the fourth embodiment, the bending stress generated in the selector plate 30E when the selector plate 30E is closed can be reduced, so that the durability of the selector plate 30E and the operation of the strut 12F can be reduced. Responsiveness can be improved.

[第7実施形態]
第7実施形態に係るSOWC1Gについて、図19〜図20Bを参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWC1Gの構成は、図19に示すストラット12Gを備えている点以外は、第6実施形態と同様である。
[7th Embodiment]
SOWC1G according to the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 20B. The configuration of SOWC1G according to this embodiment is the same as that of the sixth embodiment except that the strut 12G shown in FIG. 19 is provided.

ストラット12Gは、第6実施形態のストラット12Fにおける斜面部125Fを本体部121Fの端部まで延長したものである。ストラット12Gは、図19に示すように、本体部121Gと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Gの上面121aには、SOWC1Gの周方向に沿って突出部124Gが設けられている。また、突出部124Gの側面124bの両側には、一対の斜面部125Gが設けられている。なお、突出部124Gの構成は、前記した第5実施形態の突出部124Eの構成と同様であるため、説明を省略する。 The strut 12G is an extension of the slope portion 125F in the strut 12F of the sixth embodiment to the end portion of the main body portion 121F. As shown in FIG. 19, the strut 12G includes a main body portion 121G, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124G is provided on the upper surface 121a of the main body 121G along the circumferential direction of the SOWC1G. Further, a pair of slope portions 125G are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124G. Since the configuration of the protruding portion 124G is the same as the configuration of the protruding portion 124E of the fifth embodiment described above, the description thereof will be omitted.

斜面部125Gは、突出部124Gの側面124bから本体部121Gの側面121bにかけて、曲面状に形成されている。また、斜面部125Gは、突出部124Gと同様に、本体部121Gの端部の位置まで形成されている。このような構成を備えるストラット12Gでは、内耳部122、外耳部123、斜面部125Gおよび突出部124Gが、SOWC1Gの径方向に並んで位置している。 The slope portion 125G is formed in a curved surface shape from the side surface 124b of the protruding portion 124G to the side surface 121b of the main body portion 121G. Further, the slope portion 125G is formed up to the position of the end portion of the main body portion 121G, similarly to the protruding portion 124G. In the strut 12G having such a configuration, the inner ear portion 122, the outer ear portion 123, the slope portion 125G, and the protruding portion 124G are located side by side in the radial direction of the SOWC1G.

ここで、例えば第6実施形態に係るSOWC1Fでは、図18AのE部に示すように、セレクタプレート30Eの閉め始めの段階では、セレクタプレート30Eとストラット12Fとの接触線の長さが短い。 Here, for example, in SOWC1F according to the sixth embodiment, as shown in part E of FIG. 18A, the length of the contact line between the selector plate 30E and the strut 12F is short at the initial stage of closing the selector plate 30E.

一方、第7実施形態に係るSOWC1Gでは、曲面状の斜面部125Gを本体部121Gの端部まで延長することにより、図20AのG部に示すように、セレクタプレート30Eの閉め始めの段階におけるセレクタプレート30Eとストラット12Gとの接触線の長さを、第6実施形態よりも長くすることができる。従って、SOWC1Gによれば、セレクタプレート30Eとストラット12Gとの間の接触面圧をより一層低減することができ、両者の耐摩耗性をより一層向上させることができる。 On the other hand, in the SOWC1G according to the seventh embodiment, by extending the curved slope portion 125G to the end portion of the main body portion 121G, as shown in the G portion of FIG. 20A, the selector at the stage of starting to close the selector plate 30E. The length of the contact line between the plate 30E and the strut 12G can be made longer than that of the sixth embodiment. Therefore, according to SOWC1G, the contact surface pressure between the selector plate 30E and the strut 12G can be further reduced, and the wear resistance of both can be further improved.

また、SOWC1Gによれば、第2実施形態と同様に、斜面部125Gを本体部121Gの端部まで設けることにより、斜面部125Gの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット12Gの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。 Further, according to SOWC1G, as in the second embodiment, by providing the slope portion 125G up to the end portion of the main body portion 121G, the thickness of the end portion of the slope portion 125G can be increased, so that the strut 12G can be increased in thickness. Rigidity and durability can be further improved.

また、SOWC1Gによれば、第1実施形態と同様に、突出部124Gを本体部121Gの端部まで設けることにより、本体部121Gと内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 Further, according to SOWC1G, as in the first embodiment, by providing the protruding portion 124G up to the end portion of the main body portion 121G, the mechanical strength near the roots of the main body portion 121G, the inner ear portion 122, and the outer ear portion 123 can be increased. Can be improved.

また、SOWC1Gによれば、第4実施形態と同様に、セレクタプレート30Eの閉鎖時に当該セレクタプレート30Eに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート30Eの耐久性と、ストラット12Gの作動応答性とを向上させることができる。 Further, according to SOWC1G, the bending stress generated in the selector plate 30E when the selector plate 30E is closed can be reduced as in the fourth embodiment, so that the durability of the selector plate 30E and the operation of the strut 12G can be reduced. Responsiveness can be improved.

[第8実施形態]
第8実施形態に係るSOWCについて、図21を参照しながら説明する。本実施形態に係るSOWCの構成は、図21に示すストラット12Hを備えている点以外は、第7実施形態と同様である。
[8th Embodiment]
The SOWC according to the eighth embodiment will be described with reference to FIG. The configuration of the SOWC according to the present embodiment is the same as that of the seventh embodiment except that the strut 12H shown in FIG. 21 is provided.

ストラット12Hは、第7実施形態のストラット12Gにおける斜面部125Gの一部を平面状にしたものである。ストラット12Hは、図21に示すように、本体部121Hと、内耳部122と、外耳部123と、を備えている。本体部121Hの上面121aには、SOWCの周方向に沿って突出部124Hが設けられている。また、突出部124Hの側面124bの両側には、一対の斜面部125Hが設けられている。そして、斜面部125Hの頂上の位置、すなわち斜面部125Hと突出部124Hの側面124bとの間には、平面接触部126Hが設けられている。なお、突出部124Hおよび斜面部125Hの構成は、前記した第7実施形態の突出部124Gの構成と同様であるため、説明を省略する。 The strut 12H is a flat surface of a part of the slope portion 125G in the strut 12G of the seventh embodiment. As shown in FIG. 21, the strut 12H includes a main body portion 121H, an inner ear portion 122, and an outer ear portion 123. A protrusion 124H is provided on the upper surface 121a of the main body 121H along the circumferential direction of the SOWC. Further, a pair of slope portions 125H are provided on both sides of the side surface 124b of the protrusion 124H. A plane contact portion 126H is provided at the top position of the slope portion 125H, that is, between the slope portion 125H and the side surface 124b of the protruding portion 124H. Since the configuration of the protruding portion 124H and the slope portion 125H is the same as the configuration of the protruding portion 124G of the seventh embodiment described above, the description thereof will be omitted.

平面接触部126Hは、具体的には、斜面部125Hのうち、セレクタプレート30E(図20A参照)の閉鎖時(SOWCの非係合時)にセレクタプレート30Eの下面30bが接触する位置、すなわち斜面部125Hにおいて、セレクタプレート30Eがフルストロークした際に下面30bが接触する位置に設けられている。また、平面接触部126Hは、セレクタプレート30Eの閉鎖時に、セレクタプレート30Eの下面30bと平行になるように形成される。 Specifically, the flat contact portion 126H is a position of the slope portion 125H where the lower surface 30b of the selector plate 30E comes into contact when the selector plate 30E (see FIG. 20A) is closed (when the SOWC is not engaged), that is, the slope. In the portion 125H, the selector plate 30E is provided at a position where the lower surface 30b comes into contact with the full stroke. Further, the flat contact portion 126H is formed so as to be parallel to the lower surface 30b of the selector plate 30E when the selector plate 30E is closed.

以上説明したような第8実施形態に係るSOWCによれば、第3実施形態と同様に、セレクタプレート30E(図20A参照)の下面30bとストラット12Hの平面接触部126Hとが面接触することにより、弾性部材14のバネ力に対して、外力なしで対抗することが可能となる。 According to the SOWC according to the eighth embodiment as described above, similarly to the third embodiment, the lower surface 30b of the selector plate 30E (see FIG. 20A) and the plane contact portion 126H of the strut 12H come into surface contact with each other. , It is possible to counter the spring force of the elastic member 14 without an external force.

また、第8実施形態に係るSOWCによれば、第1実施形態と同様に、突出部124Hを本体部121Hの端部まで設けることにより、本体部121Hと内耳部122および外耳部123との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。 Further, according to the SOWC according to the eighth embodiment, as in the first embodiment, by providing the protruding portion 124H up to the end portion of the main body portion 121H, the root of the main body portion 121H, the inner ear portion 122, and the outer ear portion 123 is provided. The mechanical strength in the vicinity can be improved.

また、第8実施形態に係るSOWCによれば、第2実施形態と同様に、斜面部125Hを本体部121Hの端部まで設けることにより、斜面部125Hの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット12Hの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。 Further, according to the SOWC according to the eighth embodiment, as in the second embodiment, the thickness of the end portion of the slope portion 125H can be increased by providing the slope portion 125H up to the end portion of the main body portion 121H. Therefore, the rigidity and durability of the strut 12H can be further improved.

また、第8実施形態に係るSOWCによれば、第4実施形態と同様に、セレクタプレート30E(図20A参照)の閉鎖時に当該セレクタプレート30Eに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート30Eの耐久性と、ストラット12Hの作動応答性とを向上させることができる。 Further, according to the SOWC according to the eighth embodiment, as in the fourth embodiment, the bending stress generated in the selector plate 30E when the selector plate 30E (see FIG. 20A) is closed can be reduced, so that the selector can be reduced. The durability of the plate 30E and the operational responsiveness of the strut 12H can be improved.

また、第8実施形態に係るSOWCによれば、第6実施形態と同様に、曲面状の斜面部125Hを本体部121Hの端部まで延長することにより、セレクタプレート30E(図20A参照)とストラット12Hとの間の接触面圧をより一層低減することができ、両者の耐摩耗性をより一層向上させることができる。 Further, according to the SOWC according to the eighth embodiment, as in the sixth embodiment, by extending the curved slope portion 125H to the end portion of the main body portion 121H, the selector plate 30E (see FIG. 20A) and the strut The contact surface pressure between the 12H and the 12H can be further reduced, and the wear resistance of both can be further improved.

以上、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチについて、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。 The selectable one-way clutch according to the present invention has been specifically described above in terms of the mode for carrying out the invention, but the purpose of the present invention is not limited to these descriptions and is based on the description of the scope of claims. Must be widely interpreted. Needless to say, various changes, modifications, etc. based on these descriptions are also included in the gist of the present invention.

例えば、第2実施形態〜第8実施形態に係るSOWCでは、第1実施形態に係るSOWC1と同様に、SOWCの径方向において、ストラット12A〜12Hの本体部121A〜121Hの側面121bと、セレクタプレート30A〜30Eの窓孔31A〜31Eの内面31aとの間の隙間を、ストラット12A〜12Hの本体部121A〜121Hの側面121bと、ポケット11の内面11aとの間の隙間よりも小さく設定することが好ましい。これにより、ストラット12A〜12Hに発生するヨーモーメントMyや並進力F1をより一層低減し、ストラット12A〜12Hの内耳部122および外耳部123の一方または両方がポケット11の内面11aに衝突する際の衝突力をより一層緩和することができる。 For example, in the SOWC according to the second to eighth embodiments, the side surfaces 121b of the main bodies 121A to 121H of the struts 12A to 12H and the selector plate in the radial direction of the SOWC, similarly to the SOWC1 according to the first embodiment. The gap between the inner surfaces 31a of the window holes 31A to 31E of the windows 30A to 30E is set smaller than the gap between the side surfaces 121b of the main bodies 121A to 121H of the struts 12A to 12H and the inner surface 11a of the pocket 11. Is preferable. As a result, the yaw moment My and the translational force F1 generated in the struts 12A to 12H are further reduced, and when one or both of the inner ear portion 122 and the outer ear portion 123 of the struts 12A to 12H collide with the inner surface 11a of the pocket 11. The collision force can be further alleviated.

また、第2実施形態〜第8実施形態に係るSOWCでは、第1実施形態に係るSOWC1と同様に、オーバーラン時にストラット12A〜12Hが窓孔31A〜31Eを通ってポケットプレート10側からノッチプレート20側に立ち上がった場合において、セレクタプレート30A〜30Eの下面30bに対する斜面部125A〜125Hの角度を、セレクタプレート30A〜30Eの下面30bに対するストラット12A〜12Hの本体部121A〜121Hの上面121aの角度よりも大きく設定することが好ましい。これにより、アーム40を作動させる図示しないアクチュエータのストローク量を短くすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。 Further, in the SOWC according to the second to eighth embodiments, the struts 12A to 12H pass through the window holes 31A to 31E and the notch plate from the pocket plate 10 side at the time of overrun, as in the SOWC1 according to the first embodiment. When standing up to the 20 side, the angle of the slope portions 125A to 125H with respect to the lower surface 30b of the selector plates 30A to 30E is the angle of the upper surface 121a of the main body portions 121A to 121H of the struts 12A to 12H with respect to the lower surface 30b of the selector plates 30A to 30E. It is preferable to set it larger than. As a result, the stroke amount of an actuator (not shown) that operates the arm 40 can be shortened, and the size and cost of the actuator can be reduced.

また、第3実施形態に係るSOWC1Bに設けられていた平面接触部126Bを、第1実施形態に係るSOWC1に設けてもよい。この場合、平面接触部126Bは、第1実施形態の斜面部125のうち、セレクタプレート30の閉鎖時(SOWC1の非係合時)にセレクタプレート30の下面30bが接触する位置に設ければよい。 Further, the plane contact portion 126B provided in the SOWC1B according to the third embodiment may be provided in the SOWC1 according to the first embodiment. In this case, the flat contact portion 126B may be provided at a position where the lower surface 30b of the selector plate 30 comes into contact with the slope portion 125 of the first embodiment when the selector plate 30 is closed (when the SOWC1 is not engaged). ..

また、第8実施形態に係るSOWCに設けられていた平面接触部126Hを、第4実施形態〜第6実施形態に係るSOWCに設けてもよい。この場合、平面接触部126Hは、第4実施形態〜第6実施形態の斜面部125C〜125Fのうち、セレクタプレート30C〜30Eの閉鎖時(SOWCの非係合時)にセレクタプレート30C〜30Eの下面30bが接触する位置に設ければよい。 Further, the plane contact portion 126H provided in the SOWC according to the eighth embodiment may be provided in the SOWC according to the fourth to sixth embodiments. In this case, the flat contact portion 126H is of the slope portions 125C to 125F of the fourth to sixth embodiments, when the selector plates 30C to 30E are closed (when the SOWC is not engaged), the selector plates 30C to 30E are used. It may be provided at a position where the lower surface 30b comes into contact with each other.

また、第3実施形態に係るSOWC1Bに設けられていた平面接触部126Bを、第4実施形態〜第8実施形態に係るSOWCに設けてもよく、あるいは、第8実施形態に係るSOWCに設けられていた平面接触部126Hを、第1実施形態〜第3実施形態に係るSOWCに設けてもよい。 Further, the plane contact portion 126B provided in the SOWC1B according to the third embodiment may be provided in the SOWC according to the fourth to eighth embodiments, or may be provided in the SOWC according to the eighth embodiment. The flat contact portion 126H may be provided in the SOWC according to the first to third embodiments.

また、第5実施形態〜第8実施形態に係るSOWCでは、突出部124E〜124Hが平面視でV字状に形成されていたが、第4実施形態の変形例に係るSOWC1Dと同様に、突出部124E〜124Hを平面視でU字状に形成してもよい。 Further, in the SOWC according to the fifth to eighth embodiments, the protruding portions 124E to 124H are formed in a V shape in a plan view, but the protruding portions 124E to 124H are similarly projected as in the SOWC1D according to the modified example of the fourth embodiment. The portions 124E to 124H may be formed in a U shape in a plan view.

また、第1実施形態〜第3実施形態に係るSOWCでは、突出部124〜124Bを本体部121〜121Bの端部まで設けず、第4実施形態に係るSOWC1Cと同様に、内耳部122と外耳部123との間に、内耳部122の上面122aと外耳部123の上面123aとを接続する平面部を設けてもよい。 Further, in the SOWC according to the first to third embodiments, the protruding portions 124 to 124B are not provided up to the ends of the main body portions 121 to 121B, and the inner ear portion 122 and the outer ear are not provided as in the SOWC1C according to the fourth embodiment. A flat surface portion connecting the upper surface 122a of the inner ear portion 122 and the upper surface 123a of the outer ear portion 123 may be provided between the portion 123.

また、第1実施形態〜第3実施形態に係るSOWCでは、第6実施形態に係るSOWC1Fの斜面部125Fと同様に、斜面部125〜125Bを曲面状にしてもよい。 Further, in the SOWC according to the first to third embodiments, the slope portion 125 to 125B may be curved in the same manner as the slope portion 125F of the SOWC 1F according to the sixth embodiment.

また、第5実施形態に係るSOWC1Eでは、第7実施形態に係るSOWC1Gの斜面部125Gと同様に、斜面部125Eを本体部121Eの端部まで設けてもよい。 Further, in the SOWC1E according to the fifth embodiment, the slope portion 125E may be provided up to the end portion of the main body portion 121E, similarly to the slope portion 125G of the SOWC1G according to the seventh embodiment.

また、第1実施形態〜第8実施形態に係るSOWCでは、本体部121〜121Hの上面121aがなだらかな曲面状に形成されていたが、当該上面121aを平面状に形成してもよい。 Further, in the SOWC according to the first to eighth embodiments, the upper surface 121a of the main body portions 121 to 121H is formed in a gentle curved surface shape, but the upper surface 121a may be formed in a flat shape.

1,1B,1C,1D,1E,1F,1G,101 セレクタブルワンウェイクラッチ(SOWC)
10 ポケットプレート
11 ポケット(収容凹部)
11a 内面
12,12A,12B,12C,12D,12E,12F,12G,12H,52 ストラット(係合片)
121,121A,121B,121C,121E,121F,121G,121H,521 本体部
121a,521a 上面
121b,521b 側面
121c 隅部
122,522 内耳部(耳部)
122a,522a 上面
123,523 外耳部(耳部)
123a,523a 上面
124,124A,124B,124C,124D,124E,124F,124G,124H 突出部
124a 上面
124b 側面
125,125A,125B,125C,125E,125F,125G,125H 斜面部
126B,126H 平面接触部
127C,524b 平面部
13 凹部
14 弾性部材
15 切欠部
20 ノッチプレート
21 ノッチ(係合凹部)
30,30A,30C,30D,30E,70 セレクタプレート
30a 上面
30b 下面
31,31A,31C,31D,31E,71 窓孔
31a 内面
31b 角部
311,311A,311C,311D,311E 切欠溝部
32,72 切欠部
40 アーム
41 末端部
D11,D12 距離
F1 並進力
F2 摩擦力
L1,L2 長さ
My ヨーモーメント
S,S1,S2 隙間
θ11,θ12 立ち上がり角
θ21,θ22 角度
θ31,θ32 駆動角
1,1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 101 Selectable one-way clutch (SOWC)
10 Pocket plate 11 Pocket (containment recess)
11a Inner surface 12, 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F, 12G, 12H, 52 struts (engagement pieces)
121, 121A, 121B, 121C, 121E, 121F, 121G, 121H, 521 Main body 121a, 521a Top surface 121b, 521b Side surface 121c Corner 122,522 Inner ear (ear)
122a, 522a Upper surface 123,523 Outer ear (ear)
123a, 523a Top surface 124, 124A, 124B, 124C, 124D, 124E, 124F, 124G, 124H Protruding part 124a Top surface 124b Side surface 125, 125A, 125B, 125C, 125E, 125F, 125G, 125H Slope part 126B, 126H Plane contact part 127C, 524b Flat surface 13 Recess 14 Elastic member 15 Notch 20 Notch plate 21 Notch (engagement recess)
30, 30A, 30C, 30D, 30E, 70 Selector plate 30a Upper surface 30b Lower surface 31, 31A, 31C, 31D, 31E, 71 Window hole 31a Inner surface 31b Corner 311, 311A, 311C, 311D, 311E Notch groove 32, 72 Notch Part 40 Arm 41 End part D11, D12 Distance F1 Translational force F2 Friction force L1, L2 Length My yaw moment S, S1, S2 Gap θ11, θ12 Rise angle θ21, θ22 Angle θ31, θ32 Drive angle

Claims (10)

一方の面に複数の収容凹部が形成されたポケットプレートと、
前記収容凹部に収容された係合片と、
前記ポケットプレートに対して相対回転可能であり、かつ前記ポケットプレートの前記一方の面と対向する面に複数の係合凹部が形成されたノッチプレートと、
前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの間に位置し、板厚方向に貫通した複数の窓孔を有し、前記ノッチプレートの回転軸と同軸で回転することにより、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態と、前記係合片が前記収容凹部に収容された状態と、を切り替えるセレクタプレートと、
を備えるセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、
前記係合片は、周囲の面よりも回転軸方向に突出した突出部を備え、
前記セレクタプレートは、前記窓孔から前記突出部の形成方向に沿って形成された切欠溝部を有し、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時は、前記切欠溝部が前記突出部に嵌合し、前記係合片の前記周囲の面と前記セレクタプレートとが、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転軸方向で重なった状態をなすことを特徴とするセレクタブルワンウェイクラッチ。
A pocket plate with multiple storage recesses formed on one side,
With the engaging piece housed in the housing recess,
A notch plate that is rotatable relative to the pocket plate and has a plurality of engaging recesses formed on a surface of the pocket plate facing the one surface.
It is located between the pocket plate and the notch plate, has a plurality of window holes penetrating in the plate thickness direction, and rotates coaxially with the rotation axis of the notch plate so that the engaging piece becomes the window hole. A selector plate that switches between a state in which the engagement piece rises from the pocket plate side to the notch plate side and a state in which the engaging piece is housed in the storage recess.
In a selectable one-way clutch equipped with
The engaging piece comprises a protrusion that projects in the direction of rotation from the surrounding surface.
The selector plate has a notched groove formed along the forming direction of the protruding portion from the window hole.
When the selectable one-way clutch is not engaged, the notch groove portion fits into the protruding portion, and the peripheral surface of the engaging piece and the selector plate overlap in the rotation axis direction of the selectable one-way clutch. A selectable one-way clutch that is characterized by being in a state.
前記係合片は、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの周方向に沿って延伸する本体部と、
前記本体部の周方向の端部から前記セレクタブルワンウェイクラッチの径方向に沿って互いに反対側に延伸し、前記係合片が立ち上がる際の回転軸となる一対の耳部と、
を備え、
前記本体部は、前記一対の耳部の上面の位置から突出した前記突出部を備え、
前記突出部の上面は、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった際に前記ノッチプレートと接触することを特徴とする請求項1に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
The engaging piece is
A main body extending along the circumferential direction of the selectable one-way clutch, and
A pair of ears that extend from the circumferential end of the main body to the opposite sides along the radial direction of the selectable one-way clutch and serve as a rotation axis when the engaging piece stands up.
With
The main body portion includes the projecting portion protruding from the position of the upper surface of the pair of ear portions.
The selectable according to claim 1, wherein the upper surface of the protruding portion comes into contact with the notch plate when the engaging piece rises from the pocket plate side to the notch plate side through the window hole. One-way clutch.
前記突出部は、前記本体部の側面に対して平行な側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部まで形成されており、
前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする請求項2に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
The protruding portion has a side surface parallel to the side surface of the main body portion, and is formed up to the end portion of the main body portion on the selvage side.
The selectable one-way clutch according to claim 2, further comprising slope portions inclined with respect to the upper surfaces of the pair of ears on both sides of the side surface of the protruding portion.
前記突出部は、前記本体部の側面に対して傾斜した側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部に向かってテーパ状に形成されており、
前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする請求項2に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
The protruding portion has a side surface inclined with respect to the side surface of the main body portion, and is formed in a tapered shape toward the end portion of the main body portion on the selvage side.
The selectable one-way clutch according to claim 2, further comprising slope portions inclined with respect to the upper surfaces of the pair of ears on both sides of the side surface of the protruding portion.
前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置し、
前記一対の耳部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
The slope portion and the protrusion portion are located side by side in the radial direction.
The selectable one-way clutch according to claim 3, wherein the pair of ears and the protruding portion are arranged side by side in the radial direction.
前記一対の耳部、前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。 The selectable one-way clutch according to claim 3, wherein the pair of ears, the slope, and the protrusion are located side by side in the radial direction. 前記斜面部は、前記突出部の側面から前記本体部の側面にかけて、曲面状に形成されていることを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。 The selectable one-way clutch according to any one of claims 3 to 6, wherein the slope portion is formed in a curved surface shape from the side surface of the protruding portion to the side surface of the main body portion. 前記斜面部は、前記セレクタプレートの下面と平行な平面接触部を備え、
前記平面接触部は、前記斜面部のうち、前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時に前記セレクタプレートの下面が接触する位置に設けられていることを特徴とする請求項3から請求項7のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
The slope portion includes a plane contact portion parallel to the lower surface of the selector plate.
Any of claims 3 to 7, wherein the plane contact portion is provided at a position of the slope portion where the lower surface of the selector plate comes into contact when the selectable one-way clutch is not engaged. Selectable one-way clutch described in item 1.
前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態において、前記セレクタプレートの下面に対する前記斜面部の角度は、前記セレクタプレートの下面に対する前記係合片の上面の角度よりも大きいことを特徴とする請求項3から請求項8のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。 In a state where the engaging piece rises from the pocket plate side to the notch plate side through the window hole, the angle of the slope portion with respect to the lower surface of the selector plate is the angle of the engaging piece with respect to the lower surface of the selector plate. The selectable one-way clutch according to any one of claims 3 to 8, wherein the angle is larger than the angle of the upper surface. 前記セレクタブルワンウェイクラッチの径方向において、前記係合片の側面と前記窓孔の内面との間の隙間は、前記係合片の側面と前記収容凹部の側面との間の隙間よりも小さいことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。 In the radial direction of the selectable one-way clutch, the gap between the side surface of the engaging piece and the inner surface of the window hole is smaller than the gap between the side surface of the engaging piece and the side surface of the accommodating recess. The selectable one-way clutch according to any one of claims 1 to 9.
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